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JP5067351B2 - Medium feeding and accumulating device - Google Patents

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JP5067351B2
JP5067351B2 JP2008297090A JP2008297090A JP5067351B2 JP 5067351 B2 JP5067351 B2 JP 5067351B2 JP 2008297090 A JP2008297090 A JP 2008297090A JP 2008297090 A JP2008297090 A JP 2008297090A JP 5067351 B2 JP5067351 B2 JP 5067351B2
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Description

本発明は、紙葉状の媒体の集積及び繰出しを行う媒体繰出し集積装置に関するもので、特に放射状に羽根を設けた羽根車により媒体の集積を補助する構成を有する媒体繰出し集積装置に関するものである。   The present invention relates to a medium feeding and accumulating apparatus for accumulating and feeding paper-like media, and more particularly to a medium feeding and accumulating apparatus having a configuration in which medium accumulation is assisted by an impeller having blades provided radially.

従来の媒体繰出し集積装置として、例えば特許文献1に示されるものがある。
図10はこの特許文献1に示される従来の媒体繰出し集積装置の側面図、図11は従来の媒体繰出し集積装置の正面図である。
これらの図に示したように従来の媒体繰出し集積装置は、媒体収納部101の媒体出入口にフィードローラ102とゲートローラ103を上下に対向させて配置し、外周のほぼ半分の範囲にブラシ104を植設したブラシローラ105をフィードローラ102の下側に配置されたゲートローラ103の両外側に同軸に設けて、紙幣(媒体)集積時に所定の部位から搬送されてくる紙幣(媒体)10をフィードローラ102とゲートローラ103で挟持し、フィードローラ102とゲートローラ103の回転により媒体収納部101内に設けられている押し板106上に放出すると共に、紙幣10の後端部をブラシローラ105のブラシ104ではたき落として、紙幣10を押し板106上に集積させるものとなっている。
特開昭63−208466号広報
As a conventional medium feeding and accumulating apparatus, for example, there is one disclosed in Patent Document 1.
FIG. 10 is a side view of the conventional medium feeding and accumulating apparatus disclosed in Patent Document 1, and FIG. 11 is a front view of the conventional medium feeding and accumulating apparatus.
As shown in these drawings, in the conventional medium feeding and accumulating apparatus, the feed roller 102 and the gate roller 103 are arranged vertically opposite to each other at the medium inlet / outlet of the medium storage unit 101, and the brush 104 is disposed in the almost half of the outer periphery. The planted brush roller 105 is coaxially provided on both outer sides of the gate roller 103 disposed below the feed roller 102 to feed the bill (medium) 10 conveyed from a predetermined portion when the bill (medium) is stacked. The roller 102 and the gate roller 103 are sandwiched, and the feed roller 102 and the gate roller 103 are rotated to discharge onto the pressing plate 106 provided in the medium storage unit 101, and the bill 10 has a rear end portion of the brush roller 105. The banknotes 10 are stacked on the push plate 106 by scraping off with the brush 104.
JP-A 63-208466

しかしながら、上述した従来の媒体繰出し集積装置では、以下の問題がある。
すなわち、媒体集積時に紙幣(媒体)10はフィードローラ102とゲートローラ103間を通過するが、その際、紙幣10は図11(a)に示したように長手方向両端部がブラシローラ105のブラシ104が接触しない状態では垂れ下がり、その後図11(b)に示したようにブラシローラ105のブラシ104により紙幣10の両端部が押上げられるという羽ばたきのような上下動を行うため、紙幣10を押し板106上に放出して集積させるとき、前記羽ばたきのような動作によって紙幣10の挙動が不安定になり、そのため紙幣10の後端部をブラシ104で確実にはたき落とすことが困難となって集積状態が乱れてしまうという問題がある。
However, the conventional medium feeding and accumulating apparatus described above has the following problems.
That is, the banknote (medium) 10 passes between the feed roller 102 and the gate roller 103 when the medium is accumulated. At that time, the banknote 10 has a brush roller 105 at both ends in the longitudinal direction as shown in FIG. In the state where 104 does not contact, it hangs down, and then, as shown in FIG. 11 (b), the bill 10 is pushed to move up and down like a flapping that both ends of the bill 10 are pushed up by the brush 104 of the brush roller 105. When discharging and stacking on the plate 106, the behavior of the bill 10 becomes unstable due to the operation like flapping, so that it is difficult to reliably scrape the rear end of the bill 10 with the brush 104 and stack. There is a problem that the state is disturbed.

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。   An object of the present invention is to solve such a problem.

そのため、本発明の媒体繰出し集積装置は、媒体収納部の出入口側に対向設置されたフィードローラ及びリバースローラと、該リバースローラの外側に位置するように該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第1の羽根車と、前記リバースローラの外側に位置するように前記回転軸に回転可能に嵌合され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第2の羽根車と、 前記回転軸に、前記第1の羽根車の羽根と同位置になるように形成された半円形のフランジ部と、前記第1の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第2の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、搬送路を送られてくる媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、該両ローラの回転により前記媒体を前記媒体収納部内に放出する際、前記回転軸の半周に位置する前記フランジ部とそのフランジ部と反対側の半周に位置する前記第2の羽根車の羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする。   Therefore, the medium feeding and accumulating apparatus according to the present invention is fixed to a feed roller and a reverse roller that are installed facing the entrance / exit side of the medium storage unit, and a rotating shaft to which the reverse roller is attached so as to be positioned outside the reverse roller. A first impeller provided with blades at regular intervals over a range of about half of the outer periphery, and rotatably fitted to the rotary shaft so as to be positioned outside the reverse roller, and about half of the outer periphery A second impeller provided with blades at a constant interval over the range, a semicircular flange portion formed on the rotating shaft so as to be at the same position as the blades of the first impeller, Drive means for rotating the second impeller together with the rotating shaft when the first impeller rotates a certain amount together with the rotating shaft from a stopped state, and the medium fed through the transport path is the feed roller. River When the medium is discharged into the medium storage portion by the rotation of both rollers while being sandwiched between rollers, the flange portion located on the half circumference of the rotation shaft and the second circumference located on the half circumference opposite to the flange portion. The both ends in the longitudinal direction of the medium are pushed toward the feed roller by the blades of the impeller.

このようにした本発明は、媒体集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれる媒体の長手方向両端部を、第2の羽根車の軸方向の移動を押さえる押さえ部材に設けたフランジ部と第2の羽根車の羽根でフィードローラ側に押すようにしているため、媒体をステージ上に放出して集積させるとき、媒体の長手方向両端部が羽ばたきのような動作を行うことがなく、媒体の挙動が安定するため、媒体の後端部を第1、第2の羽根車の羽根で確実にはたき落とすことが可能となって、媒体を整列した状態で集積できるという効果が得られる。   In the present invention as described above, both ends in the longitudinal direction of the medium that is sandwiched between the feed roller and the reverse roller and fed into the storage unit when the medium is accumulated are provided on the pressing member that suppresses the axial movement of the second impeller. Since the flange portion and the blades of the second impeller are pushed toward the feed roller, when the medium is discharged onto the stage and accumulated, the both ends in the longitudinal direction of the medium can be operated like flapping. In addition, since the behavior of the medium is stable, the rear end of the medium can be reliably scraped off by the blades of the first and second impellers, and the effect that the medium can be collected in an aligned state is obtained. It is done.

