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JP4959480B2 - Power unit - Google Patents

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JP4959480B2
JP4959480B2 JP2007233302A JP2007233302A JP4959480B2 JP 4959480 B2 JP4959480 B2 JP 4959480B2 JP 2007233302 A JP2007233302 A JP 2007233302A JP 2007233302 A JP2007233302 A JP 2007233302A JP 4959480 B2 JP4959480 B2 JP 4959480B2
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transmission
drive
balancer
power unit
crankcase
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秀男 石川
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Description

本発明は、内燃機関とともにベルト式無段変速機を備えるパワーユニットに関し、特に変速用電動モータによりベルト式無段変速機を無段変速するパワーユニットに関する。   The present invention relates to a power unit that includes a belt-type continuously variable transmission together with an internal combustion engine, and more particularly to a power unit that continuously shifts a belt-type continuously variable transmission using an electric motor for shifting.

この種のパワーユニットでベルト式無段変速機の変速を行う変速駆動機構にプーリ位置センサを備え、変速状態を検出するようにしたものがある。
例えば、特許文献1および特許文献2等にプーリ位置センサを備えた例がある。
There is a type of power unit that detects a shift state by including a pulley position sensor in a shift drive mechanism that shifts a belt type continuously variable transmission.
For example, Patent Document 1, Patent Document 2, and the like include an example provided with a pulley position sensor.

特開2007−8405号公報JP 2007-8405 A 特開2007−10103号公報JP 2007-10103 A

なお、本明細書において、パワーユニットが搭載される車両の前進方向を前方として車体を基準に前後左右を決めることとする。
該特許文献1および特許文献2に開示されたパワーユニットは、前部に単気筒4サイクル内燃機関がシリンダを大きく前傾させて設けられており、パワーユニットの車体を基準に左側にベルト式無段変速機が後方に延びて設けられている。
In the present specification, the front, rear, left and right are determined based on the vehicle body with the forward direction of the vehicle on which the power unit is mounted as the front.
In the power units disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, a single-cylinder four-cycle internal combustion engine is provided at the front part with the cylinder greatly tilted forward, and a belt type continuously variable transmission on the left side with respect to the body of the power unit. A machine is provided extending rearward.

ベルト式無段変速機は、クランク軸に支持された駆動プーリの可動プーリ半体を変速駆動機構により軸方向に移動し伝動ベルトの巻掛け径を変更して変速を行っており、この変速駆動機構が駆動プーリの前方斜め上に構成されている。
変速駆動機構は、変速用電動モータの回転を減速ギヤ等を介して減速して可動プーリ半体を軸方向に移動する機構であり、この変速駆動機構のさらに前方に可動プーリ半体の位置から変速状態を検出するプーリ位置センサが配置されている。
In a belt type continuously variable transmission, a movable pulley half of a drive pulley supported by a crankshaft is moved in the axial direction by a speed change drive mechanism to change the winding diameter of the transmission belt and perform speed change. The mechanism is configured diagonally above the front of the drive pulley.
The speed change drive mechanism is a mechanism that moves the movable pulley half in the axial direction by decelerating the rotation of the speed change electric motor via a reduction gear or the like. From the position of the movable pulley half ahead of the speed change drive mechanism. A pulley position sensor for detecting a shift state is arranged.

プーリ位置センサは、変速駆動機構の1減速ギヤから別途噛合したギヤを介して作動されるようになっており、特許文献2に開示されているように左右方向において減速ギヤと略同じで、一部減速ギヤより左側にはみ出している。
また、特許文献1にはバランサが開示されているが、バランサは、内燃機関の左右中央位置のシリンダと同じ位置にある。
The pulley position sensor is operated via a gear separately engaged with one speed reduction gear of the speed change drive mechanism, and is substantially the same as the speed reduction gear in the left-right direction as disclosed in Patent Document 2. It protrudes to the left of the part reduction gear.
Moreover, although the balancer is disclosed by patent document 1, the balancer exists in the same position as the cylinder of the left-right center position of an internal combustion engine.

したがって、プーリ位置センサは、左右方向においてシリンダより左側の変速駆動機構の減速ギヤと左右中央位置のバランサとの間にはなく、減速ギヤと左右同じ位置にあって、互いの干渉を避けるために大きく前方に位置している。
そのため、クランクケースが前方に膨出して内燃機関が大型化し重量も増大している。
Therefore, the pulley position sensor is not located between the reduction gear of the speed change drive mechanism on the left side of the cylinder in the left-right direction and the balancer at the left-right center position, and is located at the same position on the left and right to avoid mutual interference. It is located greatly forward.
Therefore, the crankcase bulges forward, the internal combustion engine becomes larger and the weight increases.

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、バランサのレイアウトスペース等を利用してプーリ位置センサを配置し内燃機関の小型化および軽量化を図ることができるパワーユニットを供する点にある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a power unit capable of reducing the size and weight of an internal combustion engine by arranging a pulley position sensor using a balancer layout space or the like. There is in point to offer.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、前記プーリ位置センサ(75)が、側面視で前記変速用電動モータ(61)と重なるパワーユニットとした。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a power unit (20) pivotally supported on a front portion of a vehicle body so as to be swingable up and down, comprising a crank chamber (40C) of an internal combustion engine (30). ) Forming a crankcase (22, 23a) and a transmission case (23) extending rearward from either the left or right side of the crankcase (22, 23a) as a reference, and a unit case (21) And a balancer (76) that is rotatably supported by a crankcase (22, 23a) of the unit case (21) and absorbs vibration, and a transmission case (23) of the unit case (21). A belt-type continuously variable transmission (50) for shifting the driving force of the internal combustion engine (30) and transmitting it to the drive wheels (19), and a drive of the speed change electric motor (61) for reducing gears (63a, 63b, 65a , 65b) and the movable pulley half (51d) of the drive pulley (51) around which the transmission belt (58) of the belt type continuously variable transmission (50) is wound. A pulley position sensor for detecting a moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) in a power unit having a speed change drive mechanism (60) that moves and changes a winding diameter (75) is arranged between the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76) in the left-right direction, and the pulley position sensor (75) The power unit overlapped with the motor (61) .

請求項2記載の発明は、車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、前記バランサ(76)が、側面視で前記プーリ位置センサ(75)と前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)および前記変速用電動モータ(61)と重なることを特徴とするパワーユニットであるThe invention according to claim 2 is a power unit (20) pivotally supported on the front part of the vehicle body so as to be swingable up and down, and a crankcase (22C) forming a crank chamber (40C) of the internal combustion engine (30). 23a) and a transmission case (23) extending rearward from one of the left and right sides of the crankcase (22, 23a) as a reference, and the unit case (21) A balancer (76) that is rotatably supported by a crankcase (22, 23a) and absorbs vibration, and is housed in a transmission case (23) of the unit case (21) to drive the internal combustion engine (30). The belt-type continuously variable transmission (50) that shifts the force and transmits it to the drive wheels (19) and the drive of the transmission electric motor (61) are decelerated via the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b). Moving the movable pulley half (51d) of the drive pulley (51) around which the transmission belt (58) of the belt type continuously variable transmission (50) is wound to change the winding diameter. In a power unit including a speed change drive mechanism (60), a pulley position sensor (75) for detecting a moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) is The balancer (76) is disposed between the gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76), and the balancer (76) is connected to the pulley position sensor (75) and the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the a power unit, characterized in that overlapping with transmission electric motor (61).

