JP5046022B2 - 自動変速機のレンジ切換装置 - Google Patents
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Description
この発明は自動変速機のレンジ切換装置に係り、特に、自動変速機のレンジの切り換えの際に重要なディテント機構のレンジ位置に対して、モータ制御に必要となるディテントプレートの回転方向の基準位置を常に適正な状態に保つことができる自動変速機のレンジ切換装置に関する。
車両には、運転者により操作されるシフト操作装置の操作状態に基づいて自動変速機のレンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ式のレンジ切換装置を搭載しているものがある。
この自動変速機のレンジ切換装置は、運転者によるシフト操作装置の操作状態に基づいてモータによりマニュアルシャフトを回転させ、マニュアルシャフトの回転角度をディテント機構により位置決めするとともに、ディテント機構のディテントプレートの回転位置の変化を角度センサにより検出し、シフト制御手段により自動変速機内のマニュアルバルブを制御してレンジの切り換えを行うシフト制御装置を備えている。
レンジ切換装置は、ディテント機構の長期使用による摩擦の増大、ディテントスプリングの付勢力低下、マニュアルシャフトの回転負荷増加などの原因によって、検出するディテントプレートの回転角度と実際の回転角度とのずれが大きくなると、モータによりマニュアルシャフトを目標のレンジになるように制御しても、実際は隣接するレンジに切り換えてしまう可能性がある。このため、レンジ切換装置は、検出するディテントプレートの回転角度の補正が必要となる。
このレンジ切換装置は、シフト制御装置に、角度センサの出力電圧値に基づきディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断してモータを制御する手段と、角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、メモリに記憶された学習電圧値をレンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備えている。シフト制御装置は、マニュアルシャフトのモータ制御に必要となるディテントプレートの回転方向のレンジ位置を基準位置に保つように、ディテント機構のディテントプレートの回転位置を角度センサにより検出し、この角度センサの出力電圧値を学習してディテントプレートの回転方向の基準位置を補正している。
この自動変速機のレンジ切換装置は、運転者によるシフト操作装置の操作状態に基づいてモータによりマニュアルシャフトを回転させ、マニュアルシャフトの回転角度をディテント機構により位置決めするとともに、ディテント機構のディテントプレートの回転位置の変化を角度センサにより検出し、シフト制御手段により自動変速機内のマニュアルバルブを制御してレンジの切り換えを行うシフト制御装置を備えている。
レンジ切換装置は、ディテント機構の長期使用による摩擦の増大、ディテントスプリングの付勢力低下、マニュアルシャフトの回転負荷増加などの原因によって、検出するディテントプレートの回転角度と実際の回転角度とのずれが大きくなると、モータによりマニュアルシャフトを目標のレンジになるように制御しても、実際は隣接するレンジに切り換えてしまう可能性がある。このため、レンジ切換装置は、検出するディテントプレートの回転角度の補正が必要となる。
このレンジ切換装置は、シフト制御装置に、角度センサの出力電圧値に基づきディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断してモータを制御する手段と、角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、メモリに記憶された学習電圧値をレンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備えている。シフト制御装置は、マニュアルシャフトのモータ制御に必要となるディテントプレートの回転方向のレンジ位置を基準位置に保つように、ディテント機構のディテントプレートの回転位置を角度センサにより検出し、この角度センサの出力電圧値を学習してディテントプレートの回転方向の基準位置を補正している。
このような自動変速機のシフト切換装置には、ディテントプレートを回転させた時、角度センサの検出角度の変化速度を演算し、この演算結果等から位置学習用角度データを設定し、この角度データと角度センサの検出角度とよりディテント機構による引き込み完了（ディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底位置に係合）を判断し、前回の検出角度との平均値を新たな検出角度とし、この検出角度よりレンジ毎の角度目標を補正する補正値を設定するものがある。
特開２００３−１１３９３６号公報
また、自動変速機のシフト切換装置には、ディテントプレートを回転させてディテントピンが谷底位置に停止した場合、前回の目標角度との偏差を演算し、この結果より次回の目標角度の補正を行うものがある。
特開２００４−９２７７３号公報
さらに、自動変速機のシフト切換装置には、マニュアルバルブを制御するディテント機構の回転位置を検出するバルブ位置センサの出力電圧値の変化率を基準値と比較し、マニュアルバルブがレンジ範囲内にあることを判断するとともに、バルブ位置センサの出力電圧値よりレンジ位置を判断し、バルブ位置センサの出力電圧値を学習電圧値としてメモリに記憶させ、レンジ位置に対応した新たな出力電圧値として補正するものがある。
特許第３４７７７９８号公報
さらにまた、自動変速機のシフト切換装置には、自動変速機のレンジ位置を検出する手段の出力信号から各レンジの中心を示すカウント値を算出し、各レンジを指し示すカウント値を基準値として設定し、この基準値に基づいてマニュアルシャフトを回転させるモータを制御するものがある。
特開２００２−３１０２９４号公報
ところが、特許文献１に開示されるシフト切換装置は、ディテントプレートを隣り合うレンジ間にわたってを大きく回転させないと補正値が決定しないため、走行前の車両のように人為的なレンジ切換操作を行っていない状態ではディテントプレートが回転されないことから、走行前の車両のシステム起動時の補正が正しく行われない場合がある。また、特許文献１に開示されるシフト切換装置は、レンジ毎の補正を行う場合、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献２に開示されるシフト切換装置は、前述特許文献１と同様に、ディテントプレートを回転させないと補正値が決定しないため、システム起動時の補正が正しく行われない場合があり、また、レンジ毎の補正を行う場合、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献３に開示されるシフト切換装置は、バルブ位置センサの出力電圧値を学習電圧値としてメモリに記憶させているため、メモリへの書き込み・読み出し時に不具合があると、電圧値データが変更してレンジ位置を誤判定する可能性がある。
特許文献４に開示されるシフト切換装置は、レンジ毎の補正を行う必要があるため、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献２に開示されるシフト切換装置は、前述特許文献１と同様に、ディテントプレートを回転させないと補正値が決定しないため、システム起動時の補正が正しく行われない場合があり、また、レンジ毎の補正を行う場合、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
特許文献３に開示されるシフト切換装置は、バルブ位置センサの出力電圧値を学習電圧値としてメモリに記憶させているため、メモリへの書き込み・読み出し時に不具合があると、電圧値データが変更してレンジ位置を誤判定する可能性がある。
特許文献４に開示されるシフト切換装置は、レンジ毎の補正を行う必要があるため、補正プログラムが複雑化してしまう問題がある。
この発明は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用してディテントプレートのレンジ位置に対応する回転位置をレンジの基準位置に合わせること、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でもレンジの基準位置を学習できるようにすること、特に走行前の車両の起動時に行えること、ディテントプレートを大きく回転させる操作しなくても学習を行えることを目的とする。
