JP5064355B2

JP5064355B2 - ソケット着脱装置

Info

Publication number: JP5064355B2
Application number: JP2008283468A
Authority: JP
Inventors: 泰浩松井
Original assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Current assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Priority date: 2008-11-04
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-11-04
Also published as: JP2010110837A

Description

本発明は、ソケットアッシーのソケットをソケットホルダに装着するためのソケット着脱装置に関する。

ソケット着脱装置は、ソケットアッシーの出力軸に取付けられたソケットホルダに、締め付け対象物（例えばナット）と嵌合するソケットを装着あるいは離脱するための装置である（例えば特許文献１参照）。

特開２０００−２４６５５９号公報

このようなソケット着脱装置では、ソケットを着脱した後、ソケットが正常に装着しているか、あるいはソケットがソケットホルダから確実に分離されたかを確認することが好ましい。しかし、特許文献１のソケット着脱装置には、ソケットの装着を確認する手段は設けられていないため、ソケットが正常に装着されない状態でボルト締め付け作業が行われたり、ソケットが完全に離脱されない状態で新たなソケットの装着作業が行われたりする恐れがあった。

本発明の解決すべき課題は、ソケットの着脱が正常に行われたか否かを確認することができるソケット着脱装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、ソケットとソケットホルダとを着脱するためのソケット着脱装置であって、ソケットと嵌合し、ソケットと共に回転可能な装着確認部材と、装着確認部材の回転を妨げるトルク増大手段と、ソケットホルダの回転トルクを検出するトルク検出部と、トルク検出部により検出されたトルク値が基準値以上であるか否かを判別する判別部とを備える。

このように、ソケットと嵌合する装着確認部材と、ソケットホルダの回転トルクを検出するトルク検出部とを設ければ、ソケットがソケットホルダに正常に装着されているか、あるいはソケットとソケットホルダとが完全に分離しているかを確認することができる。すなわち、ソケットに装着確認部材を嵌合させた状態でソケットホルダを回転させたとき、ソケットがソケットホルダに装着されていればソケットホルダと共にソケット及び装着確認部材も回転するため、トルク検出部により検出されるトルク値は比較的大きくなる。従って、ソケットホルダを回転させたときのトルク値が基準値以上であれば、ソケットがソケットホルダに正常に装着されたと判別することができる。一方、ソケットがソケットホルダから離脱していれば、ソケットホルダは単体で回転するため、トルク検出部により検出される回転トルクは比較的小さくなる。従って、ソケットホルダを回転させたときのトルク値が基準値に満たなければ、ソケットがソケットホルダから離脱していると判別することができる。このとき、装着確認部材の回転を妨げるトルク増大手段を設ければ、ソケットホルダがソケット及び装着確認部材と共に回転する場合の回転トルクと、ソケットが装着されずにソケットホルダ単体で回転する場合の回転トルクとの差が大きくなり、ソケットの装着状態を判別しやすくなる。

例えば、装着確認部材と摺動する摺動部材を設け、装着確認部材と摺動部材との摺動により、装着確認部材の回転トルクを増大することができる。この場合、摺動部材を装着確認部材に押し付ける付勢手段を設ければ、付勢手段の付勢力を調整することにより、装着確認部材と摺動部材との摺動抵抗、すなわち装着確認部材の回転トルクを調整することができる。

以上のように、本発明のソケット着脱装置によれば、ソケットの着脱が正常に行われたか否かを確認することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に、ソケットアッシーの一構成例を示す。ソケットアッシー１は、本体部１０と、本体部１０に対して回転可能に取り付けられた出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０とを備える。尚、以下では、説明の便宜上、出力軸１１の回転軸方向（すなわち図１における上下方向）を上下方向と言う。

