JP5020129B2 - コンベヤ上への車両移載装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばトロリーコンベヤで搬送されてきた車両（車輪が既に取り付けられている自動車の車体など）をスラットコンベヤへ降ろすのに活用できるコンベヤ上への車両移載装置に関するものである。

自動車組立てラインにおいて、車輪が既に取り付けられている自動車の車体など（以下、車両という）をトロリーコンベヤで搬送する場合には、当該車両の車体をハンガーで支持して吊り下げ搬送するのが一般的であるから、その車両を例えばスラットコンベヤ上へ降ろす場合には、当該車両の車体ではなく車輪を支持して前記ハンガーから車両を受け取る昇降自在な車両移載装置が使用される。而して、この種のコンベヤ上への車両移載装置には、車両を定位置で安定的に支持するために、車輪を搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該車輪の搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アームが車輪支持手段として使用されるのであるが、非特許文献１に示すように、従来のこの種のコンベヤ上への車両移載装置では、車両の前輪を支持する前側車輪支持手段と車両の後輪を支持する後ろ側車輪支持手段の両方を、開閉自在な前後一対の車輪支持アームから構成するものであった。
特願２００７−１８６４７

上記のような開閉自在な前後一対の車輪支持アームから構成された車輪支持手段は、閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アームが支持する車輪の位置が前後方向に関して一定位置に決まるものであるから、車両の前輪を支持する前側車輪支持手段と車両の後輪を支持する後ろ側車輪支持手段の両方を、開閉自在な前後一対の車輪支持アームから構成した場合、前後の車輪間の距離が一定でなければならないことになる。一方、近年の自動車の組立てラインでは、前後の車輪間の距離が異なる複数サイズの車両を取り扱うのが一般的になっているので、このような前後の車輪間の距離が異なる複数サイズの車両を１つの車両移載装置で取り扱えるようにするため、従来は、非特許文献１に示すように、前側車輪支持手段と後ろ側車輪支持手段との間の間隔を変更可能に構成していた。従って、移載装置そのものの構成が非常に複雑になって高価になるばかりでなく、前後の車輪支持手段間の間隔をそのとき取り扱う車両の前後の車輪間の距離に応じてリアルタイムに且つ正確に調整する必要があるため、移載のサイクルタイムが長くなる恐れも生じる。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るコンベヤ上への車両移載装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載のコンベヤ上への車両移載装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、車輪Ｗｆ，Ｗｒを介して車両Ｃを支持搬送するコンベヤ１に対して昇降する昇降体５を備え、この昇降体５には、前記コンベヤ１の上方所定高さ位置で車両Ｃの搬送方向前側の車輪（前輪Ｗｆ）と搬送方向後ろ側の車輪（後輪Ｗｒ）とを各別に支持する前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とが設けられ、前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７の何れか一方の車輪支持手段６には、車輪（前輪Ｗｆ）を搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該車輪（前輪Ｗｆ）の搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、他方の車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで車輪（後輪Ｗｒ）を支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、一方の車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと他方の車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した前記昇降体５が少なくとも前記コンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、他方の車輪支持手段７の前記車輪支持板３８を前記傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記コンベヤ１は、車両の左右両側の車輪を各別に支持搬送する左右一対のコンベヤユニット１Ａ，１Ｂから構成し、前記昇降体５は両コンベヤユニット１Ａ，１Ｂ間に配設し、一方の車輪支持手段６は、１つの前記昇降体５上に設けられた左右一組の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂで構成し、他方の車輪支持手段７には、中央部が１つの前記昇降体５上に支持されて左右両側のコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ上に張り出す１つの車輪支持板３８を設けることができる。

又、請求項３に記載のように、前記昇降体５は、前記コンベヤ１の搬送方向と平行に往復移動自在な台車２上に設け、当該台車２の往復移動により、コンベヤ１の上方で車両Ｃを受け取る車両受取り位置（後退限位置Ｐ１）と前記コンベヤ１上へ車両Ｃを移載する車両移載位置（前進限位置Ｐ２）との間で前記昇降体５を往復移動させるように構成することができる。

更に、請求項４に記載のように、他方の車輪支持手段７の前記車輪支持板３８は、搬送方向の前端部側を支点（左右水平支軸４９）にして後端部側が上下動するように支持し、前記昇降体５を支持する側（台車２）には、前記昇降体５が前記下降限位置に達したときに前記車輪支持板３８が前記傾斜姿勢となるように、当該昇降体５の下降に伴って相対的に前記車輪支持板３８の後端部を突き上げる突き上げ具５２を立設し、この突き上げ具５２により前記姿勢切換え手段４０を構成することができる。