以下、図面を参照して本発明による媒体繰出し集積装置の実施例を説明する。   Embodiments of a medium feeding and accumulating apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は第1の実施例を示す側面図、図2は第1の実施例における羽根車機構の斜視図、図3は第1の実施例における第2の羽根車の斜視図、図4は第1の実施例における押さえ部材の斜視図である。
まず、図2〜図4の構成について説明する。
図2において1は第1の羽根車、2は第2の羽根車、3は押さえ部材、4は回転軸、25はピン(駆動部材)、26はスプリングである。
1 is a side view showing a first embodiment, FIG. 2 is a perspective view of an impeller mechanism in the first embodiment, FIG. 3 is a perspective view of a second impeller in the first embodiment, and FIG. It is a perspective view of the pressing member in the 1st example.
First, the configuration of FIGS. 2 to 4 will be described.
In FIG. 2, 1 is a first impeller, 2 is a second impeller, 3 is a pressing member, 4 is a rotating shaft, 25 is a pin (drive member), and 26 is a spring.

第1の羽根車1は回転軸4の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸4に固定され、回転軸4と一体に回転するものとなっている。
第2の羽根車2は第1の羽根車1と所定の間隔をあけて離れるように回転軸4の外周に回転自在に嵌合させ、また押さえ部材3は第1の羽根車1と反対側の位置で第2の羽根車2と隣接するように回転軸4の外周に嵌合されていて図示しないねじ等で回転軸4に固定されており、更に第2の羽根車2を回転させるためのピン25は押さえ部材3との間に第2の羽根車2を挟むようにして回転軸4に固定されていて、第2の羽根車2は回転軸4に対して回転可能になっている。
The first impeller 1 is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 4 and is fixed to the rotating shaft 4 with a screw or the like (not shown) so as to rotate integrally with the rotating shaft 4.
The second impeller 2 is rotatably fitted on the outer periphery of the rotary shaft 4 so as to be separated from the first impeller 1 at a predetermined interval, and the pressing member 3 is opposite to the first impeller 1. Is fitted to the outer periphery of the rotary shaft 4 so as to be adjacent to the second impeller 2 at the position, and is fixed to the rotary shaft 4 with a screw or the like (not shown), and further for rotating the second impeller 2. The pin 25 is fixed to the rotary shaft 4 so as to sandwich the second impeller 2 between the holding member 3 and the second impeller 2 is rotatable with respect to the rotary shaft 4.

第1の羽根車1と第2の羽根車2には、それぞれ外周に約半分の範囲で複数枚の弾力性(可撓性)を有する羽根1a、2aが放射状を成すように一定の間隔で植設されており、そして第2の羽根車2には、図3に示したように第1の羽根車1との対向面にピン25に当接して係合する突起2b、突起2cが例えばほぼ180度の間隔で設けられている。
この突起2bとピン25は第2の羽根車2を回転軸と共に回転させる駆動手段として働くものである。
The first impeller 1 and the second impeller 2 are arranged at regular intervals so that a plurality of blades 1a and 2a having elasticity (flexibility) form a radial shape in a range of about half on the outer circumference. As shown in FIG. 3, the second impeller 2 is provided with a protrusion 2b and a protrusion 2c that abut on and engage with the pin 25 on the surface facing the first impeller 1 as shown in FIG. They are provided at intervals of approximately 180 degrees.
The protrusions 2b and the pins 25 serve as driving means for rotating the second impeller 2 together with the rotation shaft.

尚、図では第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aの数をそれぞれ4枚として示しているが、これに限られるものではない。
押さえ部材3は、図4に示したように短筒状に形成され、第2の羽根車2に接する端面側の外周部に後述するリバースローラの外径とほぼ同径のほぼ半円形のフランジ部3aが形成されており、このフランジ部3aが回転軸4の外周において第1の羽根車1の羽根1aと同位置になるように押さえ部材3は回転軸4に固定されている。
In the figure, the number of the blades 1a and 2a of the first impeller 1 and the second impeller 2 is shown as four, but this is not a limitation.
As shown in FIG. 4, the pressing member 3 is formed in a short cylindrical shape, and has a substantially semicircular flange on the outer peripheral portion on the end face side in contact with the second impeller 2 and having substantially the same diameter as an outer diameter of a reverse roller described later. A portion 3 a is formed, and the pressing member 3 is fixed to the rotating shaft 4 so that the flange portion 3 a is located at the same position as the blade 1 a of the first impeller 1 on the outer periphery of the rotating shaft 4.

尚、フランジ部3aは回転軸4に形成してもよいので、その場合は押さえ部材3を省略することも可能である。
スプリング26は第1の羽根車1と第2の羽根車2との間で回転軸4の外周に嵌挿されており、その一端は第1の羽根車1に設けられた横穴に挿入固定され、他端は第2の羽根車2の突起2bに設けられた横穴に挿入固定されていて、第2の羽根車2に対する所定の付勢力を発生している。
In addition, since the flange part 3a may be formed in the rotating shaft 4, the presser member 3 can also be abbreviate | omitted in that case.
The spring 26 is fitted on the outer periphery of the rotating shaft 4 between the first impeller 1 and the second impeller 2, and one end of the spring 26 is inserted and fixed in a horizontal hole provided in the first impeller 1. The other end is inserted and fixed in a lateral hole provided in the protrusion 2 b of the second impeller 2, and generates a predetermined urging force against the second impeller 2.

5は図示しないモータ(駆動源)の回転を回転軸4に伝える駆動ギアで、この駆動ギア5はワンウェイクラッチ6を介して回転軸4に取り付けられており、このワンウェイクラッチ6により時計回り方向の回転のみが回転軸4に伝達されるものとなっている。
7は回転軸4に固定された位置出し部材で、外周部に部分的に突出形成された被検知部7aを有している。
Reference numeral 5 denotes a drive gear that transmits rotation of a motor (drive source) (not shown) to the rotary shaft 4, and this drive gear 5 is attached to the rotary shaft 4 via a one-way clutch 6. Only the rotation is transmitted to the rotating shaft 4.
Reference numeral 7 denotes a positioning member fixed to the rotating shaft 4, and has a detected portion 7 a that is partially protruded from the outer peripheral portion.