本体部１０は、図示しない昇降手段により昇降可能に設けられ、本体部１０の昇降に伴って出力軸１１、ソケットホルダ２０、ソケット３０、及びロック部材４０が一体に昇降する。本体部１０の内周には、ベアリング１２を介して回転可能に設けられた円筒部１３が設けられ、この円筒部１３の断面矩形状の内周面と角柱状の出力軸１１が隙間嵌めの状態で嵌合している。これにより、出力軸１１は、円筒部１３にトルク伝達可能に連結されると共に、円筒部１３に対して摺動可能に設けられる。本体部１０とソケットホルダ２０との間には、第１スプリング５１が上下方向に圧縮状態で配され、この第１スプリング５１によりソケットホルダ２０及び出力軸１１が本体部１０に対して下方に付勢される。

ソケットホルダ２０は、出力軸１１の下端に固定され、出力軸１１と同一軸線上で下方に延びている。具体的には、ソケットホルダ２０の上端に設けられた角穴２０ａと断面矩形の出力軸１１とが角穴嵌合している。ソケットホルダ２０は略円筒状に形成され、外周面には、小径外周面２２と、小径外周面２２の上方に設けられた大径外周面２３、及びこれらの間に形成された肩面２４が形成される。ソケットホルダ２０の下端部には、ソケット３０を外周から保持するソケット保持部２１が設けられる。ソケット保持部２１の下端部には、図２に拡大して示すように、外径へ向けて突出した係止部２５が設けられる。本実施形態では、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に設けられた環状溝２２ａに、環状の係止部材２５ａを装着することにより、係止部２５が構成されている。

ソケット３０は、締め付け対象物（例えばナット）と嵌合する嵌合面３１ａを有する本体部３１と、本体部３１から上方に延び、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面と嵌合する支持部３２とを有する。支持部３２の外周面には環状溝３２ａが形成される。支持部３２には、ソケットホルダ２０及びロック部材４０の下端部が当接する第１肩面３２ｂと、ソケット着脱時にソケット３０を上方から押さえて固定するための第２肩面３２ｃとが形成される。

ロック部材４０は、ソケットホルダ２０とソケット３０とをロックするためのものであり、略円筒状をなし、ソケットホルダ２０の外周に配される。ロック部材４０の上端には、外径へ向けて突出したフランジ部４６が設けられる。ロック部材４０の内周面には、図２に示すように、上端部に設けられた大径内周面４１と、大径内周面４１の下方に設けられた小径内周面４２と、これらの間に形成された肩面４３と、小径内周面４２の下方に設けられ、小径内周面４２よりも大径な逃げ部４４とを有する。小径内周面４２はソケットホルダ２０の小径外周面２２と嵌合している。小径内周面４２と逃げ部４４との径差δ_１は、ソケット３０の支持部３２に形成された環状溝３２ａの溝深さδ_２よりも僅かに大きく設定される（δ_１＞δ_２）。逃げ部４４の下方には小径内周面４２と同径の支持部４５が形成され、小径内周面４２及び支持部４５がソケットホルダ２０と嵌合することにより、ロック部材４０とソケットホルダ２０との芯出し精度を高めている。

ソケットホルダ２０のソケット保持部２１には、水平方向に貫通した貫通穴２１ａが、円周方向等間隔の複数箇所に設けられる。各貫通穴２１ａの内部にはボール６０が配される。図２に示す状態では、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに配されたボール６０が、ソケット３０の支持部３２の外周面に設けられた環状溝３２ａに嵌合し、且つ、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０が外周から保持されている。これにより、ソケットホルダ２０とソケット３０とがボール６０を介して上下方向に係合可能な状態でロックされ、両者を一体に昇降させることができる。

ソケットホルダ２０の肩面２４とロック部材４０の肩面４３との間には第２スプリング５２が上下方向に圧縮状態で配される。この第２スプリング５２により、ロック部材４０がソケットホルダ２０に対して下方に付勢される。第２スプリング５２とソケットホルダ２０との間にはスプリング受け７０が配される。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０に固定されておらず、ソケットホルダ２０に対して上下方向に摺動可能に設けられる。スプリング受け７０は、ソケットホルダ２０の小径外周面２２に嵌合した円筒部７１と、円筒部７１の上端部から外径へ向けて突出したフランジ部７２とを一体に有する。図２に示す状態では、フランジ部７２の下側端面に第２スプリング５２が当接してスプリング受け７０が上方に付勢されると共に、フランジ部７２の上側端面がソケットホルダ２０の肩面２４と当接することによりスプリング受け７０が係止されている。