又、請求項５に記載のように、前記昇降体５が少なくとも前記コンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあって、他方の車輪支持手段７の傾斜姿勢にある前記車輪支持板３８上から車輪（後輪Ｗｒ）が前記コンベヤ１上に乗り移った後、当該傾斜姿勢にある車輪支持板３８の前端部を前記コンベヤ１上から所定高さまで上げるための押し上げ手段４１を併設することができる。この場合、請求項６に記載のように、他方の車輪支持手段７の前記車輪支持板３８は、搬送方向の前端部側を支点（左右水平支軸４９）にして後端部側が上下動するように支持し、前記昇降体５を支持する側（台車２）には、前記昇降体５が前記下降限位置に達したときに前記車輪支持板３８が前記傾斜姿勢となるように、当該昇降体５の下降に伴って相対的に前記車輪支持板３８の後端部を突き上げる突き上げ具５２を立設し、この突き上げ具５２により前記姿勢切換え手段４０を構成し、前記車輪支持板３８の搬送方向の前端部には、前記昇降体５を支持する側（台車２）に設けられた支持面５０上を前後方向に転動自在で前記支点となるローラー５１ａ，５１ｂを軸支し、前記押し上げ手段４１は、前記車輪支持板３８の前端部を突き上げるプッシャー５７と、当該プッシャー５７を前記昇降体５に対して昇降駆動するアクチュエーター５８とから構成することができる。

上記請求項１に記載の本発明に係るコンベヤ上への車両移載装置によれば、上昇位置にある昇降体上の前側車輪支持手段と後ろ側車輪支持手段とで車両の前側車輪と後ろ側車輪とを支持させた状態で、当該前側車輪支持手段と後ろ側車輪支持手段とがコンベヤ上に接近する下降限位置まで下降させ、この状態で、前後両車輪支持手段の内、一方の車輪支持手段の開閉自在な前後一対の車輪支持アームを、車輪を支持する閉じ姿勢から開放姿勢に開動させることにより、当該前後一対の車輪支持アームで支持している車輪をコンベヤ上に乗り移らせる。このとき、他方の車輪支持手段の車輪支持板が姿勢切換え手段により前下がりの傾斜姿勢に切り換えられているので、先にコンベヤ上に乗り移った車輪がコンベヤ側の送り作用を受けて搬送方向に送られることに伴って、車輪支持板上に支持されている車輪が、当該車輪支持板が前下がりに傾斜していることもあって、円滑に搬送方向に転動し、コンベヤ上に乗り移ることができる。

即ち、前後両車輪支持手段の内、一方の車輪支持手段のみが、車輪を定位置で支持する水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アームから成るもので、他方の車輪支持手段は、車輪支持板により搬送方向に関して位置決めしないで車輪を支持するものであるから、前後両車輪間の距離が前記車輪支持板の搬送方向の幅（長さ）の範囲内で変動する車両でありさえすれば、閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アームで支持される側の車輪を基準にして車両を確実に定位置に位置決めした状態で安全にコンベヤ上に移載することができる。

しかも、前記車輪支持板側は、コンベヤの上方所定高さで車両を受け取った状態から、コンベヤ上に車両を移載する下降限位置に達するまでは水平姿勢としておくので、最初から前下がりに傾斜する車輪支持板で車輪を支持させるときのように、支持した車両に搬送方向への推力を与えてしまうことがなく、閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アームに対する車輪の嵌合深さが浅くとも、安全に車両を降下させてコンベヤ上に移載させることができる。又この逆に、水平姿勢にある前記車輪支持板上から車輪を搬送方向に転動させてコンベヤ上に乗り移らせる場合は、先にコンベヤ上に乗り移った車輪を介して比較的大きな推力を車両に与える必要があり、車輪の接地個所を前後から挟むようにコンベヤ上に突設した極低い車輪位置決め用バーでは、水平姿勢にある前記車輪支持板上から車輪を搬送方向に引っ張り出すときの抵抗のために前記車輪位置決め用バーが車輪の下を潜ってしまって、車両をコンベヤ上の定位置で支持させて搬送することができなくなる恐れが考えられるところであるが、車両をコンベヤ上に移載する段階では前記車輪支持板を前下がりに傾斜させて、車輪支持板上の車輪にコンベヤ上へ乗り移る方向の移動力を与えるものであるから、コンベヤ上に突設した極低い車輪位置決め用バーであっても、当該車輪位置決め用バーでコンベヤ上の車両を定位置に位置決めしながら確実に搬送することができる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、コンベヤの左右両側に動悸して昇降する昇降体を並設する場合よりも装置全体の構造が簡単になり、シンプル且つ安価に本発明を実施することができる。

又、請求項３に記載の構成によれば、コンベヤ上方の車両受取り位置の真下位置で車両をコンベヤ上に移載する構成と比較して、コンベヤ上方の車両受取り位置で待機する車両とコンベヤ上に移載されるときの車両とが互いに干渉し合う程度に、コンベヤ上方の車両受取り位置とコンベヤとの間の上下方向の間隔が狭くても、コンベヤ上方の車両受取り位置で受け取った車両を前方下方に搬送する間に次の車両をコンベヤ上方の車両受取り位置に搬入することができ、車両のコンベヤ上への移載のサイクルタイムを短くすることができる。