この発明は、運転者により操作されるシフト操作装置を備え、このシフト操作装置の操作状態に基づいて駆動されるモータと、このモータに作動連結したマニュアルシャフトと、このマニュアルシャフトに取り付けられて前記マニュアルシャフトの回転角度を位置決めするディテント機構と、このディテント機構のディテントプレートのディテントピンに対する回転位置の変化を検出する角度センサと、前記シフト操作装置の操作状態に基づいて自動変速機内のマニュアルバルブを制御して、レンジの切り換えを行うシフト制御手段と、を有するシフト制御装置を備え、このシフト制御装置は、前記角度センサの出力電圧値に基づき前記ディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断して前記モータを制御する手段と、前記角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備える自動変速機のレンジ切換装置において、前記シフト制御装置は、前記ディテント機構のディテントピンに対してディテントプレートに形成した各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を合わせるための第一の調芯制御を行って、前記角度センサが検出する前記ディテントプレートの回転位置の出力電圧値を谷底中心として学習し、前記第一の調芯制御では、前記ディテントプレートの個々の係合凹部の谷底中心に関して前記モータの第一の回転方向が予め決められており、前記ディテントピンがディテントプレートの個々の係合凹部のいずれに存在していることに応じて前記モータの回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、前記ディテントプレートの係合凹部とディテントピンとの係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、前記ディテントプレートとディテントピンとの係合関係に基づき前記ディテント機構が自ら有する調芯機能を働かせるように制御し、前記学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段を設ける一方、前記ディテント機構を取り付けたマニュアルシャフトにインヒビタスイッチを併設し、車両の起動時を含む所定の状態の下で前記レンジを記憶する手段に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチの検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチの検出するレンジを有効とすることを特徴とする。
この発明の自動変速機のレンジ切換装置は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレートの各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができる。この発明のレンジ切換装置は、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でも、ディテントプレートの回転方向におけるレンジの基準位置を学習することができ、レンジの基準位置の学習補正により、レンジの基準位置に対するディテントプレートのレンジ位置に対応する回転位置のずれに因る誤動作を防止できる。
この発明は、ディテント機構の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレートの各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができるようにするものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図１は自動変速機のレンジ切換装置のシステム構成図、図２において、（Ａ）はディテント機構の平面図、（Ｂ）はディテント機構の側面図、図３はディテントプレートとディテントピンとの係合関係を示す平面図、図４において、（Ａ）〜（Ｂ）は調芯制御におけるディテントプレートとディテントピンとの移動方向を示す要部平面図、図５はディテントプレートの各レンジ位置におけるモータ駆動角度を示す図、図６において、（Ａ）はディテントプレートとの摩擦力が大でディテントピンが谷底中心に移動しない状態の要部平面図、（Ｂ）はモータでディテントプレートを回転させてディテントピンを谷底中心に移動させる状態の要部平面図、図７は第一の調芯制御のフローチャート、図８は第一の調芯制御及び第二の調芯制御のフローチャートである。
図１において、１は車両に搭載された自動変速機、２はシフトバイワイヤ式のレンジ切換装置である。自動変速機１は、レンジとして、例えば、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤを有している。自動変速機１のレンジ切換装置２は、運転者により操作されるシフト操作装置３と、このシフト操作装置３の操作状態に基づいて自動変速機１のレンジを切り換えるシフト制御装置４とを備えている。シフト操作装置３とシフト制御装置４とは、通信回線５で接続されている。
前記シフト操作装置３は、シフトセレクタ６にシフトレバー７を揺動可能に支持している。シフトセレクタ６には、シフトレバー７が操作されるレンジ位置として、自動変速機１の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応した、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄを備えている。シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作したことを検出する、パーキングレンジセレクトスイッチ８、リバースレンジセレクトスイッチ９、ニュートラルレンジセレクトスイッチ１０、ドライブレンジセレクトスイッチ１１を備えている。
シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作すると、各レンジセレクトスイッチ８〜１１によりシフトレバー７が操作された各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するレンジ位置信号を出力する。各レンジセレクトスイッチ８〜１１のレンジ位置信号は、入力シフト操作判定手段１２に入力する。入力シフト操作判定手段１２は、レンジ位置信号によりシフトレバー７が操作されたレンジ位置を判定し、判定されたレンジ位置に応じたレンジ変更の指示信号を通信出力手段１３により通信回線５を介して前記シフト制御装置４に出力する。
図１において、１は車両に搭載された自動変速機、２はシフトバイワイヤ式のレンジ切換装置である。自動変速機１は、レンジとして、例えば、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤを有している。自動変速機１のレンジ切換装置２は、運転者により操作されるシフト操作装置３と、このシフト操作装置３の操作状態に基づいて自動変速機１のレンジを切り換えるシフト制御装置４とを備えている。シフト操作装置３とシフト制御装置４とは、通信回線５で接続されている。
前記シフト操作装置３は、シフトセレクタ６にシフトレバー７を揺動可能に支持している。シフトセレクタ６には、シフトレバー７が操作されるレンジ位置として、自動変速機１の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応した、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄを備えている。シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作したことを検出する、パーキングレンジセレクトスイッチ８、リバースレンジセレクトスイッチ９、ニュートラルレンジセレクトスイッチ１０、ドライブレンジセレクトスイッチ１１を備えている。
シフト操作装置３は、シフトレバー７を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作すると、各レンジセレクトスイッチ８〜１１によりシフトレバー７が操作された各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するレンジ位置信号を出力する。各レンジセレクトスイッチ８〜１１のレンジ位置信号は、入力シフト操作判定手段１２に入力する。入力シフト操作判定手段１２は、レンジ位置信号によりシフトレバー７が操作されたレンジ位置を判定し、判定されたレンジ位置に応じたレンジ変更の指示信号を通信出力手段１３により通信回線５を介して前記シフト制御装置４に出力する。
前記シフト制御装置４は、シフト操作装置３の操作状態に基づいて駆動されるモータ１４と、このモータ１４にギア機構を介して作動連結したマニュアルシャフト１５と、このマニュアルシャフト１５に取り付けられてマニュアルシャフト１５の回転角度を位置決めするディテント機構１６（図２参照）と、このディテント機構１６のディテントプレート１７のディテントピン１８に対する回転位置の変化を検出する角度センサ１９と、ディテント機構１６を取り付けたマニュアルシャフト１５に併設したインヒビタスイッチ２０と、シフト操作装置３の操作状態に基づいて自動変速機１内のマニュアルバルブ２１を制御して、レンジの切り換えを行うシフト制御手段２２とを備えている。
この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の回転位置の変化を検出する角度センサ１９の検出値によってモータ１４の回転を制御し、基本的に、シフト操作装置３のレンジセレクトスイッチ８〜１１が出力する信号に基づいて自動変速機１内のマニュアルハルブ２１を制御して、レンジの切り換えを行う。
この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の回転位置の変化を検出する角度センサ１９の検出値によってモータ１４の回転を制御し、基本的に、シフト操作装置３のレンジセレクトスイッチ８〜１１が出力する信号に基づいて自動変速機１内のマニュアルハルブ２１を制御して、レンジの切り換えを行う。
