JP4911824B2

JP4911824B2 - 画像形成装置及び方法

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Publication number: JP4911824B2
Application number: JP2001049006A
Authority: JP
Inventors: 卓巳金子; 大五郎兼松; 利治乾; 英彦神田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: US6517192B2; US20020158942A1; JP2002248798A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段を走査しながら被記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を形成する画像形成方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種の被記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録方法は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、各種装置の出力媒体としてのプリンタ、あるいはポータブルプリンタ等として応用され、かつ商品化されている。この場合、個々の記録装置は、これらの装置固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
【０００３】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段とこれらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせるとともに、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また近年では、複数色のインクを用い、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。
【０００４】
インクジェット記録方法をカラー記録装置に応用する場合、記録ヘッドの構成は大きく分けて２つのタイプがある。
【０００５】
一つ目は、図１５に示すように、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドがあげられる。図１５は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のインクを吐出させるためのノズル１００ｙ、１００ｍ、１００ｃ、１００ｋを各色がオーバーラップしないように副走査方向に1列に配置したものである。図１６は黒インクを吐出するノズル１０１ｋをカラーインクを吐出するノズル１０１ｙ，１０１ｍ，１０１ｃとは別に構成したものである。図１５および図１６から明らかなように、イエロー、マゼンタ、シアンに関しては、記録ヘッドの１回の主走査では記録紙上の異なる位置に各々の色の画像を形成するため、ブルー、レッド、グリーンのいわゆる２次色を形成する場合、記録ヘッドの走査方向に関わらず色の重ねの順序は一定となる。例えば、ブルーの画像を形成する場合は、まずシアンを印字した後にその上にマゼンタが重ねて印字されることになる。従って記録ヘッド１００や記録ヘッド１０１を用いれば、記録ヘッドの往走査と復走査での記録Ｂを行っても色むらを生じない。
【０００６】
しかしながら、高速化のために各色のノズル数を多くすれば記録ヘッドの長さが長くなることで大型化したり、あるいは記録部における被記録媒体の抑え方法が複雑化する傾向にあり、記録ヘッドや装置のコストアップを招いてしまう。
【０００７】
二つ目は、例えば図１７に示すように、黒インク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する記録ヘッド１０２ｋ、１０２ｃ、１０２ｍ、１０２ｙを主走査方向に並べたものがあげられる。この記録ヘッド１０２を用いる場合、１回の走査で全ての色のインクが画像データに応じて吐出される。
【０００８】
ここで高速化のために往走査（図中矢印Ａ方向）と復走査（図中矢印Ｂ方向）とを交互に繰り返して画像を形成すると、例えばブルー、レッド、グリーンのいわゆる２次色を形成する場合には、色の重ねの順序が記録ヘッド１０２の往走査（図中矢印Ａ方向）と復走査（図中矢印Ｂ方向）とで異なってしまい、その結果、各走査で色味（色相）が異なり色むらとなって画像品位を大きく低下させてしまう。
【０００９】
ところで、高画質化を目的とした複数パス印字といった方法が存在する。これは、同一箇所を２回以上の走査で印字することによって、ヘッドが固有に持つノズル毎のばらつき等を緩和させるものである。この場合、１度に搬送される被記録材の移動距離は、ヘッドの長さの半分である。そして、このような方法によって画像を形成する際においても、往復印字を用いることによって、印刷時間を減らすことができる。しかし、この印字方法においても、２次色を形成する場合に、色の重ねの順序の違いによる色むらが形成されてしまう。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、カラー記録装置に適用するインクジェット記録ヘッドの構成は２種類あるが、装置の高速化に適しているのは、各色のノズルが記録ヘッドの走査方向に並んでいるタイプ（後者）であるといえる。しかしながら、上述したように記録ヘッドの往走査と復走査とで色の重ね順序が異なることによる走査毎の色むらが生じるという問題点があった。
【００１１】
この問題を解決するために特公平３−５４５０８では、記録ヘッドの往走査と復走査とで色処理方法を異ならせる手法が開示されている。しかしながら、この方法は往走査と復走査の２種類の色処理テーブルが必要となる。
【００１２】
また、通常のプリンタで記録を行う場合には、ホストコンピュータ上のプリンタドライバで色処理が行なわれ、色処理後の画像データがプリンタ本体に送られ、プリンタ本体では受け取った画像データを記録ヘッドに合わせて加工、処理して記録が行われるが、上記公報に記載のプリンタでは、プリンタドライバで色処理を行う際に、処理している画像データが本体側でどのように記録されるかを予め分かった上で色処理を行う必要がある。例えば、往復走査で記録を行なう場合に往路復路で色処理を変更しようとした場合、記録ヘッドの往走査で記録されるか復走査で記録されるかをホストコンピュータ側が認識していなければならないが、これではプリンタドライバ、プリンタ本体を含めたシステムが非常に複雑化してしまう。
【００１３】
さらに、往走査と復走査の色再現範囲（色相）は通常ずれているので、往走査と復走査とで共通の色再現範囲となるように色処理を変えた場合には色再現範囲が狭くなってしまい画質の低下を招く恐れがある。
【００１４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、往復走査による着色順序の違いによる画像品位の低下を防止し、高品位な画像記録を可能とすることを目的とする。
【００１５】
