JP5148418B2 - 磁気式回転検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転体の角度位置や回転速度などを検出するための磁気式回転検出装置に関するものである。

回転検出装置のうち、非接触式のものとしては、光学式のものと磁気式のものがあり、磁気式回転検出装置は、光学式の回転検出装置に比して、塵埃や水分が多く存在する環境下や液中での使用が可能であるなどの利点がある。すなわち、磁気式回転検出装置は、一般に、Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成された磁石体と、この磁石体が回転した際の角度位置や回転速度を検出する感磁素子とを備えており、磁石体に塵埃や水分が付着しても、感度が低下することはない。かかる磁気式回転検出装置は、例えば、磁石体の外周面にＳ極とＮ極からなる磁極対が複数、形成されており、かかる磁石体の外周面に対向する位置に感磁素子が配置されている（特許文献１参照）。
特開２００８−１５１７７４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のものでは、着磁の極数がそのまま、出力パルス（分解能）であるため、分解能を大きくすると、磁石体と感磁素子とを例えば数十μｍ程度にまで近接配置する必要がある。従って、従来の磁気式回転検出装置は、塵埃や水分などから感磁素子を保護できないため、耐環境性能が低いという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、分解能を低下させることなく、塵埃や水分などから感磁素子を保護することができる磁気式回転検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成され、回転体側に設けられる磁石体と、該磁石体と対向する感磁素子と、を有する磁気式回転検出装置において、さらに、前記感磁素子が内側に収納されたケースを有し、当該ケースは、前記磁石体と前記感磁素子との間に介在する隔壁部を備えた第１ケース体と、該第１ケース体とともに前記感磁素子を覆う第２ケース体と、を備え、前記第１ケース体と前記第２ケース体とは、前記感磁素子の周りを囲むように接合され、前記第１ケース体と前記第２ケース体との接合部分にはシール剤が塗布され、前記磁石体と前記感磁素子とは、前記回転体の回転中心軸線方向で対向しており、前記隔壁部は、前記磁石体が位置する側に向けて凹んだ凹部の底部であり、当該凹部内に前記感磁素子が配置され、前記感磁素子は、基板上に実装され、当該基板は、前記凹部の周りに形成された基板受け部に重ねて配置され、前記感磁素子は、前記凹部の底部との間に隙間を隔てていることを特徴とする。

本発明では、前記磁石体には、Ｓ極とＮ極とが一対形成されていることが好ましい。

本発明では、磁石体に形成する磁極対を減らし、その代わり、感磁素子で得られた信号に対して、例えば、補間処理を行なってゼロクロス点を求めるなどの演算処理を行なって分解能を確保する。かかる構成によれば、磁石体に形成する磁極対を、最小で一対まで減らすため、磁石体と感磁素子とが多少、離間していても十分な感度を有する。それ故、磁石体と感磁素子の間に隔壁部を設けることができる。また、本発明では、隔壁部を備えた第１ケース体と、第２ケース体とによって感磁素子を覆い、かつ、第１ケース体と第２ケース体とを感磁素子の周りを囲むように接合し、接合部分にシール剤を塗布する。このため、感磁素子、さらには感磁素子を実装した基板を塵埃や水分から確実に保護することができる。

また、本発明では、前記磁石体と前記感磁素子とは、前記回転体の回転中心軸線方向で対向しているため、感磁素子を介して波形歪の少ない正弦波信号を得ることができる。

更に、本発明では、前記隔壁部は、前記磁石体が位置する側に向けて凹んだ凹部の底部であり、当該凹部内に前記感磁素子が配置されている。第１ケース体において磁石体と感磁素子との間に介在する板状部全体を薄くするには限界があるが、この板状部に凹部を設け、かかる凹部の底部を隔壁部として利用すれば、感磁素子と磁石体との間に隔壁部を設けた場合でも、感磁素子と磁石体とを接近させることができる。それ故、感磁素子からの出力のＳ／Ｎ比が良くなる。すなわち、磁界が強い程、飽和した条件で使用できるため、正弦波出力がより正弦波に近くなる。

