JP4929967B2 - バッテリユニット制御方法およびバッテリユニット制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のバッテリユニットを並列接続して負荷に電源を供給するバッテリユニット制御方法およびバッテリユニット制御装置に関するものである。

従来、ディスクアレイ装置などの無停電電源装置を備えたシステムでは、停電時に無停電電源装置内のバッテリから電源を供給して停電処理を行った後、停止させている。

ここで、システムにハードディスクなどが増設されて無停電電源装置内にバッテリユニットを並列に増設して容量を増大させ当該容量増大に対処していた。

この際、各バッテリユニットの各種状態情報（残充電量）を参照し、使用可能な１または複数のバッテリユニットを選択して当該選択したバッテリユニットから電源を負荷に供給する技術がある（特許文献１）。
特開平１１−１４６５７５号公報

上述した前者のシステムに負荷が増大したときに無停電電源装置内のバッテリユニットを並列接続して増設して対処していたのでは、バッテリユニットを長い間使って容量が低下し放電時の内部抵抗が増大したものや、新品のバッテリユニットで内部抵抗が小さいものが混在することとなり、これら種々のバッテリユニットを混在して並列接続して負荷に電源を供給すると各バッテリユニットから負荷に供給する電流が大きくバラツキ、特に内部抵抗の小さいものは規定電流値を超え、ときとして当該バッテリユニットから負荷に電源を供給するラインが損傷したりなどの事態が発生するという問題が発生した。

また、上述した後者の技術では、各バッテリユニットの残充電量を記憶しておき、残充電量のあるバッテリユニットを複数選択して並列接続して負荷に供給していたため、前者で発生したと同様に、バッテリユニットから負荷に供給する電流のバラツキが発生してしまうと共にあるバッテリユニットに過大な電流が負荷に流れて当該バッテリユニットから負荷に供給するラインに発熱や損傷してしまう事態を回避できないという問題があった。

本発明は、これらの問題を解決するため、各バッテリユニットの充電情報を試験して記憶し、各バッテリユニットの充電情報がほぼ同じグループに自動選択して当該グループの複数バッテリユニットから負荷に電源を供給して所定充電量以下になったときに他のグループの複数バッテリユニットに切り換えて負荷に電源を供給するようにしている。

本発明は、各バッテリユニットの充電情報を試験して記憶し、各バッテリユニットの充電情報がほぼ同じグループに自動選択して当該グループの複数バッテリユニットから負荷に電源を供給して所定充電量以下になったときに他のグループの複数バッテリユニットに切り換えて負荷に電源を供給することにより、並列接続する各バッテリユニットから負荷に供給する電流のバラツキを自動的に最小限にして特定バッテリユニットに過大負荷がかかることを防止し、多数のバッテリユニットを並列接続して随時増設可能かつ大容量無停電電源装置を実現することが可能となる。

本発明は、各バッテリユニットの充電情報を試験して記憶し、各バッテリユニットの充電情報がほぼ同じグループに自動選択して当該グループの複数バッテリユニットから負荷に電源を供給して所定充電量以下になったときに他のグループの複数バッテリユニットに切り換えて負荷に電源を供給し、並列接続する各バッテリユニットから負荷に供給する電流のバラツキを自動的に最小限にして特定バッテリユニットに過大負荷がかかることを防止し、多数のバッテリユニットを並列接続して随時増設可能かつ大容量無停電電源装置を実現した。

図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、計算機システム１は、プログラムに従い各種業務処理を行う計算機システムであって、ここでは、ディスクアレイ装置２に内蔵した無停電電源装置を構成する図示の監視ユニット３、コントローラ４、電源ユニット５、およびバッテリユニット６などから構成されるものである。

監視ユニット３は、図示外のディスクアレイ装置（負荷）に供給する電源を監視するものあって、ここでは、停電監視手段３１、グループ分け手段３２、切り換え手段３３、放電停止手段３４などから構成されるものである。

停電監視手段３１は、電源が負荷（ここでは、図示外のディスクアレイ装置）に供給する電源の停電を監視するものである。

グループ分け手段３２は、複数のバッテリユニット６について、充電情報をもとにほぼ同じものを同じグループにしてグループ分け行うものである（図３参照）。

切り換え手段３３は、あるグループに属する複数の並列接続バッテリユニット６から負荷（ディスクアレイ装置）に電源を供給し、所定充電量以下（所定電圧以下）になったときに他のグループの複数の並列接続バッテリユニット６に切り換えて電源を負荷に連続して供給するものである（図２から図６参照）。