特に、本発明は、上述したような各色のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘッドを用いて往復記録を行うことで生じる吐出色順の違いによる色むら、および単方向記録しか行わないことによる記録速度の低下を課題とし、インク吐出順が往復で異なるようなカラー記録装置においても、色むらを低減しつつ、記録速度の向上を図ることを可能にすることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は、例えば以下の構成を備える。すなわち、
複数種類の記録材を用いて走査領域への画像記録を行なう記録ヘッドの記録走査を繰り返すことによって画像形成を行なう画像形成装置であって、
次の走査領域への画像記録における各記録材の記録デューティに基づいて前記複数種類の記録材の混合状態を定量化することにより、該混合状態を表す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記指標値に基づいて前記次の走査領域に対する記録走査の方向を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された方向で記録走査を行なって前記次の走査領域の記録走査を実行する記録実行手段と、を備え、
前記取得手段は、前記次の走査領域の少なくとも一部の領域において、記録デューティが最大となる記録材を除く記録材の記録デューティに基づいて得られる値を前記指標値として取得し、
前記決定手段は、前記指標値が閾値よりも大きい場合には前記次の走査領域に対する記録走査の方向を所定方向に決定し、前記指標値が前記閾値よりも大きくない場合には前記次の走査領域に対する記録走査の方向を前回の記録走査の方向と異なる方向に決定する。
【００１７】
また、上記の目的を達成するための本発明による画像形成方法は、
複数種類の記録材を用いて走査領域への画像記録を行なう記録ヘッドの記録走査を繰り返すことによって画像形成を行なう画像形成方法であって、
次の走査領域への画像記録における各記録材の記録デューティに基づいて前記複数種類の記録材の混合状態を定量化することにより、該混合状態を表す指標値を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記指標値に基づいて前記次の走査領域に対する記録方式を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された記録方式で前記次の走査領域の記録走査を実行する記録実行工程と、を有し、
前記取得工程では、前記次の走査領域の少なくとも一部の領域において、記録デューティが最大となる記録材を除く記録材の記録デューティに基づいて得られる値を前記指標値として取得し、
前記決定工程では、前記指標値が閾値よりも大きい場合には前記記録方式として片方向印字を決定し、前記指標値が前記閾値よりも大きくない場合には前記記録方式として往復印字を決定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１９】
＜第１の実施形態（１パス印字）＞
［色むらの発生要因］
第１の実施形態では、１パス印字の往復走査時において画質向上を図るための制御手順及びこれを実行する装置について説明する。
【００２０】
図１Ａ〜Ｃは、黒インク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出させるためノズルを走査方向に並べた記録ヘッドで２次色のブルー（青）のベタ画像を印字する例について説明するものである。
【００２１】
図１Ａは、記録ヘッドの１回の走査幅よりも広い領域のブルー画像を印字する例を示す図である。記録ヘッドの往走査と復走査とでシアンインク、マゼンタインクの重なり順序が異なる（往走査ではシアン→マゼンタ、復走査ではマゼンタ→シアン）ために、記録ヘッドの走査幅毎に色むらが発生する（従来技術）。
【００２２】
一方、図１Ｂは、ブルーのベタ画像が紙送り方向に分離しており、且つ各々のブルー画像は記録ヘッドの1回の走査で印字が可能な幅となっている。この例でも、図１Ｂに示したように各々のブルー画像を記録ヘッドの往走査と復走査の双方で印字するために、記録ヘッドの走査幅毎に色むらが発生してしまう。
【００２３】
しかしながら、実際の画像では図１Ａの方が、図１Ｂに比べ色むらは顕著に見える。これは異なる色相の画像が互いに隣接している場合と隣接していない場合とでは、前者の方が人間の目の検出能力が高いからである。次に図１Ｃは、印字領域が非常に狭い場合である。色相は図１Ａと同様に異なるが、印字領域が狭い場合には色むらは比較的識別しにくい。
【００２４】
表１は、連続する画像を記録ヘッドの往走査と復走査で印字を行なった場合の往走査と復走査の色差を示したもので、連続する画像のデューティ（インクの付与量）をシアンインクの付与量と、マゼンタインクの付与量をそれぞれパラメータとして変化させている。
【００２５】
【表１】

【００２６】
この表において１００％の付与量とは、シアンインク、マゼンタインクともに、１／１２００ｉｎｃｈ平方の紙面上に、約４．５ｐｌのインク滴を１度付与する、つまりそれぞれ１／１２００ｉｎｃｈ平方の紙面上に約４．５ｐｌのインクを付与することを意味する。表のＡからＤのレベルは、それぞれ目視による色むらの判断を行ったものである。この表から明らかなように、画像のデューティの高い領域においては色差が大きくなっており、見た目においても色むらのはっきりした画像になっている。
【００２７】
また、たとえ１００％のインクの付与量であっても、シアンインク単独での１００％のインクの付与量では明らかに色むらは発生しない。このことから明らかなように、色むらは２色以上のインクが同じ場所に付与された場合に発生し、その程度は２色の混ざり具合に大きく依存するものである。そして、本発明者らは２色以上の混ざり具合の程度を示す指標として残余デューティなるものを定義した場合、色むらはこの残余デューティに大きく依存することを発見した。この残余デューティとは、同一箇所に印字されるインクの中でもっともデューティの高いインクをのぞいた、残りのインクの打ち込み量である。
【００２８】
色むらが発生する理由は２色以上のインクが被記録媒体上の同一箇所に付与される事に起因するものである。そのため、すべてのインクの付与量から最も付与量の多いインクの付与量を差し引いた値は、２色以上の混合度合いを示す指標として適当な値であるといえる。そしてこの値を用いることにより色むらの程度を予測することができる。たとえば単色だけで１００％のような、印字デューティは高いが実際には色むらが発生しない画像に対しては残余デューティは０％となっている。また、すべての色相の印字デューティを加えた値が低くても、２色以上が十分に混在し色むらが発生しやすい場合、たとえばマゼンタインクとシアンインクがそれぞれ３０％の付与量の場合は残余デューティは３０％を示す。
【００２９】
従って、上記残余デューティを参照することにより、色むらの起きやすい画像、色むらの起きにくい画像を正確に判断することが可能となる。上記表１における、判定Ａ〜Ｄの下に残余デューティを示したものが表２である。これから明らかなように、色むらは明らかに残余デューティに大きく依存していることがわかる。
【００３０】