加えて、本発明では、前記感磁素子は、基板上に実装され、当該基板は、前記凹部の周りに形成された基板受け部に重ねて配置され、前記感磁素子は、前記凹部の底部との間に隙間を隔てている。感磁素子は応力に弱いという欠点があるが、かかる構成を採用すると、感磁素子を隔壁（凹部の底部）に非接触状態で配置することができる。従って、感磁素子と磁石体とを接近させた場合でも、感磁素子に応力が加わらないので、感磁素子は、高い感度を発揮する。

本発明において、前記第１ケース体は、前記隔壁部を備えた第１板状部と、該第１板状部の外周縁で起立する第１側板部と、を有し、前記第２ケース体は、前記第１板状部と対向する第２板状部と、該第２板状部の外周縁で前記第１側板部に向けて起立する第２側板部と、を有し、前記ケースの外周側面では、前記第１ケース体および前記第２ケース体のうち、一方のケース体の側板部が他方のケース体の側板部の外面に重なっていることが好ましい。このように構成すると、第１ケース体と第２ケース体の側板部からの塵埃や水分の侵入を効果的に阻止することができる。

本発明において、前記他方のケース体の側板部は、前記一方のケース体の側板部の先端縁との間に外周側に向けて開口する第１溝部を形成する段部を備え、前記第１溝部内に前記シール剤が塗布されていることが好ましい。すなわち、内側の側板部は、外側の側板部の先端縁との間に外周側に向けて開口する第１溝部を形成する段部を備え、前記第１溝部内に前記シール剤が塗布されていることが好ましい。このように構成すると、第１ケース体と第２ケース体の側板部からの塵埃や水分の侵入を確実に阻止することができる。

本発明において、前記他方のケース体には、締結部材の軸部を通す筒部が当該他方のケース体の側板部から連続して形成され、前記一方のケース体には、前記筒部を避ける切り欠きが形成され、前記筒部の外周面と前記切り欠きの内周面との間には前記第１溝部に連通して前記回転中心軸線方向に向けて開口する第２溝部が形成され、前記第２溝部内にも前記シール剤が塗布されていることが好ましい。このように構成すると、第１ケース体と第２ケース体との間では、筒部が形成されている部分も含めて、連続する溝部内にシール剤を塗布した構成を採用できる。それ故、第１ケース体と第２ケース体の側板部からの塵埃や水分の侵入を効果的に阻止することができる。

本発明では、磁石体に形成する磁極対を減らし、その代わり、感磁素子で得られた信号に対して、例えば、補間処理を行なってゼロクロス点を求めるなどの演算処理を行なって分解能を確保する。かかる構成によれば、磁石体に形成する磁極対を、最小で一対まで減らすため、磁石体と感磁素子とが多少、離間していても十分な感度を有する。それ故、磁石体と感磁素子の間に隔壁部を設けることができる。また、本発明では、隔壁部を備えた第１ケース体と、第２ケース体とによって感磁素子を覆い、かつ、第１ケース体と第２ケース体とを感磁素子の周りを囲むように接合し、接合部分にシール剤を塗布する。このため、感磁素子を塵埃や水分から確実に保護することができる。更に、本発明では、前記磁石体と前記感磁素子とは、前記回転体の回転中心軸線方向で対向しているため、感磁素子を介して波形歪の少ない正弦波信号を得ることができる。また、本発明では、前記隔壁部は、前記磁石体が位置する側に向けて凹んだ凹部の底部であり、当該凹部内に前記感磁素子が配置されているため、感磁素子と磁石体との間に隔壁部を設けた場合でも、感磁素子と磁石体とを接近させることができる。それ故、感磁素子からの出力のＳ／Ｎ比が良くなる。すなわち、磁界が強い程、飽和した条件で使用できるため、正弦波出力がより正弦波に近くなる。加えて、本発明では、前記感磁素子は、基板上に実装され、当該基板は、前記凹部の周りに形成された基板受け部に重ねて配置され、前記感磁素子は、前記凹部の底部との間に隙間を隔てているため、感磁素子を隔壁（凹部の底部）に非接触状態で配置することができる。従って、感磁素子と磁石体とを接近させた場合でも、感磁素子に応力が加わらないので、感磁素子は、高い感度を発揮する。