更に、請求項４に記載の構成によれば、昇降体や当該昇降体を支持する側に車輪支持板を傾動させるためのモーターやシリンダーユニットなどのアクチュエーターを設ける必要がなく、このようなアクチュエーターを設ける場合と比較して、装置全体の構造が簡単になり、シンプル且つ安価に本発明を実施することができる。又、車輪支持板の前端側を昇降駆動して姿勢変更させる場合は、水平姿勢の車輪支持板の車輪支持レベルが高くなり、車両が最初から傾斜状態で支持されてコンベヤ上に降ろされることになるが、請求項４に記載の構成では、車輪支持板の後端側を突き上げて傾斜姿勢に切り換えるものであるから、コンベヤ上への移載直前までは支持する車両を略水平に支持させることができ、支持した車両をコンベヤ上へ降ろすための降下搬送を安全に行わせることができる。

又、請求項５に記載の構成によれば、昇降体が下降限位置にあって、前下がりに傾斜した車輪支持板のコンベヤ上に接近する前端部が、後方から移動してくるコンベヤ上の車輪位置決め用バーと干渉するのを、当該車輪支持板の前端部を押し上げ手段により前記コンベヤ上から所定高さまで上げることにより防止することができる。従って、昇降体を所定高さだけ上昇させることにより車輪支持板前端部と車輪位置決め用バーとの干渉を避ける場合のように、車両の下側空間の高さが低くて車輪支持手段と車両底部とが接触するような恐れがない。又、コンベヤ上に突設させる車輪位置決め用バーを、車両の搬送間隔よりも短い小間隔で配設することも可能になる。この場合、請求項６に記載の構成によれば、請求項４に記載の構成を採用したときの上記効果も同時に得ることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は車両Ｃを受け取って搬送するスラットコンベヤであり、図３及び図４に示すように、左右２列のスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂによって構成されている。２は台車であって、左右２列のスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ間の下方で床面上に架設された架台３上の左右一対のガイドレール４に、スラットコンベヤ１の搬送方向に往復移動自在に支持されている。５は昇降体であって、左右２列のスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ間を昇降できるように前記台車２上に昇降自在に支持されている。この昇降体５上には、前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とが搭載されている。

以下、各部を詳細に説明すると、図５及び図６にも示すように、台車２には、架台３上に敷設された左右一対のガイドレール４上を転動する左右一対前後２組の走行用車輪８と、片側のガイドレール４を挟む左右一対前後２組の振れ止め用垂直軸ローラー９と、両ガイドレール４の内側で架台３上から内側に水平に張り出すように敷設された左右一対の板状レール１０の下側に近接する左右一対前後２組の浮き上がり防止用の水平軸ローラー１１を備え、これら車輪８及びローラー９，１１により、架台３の前後両端部に設けられたストッパー１２ａ，１２ｂ間で台車２が、スラットコンベヤ１の搬送方向と平行な水平直線経路上を往復移動自在に支持されている。又、この台車２の走行用駆動手段１３として、片側のガイドレール４の外側において当該ガイドレール４と平行に架台３上に横向きに敷設されたラックギヤ１４と、当該ラックギヤ１４に咬合するピニオンギヤ１５と、台車２の側辺に取り付けられてその垂直出力軸に前記ピニオンギヤ１５が取り付けられた減速機付きモーター１６が設けられ、当該モーター１６によりピニオンギヤ１５を正逆回転駆動することにより、台車２をガイドレール４に沿って往復走行させることができるように構成されている。

図１〜図６に示すように、昇降体５は、前後一対の昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂを介して台車２上に支持されている。両昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂは同一構造のものであって、上端が昇降体５に固着されて当該昇降体５から下方へ垂直に延出すると共に台車２上に設けられたケーシング１８内を垂直に貫通する昇降ガイドロッド１９、この昇降ガイドロッド１９を軸方向昇降のみ可能に支持するために前記ケーシング１８に取り付けられた上下一対の昇降ガイド２０、台車２から下方に延出する昇降ガイドロッド１９をカバーする筒状カバー２１、前記昇降ガイドロッド１９に形成されたラックギヤ部２２に咬合するように前記ケーシング１８内に水平回転軸２３を介して軸支されたピニオンギヤ２４、前記水平回転軸２３を介して両昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂのピニオンギヤ２４を互いに連動連結する連動軸２５、及び台車２上に搭載されて一方の昇降駆動手段１７Ａのピニオンギヤ２４をその水平回転軸２３を介して正逆回転駆動する減速機付きモーター２６から構成されている。尚、各昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂのケーシング１８上には、昇降体５の下降限位置を決めるストッパー２７が上向きに突設されている。而して、モーター２６により水平回転軸２３及び連動軸２５を介して両昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂのピニオンギヤ２４を正逆回転駆動することにより、両昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂの昇降ガイドロッド１９を連動昇降させて、昇降体５を平行に昇降移動させることができる。