放電停止手段３４は、グループ内の複数の並列接続バッテリユニット６の放電を停止（負荷に電源の供給を停止）するものである。

コントローラ４は、停電時に負荷（ディスクアレイ装置）に停電処理（バックアップ処理）を指示したり、停電処理が完了したときにその旨を監視ユニット３に通知したりなどの各種制御を行うものであって、ここでは、停電処理手段４１、完了通知手段４２などから構成されるものである（図２参照）。

停電処理手段４１は、監視ユニット３を構成する停電監視手段３１から電源の停電検出の通知を受けたときに、負荷（ディスクアレイ装置）に停電処理（データのバックアップ処理）を指示したりなどするものである（図２参照）。

完了通知手段４２は、停電処理を完了したときに、監視ユニット３にその旨の通知したりなどするものである（図２参照）。

電源ユニット５は、外部電源（商用電源など）をもとに負荷に供給するシステム電源を生成するものであって、ここでは、商用交流電力を直流電力（例えば４８Ｖ直流電力）に変換して負荷（ディスクアレイ装置）に供給するものである。

バッテリユニット６は、通常時は充電し、停電時は放電するバッテリユニットであって、グループに属するバッテリユニット６の複数を並列接続する多数のバッテリユニット６であって、ここでは、電圧チェック手段６１などから構成されるものである（図２から図６参照）。

電圧チェック手段６１は、バッテリユニット６の電圧をチェックし、監視ユニット３に通知するものである（図２から図６参照）。

次に、図２の動作説明図のフローの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。ここで、図２の外部電源、電源ユニット５、コントローラ４、バッテリユニット（ファースト）６、バッテリユニット（セカンド）６は、図１の外部電源および対応する番号のものにそれぞれ相当する。

図２は、本発明の動作説明図を示す。
図２において、Ｓ１は、外部電源が遮断し、停電発生する。

Ｓ２は、電源ユニット５が停電検出し、停電通知を行う。
Ｓ３は、監視ユニット３が停電通知を受信し、コントローラ４、各バッテリユニット６に通知／指示する。これらＳ１からＳ３は、外部電源が遮断し停電が発生すると、電源ユニット５がこれを検出して監視ユニット３の停電監視手段３１に通知し、当該停電監視手段３１がコントローラ４、バッテリユニット６に停電発生の旨を通知および停電処理の開始を指示する。

Ｓ４は、コントローラ４が停電を受信する。これは、コントローラ４が監視ユニット３の停電監視手段３１から停電通知および停電処理開始指示を受信する。

Ｓ４１は、停電処理開始する。これは、Ｓ４でコントローラ４が受信した停電通知および停電処理開始指示をもとに、停電処理を開始（例えば負荷である、ここでは、ディスクアレイ装置のキャッシュ上のデータをハードディスクに待避などの停電処理を開始）する。

Ｓ４２は、停電処理完了する。これは、Ｓ４１で開始した停電処理を完了したので、その旨（停電処理の完了した旨）を監視ユニット３に返答する。

Ｓ４３は、監視ユニット３が停電処理完了を受信する。そして、放電停止指示をバッテリユニット６に通知する。

Ｓ４４は、放電停止指示を受信する。
Ｓ４５は、放電停止する。

以上のＳ４、Ｓ４１からＳ４５によって、コントローラ４は停電通知および停電処理開始指示をもとに、バッテリユニット６から供給された電源を使って、ここでは、ディスクアレイ装置のキャッシュ上のデータをハードディスク上に書き込んだりなどして停電処理を完了し、当該停電処理完了を監視ユニット３に通知すると、当該監視ユニット３はバッテリユニット６に放電停止指示し、バッテリユニット６からの電源の供給を停止する。これにより、停電発生すると、バッテリユニット６から電源が切断することなく連続して供給され、電源が連続して供給された負荷、ここでは、ディスクアレイ装置が停電処理を行い、完了したときにバッテリユニット６からの電源供給を停止し、一連の停電時の停電処理を完了したこととなる。