以下に、図面を参照して、本発明を磁気式回転検出装置およびその製造方法を説明する。

（磁気式回転検出装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の外観図、およびその分解斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の構成を模式的に示す断面図、およびその検出原理を示す説明図である。図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の斜視図、および磁石体と回転回路ユニットを分離させた状態の斜視図である。図４および図５は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の回転回路ユニットを分解した様子を第１ケース体の側からみた説明図、および第２ケース体の側からみた説明図である。

図１（ａ）、（ｂ）、および図２（ａ）に示す磁気式回転検出装置１０は、回転体の回転位置、回転方向や回転速度を磁気的に検出する装置であり、本形態では、モータ２の回転軸２２の回転を検出する。本形態では、モータケース２７を基準に回転軸２２の回転が検出される。ここで、磁気式回転検出装置１０はモータ２と一体に構成されており、エンコーダ付きモータ１を構成している。なお、回転軸２２は、モータ２の出力軸２８の反出力側端部に相当する。

磁気式回転検出装置１０は、モータ２の回転軸２２に固定された磁石体２０と、感磁素子４２および半導体ＩＣ４６が搭載された基板４０をケース３３内に内蔵する回路ユニット３０とを備えており、感磁素子４２は、磁石体２０に対して回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向で対向している。本形態において、感磁素子４２は、ＭＲ素子からなり、磁気抵抗膜４２１が所定のパターンで配置されている。

磁石体２０は、回転軸２２に固定された金属製の磁石ホルダ２１と、円盤状の永久磁石２５とを備えており、永久磁石２５は、磁石ホルダ２１の先端部で拡径するフランジ部２１３の上面に接着剤により固定されている。ここで、永久磁石２５は、図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように感磁素子４２と対向する面にＳ極とＮ極が一対、周方向で着磁されている。

回路ユニット３０の半導体ＩＣ４６により構成された回転検出回路は、図２（ｂ）に示すように、感磁素子４２から信号出力される一対の増幅回路４８１と、これらの増幅回路４８１から出力される正弦波信号ｓｉｎ、ｃｏｓに補間処理などを行なってゼロクロス点などを求める演算回路４８２（補間回路）と、出力インターフェース４８３とを備えており、回転検出回路から外部への信号出力は、基板４０上に搭載された雌コネクタ４８を介して行なわれる。

（回路ユニットの構成）
図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）、図３（ａ）、（ｂ）、図４、および図５に示すように、本形態の磁気式回転検出装置１０において、回路ユニット３０のケース３３は、基板４０に対して磁石体２０側に位置する樹脂製の第１ケース体３１と、基板４０に対して磁石体２０側とは反対側に位置する樹脂製の第２ケース体３２とを備えており、第１ケース体３１は、磁石体２０と感磁素子４２との間に介在する仕切り部材を構成している。

第１ケース体３１は、略矩形の板状部３１５と、板状部３１５の３辺に相当する位置で第２ケース体３２に向けて起立する３つの側板部３１６とを備えており、板状部３１５には、基板受け部３１５ａ側から磁石体２０が位置する外面側に向けて凹む円形の凹部３１８が形成されている。第１ケース体３１は樹脂成形品であり、凹部３１８の底部３１８ａは、板状部３１５において凹部３１８以外を構成する部分に比較して肉薄になっている。板状部３１５の内面において、凹部３１８を囲む部分は、基板４０が固定される基板受け部３１５ａになっており、基板４０は、基板受け部３１５ａに平伏した状態で固定されている。

基板４０は、磁石体２０と対向する表面側の略中央に感磁素子４２が実装されている（図４よび図５参照）。基板４０において、その裏面側には、回転検出回路を構成する半導体ＩＣ４６や雌コネクタ４８が実装されており、雌コネクタ４８は、板状部３１５のうち、側板部３１６が形成されていない辺付近に実装されている。