【表２】

【００３１】
さらに、以下の表３はグリーンを印字した際の残余デューティと色むらの関係を示す。
【００３２】
【表３】

【００３３】
表２と表３を比較してみると表３の方が明らかに色むらが目立っている。これはイエローインクがマゼンタ、シアンに対して、明度の差が大きいためだと考えられている。
【００３４】
また表４はブラックインクとシアンインクを印字した際の残余デューティと色むらの関係である。
【００３５】
【表４】

【００３６】
上記表２および表３と比較してみると明らかに色むらの程度が少ない。これは、ブラックインクとして顔料インクを用いており、ブラックインクが光学的濃度に対して支配的な寄与を示しているためであると考えられている。このように色むらの発生する程度はインクの色相によっても異なることが明らかである。そのため、印字デューティを算出した後に各色相毎の重み付け係数を掛けることにより、より正確な色むらの状況を把握することも可能となる。
【００３７】
以上説明したように、記録ヘッドの往走査と復走査で記録を行なう場合、つねに色むらが生じるわけではない。すなわち記録ヘッドの走査幅よりも小さい画像が互いに隣接していなければ色むらは目立ちにくく（図１Ｂ）、また、逆に記録ヘッドの走査幅よりも大きい画像であっても画像の残余デューティが高くなければ色むらは目立ちにくいといえる（表１、２）。さらには、主走査方向の画像の大きさが小さい場合においても比較的色むらは目立たない（図１Ｃ）。また、使用するインクの色相によっても色むらの様子は異なる（表３、４）ことが明らである。
【００３８】
本実施形態は上記特性を利用して往復印字と片方向印字の実行を制御し、往復印字による印字の高速化と片方向印字による画質の高品位化を達成するものである。その制御手順は、まず画像の所定領域において、各インク毎の印字デューティを計算する。そして、色むらの起こりやすいインクにはより高い重み付け係数を掛け、色むらの起こりにくいインクに対しては低い重み付け係数をかけ、重み付けを行った後の各色の重み付けされた印字デューティをもとに残余デューティを計算する。さらに、色むらが比較的目立ちやすい記録ヘッドの走査幅の比較的端部（境界部）に当たる画像では低い残余デューティでも該当するような低い閾値を用い、比較的色むらの目立ちにくい記録ヘッドの走査幅の境界部以外の領域では高い閾値を用いる。そして、閾値を越えた場合にはその隣接して閾値を越えている領域の数を数えることによって、色むらの目立ちやすい領域の広さも判断できる。記録ヘッドの端部および中央部のそれぞれのどちらか一方でも色むらが生じ易いと判断されれば往走査または復走査のみで記録を行ない、逆に色むらが生じ難いと判断されれば往走査と復走査の双方向で記録を行なうようにする。
【００３９】
［インクジェット記録装置の構成］
以下、本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置とその制御方法について図面を参照して詳細に説明する。
【００４０】
図２は本実施形態で使用したインクジェット記録装置の外観を示す図である。インクジェットカートリッジを搭載するキャリッジ１１と、キャリッジを主走査移動させるキャリッジモータ１２と、インクジェット装置の図示しない制御部から電気信号をインクジェットカートリッジに送るためのフレキシブルケーブル１３と、インクジェットヘッドユニットの回復処理を行うための回復手段１４と、被記録材である記録紙を積層状態で蓄える給紙トレイ１５と、キャリッジの位置を光学式に読みとる光学位置センサ１６などを有する。このような構成を有するインクジェット記録装置は、キャリッジ１１をシリアルスキャンさせ、インクジェットヘッドの吐出口（ノズル数）に対応した幅のプリントを行う一方、非プリント時に記録紙を所定量、間欠的に搬送する。
【００４１】
さらに回復手段１４において、１４１は吸引および放置キャップ、１４２は吐出回復時の吐出した処理液を受ける吐出受け、１４３は吐出回復時の吐出したインクを受ける吐出受けである。１４４はフェイス面をワイピングするワイパーブレードであり、矢印の方向に移動しながらフェイス面をワイピングする。
【００４２】
図３は、図２に示したインクジェット記録装置の電気制御系の構成例を示すブロック図である。
【００４３】
３０１は、装置全体を制御するシステムコントローラであり、内部にはマイクロプロセッサを始め、制御プログラムが収納されている記憶素子（ＲＯＭ）などが配置されている。３０４は、主走査方向に記録ヘッドを駆動させるためのモータ、３０５は記録紙を所定量、間欠的に搬送するためのモータである。３０２及び３０３はドライバであり、システムコントローラ３０１から記録ヘッドや記録紙の移動速度や移動距離などの情報を受け取り、夫々モータ３０４及び３０５を駆動する。
【００４４】
３０６はホストコンピュータであり、本実施形態のインクジェット記録装置に対して印字すべき情報を転送するための装置である。ホストコンピュータ３０６の形態としては情報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージリーダなどの形態とすることもできる。３０７はホストコンピュータ３０６からのデータを一時的に格納するための受信バッファであり、システムコントローラ３０１からデータの読み込みが行われるまで、受信データを蓄積しておく。
【００４５】
３０８（３０８ｋ、３０８ｃ、３０８ｍ、３０８ｙ）は、記録すべきデータをイメージデータに展開するためのフレームメモリであり、記録に必要な容量のメモリサイズを各色毎に有している。ここでは、被記録用紙一枚分が記録可能なフレームメモリについて説明するが、このサイズに限定されないことは言うまでもない。３０９（３０９ｋ、３０９ｃ、３０９ｍ、３０９ｙ）は、記録すべきデータを一時的に記憶するためのバッファとして機能する記憶素子であり、記録ヘッドのノズル数に応じて記録容量は変化する。
【００４６】
３１０は記録制御部であり、記録ヘッドをシステムコントローラ３０１からの指令により適切にコントロールする。記録制御部３１０は、例えば、印字速度、印字データ数などを制御する。３１１はドライバであり、記録制御部３１０からの信号によりコントロールされ、インクを吐出させるための記録ヘッド１７ｋ、１７ｃ、１７ｍ、および１７ｙを駆動する。１７ｋ、１７ｃ、１７ｍ、１７ｙはそれぞれ、黒、シアン、マゼンタ、イエローに対応する記録ヘッドである。
【００４７】
以上の構成において、ホストコンピュータ３０６から供給される画像データは、受信バッファ３０７に転送されて一時的に格納され、各色毎のフレームメモリに展開される。次に、当該展開された画像データは、システムコントローラ３０１によって読み出されて、各色毎にバッファ３０９に展開される。記録制御部３１０は、各バッファ内の画像データに基づいて記録ヘッド１７ｋ、１７ｃ、１７ｍ、および１７ｙの動作を制御する。
【００４８】
図４は、本実施形態で使用される記録ヘッドの吐出口側から見た様子を示す図である。本実施形態の記録ヘッドは、１インチ当たり１２００個の密度で１２８０個の吐出口が並ぶ吐出口列を有し、黒インクを吐出する記録ヘッド１７ｋ、シアンインクを吐出する記録ヘッド１７ｃ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１７ｍ、イエローインクを吐出する記録ヘッド１７ｙが記録ヘッドの走査方向に配置されている。吐出口から吐出されるインクの吐出量はブラックインクは約８ｎｇ、それ以外のインクは約４．７５ｎｇである。ここでブラックインクは高濃度を実現するために吐出量を多くしてある。
