JP5019438B2

JP5019438B2 - マッサージ機

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Publication number: JP5019438B2
Application number: JP2007062394A
Authority: JP
Inventors: 愼一小栗; 晃一久保; 仁久富; 和明島田
Original assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Current assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-03-12
Also published as: JP2008220590A

Description

この発明はマッサージ機、詳しくは施療体を備えた椅子式のマッサージ機に関する。

一般的に、椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部には施療体を備えたマッサージユニットが、上下に昇降可能に設けられている。マッサージユニットの施療体は、一般に、一対のもみ玉を備えており、これにより、被施療者が椅子に座った状態で、もみ玉の動作とマッサージユニットの昇降によりマッサージを受けることができる。
例えば、特許文献１には、１対のもみ玉を備えたマッサージユニットを上下に昇降可能に設けたマッサージ機が開示されている。

特開２００７−００７２０８号公報

椅子式のマッサージ機は、通常、大人の被施療者が腰掛けてマッサージを受けることを想定して設計されている。しかし、子供などをマッサージ機に座らせたり、子供が勝手にマッサージ機で遊んだりする場合も考えられる。
すると、マッサージユニットが降下中に、マッサージユニットと座部との間で、子供の頭部や手足など他身の一部を挟み込んでしまう場合が考えられる。
また、ペットや物などをマッサージ機の座部に置いた状態であっても、マッサージユニットが降下すると、ペットや物にダメージが加わったり、マッサージユニットにも損傷を与えてしまったりするという問題が生じる。

この発明は、前記問題を解決するためになされたもので、降下するマッサージユニットと座部とで人体の一部を含む物体が挟み込まれることを回避することのできるマッサージ機を提供することを目的とする。

（１）本発明では、座部と背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットを上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機において、前記マッサージユニットの昇降を含む各種動作を制御する制御手段と、前記マッサージユニットの下部に設けられ、当該マッサージユニットと前記座部との間での物体の挟み込みを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、この回動ケースの先端部側に、ケースの長手方向に沿って、一端を片持ち支持されて収納配設された板ばねと、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの他端部に押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備え、前記制御手段は、前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止することを特徴とする。

（２）本発明では、座部と背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットを上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機において、前記マッサージユニットの昇降を含む各種動作を制御する制御手段と、前記マッサージユニットの下部に設けられ、当該マッサージユニットと前記座部との間での物体の挟み込みを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、この回動ケースの略中央位置を下方向に付勢するコイルばねと、前記回動ケース内に配設され、取付基端部を前記コイルばねに近接配置して片持ち支持するとともに、自由端先端部を前記回動ケースの長手方向に一旦伸延させて折り返した略Ｕ字状に形成した板ばねと、前記コイルばねに近接配置され、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの自由端部で押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備え、前記制御手段は、前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止することを特徴とする。

（３）本発明は、上記（１）又は（２）において、前記制御手段は、前記マッサージユニットが前記背もたれ部の所定移動領域内における所定位置よりも下方位置にある時、及び／又は上昇中以外の時に前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットを一旦上昇させた後、動作を停止することを特徴とする。

（４）本発明は、上記（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記検知手段は、前記マッサージユニットの下方に配設されていることを特徴とする。

（５）本発明は、上記（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記枢軸を、前記座部に対して、前記マイクロスイッチよりも後方に設けたことを特徴とする。

（６）本発明は、上記（１）〜（５）のいずれかにおいて、物体が前記座部の後端よりも後方へ突出したことを検知する突出検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記突出検出手段が物体を検出した場合、前記マッサージユニットの降下を停止することを特徴とする。

この発明によれば、座部と背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットが上下昇降自在に取付けられた椅子式のマッサージ機にあって、マッサージユニットの降下中に、当該マッサージユニットと座部との間で、物体が挟み込まれるのを防止することができる。

本実施形態に係るマッサージ機は、座部と背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットを上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機であり、前記マッサージユニットの昇降を含む各種動作を制御する制御手段と、前記マッサージユニットの下部に設けられ、当該マッサージユニットと前記座部との間での物体の挟み込みを検知する検知手段とを備えている。なお、マッサージユニットに配設される施療体としては、例えば、１対のもみ玉が挙げられる。
そして、このマッサージ機の特徴的な機能としては、前記制御手段は、前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止するようにしたことにある。

ここで、物体という概念は、人体の一部を含むものであり、したがって、本実施形態によれば、例えばマッサージ機で子供が遊んでいる最中に、何らかの操作ボタンに触れ、マッサージユニットが下降してきた場合に子供の頭や手足などが座部の後端から突出している状態であっても、前記検知手段によりその頭や手足を検出して、マッサージユニットの下降動作が停止され、頭や手足を座部とマッサージユニットとの間で挟み込むような事態を回避できる。

いち早く物体を検知するために、前記検知手段は、マッサージユニットの下方に配設しておくことが好ましい。

また、前記制御手段は、前記マッサージユニットが前記背もたれ部の所定移動領域内における所定位置よりも下方位置にあり、及び／又は上昇中以外のときに前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止することが好ましい。ここで、マッサージユニットの動作は、マッサージ動作をも含むものとすることができる。

また、上記上昇中以外の時とは、マッサージユニットが下降している時、又は、停止している時を含む。また、マッサージユニットを一旦上昇させるとは、下降中の場合であれば、当然ながら上昇する直前には下降動作は一旦停止するものとする。