請求項3記載の発明は、車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、前記変速用電動モータ(61)の駆動軸(61a)と前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)の減速ギヤ軸(63s,65s)は、側面視で前記プーリ位置センサ(75)の回転作動軸(75a)の両側に寄り添うように配置されるパワーユニットであるThe invention according to claim 3 is a power unit (20) pivotally supported on the front portion of the vehicle body so as to be swingable up and down, and a crankcase (22C) forming a crank chamber (40C) of the internal combustion engine (30). 23a) and a transmission case (23) extending rearward from one of the left and right sides of the crankcase (22, 23a) as a reference, and the unit case (21) A balancer (76) that is rotatably supported by a crankcase (22, 23a) and absorbs vibration, and is housed in a transmission case (23) of the unit case (21) to drive the internal combustion engine (30). The belt-type continuously variable transmission (50) that shifts the force and transmits it to the drive wheels (19) and the drive of the transmission electric motor (61) are decelerated via the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b). Moving the movable pulley half (51d) of the drive pulley (51) around which the transmission belt (58) of the belt type continuously variable transmission (50) is wound to change the winding diameter. In a power unit including a speed change drive mechanism (60), a pulley position sensor (75) for detecting a moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) is A drive shaft (61a) of the speed change electric motor (61) and the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) are disposed between the gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76). ) Reduction gear shafts (63s, 65s) are power units arranged so as to lean on both sides of the rotational operation shaft (75a) of the pulley position sensor (75) in a side view.

請求項1記載のパワーユニットによれば、プーリ位置センサが、左右方向に関して変速駆動機構の減速ギヤとバランサとの間に配設されるので、バランサのレイアウトスペースを利用してプーリ位置センサを減速ギヤの内側に配置でき、減速ギヤやバランサとの干渉を避けてプーリ位置センサを前後または上下に離して位置させる必要がないため、クランクケースを膨出させることなく内燃機関をコンパクトに抑えることができる。   According to the power unit of the first aspect, since the pulley position sensor is disposed between the reduction gear of the speed change drive mechanism and the balancer in the left-right direction, the pulley position sensor is used as the reduction gear using the balancer layout space. Because it is not necessary to position the pulley position sensor back and forth or up and down while avoiding interference with the reduction gear and balancer, the internal combustion engine can be kept compact without causing the crankcase to bulge out. .

そして、プーリ位置センサ(75)が、側面視で変速用電動モータ(61)と重なる構成とするので、プーリ位置センサ(75)と変速用電動モータ(61)を集約的に配置して、内燃機関(30)をコンパクト化することができる。 Since the pulley position sensor (75) overlaps with the speed change electric motor (61) in a side view, the pulley position sensor (75) and the speed change electric motor (61) are arranged in an intensive manner to The engine (30) can be made compact.

請求項2記載のパワーユニットによれば、バランサ(76)が、側面視でプーリ位置センサ(75)と減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)および変速用電動モータ(61)と重なる構成とするので、バランサ(76)のレイアウトスペースを利用して変速用電動モータ(61)、減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)、プーリ位置センサ(75)を配置することができ、内燃機関をコンパクト化することができる。 According to the power unit of claim 2 , the balancer (76) is configured to overlap the pulley position sensor (75), the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b), and the transmission electric motor (61) in a side view. Therefore, using the layout space of the balancer (76), the electric motor for shifting (61), the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b), and the pulley position sensor (75) can be arranged, making the internal combustion engine compact. Can be

請求項3記載のパワーユニットによれば、変速用電動モータ(61)の駆動軸(61a)と減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)の減速ギヤ軸(63s,65s)は、側面視で前記プーリ位置センサ(75)の回転作動軸(75a)の両側に寄り添うように配置されるので、変速用電動モータ(61)と減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)とプーリ位置センサ(75)をより集約して配設することができ、一層内燃機関(30)をコンパクトにすることができる。 According to the power unit of the third aspect, the drive shaft (61a) of the speed change electric motor (61) and the reduction gear shaft (63s, 65s) of the reduction gear (63a, 63b, 65a, 65b) are in the side view. Since the pulley position sensor (75) is arranged so as to be close to both sides of the rotation operating shaft (75a), the transmission electric motor (61), the reduction gear (63a, 63b, 65a, 65b) and the pulley position sensor (75) Can be arranged more collectively, and the internal combustion engine (30) can be made more compact.

以下、本発明に係る一実施の形態について図1ないし図4に基づいて説明する。
図1は、本発明を適用した一実施の形態に係る自動二輪車1の側面図である。
本自動二輪車1の車体フレームは、車体前部のヘッドパイプ2の上部から後方へ2股に分岐して斜め下向きに左右一対のメインフレーム3が延出し、ヘッドパイプ2の下部から左右一対のダウンフレーム4が下方へ2股に分岐して延出して下端で後方へ屈曲して水平に延びてメインフレーム3の後端と連結されている。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a motorcycle 1 according to an embodiment to which the present invention is applied.
The body frame of the motorcycle 1 is bifurcated from the upper part of the head pipe 2 at the front of the vehicle body to the back, and a pair of left and right main frames 3 extend obliquely downward. The frame 4 is bifurcated downward and extends, bends backward at the lower end and extends horizontally, and is connected to the rear end of the main frame 3.

一対のメインフレーム3の中央より後方寄り部位からそれぞれシートレール5が後方へ斜め上向きに延出して徐々に傾斜を緩くして後端に至っている。
このシートレール5の中央部位とメインフレーム3の後端との間にミドルフレーム6が介装されており、同ミドルフレーム6とシートレール5の後端との間にはレールステー7が介装されている。
Each of the seat rails 5 extends rearward and obliquely upward from a portion closer to the rear than the center of the pair of main frames 3, and the inclination gradually decreases to reach the rear end.
A middle frame 6 is interposed between the central portion of the seat rail 5 and the rear end of the main frame 3, and a rail stay 7 is interposed between the middle frame 6 and the rear end of the seat rail 5. Has been.

以上のような車体フレームの左右一対のシートレール5,5間に前後長尺の収納ボックス8が架設されており、収納ボックス8の上方をフロントシート9fとリヤシート9rが開閉自在に覆っている。
収納ボックス8のフロントシート9fに覆われる前部は、ヘルメットボックス8hfとなっており、リヤシート9rに覆われる後方部位は、もう一つのヘルメットボックス8hrとなっている。
A front and rear long storage box 8 is installed between the pair of left and right seat rails 5 and 5 of the body frame as described above, and a front seat 9f and a rear seat 9r cover the storage box 8 in an openable and closable manner.
The front portion of the storage box 8 covered by the front seat 9f is a helmet box 8hf, and the rear portion covered by the rear seat 9r is another helmet box 8hr.

車体前部においてヘッドパイプ2に軸支されて上方にハンドル11が設けられ、下方にフロントフォーク12が延びてその下端に前輪13が軸支されている。
車体中央部のシートレール5とミドルフレーム6の連結する角部にピボットプレート14が架設されており、同ピボットプレート14のピボット軸15に軸支された懸架リンク16を介してパワーユニット20が揺動自在に連結支持されている。
A handle 11 is provided above and supported by the head pipe 2 at the front of the vehicle body, and a front fork 12 extends downward and a front wheel 13 is supported at the lower end thereof.
A pivot plate 14 is installed at the corner where the seat rail 5 and the middle frame 6 are connected in the center of the vehicle body, and the power unit 20 swings through a suspension link 16 pivotally supported by the pivot shaft 15 of the pivot plate 14. It is connected and supported freely.