このように構成した第１ケース３１において、基板４０を基板受け部３１５ａに平伏した状態で重ねると、感磁素子４２は凹部３１８内に配置され、凹部３１８の底部３１８ａは、感磁素子４２と磁石体２０との間に介在する隔壁部として機能する。この状態で、感磁素子４２は、凹部３１８の底部３１８ａに非接触状態にある（図２（ａ）参照）。

第１ケース体３１では、板状部３１５において磁石体２０が位置する外面側には、図４（ｂ）に示すように凹部３１８の底部３１８ａを囲むように円形の環状溝３１９が形成されており、かかる環状溝３１９には、円環状のリング１５の端部が嵌められて接着などの方法で固定されている。リング１５は、磁石体２０が位置する側とは反対側（感磁素子４２が位置する側）の端部のみが環状溝３１９内に嵌められており、反対側端部は、凹部３１８の底部３１８ａよりも磁石体２０が位置する側に突出している（図３参照）。しかも、リング１５の内径寸法は、磁石体２０の外径寸法よりもわずかに大きい。このように構成したリング１５の内側には、磁石体２０の永久磁石２５およびフランジ部２１３が位置し、この状態で、リング１５は、磁石体２０の外周面に隙間を介して半径方向外側で対向する状態にある。

かかるリング１５は、磁性材料から構成されており、磁石体２０に対して磁気シールドを行なう機能を担っている。また、本形態の磁気式回転検出装置１０では、製造方法を後述するように、リング１５を基準に磁石体２０および感磁素子４２の中心が合わせられている。このため、感磁素子４２の中心はリング１５の中心軸線上に位置し、磁石体２０の中心は、リング１５の中心軸線上に位置している。

第２ケース体３２は、第１ケース体３１の板状部３１５と対向する略矩形の板状部３２５と、板状部３２５の３辺に相当する位置で第１ケース体３１の側板部３１６に向けて起立する３つの側板部３２６とを備えており、第１ケース体３１および第２ケース体３２とでは、それぞれの側板部３１６、３２６が形成されている辺が一致している。このため、第１ケース体３１に対して第２ケース体３２を被せると、側板部３１６、３２６同士が重なるが、４辺のうちの１辺に相当する位置は、外側に向けて開口した状態となる。従って、雌コネクタ４８は、外部に対して露出した状態となるので、雌コネクタ４８に対して雄コネクタ４９を結合することができる。なお、第２ケース体３２において、板状部３２５には基板４０を基板受け部３１５ａに対して押える突起３２５ｃが形成されている。

（感磁素子４２に対する防水構造）
このように構成した第１ケース体３１と第２ケース体３２とを重なると、第１ケース体３１の側板部３１６は、第２ケース体３２の側板部３２６の外面に被さる。かかる重なりを利用して側板部３１６、３２６同士を接合するにあたって、第２ケース体３２の側板部３２６には、その根元部分からなる肉厚部分３２６ｃの内周側から第１ケース体３１に向けて肉薄部分３２６ｄが延びており、かかる肉薄部分３２６ｄの幅寸法は、第１ケース体３１の側板部３１６との重なる部分よりもわずかに幅広である。このため、第１ケース体３１と第２ケース体３２とを重ねると、第１ケース体３１の側板部３１６と第２ケース体３２の側板部３２６との間には、肉厚部分３２６ｃと肉薄部分３２６ｄとの段部３２６ａと第１ケース体３１の側板部３１６の先端縁との間には第１溝部３６が形成される。かかる第１溝部３６は、第１ケース体３１および第２ケース体３２の３つの側板部３１６、３２６の全てにわたって連続した状態に形成される。そこで、本形態では、３つの側板部３１６、３２６にわたって形成された第１溝部３６の全体にシール剤３５を塗布後、固化させて、ケース３３内への水の侵入を防止している。なお、雌コネクタ４８が位置する部分では、第１ケース体３１と第２ケース体３２との間が大きく開口しているが、雌コネクタ４８に雄コネクタ４９を結合する前、あるいは結合の後、かかる部分にもシール剤３５を塗布、固化させれば、ケース３３内への水の侵入を防止することができる。シール剤３５の材質については限定はないが、シリコーン樹脂などを用いることができる。