前側車輪支持手段６は、昇降体５の前端部上に設けられたもので、図７及び図８にも示すように、左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂとその駆動手段２８を備えている。左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂは左右対称形に構成されたもので、それぞれ水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂを備えている。この前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂは、昇降体５の左右両側辺近傍位置に支承された前後一対の垂直回転軸３０ａ，３０ｂの上端に一端部が固着されたもので、両垂直回転軸３０ａ，３０ｂは、その下端側に取り付けられて互いに咬合する一対のギヤ３１ａ，３１ｂにより互いに逆回転するように連動連結され、一方の垂直回転軸３０ａから内向きに連設された被操作レバー３２の先端部上にはカム従動ローラー３３が垂直支軸により軸支されている。駆動手段２８は、左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂの中間位置で昇降体５上に敷設されたスライドレール３４、このスライドレール３４上に水平前後方向にスライド自在に支持された前後移動体３５、及びこの前後移動体３５と昇降体５との間に介装されて前後移動体３５を前後移動させるシリンダーユニット３６から構成されている。

前後移動体３５の左右両側辺には、左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂの被操作レバー３２のカム従動ローラー３３が出入り可能に遊嵌するカム溝３７ａ，３７ｂが形成されている。従って、前後移動体３５を前後移動させると、カム溝３７ａ，３７ｂとこれに嵌合するカム従動ローラー３３とを介して操作レバー３２が一方の垂直回転軸３１ａを正逆回転駆動し、これに伴って両垂直回転軸３０ａ，３０ｂがギヤ３１ａ，３１ｂを介して互いに逆方向に連動回転し、前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが垂直回転軸３０ａ，３０ｂの周りで水平に回動して開閉運動することになる。具体的に説明すると、図７に実線で示すように、シリンダーユニット３６により前後移動体３５が後退限位置に戻されているとき、前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが垂直回転軸３０ａ，３０ｂから前後正反対向きに水平に延出して、平面視においてスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ上から内側に離れた開放姿勢をとり、図７に仮想線で示すように、シリンダーユニット３６により前後移動体３５を前進限位置まで移動させたとき、カム従動ローラー３３がカム溝３７ａ，３７ｂ内から押し出されて前後移動体３５の左右両側辺に当接する位置に移動し、これに伴って前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが垂直回転軸３０ａ，３０ｂから略真横向きに水平に延出し、平面視においてスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ上で前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが互いに平行に突出する閉じ姿勢をとるように構成されている。尚、前後移動体３５には、この前後移動体３５が前進限位置から後退移動するときに、カム従動ローラー３３をカム溝３７ａ，３７ｂ内に導入させるための突出部３５ａ，３５ｂが形成されている。

後ろ側車輪支持手段７は、昇降体５の後端部上に設けられたもので、図７及び図８にも示すように、両端部が平面視においてスラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ上に重なるように左右横断向きに配置された横長矩形の平板状の車輪支持板３８、この車輪支持板３８を、側面視において水平姿勢と前下がりに傾斜する傾斜姿勢との間で傾動可能に支持する支持手段３９、車輪支持板３８の姿勢切換え手段４０、及び車輪支持板３８の前端部を所定高さまで押し上げる押し上げ手段４１から構成されたものである。

支持手段３９は、図７〜図１１にも示されるように、昇降体５の後端部上に立設された左右一対の昇降ガイド４２ａ，４２ｂにより昇降自在に支持されて上向きに突出する左右一対の昇降ロッド４３ａ，４３ｂ、左右一対の昇降ガイド４２ａ，４２ｂの前方位置で昇降体５上に立設された左右一対の支持柱体４４ａ，４４ｂ、前記左右一対の昇降ロッド４３ａ，４３ｂの上端部に互いに同心状の左右水平支軸４５により軸支された左右一対の軸受け４６ａ，４６ｂを下側面の後側辺近傍位置に取り付けられた基板４７、及びこの基板４７の下側面の前側辺近傍位置に取り付けられた左右一対の軸受け４８ａ，４８ｂに互いに同心状の左右水平支軸４９により軸支されて、前記左右一対の支持柱体４４ａ，４４ｂの上端の水平支持面５０上に転動自在に当接する左右一対の水平軸ローラー５１ａ，５１ｂから構成され、前記基板４７が車輪支持板３８の中央部下側に取り付けられている。而して、左右一対の昇降ガイド４２ａ，４２ｂが下降して軸受け４６ａ，４６ｂが昇降ガイド４２ａ，４２ｂの上端で支持されると共に、左右一対の水平軸ローラー５１ａ，５１ｂが支持柱体４４ａ，４４ｂの上端の水平支持面５０上に当接しているとき、車輪支持板３８が水平姿勢となるように構成されている。