パワーユニット20は、ユニットケース21の前部に内燃機関30が構成され、内燃機関30から後方にかけてベルト式無段変速機50が配設され、その後部に減速ギヤ機構110を一体に備えたもので、減速ギヤ機構110の出力軸114に後輪19が取り付けられる(図1参照)。   The power unit 20 includes an internal combustion engine 30 at a front portion of a unit case 21, a belt-type continuously variable transmission 50 is disposed from the internal combustion engine 30 to the rear, and a reduction gear mechanism 110 is integrally provided at a rear portion thereof. The rear wheel 19 is attached to the output shaft 114 of the reduction gear mechanism 110 (see FIG. 1).

図1および図2を参照して、該パワーユニット20は、ユニットケース21の前部において前面上部に左右一対のパワーユニットハンガ21h,21hが前方に突出しており、前記懸架リンク16の下端に支持軸17を介してパワーユニットハンガ21h,21hが連結され、他方で揺動自在の後部においてユニットケース21(伝動ケース23)の後端のブラケット27と前記シートレール5の後端との間にリヤクッション18が介装されている。   Referring to FIGS. 1 and 2, the power unit 20 has a pair of left and right power unit hangers 21h and 21h projecting forward at the front upper portion of the front portion of the unit case 21, and a supporting shaft 17 at the lower end of the suspension link 16. The power unit hangers 21h and 21h are connected to each other, and on the other hand, a rear cushion 18 is provided between the rear end bracket 27 of the unit case 21 (transmission case 23) and the rear end of the seat rail 5 at the swingable rear portion. It is intervened.

内燃機関30は、単気筒の4サイクル内燃機関で、ユニットケース21の前面からシリンダブロック31、シリンダヘッド32およびシリンダヘッドカバー33が重ねられて略水平に近い状態にまで大きく前傾した姿勢で突出している。   The internal combustion engine 30 is a single-cylinder four-cycle internal combustion engine, and protrudes from the front surface of the unit case 21 in a posture in which the cylinder block 31, the cylinder head 32, and the cylinder head cover 33 are superposed to a substantially horizontal state. Yes.

シリンダヘッド32における上側の吸気ポートから上方に延出し後方へ屈曲した吸気管34にスロットルボディ35が接続され、同スロットルボディ35より後方へ延出した連結管36が後輪19の右側に沿って配設されたエアクリーナ37に接続されている。   A throttle body 35 is connected to an intake pipe 34 that extends upward from the upper intake port of the cylinder head 32 and bends backward, and a connecting pipe 36 that extends rearward from the throttle body 35 extends along the right side of the rear wheel 19. It is connected to the arranged air cleaner 37.

スロットルボディ35は、ユニットケース21を揺動自在に軸支する支持軸17の近傍に位置しており、したがって、パワーユニット20の揺動時の振幅の比較的小さい場所にスロットルボディ35が配置されてスロットル作動を精度良く実行することができる。   The throttle body 35 is located in the vicinity of the support shaft 17 that pivotally supports the unit case 21. Therefore, the throttle body 35 is disposed in a place where the amplitude when the power unit 20 swings is relatively small. The throttle operation can be executed with high accuracy.

また、シリンダヘッド32における下側の排気ポートから下方に延出し後方へ屈曲した排気管38が右寄りに偏って後方へ延びて後輪19の右側のマフラー39に接続される。
なお、それぞれ左右一対のメインフレーム3とダウンフレーム4との間には燃料タンク10が配設されている。
車体フレームは、各部に分割された合成樹脂製のカバー部材を連結した車体カバーCにより全体が覆われる。
An exhaust pipe 38 extending downward from the lower exhaust port of the cylinder head 32 and bent rearward is biased to the right and extends rearward to be connected to the right muffler 39 of the rear wheel 19.
A fuel tank 10 is disposed between the pair of left and right main frames 3 and the down frame 4.
The vehicle body frame is entirely covered with a vehicle body cover C in which synthetic resin cover members divided into respective parts are connected.

図2はパワーユニット20の左側面図であり、図3は同パワーユニット20の前部の右側面図であり、図4はパワーユニット20を図2および図3の概ねIV−IV線およびIV´−IV´線に沿って切断し展開した断面図である。   2 is a left side view of the power unit 20, FIG. 3 is a right side view of the front portion of the power unit 20, and FIG. 4 shows the power unit 20 generally along the lines IV-IV and IV′-IV in FIGS. It is sectional drawing cut | disconnected and expanded along line | wire.

ユニットケース21は、左右割りで、右ユニットケース22に対して左ユニットケースは後方に延出して伝動ケース23を構成している。
伝動ケース23は、前部右側に形成される左クランクケース部23aと前部から後部に亘って左側に形成される伝動ケース部23bと後部右側に形成される減速ギヤケース部23cとからなり、前部の左クランクケース部23aが右ユニットケース22と合わされてクランク軸40を収容するクランク室40Cを構成し、伝動ケース部23bが左側から伝動ケースカバー24に覆われてベルト式無段変速機50を収容する変速室50Cを構成し、後部の減速ギヤケース部23cが減速ギヤカバー111に覆われて減速ギヤ機構110を収容する減速ギヤ室を構成する(図1参照)。
The unit case 21 is divided into left and right parts, and the left unit case extends rearward with respect to the right unit case 22 to constitute a transmission case 23.
The transmission case 23 includes a left crankcase portion 23a formed on the front right side, a transmission case portion 23b formed on the left side from the front portion to the rear portion, and a reduction gear case portion 23c formed on the rear right side. The left crankcase portion 23a is combined with the right unit case 22 to form a crank chamber 40C that accommodates the crankshaft 40, and the transmission case portion 23b is covered with the transmission case cover 24 from the left side so as to be a belt type continuously variable transmission 50. Is formed, and the reduction gear case 23c at the rear is covered with the reduction gear cover 111 to form a reduction gear chamber in which the reduction gear mechanism 110 is accommodated (see FIG. 1).

クランク室40Cには、クランク軸40がユニットケース21の左右の軸受円孔に主軸受41,41を介して回転自在に支持されて左右一対のクランクウエブ40w,40wが収容され、左右水平方向に延びた延出部のうち右延出部にはACジェネレータ42が設けられ、左延出部には変速駆動機構60とともにベルト式無段変速機50のドライブプーリ51が設けられている。   In the crank chamber 40C, the crankshaft 40 is rotatably supported by the left and right bearing circular holes of the unit case 21 via main bearings 41 and 41, and a pair of left and right crank webs 40w and 40w are accommodated in the left and right horizontal directions. An AC generator 42 is provided in the right extension portion of the extended portion, and a drive pulley 51 of the belt type continuously variable transmission 50 is provided in the left extension portion together with the speed change drive mechanism 60.

