CN105438751A - 汽车部件运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车部件运送装置，其包括支撑底座，所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。本发明能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车部件运送装置。
背景技术
随着汽车制造行业自动化水平的不断提高，出于安全以及生产质量的要求，对生产线的自动化程度要求也越来越高。在汽车焊装线、调整线、喷漆线及其它自动化作业生产线上，需要将大重量的汽车部件及时且精确的运送到指定位置，尤其是汽车板材，由于汽车板材形状不一且具有多个曲面，在连续生产过程中，很难成批量的将其运送到指定位置，并且，在运送过程中汽车板材需要作平移以及提升两种运动，因而叠放的多个汽车板材很难保持平稳运送，因而利用现有设备很难实现高效的自动化生产，劳动效率低下且难以匹配后续的自动化生产设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单且能使汽车部件尤其是车身板材移送到指定位置从而匹配后续的自动化生产设备的汽车部件运送装置。
为了解决上述技术问题，所提供的汽车部件运送装置包括支撑底座，其结构特点是：所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。
所述滑动架上连接有至少两个定位销轴，所述部件运送座的底部设有底板，底板上设有与定位销轴位置对应的定位孔，部件运送座和滑动架通过插装在定位销轴和定位孔中的连接销连接，所述定位插装机构包括连接在升降架上的定位销筒，所述部件运送座的底板上设有与定位销筒位置对应的定位孔，部件运送座和升降架通过插装在定位销筒和定位孔中的连接销连接。
所述升降架通过竖直设置的直线导轨滑动连接在提升架上，所述升降驱动装置包括连接在提升架上的伺服提升电机，提升架上装有上下相对设置的提升轴，下部的提升轴与伺服提升电机动力连接，上下相对的提升轴之间通过带轮连接有同步带，所述升降架连接在同步带上。
所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑底座上的伺服滑移电机，支撑底座上装有前后相对的两运送轴且其中一根运送轴由伺服滑移电机动力驱动，两运送轴之间装有同步运送带，所述滑动架连接在同步运送带上。
所述滑动架的至少两对角处设有定位柱，定位柱具有呈圆锥状的定位头，所述部件运送座的底部设有与所述定位头形状和位置相适应的定位凹槽。
采用上述结构后，汽车部件尤其是车身板材可叠放在部件运送座上，部件运送座上的部件夹具可将车身板材牢固夹持，通过纵向滑移动力机构驱使滑动架沿直线导轨滑移，通过定位块的设置可使滑动架精确滑移到位，将滑动架与部件运送座的定位插装拆除，同时将部件运送座与升降架通过定位插装机构连接，升降驱动装置驱使升降架带动部件运送座使之达到一定高度（指定工位），从而实现了车身板材的运送，便于后续的操作，例如自动化拼装点焊、自动化喷漆等工序。上述滑动架与部件运送座之间通过连接销的连接结构以及部件运送座和升降架之间的定位插装机构，可使插装转换更加便捷，也能保证到位精度；设置的定位头以及定位凹槽的结构进一步提高了部件运送座的定位精度，从而提高了其运送到位精度，有利于进行精确的自动化生产。
综上所述，本发明能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是图1俯视的结构示意图；
图3是图1左视方向的结构示意图；
图4是图1中实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明给出了一种汽车部件运送装置的实施例，为方便描述，以图1中的左右方向为该装置的纵向，其包括支撑底座1，车间地面上预设有预埋底座，预埋底座上螺接有调高螺栓11，调高螺栓11穿过支撑底座1并通过螺母将支撑底座1的高度位置固定，通过调高螺栓11的调整以及螺栓上螺母的锁定，可以调整支撑底座1的水平，从而保证运行的平稳性，所述支撑底座1上通过纵向设置的直线导轨2滑动连接有滑动架3，滑动架3上定位插装有部件运送座4，具体来说，滑动架3上连接有至少两个定位销轴8，定位销轴8呈管状，本实施例中设置了两个定位销轴8，定位销轴8分别设置在滑动架3前端的两侧部，其有利于平稳连接部件运送座4，所述部件运送座4的底部设有底板，底板上设有与定位销轴位置对应的定位孔，部件运送座4和滑动架3通过插装在定位销轴和定位孔中的连接销连接，在附图未示意出整体的部件运送座4，只是示意出部件运送座4的一部分，部件运送座4可根据汽车部件的不同形状以及结构设置不同的形状，部件运送座4上装有部件夹具，附图中也未示意出部件夹具，可根据