ソケット３０がソケットホルダ２０にロックされた状態、すなわちソケットアッシー１の通常の使用状態では、図１及び図２に示すように、第１スプリング５１により下向きに付勢されたソケットホルダ２０の下端部が、ソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。また、第２スプリング５２により下向きに付勢されたロック部材４０の下端部が、同様にソケット３０の支持部３２の第１肩面３２ｂと当接している。このとき、第２スプリング５２の上端に設けられたスプリング受け７０のフランジ部７２の上側端面は、ソケットホルダ２０の肩面２４に下方から当接している。

ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周には、ソケット３０に嵌合するナット等の大きさを確認するための検出手段が配されている。具体的には、ソケットホルダ２０の内周に第１検出軸２６が挿入されると共に、ソケット３０の内周に第２検出軸３３が挿入される。第１検出軸２６はスプリング２７により上向きに付勢され、第２検出軸３３はスプリング３４により上向きに付勢される。第２検出軸３３の下端は、ソケット３０の嵌合面３１ａの内周の空間に突出している。ソケット３０がナットに嵌合すると、第２検出軸３３の下端がナットに当接し、これにより第１検出軸２６及び第２検出軸３３が、ソケットホルダ２０及びソケット３０に対して相対的に上昇する。この上昇量を図示しない検知手段で検知することで、ナットの大きさを検出することができる。

以下、上記のソケットアッシー１のソケット３０を着脱するソケット着脱装置１００について、図３を用いて説明する。尚、図面の簡略化のため、以下の図では、ソケットホルダ２０及びソケット３０の内周の検出手段（第１検出軸２６、第２検出軸３３等）を省略する。

ソケット着脱装置１００は、ソケット３０を固定する固定部１１０と、ロック部材４０を上方へ押し上げる一対の第１アーム１２０と、スプリング受け７０を下方へ押し下げる一対の第２アーム１３０とを有する。また、ソケット着脱装置１００は、図４に示すように、ソケットホルダ２０の回転トルクを検出するためのトルク検出部１５０と、トルク検出部１５０の検出結果に基づいてソケット３０とソケットホルダ２０との装着状態を判別する判別部１６０と、判別部１６０による判別結果を表示する表示部１７０とを有する。尚、トルク検出部１５０は、ソケット着脱装置１００に設けても良いし、ソケットアッシー１に組み込まれ、ナットの締め付けトルクを検出するトルクセンサ（図示省略）を利用しても良い。

固定部１１０は、ソケット３０が挿入されるソケット受け部１１１と、ソケット受け部１１１に挿入されたソケット３０を上方から押さえる固定アーム１１２とを有する。ソケット受け部１１１の内周には装着確認部材としてのボルト１１３及びナット１１６が設けられる。固定アーム１１２は、固定シリンダ１１５の伸縮によりピン１１４を介して回転可能に設けられる。図３に、ソケット３０を固定した状態の固定アーム１１２を実線で示し、ソケット３０の固定を解除した状態の固定アーム１１２を二点鎖線で示す。固定状態では、ソケット３０がソケット受け部１１１の内周に配され、嵌合面３１ａがボルト１１３と嵌合し、第２肩面３２ｃが固定アーム１１２の先端部で下方に押さえられている。

ボルト１１３は、固定台１１７を貫通して設けられ、その下端部にナット１１６がねじ結合している。ナット１１６と固定台１１７との軸方向間には、ボルト１１３の外周にスプリング１１８が圧縮状態で配される。スプリング１１８と固定台１１７及びナット１１６との間には、それぞれスプリングシート１１９ａ及び１１９ｂが装着される。スプリングシート１１９ａ及び１１９ｂはリング状に形成され、その外径端には、互いへ向けて軸方向に突出した凸部１１９ａ１及び１１９ｂ１が形成される。ボルト１１３及びナット１１６が回転すると、下側のスプリングシート１１９ｂはナット１１６と摺動する摺動部材として機能する。