また、所定移動領域内における所定位置とは、座部とマッサージユニットとで物体を挟み込むおそれのある領域の上限を指すもので、通常、座部から上方へ１０〜５０ｃｍ程度の間に定められている。この所定位置よりも下方の移動領域を特定領域とすると、この特定領域にマッサージユニットが位置している時、及び／又は上昇中以外の時に検知手段により物体の検知がなされた時、マッサージユニットを一旦所定距離だけ上昇させて動作を停止するのである。

また、前記検知手段は、前記マッサージユニットにおいて、前記背もたれ部の背もたれ面に近接するように配設するとよい。
すなわち、前記検知手段は、子供の頭部や手足などが、背もたれ部側に深く入り込まず、わずかに入り込んだ状態であっても、確実にその存在を検出してマッサージユニットの下降を停止することができる。

さらに、前記検知手段は、枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、この回動ケースの先端部側に、ケースの長手方向に沿って、一端を片持ち支持されて収納配設された板ばねと、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの他端部に押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備える構成とすることができる。すなわち、検知手段を、その基端部を枢軸回りに上下に回動する回動式のスイッチとするものである。

かかる構成とすれば、マイクロスイッチは一端を片持ち支持された板ばねの他端部によって押圧されるため、回動ケースが急激に上方回動しても、板ばねの撓みによってマイクロスイッチに大きな負荷が加わることを防止でき、マイクロスイッチの破損を可及的に防止することができる。

また、回動式のスイッチとした検知手段の変形例として、枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、この回動ケースの略中央位置を下方向に付勢するコイルばねと、前記回動ケース内に配設され、取付基端部を前記コイルばねに近接配置して片持ち支持するとともに、自由端先端部を前記回動ケースの長手方向に一旦伸延させて折り返した略Ｕ字状（Ｊ字状も含む）に形成した板ばねと、前記コイルばねに近接配置され、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの自由端部で押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチとを備える構成とすることもできる。

かかる構成とすれば、略Ｕ（Ｊ）字形状の板ばねは、細長いだけの板ばねに比べて、自重による先端側の経時的な変形が少ないため、長期に亘り応答性を良好に維持することができる。また、板ばねを略Ｕ字形状にすることにより、可撓性の程度は前記細長の板ばねと同等にしてマイクロスイッチの破損を可及的に防止することができる性能はそのままに板ばねの収納空間を小さくすることができる。したがって、コンパクトな構成と成し得るため、椅子式のマッサージ機の設計自由度も損なうことがない。

また、回動ケースは、コイルばねによって中央部分が付勢されるために、枢軸を中心として円滑に回動させることができる。しかも、回動ケースの中央位置を付勢するように配設したコイルばねにマイクロスイッチを近接させて配置し、取付基端部をコイルばねに近接させて回動ケースに取付けた板バネも、その先端である自由端を折り返してコイルばねに可及的に近接させた位置でマイクロスイッチを押圧するようにしているため、板ばねのマイクロスイッチへの作用点もコイルばねに可及的に近接することになり、回動ケースの回動と、この回動動作に伴う板ばねによるマイクロスイッチの押圧とのバランスが良好となる。

また、検知手段を上述したような移動式のスイッチとした場合、前記枢軸を、前記座部に対して、前記マイクロスイッチよりも後方に設けるとよい。
すなわち、子供などの頭部や手足が背もたれ側に深く入り挟み込まないでも、いち早く回動ケースがその当接によって回動し、マイクロスイッチをオンすることができるため、速やかな挟み込み防止措置が実現できる。

ところで、前記検知手段の構成としては、進退自在に配設された押圧ボタンと、この押圧ボタンをマッサージユニットの下方向に付勢する弾性体と、前記押圧ボタンの後退により押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備えた押圧式のスイッチとすることもできる。

この場合、押圧ボタンを、マッサージ機の座部の幅方向に長辺を有する矩形形状のボタンとし、前記マイクロスイッチは、この矩形ボタンの左右両端部側にそれぞれ設けるとよい。かかる構成とすれば、例えば座部から後方へ突出した物体が細いもの（手足を含む）であって、ボタンの左右いずれかに偏った位置に当接した場合でも、マイクロスイッチのオン入力が迅速かつ確実に行われる。また、この構造は簡単であり、コスト的にも有利である。

また、上述してきたように、座部とマッサージユニットとの間で物体を検知する検出手段を備えたマッサージ機において、物体が前記座部の後端よりも後方へ突出したことを検出する突出検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記突出検出手段が物体を検出した場合、前記マッサージユニットの降下を停止するように構成することもできる。

例えば、人体の一部やその他の物体が座部よりも後方へ突出していることを検出する一対の光センサを備えた構成とするとことができる。
光センサとしては、マッサージユニットが上下昇降する所定移動領域の座部近傍であって、移動領域を挟んで対向する位置に設けられる発光素子と受光素子とからなるものとすればよく、通常は発光素子からの光は遮られないが、物体が突出してくると、光が遮られることにより、何らかの物体が座部の後端から後方へ突出したことを検出することができる。
そして、制御手段は、その検出結果に基づいて、マッサージユニットの降下を停止させたり、あるいは下降速度を緩めたり、あるいは上昇に転じたりするなど、物体を座部とマッサージユニットとの間で挟み込まないように未然に防止するのである。
これにより、マッサージユニットの降下中において、そのマッサージユニットと座部とによる子供の頭部や手足などの挟み込みを、より確実に回避することができる。