前記ディテント機構１６は、図２に示すように、マニュアルシャフト１５に取り付けられて一体に回転するディテントプレート１７を設け、このディテントプレート１７の周縁に自動変速機１の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する複数の係合凹部２３として、係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄを谷形状に窪ませて形成している（図３参照）。ディテント機構１６は、これら係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに選択的に係合するディテントピン１８を設け、このディテントピン１８を支持するとともにこのディテントピン１８を係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢するディテントスプリング２４を設けている。
ディテント機構１６は、ディテントスプリング２４によってディテントピン１８をディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢し、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの中心で最深部となる谷底中心に、ディテントピン１８を係合してディテントプレート１７の回転を停止させる。これにより、ディテント機構１６は、マニュアルシャフト１５の回転角度を、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄのいずれかに位置決めする。
このディテント機構１６は、ディテントプレート１７の谷形状の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄと、ディテントスプリング２４の付勢力によって係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢されるディテントピン１８とによる機械的な構造に基づいて、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心が各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの中心に合致するようにディテントプレート１７を回転させる、調芯機能を有している。
なお、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す谷底中心とは、ディテントプレート１７の回動方向における各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの所定の回動停止位置であり、ディテントスプリング２４の付勢力が小さくなり係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに対してディテントピン１８のすわりが最も安定する位置である。
前記インヒビタスイッチ２０は、マニュアルシャフト１５の回転に同期して回転し、現在の自動変速機１のレンジが、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤのいずれであるかを検出し、レンジを示す信号を出力する。
前記シフト制御手段２２は、図２に示すように、角度センサ１９の出力電圧値に基づきディテントプレート１７の回転位置が各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄにあることを判断してモータ１４を制御する手段２５と、角度センサ１９が出力する各々のレンジ位置Ｐ、Ｎ、Ｒ、Ｄに応じた出力電圧値を記憶するメモリ２６と、このメモリ２６に記憶する出力電圧値を学習する手段２７と、メモリ２６に記憶された学習電圧値を、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する新たな出力電圧値として補正する手段２８と、を備えている。
ディテント機構１６は、ディテントスプリング２４によってディテントピン１８をディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢し、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの中心で最深部となる谷底中心に、ディテントピン１８を係合してディテントプレート１７の回転を停止させる。これにより、ディテント機構１６は、マニュアルシャフト１５の回転角度を、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄのいずれかに位置決めする。
このディテント機構１６は、ディテントプレート１７の谷形状の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄと、ディテントスプリング２４の付勢力によって係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに向かって押圧付勢されるディテントピン１８とによる機械的な構造に基づいて、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心が各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの中心に合致するようにディテントプレート１７を回転させる、調芯機能を有している。
なお、図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す谷底中心とは、ディテントプレート１７の回動方向における各係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの所定の回動停止位置であり、ディテントスプリング２４の付勢力が小さくなり係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄに対してディテントピン１８のすわりが最も安定する位置である。
前記インヒビタスイッチ２０は、マニュアルシャフト１５の回転に同期して回転し、現在の自動変速機１のレンジが、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤのいずれであるかを検出し、レンジを示す信号を出力する。
前記シフト制御手段２２は、図２に示すように、角度センサ１９の出力電圧値に基づきディテントプレート１７の回転位置が各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄにあることを判断してモータ１４を制御する手段２５と、角度センサ１９が出力する各々のレンジ位置Ｐ、Ｎ、Ｒ、Ｄに応じた出力電圧値を記憶するメモリ２６と、このメモリ２６に記憶する出力電圧値を学習する手段２７と、メモリ２６に記憶された学習電圧値を、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する新たな出力電圧値として補正する手段２８と、を備えている。
前記シフト制御装置４は、図２に示すように、シフト操作装置３からレンジ変更の指示信号をシフト制御手段２２に入力するとともに、このレンジ変更の指示信号に併せて、車両情報装置２９から電源状態、車速、ブレーキ状態等の車両情報信号をシフト制御手段２２に入力する。シフト制御手段２２は、指示信号と車両情報信号とに基づいて目標レンジを設定し、設定された目標レンジに自動変速機１のレンジを変更するためのモータ制御信号を前記モータ１４に出力する。
シフト制御手段２２は、角度センサ１９から入力する角度信号とインヒビタスイッチ２０から入力するレンジ信号とにより、自動変速機１のレンジが変更を要求されたレンジに切り換わるように、モータ１４の駆動を制御してマニュアルシャフト１５を回転させ、自動変速機１内部のマニュアルバルブ２１を制御して油圧回路を切り換え、自動変速機１のレンジの切り換えを行う。また、シフト制御手段２２は、自動変速機１の切り換えられたレンジにおいて、変速歯車列を車速、エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換える。
シフト制御手段２２は、角度センサ１９から入力する角度信号とインヒビタスイッチ２０から入力するレンジ信号とにより、自動変速機１のレンジが変更を要求されたレンジに切り換わるように、モータ１４の駆動を制御してマニュアルシャフト１５を回転させ、自動変速機１内部のマニュアルバルブ２１を制御して油圧回路を切り換え、自動変速機１のレンジの切り換えを行う。また、シフト制御手段２２は、自動変速機１の切り換えられたレンジにおいて、変速歯車列を車速、エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換える。
このような自動変速機１のレンジ切換装置２において、図２に示すように、前記シフト制御装置４は、シフト制御手段２２に第一の調芯制御手段３０と第二の調芯制御手段３１とを備えている。シフト制御装置４は、ディテント機構１６のディテントピン１８に対してディテントプレート１７に形成した各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心（図３に線分Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄで示す）を合わせるための第一の調芯制御を第一の調芯制御手段３０により行って、角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記第一の調芯制御手段３０による第一の調芯制御では、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄとディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御をモータ制御手段２５によって行った後、ディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づきディテント機構１６が自ら有する調芯機能を働かせるように制御する（例えば、図４の（Ａ）〜（Ｃ））。