一対の第１アーム１２０は、ピン１２２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第１アーム１２０の先端部には、内側に向けて突出した係止ピン１２１が設けられる。各第１アーム１２０の係止ピン１２１がロック部材４０のフランジ部４６に下方から当接することにより、ロック部材４０を押し上げることができる。また、一対の第２アーム１３０は、ピン１３２を中心に一体に回転可能に設けられ、各第２アーム１３０の先端部には、内側へ向けて突出した係止ピン１３１が設けられる。各第２アーム１３０の係止ピン１３１がスプリング受け７０のフランジ部７２に上方から当接することにより、スプリング受け７０を押し下げることができる。

第２アーム１３０の基端部（反先端側の端部）にはクランプシリンダ１３３が連結され、クランプシリンダ１３３の伸縮により第２アーム１３０がピン１３２を中心に回転する。クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させると、第２アーム１３０が先端部を下げる方向に回転し、これと同時に第２アーム１３０とリンク機構１４０を介して連結された第１アーム１２０が先端部を上げる方向に回転する。すなわち、クランプシリンダ１３３を上昇させると、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が接近する方向に回転し、両アームでロック部材４０のフランジ部４６及びスプリング受け７０を上下両側からクランプする構成となっている。尚、図３は、シリンダ１３３を最も退入させた状態、すなわち第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も離隔した状態（開いた状態）である。

次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０から取り外す工程を順に説明する。この工程は、ソケット３０の固定（図３参照）、ソケットホルダ２０とソケット３０のロックの解除（図７参照）、ソケットホルダ２０のソケット３０からの離脱（図８及び図９参照）を経て行われる。

まず、図３に示すように、ソケットアッシー１の本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、及びソケット３０を一体に降下させ、ソケット３０をソケット受け部１１１の内周に挿入する。このとき、通常は、ソケット３０の嵌合面３１ａとボルト１１３の頭部１１３ａの外周面１１３ａ１との円周方向位置が合っていないため、ソケット３０の下端面３０ａとボルト１１３の上端面１１３ａ２とが当接する（図５参照）。この状態でソケットホルダ２０及びソケット３０を回転し、ソケット３０の嵌合面３１ａとボルト１１３の頭部１１３ａの外周面１１３ａ１との円周方向位置が合うと、ソケット３０が降下してボルト１１３の頭部１１３ａと嵌合する（図６参照）。もし、ソケット３０を回転させたときに、ソケット３０とボルト１１３の端面同士の摩擦により両者が共に回転すると、ソケット３０の嵌合面３１ａとボルト１１３の外周面１１３ａ１との円周方向位置がいつまでたっても合わず、両者を嵌合させることができない。本発明では、上記のように、トルク増大手段（本実施形態では、スプリング１１８及びスプリングシート１１９ｂ）によりボルト１１３及びナット１１６に適度なトルクが負荷され、その回転が妨げられているため、ソケット３０との摩擦によりボルト１１３が回転することはなく、ソケット３０とボルト１１３とを確実に嵌合することができる。

ソケット３０がボルト１１３と嵌合したら、シリンダ１１５を上昇（伸長）させ、固定アーム１１２を回転させることにより、固定アーム１１２の先端部でソケット３０の第２肩面３２ｃを下方へ押さえ、ソケット３０をソケット着脱装置１００に固定する。

次に、図７に示すように、クランプシリンダ１３３を上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させる。第１アーム１２０が回転することにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１でロック部材４０のフランジ部４６が上方へ押し上げられる。これにより、ボール６０の外周にロック部材４０の逃げ部４４が配され、ボール６０が外径側へ移動可能な状態となり、ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除される。