以下、本願発明の実施の形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面図、図３は同マッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージユニットの構成を示す説明図、図４は本実施形態に係る検知手段を示す説明図、図５は検知手段の他の実施形態を示す断面視による説明図、図６は本実施形態に係るマッサージ機の制御ブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係るマッサージ機１０は、被施療者が着座する座部１２と、その座部１２を支持する基台部３５を有している。さらに、前記座部１２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部３６を取付けた背もたれ部１３を有している。さらに、座部１２の前側上部近傍に設けた枢支部３７を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部３１とを有している。

また、前記基台部３５を除いて各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。

図１に示すように、背もたれ部１３は、縦に伸延する左右の縦フレーム３８を具備しており、この縦フレーム３８の前側に、略中央に所定幅の長孔を形成した背もたれ板３９を取付けるとともに、後側には背面カバー体４０を取付け、この背面カバー体４０と前記背もたれ板３９との間にユニット配設空間を形成している。

そして、このユニット配設空間に、被施療者を押圧によってマッサージするための左右一対のもみ玉１４ａ、１４ｂを備え、このもみ玉１４ａ、１４ｂを前記長孔に臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している（図３参照）。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。

また、前記背もたれ部１３の長孔を挟んで、背もたれ板３９の左右側上部には背中部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側下部に腰部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ配設し、エアポンプ（図１では図示省略）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている（図６参照）。

また、図１に示すように、前記座部１２には、その左右側に肘掛部３４を設けている。さらに、座部１２の後部側には臀下部用エアバッグ（図１では図示省略）を、前部側には腿部用エアバッグ（図１では図示省略）を、左右側には臀側部用エアバッグ（図１では図示省略）をそれぞれ取付けている。

前記脚載部３１は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部を並設した本体部３２と、同本体部３２の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受を並設した足裏受部３３とから構成されている。前記本体部３２の各脚受部の両内側面には、左右で対をなす脚上部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている。また、前記足裏受部３３の各足裏受の両内側面にも、左右で対をなす脚下部用エアバッグ（図１では図示省略）を取付けている（図６参照）。

次に、マッサージユニット１１の構造について図３を参照して説明する。図３（ａ）はマッサージユニット１１の正面図、図３（ｂ）は同背面図、図３（ｃ）は同左側面図である。

マッサージユニット１１は、施療体駆動ユニットとしてのもみ玉駆動ユニットを収納したものである。そのもみ玉駆動ユニットは、施療体として配設した左右一対のもみ玉１４ａ、１４ｂをたたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、前記もみ玉１４ａ、１４ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構とを具備している。そして、マッサージユニット１１は、背もたれ部１３の表側、すなわち背もたれ面側（被施療者と接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によって、もみ玉１４ａ、１４ｂによる被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えるようにしている。

図３示すように、マッサージユニット１１には、そのマッサージユニット１１を昇降させるため昇降用モータｍ１が配設されている。また、前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニットを前後揺動自在に支持した昇降軸２８と、その昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤ２９とを備え、このピニオンギヤ２９が前記背もたれ部１３に配設した縦フレーム３８に形成したラック歯と噛合している。

また、マッサージユニット１１には、前記もみ玉駆動ユニットを前後方向へ進退移動させるための進退用モータｍ２が配設されている。その進退用モータｍ２の駆動により、進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６上を、前記進退軸４３に取り付けたピニオン４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニットを揺動させて進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。

さらに、マッサージユニット１１には、前記もみ機構の主構成要素であるもみ用モータｍ３が配設されている。そのもみ用モータｍ３は、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結している。
また、このもみ用モータｍ３にはたたき用モータｍ４が並設されている。このたたき用モータｍ４は、たたき用回動軸（図示せず）を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結している。

前記もみ用モータｍ３の動作を制御することによって、もみ玉１４ａ、１４ｂの間の距離を拡縮させることができ、もみ玉１４ａ、１４ｂの間の距離を例えば「幅広」、「普通」、「幅狭」の内のいずれかの状態に設定して、もみマッサージなどを実行することができるようになっている。

次に、本実施形態に係るマッサージ機１０における動作全般を制御する制御ユニットＧ（制御手段）の構成について説明する。
本実施形態に係る制御ユニットＧは、例えば、基台部３５内の所定箇所に配設され、図６に示すように、ＣＰＵと、個別マッサージ設定情報やコース情報やその他各種プログラムなどを記憶する記憶手段としてのメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えている。

そして、ＣＰＵは、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲ（図１）と、ロータリエンコーダＥ１，Ｅ３，Ｅ４とに接続している。また、ＣＰＵはインターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、及びたたき用モータｍ４、さらにはエアバッグ用エアポンプを接続している。

また、前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部からの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動コースを実行可能としている。
すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを、前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。

また、前記もみ玉駆動ユニットによるメカ的なマッサージとして、叩き、指圧、もみ（もみ上げ／もみ下げ）、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ／深もみ下げと、さらに、極もみ、極たたき、及び首ほぐしの特別マッサージを実行可能とし、特に被施療者の肩部については、前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉駆動ユニットを前方へ進出させ、肩部をその上方からあたかも整体師が行うような本格的マッサージが行えるようにしている。

このように、制御ユニットＧは、もみ玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、もみ玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグの膨縮に関わるエアポンプのオン・オフ動作を制御している。
なお、図示しないが、前記制御ユニットＧは、インターフェイスＧ３を介して、背もたれ部１３のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出センサと接続するとともに、リモコンＲに設けた液晶表示部の表示についても制御する。