【００４９】
［インクジェット記録装置の走査方向制御］
上記の如き構成のインクジェット記録装置により行われる記録方法の具体例について更に説明する。本実施形態では、往復印字の実行において、往復印字により色むらが生じると判断される領域については片方向印字を実行する制御を実現する。こうして、記録ヘッドの往復印字によリる速度向上を達成しつつ、記録画像の画質を高いレベルに保つことを可能とする。
【００５０】
まず、記録ヘッドの往走査と復走査を交互に繰り返して画像を印字したときに、各走査毎に色むらが生じるか否かを検出、判定する方法を説明する。
【００５１】
図５は、これから印字を行う１２８０ドット（記録ヘッド幅）×記録ヘッドの走査幅の画像領域の中における所定領域の印字デューティを算出する方法について示した図である。図５において、領域Ａはこれから印字する領域（実際にはこれから印字する領域の画像データである）を示し、領域Ｂは次回に印字する領域を示している。図５に示されるように、ウインドウＣを用意し、そのウインドウＣを画像領域の中を走査させてウインドウＣ内の印字デューティを算出する。ウインドウＣは縦１２８ドット×横１２８ドット（横方向の解像度は１インチ当たり１２００ドット＝１２００ｄｐｉ）の大きさで記録ヘッドの幅全体（領域Ａの全体）にわたる印字デューティを算出するべく走査される。
【００５２】
ウインドウＣの走査においては、図５中に矢印Ｄで示す方向、すなわち記録ヘッドの走査方向にウインドウの大きさ毎（本実施形態では横方向１２８ドット）にウインドウＣをずらしながら、印字デューティが算出される。本実施形態においては、便宜上左から右へウィンドウＣを移動させる。また、この領域Ａの下端であり次回の印字領域Ｂとの境界領域Ｅ、および領域Ａの上端であり前回印字領域との境界領域Ｅ’を境界部と呼ぶ。また境界部以外の領域Ａ内の印字領域を中央部と呼ぶ。
【００５３】
また、本実施形態においては、シアン、マゼンタ、イエローインクに対しては重み付け係数を１とし、ブラックインクに対しては重み付け係数を０とする。そのため、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対しては重み付け計算を行わず、そのまま印字デューティを残余デューティの算出に用い、ブラックインクは残余デューティの算出には関与させない。これは、表４に示されるように、ブラックインクのデューティが色むらの発生に与える影響が少ないからである。
【００５４】
ウインドウＣ内のシアン画像の印字デューティＤｃ、マゼンタ画像の印字デューティＤｍ、イエロー画像の印字デューティＤｙを各々カウントし、足し合わせたＤｃ＋Ｄｍ＋Ｄｙをウインドウ内の総デューティＤtotalとする。従って総デューティの最大値は３００％となる。次にシアン、マゼンタ、イエローのそれぞれのデューティに対して、最大のデューティを算出し、これをＤmaxとする。そして、総デューティと最大デューティとの差をＤｒ（＝Ｄtotal−Ｄmax）とし、これを残余デューティとする。次に、この残余デューティに対する閾値を、画像の境界部においては、３０％、画像の中央部においては１００％に設定した。
【００５５】
そして、残余デューティが閾値を越える印字領域が境界部で３回連続した場合、または中央部で５回連続した場合においては、往走査または復走査のどちらかあらかじめ指定した方向で印字を行う（片方向印字）。そして、画像領域すべてにわたって、このような連続して閾値を越える所定領域群が存在しない場合においては、往走査および復走査の双方を用いて印字を行う（往復印字）。
【００５６】
図６及び図７は、以上の動作をフローチャートにしたものである。以下、図６及び図７のフローチャートを参照して本実施形態による片方向印字、往復印字の指定制御について説明する。
【００５７】
まずステップ６０１では初期化として、判定カウントを０とし、これから印字をする画像データの上方の境界領域（図５では、領域Ｅ'）のモニタを開始する。続いてステップＳ６０２では、ウィンドウＣの領域毎にシアン、マゼンタ、イエローのデューティカウントを行う。本実施形態においては、デューティカウントに対して重み付け計算を行わない。ステップＳ６０３では、算出したデューティを用いて残余デューティＤｒを計算する。具体的には、各色ごとのデューティの総和（total）とデューティの最大値（Max）との差の計算を行う。
【００５８】
続いてステップＳ６０４では、ステップＳ６０３で求められた残余デューティＤｒに対して判定を行う。ここでは境界領域のモニタリングをしているため低めの閾値である３０％が用いられ、残余デューティＤｒが閾値３０％以上か否かを判断する。残余デューティＤｒが３０％未満の場合はステップＳ６０８で判定カウントを０にもどしステップＳ６０９に進む。
【００５９】
一方、残余デューティが３０％以上の時には、ステップＳ６０５に進み、判定カウントに１を加える。ステップＳ６０６では連続して３回以上残余デューティが３０％以上となったかどうかを判断するために、判定カウントが３以上であるかを判断する。そして、判定カウントが３以上の場合はその時点で境界部に連続して残余デューティＤｒの高い領域が存在すると判断されたため、モニタリングを停止して指定方向印字（片方向印字）を行う。判定カウントが２以下であった場合は、ステップＳ６０９へ進む。
【００６０】
ステップＳ６０９では、判定用のウィンドウＣが画像右端に来ていないかを判断する。右端まで来ていない場合はステップＳ６１０へ進み、ウィンドウＣを右へ１ブロック分移動させ、再びステップＳ６０２に戻ってモニタリングを継続する。こうして、ウインドウＣが右端まで来た場合には、上方境界領域が終了したため、次の領域へウインドウＣを移動するためにステップＳ６１１へ進む。
【００６１】
以上のような処理を繰り返すことにより、これから印字を行う画像上方の境界領域Ｅ'のモニタリングをすべて行うことができる。そして、画像上方の境界領域に残余デューティの高いエリアが連続して存在しなかった場合には、処理はステップＳ６０９からステップＳ６１１へ進み、次の領域のモニタリングに移動する。上の境界領域Ｅ'がモニタリングされていた場合は、次の領域として、画像下方の境界領域Ｅの残余デューティを同様の作業によってモニタリングしていく。すなわちステップＳ６１１からステップＳ６１２に進み、ウインドウＣを下側境界Ｅの右端部に配置し、判定カウントを０に初期化してステップＳ６０２に処理を戻す。
【００６２】
下方の境界領域においても残余デューティの高いエリアが連続して存在しなかった場合には、ステップＳ６１１からステップＳ６１３に進み、画像の中央部における残余デューティを同様な計算によってモニタリングすることになる。
【００６３】
図７はその動作をフローチャートにしたものである。ステップＳ７０１〜Ｓ７１０の処理は、ステップＳ６０１〜Ｓ６１０の処理と同様である。但し、中央部に於いては次回印字領域や前回印字領域と接することはないため、ステップＳ７０４において高い閾値（１００％）を用いる。