ディテント機構１６の調芯機能は、例えば、図４（Ｃ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの左側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力によって谷底中心に向かって移動され、あるいは、図４（Ｅ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの右側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力により谷底中心に向かって移動され、この結果、ディテントピン１８に対してディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を合わせるようにディテントプレート１７を回転させる機能である。
前記第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心に関して、モータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第１の回転方向は、ディテントプレート１７が隣の係合凹部２３に回転しない（例えば、係合凹部２３Ｐから見て係合凹部２３Ｒがある側に回転しない）ように設定し、又は回転しても対応が容易な係合凹部２３にディテントプレート１７が回転する（例えば、係合凹部２３Ｎから見て係合凹部２３Ｄに回転する）ように設定する。
例えば、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｄの形成された右側（Ｄ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ内で係合凹部２３Ｒから離れるように左側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。また、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｐの形成された左側（Ｐ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎ内で係合凹部２３Ｄに近付くように右側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。
第一の調芯制御手段３０は、第一のモータ駆動制御を行う際に、ディテントピン１８がディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄのいずれに存在していることに応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記第一の調芯制御手段３０による第一の調芯制御では、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄとディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御をモータ制御手段２５によって行った後、ディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づきディテント機構１６が自ら有する調芯機能を働かせるように制御する（例えば、図４の（Ａ）〜（Ｃ））。
ディテント機構１６の調芯機能は、例えば、図４（Ｃ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの左側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力によって谷底中心に向かって移動され、あるいは、図４（Ｅ）に示すように、パーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの右側の傾斜面にあるディテントピン１８が、ディテントスプリング２４の付勢力により谷底中心に向かって移動され、この結果、ディテントピン１８に対してディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を合わせるようにディテントプレート１７を回転させる機能である。
前記第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心に関して、モータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第１の回転方向は、ディテントプレート１７が隣の係合凹部２３に回転しない（例えば、係合凹部２３Ｐから見て係合凹部２３Ｒがある側に回転しない）ように設定し、又は回転しても対応が容易な係合凹部２３にディテントプレート１７が回転する（例えば、係合凹部２３Ｎから見て係合凹部２３Ｄに回転する）ように設定する。
例えば、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｄの形成された右側（Ｄ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ内で係合凹部２３Ｒから離れるように左側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。また、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｐの形成された左側（Ｐ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎ内で係合凹部２３Ｄに近付くように右側（図３の矢印１で示す方向）の傾斜面に移動する方向を、モータ１４の第一の回転方向として設定する。
第一の調芯制御手段３０は、第一のモータ駆動制御を行う際に、ディテントピン１８がディテントプレート１７の個々の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄのいずれに存在していることに応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
また、前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御手段３１によるモータ１４を第一の回転方向とは反対の回転方向に回転駆動する第二のモータ駆動制御を行う。例えば、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｐの形成された左側（Ｐ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ内で係合凹部２３Ｒに近付くように右側（図３の矢印２で示す方向）に移動する方向を、第二の回転方向とする。また、図３において、ディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎに係合している場合は、ディテントプレート１７が係合凹部２３Ｄの形成された右側（Ｄ側）に向かって回転され、相対的にディテントピン１８がディテントプレート１７の係合凹部２３Ｎ内で係合凹部２３Ｒに近付くように左側（図３の矢印２で示す方向）に移動する方向を、第二の回転方向とする。
前記第二の調芯制御手段３１による第二のモータ駆動制御では、モータ１４を第二の回転方向に回転駆動した後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる第二の調芯制御を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１９の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。（例えば、図４の（Ｄ）、（Ｅ））
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値との二つの値を平均化し、それら二つの出力電圧値の中間値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御と、第二の調芯制御を行う際の第二のモータ駆動制御とのいずれに対しても、モータ１４を駆動する回転角度による制限（図５参照）、または、モータ１４を駆動する時間による制限を設けている。シフト制御装置４は、第一のモータ駆動制御を行う際、または、第二のモータ駆動制御を行う際に、回転角度による制限、または、時間による制限を超えると、モータ１４の駆動を停止する。
モータ１４の回転角度による制限は、図５に示すように、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの規定位置での谷底中心の回転角度をθＰ、θＲ、θＮ、θＤとし、例えば、係合凹部Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０とすると、θ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに回転しない角度θＮ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに回転しない角度θＮ２を、それぞれモータ１４の回転停止角度として設定する。また、モータ１４の時間による制限は、例えば、係合凹部２３Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに向かって角度θＮ１だけ回転するのに要する時間Ｔ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに向かって角度θＮ２だけ回転するのに要する時間Ｔ２を、それぞれモータ１４の駆動停止時間として設定する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正を、車両の起動時を含む所定の状態で一回のみ実行する。