Ｓ５は、充電停止し、放電開始指示を受信する。
Ｓ５１は、バックアップ電源供給（放電）する。これらＳ５、Ｓ５１は、Ｓ３で監視ユニット３から停電発生して放電開始指示を受信、ここではバッテリユニット（ファースト）６が受信したので、充電を停止し、放電開始して負荷（ここでは、ディスクアレイ装置）に電源の供給を開始する。この状態では、バッテリユニット（セカンド）６は、Ｓ６で充電停止指示を受信し、当該バッテリユニット（セカンド）６へのシステム電源からの充電を停止する。

以上のＳ３、Ｓ５、Ｓ５１、Ｓ６によって、監視ユニット３が停電発生を検出したので、まず最初に、バッテリユニット（ファースト）６に充電停止し、放電開始指示を通知し、当該バッテリユニット（ファースト）６から負荷に電源の供給を開始させる。併せて、バッテリユニット（セカンド）６には、充電停止のみを通知し、当該バッテリユニット（セカンド）６へのシステム電源からの充電を停止させる。これらにより、バッテリユニット（ファースト）６およびバッテリユニット（セカンド）６の２つのグループのうち、最初に、バッテリユニット（ファースト）６から放電してシステム電源を負荷に供給開始することが可能となる。バッテリユニット（セカンド）６は、待機中である。

Ｓ５２は、充電情報を通知する。これは、バッテリユニット（ファースト）６が放電して負荷に電源を供給開始したので、当該バッテリユニット（ファースト）６の現在の充電情報（バッテリの残量（電圧））を検出して監視ユニット３に通知する。

Ｓ５３は、監視ユニット３がＳ５２で通知を受けた充電情報をもとに充電が少ないか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ５４に進む。ＮＯの場合には、現在放電中のバッテリユニット（ファースト）６の充電（充電量）が十分あるので、Ｓ５２に戻り繰り返す。

Ｓ５４は、Ｓ５３のＹＥＳで充電が少なくなったと判明した（バッテリユニット（ファースト）６の残量が所定値以下（例えば所定電圧以下、図４参照）になったので、ファーストバッテリユニット６とセカンドバッテリユニット６とを切り換える指示を通知する。

Ｓ５５は、バッテリユニット（ファースト）６が放電停止指示を受信する。これは、Ｓ５３のＹＥＳでバッテリユニット（ファースト）６の充電情報で残量が所定値以下（例えば所定電圧以下）と判別されたので、バッテリユニット（ファースト）６が放電停止指示を受信する。

Ｓ５６は、放電停止する。これは、Ｓ５５で放電停止指示を受信したバッテリユニット（ファースト）６が放電停止する。

Ｓ５７は、バッテリユニット（セカンド）６が放電開始指示を受信する。これは、Ｓ５３のＹＥＳでバッテリユニット（ファースト）６の充電情報でバッテリの残量が所定値以下と判別されたので、バッテリユニット（セカンド）６が放電開始指示を受信する。

Ｓ５８は、バックアップ電源を供給（放電）する。これは、Ｓ５７で放電開始指示を受信したバッテリユニット（セカンド）６が放電開始し、負荷にシステム電源の供給を途絶えることなく開始する。

以上のＳ５３のＹＥＳ，Ｓ５４からＳ５８によって、バッテリユニット（ファースト）６の充電情報をもとに充電が少なくなった（例えば図４の所定電圧以下となった）と判明したときに、監視ユニット３がバッテリユニット（セカンド）６に放電開始指示を通知して当該バッテリユニット（セカンド）６から継続してシステム電源の供給を開始すると共にバッテリユニット（ファースト）６の放電を停止し、バッテリユニット（ファースト）６からバッテリユニット（セカンド）６に負荷の電源供給を継続して切り換えることが可能となる。この際、バッテリユニット（ファースト）６およびバッテリユニット（セカンド６はそれぞれのバッテリユニット６の充電情報（満充電量、現在の充電量、劣化度などの情報）中のここでは、劣化度（例えば満充電状態から試験回路に所定時間放電した後の電圧（あるいは降下電圧）で表される劣化度（図３参照））がほぼ同じものをグループ化しているため、並列接続した複数のバッテリユニット６からほぼ均一に負荷に電流を供給（放電）でき、複数の並列接続のバッテリユニット６から負荷へ供給する電流（放電）のバラツキを最小限にし、バッテリユニット６から負荷への供給線の過電流による当該供給線の損傷やバッテリユニットの劣化を速める事態（過電流放電による劣化を速める事態）を完全に防止することが可能となる。