姿勢切換え手段４０は、昇降体５が台車２に対して、図１及び図９Ａに示す上昇限位置から図２及び図９Ｂに示す下降限位置まで降下するとき、その降下行程の最終段階で水平姿勢にある車輪支持板３８の後端部、即ち、基板４７の下側面の後側辺近傍位置に当接するように台車２側、具体的には後側の昇降駆動手段１７Ｂのケーシング１８上に取り付けられた突き上げ具５２によって構成されている。この突き上げ具５２は、前記ケーシング１８上に立設された支柱部材５３の上端に取り付けられた左右一対の高さ調整自在なストッパーボルト５４ａ，５４ｂによって構成されている。従って、昇降体５が台車２に対して下降限位置まで降下するとき、その降下行程の最終段階で水平姿勢にある車輪支持板３８の後端部（基板４７の後端部）下側に突き上げ具５２の左右一対のストッパーボルト５４ａ，５４ｂが当接し、その後の下降限位置までの昇降体５の下降に伴って水平姿勢にある車輪支持板３８の後端部が相対的に突き上げ具５２の左右一対のストッパーボルト５４ａ，５４ｂで突き上げられて、前端側の水平軸ローラー５１ａ，５１ｂの左右水平支軸４９を支点に車輪支持板３８が上方に傾動し、昇降体５が台車２に対して下降限位置に達したときには、図２及び図９Ｂに示すように、車輪支持板３８が前下がりの傾斜姿勢に切り換えられたことになる。

又、押し上げ手段４１は、車輪支持板３８の直前位置で昇降体５上に搭載されたもので、前後一対の昇降ガイドロッド５５によって昇降自在に支持された昇降板５６の後端部上にプッシャー５７を上向きに突設し、前記昇降板５６を昇降駆動するシリンダーユニットなどのアクチュエーター５８を設けて構成したものである。而して、前記昇降板５６が下降限位置にあるとき、プッシャー５７は、水平姿勢の車輪支持板３８の前端部（基板４７の前端部）の下側面の下方に離れて位置しており、上記のように姿勢切換え手段４０の突き上げ具５２で車輪支持板３８が水平姿勢から傾斜姿勢に切り換えられたとき、少し下がることになる車輪支持板３８の前端部（基板４７の前端部）の下側面とは干渉しないが、この状態から、図１１に示すように、アクチュエーター５８を作動させて昇降板５６を上昇させ、プッシャー５７を所定高さまで上昇させることにより、車輪支持板３８の前端部（基板４７の前端部）が当該プッシャー５７によって押し上げられ、昇降ロッド４３ａ，４３ｂと基板４７との間の連結支軸である左右水平支軸４５を支点にして車輪支持板３８が傾動し、当該車輪支持板３８の前端部が所定高さまで上げられることになる。このとき、車輪支持板３８の前端部側の水平軸ローラー５１ａ，５１ｂは、支持柱体４４ａ，４４ｂの上端の水平支持面５０から浮き上がり、車輪支持板３８の傾斜角度が緩くなる。

以上のように構成されたコンベヤへの車両移載装置の使用方法について説明すると、図１及び図１２に示すように、台車２が後退限位置Ｐ１（図１２参照）にあって且つ昇降体５が上昇限位置にあるとき、前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とは、スラットコンベヤ１の上方所定レベルの車両受取り位置に位置していることになる。このとき、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂは、図７に仮想線で示すように、スラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂの上方へ左右横向きに突出する閉じ姿勢にあり、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８は、支持手段３９の昇降ロッド４３ａ，４３ｂが下降限位置にあって、水平姿勢をとっている。この状態で、例えば図１２に示すように、トロリーコンベヤのハンガーＨで車体Ｂが支持された車両Ｃを、当該ハンガーＨの降下により昇降体５に対して降下させ、スラットコンベヤ１における搬送方向の前側に位置する車輪、図示例では左右一対の前輪Ｗｆを、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける前後一対の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂ間に嵌合載置すると共に、スラットコンベヤ１における搬送方向の後ろ側に位置する車輪、図示例では左右一対の後輪Ｗｒを後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８上に載置させる。このときの車両Ｃは略水平姿勢にある。

車両Ｃが、その前輪Ｗｆと前側車輪支持手段６及び後輪Ｗｒと後ろ側車輪支持手段７を介して昇降体５上に支持されたならば、ハンガーＨを更に少し降下させた上で開動させ、元のレベルまで上昇させると共に、退出させ、次の車両Ｃの搬入に備えることができる。勿論、車両受取り位置にある前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とに対する車両Ｃの移載方法は、限定されるものではなく、例えばトロリーコンベヤのハンガーＨを車両Ｃと共に降下させるのでなく、ハンガーＨから車両Ｃを受け取って降下させる別の昇降搬送装置を利用し、別の昇降搬送装置によって降下せしめられる車両Ｃを、上記のように車両受取り位置にある前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とに移載させるように使用することもできる。