なお、第２ケース体３２の側板部３２６には、固定用の小突起３２６ｅ（図４参照）が形成されている一方、第１ケース体３１の板状部３１５には小突起３２６ｅが嵌る有底の小穴３１５ｅ（図５参照）が形成されている。従って、第２ケース体３２の小突起３２６ｅを第１ケース体３１の小穴３１５ｅに嵌めれば、第１ケース体３１と第２ケース体３２とを結合することができる。

（スペーサによる位置決め構造）
このように構成した磁気式回転検出装置１０において、回路ユニット３０のケース３３は、外形が直方体形状のスペーサ５０を介してモータケース２７に固定されている。すなわち、モータケース２７の端面に対してスペーサ５０が対角位置で締結部材としての２本のボルト５９により固定され、ケース３３は、対角位置で２本のボルト３９によりスペーサ５０の端面に固定されている。かかる締結を行なうにあたって、第１ケース体３１および第２ケース体３２の双方にボルト５９を通す円筒部を形成すると、接合部分でのシール性が低下する。そこで、本形態では、第１ケース体３１および第２ケース体３２のうち、第２ケース体３２のみに、ボルト３９の軸部を通す２つの円筒部３２８が側板部３２６から連続して形成されている。また、本形態では、円筒部３２８の周りからケース３３内に水が侵入することを防止することを目的に、第１ケース体３１の板状部３１５には、円筒部３２８を避けるように円弧状の切り欠き３１７が形成されている。また、第１ケース体３１と第２ケース体３２とを重なると、円筒部３２８の外周面と切り欠き３１７の内周面との間には、回転中心軸線Ｌ方向のうち、磁石体２０が位置する側に向けて開口する第２溝部３７が形成される。そこで、本形態では、第１溝部３６にシール剤３５を塗布する際、第２溝部３７内にもシール剤３５を塗布している。ここで、第１溝部３６と第２溝部３７は、繋がって連続した溝部を構成している。このため、ケース３３では、雌コネクタ４８が配置されている部分を除く全周がシール剤３５で封止されている。

本形態で用いたスペーサ５０は、外形が直方体形状であるが、回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向に開口する円形の貫通穴５１が形成されており、かかる貫通穴５１内に磁石体２０が位置する。貫通穴５１の内径寸法は、磁石体２０のフランジ部２１３の外径寸法よりも大きく、貫通穴５１の内周面と磁石体２０の外周面との間には、全周にわたって環状の隙間が形成されている。かかる隙間内にはリング１５の端部が挿入されている。リング１５の外径寸法は、貫通穴５１の内径寸法と実質同一であり、リング１５は、貫通穴５１内に嵌った状態にある。この状態で、磁石体２０のフランジ部２１３の外周面と、リング１５の内周面との間には隙間が介在する。このようにして、リング１５は、スペーサ５０に対して径方向に位置決めされる。

（磁気式回転検出装置１０の製造方法）
図６は、本形態の磁気式回転検出装置１０の製造方法を示す説明図である。本形態の磁気式回転検出装置１０を製造するには、まず、第１位置合わせ工程において、第２ケース体３２と結合する前の第１ケース体３１にリング１５を固定しておき、リング１５の中心軸線上に感磁素子４２の中心が位置するようにリング１５と感磁素子４２との位置合わせを行なった後、基板４０を第１ケース体３１に固定する。より具体的には、例えば、２つのロボットハンドの各々にリング１５、および基板４０を保持させ、その位置を調整した後、基板４０を第１ケース体３１に固定する。その際、基板４０を第１ケース体３１にＵＶ接着剤など速乾性の接着剤を用いて仮接着した後、熱硬化性樹脂からなる接着剤を用いて基板４０を第１ケース体３１に本接着する。しかる後に、第１ケース体３１に第２ケース体３２を被せ、第２ケース体３２の小突起３２６ｅを第１ケース体３１の小穴３１５ｅに嵌めて固定した状態で、第１溝部３６および第２溝部３７にシール剤３５を塗布した後、固化させ、ケース３３を封止する。