上記構成において、本実施形態では、図２に示すように、前記マッサージユニット１１の下方に、当該マッサージユニット１１と座部１２との間で、例えば人体の一部などを含む物体の挟み込みを検知する検知手段を備え、前記制御ユニットＧは、前記マッサージユニット１１が背もたれ部１３に規定されたマッサージユニット移動領域内における所定位置よりも下方位置にあり、かつ降下中のときに検知手段によって物体の検知がなされた場合に限り、マッサージユニット１１の降下を停止する制御を実行するようにしている。

ここで、マッサージユニット移動領域とは、図２に示すように、背もたれ部１３の上端部から下方に所定距離離れた位置を始点とし、マッサージユニット１１のピニオンギヤ２９がそのラック歯と噛合している縦フレーム３８の最下端部を終点として、マッサージユニット１１が背もたれ面に沿って移動する領域である。
また、特定領域とは、図２に示すように、マッサージユニット１１が昇降する移動領域内にあって、子供の頭部や手足などの所定の物体が、座部１２とマッサージユニット１１との間で挟み込まれる可能性のある移動領域のことであり、本実施形態では、座部１２の表面から上方の略２００ｍｍまでの領域をいう。

ここで、マッサージユニット１１の下部に配設される検知手段の構成について説明する。本実施形態に係る検知手段は、図４に示すように、回動式の構造を有するリミットスイッチとしている。

図４（ａ）は検知手段となるリミットスイッチ１６の側面断面視による説明図、図４（ｂ）は正面断面視による説明図である。
図示するように、本実施形態に係る回動式のリミットスイッチ１６は、主として、マッサージユニット１１にビスなどにより取付けられる上ケース４２と、物体に当接して回動する回動ケースとして機能する下ケース４１とで構成されている。
上ケース４２は、座部１２の幅方向に伸延する細長の略箱形状を有し、その下端部が開放された空間を備えている。この上ケース４２は、背もたれ部１３の背もたれ面側（被施療者側）部分が高さ方向に深く形成されてスイッチ配設空間４２ａが形成され、背もたれ部１３の背面側の部分が高さ方向に浅く形成されている。そして、前記スイッチ配設空間４２ａにマイクロスイッチ１８が吊設されている。このマイクロスイッチ１８は、例えばヒンジ型のアクチュエータ２２を備えたものである。

一方、回動ケースである下ケース４１は、図示するように、上端面が開放され、断面視階段状に形成されており、前端部分に板ばね収納空間４１ａが形成されている。
また、下ケース４１の長手側の左右端部が前記上ケース４２内において枢軸４２ｂに枢支されて回動自在に取付けられるとともに、その枢軸４２ｂには付勢コイル５４が巻き付けられて当該下ケース４１を下方に付勢している。
また、下ケース４１の前記板ばね収納空間４１ａには、上方に向かって突出した支持部材５３に一端を片持ち支持された帯板形状の板ばね１７が配設されている。

また、上ケース４２の前記スイッチ配設空間４２ａには、上ケース４２の前壁から内側へ膨出した段部５０を形成し、下ケース４１が上方へ回動した際に、当該下ケース４１の先端側上端部４１ｂが前記段部５０ａと当接して、下ケース４１がマイクロスイッチ１８を押圧する押圧点よりも上方に回動するのを規制するストッパーとして機能させている。

かかる構成の検知手段（リミットスイッチ１６）を、本実施形態ではマッサージユニット１１の下部における前記背もたれ部１３の背もたれ面に近接するように取付けて、マッサージユニット１１が下降中に下ケース４１が何らかの物体に当接した場合、当該下ケース４１が上ケース４２内に押し込まれ、板ばね１７を介してマイクロスイッチ１８が押圧されてオン入力となって物体検知がなされることになる。

このように、リミットスイッチ１６を背もたれ部１３の背もたれ面に近接させたことで、例えば子供の頭部や手足などが、背もたれ部１３側に深く入り込まず、わずかに入り込んだ状態であっても、確実にその存在を検知することができる。

しかも、このとき、マイクロスイッチ１８は一端を片持ち支持された板ばね１７の他端部によって押圧されるため、下ケース４１が急激に上方回動しても、板ばね１７の撓みによってマイクロスイッチ１８に大きな負荷が加わることがなく、当該マイクロスイッチ１８を破損させてしまうおそれがない。

ここで、本実施形態に係る制御ユニットＧがリミットスイッチ１６の検知に基いて実行する挟み込み回避機能について説明する。
例えば、図１に示すように、マッサージユニット１１が降下し、マッサージユニット１１と座部１２との間で子供の頭部に当接したとすると、マッサージユニット１１の下部に設けられた前述した構成のリミットスイッチ１６は、頭部の存在を即座に検知することができる。

すなわち、マッサージユニット１１の下部に設けられたリミットスイッチの下ケース４１が上ケース４２に向けて回動し、これに伴い、下ケース４１に収納配設された板ばね１７も上方に回動する。そして、板ばね１７の表面がマイクロスイッチ１８のヒンジ型のアクチュエータ２２を押し込む。これにより、マイクロスイッチ１８が挟み込みを検知して信号を発する。マイクロスイッチ１８から発せられた信号は、制御ユニットＧに送信される。

そして、制御ユニットＧは、前記マイクロスイッチ１８から発した信号を受けると、マッサージユニット１１のもみ玉１４ａ，１４ｂが動作中であるか否かを判定するとともに、後述するように、マッサージユニット１１が特定領域内にあるか否かを判定して、もみ玉１４ａ，１４ｂが動作中でなく、かつマッサージユニット１１が特定領域内にあると判定された場合に限り、マッサージユニット１１の降下を停止するように制御する。