8は被検知部7aを光学的に検知する位置検知センサで、発光素子と受光素子を対向させ、この発光素子と受光素子間に被検知部7aが入ったとき、被検知部7aを検知するものとなっており、この位置検知センサ8の検知出力に基づいて、第1の羽根車1の停止位置の制御が行われるものとなっている。
図5は上述した構成による第2の羽根車2の動作を示す側面図である。
Reference numeral 8 denotes a position detection sensor for optically detecting the detected portion 7a. When the detected portion 7a enters between the light emitting element and the light receiving element, the detected portion 7a is detected. The stop position of the first impeller 1 is controlled based on the detection output of the position detection sensor 8.
FIG. 5 is a side view showing the operation of the second impeller 2 configured as described above.

図5(a)は回転軸4を停止した状態を示し、この状態では第2の羽根車2はスプリング26による矢印A方向の付勢力により時計回り方向に回転し、第2の羽根車2の突起2cが回転軸4に固定されているピン25に当接した位置で停止している。
この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア5(図2参照)の回転力がワンウェイクラッチ6(図2参照)を介して回転軸4に伝わると、回転軸4が矢印Bで示したように時計回り方向に回転するが、このとき羽根2aが負荷を受けていなければ図5(b)に示したように突起2cがピン25に当接した状態を保ったまま第2の羽根車2は回転軸4の回転に追従して回転する。
FIG. 5A shows a state in which the rotating shaft 4 is stopped. In this state, the second impeller 2 is rotated in the clockwise direction by the biasing force in the direction of arrow A by the spring 26, and the second impeller 2 The protrusion 2c stops at a position where it comes into contact with the pin 25 fixed to the rotating shaft 4.
From this state, when the rotational force of the drive gear 5 (see FIG. 2) driven by a motor (not shown) is transmitted to the rotary shaft 4 via the one-way clutch 6 (see FIG. 2), the rotary shaft 4 is indicated by an arrow B. If the blade 2a is not subjected to a load at this time, the second impeller 2 is maintained while the projection 2c is in contact with the pin 25 as shown in FIG. Rotates following the rotation of the rotating shaft 4.

そして回転軸4と第2の羽根車2が回転を続けることで、回転方向の先端側の羽根2aが図示しない媒体(後述する紙幣等)と接触し、図5(c)に示したように負荷Fを受け、第2の羽根車2の回転は止まり回転軸4のみが回転するため、回転軸4と一体に回転するピン25は突起2cから離れて行く。
但し、この場合、羽根2aが媒体と接触することによる負荷はスプリング26の付勢力より大きい。すなわち、羽根2aの弾性力(腰の強さ)はスプリング26の付勢力よりも強い必要がある。
Then, as the rotating shaft 4 and the second impeller 2 continue to rotate, the blade 2a on the tip side in the rotation direction comes into contact with a medium (not shown) (such as a banknote described later), as shown in FIG. Upon receiving the load F, the rotation of the second impeller 2 stops and only the rotating shaft 4 rotates, so that the pin 25 rotating integrally with the rotating shaft 4 moves away from the protrusion 2c.
However, in this case, the load due to the blade 2 a coming into contact with the medium is larger than the urging force of the spring 26. In other words, the elastic force (waist strength) of the blade 2 a needs to be stronger than the urging force of the spring 26.

更に、回転軸4のみが回転すると、やがてピン25が第2の羽根車2の突起2bに突当り、これにより羽根2aにかかる負荷Fより大きな回転力が第2の羽根車2に加えられるので、第2の羽根車2は回転軸4と共に時計回り方向に回転する。
図6は上述した構成による羽根車機構の動作を示す側面図である。
図6(a)は回転軸4を停止した状態を示し、この状態では第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが回転軸4の外周のほぼ半分の範囲に位置しており、また前記図3で説明したようにスプリング26の付勢力により第2の羽根車2の突起2cがピン25に当接している。
Further, when only the rotating shaft 4 rotates, the pin 25 eventually hits the protrusion 2b of the second impeller 2, and thereby a rotational force larger than the load F applied to the blade 2a is applied to the second impeller 2. The second impeller 2 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 4.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the impeller mechanism configured as described above.
FIG. 6A shows a state in which the rotating shaft 4 is stopped. In this state, the blades 1 a and 2 a of the first impeller 1 and the second impeller 2 are located in a range approximately half of the outer periphery of the rotating shaft 4. In addition, as described with reference to FIG. 3, the projection 2 c of the second impeller 2 is in contact with the pin 25 by the biasing force of the spring 26.

この状態から図示しないモータにより駆動される駆動ギア5(図2参照)の回転力がワンウェイクラッチ6(図2参照)を介して回転軸4に伝わると、回転軸4が時計回り方向に回転し、図6(b)に示したように回転軸4と一体に第1の羽根車1が回転する。
このとき第2の羽根車2は、前記図3で説明したようにスプリング26の付勢力により、時計回り方向に回転して第1の羽根車1に追従する。
From this state, when the rotational force of the drive gear 5 (see FIG. 2) driven by a motor (not shown) is transmitted to the rotary shaft 4 via the one-way clutch 6 (see FIG. 2), the rotary shaft 4 rotates in the clockwise direction. As shown in FIG. 6B, the first impeller 1 rotates integrally with the rotating shaft 4.
At this time, the second impeller 2 rotates clockwise and follows the first impeller 1 by the urging force of the spring 26 as described in FIG.

この回転により第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが移動して行き、そして第1の羽根車1と第2の羽根車2が所定角度回転してすると、図6(c)に示したように羽根1a、2aがその回転経路の途中に集積されている紙幣10に接触し、これにより羽根1a、2aは紙幣10から接触負荷を受ける。
ここで、第2の羽根車2は、前記図4で説明したように羽根2aが負荷を受けると回転を停止し、回転軸4に固定されている第1の羽根車1のみが回転軸4と共に回転し、これにより第1の羽根車1の羽根1aが撓んで紙幣10との接触位置を通過する。
When this rotation causes the blades 1a and 2a of the first impeller 1 and the second impeller 2 to move, and the first impeller 1 and the second impeller 2 rotate by a predetermined angle, 6 (c), the blades 1a and 2a come into contact with the bills 10 stacked in the middle of the rotation path, whereby the blades 1a and 2a receive a contact load from the bills 10.
Here, as described with reference to FIG. 4, the second impeller 2 stops rotating when the blade 2 a receives a load, and only the first impeller 1 fixed to the rotating shaft 4 has the rotating shaft 4. And the blade 1a of the first impeller 1 bends and passes through the contact position with the banknote 10.

また、このとき回転軸4に固定されているピン25も第2の羽根車2の突起2cから離れて行く。
そして、回転軸4と共に第1の羽根車1が更に回転し、ピン25が第2の羽根車2の突起2bに突当る時点で第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが回転軸4の全周に亘って放射状に展開する状態となり、更に回転軸4が回転することでピン25と突起2bにより第2の羽根車2に回転力が加わるため、第2の羽根車2は回転軸4及び第1の羽根車1と共に時計回り方向に回転する。
At this time, the pin 25 fixed to the rotating shaft 4 also moves away from the protrusion 2c of the second impeller 2.
Then, the first impeller 1 further rotates together with the rotating shaft 4, and the blade 1 a of the first impeller 1 and the second impeller 2 when the pin 25 hits the protrusion 2 b of the second impeller 2. 2a is in a state of expanding radially around the entire circumference of the rotating shaft 4, and further rotating the rotating shaft 4 adds a rotational force to the second impeller 2 by the pin 25 and the protrusion 2b. The impeller 2 rotates in the clockwise direction together with the rotating shaft 4 and the first impeller 1.