前記シフト制御装置４は、学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定された自動変速機１のレンジを記憶する手段を設ける一方、ディテント機構１６を取り付けたマニュアルシャフト１５に自動変速機１のレンジを検出するインヒビタスイッチ２０を併設している。この実施例では、車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段として、前記メモリ２６を用いている。シフト制御装置４は、車両の起動時を含む所定の状態の下で、レンジを記憶する手段であるメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とする。
前記第二の調芯制御手段３１による第二のモータ駆動制御では、モータ１４を第二の回転方向に回転駆動した後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる第二の調芯制御を実行し、その後、角度センサ１９が検出するディテントプレート１９の回転位置の出力電圧値を学習手段２７により谷底中心として学習する。（例えば、図４の（Ｄ）、（Ｅ））
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９により得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値との二つの値を平均化し、それら二つの出力電圧値の中間値を学習手段２７により谷底中心として学習する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御と、第二の調芯制御を行う際の第二のモータ駆動制御とのいずれに対しても、モータ１４を駆動する回転角度による制限（図５参照）、または、モータ１４を駆動する時間による制限を設けている。シフト制御装置４は、第一のモータ駆動制御を行う際、または、第二のモータ駆動制御を行う際に、回転角度による制限、または、時間による制限を超えると、モータ１４の駆動を停止する。
モータ１４の回転角度による制限は、図５に示すように、レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの規定位置での谷底中心の回転角度をθＰ、θＲ、θＮ、θＤとし、例えば、係合凹部Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０とすると、θ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに回転しない角度θＮ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに回転しない角度θＮ２を、それぞれモータ１４の回転停止角度として設定する。また、モータ１４の時間による制限は、例えば、係合凹部２３Ｎにおける補正前の谷底中心の位置をθ０から見て左隣の係合凹部２３Ｒに向かって角度θＮ１だけ回転するのに要する時間Ｔ１、θ０から見て右隣の係合凹部２３Ｄに向かって角度θＮ２だけ回転するのに要する時間Ｔ２を、それぞれモータ１４の駆動停止時間として設定する。
前記シフト制御装置４は、第一の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の回転位置の学習補正を、車両の起動時を含む所定の状態で一回のみ実行する。
前記シフト制御装置４は、学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定された自動変速機１のレンジを記憶する手段を設ける一方、ディテント機構１６を取り付けたマニュアルシャフト１５に自動変速機１のレンジを検出するインヒビタスイッチ２０を併設している。この実施例では、車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段として、前記メモリ２６を用いている。シフト制御装置４は、車両の起動時を含む所定の状態の下で、レンジを記憶する手段であるメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とする。
次に、この実施例の作用を説明する。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の起動時に、第一の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習し、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習する。
まず、自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を実行する。レンジ切換装置２は、図７に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ａ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ａ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ａ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ａ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ａ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ａ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ａ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ａ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ａ０６）に戻る。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値を谷底中心として学習し（Ａ０８）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ０９）。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の起動時に、第一の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習し、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御によりディテントプレート１７の回転位置を学習する。
まず、自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を実行する。レンジ切換装置２は、図７に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ａ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ａ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ａ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ａ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ａ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ａ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ａ０４）に戻る。この判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ａ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ａ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ａ０６）に戻る。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値を谷底中心として学習し（Ａ０８）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ０９）。
このように、自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４でディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させた後に、ディテント機構１６のディテントプレート１７にレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するよう複数設けられた係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの個々の一つに対し、ディテント機構１６のディテントピン１８に対して谷底中心（ディテントプレート１７の回動方向における所定の回動停止位置、ディテントスプリング２４の付勢力が小さくなりディテントピン１８のすわりが最も安定する位置）を合わせるための第一の調芯制御を行って、回動停止位置を谷底中心として学習することで、レンジ位置の補正を行っている。