図３は、本発明の動作説明図（充電情報）を示す。
図３において、Ｓ１１は、外部電源が供給開始する。これは、図１の外部電源が負荷（ディスクアレイ装置２）に電源を供給開始する。

Ｓ１２は、電源ユニット５がシステム電源を供給開始する。
Ｓ１３は、バッテリユニット６がバッテリの充電を開始する。

Ｓ１４は、充電情報を通知する。
Ｓ１５は、充電情報を記憶する。ここでは、各バッテリユニット６に充電した充電量を、バッテリユニット６毎に図示の充電量テーブル７に登録して記憶する。ここで、充電量テーブル７には、バッテリユニット６毎に現時点での充電量（満充電時の充電量）をそれぞれ記憶する。新しいバッテリユニット６は、満充電時に大きな充電量（例えば９０％）であり、長期間使用済みのバッテリユニット６は、満充電時に小さな充電量（例えば７０％）となる。

以上のＳ１１からＳ１５によって、装置の外部電源が供給されたときに、各バッテリユニット６を充電してその満充電時の充電量を充電量テーブル７にそれぞれ登録して記憶することが可能となる。

Ｓ２１は、装置ＰＯＷＥＲ ＯＮとなる。
Ｓ２２は、バッテリテストを指示する。

Ｓ２３は、バッテリユニット６がバッテリテストを実施し、劣化度を測定する。劣化度は、バッテリユニット６を満充電した状態からテスト回路に放電を開始し、所定時間経過後の電圧を測定（あるいは電圧降下を測定）する。

Ｓ２４は、テスト結果を通知する。
Ｓ２５は、監視ユニット３がＳ２４のテスト結果を受信し、バッテリユニットをグループ分けする。これは、例えばＳ２３でバッテリユニット６毎に満充電した後、テスト回路（試験回路）に接続して放電を開始し、所定時間経過後の電圧（あるいは放電開始時からの電圧降下）を測定し、当該測定した測定電圧を所定範囲毎に区分して当該区分に付与した劣化度を例えば下記のように定義する。

・イ（測定電圧 〜４６Ｖ）
・ロ（測定電圧４６Ｖ〜４４Ｖ）
・ハ（測定電圧４４Ｖ〜４２Ｖ）
・・・・・
そして、上記定義に従い、テスト結果をもとに、バッテリユニット６毎に当該劣化度をバッテリテストの結果テーブル８に示すように、登録して記憶する。

劣化度
・バッテリユニットＡ イ
・バッテリユニットＢ ロ
・バッテリユニットＣ ハ
・バッテリユニットＤ イ
・バッテリユニットＥ ロ
・バッテリユニットＦ ハ
次に、下段のグループ分けテーブル９に示す下記のように、ここでは、２つのグループに分ける（指示に従い分ける）。グループ分けは、劣化度の小さいイのバッテリユニットＡ，Ｄの２つ、更に次に劣化度の小さいロのバッテリユニットＢを１つ、合計３つをバッテリユニット（ファースト）６にグループ分けし、残りの３つをバッテリユニット（セカンド）６にグループ分けし、下記のようになる。ここで、充電量は、既述した図３のＳ１１からＳ１５で測定して登録したものである。

グループ バッテリユニット 充電量
・バッテリユニット（ファースト） Ａ ８７％
Ｂ
Ｄ
・バッテリユニット（セカンド） Ｃ ７３％
Ｅ
Ｆ
以上のＳ２１からＳ２６によってバッテリユニット毎の充電情報（劣化度）を測定して当該測定したように充電情報（劣化度）がほぼ同じものを自動的にグループ分けして並列接続する複数のバッテリユニット６を自動選定することが可能となる。これにより、並列接続された各バッテリユニット６の劣化度がほぼ等しく、負荷に放電する電流をほぼ均一にしていずれかのバッテリユニット６に過負荷（過大な放電電流）が生じることがなく、ほぼ均一に放電電流を決めることができ、バッテリユニット６の過負荷による劣化を速めることを完全に防止できると共に、過負荷電流による当該バッテリユニット６の配線を損傷する事態を完全に防止することが可能となる。