【００６４】
そして、ウインドウＣが右端部に到達した場合は、ステップＳ７１１からステップＳ７１２に進み、１段下の断の右端部にウインドウＣを移動し、判定カウントを０に初期化して、処理をステップＳ７０２に戻す。こうして、中央部の領域すべてに関してモニタリングを行って、残余デューティの高い領域が連続して存在しないと判断された場合には、ステップＳ７１３へ進み、方向指定を行わない、つまり双方向印字を行うべく決定する。なお、双方向印字を行なべく決定された場合は、例えば、直前の走査方向と逆方向への走査を行なうように制御すればよい。但し、必ず著前の走査方向と逆方向へ記録操作を行うようにすると、前の走査領域で左半分に画像があり、次の走査領域に右半分だけの画像がある場合でも、各走査毎に全走査領域に渡って記録ヘッドを移動させる必要があるので、次のような制御を行なってもよい。すなわち、指定方向印字を行なわないと決定された場合に、時間的に最短となる走査手順を選択するめに、前の走査領域の左半分だけに画像があってそれを左側から記録走査した場合で、次の走査領域の右半分だけの画像があるような場合は、左半分の記録走査の終了位置で記録ヘッドを停止し、記録紙を搬送した後、そのまま左から右に、すなわち走査方向を保ったまま２回印字をする。
【００６５】
図８は、本実施形態を適用した例について説明する図である。第１走査（ｎ＝１）の領域について、まず、端部において、残余デューティをウインドウＣ毎に計算していく。そして、ここでは上方、下方両方の境界領域において判定カウントは３に一度も満たなかったとする。更に、中央部について、ウインドウＣを用いて残余デューティを計算していく。ここでも、判定カウント数が５に満たなかったとする。その結果第１走査に於いては方向指定を行わず、この場合の印字方向を往走査とする。この場合の印字方向は指定がないためどちらでもよく、ヘッドがそのときに存在した場所等によって判断を行う。ここでは、第１走査を仮に往走査として説明する。次に第２走査をおこなうが、この場合、中央部に残余デューティが１００％を越える領域が３度連続で存在したとする。この場合、中央部であり、領域も比較的狭い（連続数が５未満である）ことから色むらは目立たないと判断する。そのため、この走査に於いても方向指定は行わない。そして、第１走査を往方向の走査としたため、ヘッドは図８において右側に存在することになり、時間短縮のために右から印字を開始し復走査印字を行う。
【００６６】
次に第３走査では下端部において残余デューティが３０％を越える領域が４度連続して存在したとする。この場合は判定カウントが３を越えるため、指定された方向で印字される。この指定方向はあらかじめ決められた方向であり、本実施形態に於いては往方向であるとし、そのまま往方向で印字を行う。
【００６７】
さらに第４走査では上端部において残余デューティが３０％を越える領域が４度連続して存在したとする。この場合も判定カウントが３を越えたため、指定方向である往方向で印字を行う。本来ならば第３走査を往印字を行ったため復印字を行うべきところであるが、色むらが発生すると予測されるため、繰り返し往方向での印字を行う。これにより、第３走査と第４走査との間で色むらが発生するおそれのあった境界において、ともに往方向で印字を行うため色むらの発生を抑えることができる。
【００６８】
次に第５走査では中央部において残余デューティが１００％を越える領域が６度連続して存在したとする。この場合は判定カウントが５を越えたため、指定された方向で印字される。上述したように、指定された方向は往方向であるので、本来ならば第４走査を往印字を行ったため復印字を行うべきところであるが、色むらが発生すると予測されるため往方向で印字を行う。これにより、第４走査と題５走査との間、または第６走査と第５走査との間で色むらが発生するおそれのある第５走査の中央部領域の画像は、往方向で印字を行われるため色むらの発生を抑えることができる。
【００６９】
最後の第６走査では、端部においても中央部においても残余デューティの高い領域群が存在しなかったとする。その結果、第６走査の印字方向は第５走査とは逆方向となり復走査での印字となる。第５走査の中央部の広い領域に色むら発生のおそれのある領域があるが、比較されるべき領域が第６走査には存在しないため、色むらは目立たない。従って双方向印字が指定される。
【００７０】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、これから印字を行う走査内の所定領域の残余デューティを算出し、残余デューティが低いときは往復印字を行ない、残余デューティが高いときは片方向印字を行なうので、色むらの目立たない画像を高速で記録できる。
【００７１】
［色相を考慮した色むら判定について］
レッド、グリーン、ブルーの２次色画像を往復印字した場合、往走査、復走査による色むらの発生度合いが異なる。これは表３を用いて前述したようなインクの特性や、各色のヘッド間の物理的な距離による色重ねの時間差によるものと考えられる。これを考慮し、所定領域内で印字デューティを算出する際に、単純に各色毎の印字デューティを足し合わせるのに加えて、特定色の印字デューティを算出するようにすると、さらに高品位な画像を高速で印字することが可能となる。
【００７２】
例えば、同じデューティの２次色画像を往復で印字した場合、ブルーに比べてグリーン、レッドの方が色むらが目立ちやすい場合を説明する。この場合は、印字デューティを重みづけデューティに変換する際に、イエローインクのデューティに関しては、１．５倍の重み付けを行う。これによって、グリーン、レッドの画像においては、残余デューティがより大きめに発生することになり、グリーン、レッドにおける色むらを防ぐことができる。
【００７３】
また、ブラックインクとして、顔料インクを用いたり、カラーインクと反応するインクを用いるような場合はブラックインクとカラーインクとの間では色むらが生じない事例も存在する。このような場合はブラックインクに関しては重みづけパラメータを０とすることによって、ブラックインクを残余デューティの計算からはずしてもよい。
【００７４】
［変形例］
本実施形態で説明したように、シアン、マゼンタ、イエローの３種類の色相のインクにおいて色むら判定をする場合、大小判定により２番目に印字デューティの高いインク種を判別し、これを残余デューティとして用いる事が簡易的にできる。この値を簡易残余デューティとする。たとえば、最大デューティがシアンインク、２番目に高いデューティがマゼンタインクの場合、簡易残余デューティはマゼンタインクのデューティである。この場合の合計デューティと最大デューティとの差で求められる上述の残余デューティはイエローがマゼンタと同じ値を持ち、簡易残余デューティの２倍の値になる可能性があるため、仮想的に簡易残余デューティを２倍にした値を残余デューティとして判断するといったことをしてもよい。または簡易デューティに対して閾値を１／２としても同じ効果である。
【００７５】
＜第２の実施形態（２パス印字）＞
第１の実施形態では１パス印字の場合の色むらの判定方法と往復印字制御を説明した。第２の実施形態では、２パス印字の場合について説明する。
【００７６】
［２パス印字における色むらの判定］