次に、第２位置合わせ工程において、リング１５の中心軸線上に磁石体２０の中心が位置するようにリング１５と磁石体２０との位置合わせを行なう。それには、まず、図６（ａ）、（ｅ）に示すように、モータ２の回転軸２２を磁石ホルダ２１の軸部２１１の端部に形成された穴内に嵌めた後、軸部２１１の周面に形成された穴に側方からセットビス２１９を嵌めて回転方向の移動を規制して回転軸２２に磁石体２０を固定する。次に、図６（ｂ）、（ｅ）に示すように、スペーサ５０の貫通穴５１内に磁石体２０が入るようにスペーサ５０をモータケース２７の端面に配置する（第１操作）。

次に、図６（ｃ）、（ｅ）に示すように、スペーサ５０の貫通穴５１の内壁と磁石体２０の外周面との間に冶具６０の円筒部６１を挿入して冶具６０を介してスペーサ５０と磁石体２０との位置合わせを行なう（第２操作）。すなわち、冶具６０は、周方向に肉厚が一定の円筒部６１を備えており、かかる円筒部６１の内径寸法は、磁石体２０のフランジ部２１３および永久磁石２５の外形寸法と実質同一で、スペーサ５０の貫通穴５１の内径寸法と実質同一である。従って、図６（ｃ）、（ｅ）に示す状態で、スペーサ５０の貫通穴５１と、磁石体２０のフランジ部２１３および永久磁石２５とは同芯状に配置される。

次に、図６（ｄ）に示すように、ボルト５９によりモータケース２７にスペーサ５０を固定した後、冶具６０を取り外す（第３操作）。

しかる後には、図３（ｂ）に示す状態に組み立てられた回路ユニット３０のリング１５をスペーサ５０の貫通穴５１に差し込んだ後、ボルト３９により、回路ユニット３０のケース３３をスペーサ５０に固定する（第４操作）。その結果、リング１５の中心軸線上に磁石体２０の中心が位置するようにリング１５と磁石体２０とが位置合わせされた状態で、磁気式回転検出装置１０が組み立てられる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の磁気式回転検出装置１０では、磁石体２０に形成する磁極対を減らし、その代わり、感磁素子４２で得られた信号に対して、例えば、補間処理を行なってゼロクロス点を求めるなどの演算処理を行なって分解能を確保する。かかる構成によれば、磁石体２０に形成する磁極対を、最小で一対まで減らすため、磁石体２０と感磁素子４２とが多少、離間していても十分な感度を有する。しかも、磁石体２０と感磁素子４２とは、回転軸２２の回転中心軸線Ｌ方向で対向しているので、磁石体２０と感磁素子４２とが多少、離間していても、感磁素子４２を介して波形歪の少ない正弦波信号を得ることができる。それ故、磁石体２０と感磁素子４２の間に隔壁部（第１ケース体３１の凹部３１８の底部３１８ａ）を設けることができる。また、本発明では、第１ケース体３１と、第２ケース体３２とによって感磁素子４２を覆い、かつ、第１ケース体３１と第２ケース体３２とを感磁素子４２の周りを囲むように接合し、接合部分にシール剤３５を塗布する。このため、ケース３３を防水構造とすることができ、感磁素子４２を水から確実に保護することができる。