車両受取り位置にある前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とに対する車両Ｃの移載が完了したならば、図２及び図１３に示すように、台車２を昇降体５と共に前進限位置Ｐ２まで走行用駆動手段１３荷より前進移動させると共に、昇降体５を台車２に対して上昇限位置から下降限位置まで、前後一対の昇降駆動手段１７Ａ，１７Ｂを減速機付きモーター２６で稼働させて降下させる。この昇降体５が下降限位置に達するときには、姿勢切換え手段４０の突き上げ具５２によって後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８が前下がりの傾斜姿勢に自動的に切り換えられる。このとき車輪支持板３８は、その前端部が降下して前下がりに傾斜するのではなく、その後端部が突き上げられて前下がりに傾斜するのであるから、車両Ｃは少し後ろ上がりに傾斜し、前下がりに傾斜する車輪支持板３８上で支持される後輪Ｗｒに作用する重力で車両Ｃには前進方向の移動力が働くことになるが、その力は、前輪Ｗｆを前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂから前方に脱落させるほど大きくはなく、車両Ｃは安定して前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とで支持される。

台車２が前進限位置Ｐ２にあって且つ昇降体５が下降限位置まで降下したとき、前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７とは、スラットコンベヤ１の僅か上方の所定レベルの車両移載位置に位置していることになる。即ち、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂは、当該閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂ間に嵌合している前輪Ｗｆがスラットコンベヤ１の車輪支持面から僅かに浮き上がった状態にあり、そして前下がりに傾斜している後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８は、その前端縁がスラットコンベヤ１の車輪支持面から僅かに浮き上がった状態にある。一方、スラットコンベヤ１（スラットコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ）の車輪支持面上には、図１〜図４、図７、及び図１２〜図１６に示すように、搬送方向の適当間隔おきの位置で、支持する車輪（前輪Ｗｆ）が前後方向に転動しないように、前後一対の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが突設されているのが普通であるから、一箇所の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８の下側を前方に通過して、前側車輪支持手段６で支持されている前輪Ｗｆに接近しているときに、前側車輪支持手段６と後ろ側車輪支持手段７が上記の車両移載位置に到達するように制御すれば良い。

而して、前側車輪支持手段６で支持されている前輪Ｗｆの真下にスラットコンベヤ１上の一箇所の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが到達したとき、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂを、先に説明したように駆動手段２８を稼働させて、図７の実線と図１４で示すように開放姿勢に切り換えることにより、当該閉じ姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂ間に嵌合支持されていた前輪Ｗｆが少し落下してスラットコンベヤ１の車輪支持面上に、前後一対の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂ間の位置で支持されることになる。従って車両Ｃは、前輪Ｗｆを介してスラットコンベヤ１から搬送方向の推力を受け、スラットコンベヤ１と一体に搬送方向に移動し始めるが、このとき後輪Ｗｒは、後ろ側車輪支持手段７の前下がりに傾斜している車輪支持板３８上を傾斜下方へ転動し、車両Ｃがスラットコンベヤ１と一体に搬送方向に移動することを妨げない。

図１５に示すように、車両Ｃが完全にスラットコンベヤ１上に乗り移って、当該スラットコンベヤ１により搬送され始めたならば、後ろ側車輪支持手段７の前下がりに傾斜している車輪支持板３８の前端部を、押し上げ手段４１のプッシャー５７により所定レベル、即ち、スラットコンベヤ１上の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂと干渉しない高さまで、押し上げる。この状態で台車２を前進現位置Ｐ２から元の後退限位置Ｐ１まで後退移動させることにより、スラットコンベヤ１で搬送され始めた車両Ｃの下側領域から、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける開放姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが後方に抜けきれていないために、昇降体５を下降限位置にあるままで台車２を後退移動させなければならない状況において、後続の車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが前下がりに傾斜している車輪支持板３８の下側を通過することになっても、当該車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂと車輪支持板３８とが干渉し合うことがなくなる。従って、昇降体５が下降限位置にあるときの後ろ側車輪支持手段７の前下がりに傾斜している車輪支持板３８の前端部をスラットコンベヤ１の車輪支持面に十分に接近させて、当該車輪支持板３８上からの後輪Ｗｒのスラットコンベヤ１上への乗り移りを安全且つ円滑に行わせることができる。