また、装置の電源ＯＮ毎（あるいはオペレータの指示など）に自動的に各バッテリユニット６の劣化度を自動測定して再グループ分けを随時行うので、自動的にバッテリユニット６の劣化の進み具合の違いを解消したり、更に、新規にバッテリユニット６を追加（置き換え）したときに劣化度の再測定を指示することで、自動的に劣化度を測定して最適なグループ分けを自動的に行わせることが可能となる。

また、いずれのグループ数にグループ分けするかは、オペレータの指示で決めたり、デフォルトで決めたり、バッテリユニットの容量および負荷の容量をもとに当該負荷の容量を満たすに足りるバッテリユニットの数でグループ数を決めたり、いずれでもよい。

図４は、本発明の説明図（切り換え）を示す。これは、バックアップ電源電圧（バッテリユニットの放電電圧）の例を示す。

図４の（ａ）はバッテリユニット（ファースト）の平均出力電圧の例を示し、図４の（ｂ）はバッテリユニット（セカンド）の平均出力電圧の例を示す。

図４の（ａ），（ｂ）において、バッテリユニット（ファースト）６を満充電にした状態で、図１のシステム電源として供給（放電）を開始すると、当該バッテリユニット（ファースト）６の電圧が徐々に低下し、所定電圧Ｖ０になると、他のグループのバッテリユニット（セカンド）６に切り換える。そして、バッテリユニット（セカンド）６は同様に、徐々に電圧が降下して所定電圧Ｖ０になると次の他のグループのバッテリユニット６に切り換えることを繰り返す。これらの際に、バッテリユニット（ファースト）６、バッテリユニット（セカンド）６などからのシステム電源供給中に負荷の停電処理が終了すれば、その時点でこれらバッテリからの放電を停止する。

以上のように、バッテリユニット（ファースト）６、バッテリユニット（セカンド）６のように充電情報中の劣化度がほぼバッテリユニット６を同じグループに既述した図３で自動選択し、切り換えることにより、各バッテリユニット（ファースト）６、バッテリユニット（セカンド）６からの放電量をほぼ均一にしてバッテリ劣化を最小限したり、更に、特定のバッテリユニット６から過電流が流れ配線を損傷したりの事態を完全に防止することが可能となる。

図５は、本発明の説明図（増設）の例を示す。
図５の（ａ）は、バッテリユニットＡ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６つから、バッテリユニットＧ，Ｈの２つ増設して８つにした様子を示す。新規の２つのバッテリユニットＧ、Ｈを増設すると、既述した図３のＳ２１からＳ２６によって、いずれのグループ、ここでは、２つのグループとすると、バッテリユニット（ファースト）６のグループ（劣化度がほぼ同じもののグループ）、バッテリユニット（セカンド）６のグループ（劣化度がほぼ同じもののグループ））に再自動グループ分けされ、停電発生時には、既述した図４の（ａ）、（ｂ）に示すように切り換えが行われることとなる。尚、バッテリユニット（ファースト）６、バッテリユニット（セカンド）６のいずれを先に放電させるかはいずれもでよい。

以上のように、図５の（ａ）の計算機システムで、ＤＩＳＫ ＵＮＩＴＳを増設、コントローラＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを増設したことに伴い、バッテリユニットＧ，Ｈを増設すると自動的にバッテリユニットＧ、Ｈの劣化度を測定してグループ分けして停電に備えることが可能となる。

図５の（ｂ）は、新規に追加したバッテリユニットＧ，Ｈの内部抵抗、放電電流の大きさを模式的に示す。バッテリユニットＧ，Ｈを増設した場合、当該増設した新品のバッテリユニットＧ，Ｈの内部抵抗ＲＧ，ＲＨは、使用済みのバッテリユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆよりの通常は小さい。そのため、並列接続すると、当該新品のバッテリユニットＧ，Ｈは大きな電流を負荷（ディスクアレイ装置）に供給することとなる。そのため、負荷に供給する電流をほぼグループ内のユニットバッテリ６で同じにするために、本発明では、既述した図３のＳ２１からＳ２６で説明した、劣化度を測定し、当該劣化度がほぼ同じものを同じグループにグループ分けし、当該グループ内のバッテリユニット６を並列接続してほぼ同じ電流を負荷に供給するようにしている。

図６は、本発明の具体例を示す。これは、ユニットバッテリ（ファースト）６として６つ、ユニットバッテリ（セカンド）６として６つを自動選択（図３のＳ２１からＳ２６）し、当該２つのバッテリユニット（ファースト）６とバッテリユニット（セカンド）６とを切り換えて電源を負荷に供給する例を示す。