また、隔壁部は、板状部において磁石体２０が位置する側に向けて凹んだ凹部３１８の底部３１８ａであり、かかる凹部３１８内に感磁素子４２が配置されている。このため、第１ケース体３１において板状部３１５全体を薄くするには限界があるが、感磁素子４２と磁石体２０とを接近させることができる。また、感磁素子４２が実装された基板４０は、板状部３１５において凹部３１８の周りに形成された基板受け部３１５ａに重ねて配置され、感磁素子４２は、凹部３１８の底部３１８ａとの間に隙間を隔てている。このため、感磁素子４２を隔壁（凹部３１８の底部３１８ａ）に非接触状態で配置することができる。従って、感磁素子４２と磁石体２０とを接近させた場合でも、感磁素子４２に余計な応力が加わらないので、感磁素子４２は、高い感度を発揮する。

また、第１ケース体３１と第２ケース体３２との間は、それらの間に塗布したシール剤３５で封止されているため、第１ケース体３１と第２ケース体３２の側板部３１６、３２６からの水が侵入することを効果的に阻止することができる。しかも、シール剤３５は、第１溝部３６および第２溝部３７の内部に塗布されている。また、第１溝部３６と第２溝部３７は、繋がって連続した溝部を構成している。このため、ケース３３では、雌コネクタ４８が配置されている部分を除く全周がシール剤３５で封止されているので、水の侵入を確実に阻止することができる。

また、本形態の磁気式回転検出装置１０では、磁石体２０と感磁素子４２との間に仕切り部材として介在する第１ケース体３１の板状部３１５にリング１５が固定され、かかるリング１５を基準に磁石体２０および感磁素子４２の位置が決められている。すなわち、磁気式回転検出装置１０の製造方法においては、リング１５を基準に第１ケース３３上における感磁素子４２の位置を決め、スペーサ５０および冶具６０を利用して、リング１５を基準に感磁素子４２および磁石体２０の位置を決めている。それ故、感磁素子４２と磁石体２０との間の位置精度が高いので、感磁素子４２は、高い感度をもって磁石体２０の回転を検出することができる。

また、第１ケース体３１にリング１５を固定するにあたって、凹部３１８を囲む環状溝３１９にリング１５を嵌めた構造になっているので、リング１５を第１ケース体３１の所定位置に確実に固定することができる。

さらに、リング１５は、磁石体２０に対する磁気シールド部として機能するため、専用のシールド部材を用いなくても、磁気シールドを行なうことができ、感磁素子４２は、高い感度をもって磁石体２０の回転を検出することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、第１ケース体３１の側板部３１６が第２ケース体３２の側板部３２６の外面に重なるため、第２ケース体３２の側板部３２６に段部３２６ａを設けて第１溝部３６を形成したが、第２ケース体３２の側板部３２６が第１ケース体３１の側板部３１６の外面に重なる場合、第１ケース体３１の側板部３１６に段部を設けて第１溝部３６を形成してもよい。

上記実施の形態では、回転体がモータ２の回転軸２２で、静止体がモータケース２７であったが、他の回転機構の回転体に磁石体２０を形成し、かかる回転体を支持する静止体にスペーサ５０を介して回路ユニット３０を取り付けてもよい。なお、静止体における「静止」とは、回転軸２２の「回転」に対峙する意味であり、静止体自身が、回転軸２２とともに移動する場合も含む意味である。また、静止体については、モータケース２７以外の部材、例えば、モータ２が搭載される機器の一部であってもよい。

上記実施の形態では、永久磁石２５では、Ｓ極とＮ極が一対形成されていたが、Ｓ極とＮ極が複数対形成されている場合に本発明の防水構造を適用してもよい。

上記実施の形態では、磁石体２０と感磁素子４２が回転中心軸線Ｌ方向で対向していたが、磁石体２０と感磁素子４２が半径方向で対向している場合に本発明の防水構造を適用してもよい。

上記実施の形態では、リング１５を利用した位置決めを２つのケース体からなる場合に適用したが、リング１５を利用した位置決めについては、感磁素子４２を実装した基板４０を、応力の小さな樹脂、例えば、不飽和ポリエステル樹脂を主成分とする熱硬化性樹脂に短いガラス繊維を補強剤や充填剤などと一緒に混連したＢＭＣ樹脂で一体にモールドした構造に適用してもよい。この場合には、モールド樹脂において、感磁素子４２を覆う部分によって仕切り部材が形成されることになる。