ソケットホルダ２０とソケット３０とのロックが解除されたら、第１アーム１２０及び第２アーム１３０でロック部材４０及びスプリング受け７０をクリンプした状態のまま、ソケットホルダ２０を上昇させる（図８参照）。これにより、ソケットホルダ２０の貫通穴２１ａに保持されたボール６０が、外周側（すなわちロック部材４０の逃げ部４４側）へ逃げながら上昇し、ソケット３０の環状溝３２ａから外れる。その後、さらにソケットホルダ２０を上昇させながら、クランプシリンダ１３３を下降（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を回転させ、両アームによるロック部材４０及びスプリング受け７０のクリンプを解除する（図９参照）。このとき、第２スプリング５２の弾性反力により、ロック部材４０が押し下げられてソケットホルダ２０の係止部２５と係合すると共に、スプリング受け７０が押し上げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４と係合する。

その後、ソケットホルダ２０を回転駆動し、このときのソケットホルダ２０の回転トルクをトルク検出部１５０で検出することで、ソケット３０とソケットホルダ２０とが完全に分離されたか否かを確認する。すなわち、トルク検出部１５０による検出値が基準値に満たなければ、判別部１６０によりソケット３０とソケットホルダ２０とが分離していると判別され、その判別結果が表示部１７０に表示される。このとき、判別部１６０の判別基準となるトルクの基準値Ｔ_０は、ソケットホルダ２０のみを回転させたときのトルク値Ｔ_１と、ソケットホルダ２０とソケット３０とを装着してボルト１１３を回転させたときのトルク値Ｔ_２との間の範囲に設定される（Ｔ_１＜Ｔ_０＜Ｔ_２）。本発明では、ボルト１１３にトルク負荷手段を設けることで、ボルト１１３のトルク値を増大させ、これにより上限トルク値Ｔ_２を大きくすることができる。従って、基準値Ｔ_０の設定可能範囲が広がると共に、トルク検出部１５０により検出されたトルク値と基準値Ｔ_０との差が大きくなり、判別部１６０による判別が容易になる。

また、本実施形態では、トルク負荷手段をスプリング１１８及びスプリングシート１１９ｂで構成しているため、ナット１１６の位置を移動させてスプリング１１８の圧縮状態を変えることで、ボルト１１３の回転トルクを容易に調整することができる。すなわち、ナット１１６を上方に移動させてスプリング１１８を圧縮すると、スプリングシート１１９ｂがナット１１６により強く押し付けられ、両者の摺動抵抗が増大し、ボルト１１３の回転トルクが増大する。逆に、ナット１１６を下方に移動させてスプリング１１８の圧縮を緩和すれば、スプリングシート１１９ｂとナット１１６との摺動抵抗が軽減され、ボルト１１３の回転トルクが低減される。ボルト１１３の回転トルクは、小さすぎるとソケット３０との端面同士の摩擦力により連れ回りしてしまい、大きすぎるとソケットホルダ２０に過剰なトルク負荷が加わるため、これらの不具合が生じない範囲内で適宜調整される。

次に、ソケット着脱装置１００により、ソケット３０をソケットホルダ２０に装着する工程を順に説明する。この工程は、基本的に上記の取り外し工程と逆の手順を経ることにより行われる。

まず、図１０に示すように、ソケット３０をソケット受け１１１の内周に配し、ボルト１１３と嵌合させ、固定アーム１１２で上方から押さえて固定する。この状態で、本体部１０、出力軸１１、ソケットホルダ２０、ロック部材４０を一体に降下させて、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１の内周面をソケット３０の支持部３２の外周面に嵌合させる（図１０は嵌合開始直前の様子）。これと同時に、クランプシリンダを上昇（伸長）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士を接近させる。図１０は、第１アーム１２０及び第２アーム１３０の先端部同士が最も接近した状態を示しており、このとき、ロック部材４０はソケットホルダ２０の下端部の係止部２５で係止され、スプリング受け７０は第２アーム１３０により上方から押し下げられて、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。

さらにソケットホルダ２０を降下させると、図１１に示すように、ソケットホルダ２０のソケット保持部２１とソケット３０の支持部３２との嵌合が進む。このとき、ロック部材４０は第１アーム１２０の係止ピン１２１により下方から支持され、ソケットホルダ２０の係止部２５から離隔している。また、スプリング受け７０は第２アーム１３０で押し下げられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔した状態を維持している。