図９は、２パスで往復印字を行なったときの色むらを説明する図であり、黒インク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出させるためノズルを走査方向に並べた記録ヘッドで２次色のブルー（青）のベタ画像を２パスで印字する例について説明するものである。
【００７７】
図９では、記録ヘッドの１回の走査幅よりも広い領域のブルー画像を印字する例が示されており、２パス印字の場合、記録ヘッドの往走査と復走査とでシアンインク、マゼンタインクの重なり順序が異なるために、記録ヘッドの走査幅の１／２の長さの領域毎に色むらが発生することになる（従来技術）。これはたとえば、シアンインクから印字された印字領域は、シアン→マゼンタ→マゼンタ→シアンの順に印字されるのに対し、マゼンタインクから印字される印字領域はマゼンタ→シアン→シアン→マゼンタの順に印字されることによるものである。
【００７８】
そして、この印字方法においても、色むらの発生要因は残余デューティに大きく依存する。表５は、２パス印字において、シアンインクおよび、マゼンタインクの印字デューティをそれぞれ１００％まで、６段階に異ならせた場合の、色むらの目視による主観評価と、残余デューティを示したものである。
【００７９】
【表５】

【００８０】
さらに、第１の実施形態でも述べたように、色むらが視覚的に判断しやすいのは、往走査と復走査の境界付近である。そのため、図１０に示すように、印字領域（実際には画像データ）を細分化したそれぞれの領域について、残余デューティを算出する。そして、さらに、色むらが比較的目立ちやすい記録ヘッドの走査幅の比較的端部に当たる領域では低いデューティでも該当するような低い閾値を用い、比較的色むらの目立ちにくい記録ヘッドの走査幅の端部以外の領域では高い残余デューティでなければ該当しない様に、高い閾値を用いる。そして、そのどちらか一方でも色むらが生じやすいと判断された場合においては、往方向または復方向のどちらかの所定方向で印字を行う。
【００８１】
なお、本実施形態では２パス印字を行なうために、１度に搬送される被記録材の移動量は印字幅の半分であり、同じ画像について２度にわたる印字を行う。そのため、同じ箇所の残余デューティを２回算出することになる。そこで、このような重複した計算を省くために、走査幅の先行側半分の領域だけを計算するように制御することも可能である。１度の主走査において印字デューティを検知すべき領域（画像データ）は、図１１の領域Ａように記録ヘッドの印字幅の半分であり、被記録材の搬送方向に対して先行側の領域である。そして、この場合は、色むらが生じやすいと判断された場合、２ないし３回連続で所定方向で印字すればよい。
【００８２】
また、この方法が４パス印字等のさらに多い複数パス印字においても適応できることは言うまでもない。
【００８３】
さて、本実施形態の２パス印字は、１つの領域を２度の主走査によって完成させるものである。なお、印字デューティの算出領域であるウィンドウの大きさは、第１の実施形態と同じもの（ウインドウＣ）を用いる。そして、残余デューティを用いた色むら判定のための閾値は、２度の走査によって画像を完成させることから、第１の実施形態の１／２のデューティ値とする。
【００８４】
図１１は、これから印字を行う１２８０ドット（記録ヘッド幅）×記録ヘッドが走査する幅の画像領域中における所定領域の印字デューティを算出する方法について示したもので、領域Ａはこれから印字する領域である。領域Ｂは次回に印字する領域である。まず検出ウインドウＣを用意する、そのウインドウを画像領域の中を走査させてウインドウ内の印字デューティを算出する。その際印字領域Ａにおいて、上半分の領域は前回の走査においても印字された領域であり、ほとんど同じデューティを今回の印字でも行うことから残余デューティの算出は行わない。ウインドウＣは縦１２８ドット×横１２８ドット（横方向の解像度は１インチ当たり１２００ドット＝１２００ｄｐｉ）の大きさで記録ヘッドの幅全体にわたる印字デューティを算出するためのものである。
【００８５】
ウインドウＣの走査においては、図１１中に矢印Ｄで示すように、記録ヘッドの走査方向にウインドウＣをウインドウの大きさ毎（本実施形態では横方向１２８ドット）にずらして印字デューティが算出される。本実施形態においては、便宜上左から右へウィンドウＣを移動させる。また、この領域Ａの下端であり次回印字領域Ｂとの境界領域Ｅを境界部と呼ぶ。また境界部以外の領域Ａ内の印字領域を中央部と呼ぶ。
【００８６】
さらに前述したように、本実施形態では、同じ場所を２度の走査で画像を完成させるため、ノズル長の先行側の半分の領域のみについて、残余デューティの算出及び、印字方向の判断を行う。
【００８７】
そして、上記第１実施形態と同様に、残余デューティが閾値を越えるウインドウＣの領域が被記録材の先行側境界領域Ｅで３回連続した場合、または中央部で５回連続した場合においては、往走査または復走査のどちらかで印字を行う（片方向印字）。さらに先行側境界部Ｅで残余デューティが１５％を越えた場合においては、これから印字する走査を含めて３回分の走査は指定された印字方向で印字を行う。これは、色むらが生じやすいと判定された境界部は、これから印字する走査領域とその次に印字する走査領域に含まれると共に、次々回の印字の走査領域とも隣接するからである。また、検出された端部中央部の画像領域について残余デューティが２５％を越えた場合においては、これから印字する走査を含めて２回分の走査を指定された方向で印字を行う。先行側の端部そして、画像領域すべてにわたって、このような連続して閾値を越える所定領域群が存在しない場合においては、往走査および復走査の双方を用いて印字を行う（往復印字）。
【００８８】
図１２は、以上の処理をフローチャートにしたものである。まずステップＳ１２０１では、判定カウントを初期値０に設定し、これから印字をする画像データの境界領域Ｅのモニタを開始する。すなわち、境界領域Ｅの右端にウインドウＣを設定する。続いて、ステップＳ１２０２では、ウィンドウＣの領域毎にシアン、マゼンタ、イエローのデューティカウントを行う。第２の実施形態においては、デューティカウントに対して重み付け計算を行わない。ステップＳ１２０３では、算出したデューティカウントを用いて残余デューティを計算する。具体的には、各色ごとのデューティカウント値の総和（Ｄtotal）とデューティカウントの最大値（Ｄmax）との差の計算を行う。
の差の計算を行う。
【００８９】
続いてステップＳ１２０４では残余デューティＤｒに対して判定を行う。ここでは境界領域のモニタリングをしているため、閾値として低めの値である１５％が用いられ、残余デューティがこの閾値以上か否かを判断する。残余デューティが１５％未満の場合は、ステップＳ１２０８へ進み、判定カウントを０にもどし、ステップＳ１２０９へ進む。
【００９０】
一方、残余デューティが１５％以上の場合にはステップＳ１２０５へ進み、判定カウントに１を加える。ステップＳ１２０６では連続して３回以上残余デューティが１５％を越えたかどうかを判断するために、判定カウントが３以上であるかを判断する。そして、判定カウントが３以上の場合はその時点で境界部に連続して残余デューティの高い領域が存在すると判断され、ステップＳ１２０７へ進み、当該モニタリングを停止して指定方向印字を行う。ステップＳ１２０６で判定カウントが２以下であった場合は、ステップＳ１２０９へ進む。なお、境界部の領域Ｅにおいて色むらが発生すると判定された場合、すなわちステップＳ１２０７では、当該走査と、次回及び次々回の走査を指定方向で行う。