この回転により紙幣10と接触している第2の羽根車2の羽根2aが撓んで紙幣10との接触位置を通過し、以後、回転軸4、第1の羽根車1、第2の羽根車2の回転に従って図6(d)に示したように羽根1aと2aが紙幣10を叩くように接触位置を通過する動作を繰返す。
第1の羽根車1の回転は、回転軸4に固定された位置出し部材7の被検知部7aが位置検知センサ8で検知されたとき停止される。
Due to this rotation, the blade 2a of the second impeller 2 that is in contact with the banknote 10 bends and passes through the contact position with the banknote 10, and thereafter, the rotating shaft 4, the first impeller 1, and the second impeller. According to the rotation of 2, the operation of passing through the contact position is repeated so that the blades 1a and 2a strike the banknote 10 as shown in FIG.
The rotation of the first impeller 1 is stopped when the detected portion 7 a of the positioning member 7 fixed to the rotating shaft 4 is detected by the position detection sensor 8.

この回転停止はモータの回転を停止することにより行われ、このとき第1の羽根車1はすべての羽根1aが紙幣10と接触しない位置となるように制御される。
第1の羽根車1の回転が停止した後、図6(e)に示したように紙幣10を第2の羽根車2の羽根2aと接触しないように下げると、第2の羽根車2は図4(e)の状態からスプリング26の付勢力により図6(f)に示したように時計回り方向に回転し、これにより突起2cがピン25に当接して停止することで図4(a)と同様の状態に戻る。
The rotation is stopped by stopping the rotation of the motor. At this time, the first impeller 1 is controlled so that all the blades 1 a are not in contact with the banknote 10.
After the rotation of the first impeller 1 is stopped, when the banknote 10 is lowered so as not to contact the blades 2a of the second impeller 2 as shown in FIG. 4 (e) is rotated clockwise as shown in FIG. 6 (f) by the urging force of the spring 26, so that the protrusion 2c comes into contact with the pin 25 and stops. ) To return to the same state.

このような羽根車機構の動作において、押さえ部材3は外周部半周に渡って設けたフランジ部3aが前記のように回転軸4の外周において第1の羽根車1の羽根1aと同位置になるように固定されているので、羽根1aと一体に回転する。
次に図1に示した第1の実施例による紙幣繰出し集積装置の構成について説明する。
図1(a)は繰出し時の状態、図1(b)は紙幣集積時の状態である。
In the operation of such an impeller mechanism, the pressing member 3 has the flange portion 3a provided over the outer periphery of the outer peripheral portion at the same position as the blade 1a of the first impeller 1 on the outer periphery of the rotary shaft 4 as described above. Therefore, it rotates integrally with the blade 1a.
Next, the configuration of the banknote feeding and accumulating apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 1 (a) shows a state during feeding, and FIG. 1 (b) shows a state during bill accumulation.

図1において10は媒体としての紙幣、11は紙幣収納部(媒体収納部)、12は紙幣収納部11内に上下動可能に設けられた紙幣集積用のステージである。
13はフィードローラ、14はピッカローラで、このピッカローラ14はピッカアーム15の一端に回転可能に軸支され、ピッカアーム15の他端はフィードローラ13の回転軸にその回転を受けないように取り付けられている。
In FIG. 1, 10 is a banknote as a medium, 11 is a banknote storage part (medium storage part), and 12 is a stage for stacking banknotes provided in the banknote storage part 11 so as to be movable up and down.
Reference numeral 13 denotes a feed roller, and reference numeral 14 denotes a picker roller. The picker roller 14 is rotatably supported at one end of a picker arm 15, and the other end of the picker arm 15 is attached to the rotation shaft of the feed roller 13 so as not to receive the rotation. ing.

16はフィードローラ13の回転軸に取り付けられた歯付きプーリとピッカローラ14の軸に取り付けられた歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト16によりフィードローラ13の回転がピッカローラ14に伝達されるものとなっている。
17はリバースローラで、第1の羽根車1及び第2の羽根車2の回転軸4に取り付けられており、このリバースローラ17はフィードローラ13と共に紙幣収納部11の紙幣出入口側に対向設置されている。
Reference numeral 16 denotes a toothed pulley attached to the rotation shaft of the feed roller 13 and an endless drive belt stretched between the toothed pulley attached to the shaft of the picker roller 14. The drive belt 16 rotates the feed roller 13. Is transmitted to the picker roller 14.
Reference numeral 17 denotes a reverse roller, which is attached to the rotating shaft 4 of the first impeller 1 and the second impeller 2, and this reverse roller 17 is installed opposite to the banknote entrance / exit side of the banknote storage 11 together with the feed roller 13. ing.

これら第1の羽根車1及び第2の羽根車2とリバースローラ17及びフィードローラ13の組み合わせについては後で図7により説明する。
18はステージ12上に集積される紙幣10の集積方向と直交する方向を向くように紙幣収納部11の紙幣出入口側に設けられた搬送路で、第1の羽根車1及び第2の羽根車2とリバースローラ17は紙幣収納部11の出入口側でかつ搬送路18の下側に位置するように配置されており、紙幣収納部11の前部には第1の羽根車1及び第2の羽根車2の回転時に羽根1aと2a先端を紙幣収納部11内に入り込ませるための溝または穴等が設けられている。
The combination of the first impeller 1 and the second impeller 2, the reverse roller 17 and the feed roller 13 will be described later with reference to FIG.
Reference numeral 18 denotes a conveyance path provided on the banknote entrance / exit side of the banknote storage unit 11 so as to face a direction orthogonal to the stacking direction of the banknotes 10 stacked on the stage 12, and the first impeller 1 and the second impeller. 2 and the reverse roller 17 are disposed so as to be located on the entrance / exit side of the bill storage unit 11 and below the conveyance path 18, and the first impeller 1 and the second impeller 1 are disposed at the front of the bill storage unit 11. Grooves or holes for allowing the tips of the blades 1a and 2a to enter the banknote storage 11 when the impeller 2 rotates are provided.