ドライブプーリ51は、固定プーリ半体51sと可動プーリ半体51dとからなる。
クランク軸40の小径に縮径する段部40aから左延出部には右から軸受52、ガイドスリーブ53、固定プーリ半体51sの順に嵌合されて、クランク軸40の左端面に座金55を介してボルト56により締結することにより軸受52の内輪、ガイドスリーブ53、固定プーリ半体51sの基部を締め付け、クランク軸40と一体とする。
The drive pulley 51 includes a fixed pulley half 51s and a movable pulley half 51d.
The bearing 52, the guide sleeve 53, and the fixed pulley half 51s are fitted in this order from the right to the left extending portion from the step portion 40a that is reduced in diameter to the small diameter of the crankshaft 40, and a washer 55 is attached to the left end surface of the crankshaft 40. The inner ring of the bearing 52, the guide sleeve 53, and the base of the fixed pulley half 51 s are tightened to be integrated with the crankshaft 40.

したがって、固定プーリ半体51sは、ガイドスリーブ53と座金55とに挟まれてクランク軸40と一体に固定され、クランク軸40とともに一体に回転する。   Accordingly, the fixed pulley half 51 s is sandwiched between the guide sleeve 53 and the washer 55 and fixed integrally with the crankshaft 40, and rotates together with the crankshaft 40.

一方、固定プーリ半体51sに右側で対向する可動プーリ半体51dは、その基部である円筒状の可動プーリハブ51dhがガイドスリーブ53に部分的にスプライン嵌合してクランク軸40とともに回転すると同時に軸方向に摺動自在としている。   On the other hand, the movable pulley half 51d facing the fixed pulley half 51s on the right side is rotated simultaneously with the crankshaft 40 while the cylindrical movable pulley hub 51dh, which is the base thereof, is partially spline-fitted to the guide sleeve 53. It is slidable in the direction.

このように左側の固定プーリ半体51sに対向する右側の可動プーリ半体51dは、クランク軸40とともに回転し、かつ軸方向に摺動して固定プーリ半体51sに接近・離反することができ、この両プーリ半体51s,51dの対向するテーパ面間にVベルト58が挟まれて巻き掛けられる。
このドライブプーリ51に対応するドリブンプーリ81は、後方の被動軸82に支持されており、ドライブプーリ51とドリブンプーリ81との間にVベルト58が架渡される(図1参照)。
Thus, the right movable pulley half 51d facing the left fixed pulley half 51s rotates together with the crankshaft 40 and slides in the axial direction so as to approach and separate from the fixed pulley half 51s. The V belt 58 is sandwiched and wound between the tapered surfaces of the pulley halves 51s and 51d facing each other.
A driven pulley 81 corresponding to the drive pulley 51 is supported by a rear driven shaft 82, and a V-belt 58 is bridged between the drive pulley 51 and the driven pulley 81 (see FIG. 1).

左クランクケース部23aと右クランクケース22が形成するクランク室40C内において、クランク軸40の上方で若干後寄りに、バランサ76がバランサ軸76sの両端を軸受77,77を介して回転自在に軸支されて設けられており、バランサウエイト76wが1対のクランクウエブ40w,40w間にあって側面視で重なる位置にある。   In the crank chamber 40C formed by the left crankcase portion 23a and the right crankcase 22, the balancer 76 is pivoted slightly through the bearings 77 and 77 at both ends of the balancer shaft 76s slightly rearward above the crankshaft 40. The balancer weight 76w is located between the pair of crank webs 40w, 40w and overlapped in a side view.

クランク室40C内において、バランサ軸76sに右側の軸受77に隣接してバランサ被動ギヤ78bが嵌着されており、同バランサ被動ギヤ78bは、クランク軸40に右側のクランクウエブ40wに隣接して嵌着されたバランサ駆動ギヤ78aに噛合している。
バランサ駆動ギヤ78aとバランサ被動ギヤ78bは、同径である。
したがって、バランサ76は、クランク軸40と同速度で逆方向に回転し、内燃機関30の1次振動を低減する。
In the crank chamber 40C, a balancer driven gear 78b is fitted to the balancer shaft 76s adjacent to the right bearing 77, and the balancer driven gear 78b is fitted to the crankshaft 40 adjacent to the right crank web 40w. It meshes with the worn balancer drive gear 78a.
The balancer driving gear 78a and the balancer driven gear 78b have the same diameter.
Accordingly, the balancer 76 rotates in the reverse direction at the same speed as the crankshaft 40 and reduces the primary vibration of the internal combustion engine 30.

クランク軸40の右端にはACジェネレータ42が設けられ、同ACジェネレータ42を覆って右ケースカバー28が右ユニットケース22に右側から被せられる。
変速室50Cを構成する伝動ケース23と伝動ケースカバー24の前部は、ドライブプーリ51の上方が膨出しており、同膨出部23e,24e内に変速駆動機構60が設けられる。
An AC generator 42 is provided at the right end of the crankshaft 40, and a right case cover 28 covers the AC generator 42 from the right side so as to cover the AC generator 42.
The front part of the transmission case 23 and the transmission case cover 24 constituting the transmission chamber 50C bulges above the drive pulley 51, and the speed change drive mechanism 60 is provided in the bulged parts 23e, 24e.

図2および図4を参照して、伝動ケース23の膨出部23eの側壁に対して間隔を存して支持基板25が左側から取り付けられる。
この支持基板25に変速駆動機構60の変速用電動モータ61が左側からモータ取付具26を介して取り付けられる。
Referring to FIGS. 2 and 4, support substrate 25 is attached from the left side with a space to the side wall of bulging portion 23 e of transmission case 23.
The speed change electric motor 61 of the speed change drive mechanism 60 is attached to the support substrate 25 from the left side via the motor attachment 26.

モータ取付具26により支持基板25の左側に突設される変速用電動モータ61は、伝動ケースカバー24の膨出部23eの側面を貫通して外部に出ており、伝動ケースカバー24の該貫通開口と変速用電動モータ61の外周面との間にシール部材29が介装される(図4参照)。   The speed change electric motor 61 protruding from the left side of the support substrate 25 by the motor fixture 26 passes through the side surface of the bulging portion 23e of the transmission case cover 24 and comes out to the outside. A seal member 29 is interposed between the opening and the outer peripheral surface of the speed change electric motor 61 (see FIG. 4).

図4に示すように、支持基板25と伝動ケース23の側壁面との間で軸受62,62を介して第1減速ギヤ軸63sが回転自在に軸支されており、同第1減速ギヤ軸63sの支持基板25を貫通した左端に嵌着された大径ギヤ63aが、前記変速用電動モータ61の右方に突出した駆動軸61sに形成された駆動ギヤ61aと噛合している。
同様に、支持基板26と伝動ケース23の側壁との間で軸受64,64を介して第2減速ギヤ軸65sが回転自在に軸支されており、同第2減速ギヤ軸65sと一体の大径ギヤ65aが、前記減速ギヤ軸63sと一体の小径ギヤ63bと噛合している。
As shown in FIG. 4, a first reduction gear shaft 63s is rotatably supported between the support substrate 25 and the side wall surface of the transmission case 23 via bearings 62, 62. A large-diameter gear 63a fitted to the left end of the 63s through the support substrate 25 meshes with a drive gear 61a formed on a drive shaft 61s protruding to the right of the transmission electric motor 61.
Similarly, a second reduction gear shaft 65s is rotatably supported between the support substrate 26 and the side wall of the transmission case 23 via bearings 64, 64, and is integrated with the second reduction gear shaft 65s. A diameter gear 65a meshes with a small diameter gear 63b integral with the reduction gear shaft 63s.