（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の外観図、およびその分解斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の構成を模式的に示す断面図、およびその検出原理を示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用した磁気式回転検出装置の要部の斜視図、および磁石体と回転回路ユニットを分離させた状態の斜視図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の回転回路ユニットを分解した様子を第１ケース体の側からみた説明図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の回転回路ユニットを分解した様子を第２ケース体の側からみた説明図である。 本発明を適用した磁気式回転検出装置の製造方法を示す説明図である。

符号の説明

１ エンコーダ付きモータ
２ モータ
１０ 磁気式回転検出装置
１５ リング
２０ 磁石体
２２ モータの回転軸（回転体）
２７ モータケース（静止体）
４０ 基板
４２ 感磁素子
３３ ケース
２１ 磁石ホルダ
２５ 永久磁石
３０ 回路ユニット
３１ 第１ケース体（仕切り部材）
３２ 第２ケース体
３５ シール剤
３６ 第１溝部
３７ 第２溝部
５０ スペーサ
５１ スペーサの貫通穴
６０ 冶具
６１ 冶具の筒部
３１５、３２５ ケース体の板状部
３１６、３２６ ケース体の側板部
３１８ 第１ケース体の凹部
３１８ａ 第１ケース体の凹部の底部（隔壁部）
３１９ 環状溝
３２６ａ 側板部の段部

Claims (5)

1. Ｓ極とＮ極からなる磁極対が形成され、回転体側に設けられる磁石体と、
   該磁石体と対向する感磁素子と、
   を有する磁気式回転検出装置において、
   さらに、前記感磁素子が内側に収納されたケースを有し、
   当該ケースは、前記磁石体と前記感磁素子との間に介在する隔壁部を備えた第１ケース体と、該第１ケース体とともに前記感磁素子を覆う第２ケース体と、を備え、
   前記第１ケース体と前記第２ケース体とは、前記感磁素子の周りを囲むように接合され、前記第１ケース体と前記第２ケース体との接合部分にはシール剤が塗布され、
   前記磁石体と前記感磁素子とは、前記回転体の回転中心軸線方向で対向しており、
   前記隔壁部は、前記磁石体が位置する側に向けて凹んだ凹部の底部であり、当該凹部内に前記感磁素子が配置され、
   前記感磁素子は、基板上に実装され、当該基板は、前記凹部の周りに形成された基板受け部に重ねて配置され、
   前記感磁素子は、前記凹部の底部との間に隙間を隔てていることを特徴とする磁気式回転検出装置。
2. 前記磁石体には、Ｓ極とＮ極とが一対形成されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気式回転検出装置。
3. 前記第１ケース体は、前記隔壁部を備えた第１板状部と、該第１板状部の外周縁で起立する第１側板部と、を有し、
   前記第２ケース体は、前記第１板状部と対向する第２板状部と、該第２板状部の外周縁で前記第１側板部に向けて起立する第２側板部と、を有し、
   前記ケースの外周側面では、前記第１ケース体および前記第２ケース体のうち、一方のケース体の側板部が他方のケース体の側板部の外面に重なっていることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気式回転検出装置。
4. 前記他方のケース体の側板部は、前記一方のケース体の側板部の先端縁との間に外周側に向けて開口する第１溝部を形成する段部を備え、
   前記第１溝部内に前記シール剤が塗布されていることを特徴とする請求項３に記載の磁気式回転検出装置。
5. 前記他方のケース体には、締結部材の軸部を通す筒部が当該他方のケース体の側板部から連続して形成され、
   前記一方のケース体には、前記筒部を避ける切り欠きが形成され、
   前記筒部の外周面と前記切り欠きの内周面との間には前記第１溝部に連通して前記回転中心軸線方向に向けて開口する第２溝部が形成され、
   前記第２溝部内にも前記シール剤が塗布されていることを特徴とする請求項４に記載の磁気式回転検出装置。

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