19は搬送路18を通過する紙幣10を光学的に検知する紙幣検知センサ、20は紙幣収納部11の紙幣出入口と対向するように紙幣収納部11の後部内面に設けたビルストッパ、21はステージ12上の最上位の紙幣10を光学的に検知する上面検知センサである。
28はプレッシャローラで、リバースローラ17を挟んで紙幣収納部11と反対側の位置に配置され、フィードローラ13に当接している。
尚、ビルストッパ20はフィードローラ13及びリバースローラ17により紙幣収納部11内に送り込まれる紙幣10を衝突させて止めるもので、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣の運動エネルギーが吸収されるようになっている。
19 is a banknote detection sensor that optically detects the banknote 10 passing through the transport path 18, 20 is a bill stopper provided on the rear inner surface of the banknote storage 11 so as to face the banknote entrance of the banknote storage 11, and 21 is a stage 12 is an upper surface detection sensor that optically detects the uppermost banknote 10 on Twelve.
Reference numeral 28 denotes a pressure roller, which is disposed at a position opposite to the banknote storage unit 11 with the reverse roller 17 interposed therebetween, and is in contact with the feed roller 13.
The bill stopper 20 is for stopping the banknote 10 fed into the banknote storage 11 by the feed roller 13 and the reverse roller 17 and is provided with a spring (not shown) so that the kinetic energy of the collided banknote is absorbed. It has come to be.

図7は第1の実施例の正面図で、この図に示したようにフィードローラ13は回転軸22に2個設けられ、このフィードローラ13の下側に回転軸4に取り付けられたリバースローラ17が2個配置されている。
フィードローラ13とリバースローラ17はそれぞれ外周全体に亘る溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合うようにしている。
FIG. 7 is a front view of the first embodiment. As shown in FIG. 7, two feed rollers 13 are provided on the rotating shaft 22, and a reverse roller attached to the rotating shaft 4 below the feed roller 13. As shown in FIG. Two 17 are arranged.
Each of the feed roller 13 and the reverse roller 17 has a groove over the entire outer periphery, and is engaged with each other in a non-contact state.

また、フィードローラ13の両外側には、図1では省略した補助ローラ27がフィードローラ13と所定の間隔をあけて回転軸22に固定されており、各々の補助ローラ27はフィードローラ13と同様の外径を有している。
第1の羽根車1は2個1組としてリバースローラ17の両外側に位置するように2組設けられ、第2の羽根車2は2組のそれぞれの第1の羽根車1間に1個ずつ設けられていて、各々の第2の羽根車2は補助ローラ27の外側近傍に位置し、更に第2の羽根車2の軸方向の移動を規制する2つの押さえ部材3はそれぞれ補助ローラ27の下側に位置して、そのフランジ部3aが補助ローラ27の外側近傍において、補助ローラ27と非接触状態で噛み合うようにしている。
Further, on both outer sides of the feed roller 13, auxiliary rollers 27, which are omitted in FIG. 1, are fixed to the rotary shaft 22 at a predetermined interval from the feed rollers 13. Each auxiliary roller 27 is the same as the feed roller 13. Have an outer diameter of.
Two sets of the first impeller 1 are provided so as to be located on both outer sides of the reverse roller 17 as one set, and one second impeller 2 is provided between the two sets of the first impeller 1. Each of the second impellers 2 is located near the outside of the auxiliary roller 27, and the two pressing members 3 that restrict the movement of the second impeller 2 in the axial direction are respectively auxiliary rollers 27. The flange portion 3 a is located on the lower side of the auxiliary roller 27 so as to mesh with the auxiliary roller 27 in a non-contact state in the vicinity of the outer side of the auxiliary roller 27.

ここで、第1、第2の羽根車1,2の羽根1a、2aの長さは、第1、第2の羽根車1,2の回転により羽根1a、2aの先端の軌跡が描く円の直径がリバースローラ17の外径より大きくなるように設定されている。
これら第1の羽根車1、第2の羽根車2、及びリバースローラ17は、紙幣集積繰出し装置が利用される紙幣処理装置等において、取扱う紙幣10のうち、長手方向の長さが一番短い紙幣10の長手方向の長さの範囲内に配置することで、このような長手方向の長さが一番短い紙幣10に対しても第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1aと2aにより叩いて引き寄せることができるようにする。
Here, the length of the blades 1a and 2a of the first and second impellers 1 and 2 is the circle drawn by the locus of the tips of the blades 1a and 2a by the rotation of the first and second impellers 1 and 2. The diameter is set to be larger than the outer diameter of the reverse roller 17.
The first impeller 1, the second impeller 2, and the reverse roller 17 have the shortest length in the longitudinal direction among the banknotes 10 to be handled in the banknote handling apparatus in which the banknote stacking and feeding apparatus is used. By disposing within the range of the length of the bill 10 in the longitudinal direction, the blades of the first impeller 1 and the second impeller 2 even for such a bill 10 having the shortest length in the longitudinal direction. It can be drawn by hitting with 1a and 2a.

尚、両羽根車1,2とリバースローラ17の配置及び個数は、これに限定されるものではない。
上述した構成による第1の実施例の作用について説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム(ソフトウェア)に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
The arrangement and the number of the impellers 1 and 2 and the reverse roller 17 are not limited to this.
The operation of the first embodiment having the above-described configuration will be described.
Note that the operation of each unit described below is controlled by a control unit (not shown) based on a program (software) stored in a storage unit (not shown).

まず、紙幣10の繰出し時には、図1に示した回転軸4に固定されている位置出し部材7の被検知部7aが位置検知センサ8で検知された位置で第1の羽根車1が停止され、第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2a、及び押さえ部材3のフランジ部3aが図1(a)に示したように回転軸4の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部11内及び搬送路18中に入り込まないように退避している。   First, when the banknote 10 is fed, the first impeller 1 is stopped at a position where the detected portion 7a of the positioning member 7 fixed to the rotating shaft 4 shown in FIG. The blades 1a and 2a of the first impeller 1 and the second impeller 2 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are in a range approximately half of the outer periphery of the rotating shaft 4 as shown in FIG. It is retracted so as not to enter the banknote storage unit 11 and the conveyance path 18.

この状態でステージ12を上昇させて、ステージ12上の最上位の紙幣10をピッカローラ14に当接させた後、フィードローラ13を図示しないモータにより時計回り方向に回転させると、フィードローラ13の回転が駆動ベルト16によりピッカローラ14に伝えられ、ピッカローラ14が時計回り方向に回転するため、紙幣10が紙幣収納部11から繰出されてフィードローラ13側に送られる。   In this state, the stage 12 is raised, the uppermost banknote 10 on the stage 12 is brought into contact with the picker roller 14, and then the feed roller 13 is rotated clockwise by a motor (not shown). The rotation is transmitted to the picker roller 14 by the drive belt 16 and the picker roller 14 rotates in the clockwise direction, so that the bill 10 is fed out from the bill storage unit 11 and sent to the feed roller 13 side.