一方、前記クランク軸40に嵌着された軸受52の外輪に基端部を支持された円板ボス部材66に雌ねじ部材67がボルト68により固着されており、雌ねじ部材67のフランジ部に大径ギヤ67aが形成されていて、同大径ギヤ67aが前記第2減速ギヤ軸65sと一体の小径ギヤ65bと噛合する。
この雌ねじ部材67の円筒部67sの内周面に雌ねじ(スクリューねじ)が形成されている。
On the other hand, a female screw member 67 is fixed to a disc boss member 66 supported at the base end by an outer ring of a bearing 52 fitted to the crankshaft 40 with a bolt 68, and a large diameter is provided to a flange portion of the female screw member 67. A gear 67a is formed, and the large diameter gear 67a meshes with a small diameter gear 65b integral with the second reduction gear shaft 65s.
A female screw (screw screw) is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 67 s of the female screw member 67.

前記可動プーリ半体51dを支持して軸方向に摺動自在の可動プーリハブ51dhの外周に嵌合された軸受69を介して雄ねじ部材70が支持され、同雄ねじ部材70の円筒部70sが、雌ねじ部材67の円筒部67sの内側にあって、円筒部67sの内周面の雌ねじに円筒部70sの外周面に形成された雄ねじが螺合している。
雄ねじ部材70は、円筒部70sの左端が雌ねじ部材67の円筒部67sの左開口端より左方に露出しており、同左端からフランジ部70aが可動プーリ半体51dの背面に沿って遠心方向に延出している。
A male screw member 70 is supported via a bearing 69 that is supported on the outer periphery of a movable pulley hub 51dh that supports the movable pulley half 51d and is slidable in the axial direction. Inside the cylindrical portion 67s of the member 67, a male screw formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 70s is screwed with a female screw on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 67s.
In the male screw member 70, the left end of the cylindrical portion 70s is exposed to the left from the left opening end of the cylindrical portion 67s of the female screw member 67, and the flange portion 70a extends in the centrifugal direction along the back surface of the movable pulley half 51d from the left end. It extends to.

雄ねじ部材70のフランジ部70aの外周部に環状部材71が固着され、同環状部材71の後部が、後方に延びて雌ねじ部材67の大径ギヤ67aの外側に回り込むように軸方向右方に延出しており、その延出部71aを伝動ケース23の変速室50C内に突出した上下一対のガイド片72,72が、挟むようにして延出部71aの回転を規制するとともに、軸方向の移動を案内するように構成されている(図4参照)。   An annular member 71 is fixed to the outer peripheral portion of the flange portion 70a of the male screw member 70, and the rear portion of the annular member 71 extends rearward and extends rightward in the axial direction so as to wrap around the outside of the large-diameter gear 67a of the female screw member 67. The pair of upper and lower guide pieces 72, 72 projecting into the transmission chamber 50C of the transmission case 23 regulates the rotation of the extension portion 71a and guides the movement in the axial direction. (See FIG. 4).

したがって、可動プーリ半体51dと一体の可動プーリハブ51dhに軸受69を介して支持された雄ねじ部材70は、ガイド片72,72に回転が規制されて軸方向にのみ摺動することができる。   Therefore, the male screw member 70 supported by the movable pulley hub 51dh integral with the movable pulley half 51d via the bearing 69 is restricted in rotation by the guide pieces 72, 72 and can slide only in the axial direction.

変速駆動機構60は、以上のように構成されており、変速用電動モータ61が駆動して駆動軸61sに形成された駆動ギヤ61aが回転すると、駆動ギヤ61aと噛合する第1減速ギヤ軸63sの大径ギヤ63aが小径ギヤ63bとともに減速回転し、この小径ギヤ63bと噛合する第2減速ギヤ軸65sの大径ギヤ65aが小径ギヤ65bとともにさらに減速回転し、この小径ギヤ65bと噛合する雌ねじ部材67の大径ギヤ67aがまたさらに減速回転し、雌ねじ部材67が回転する。   The speed change drive mechanism 60 is configured as described above, and when the speed change electric motor 61 is driven and the drive gear 61a formed on the drive shaft 61s rotates, the first reduction gear shaft 63s meshes with the drive gear 61a. The large-diameter gear 63a rotates at a reduced speed together with the small-diameter gear 63b, and the large-diameter gear 65a of the second reduction gear shaft 65s that meshes with the small-diameter gear 63b further rotates at a reduced speed together with the small-diameter gear 65b. The large-diameter gear 67a of the member 67 further rotates at a reduced speed, and the female screw member 67 rotates.

雌ねじ部材67が回転すると、これと螺合した雄ねじ部材70が回転を規制されているので、ねじ機構により軸方向に移動する。
雄ねじ部材70の軸方向の移動は、軸受69を介して可動プーリハブ51dhを可動プーリ半体51dと一体に軸方向に移動し、可動プーリ半体51dを固定プーリ半体51sに接近・離反させることができる。
When the female screw member 67 rotates, the male screw member 70 screwed with the female screw member 67 is restricted from rotating, so that it moves in the axial direction by the screw mechanism.
The male screw member 70 is moved in the axial direction by moving the movable pulley hub 51dh in the axial direction integrally with the movable pulley half 51d via the bearing 69, and moving the movable pulley half 51d toward and away from the fixed pulley half 51s. Can do.

なお、可動プーリ半体51dは、これを一体に支持する可動プーリハブ51dhがクランク軸40と一体のガイドスリーブ53にスプライン嵌合しているので、クランク軸40とともに回転しながら軸方向に移動することになる。   The movable pulley half 51d is moved in the axial direction while rotating together with the crankshaft 40 because the movable pulley hub 51dh that integrally supports the movable pulley half 51d is spline-fitted to the guide sleeve 53 integral with the crankshaft 40. become.

このように変速用電動モータ61の正逆転駆動により可動プーリ半体51dが固定プーリ半体51sに対して接近・離反することで、両プーリ半体51s,51dの対向するテーパ面間に巻き掛けられるVベルト58の巻掛け径が変更されて無段変速が行われる。   In this way, the movable pulley half 51d approaches and separates from the fixed pulley half 51s by forward / reverse driving of the speed change electric motor 61, so that the pulleys 51s and 51d are wound between the opposing tapered surfaces. The winding diameter of the V-belt 58 is changed to perform continuously variable transmission.

なお、図2および図3に示すように、変速駆動機構60は、変速用電動モータ61の駆動軸61s(駆動ギヤ61a)の下方斜め後に第1減速ギヤ軸63s(大径ギヤ63a,小径ギヤ63b)が位置し、同第1減速ギヤ軸63sの下方に第2減速ギヤ軸65s(大径ギヤ65a,小径ギヤ65b)が位置し、同第2減速ギヤ軸65sの下方斜め前にクランク軸40(大径ギヤ67a)が位置する配置構造となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the speed change drive mechanism 60 has a first reduction gear shaft 63s (large diameter gear 63a, small diameter gear) obliquely below the drive shaft 61s (drive gear 61a) of the electric motor 61 for speed change. 63b) is located, the second reduction gear shaft 65s (large diameter gear 65a, small diameter gear 65b) is located below the first reduction gear shaft 63s, and the crankshaft is diagonally forward and downward from the second reduction gear shaft 65s. The arrangement structure is such that 40 (large-diameter gear 67a) is positioned.