不同的汽车部件设置不同结构的部件夹具，例如运送车身板材时，可通过气缸带动压臂将车身板材压固的结构，滑动架3由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨2滑移，支撑底座1上装有相对设置的两个提升架5，两个提升架5上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架5升降的升降架6，升降架6上可通过定位插装机构与部件运送座4连接，所述支撑底座1上装有定位滑动架3滑移位置的定位块7，在本实施例中，定位块7安装在直线导轨的内侧或支撑底座的前端，定位块7安装在支撑底座的前端时，滑动架3沿直线导轨滑移到前端时与之相碰，从而实现精确到位，定位块7也可以安装在直线导轨的内侧面，定位块7可与部件运送座4上的部件夹具相配合，也就是说，滑动架3滑移到位时，部件家具与定位块7相抵，可以避免汽车部件因惯性出现的滑塌现象。
如图1至图4所示，上述定位插装机构包括连接在升降架6上的定位销筒9，所述部件运送座4的底板上设有与定位销筒位置对应的定位孔，部件运送座4和升降架6通过插装在定位销筒和定位孔中的连接销连接，上述滑动架3的至少两对角处设有定位柱，定位柱具有呈圆锥状的定位头，所述部件运送座4的底部设有与所述定位头形状和位置相适应的定位凹槽。通过定位头、定位凹槽的配合以及上述的定位插装结构可以使部件运送座4的位置更加精确，利于后序的自动化拾取或配装。
如图1至图4所示，升降架6通过竖直设置的直线导轨滑动连接在提升架5上，所述升降驱动装置包括连接在提升架5上的伺服提升电机10，提升架5上装有上下相对设置的提升轴，下部的提升轴与伺服提升电机动力连接，上下相对的提升轴之间通过带轮连接有同步带，所述升降架6连接在同步带上。所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑底座1上的伺服滑移电机，支撑底座1上装有前后相对的两运送轴且其中一根运送轴由伺服滑移电机动力驱动，两运送轴之间装有同步运送带，所述滑动架3连接在同步运送带上。
当然，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种汽车部件运送装置，包括支撑底座（1），其特征是：所述支撑底座（1）上通过纵向设置的直线导轨（2）滑动连接有滑动架（3），滑动架（3）上定位插装有部件运送座（4），部件运送座（4）上装有部件夹具，滑动架（3）由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨（2）滑移，支撑底座（1）上装有相对设置的两个提升架（5），两个提升架（5）上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架（5）升降的升降架（6），升降架（6）上可通过定位插装机构与部件运送座（4）连接，所述支撑底座（1）上装有定位滑动架（3）滑移位置的定位块（7）。
2.根据权利要求1所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述滑动架（3）上连接有至少两个定位销轴（8），所述部件运送座（4）的底部设有底板，底板上设有与定位销轴位置对应的定位孔，部件运送座（4）和滑动架（3）通过插装在定位销轴和定位孔中的连接销连接，所述定位插装机构包括连接在升降架（6）上的定位销筒（9），所述部件运送座（4）的底板上设有与定位销筒位置对应的定位孔，部件运送座（4）和升降架（6）通过插装在定位销筒和定位孔中的连接销连接。
3.根据权利要求1所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述升降架（6）通过竖直设置的直线导轨滑动连接在提升架（5）上，所述升降驱动装置包括连接在提升架（5）上的伺服提升电机（10），提升架（5）上装有上下相对设置的提升轴，下部的提升轴与伺服提升电机动力连接，上下相对的提升轴之间通过带轮连接有同步带，所述升降架（6）连接在同步带上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑底座（1）上的伺服滑移电机，支撑底座（1）上装有前后相对的两运送轴且其中一根运送轴由伺服滑移电机动力驱动，两运送轴之间装有同步运送带，所述滑动架（3）连接在同步运送带上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车部件运送装置，其特征是：所述滑动架（3）的至少两对角处设有定位柱，定位柱具有呈圆锥状的定位头，所述部件运送座（4）的底部设有与所述定位头形状和位置相适应的定位凹槽。
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