このとき、第1の羽根車1と第2の羽根車2及びリバースローラ17を取り付けた回転軸4にはワンウェイクラッチ6により前記モータの回転が伝わらないので、第1の羽根車1と第2の羽根車2及びリバースローラ17は回転せず、従って第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2a及び押さえ部材3のフランジ部3aは退避状態が保たれる。
フィードローラ13側に送られた紙幣10は、フィードローラ13と停止しているリバースローラ17に挟持され、フィードローラ13の回転により搬送路18に送られた後、フィードローラ13とプレッシャローラ28間を通り、図示しない搬送手段により搬送されて行く。
At this time, the rotation of the motor is not transmitted by the one-way clutch 6 to the rotary shaft 4 to which the first impeller 1, the second impeller 2 and the reverse roller 17 are attached. The impeller 2 and the reverse roller 17 of the first impeller 1 and the second impeller 2 are not rotated, so that the blades 1a and 2a of the first impeller 1 and the second impeller 2 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are kept in the retracted state.
The banknote 10 sent to the feed roller 13 side is sandwiched between the feed roller 13 and the stopped reverse roller 17, and sent to the conveyance path 18 by the rotation of the feed roller 13, and then between the feed roller 13 and the pressure roller 28. And is transported by transport means (not shown).

紙幣集積時には、ステージ12を最上位の紙幣10が上面検知センサ21に検知される位置に待機させ、図示しないモータにより回転軸22を反時計回り方向に回転させると、回転軸22に固定されているフィードローラ13及び補助ローラ27も反時計回り方向に回転させる。
このとき、第1の羽根車1と第2の羽根車2及びリバースローラ17を取り付けた回転軸4に前記モータの回転が伝えられ、これにより第1の羽根車1とリバースローラ17は時計回り方向に回転し、また図5で説明したように第2の羽根車2も時計回り方向に回転する。
At the time of banknote accumulation, if the stage 12 is put on standby at a position where the uppermost banknote 10 is detected by the upper surface detection sensor 21 and the rotating shaft 22 is rotated counterclockwise by a motor (not shown), the stage 12 is fixed to the rotating shaft 22. The feed roller 13 and the auxiliary roller 27 are also rotated in the counterclockwise direction.
At this time, the rotation of the motor is transmitted to the rotating shaft 4 to which the first impeller 1, the second impeller 2 and the reverse roller 17 are attached, whereby the first impeller 1 and the reverse roller 17 rotate clockwise. The second impeller 2 also rotates in the clockwise direction as described in FIG.

そして、図6で説明したように第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが紙幣10に当接して、第2の羽根車2の回転が停止すると、第1の羽根車1のみが回転を続け、回転軸4に固定されているピン25が第2の羽根車2の突起2bに突当る時点で第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが回転軸4の全周に亘って放射状に展開し、更に図6(b)に示したように第1の羽根車1と共に第2の羽根車2も回転する。   Then, as described with reference to FIG. 6, when the blades 1 a and 2 a of the first impeller 1 and the second impeller 2 come into contact with the bill 10 and the rotation of the second impeller 2 stops, Only the impeller 1 continues to rotate, and when the pin 25 fixed to the rotating shaft 4 hits the protrusion 2b of the second impeller 2, the first impeller 1 and the blade 1a of the second impeller 2 2a expands radially over the entire circumference of the rotating shaft 4, and the second impeller 2 rotates together with the first impeller 1 as shown in FIG. 6B.

この状態で紙幣10が搬送路18を搬送されてくると、その搬送されてきた紙幣10はフィードローラ13とプレッシャローラ28間を通り、フィードローラ13とリバースローラ17に挟持され、フィードローラ13とリバースローラ17の回転により紙幣収納部11内に送り込まれるが、このとき紙幣10の長手方向両端部は、図7に示したように第2の羽根車2の羽根2aと押さえ部材3のフランジ部3aにより羽ばたきのような動作をしないように保持される。   When the banknote 10 is transported through the transport path 18 in this state, the transported banknote 10 passes between the feed roller 13 and the pressure roller 28 and is sandwiched between the feed roller 13 and the reverse roller 17. The reverse roller 17 is rotated into the bill storage unit 11. At this time, both end portions in the longitudinal direction of the bill 10 are the flanges 2 a of the second impeller 2 and the pressing member 3 as shown in FIG. 7. By 3a, it hold | maintains so that operation | movement like flapping may not be carried out.

すなわち、図7(a)に示したように、第2の羽根車2の羽根2aが下向きのときは第1の羽根車1の羽根1aと押さえ部材3のフランジ部3aが上向きとなって補助ローラ27とがオーバーラップする。このフランジ部3aは補助ローラ27の外側にあるので、例えば押さえ部材3のフランジ部3aが上向きのとき、紙幣10がフィードローラ13とリバースローラ17に挟持されると、紙幣10の長手方向両端部は押さえ部材3のフランジ部3aにより押上げられる。   That is, as shown in FIG. 7A, when the blade 2a of the second impeller 2 is downward, the blade 1a of the first impeller 1 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are directed upward to assist. The roller 27 overlaps. Since the flange portion 3a is outside the auxiliary roller 27, for example, when the bill portion 10 is sandwiched between the feed roller 13 and the reverse roller 17 when the flange portion 3a of the pressing member 3 is upward, both longitudinal end portions of the bill 10 are provided. Is pushed up by the flange portion 3 a of the pressing member 3.

そして、回転軸4が回転を続けることで第1の羽根車1の羽根1aと押さえ部材3のフランジ部3aが下向きになってゆくが、その際、第2の羽根車2の羽根2aが上向きとなって行く。この第2の羽根車2も補助ローラ27の外側にあるので、紙幣10の長手方向両端部は押さえ部材3のフランジ部3aから離れると、下方に垂れ下がる前に第2の羽根車2の羽根2aと接触して、羽根2aの弾性により押上げられる。   Then, as the rotating shaft 4 continues to rotate, the blade 1a of the first impeller 1 and the flange portion 3a of the pressing member 3 are directed downward. At this time, the blade 2a of the second impeller 2 is directed upward. Go. Since the second impeller 2 is also outside the auxiliary roller 27, when both longitudinal end portions of the banknote 10 are separated from the flange portion 3a of the pressing member 3, the blade 2a of the second impeller 2 is suspended before it hangs downward. And is pushed up by the elasticity of the blade 2a.

このように紙幣10の長手方向両端部は、紙幣10がフィードローラ13とリバースローラ17の回転により紙幣収納部11内に送り込まれる間、第2の羽根車2の羽根2aと押さえ部材3のフランジ部3aにより常に押し上げられ、羽ばたきのような動作をすることなく紙幣収納部11内に放出される。
紙幣収納部11内に送り込まれた紙幣10はビルストッパ20に衝突して止められ、落下するが、その際紙幣10の後端は図1(b)に示したように第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aにより叩かれてステージ12上の紙幣10の上に押さえ付けられ、後続の紙幣10の集積の妨げにならないように整列させられる。
As described above, the both ends in the longitudinal direction of the banknote 10 are the flanges 2 a of the second impeller 2 and the flange of the pressing member 3 while the banknote 10 is fed into the banknote storage 11 by the rotation of the feed roller 13 and the reverse roller 17. It is always pushed up by the part 3a and discharged into the banknote storage part 11 without flapping.
The banknote 10 fed into the banknote storage unit 11 collides with the bill stopper 20 and is stopped and dropped. At this time, the rear end of the banknote 10 is the first impeller 1 as shown in FIG. The blades 1a and 2a of the second impeller 2 are struck and pressed onto the banknote 10 on the stage 12, and are aligned so as not to prevent the subsequent banknotes 10 from being stacked.