第2減速ギヤ軸65sは、右側の軸受64よりさらに右方に延出した右端部にウォームギヤ65wが形成されている。
そして、伝動ケース23における膨出部23eより右側の上壁に、センサ挿入筒部23sが斜め上下方向に指向して(若干前傾して)形成されており、同センサ挿入筒部23sに回転型ポテンショメータであるプーリ位置センサ75がその回転作動軸75aを上方から挿入するようにして取り付けられる(図3参照)。
The second reduction gear shaft 65 s has a worm gear 65 w formed at the right end portion that extends further to the right than the right bearing 64.
A sensor insertion tube portion 23s is formed on the upper wall on the right side of the bulging portion 23e in the transmission case 23 so as to be inclined obliquely in the vertical direction (slightly tilted forward), and rotates to the sensor insertion tube portion 23s. A pulley position sensor 75, which is a type potentiometer, is attached so as to insert the rotational operation shaft 75a from above (see FIG. 3).

プーリ位置センサ75が配置される位置は、図4において2点鎖線で示すように、バランサ76と変速駆動機構60との間にあり、バランサ76のレイアウトスペースを利用してプーリ位置センサ75が配設されるように、センサ挿入筒部23sが左クランクケース部23aに形成されている。   As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the position where the pulley position sensor 75 is arranged is between the balancer 76 and the speed change drive mechanism 60, and the pulley position sensor 75 is arranged using the layout space of the balancer 76. As shown, a sensor insertion cylinder portion 23s is formed in the left crankcase portion 23a.

センサ挿入筒部23sに挿入されたプーリ位置センサ75の回転作動軸75aは、先端部に嵌着されたウォームホイール75wが前記第2減速ギヤ軸64の右端部のウォームギヤ65wに噛合してウォームギヤ機構が構成されている。   The rotation operating shaft 75a of the pulley position sensor 75 inserted into the sensor insertion cylinder portion 23s has a worm gear mechanism in which a worm wheel 75w fitted at the tip portion meshes with a worm gear 65w at the right end portion of the second reduction gear shaft 64. Is configured.

したがって、変速用電動モータ61が駆動して前記変速駆動機構60の減速ギヤの噛合いを介して第2減速ギヤ軸64が回転すると、上記ウォームギヤ機構を介して回転作動軸75aが回転し、その回転量をプーリ位置センサ75が検出する。   Therefore, when the speed change electric motor 61 is driven to rotate the second reduction gear shaft 64 through the engagement of the reduction gear of the speed change drive mechanism 60, the rotation operating shaft 75a is rotated via the worm gear mechanism. A pulley position sensor 75 detects the amount of rotation.

プーリ位置センサ75が検出する回転量は、可動プーリ半体51dの軸方向移動量であり、すなわちドライブプーリ51へのVベルト58の巻掛け径の変動量に相当する。
したがって、プーリ位置センサ75は可動プーリ半体51dの軸方向位置からベルト式無段変速機50の変速状態を検出することになる。
The amount of rotation detected by the pulley position sensor 75 is the amount of movement of the movable pulley half 51d in the axial direction, that is, the amount of fluctuation of the winding diameter of the V belt 58 around the drive pulley 51.
Therefore, the pulley position sensor 75 detects the shift state of the belt type continuously variable transmission 50 from the axial position of the movable pulley half 51d.

伝動ケース23のセンサ挿入筒部23sに斜めに挿入されるプーリ位置センサ75の回転作動軸75aは、変速駆動機構60の右側に位置するとともに、バランサ76(バランサウエイト76w)の左側に位置し(図4参照)、また、図2および図3に示す側面視において、回転作動軸75aは、変速駆動機構60の変速用電動モータ61、第1減速ギヤ軸63s上の大径ギヤ63a,小径ギヤ63b、第2減速ギヤ軸65s上の大径ギヤ65a,小径ギヤ65bと重なるとともに、バランサ76のバランサウエイト76wと重なる(図2,図3参照)。   The rotational operation shaft 75a of the pulley position sensor 75 inserted obliquely into the sensor insertion cylinder 23s of the transmission case 23 is located on the right side of the speed change drive mechanism 60 and on the left side of the balancer 76 (balancer weight 76w) ( 4 and the side view shown in FIGS. 2 and 3, the rotation operating shaft 75a includes the transmission electric motor 61 of the transmission drive mechanism 60, the large-diameter gear 63a on the first reduction gear shaft 63s, and the small-diameter gear. 63b overlaps with the large diameter gear 65a and the small diameter gear 65b on the second reduction gear shaft 65s, and also overlaps with the balancer weight 76w of the balancer 76 (see FIGS. 2 and 3).

図2および図3に示す側面視において、プーリ位置センサ75の回転作動軸75aには、変速用電動モータ61の駆動軸61sが前側から寄り添い、その下方で第1減速ギヤ軸63sが後側から寄り沿い、さらにその下方で第2減速ギヤ軸65sが前側から近づき、その先端のウォームギヤ65wが回転作動軸75aの下端近傍に嵌着されたウォームホイール75wに螺合している。   2 and 3, the drive shaft 61s of the speed change electric motor 61 approaches the rotational operation shaft 75a of the pulley position sensor 75 from the front side, and below the first reduction gear shaft 63s from the rear side. The second reduction gear shaft 65s is approaching from the front side and further downward, and the worm gear 65w at the tip thereof is screwed to the worm wheel 75w fitted near the lower end of the rotation operation shaft 75a.

すなわち、側面視で、変速駆動機構60の変速用電動モータ61、第1減速ギヤ軸63s上の大径ギヤ63a,小径ギヤ63b、第2減速ギヤ軸65s上の大径ギヤ65a,小径ギヤ65bが、プーリ位置センサ75の回転作動軸75aに寄り添うように集約されている。   That is, in side view, the speed change electric motor 61 of the speed change drive mechanism 60, the large diameter gear 63a, the small diameter gear 63b on the first reduction gear shaft 63s, the large diameter gear 65a and the small diameter gear 65b on the second reduction gear shaft 65s. However, they are gathered so as to be close to the rotational operation shaft 75a of the pulley position sensor 75.

本パワーユニット20においては、右クランクケース22と左クランクケース部23aの上部合せ面の前側でパワーユニットハンガ21hより若干後方にスタータモータ120が、右クランクケース22に左側から取り付けられて配設されている(図2,図3,図4参照)。
スタータモータ120は、駆動軸120sを右方に突出した姿勢で、右クランクケース22の右側の幾らか上方に膨出した膨出部22eの左側面に左側から取り付けられる(図3参照)。
なお、スタータモータ120の左側面に突出形成された取付ブラケット120bが左クランクケース部23aのボス部にねじ止めされて固定される(図2,図4参照)。
In this power unit 20, a starter motor 120 is attached to the right crankcase 22 from the left side, slightly behind the power unit hanger 21h on the front side of the upper mating surface of the right crankcase 22 and the left crankcase portion 23a. (See FIGS. 2, 3, and 4).
The starter motor 120 is attached from the left side to the left side surface of the bulging portion 22e that bulges somewhat upward on the right side of the right crankcase 22 with the drive shaft 120s protruding rightward (see FIG. 3).
Note that a mounting bracket 120b formed to protrude from the left side surface of the starter motor 120 is screwed and fixed to a boss portion of the left crankcase portion 23a (see FIGS. 2 and 4).