図１６に示すように、台車２を後退限位置Ｐ１まで後退移動させたならば、図１６の仮想線と図１２に示すように、当該台車２に対して昇降体５を上昇限位置まで上昇させると共に、前側車輪支持手段６の左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂにおける開放姿勢の前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂを再び閉じ姿勢に切り換え、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８の前端部を押し上げていた押し上げ手段４１のプッシャー５７を待機位置まで下降させる。台車２に対する昇降体５の上昇により、姿勢切換え手段４０の突き上げ具５２から車輪支持板３８の後端部が上方に離れてゆくことにより、当該車輪支持板３８は自動的に前下がりの傾斜姿勢から水平姿勢に復帰することになり、次の車両Ｃの受け入れ準備が完了する。

尚、車両Ｃを受け取って搬送するコンベヤとして、スラットコンベヤ１を例示したが、車輪Ｗｆ，Ｗｒを介して車両Ｃを支持して搬送するタイプのものであれば、ローラーコンベヤなど、他の形式のコンベヤも利用できる。又、昇降体５は、前記コンベヤの左右両側で互いに同期して昇降する左右一対の昇降体から構成することもできるし、場合によっては、コンベヤの片側に配設された１つの昇降体であっても良い。前者の場合は、前側車輪支持手段６を構成する左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂを左右一対の昇降体に振り分けて配設すれば良く、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８は、左右一対の昇降体に跨がって架設された１つの車輪支持板３８とすることもできるし、左右一対の昇降体に振り分けて配設した左右一対の車輪支持板３８で構成することもできる。更に、上記実施形態では台車２を併用したが、この台車２を無くして昇降体５のみで車両Ｃを垂直に降下させてコンベヤ１上に移載させるように構成することも可能である。

後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８の前端部を押し上げる押し上げ手段４１は、コンベヤの車輪支持面上に車輪位置を決めるための車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが設けられている場合に降下を発揮するものであるから、このような車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが設けられていないコンベヤと組み合わせて実施するときは、押し上げ手段４１は省くことができる。勿論、車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂが設けられているコンベヤと組み合わせて実施する場合でも、車輪支持板３８の前端部の押し上げ量は僅かであるから、取り扱う車両Ｃの下側空間の高さ（地上高）にもよるが、車輪位置決め用バー５９ａ，５９ｂと前下がりに傾斜する車輪支持板３８の前端部との干渉を回避できる高さまで、昇降体５を上昇させるように制御して、前記押し上げ手段４１を無くすことも可能である。

又、車輪支持板３８の後端部を上昇させて当該車輪支持板３８を前下がりに傾斜させるように構成したが、場合によっては、車輪支持板３８の前端部を下降させて当該車輪支持板３８を前下がりに傾斜させるように構成しても良いし、車輪支持板３８の前端部を下降させると共に後端部を上昇させて当該車輪支持板３８を前下がりに傾斜させることも可能である。何れにしても、車輪支持板３８を前下がりに傾斜させるために、当該車輪支持板３８と昇降体５との間に介装したシリンダーユニットなどの昇降駆動用アクチュエーターを設けることもできる。

更に、コンベヤ１上で搬送する車両Ｃの向きが前後逆になるときは、車両Ｃの後輪Ｗｒを前側車輪支持手段６で支持し、車両Ｃの前輪Ｗｆを後ろ側車輪支持手段７で支持させて当該コンベヤ１上に移載することもできる。又、昇降体５上の前端（コンベヤ１の搬送方向側の端部）側に、車輪支持板３８を備えた車輪支持手段７を設けると共に、昇降体５上の後端側に、前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂを備えた左右一対の車輪支持手段６Ａ，６Ｂを設けることができる。

車両を受け取った状態での側面図である。 車両をスラットコンベヤ上に移載する直前の状態での側面図である。 図１の状態での正面図である。 図２の状態での正面図である。 Ａ図は架台の平面図、Ｂ図は台車の平面図、Ｃ図は昇降体の平面図である。 昇降体の昇降駆動手段と台車の走行用駆動手段とを示す一部縦断正面図である。 前後の車輪支持手段を示す平面図である。 一部縦断側面図である。 Ａ図は上昇限位置にある後ろ側車輪支持手段の背面図、Ｂ図は下降限位置にある後ろ側車輪支持手段の背面図である。 後ろ側車輪支持手段の正面図である。 後ろ側車輪支持手段の一部切欠き側面図である。 車両を受け取る第一段階を説明する概略側面図である。 車両をスラットコンベヤ上所定高さまで降ろした第二段階を説明する概略側面図である。 車両をスラットコンベヤ上に降ろした直後の第三段階を説明する概略側面図である。 車両がスラットコンベヤで搬送され始めた直後の第四段階を説明する概略側面図である。 移載装置を元の位置に戻した最終段階を説明する概略側面図である。