集積が終了すると、回転軸4に固定されている位置出し部材7の被検知部7aが位置検知センサ8で検知された位置で第1の羽根車1が停止するようモータが止められる。
これにより図6で説明したように、スプリング26の付勢力により第2の羽根車2は時計回り方向に回転し、第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2a及び押さえ部材3のフランジ部3aが回転軸4の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部11内及び搬送路18中に入り込まないように退避する。
When the accumulation ends, the motor is stopped so that the first impeller 1 stops at the position where the detected portion 7a of the positioning member 7 fixed to the rotating shaft 4 is detected by the position detection sensor 8.
As a result, as described with reference to FIG. 6, the second impeller 2 rotates in the clockwise direction by the urging force of the spring 26, and the blades 1 a and 2 a of the first impeller 1 and the second impeller 2 and the presser The flange portion 3 a of the member 3 is located in a substantially half range of the outer periphery of the rotating shaft 4 and is retracted so as not to enter the bill storage portion 11 and the conveyance path 18.

以上説明した第1の実施例によれば、紙幣集積時にフィードローラとリバースローラにより挟持されて収納部に送り込まれる紙幣の長手方向両端部を、第2の羽根車の軸方向の移動を規制する押さえ部材に設けたフランジ部と第2の羽根車の羽根でフィードローラ側に押すようにしているため、紙幣をステージ上に放出して集積させるとき、紙幣の長手方向両端部が羽ばたきのような動作を行うことがなく、紙幣の挙動が安定するため、紙幣の後端部を第1、第2の羽根車の羽根で確実にはたき落とすことが可能となって、紙幣を整列した状態で集積できるという効果が得られる。   According to the first embodiment described above, the movement of the second impeller in the axial direction is regulated at both ends in the longitudinal direction of the bill that is sandwiched between the feed roller and the reverse roller and fed into the storage portion when the bills are stacked. Since the flange portion provided on the pressing member and the blades of the second impeller are pushed toward the feed roller, when the bills are discharged and accumulated on the stage, the both ends in the longitudinal direction of the bills are flapping. Since the behavior of the banknote is stable without any action, the trailing edge of the banknote can be reliably scraped off by the blades of the first and second impellers, and the banknotes are stacked in an aligned state. The effect that it can be obtained.

第8図は第2の実施例の正面図、図9は第2の実施例における第2の羽根車2である。
この第2の実施例は、第2の羽根車2の外周に押さえ部材3のフランジ部3aと同径でかつ同形状のフランジ部2dを追加したもので、フランジ部2dは第2の羽根車2の押さえ部材3と接する端面側に羽根2aと隣接するように同位置に形成されている。
この他の構成は第1の実施例と同様であるので、同一部分には同一の符号をつけてその説明を省略する。
FIG. 8 is a front view of the second embodiment, and FIG. 9 is a second impeller 2 in the second embodiment.
In the second embodiment, a flange portion 2d having the same diameter and the same shape as the flange portion 3a of the pressing member 3 is added to the outer periphery of the second impeller 2, and the flange portion 2d is the second impeller. 2 is formed at the same position so as to be adjacent to the blade 2a on the end face side in contact with the pressing member 3.
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

このような構成による第2の実施例において、紙幣繰出し時の動作は第1の実施例と同様に行われる。
この場合、第2の羽根車2のフランジ部2dは、前記のように羽根2aに隣接するように形成されているので、羽根2aが紙幣収納部11内及び搬送路18中に入り込まないように退避するときは、フランジ部2dも同様に退避することができる。
In the second embodiment having such a configuration, the operation at the time of bill feeding is performed in the same manner as in the first embodiment.
In this case, the flange portion 2d of the second impeller 2 is formed so as to be adjacent to the blade 2a as described above, so that the blade 2a does not enter the bill storage portion 11 and the conveyance path 18. When retracting, the flange portion 2d can be retracted in the same manner.

紙幣集積時の動作も第1の実施例と同様に行われるが、第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aが回転軸4の全周に亘って放射状に展開したとき、第1の羽根車1の羽根1aと同位置にある押さえ部材3のフランジ部3aと第2の羽根車2の羽根2aと同位置にあるフランジ部2dが回転軸4の全周に亘る1枚の円板を成すように展開するため、フィードローラ13とリバースローラ17により挟持され、この両ローラ13、17の回転により紙幣が紙幣収納部11内に送り込まれる間、紙幣10の長手方向両端部は、図8(a)に示したように押さえ部材3のフランジ部3aにより押し上げられるか、図8(b)に示したように第2の羽根車2の羽根2a及びフランジ部2dにより押し上げられる。   Although the operation at the time of banknote accumulation is performed in the same manner as in the first embodiment, the blades 1a and 2a of the first impeller 1 and the second impeller 2 are radially spread over the entire circumference of the rotating shaft 4. At this time, the flange portion 3 a of the pressing member 3 located at the same position as the blade 1 a of the first impeller 1 and the flange portion 2 d located at the same position as the blade 2 a of the second impeller 2 extend over the entire circumference of the rotating shaft 4. In order to unfold so as to form one disc, the paper 10 is sandwiched between the feed roller 13 and the reverse roller 17, and while the bills are fed into the bill storage unit 11 by the rotation of both rollers 13, 17, the longitudinal direction of the bill 10. Both end portions are pushed up by the flange portion 3a of the pressing member 3 as shown in FIG. 8A, or by the blade 2a and the flange portion 2d of the second impeller 2 as shown in FIG. 8B. Pushed up.

このように紙幣10の長手方向両端部は、紙幣10がフィードローラ13とリバースローラ17の回転により紙幣収納部11内に送り込まれる間、第2の羽根車2の羽根2a及びフランジ部2dと押さえ部材3のフランジ部3aにより常に押し上げられ、羽ばたきのような動作をすることなく紙幣収納部11内に放出される。
以後、第1の羽根車1と第2の羽根車2の羽根1a、2aとフランジ部2b及び押さえ部材3のフランジ部3aが回転軸4の外周のほぼ半分の範囲に位置して紙幣収納部11内及び搬送路18中に入り込まないように退避するまで、第1の実施例と同様に動作する。
As described above, the both ends in the longitudinal direction of the bill 10 are pressed against the blade 2a and the flange portion 2d of the second impeller 2 while the bill 10 is fed into the bill storage portion 11 by the rotation of the feed roller 13 and the reverse roller 17. It is always pushed up by the flange part 3a of the member 3, and is discharged into the banknote storage part 11 without performing an operation like flapping.
Thereafter, the blades 1a, 2a, the flange portion 2b, and the flange portion 3a of the pressing member 3 of the first impeller 1 and the second impeller 2 are positioned in a substantially half range of the outer periphery of the rotary shaft 4, and the bill storage portion 11 and the first embodiment until it is retracted so as not to enter the transport path 18.