ディテントプレート１７の谷底中心を合わせる第一の調芯制御は、モータ１４を駆動してディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる２段ステップを１サイクルとする制御である。なお、ディテント機構１６が自ら有する調芯機能は、各部の経年劣化のばらつきなどにより、谷底中心付近は機能低下することも考えられ、ここではそれを踏まえてもある程度ディテントスプリング２４の付勢力を得られる程度に回動させる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレート１７を隣のレンジに回転させることなく、ディテントプレート１７の各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができる。このため、このレンジ切換装置２は、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でも、ディテントプレート１７の回転方向におけるレンジの基準位置を学習することができ、レンジの基準位置の学習補正により、ディテントプレート１７の基準位置に対する回転位置のずれに因る誤動作を防止できる。
第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの個々の谷底中心に関してモータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第一の調芯制御は、第一のモータ駆動制御を行う際に、個々の谷底中心のいずれに存在しているのか、その肯定結果に応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、第一のモータ駆動制御を終えた後、ディテントプレート１７の回転位置を谷底中心として学習する。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一のモータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良を起こしても、比較的、対応操作し易いような安全の高いレンジを選択するようにできる。
また、このシフト操作装置２は、長期使用やモータ４やギア機構の構成によりディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との間の摩擦が大きくなり（図６（Ａ）参照）、また、ディテントスプリング２４の付勢力が低下し、マニュアルシャフト１５の回転負荷が増加するなどの原因によって、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８が達しない場合にも、能動的にモータ１４を駆動させてディテントプレート１７を回転させることで摩擦抵抗を減少させて（図６（Ｂ）参照）、係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８を移動し易くし、ディテントプレート１７の角度位置を補正することができる。
ディテントプレート１７の谷底中心を合わせる第一の調芯制御は、モータ１４を駆動してディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる２段ステップを１サイクルとする制御である。なお、ディテント機構１６が自ら有する調芯機能は、各部の経年劣化のばらつきなどにより、谷底中心付近は機能低下することも考えられ、ここではそれを踏まえてもある程度ディテントスプリング２４の付勢力を得られる程度に回動させる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の機械的な構造に基づく調芯機能を利用して、ディテントプレート１７を隣のレンジに回転させることなく、ディテントプレート１７の各々のレンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心を、レンジの基準位置に合わせることができる。このため、このレンジ切換装置２は、人為的なレンジ切換操作を行っていない状態でも、ディテントプレート１７の回転方向におけるレンジの基準位置を学習することができ、レンジの基準位置の学習補正により、ディテントプレート１７の基準位置に対する回転位置のずれに因る誤動作を防止できる。
第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの個々の谷底中心に関してモータ１４の第一の回転方向が予め決められている。第一の調芯制御は、第一のモータ駆動制御を行う際に、個々の谷底中心のいずれに存在しているのか、その肯定結果に応じてモータ１４の回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、第一のモータ駆動制御を終えた後、ディテントプレート１７の回転位置を谷底中心として学習する。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一のモータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良を起こしても、比較的、対応操作し易いような安全の高いレンジを選択するようにできる。
また、このシフト操作装置２は、長期使用やモータ４やギア機構の構成によりディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との間の摩擦が大きくなり（図６（Ａ）参照）、また、ディテントスプリング２４の付勢力が低下し、マニュアルシャフト１５の回転負荷が増加するなどの原因によって、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８が達しない場合にも、能動的にモータ１４を駆動させてディテントプレート１７を回転させることで摩擦抵抗を減少させて（図６（Ｂ）参照）、係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心にディテントピン１８を移動し易くし、ディテントプレート１７の角度位置を補正することができる。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御に、モータ１４を駆動する回転角度による制限（回転停止角度）、または、モータ１４を駆動する時間による制限（駆動停止時間）を設けて、モータ１４の駆動を停止し、ディテントプレート１７を反転させて回転方向の付勢力をなくしている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時のレンジ位置でのみ実施することで、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジと、インヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。インヒビタスイッチ２０の検出信号を優先させるのは、停車中に自動変速機１を修理してレンジが強制的に変更されている場合を考慮しているからである。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時のレンジ位置でのみ実施することで、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジと、インヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。インヒビタスイッチ２０の検出信号を優先させるのは、停車中に自動変速機１を修理してレンジが強制的に変更されている場合を考慮しているからである。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。
この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の回転位置の学習を、第一の調芯制御のみにより行うだけでなく、第一の調芯制御に第二の調芯制御を組み合わせて行うこともできる。この場合に、自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を終えた後、第二の調芯制御を行う。
レンジ切換装置２は、図８に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ｂ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ｂ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ｂ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ｂ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ｂ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ｂ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ０４）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる第二の調芯制御の処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。
レンジ切換装置２は、図８に示すように、システムを起動（車両を起動）して第一の調芯制御をスタートすると（Ｂ０１）、メモリ２６より前回システム停止（車両の起動終了）時の自動変速機１のレンジを読み出し（Ｂ０２）、インヒビタスイッチ２０により現在の自動変速機１のレンジを検出する（Ｂ０３）。