【００９１】
ステップＳ１２０９では、判定用のウィンドウＣが画像右端に来ていないかを判断する。そして右端まで来ていた場合には境界領域Ｅのモニタリングが終了したため、中央部のモニタリングを開始するべくステップ１２１１へ進む。また、ウインドウＣが右端まで来ていない場合は、ステップＳ１２１０でウィンドウＣを右へ１ブロック分移動させ、ステップＳ１２０２処理を戻す。
【００９２】
以上のように、ステップＳ１２０２〜Ｓ１２１０の処理を繰り返すことにより、これから印字を行う画像上の境界部の領域Ｅのモニタリングを行うことができる。そして境界部の領域Ｅに於いて残余デューティが３回連続して閾値を越える事が無かった場合は中央部のモニタリングを開始することになる。
【００９３】
図１３は、中央部のモニタリングを説明するフローチャートである。ステップＳ１３０１〜Ｓ１３１０の各処理は、上記ステップＳ１２０１〜Ｓ１２１０の各処理と同様である。ただし、中央部においては、次回印字領域や前回印字領域と接することはないため、境界部のモニタリングよりも高い閾値（１５％）を用いる。そして中央部の領域に関して、残余デューティが上記閾値よりも高い領域が５回連続して存在した場合は、ステップＳ１３０７において、指定方向印字を行なうべく設定される。なお、中央部において色むらが発生しやすい予測された場合、すなわちステップＳ１３０７では、当該走査と次回の走査を指定方向印字とする。
【００９４】
また、ウインドウＣが右端部に到達した場合は、ステップＳ１３１１において中央部の全ての領域についてモニタリングを終えたかどうかを判定し、未検査の部分があればウインドウＣを一段下の右端にセットし、判定カウントに初期値０を設定し、処理をステップＳ１３０１に戻す。
【００９５】
以上の処理により、中央部において残余デューティが上記閾値以上となる領域が５回連続して検出されなければ、ステップＳ１３１３へ進み、方向指定を行わない。つまり双方向印字が行われる。
【００９６】
以上の図12及び図１３で説明したように、境界部でウインドウＣ内の残余デューティが３回連続で１５％を越えたような場合は、ステップＳ１２０７にて、これから印字を行う走査を含めて、以降の３度の走査は決められた方向から印字を行う。これは、この境界部との間で色むらを発生させる可能性のある走査が３回にわたっているためである。そして、すでに印字方向を指定された次回、次々回の走査に関しても、モニタリングを行い、方向指定される走査数を順次更新していく。
【００９７】
次に、中央部で残余デューティが５回連続して５０％を越えたような場合は、ステップＳ１３０７にて、これから印字を行う走査を含めて２度の走査は決められた方向から印字を行う。これは、この中央部との間で色むらを発生させる可能性のある走査が２回にわたっているためである。そして、すでに印字方向を指定された次回の走査に関しても、モニタリングを行い、方向指定される走査数を順次更新していく。
【００９８】
＜他の実施形態＞
上記第１および第２の実施形態においては、画像領域Ａには画像データが存在し、その結果記録紙の送り量は記録ヘッドの記録幅である１２８０ノズル分とした例について説明した。しかしながら、画像領域Ａのすべての領域の印字デューティが０％であった場合、すなわち画像データが存在しなかったときはその分だけ記録紙を余分に搬送させても良い。
【００９９】
さらに、ウインドウＣの大きさは第１の実施形態で示した大きさに限定されるものではない。また、図１４に示すように、これから走査する幅を超えて前回や次回の走査にまたがっても良い。この場合は走査の境界部での色むらの発生をさらに精度高く検出することができる。
【０１００】
［残余デューティの算出の他の形態］
また、第１および第２の実施形態において、残余デューティはすべてのインクの付与量からもっとも付与量の多いインクの付与量を差し引いた値として定義した。上述したようにこの値は色むらを検知する指標として適した値である。しかし、この方法ではたとえば３種類のインクを用いた場合に置いて、最大値を求めるために２度の大小判定を行い、すべての付与量を求めるために２度の和算を行い、最後に差を求める演算の計５度の演算を行う。この演算回数はＣＰＵの処理速度等が速い場合には問題は生じないが、計算するエリアの数等により間に合わない場合も発生する。その場合印刷時間の低下等を招く可能性も生じる。
【０１０１】
このような場合、最大値以外の重み付けデューティカウント数を直接加えていく方法もある。この場合、たとえばシアンが最大デューティである場合、直接マゼンタとイエローの和を求めればよい。この際演算回数はデューティの順序を求める大小判定に２回。イエロー、マゼンタのデューティを加えるのに１回の計３回の演算に減らすことができる。
【０１０２】
さらに簡略化する方法として、大きいほうから２番目の印字デューティだけを検出しても良い。たとえばシアン１００％、マゼンタ５０％、イエロー３０％の印字デューティの場合を想定する。残余デューティとしては８０％となるが、簡易的に２番目に大きいデューティであるマゼンタの５０％を残余デューティとする。これにより演算は大小判定のみの２回まで減らせる。この方法により求まった値は残余デューティの値としては理想的な値とは言えないが、イエローの値は最大でもマゼンタと同じデューティであることから理想的な残余デューティはマゼンタのデューティの２倍以下であることは予想される。このことから閾値を下げることによって対応することは可能である。この方法はインク種が６〜１２色になるような系に置いては大幅に計算回数を減らすことができる。またその場合に２色目だけでなく、２色目プラス３色目を用いる、と言ったような応用が可能であることは言うまでもない。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態によれば、各色インクを吐出する記録ヘッドが走査方向に並んでいる記録装置において、所定領域の画像データから印字デューティおよび残余デューティを算出して印字方向を決定するために、色むらが生じにくいと判断された場合には往復印字を行なって高速記録が可能になる。また、色むらが生じやすいと判断された場合は片方向印字を行ない記録速度の低下を最少限に抑えることが可能となる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、往復走査による着色順序の違いによる画像品位の低下が防止され、高品位な画像記録が可能となる。
また、本発明によれば、記録ヘッドの往復走査によって生じる吐出色順の違いに起因する色むら、および単方向記録しか行わないことによる記録速度の低下の両方を解決し、色むらを低減しつつ、記録速度の向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】往復走査によって画像記録を行なったときの色むらを説明する図である。
【図１Ｂ】記録ヘッドの印字幅よりも狭い領域の画像記録を往復走査で行なったときの色むらを説明する図である。