スタータモータ120の駆動軸120sとクランク軸40との間には、右クランクケース22と右ケースカバー28との間に架設された減速ギヤ軸121が設けられ、同減速ギヤ軸121sに回転自在に軸支された大径ギヤ122aが、駆動軸120sに形成された駆動ギヤ120aと噛合している(図4参照)。   A reduction gear shaft 121 is provided between the right crankcase 22 and the right case cover 28 between the drive shaft 120s of the starter motor 120 and the crankshaft 40, and is freely rotatable on the reduction gear shaft 121s. The shaft-supported large-diameter gear 122a meshes with the drive gear 120a formed on the drive shaft 120s (see FIG. 4).

一方、クランク軸40の右端に設けられたACジェネレータ42に隣接して被動ギヤ123がクランク軸40に回転自在に軸支された回転ボス124に嵌着支持されており(図4参照)、同被動ギヤ123が、前記大径ギヤ122aと一体の小径ギヤ122bと噛合している。
なお、ACジェネレータ42のクランク軸40と一体のアウタロータ42rと回転ボス124との間に一方向クラッチ125が介装されている。
On the other hand, a driven gear 123 is fitted and supported on a rotating boss 124 rotatably supported on the crankshaft 40 adjacent to an AC generator 42 provided at the right end of the crankshaft 40 (see FIG. 4). A driven gear 123 meshes with a small diameter gear 122b that is integral with the large diameter gear 122a.
A one-way clutch 125 is interposed between the outer rotor 42r integral with the crankshaft 40 of the AC generator 42 and the rotating boss 124.

したがって、スタータモータ120が駆動して駆動軸120sに形成された駆動ギヤ120aが回転すると、駆動ギヤ120aと噛合する大径ギヤ122aが小径ギヤ122bとともに減速回転し、この小径ギヤ122bと噛合する被動ギヤ123が回転ボス124とともにさらに減速回転し、この回転ボス124の回転が一方向クラッチ125を介してACジェネレータ42のアウタロータ42rをクランク軸40とともに回転し、内燃機関30の始動を行うことができる。   Accordingly, when the starter motor 120 is driven and the drive gear 120a formed on the drive shaft 120s rotates, the large-diameter gear 122a that meshes with the drive gear 120a rotates at a reduced speed together with the small-diameter gear 122b, and the driven gear that meshes with the small-diameter gear 122b. The gear 123 further rotates at a reduced speed together with the rotating boss 124, and the rotation of the rotating boss 124 rotates the outer rotor 42r of the AC generator 42 together with the crankshaft 40 via the one-way clutch 125, so that the internal combustion engine 30 can be started. .

以上のように、本パワーユニット20は、プーリ位置センサ75が、左右方向に関して変速駆動機構60の減速ギヤ(第1減速大径ギヤ63a,第1減速小径ギヤ63b,第2減速大径ギヤ65a,第2減速小径ギヤ65b)とバランサ76(バランサウエイト76w)との間に配設されるので、バランサ76のレイアウトスペースを利用してプーリ位置センサ75を減速ギヤ63a,63b,65a,65bの内側(右側)に配置でき(図4参照)、減速ギヤ63a,63b,65a,65bやバランサ76との干渉を避けてプーリ位置センサ75を前後または上下に離して位置させる必要がないため、クランクケース22,23aを膨出させることなく内燃機関30をコンパクトに抑え、小型軽量化を図ることができる。   As described above, in the power unit 20, the pulley position sensor 75 has the reduction gears (the first reduction large diameter gear 63a, the first reduction small diameter gear 63b, the second reduction large diameter gear 65a, Since the second reduction small-diameter gear 65b) and the balancer 76 (balancer weight 76w) are arranged, the pulley position sensor 75 is placed inside the reduction gears 63a, 63b, 65a, 65b using the layout space of the balancer 76. (Right side) (see Fig. 4), and it is not necessary to position the pulley position sensor 75 back and forth or vertically away from the reduction gears 63a, 63b, 65a, 65b and the balancer 76, so the crankcase The internal combustion engine 30 can be kept compact without causing the bulges 22 and 23a to be reduced in size and weight.

そして、本パワーユニット20の場合、バランサ76が、図2および図3に示す側面視で、プーリ位置センサ75や減速ギヤ63a,63b,65a,65bと重なるとともに、変速用電動モータ61とも重なるので、バランサ76のレイアウトスペースを利用して変速用電動モータ61、減速ギヤ、プーリ位置センサ63a,63b,65a,65bを配置することができ、内燃機関30をさらにコンパクト化することができる。   In the case of this power unit 20, the balancer 76 overlaps with the pulley position sensor 75 and the reduction gears 63a, 63b, 65a, 65b and also with the speed change electric motor 61 in the side view shown in FIGS. By utilizing the layout space of the balancer 76, the transmission electric motor 61, the reduction gear, and the pulley position sensors 63a, 63b, 65a, 65b can be arranged, and the internal combustion engine 30 can be further downsized.

図2および図3に示す側面視において、プーリ位置センサ75の斜め上下方向に指向した回転作動軸75aに対して、上から下に順に、駆動軸61sが前側から一部重なり、第1減速ギヤ軸63sが後側から一部重なり、第2減速ギヤ軸65sが前側から近接するというように、回転作動軸75aに対して前後互い違いに配置されている。   2 and 3, the drive shaft 61s partially overlaps from the front side in order from the top to the bottom with respect to the rotational operation shaft 75a oriented in the diagonally up and down direction of the pulley position sensor 75, and the first reduction gear. The shafts 63s are partially arranged from the rear side, and the second reduction gear shafts 65s are arranged in a staggered manner with respect to the rotational operation shaft 75a so as to approach from the front side.

このように変速用電動モータ61の駆動軸61sと減速ギヤ63a,63b,65a,65bの減速ギヤ軸63s,65sは、側面視でプーリ位置センサ75の回転作動軸75aの両側に寄り添うように配置されるので、変速用電動モータ61と減速ギヤ63a,63b,65a,65bとプーリ位置センサ75をより集約して配設することができ、一層内燃機関をコンパクトにして小型軽量化を促進することができる。   In this way, the drive shaft 61s of the speed change electric motor 61 and the reduction gear shafts 63s, 65s of the reduction gears 63a, 63b, 65a, 65b are arranged so as to lean on both sides of the rotational operation shaft 75a of the pulley position sensor 75 in a side view. Therefore, the speed change electric motor 61, the reduction gears 63a, 63b, 65a, 65b, and the pulley position sensor 75 can be arranged more collectively, and the internal combustion engine can be made more compact to promote reduction in size and weight. Can do.

変速用電動モータ61とスタータモータ120は、ユニットケース21の前部の上方に配置されるので、変速用電動モータ61およびスタータモータ120を確実に水や泥から保護して耐久性の向上を図ることができるとともに、ユニットケース21の上方から変速用電動モータ61およびスタータモータ120を取り付けることができ、組付け作業を容易かつ確実に行うことができる。   Since the transmission electric motor 61 and the starter motor 120 are arranged above the front portion of the unit case 21, the transmission electric motor 61 and the starter motor 120 are reliably protected from water and mud to improve durability. In addition, the transmission electric motor 61 and the starter motor 120 can be attached from above the unit case 21, and the assembling work can be easily and reliably performed.