又は、マッサージユニット１１の降下を停止して、所定距離だけマッサージユニット１１を上方に上昇させ、座部１２とマッサージユニット１１との間に位置した挟み込み寸前の頭部を抜き出しやすくするように昇降用モータｍ１の駆動制御を行う。このように、本実施形態に係るマッサージ機１０では、座部１２とマッサージユニット１１とでの頭部などの挟み込みを未然に回避することができる。

このように、本実施形態に係る制御ユニットＧでは、施療体となるもみ玉１４ａ，１４ｂが動作している場合を除いてマッサージユニット１１の降下を停止するようにしている。なお、もみ玉１４ａ，１４ｂが作動しているか否かは、制御ユニットＧと接続されたロータリエンコーダＥ３，Ｅ４（図６）からの信号により検出することができる。

次に、図７及び図８に示すフローチャートを参照して、上述したマッサージユニット挟み込み防止機能について説明する。なお、ここでは、マッサージユニット１１は、もみ玉１４ａ，１４ｂが動作していない非マッサージ動作中に降下している場合としている。

例えば、図７に示すように、制御ユニットＧの制御によって昇降用モータｍ１が駆動され、マッサージユニット１１が背もたれ部１３上を下方に降している（Ｓ１工程）際に、制御ユニットＧのＣＰＵは、先ず、マッサージユニット１１が特定領域にあるか否かを判定する（Ｓ２工程）。
特定領域とは、前述したように、マッサージユニット１１が昇降する移動領域内にあって、子供の頭部や手足などの所定の物体が、座部１２とマッサージユニット１１との間で挟み込まれる可能性のある移動領域のことであり、本実施形態では、座部１２の表面から上方の略２００ｍｍまでの範囲に設定されている。

マッサージユニット１１がその特定領域にあるか否かは、制御ユニットＧにおいて、マッサージユニット１１のロータリエンコーダＥ１によって検出することができる。あるいは、図示しないセンサなどを前記特定領域に配置して、そのセンサがマッサージユニット１１を感知することにより、制御ユニットＧが前記特定領域にあるか否かを判定することもできる。

前記Ｓ２工程において、マッサージユニット１１が前記特定領域に存在すると判定された場合、ＣＰＵは次のＳ３工程に処理を移す。他方、マッサージユニット１１が前記特定領域に存在しないと判定された場合には、前記Ｓ１工程に戻り、マッサージユニット１１の降下を継続する。
そして、前記特定領域内において、前記リミットスイッチ１６に例えば子供の頭部が当接すると、このリミットスイッチ１６から検知信号が前記制御ユニットＧに送信される。すなわち、挟み込み検出がオンとなる（Ｓ３工程）。

制御ユニットＧのＣＰＵは、リミットスイッチ１６からの検知信号を受けて、マッサージユニット１１の昇降用モータｍ１を緊急停止させるとともに、昇降用モータｍ１を反対に回転させて一旦上昇するように制御する（Ｓ４工程、）。そして、制御ユニットＧのＣＰＵは、マッサージユニット１１が所定距離だけ（例えば数１０ｍｍ）上昇したか否かを判定し（Ｓ５工程）、所定距離だけ上昇したと判定されると、マッサージユニット１１の上昇を停止するように昇降用モータｍ１を制御する（Ｓ６工程）。

この結果、物体とマッサージユニット１１との間には適当な間隙が生じるため、物体が子供の頭部や手足、あるいは犬、猫などのペットであれば自力でも簡単に抜け出すことができる。また、物体がその他の無機物であった場合、発見した者が簡単に抜き取ることができる。

また、制御ユニットＧによるマッサージユニット挟み込み防止機能の他の制御フローについて、図８を用いて説明する。
図８に示すように、Ｓ３工程までは前述の制御と同じであるが、リミットスイッチ１６により物体を検出したＳ３工程の後は、制御ユニットＧのＣＰＵは、即座に昇降用モータｍ１を停止させて、マッサージユニット１１の降下を緊急停止させるのである。
この場合でも、マッサージユニット１１の降下が停止され、例えば子供の頭部であればその挟み込みを回避することができる。また、硬い物体を挟み込んだりして、マッサージユニット１１自体が損傷を受けることも回避できる。

なお、上述してきた例では、マッサージユニット１１が降下中の場合について、その下降動作を停止する制御について説明したが、制御ユニットＧは、マッサージユニット１１の下降動作のみならず、もみ玉駆動ユニットによるマッサージ動作などについても停止制御するようにしてもよい。また、マッサージ動作の停止タイミングとしては、下降動作の停止タイミングと同期させてもよいし、前後にずれていても構わない。

ところで、本実施形態では、検知手段として回動式のリミットスイッチ１６を用いたが、これに代えて、押圧式のリミットスイッチ２１を用いることもできる。以下、図５を参照して、押圧式のリミットスイッチ２１について説明する。なお、図５で用いた符号は、図４に示したリミットスイッチ１６と同じ構成要素については同一のものを用いている。