さらにソケットホルダ２０を降下させると、ボール６０が外径側へ逃げながら、ソケット３０の支持部３２の外周面を乗り越えて環状溝３２ａに嵌りこみ、ソケットホルダ２０の下端部がソケット３０に当接する（図１２参照）。このとき、スプリング受け７０は未だに第２アーム１３０で押さえられ、ソケットホルダ２０の肩面２４から離隔している。その後、クランプシリンダ１３３を降下（退入）させ、第１アーム１２０及び第２アーム１３０を先端部同士が開く方向に回転させる（図１３参照）。これにより、第１アーム１２０の係止ピン１２１で下方から支持されていたロック部材４０が、第２スプリング５２の弾性力により下方に押し下げられてソケット３０に当接し、ロック部材４０の小径内周面４２でボール６０を外周から保持した状態となる。また、第２アーム１３０の係止ピン１３１で上方から押さえられていたスプリング受け７０が、第２スプリング５２の弾性力により上方に押し上げられてソケットホルダ２０の肩面２４に当接し、ロック部材４０を下方に付勢した状態でロックする。

その後、ソケットホルダ２０を回転駆動し、このときのソケットホルダ２０の回転トルクをトルク検出部１５０で検出することで、ソケット３０とソケットホルダ２０とが正常に装着されたか否かを確認する。すなわち、トルク検出部１５０による検出値が基準値以上であれば、判別部１６０はソケット３０がソケットホルダ２０に正常に装着していると判別し、その判別結果が表示部１７０に表示される。以上により、ソケット３０とソケットホルダ２０への装着が完了する。

ソケット３０とソケットホルダ２０との装着が確認されたら、固定アーム１１２を回転させてソケット３０の固定を解除し、ソケットホルダ２０を上昇させることにより、ソケットアッシー１がソケット着脱装置１００から離脱される。

本発明は、上記実施形態に限られない。上記では、ソケット３０とソケットホルダ２０との装着時及び離脱時において、ソケットホルダ２０の回転トルクを検出することにより両者の装着及び離脱を確認しているが、必ずしも両方行う必要は無く、例えば装着の確認のみを行うようにしてもよい。

また、本発明のソケット着脱装置１００が適用されるソケットアッシーは上記に限らず、ソケットホルダにソケットが着脱可能に取付けられたソケットアッシーであれば良い。また、ソケット着脱装置１００の構成も上記に限定されず、ソケットアッシーのソケットホルダとソケットとを着脱可能な構成であれば良い。

ソケットアッシーの断面図である。図１の部分拡大図である。ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。ソケット着脱装置のブロック図である。（ａ）はソケットとボルトとの端面同士を当接させた状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は同平面図である。（ａ）はソケットをボルトに嵌合させた状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は同平面図である。ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを取り外す工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。ソケット着脱装置によりソケットを装着する工程を示す断面図である。

符号の説明

１ソケットアッシー
１０本体部
２０ソケットホルダ
３０ソケット
４０ロック部材
６０ボール
１００ソケット着脱装置
１１０固定部
１１３ボルト（装着確認部材）
１１６ナット（装着確認部材）
１１８スプリング
１１９ａスプリングシート
１１９ｂスプリングシート（摺動部材）
１５０トルク検出部
１６０判別部
１７０表示部

Claims

ソケットとソケットホルダとを着脱するためのソケット着脱装置であって、
ソケットと嵌合し、ソケットと共に回転可能な装着確認部材と、装着確認部材の回転を妨げるトルク増大手段と、ソケットホルダの回転トルクを検出するトルク検出部と、トルク検出部により検出されたトルク値が基準値以上であるか否かを判別する判別部とを備えたソケット着脱装置。
装着確認部材と摺動する摺動部材を設け、装着確認部材と摺動部材との摺動により前記トルク増大手段を構成した請求項１記載のソケット着脱装置。
摺動部材を装着確認部材に押し付ける付勢手段を設けた請求項２記載のソケット着脱装置。