【図１Ｃ】記録走査方向に狭い領域の画像記録を往復走査で行なったときの色むらを説明する図である。
【図２】本実施形態によるインクジェット記録装置の概略構成を説明する図である。
【図３】実施形態で用いたインクジェット記録装置のブロック構成を説明する図である。
【図４】実施形態で用いた記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図５】第１の実施形態における残余デューティを算出するためのウインドウを説明する図である。
【図６】第１の実施形態における走査方向の決定処理を説明するフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における走査方向の決定処理を説明するフローチャートである。
【図８】第１の実施形態による印字動作を説明する図である。
【図９】２パスで往復印字を行なったときの色むらを説明する図である。
【図１０】２パスで往復印字を行なった場合における印字デューティを算出するためのウインドウを説明する図である。
【図１１】２パス往復印字における、残余デューティを算出するためのウインドウを説明する図である。
【図１２】第２の実施形態における走査方向の決定処理を説明するフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における走査方向の決定処理を説明するフローチャートである。
【図１４】残余デューティを算出するためのウインドウの他の例を説明する図である。
【図１５】記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図１６】記録ヘッドの構成を説明する図である。
【図１７】記録ヘッドの構成を説明する図である。

Claims

複数種類の記録材を用いて走査領域への画像記録を行なう記録ヘッドの記録走査を繰り返すことによって画像形成を行なう画像形成装置であって、
次の走査領域への画像記録における各記録材の記録デューティに基づいて前記複数種類の記録材の混合状態を定量化することにより、該混合状態を表す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記指標値に基づいて前記次の走査領域に対する記録走査の方向を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された方向で記録走査を行なって前記次の走査領域の記録走査を実行する記録実行手段と、を備え、
前記取得手段は、前記次の走査領域の少なくとも一部の領域において、記録デューティが最大となる記録材を除く記録材の記録デューティに基づいて得られる値を前記指標値として取得し、
前記決定手段は、前記指標値が閾値よりも大きい場合には前記次の走査領域に対する記録走査の方向を所定方向に決定し、前記指標値が前記閾値よりも大きくない場合には前記次の走査領域に対する記録走査の方向を前回の記録走査の方向と異なる方向に決定することを特徴とする画像形成装置。
前記取得手段は、前記次の走査領域における前記複数種類の記録材それぞれの記録デューティを合計した値から、前記複数種類の記録材それぞれの記録デューティのうちの最大値を差し引くことにより得られた値を前記指標値として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記取得手段は、前記次の走査領域における前記複数種類の記録材それぞれの記録デューティのうち、最大値の記録デューティを除いて数値の大きい順に１以上の所定数の記録デューティを加算して得られた値を前記指標値として取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記取得手段において、前記複数種類の記録材それぞれについて、記録デューティへの重み付けが行なわれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記複数種類の記録材は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを含み、
前記取得手段において、ブラックの記録デューティに対する重み付け係数を０とし、シアン、マゼンタ、イエローの各記録デューティに対する重み付け係数を１とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記決定手段は、前記指標値が前記閾値より大きい場合に、前記次の走査領域を含む所定数の走査領域について記録走査の走査方向を前記所定方向に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記取得手段は、前記次の走査領域において、小領域毎に前記指標値を取得し、
前記決定手段は、前記取得手段で取得された小領域毎の前記指標値に基づいて前記次の走査領域の走査方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記決定手段は、所定閾値より大きい指標値を有する小領域が隣接して所定数以上存在する場合に、前記次の走査領域に対する記録走査方向を前記所定方向に決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
前記走査領域が複数の部分に分割され、各部分において前記所定閾値と前記所定数が異なる値に設定されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記走査領域を、他の走査領域と隣接する部分を含む境界部分と、該境界部分以外の中央部分に分け、前記境界部分における前記所定閾値及び前記所定数が、前記中央部分の前記所定閾値または前記所定数の少なくとも一方よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記複数種類の記録材は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記ブラックの記録材が、色材に顔料成分を含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
複数種類の記録材を用いて走査領域への画像記録を行なう記録ヘッドの記録走査を繰り返すことによって画像形成を行なう画像形成方法であって、
次の走査領域への画像記録における各記録材の記録デューティに基づいて前記複数種類の記録材の混合状態を定量化することにより、該混合状態を表す指標値を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記指標値に基づいて前記次の走査領域に対する記録方式を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された記録方式で前記次の走査領域の記録走査を実行する記録実行工程と、を有し、
前記取得工程では、前記次の走査領域の少なくとも一部の領域において、記録デューティが最大となる記録材を除く記録材の記録デューティに基づいて得られる値を前記指標値として取得し、
前記決定工程では、前記指標値が閾値よりも大きい場合には前記記録方式として片方向印字を決定し、前記指標値が前記閾値よりも大きくない場合には前記記録方式として往復印字を決定することを特徴とする画像形成方法。