図５に示すように、押圧式のリミットスイッチ２１は、主にマッサージユニット１１に取付けられる下面開放とした細長い略箱状に形成された上ケース４２と、人体の一部などを含む物体と当接する押圧ボタン１９とから構成されている。
この押圧ボタン１９は、略平板形状を有し、その両端に連結された２つのコイルばね４５，４５により、上ケース４２内でマッサージユニット１１の下方に付勢するように配設されており、物体と当接すると、上ケース４２内に容易に押し込まれる。すなわち、コイルばね４５，４５によって、押圧ボタン１９は上ケース４２に対して進退自在に取り付けられている。
一方、前記上ケース４２内には、前記押圧ボタン１９による押圧を検知するマイクロスイッチ１８，１８が左右に所定距離を離して配設されている。これらのマイクロスイッチ１８も、先に説明したリミットスイッチ１６に用いられたものと同様に、例えばマイクロスイッチ１８は、例えばリーフレバーのアクチュエータ２２を備えたものである。

このリミットスイッチ２１では、押圧ボタン１９を、マッサージ機１０の座部１２の幅方向に長辺を有する矩形形状とし、前記２つのマイクロスイッチ１８，１８は、この矩形の押圧ボタン１９の左右両端部側にそれぞれ設けられているために、例えば、座部１２から後方へ突出した物体が細いもの（手足を含む）であって、これが押圧ボタン１９の左右いずれかに偏った位置に当接した場合でも、押圧ボタン１９が傾いた状態で押し込まれ（後退し）、いずれかのマイクロスイッチ１８が確実にオン入力する。したがって、物体の検知が迅速かつ確実に行われることになる。しかも、このリミットスイッチ２１の構造は、前述したリミットスイッチ１６よりも比較的に簡単であるため、コスト的にも有利となる。

この押圧式のリミットスイッチ２１を使用した場合について簡単に説明すると、マッサージユニット１１が降下し、座部１２とマッサージユニット１１の下部とで例えば子供の頭部に当接すると、リミットスイッチ２１の押圧ボタン１９がコイルばね４５に抗して後退し、押圧ボタン１９の上面に配設されたマイクロスイッチ１８のアクチュエータ２２が押し込まれる。
これにより、マイクロスイッチ１８が物体を検知して信号を発する。マイクロスイッチ１８から発せられた検知信号は、制御ユニットＧに送信され、前記回動式のリミットスイッチ１６の場合と同様に、制御ユニットＧによるマッサージユニット１１の降下停止制御がなされ、物体挟み込み回避機能が実現される。

ここで、前述した回動式のリミットスイッチ１６の変形例について説明する。この変形例に係る回動式のリミットスイッチは、回動ケースの略中央位置を下方向に付勢するようにコイルばねを配設し、回動ケース内には、その取付基端部を前記コイルばねに近接配置して片持ち支持とするとともに、自由端先端部を前記回動ケースの長手方向に一旦伸延させて折り返して略Ｕ字状に形成した板ばねを配設して、この板ばねの自由端部でマイクロスイッチを押圧できるように、マイクロスイッチも前記コイルばねに可及的に近接させて配置したものである。

なお、略Ｕ字状とはＪ字状も含む概念であり、ここでは、自由端先端部の伸延長さが取付基端部まで達しないＪ字状にしている。

かかる構成により、コイルばねによる回動ケースの付勢位置、回動ケースに配設した板ばねによるマイクロスイッチの押圧位置がリミットスイッチ１６の略中央に集中することになり、リミットスイッチ１６としての構成上のバランスが良好となり、また、回動ケースの回動も円滑となる。そして、板ばねをＪ字状に形成したため、板ばねの先端側が、ばねの自重により経時的に変形が生じ、元の状態に戻る復元力がなくなってしまうおそれを防止して、長期に亘って可撓性を維持可能としている。
また、前述の板ばね１７を用いる場合は、これを収納する細長の収納空間を形成する必要があったが、ここでは収納空間も小さくて済むというメリットがある。

以下、図１０〜図１３を参照して、回動式のリミットスイッチの変形例に係るリミットスイッチ２５について説明する。なお、図１０〜図１３で用いた符号は、図４に示したリミットスイッチ１６と同じ構成要素については同一のものを用いている。図１０はリミットスイッチ２５の全体構成を示す斜視図、図１１は同リミットスイッチ２５の背面断面視による説明図、図１２は図１１のＡ−Ａ線における断面図、図１３はリミットスイッチ２５の分解斜視図である。

図示するように、本変形例に係るリミットスイッチ２５は、主として、マッサージユニット１１にビスなどにより取付けられる上ケース４２と、物体に当接して回動する回動ケースとして機能する下ケース４１とで構成されている。
上ケース４２は、座部１２の幅方向に伸延する細長の略箱形状を有し、その下端部が開放された空間を備えている。この上ケース４２は、背もたれ部１３の背もたれ面側（被施療者側）部分を高さ方向に深く形成したスイッチ配設空間４２ａを形成している。

そして、前記スイッチ配設空間４２ａに、プリント基板６１上に配設されたマイクロスイッチ１８を、後述する上ケース４２の中央位置に配設した付勢コイル５４に可及的に近接するように設けている。このマイクロスイッチ１８は、例えばヒンジ型のアクチュエータ２２を備えたものであり、このマイクロスイッチ１８の検知信号は、プリント基板６１上に配設されたコネクタ６２とハーネス６３とを介して、制御ユニットＧに送信される。

また、下ケース４１の長手側の左右端部は、前記上ケース４２内において、被施療者側から遠くなるビスからなる枢軸４２ｂに枢支されて回動自在に取付けられている。また、上ケース４２の中央部には、付勢コイル収納空間６６が形成されており、その付勢コイル収納空間６６にコイルばねからなる付勢コイル５４が収納配設されている。この付勢コイル５４は、下ケース４１の略中央位置を下方に付勢するように配設しているため、下ケース４１の回動動作は極めて円滑になる。