以上説明した第2の実施例でも第1の実施例と同様の効果が得られ、しかもこの第2の実施例では第2の羽根車2にもフランジ部を設けて紙幣の長手方向両端部を押し上げるようにしているため、より安定した集積動作が可能になる。
尚、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
例えば、上述した各実施例では駆動部材として回転軸4にピン25を固定したものとしたが、ピン25の代わりに回転軸4の外周に円柱形等のポストを形成して駆動部材とすることも可能である。
In the second embodiment described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In addition, in the second embodiment, the second impeller 2 is provided with a flange portion so that both end portions in the longitudinal direction of the banknote are provided. Since the push-up is performed, a more stable integration operation is possible.
The present invention is not limited to the above-described embodiments.
For example, in each of the embodiments described above, the pin 25 is fixed to the rotary shaft 4 as the drive member. However, instead of the pin 25, a post having a cylindrical shape or the like is formed on the outer periphery of the rotary shaft 4 to form the drive member. Is also possible.

また、上述した実施例による羽根車機構は、紙幣の繰出し及び集積を行う装置に限らず、債券、証書などの媒体を扱う装置にも適用可能であり、これらの媒体の集積のみを行う装置にも適用可能である。   Further, the impeller mechanism according to the above-described embodiment is applicable not only to a device that feeds and stacks banknotes but also to a device that handles media such as bonds and certificates, and is a device that only stacks these media. Is also applicable.

第1の実施例を示す側面図Side view showing the first embodiment 第1の実施例における羽根車機構の斜視図The perspective view of the impeller mechanism in a 1st Example 第1の実施例における第2の羽根車の斜視図The perspective view of the 2nd impeller in a 1st Example 第1の実施例における押さえ部材の斜視図The perspective view of the pressing member in a 1st Example 第1の実施例における第2の羽根車の動作を示す側面図Side view showing the operation of the second impeller in the first embodiment 第1の実施例における羽根車機構の動作を示す側面図Side view showing the operation of the impeller mechanism in the first embodiment. 第1の実施例の正面図Front view of the first embodiment 第2の実施例を示す正面図Front view showing a second embodiment 第2の実施例における第2の羽根車の斜視図The perspective view of the 2nd impeller in a 2nd Example 従来技術を示す側面図Side view showing conventional technology 従来技術を示す正面図Front view showing conventional technology

符号の説明Explanation of symbols

1 第1の羽根車
1a 羽根
2 第2の羽根車
2a 羽根
2b 突起
2c 突起
2d フランジ部
3 押さえ部材
3a フランジ部
4 回転軸
5 駆動ギア
6 ワンウェイクラッチ
7 位置出し部材
7a 被検知部
8 位置検知センサ
10 紙幣
11 紙幣収納部
12 ステージ
13 フィードローラ
14 ピッカローラ
17 リバースローラ
18 搬送路
21 上面検知センサ
22 回転軸
25 ピン
26 スプリング
27 補助ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st impeller 1a Blade 2 2nd impeller 2a Blade 2b Projection 2c Projection 2d Flange part 3 Pressing member 3a Flange part 4 Rotating shaft 5 Drive gear 6 One-way clutch 7 Positioning member 7a Detected part 8 Position detection sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote 11 Banknote storage part 12 Stage 13 Feed roller 14 Picker roller 17 Reverse roller 18 Carriage path 21 Upper surface detection sensor 22 Rotating shaft 25 Pin 26 Spring 27 Auxiliary roller

Claims (3)

媒体収納部の出入口側に対向設置されたフィードローラ及びリバースローラと、
該リバースローラの外側に位置するように該リバースローラを取り付けた回転軸に固定され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第1の羽根車と、
前記リバースローラの外側に位置するように前記回転軸に回転可能に嵌合され、外周の約半分の範囲に亘って一定の間隔で羽根を設けた第2の羽根車と、
前記回転軸に、前記第1の羽根車の羽根と同位置になるように形成された半円形のフランジ部と、
前記第1の羽根車が停止状態から前記回転軸と共に一定量回転したとき前記第2の羽根車を前記回転軸と共に回転させる駆動手段を備え、
搬送路を送られてくる媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、該両ローラの回転により前記媒体を前記媒体収納部内に放出する際、前記回転軸の半周に位置する前記フランジ部とそのフランジ部と反対側の半周に位置する前記第2の羽根車の羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする媒体繰出し集積装置。
A feed roller and a reverse roller that are installed facing the entrance / exit side of the medium storage unit;
A first impeller fixed to a rotating shaft to which the reverse roller is attached so as to be located outside the reverse roller, and provided with blades at a constant interval over a range of about half of the outer circumference;
A second impeller that is rotatably fitted to the rotary shaft so as to be located outside the reverse roller, and provided with blades at regular intervals over a range of about half of the outer periphery;
A semi-circular flange portion formed on the rotating shaft so as to be in the same position as the blades of the first impeller;
Drive means for rotating the second impeller together with the rotating shaft when the first impeller rotates a certain amount together with the rotating shaft from a stopped state;
The flange portion positioned on a half circumference of the rotation shaft when the medium fed through the conveyance path is sandwiched between the feed roller and the reverse roller and the medium is discharged into the medium storage portion by the rotation of the both rollers. An apparatus for feeding and accumulating media, wherein both ends of the medium in the longitudinal direction are pushed toward the feed roller by the blades of the second impeller located on the half circumference opposite to the flange portion.
請求項1記載の媒体繰出し集積装置において、
前記第2の羽根車の外周に羽根と隣接するように半円形のフランジ部を形成し、
該フランジ部と羽根により前記媒体の長手方向両端部を前記フィードローラ側に押すことを特徴とする媒体繰出し集積装置。
The medium feeding and accumulating apparatus according to claim 1, wherein
Forming a semicircular flange portion adjacent to the blade on the outer periphery of the second impeller;
A medium feeding and accumulating apparatus, wherein both end portions in the longitudinal direction of the medium are pushed toward the feed roller by the flange portion and the blades.
請求項1または請求項2記載の媒体繰出し集積装置において、
前記媒体収納部から媒体を繰出し、その媒体を前記フィードローラとリバースローラで挟持しつつ、前記フィードローラの回転により前記搬送路に送る際、前記回転軸を停止させると共に、前記第1の羽根車の羽根、前記第2の羽根車の羽根、及び前記フランジ部を前記媒体収納部及び搬送路に入り込まないように退避させることを特徴とする媒体繰出し集積装置。
The medium feeding and accumulating apparatus according to claim 1 or 2,
When the medium is fed out from the medium storage unit and the medium is sandwiched between the feed roller and the reverse roller and is sent to the transport path by the rotation of the feed roller, the rotation shaft is stopped and the first impeller And a flange portion of the second impeller, and the flange portion are retracted so as not to enter the medium storage portion and the conveyance path.
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