符号の説明

１ スラットコンベヤ
１Ａ，１Ｂ スラットコンベヤユニット
２ 台車
３ 架台
４ 台車用ガイドレール
５ 昇降体
６ 前側車輪支持手段
６Ａ，６Ｂ 車輪支持手段
７ 後ろ側車輪支持手段
１３ 台車の走行用駆動手段
１６，２６ 減速機付きモーター
１７Ａ，１７Ｂ 昇降体の昇降駆動手段
１９ 昇降ガイドロッド
２２ ラックギヤ部
２４ ピニオンギヤ
２５ 連動軸
２８ 駆動手段
２９ａ，２９ｂ 前後一対の車輪支持アーム
３０ａ，３０ｂ 前後一対の垂直回転軸
３１ａ，３１ｂ 一対のギヤ
３２ 被操作レバー
３３ カム従動ローラー
３４ スライドレール
３５ 前後移動体
３６ シリンダーユニット
３７ａ，３７ｂ カム溝
３８ 車輪支持板
３９ 支持手段
４０ 姿勢切換え手段
４１ 押し上げ手段
４３ａ，４３ｂ 昇降ロッド
４４ａ，４４ｂ 支持柱体
４７ 基板
５０ 水平支持面
５１ａ，５１ｂ 水平軸ローラー
５２ 突き上げ具
５４ａ，５４ｂ ストッパーボルト
５６ 昇降板
５７ プッシャー
５８ アクチュエーター
５９ａ，５９ｂ 車輪位置決め用バー

Claims (6)

1. 車輪を介して車両を支持搬送するコンベヤに対して昇降する昇降体を備え、この昇降体には、前記コンベヤの上方所定高さ位置で車両の搬送方向前側の車輪と搬送方向後ろ側の車輪とを各別に支持する前側車輪支持手段と後ろ側車輪支持手段とが設けられ、前側車輪支持手段と後ろ側車輪支持手段の何れか一方の車輪支持手段には、車輪を搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該車輪の搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アームが設けられ、他方の車輪支持手段には、搬送方向に関する位置決めをしないで車輪を支持する車輪支持板が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、一方の車輪支持手段の閉じ姿勢にある車輪支持アームと他方の車輪支持手段の水平姿勢にある車輪支持板とで車両を支持した前記昇降体が少なくとも前記コンベヤ上に車両を移載する下降限位置にあるとき、他方の車輪支持手段の前記車輪支持板を前記傾斜姿勢とする姿勢切換え手段が設けられている、コンベヤ上への車両移載装置。
2. 前記コンベヤは、車両の左右両側の車輪を各別に支持搬送する左右一対のコンベヤユニットから構成され、前記昇降体は両コンベヤユニット間に配設され、一方の車輪支持手段は、１つの前記昇降体上に設けられた左右一組の車輪支持アームを備え、他方の車輪支持手段は、中央部が１つの前記昇降体上に支持されて左右両側のコンベヤユニット上に張り出す１つの車輪支持板を備えている、請求項１に記載のコンベヤ上への車両移載装置。
3. 前記昇降体が、前記コンベヤの搬送方向と平行に往復移動自在な台車上に設けられ、当該台車の往復移動により、コンベヤ上方で車両を受け取る車両受取り位置と前記コンベヤ上へ車両を移載する車両移載位置との間で前記昇降体を往復移動させるように構成された、請求項１又は２に記載のコンベヤ上への車両移載装置。
4. 他方の車輪支持手段の前記車輪支持板は、搬送方向の前端部側を支点にして後端部側が上下動するように支持され、前記昇降体を支持する側には、前記昇降体が前記下降限位置に達したときに前記車輪支持板が前記傾斜姿勢となるように、当該昇降体の下降に伴って相対的に前記車輪支持板の後端部を突き上げる突き上げ具が立設され、この突き上げ具により前記姿勢切換え手段が構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のコンベヤ上への車両移載装置。
5. 前記昇降体が少なくとも前記コンベヤ上に車両を移載する下降限位置にあって、他方の車輪支持手段の傾斜姿勢にある前記車輪支持板上から車輪が前記コンベヤ上に乗り移った後、当該傾斜姿勢にある前記車輪支持板の前端部を前記コンベヤ上から所定高さまで上げるための押し上げ手段が併設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のコンベヤ上への車両移載装置。
6. 他方の車輪支持手段の前記車輪支持板は、搬送方向の前端部側を支点にして後端部側が上下動するように支持され、前記昇降体を支持する側には、前記昇降体が前記下降限位置に達したときに前記車輪支持板を前記傾斜姿勢となるように、当該昇降体の下降に伴って相対的に前記車輪支持板の後端部を突き上げる突き上げ具が立設され、この突き上げ具により前記姿勢切換え手段が構成され、前記車輪支持板の搬送方向の前端部には、前記昇降体を支持する側に設けられた支持面上を前後方向に転動自在で前記支点となるローラーが軸支され、前記押し上げ手段は、前記車輪支持板の前端部を突き上げるプッシャーと、当該プッシャーを前記昇降体に対して昇降駆動するアクチュエーターとから構成されている、請求項５に記載のコンベヤ上への車両移載装置。

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