一方、回動ケースである下ケース４１は、図示するように、上端面が開放され、略箱形状に形成されている。また、下ケース４１の背面視左半部に板ばね収納空間４１ａが形成されている（図１１及び図１２）。そして、この板ばね収納空間４１ａには、ボス状に突設した支持部材５３に基端をねじ６４で固着されて片持ち支持されたＪ字形状の板ばね２６が配設されている。
また、ここでは、この板ばね２６の前記支持部材５３への取付基端を前記付勢コイル５４にできるだけ近接させ、この取付基端からＪ字状に折り返された先端までの長さを先に説明したリミットスイッチ１６に設けた細長の板ばね１７と略同等としているため、マイクロスイッチ１８を押圧する際の撓み量は変わらず、この場合においてもマイクロスイッチ１８を破損させてしまうおそれはない。しかも、板ばね２６のマイクロスイッチ１８への作用点も、付勢コイル５４に可及的に近接することになり、下ケース４１の回動と、この回動動作に伴う板ばね２６によるマイクロスイッチ１８の押圧とのバランスも極めて良好となっている。

また、上ケース４２の前記スイッチ配設空間４２ａには、先に説明した回動式のリミットスイッチ１６（図４参照）と同様に、段部５０ａが形成されており、この段部５０ａと下ケース４１の先端側上端部とが当接して、下ケース４１がマイクロスイッチ１８を押圧する押圧点よりも上方に回動するのを規制するストッパーとして機能させている。

このように、本変形例に係るリミットスイッチ２５で用いた板ばね２６は、Ｊ字状に形成されているため、先に説明したリミットスイッチ１６に設けた細長の板ばね１７に比べて、その実質長さは略同等であるにもかかわらず、取付基端から先端までの直線距離は短くなっているため、自重によって、経時的に先端側が垂れてしまうような変形を防止でき、マイクロスイッチ１８のオン・オフの応答性を損なうおそれがない。さらに、板ばね２６をＪ字形状にして全長を短くしたことにより、板ばね収納空間４１ａを小さくすることができるため、例えばこの板ばね収納空間４１ａの反対側に他の装置類を配設することが可能になるなど、椅子式のマッサージ機１０の設計自由度も損なうことがない。

上述してきたマッサージ機１０において、さらに、物体突出検知手段を備える構成とすることができる。
この物体突出検知手段は、人体の一部やその他の物体が座部１２よりも後方へ突出していることを検出するもので、図示しないが、例えば、一対の光センサを備えた構成とするとことができる。
光センサとしては赤外線センサなどを用いることができ、マッサージユニット１１が上下昇降する背もたれ部１３の移動領域における下部側で、座部１２の近傍に設けるとよい。そして、移動領域を挟んで対向する位置に発光素子と受光素子とを配設し、通常は発光素子からの光は遮られないが、物体が突出してくると、光が遮られることにより、何らかの物体が座部１２の後端から後方へ突出したことを検出するように構成するのである。
そして、制御ユニットＧがその検出結果に基づいて、マッサージユニット１１の降下を停止させたり、あるいは下降速度を緩めたり、あるいは上昇に転じたりするなど適宜制御して、物体を座部１２とマッサージユニット１１との間で挟み込んでしまうことを、未然に防止するのである。
かかる物体突出検知手段を設けることによって、当該マッサージユニット１１と座部１２との間で子供の頭部や手足などを挟み込んだりするおそれを、より確実に解消することが可能となる。

ところで、上述してきた実施形態では、マッサージユニット１１の移動領域中に設定された特定領域を、座部１２の上面から略２００ｍｍの範囲に定めたものとして説明したが、例えば図９に示すように、特定領域の範囲を拡大してもよい。

図９は、マッサージユニット１１の移動領域中に定められる特定領域の他の例を示しており、図示するように、例えば、子供が背もたれ部１３にもたれかかって眠っている場合などに、何らかの理由でマッサージ機１０が起動し、背もたれ部１３の上部に位置していたマッサージユニット１１が下降してきた場合、座部１２とマッサージユニット１１との間で、子供が挟み込まれるおそれがある。

そこで、前記特定領域を、例えば座部１２の上面から略５００ｍｍの範囲に設定しておけば、前述してきた制御によって、マッサージユニット１１の下降が停止され、子供の頭部を保護することができるようになる。

特定領域の設定は、工場出荷の時点でデフォルト値を定めておき、これを固定的に用いても構わないが、例えば、リモコンＲなどを介して、使用者の方で適宜設定可能な構成にしてもよい。

上述してきた実施形態より、以下のマッサージ機が実現する。
座部（１２）と背もたれ部（１３）とを有し、前記背もたれ部（１３）に施療体（例えば、もみ玉１４ａ，１４ｂ）を具備するマッサージユニット（１１）を上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機において、前記マッサージユニット（１１）の昇降動作を制御する制御手段（例えば、制御ユニットＧ）と、前記マッサージユニット（１１）の下部に設けられ、当該マッサージユニット（１１）と前記座部（１２）との間での物体の挟み込みを検知する検知手段（例えば、リミットスイッチ１６，２１，２５）と、を備え、前記制御手段（Ｇ）は、前記検知手段（１６，２１，２５）により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニット（１１）の動作を停止するマッサージ機。

前記制御手段（例えば、制御ユニットＧ）は、前記マッサージユニット（１１）が前記背もたれ部（１２）の所定移動領域内における所定位置よりも下方位置にある時、及び／又は上昇中以外の時に前記検知手段（例えば、リミットスイッチ１６，２１，２５）により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニット（１１）を一旦上昇させた後、動作を停止するマッサージ機。