本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の全体側面図である。1 is an overall side view of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. パワーユニットの前部の伝動ケースカバーを外した左側面図である。It is the left view which removed the transmission case cover of the front part of a power unit. パワーユニットの前部の右側面図である。It is a right view of the front part of a power unit. 図2および図3の概ねIV−IV線およびIV´−IV´線に沿って切断し展開したパワーユニットの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the power unit cut and developed substantially along the lines IV-IV and IV′-IV ′ of FIGS. 2 and 3.

符号の説明Explanation of symbols

20…パワーユニット、21…ユニットケース、22…右ユニットケース、23…伝動ケース、23a…左クランクケース部、
30…内燃機関、40…クランク軸、50…ベルト式無段変速機、51…ドライブプーリ、51d…可動プーリ半体、51s…固定プーリ半体、58…Vベルト、
60…変速駆動機構、61…変速用電動モータ、61s…第1減速ギヤ軸、61a…第1減速大径ギヤ、61b…第1減速小径ギヤ、65s…第2減速ギヤ軸、65a…第2減速大径ギヤ、65b…第2減速小径ギヤ、67…雌ねじ部材、70…雄ねじ部材、
75…プーリ位置センサ、76…バランサ、76s…バランサ軸、76w…バランサウイエト、78b…バランサ被動ギヤ、120…スタータモータ。
20 ... Power unit, 21 ... Unit case, 22 ... Right unit case, 23 ... Transmission case, 23a ... Left crankcase part,
30 ... Internal combustion engine, 40 ... Crankshaft, 50 ... Belt-type continuously variable transmission, 51 ... Drive pulley, 51d ... Movable pulley half, 51s ... Fixed pulley half, 58 ... V belt,
60 ... transmission drive mechanism, 61 ... electric motor for transmission, 61s ... first reduction gear shaft, 61a ... first reduction large diameter gear, 61b ... first reduction small diameter gear, 65s ... second reduction gear shaft, 65a ... second Reduction large-diameter gear, 65b ... second reduction small-diameter gear, 67 ... female screw member, 70 ... male screw member,
75 ... pulley position sensor, 76 ... balancer, 76s ... balancer shaft, 76w ... balancer diet, 78b ... balancer driven gear, 120 ... starter motor.

Claims (3)

車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、
内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、
前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、
前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、
変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、
前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、
前記プーリ位置センサ(75)が、側面視で前記変速用電動モータ(61)と重なることを特徴とするパワーユニット。
A power unit (20) that is pivotally supported by a front part of a vehicle body and is swingable up and down.
A crankcase (22, 23a) forming the crank chamber (40C) of the internal combustion engine (30) and a transmission case extending rearward from either the left or right side of the crankcase (22, 23a) as a reference A unit case (21) consisting of
A balancer (76) that is rotatably supported by the crankcase (22, 23a) of the unit case (21) and absorbs vibration;
A belt-type continuously variable transmission (50) housed in the transmission case (23) of the unit case (21) to shift the driving force of the internal combustion engine (30) and transmit it to the drive wheels (19);
A drive pulley on which the transmission belt (58) of the belt-type continuously variable transmission (50) is wound by decelerating the drive of the transmission electric motor (61) via the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) In a power unit including a shift drive mechanism (60) that moves the movable pulley half (51d) of 51) to change the winding diameter and change the speed,
A pulley position sensor (75) for detecting the moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) is provided with the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76 )
The power unit, wherein the pulley position sensor (75) overlaps the electric motor (61) for shifting in a side view.
車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、
内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、
前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、
前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、
変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、
前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、
前記バランサ(76)が、側面視で前記プーリ位置センサ(75)と前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)および前記変速用電動モータ(61)と重なることを特徴とするパワーユニット。
A power unit (20) that is pivotally supported by a front part of a vehicle body and is swingable up and down.
A crankcase (22, 23a) forming the crank chamber (40C) of the internal combustion engine (30) and a transmission case extending rearward from either the left or right side of the crankcase (22, 23a) as a reference A unit case (21) consisting of
A balancer (76) that is rotatably supported by the crankcase (22, 23a) of the unit case (21) and absorbs vibration;
A belt-type continuously variable transmission (50) housed in the transmission case (23) of the unit case (21) to shift the driving force of the internal combustion engine (30) and transmit it to the drive wheels (19);
A drive pulley on which the transmission belt (58) of the belt-type continuously variable transmission (50) is wound by decelerating the drive of the transmission electric motor (61) via the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) In a power unit including a shift drive mechanism (60) that moves the movable pulley half (51d) of 51) to change the winding diameter and change the speed,
A pulley position sensor (75) for detecting the moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) is provided with the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76 )
The power unit, wherein the balancer (76) overlaps the pulley position sensor (75), the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b), and the transmission electric motor (61) in a side view.
車体に前部を軸支され上下に揺動自在に取り付けられるパワーユニット(20)であって、
内燃機関(30)のクランク室(40C)を形成するクランクケース(22,23a)と同クランクケース(22,23a)の車体を基準にした左右いずれか一側から後方へ延出した伝動ケース(23)とからなるユニットケース(21)と、
前記ユニットケース(21)のクランクケース(22,23a)に回転自在に軸支されて振動を吸収するバランサ(76)と、
前記ユニットケース(21)の伝動ケース(23)に収容されて前記内燃機関(30)の駆動力を変速して駆動輪(19)に伝達するベルト式無段変速機(50)と、
変速用電動モータ(61)の駆動を減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)を介して減速して前記ベルト式無段変速機(50)の伝動ベルト(58)が巻き掛けられる駆動プーリ(51)の可動プーリ半体(51d)を移動して巻掛け径を変更して変速する変速駆動機構(60)とを備えたパワーユニットにおいて、
前記変速駆動機構(60)による前記可動プーリ半体(51d)の移動位置を検出するプーリ位置センサ(75)が、左右方向に関して前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)と前記バランサ(76)との間に配設され、
前記変速用電動モータ(61)の駆動軸(61a)と前記減速ギヤ(63a,63b,65a,65b)の減速ギヤ軸(63s,65s)は、側面視で前記プーリ位置センサ(75)の回転作動軸(75a)の両側に寄り添うように配置されることを特徴とするパワーユニット。
A power unit (20) that is pivotally supported by a front part of a vehicle body and is swingable up and down.
A crankcase (22, 23a) forming the crank chamber (40C) of the internal combustion engine (30) and a transmission case extending rearward from either the left or right side of the crankcase (22, 23a) as a reference A unit case (21) consisting of
A balancer (76) that is rotatably supported by the crankcase (22, 23a) of the unit case (21) and absorbs vibration;
A belt-type continuously variable transmission (50) housed in the transmission case (23) of the unit case (21) to shift the driving force of the internal combustion engine (30) and transmit it to the drive wheels (19);
A drive pulley on which the transmission belt (58) of the belt-type continuously variable transmission (50) is wound by decelerating the drive of the transmission electric motor (61) via the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) In a power unit including a shift drive mechanism (60) that moves the movable pulley half (51d) of 51) to change the winding diameter and change the speed,
A pulley position sensor (75) for detecting the moving position of the movable pulley half (51d) by the speed change drive mechanism (60) is provided with the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) and the balancer (76 )
The drive shaft (61a) of the speed change electric motor (61) and the reduction gear shafts (63s, 65s) of the reduction gears (63a, 63b, 65a, 65b) rotate the pulley position sensor (75) in a side view. A power unit characterized by being arranged so as to be close to both sides of the operating shaft (75a).
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