前記メモリ２６に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチ２０の検出するレンジとの一致により現在のレンジを確認してから、モータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第一の回転方向に回転させる（Ｂ０４）。なお、メモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出するレンジとが一致しない場合は、インヒビタスイッチ２０の検出するレンジを有効とし、現在のレンジとする。
前記ディテントプレート１７の第一の回転方向（Ｂ０４）は、図４（Ａ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、右側（Ｄ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の右側への回転によって、図４（Ｂ）に示すように、相対的に図３の矢印１に示す方向に移動する。
ディテントプレート１７の第一の回転方向への回転において（Ｂ０４）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ０４）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｃ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって左側（Ｐ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第一の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる第二の調芯制御の処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。
この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、第二の調芯制御によりモータ１４を駆動して現在のレンジにおける停止位置からディテントプレート１７を第二の回転方向に回転させる（Ｂ１０）。
ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転（Ｂ１０）は、図４（Ｃ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、左側（Ｐ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の左側への回転によって、図４（Ｄ）に示すように、相対的に図３の矢印２に示す方向に移動する。
前記ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転において（Ｂ１０）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ１０）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｅ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって右側（Ｄ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。
この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、前述第二の調芯制御（Ｂ１０）、（Ｂ０５）〜（Ｂ０８）を行う。この判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合は、メモリに記憶された第一の調芯制御で得られた出力電圧値と第二の調芯制御で得られた出力電圧値との二つの値を平均化して補正値とし（Ｂ１１）、これら二つの値の中間値を谷底中心として学習し（Ｂ１２）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ１３）。
ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転（Ｂ１０）は、図４（Ｃ）に示すように、現在のレンジがパーキングレンジＰである場合、左側（Ｐ側）である。ディテントピン１８は、ディテントプレート１７の左側への回転によって、図４（Ｄ）に示すように、相対的に図３の矢印２に示す方向に移動する。
前記ディテントプレート１７の第二の回転方向への回転において（Ｂ１０）、モータ１４の回転角度が制限される回転停止角度を超えたか又はモータ１４の駆動時間が制限される駆動停止時間を超えたかを判断する（Ｂ０５）。
この判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、ディテントプレート１７の回転（Ｂ１０）に戻る。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、モータ１４の駆動を停止してディテントプレート１７の回転を止め（Ｂ０６）、ディテント機構１６が有する調芯機能を働かせる。
ディテント機構１６の調芯機能は、モータ１４の駆動を停止すると、図４（Ｅ）に示すように、ディテントスプリング２４の付勢力により、ディテントピン１８をパーキングレンジＰの係合凹部２３Ｐの傾斜面を谷底中心に向かって移動させる。ディテントプレート１７は、このディテントピン１８の谷底中心への移動によって右側（Ｄ側）に回転され、谷底中心の回転角度θＰをパーキングレンジＰの基準位置に向かって移動される。
前記モータ１４の駆動を停止（Ｂ０６）した後に、ディテントスプリング２４の付勢力によるディテントプレート１７の回転が停止したかを判断する（Ｂ０７）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、モータ１４の駆動の停止（Ｂ０６）に戻る。この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、第二の調芯制御を終えた後に角度センサ１９が検出するディテントプレート１７の角度位置の出力電圧値をメモリ２６に記録し（Ｂ０８）、モータ１４を第一の回転方向とは反対方向に回転させる処理が終了したかを判断する（Ｂ０９）。
この判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、前述第二の調芯制御（Ｂ１０）、（Ｂ０５）〜（Ｂ０８）を行う。この判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合は、メモリに記憶された第一の調芯制御で得られた出力電圧値と第二の調芯制御で得られた出力電圧値との二つの値を平均化して補正値とし（Ｂ１１）、これら二つの値の中間値を谷底中心として学習し（Ｂ１２）、システム停止（車両の起動終了）時は、自動変速機１のレンジ及びディテントプレート１７の角度位置をメモリ２６に記録させる（Ａ１３）。
このように、自動変速機１のレンジ切換装置２は、まず第一の調芯制御を行い、この第一の調芯制御を終えた後、モータ１４を第一の回転方向とは反対の回転方向に回転駆動して、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係を変化させる第二のモータ駆動制御を行い、その後、ディテント機構１６のディテントプレート１７とディテントピン１８との係合関係に基づき自ら有する調芯機能を働かせる２段ステップを行う第二の調芯制御を実行し、その第二の調芯制御を終えた後、ディテントプレート１７の回転位置を谷底中心として学習している。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、前述図７に示す第一の調芯制御による効果に加えて、二つの第一・第二の調芯制御においてリスクの高い側の第二の調芯制御を後段とすることで、万一の動作不良に対してもリスクを大幅に下げることができる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心両側にある異なる傾斜面に対して得られる調芯作用に基づき谷底中心を得るので、大幅な更新を避けて、誤学習の影響を抑制できる。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値とがずれ、二つの値が得られる場合も、二つの値を平均化し、それら二つの値の中問値を谷底中心として学習している。二つの値が同じ値の場合は、平均化してもずれることはない。自動変速機１のレンジ切換装置２は、一つの係合凹部２３を構成する谷に対して両側の２つの傾斜面それぞれに対して調芯を行うことになる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の回転位置について得られた二つの出力電圧値の中間値を谷底中心として採ることで、一方の出力電圧値に判定誤差を含んでいても、その誤差を半減できる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の経年劣化やその他の要因でディテントプレート１７の回転位置について得られた出力電圧値に誤差を生じても、その誤差を半減できる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、前述図７に示す第一の調芯制御による効果に加えて、二つの第一・第二の調芯制御においてリスクの高い側の第二の調芯制御を後段とすることで、万一の動作不良に対してもリスクを大幅に下げることができる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の係合凹部２３Ｐ、２３Ｒ、２３Ｎ、２３Ｄの谷底中心両側にある異なる傾斜面に対して得られる調芯作用に基づき谷底中心を得るので、大幅な更新を避けて、誤学習の影響を抑制できる。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値と、第二の調芯制御を終えた後に得られたディテントプレート１７の回転位置の出力電圧値とがずれ、二つの値が得られる場合も、二つの値を平均化し、それら二つの値の中問値を谷底中心として学習している。二つの値が同じ値の場合は、平均化してもずれることはない。自動変速機１のレンジ切換装置２は、一つの係合凹部２３を構成する谷に対して両側の２つの傾斜面それぞれに対して調芯を行うことになる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテントプレート１７の回転位置について得られた二つの出力電圧値の中間値を谷底中心として採ることで、一方の出力電圧値に判定誤差を含んでいても、その誤差を半減できる。この自動変速機１のレンジ切換装置２は、ディテント機構１６の経年劣化やその他の要因でディテントプレート１７の回転位置について得られた出力電圧値に誤差を生じても、その誤差を半減できる。