前記検知手段（例えば、リミットスイッチ１６，２１，２５）は、前記マッサージユニット（１１）の下方に配設されているマッサージ機。

前記検知手段（例えば、リミットスイッチ１６）は、枢軸（４２ｂ）を中心に上下回動自在に取付けた回動ケース（例えば、下ケース４１）と、この回動ケース（４１）の先端部側に、ケース(４１)の長手方向に沿って、一端を片持ち支持されて収納配設された板ばね(１７)と、前記回動ケース(４１)の回動により、前記板ばね(１７)の他端部に押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチ(１８)とを備えるマッサージ機。

前記検知手段（例えば、リミットスイッチ２５）は、枢軸（４２ｂ）を中心に上下回動自在に取付けた回動ケース（例えば、下ケース４１）と、この回動ケースの略中央位置を下方向に付勢するコイルばね（例えば、付勢コイル５４）と、前記回動ケース内に配設され、取付基端部を前記コイルばねに近接配置して片持ち支持するとともに、自由端先端部を前記回動ケースの長手方向に一旦伸延させて折り返した略Ｕ字状に形成した板ばね（２６）と、前記コイルばねに近接配置され、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの自由端部で押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチ（１８）と、を備えるマッサージ機。

前記枢軸(４２ｂ)を、前記座部(１２)に対して、前記マイクロスイッチ(１８)よりも後方に設けたマッサージ機。

前記検知手段（例えば、リミットスイッチ２１）は、進退自在に配設された押圧ボタン(１９)と、この押圧ボタン(１９)をマッサージユニット(１１)の下方向に付勢する弾性体（例えば、コイルばね４５）と、前記押圧ボタン（１９）の後退により押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチ(１８)とを備えた押圧式のスイッチであるマッサージ機。

物体が前記座部(１２)の後端よりも後方へ突出したことを検知する突出検出手段をさらに備え、前記制御手段（例えば、制御ユニットＧ）は、前記突出検出手段が物体を検出した場合、前記マッサージユニット(１１)の降下を停止するマッサージ機。

本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面図である。本実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの移動領域及び特定領域を説明する側面図である。本実施形態に係るマッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージユニットの構成を示す説明図である。本実施形態に係る検知手段を示す説明図である。検知手段の他の実施形態を示す断面視による説明図である。本実施形態に係るマッサージ機の制御ブロック図である。本実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの降下フローを示すフローチャートである。図５のフローとは異なるマッサージユニットの降下フローを示すフローチャートである。マッサージユニットの移動領域中の特定領域の他の例を示す説明図である。検知手段の変形例に係る回転式のリミットスイッチを示す斜視図である。同リミットスイッチの背面断面視による説明図である。図１１のＡ−Ａ線における断面図である。同リミットスイッチの分解斜視図である。

符号の説明

Ｇ制御ユニット（制御手段）
１０マッサージ機、
１１マッサージユニット、
１２座部、
１３背もたれ部
１４ａ、１４ｂもみ玉（施療体）
１６回動式のリミットスイッチ（検知手段）
１７板ばね、
１８マイクロスイッチ、
１９押圧ボタン、
２０コイルばね、
２１押圧式のリミットスイッチ（検知手段）
２２アクチュエータ部
２５押圧式のリミットスイッチ（検知手段）
４１下ケース（回動ケース）
４２ｂ枢軸
４５弾性体（コイルばね）
５４付勢コイル（コイルばね）

Claims

座部と背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットを上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機において、
前記マッサージユニットの昇降を含む各種動作を制御する制御手段と、
前記マッサージユニットの下部に設けられ、当該マッサージユニットと前記座部との間での物体の挟み込みを検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、
枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、
この回動ケースの先端部側に、ケースの長手方向に沿って、一端を片持ち支持されて収納配設された板ばねと、
前記回動ケースの回動により、前記板ばねの他端部に押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止することを特徴とするマッサージ機。
座部と背もたれ部とを有し、前記背もたれ部に施療体を具備するマッサージユニットを上下昇降自在に取付けた椅子式のマッサージ機において、
前記マッサージユニットの昇降を含む各種動作を制御する制御手段と、
前記マッサージユニットの下部に設けられ、当該マッサージユニットと前記座部との間での物体の挟み込みを検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、
枢軸を中心に上下回動自在に取付けた回動ケースと、
この回動ケースの略中央位置を下方向に付勢するコイルばねと、
前記回動ケース内に配設され、取付基端部を前記コイルばねに近接配置して片持ち支持するとともに、自由端先端部を前記回動ケースの長手方向に一旦伸延させて折り返した略Ｕ字状に形成した板ばねと、
前記コイルばねに近接配置され、前記回動ケースの回動により、前記板ばねの自由端部で押圧されることによって物体を検知するマイクロスイッチと、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットの動作を停止することを特徴とするマッサージ機。
前記制御手段は、
前記マッサージユニットが前記背もたれ部の所定移動領域内における所定位置よりも下方位置にある時、及び／又は上昇中以外の時に前記検知手段により物体の検知がなされた場合、前記マッサージユニットを一旦上昇させた後、動作を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
前記検知手段は、
前記マッサージユニットの下方に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
前記枢軸を、前記座部に対して、前記マイクロスイッチよりも後方に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
物体が前記座部の後端よりも後方へ突出したことを検知する突出検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記突出検出手段が物体を検出した場合、前記マッサージユニットの降下を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。