以上のように、６つのバッテリユニット６を１つのグループにグループ分けしたときに、各バッテリユニット６から負荷に供給する電流を均一になるようにしないと、過負荷電流のバッテリユニット６の配線が損傷したり、当該バッテリユニット６を急速に劣化させてしまうので、本発明により各グループのバッテリユニットは劣化度がほぼ同じものを同じグループにグループ分けを自動的に行うので（図３のＳ２１からＳ２６）、各バッテリユニット６からほぼ均一の電流（放電）を負荷に供給できる。

本発明は、多数のバッテリユニットを並列接続して随時増設可能かつ大容量無停電電源装置を実現したバッテリユニット制御方法およびバッテリユニット制御装置に関するものである。

本発明のシステム構成図である。 本発明の動作説明図である。 本発明の動作説明図（充電情報）である。 本発明の説明図（切り換え）である。 本発明の説明図（増設）である。 本発明の具体例である。

符号の説明

１：計算機システム
２：ディスクアレイ装置
３：監視ユニット
３１：停電監視手段
３２：グループ分け手段
３３：切り換え手段
３４：放電停止手段
４：コントローラ
４１：停電処理手段
４２：完了通知手段
５：電源ユニット
６：バッテリユニット
６１：電圧チェック手段
７：充電量テーブル
８：バッテリテストの結果テーブル
９：グループ分けテーブル

Claims (8)

1. 複数のバッテリユニットを並列接続して負荷に電源を供給するバッテリユニット制御方法において、
   前記バッテリユニットを充電状態から放電させて前記バッテリユニットの電圧あるいは降下電圧を測定し、前記測定の結果と所定範囲毎に区分した劣化度との対応を行って前記バッテリユニットの劣化度を特定し、前記バッテリユニットの劣化度を含む充電情報に基づいて前記バッテリユニットをグループに分け、各グループに属する前記バッテリユニットを並列接続するステップと、
   前記並列接続した複数のバッテリユニットから負荷に電源を供給開始するステップと、
   前記電源を供給開始した後、前記複数のバッテリユニットの残充電量が所定値以下になったときに他のグループの複数の並列接続したバッテリユニットに切り換えるステップと
   を有するバッテリユニット制御方法。
2. 前記グループ数として、指定されたグループ数、あるいは指定された負荷供給電源容量を満たす数のバッテリユニット数毎のグループ数としたことを特徴とする請求項１に記載のバッテリユニット制御方法。
3. 前記バッテリユニットの充電情報として、充電情報の測定が指示されたとき、装置ＯＮのとき、およびバッテリユニット交換したときのいずれか１つ以上で、バッテリユニットを充電状態から放電させて充電情報を測定あるいは更新することを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載のバッテリユニット制御方法。
4. 前記充電情報を測定あるいは更新したときに、再グループ分けを行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のバッテリユニット制御方法。
5. 新たなバッテリユニットが追加されたときに指定された充電情報をもとに、あるいは当該バッテリユニットを充電状態から放電させて測定した充電情報をもとに、再グループ分けを行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のバッテリユニット制御方法。
6. 前記バッテリユニットが充電あるいは浮動充電のときに、バッテリユニットの充電情報を測定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のバッテリユニット制御方法。
7. 前記グループに属する複数の並列接続バッテリユニットが負荷に供給する平均電圧が所定電圧以下となったときに他のグループの複数の並列接続バッテリユニットに切り換えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のバッテリユニット制御方法。
8. 複数のバッテリユニットを並列接続して負荷に電源を供給するバッテリユニット制御装置において、
   複数のバッテリユニットを充電状態から放電させて当該バッテリユニットの電圧あるいは降下電圧を測定し、前記測定の結果と所定範囲毎に区分した劣化度との対応を行って前記バッテリユニットの劣化度を特定し、前記バッテリユニットの劣化度を含む充電情報に基づいて前記バッテリユニットをグループに分け、各グループに属する前記バッテリユニットを並列接続する手段と、
   前記並列接続した複数のバッテリユニットから負荷に電源を供給開始する手段と、
   前記電源を供給開始した後、前記複数のバッテリユニットの残充電量が所定値以下になったときに他のグループの複数の並列接続したバッテリユニットに切り換える手段と
   を備えたことを特徴とするバッテリユニット制御装置。

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