自動変速機１のレンジ切換装置２は、第一の調芯制御を行う際の第一のモータ駆動制御と、第二の調芯制御を行う際の第二のモータ駆動制御とのいずれに対しても、モータ１４を駆動する回転角度による制限、または、モータ１４を駆動する時間による制限を設けて、モータ１４の駆動を停止し、ディテントプレート１７を反転させて回転方向の付勢力をなくしている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、モータ１４の駆動に制限を設けてモータ停止の確実性を高めることで、モータ駆動制御において、フェールセーフ、例えば、過剰に動くような不測の動作不良そのものを起こし難くすることができる。なお、この実施例では、モータ１４の回転角度による制限と、モータ１４の駆動する時間による制限との両者を組み合わせているが、一方だけでも良い。
第一の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御によるディテントプレート１７の学習補正は、車両の起動（イグニッションスイッチのＯＮ、電源スイッチのＯＮ等）時を含む所定の状態に一回のみ実行している。所定の状態には、異常処理後の復帰時を含めても良い。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、自動変速機１の変速システムが稼働中での学習補正を不要にでき、更新回数を低減でき、補正用のプログラムを単純化できる。
車両の起動時を含む所定の状態の下で、車両起動終了時（電源スイッチのＯＦＦ（イグニッションスイッチのＯＮ以外、電源スイッチのＯＮ以外）等）にメモリ２６に記憶されたレンジとインヒビタスイッチ２０の検出する現在のレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効としている。
これにより、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、インヒビタスイッチ２０のレンジを有効とすることで、学習補正は、インヒビタスイッチ２０のレンジに対して行われることになる。このため、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、車両の走行前に、学習補正を働かせることができ、補正の空白期問をなくすことができ、車両起動時に選択されたレンジ位置に関係なく、ディテントプレート１７の回転位置を学習補正できる。また、この自動変速機１のレンジ切換装置２は、起動時の現在のレンジ位置の誤判定も抑制できる。
なお、実施例においては、自動変速機１のレンジをパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤとしたが、２速レンジ２、ローレンジＬ等を追加しても同様である。また、実施例においては、第一の調芯制御、または、第一の調芯制御ないし第二の調芯制御の両方を説明したが、ディテントプレート１７の端部にあるパーキングレンジＰ、ドライブレンジＤにおいては、片側に他のレンジが無いので、第一の調芯制御の一方のみで十分である。
さらに、実施例においては、システム起動時のレンジとしてパーキングレンジＰにより説明したが、パーキングレンジＰ以外であっても実施可能であり、システム起動時のレンジに関係無く実施可能である。また、実施例においては、起動時に学習補正を行うとしたが、その他（異常発生から復帰する場合等）においても実施可能である。実施例においては、メモリ２６とインヒビタスイッチ２０とによりレンジを判定するが、どちらか一方でも同様である。実施例においては、モータ１４の停止条件を回転角度又は駆動時間としたが、その他、モータ電流，回転速度等でも可能である。実施例においては、一つのレンジに対して学習補正を実施するが、２つ以上のレンジで実施して、これらのデータを総合して補正することも可能である。
さらに、実施例においては、システム起動時のレンジとしてパーキングレンジＰにより説明したが、パーキングレンジＰ以外であっても実施可能であり、システム起動時のレンジに関係無く実施可能である。また、実施例においては、起動時に学習補正を行うとしたが、その他（異常発生から復帰する場合等）においても実施可能である。実施例においては、メモリ２６とインヒビタスイッチ２０とによりレンジを判定するが、どちらか一方でも同様である。実施例においては、モータ１４の停止条件を回転角度又は駆動時間としたが、その他、モータ電流，回転速度等でも可能である。実施例においては、一つのレンジに対して学習補正を実施するが、２つ以上のレンジで実施して、これらのデータを総合して補正することも可能である。
この発明の自動変速機のレンジ切換装置は、ディテント機構の調芯機能を利用して、ディテントプレートの係合凹部の谷底中心をレンジの基準位置に合わせることができるものであり、シフトバイワイヤ式の自動変速機を搭載した車両全般に適用することができる。
１ 自動変速機
２ レンジ切換装置
３ シフト操作装置
４ シフト制御装置
５ 通信回線
１４ モータ
１５ マニュアルシャフト
１６ ディテント機構
１７ ディテントプレート
１８ ディテントピン
１９ 角度センサ
２０ インヒビタスイッチ
２１ マニュアルバルブ
２２ シフト制御手段
２４ ディテントスプリング
２５ モータ制御手段
２６ メモリ
２７ 学習手段
２８ 補正手段
２９ 車両情報装置
３０ 第一の調芯制御手段
３１ 第二の調芯制御手段
２ レンジ切換装置
３ シフト操作装置
４ シフト制御装置
５ 通信回線
１４ モータ
１５ マニュアルシャフト
１６ ディテント機構
１７ ディテントプレート
１８ ディテントピン
１９ 角度センサ
２０ インヒビタスイッチ
２１ マニュアルバルブ
２２ シフト制御手段
２４ ディテントスプリング
２５ モータ制御手段
２６ メモリ
２７ 学習手段
２８ 補正手段
２９ 車両情報装置
３０ 第一の調芯制御手段
３１ 第二の調芯制御手段
Claims (1)
- 運転者により操作されるシフト操作装置を備え、このシフト操作装置の操作状態に基づいて駆動されるモータと、このモータに作動連結したマニュアルシャフトと、このマニュアルシャフトに取り付けられて前記マニュアルシャフトの回転角度を位置決めするディテント機構と、このディテント機構のディテントプレートのディテントピンに対する回転位置の変化を検出する角度センサと、前記シフト操作装置の操作状態に基づいて自動変速機内のマニュアルバルブを制御して、レンジの切り換えを行うシフト制御手段と、を有するシフト制御装置を備え、このシフト制御装置は、前記角度センサの出力電圧値に基づき前記ディテントプレートの回転位置が各々のレンジ位置にあることを判断して前記モータを制御する手段と、前記角度センサが出力する各々のレンジ位置に応じた出力電圧値を記憶するメモリと、このメモリに記憶する出力電圧値を学習する手段と、前記メモリに記憶された学習電圧値を、レンジ位置に対応する新たな出力電圧値として補正する手段と、を備える自動変速機のレンジ切換装置において、前記シフト制御装置は、前記ディテント機構のディテントピンに対してディテントプレートに形成した各々のレンジ位置に対応する係合凹部の谷底中心を合わせるための第一の調芯制御を行って、前記角度センサが検出する前記ディテントプレートの回転位置の出力電圧値を谷底中心として学習し、前記第一の調芯制御では、前記ディテントプレートの個々の係合凹部の谷底中心に関して前記モータの第一の回転方向が予め決められており、前記ディテントピンがディテントプレートの個々の係合凹部のいずれに存在していることに応じて前記モータの回転方向を決定して、所定のモータ駆動を実行し、前記ディテントプレートの係合凹部とディテントピンとの係合関係を変化させる第一のモータ駆動制御を行った後、前記ディテントプレートとディテントピンとの係合関係に基づき前記ディテント機構が自ら有する調芯機能を働かせるように制御し、前記学習によって補正されたレンジ範囲に基づいて車両の起動終了時に判定されたレンジを記憶する手段を設ける一方、前記ディテント機構を取り付けたマニュアルシャフトにインヒビタスイッチを併設し、車両の起動時を含む所定の状態の下で前記レンジを記憶する手段に記憶されたレンジと前記インヒビタスイッチの検出するレンジとが一致しない場合、インヒビタスイッチの検出するレンジを有効とすることを特徴とする自動変速機のレンジ切換装置。
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