JP4958432B2

JP4958432B2 - 監視システム

Info

Publication number: JP4958432B2
Application number: JP2005357180A
Authority: JP
Inventors: 哲彦南
Original assignee: 哲彦南
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2025-12-12
Also published as: JP2007166044A

Description

本発明は監視システムに関し、特に汎用端末及び公衆回線を利用し安価かつ拡張性の高い監視システムに関する。

従来、セキュリティ会社等では、住宅、ビル、マンション用に防犯用の監視システムを提供している。

このシステムでは通常、ビル等に取り付けた各種センサ、操作盤が、コントロールセンタに通信ネットワークを介して接続された構成となっている。各種センサが動作したときには自動的にセンタに異常が通知されるため、その後のセキュリティ会社の迅速で適切な処置により、不法侵入者による被害を防ぐことができる。また、操作盤の設定操作により、手動でセンタに通知できるようにもなっている。

これらセンサや操作盤とコントロールセンタへは通常、専用線を介して接続され緊急時に接続ミスやシステムダウンが無いように独自のメンテナンスが行われている。また、自宅にシステムを設置する場合にも同様の理由から専用端末が利用されている。

監視システムの一例として、[特許文献１]のようなシステムが良く知られている。
特開２００２−２１６２７８号公報

専用線や専用端末を利用したシステムの場合、上述のように通信途中のセキュリティやメンテナンス部分では一般公衆回線を利用したシステムに対して非常に有利な一面を有する。しかしながら、専用線を利用するために各場所において専用線を工事により引く必要があり、専用端末を利用する場合にはその場所にさらに専用端末を設置する必要がある。この場合、専用線及び専用端末が汎用品でないためにセキュリティの恩恵を受ける前の準備段階にコストがかかる点は否めない。

また、専用端末を利用する場合、上記のような理由から専用端末の拡張性は自ら制限されてしまうという現実がある。例として、ホームセキュリティを導入していたユーザが、後に事業拡大や規模拡張のために画像監視システムを導入しようとした場合、専用端末での拡張性が無いために新たにハードウェアを購入する必要がある。

上記問題点に鑑み、本発明の目的は、汎用端末及び公衆回線を利用することにより、安価かつ拡張性の高い監視システムを提供することにある。

本発明は、汎用端末及び公衆回線を利用し安価かつ拡張性の高い監視システムに関し、本発明の上記目的は、監視拠点に設置された１又は複数のビデオカメラと、前記監視拠点に設置された１又は複数の異常検知センサと、ユーザが所有する汎用端末で且つ前記ビデオカメラ及び前記異常検知センサに接続された前記監視拠点毎の端末と、前記ビデオカメラにより撮像された画像及び前記異常検知センサからの信号を、それぞれ前記端末及びインターネットを介して受信する管理サーバと、前記ユーザが所有して前記インターネットに接続され、前記監視拠点の状況を把握すると共に前記端末に指示を与える外部端末とで構成された監視システムであって、前記端末は、通常時に常時撮像される前記監視拠点の画像を含む前記ビデオカメラからの画像データを常時記憶する端末側画像データベースと、前記端末側画像データベースに記憶された前記画像データを所定のタイミングで前記管理サーバに送信する画像送信手段と、前記異常検知センサから信号を受信して異常であるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力に基づいて、前記端末を特定する識別子及び前記異常検知センサにより検知した異常の種類に応じて波長を変化させた信号を含む異常信号を前記管理サーバに発信する異常信号発信手段と、前記異常検知センサの作動に合わせて前記異常検知センサの方向に前記ビデオカメラの向きを操作する機能を有するカメラ位置操作手段と、前記異常検知センサの方向に向けて前記ビデオカメラにより撮像された異常検出時の画像データと共に異常通報のメールを前記外部端末に送信するメール送信手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記監視拠点の現在の動画及び音声を前記外部端末に配信する動画音声配信手段と、後端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記端末側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記カメラ位置操作手段による前記ビデオカメラの動作を制御する手段と、を有し、前記管理サーバは、前記端末から送信された前記画像データを前記端末毎に蓄積するサーバ側画像データベースと、地図及び各地域の情報が記憶された地域情報データベースと、前記異常信号を受信すると共に、前記異常信号を発信した端末を特定し、その端末に対応する当該監視拠点の地図及び地域情報を表示部に表示する異常信号検知特定手段と、前記異常信号検知特定手段からの指示により、前記異常信号に含まれる前記波長を変化させた異常の通報信号と共に、前記異常検出時の画像データと前記特定された端末に対応して前記サーバ側画像データベースに記憶されている当該監視拠点の画像データとを関連機関に対して送信する通報手段と、前記外部端末の認証情報が記憶された認証データベースと、前記外部端末からの接続要求に対して接続を認証する認証手段と、前記接続を認証した前記外部端末からの指示に従って前記端末に対して指示信号を送出する端末指示手段と、前記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記サーバ側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、を有することにより達成される。

本発明の監視システムによれば、従来の専用端末と専用線を利用して構築された監視システムに比べ、汎用端末と公衆回線を利用している点で導入費用が安価で済むという利点がある。また、その後システムを拡張する際にもハードウェアの拡張は最小限で済み、その他はソフトウェアのみの拡張によって対応できる。さらには異常検知センサによる異常が検知された際に、画像データや動画データ及び音声データと警告を端末側からユーザが所有する外部端末に対して直接送信することができるので、ユーザは外出先においてもリアルタイムに異常発生を知ることができる。

さらには、汎用性があるため、１２Ｖ又は２４Ｖの出力を設けたり、ビルなどの火災報知器と連動させる、受話器を設けるなど消防法に適合した監視システムを提供することも可能である。

本発明は、汎用端末及び公衆回線を利用した監視システムを提供することにより、安価かつ拡張性に富んだシステムを提供している。以下、図面を利用して説明する。

図１は、本発明に係るシステムの全体構成図である。

本システムは、各ユーザが希望する監視場所（以下、監視拠点とする）に所有する端末１_１〜１_ｎと、端末１_１〜１_ｎに有線または無線で接続され、監視拠点に設置される１または複数のビデオカメラ２及びビデオカメラ２に併設される１または複数の異常検知センサ３とが監視を行う拠点ごとに設置されている。

また、端末１_１〜１_ｎと公衆回線を利用して接続され、管理センタに設置される管理サーバ４と、各ユーザが個人で所有する外部端末５とを含み構成されている。

端末１_１〜１_ｎは、汎用端末であり公衆回線に常時接続可能な環境になっている。また、ビデオカメラ２及び異常検知センサ３からの情報は常時端末１_１〜１_ｎが受信している。

管理サーバ４は端末１_１〜１_ｎからの情報を公衆回線を介して常時受け付けると共に、ユーザが所有する外部端末５から監視拠点の情報取得及び指示要求に対応する。

外部端末５は、端末１_１〜１_ｎとは別端末であり、ユーザが監視拠点外に居る際に監視拠点の状況を把握したり、端末１_１〜１_ｎに対して種々の指示を与える際に利用される。

ビデオカメラ２及び異常検知センサ３は、それぞれ監視拠点において１または複数個設置されており、特に異常検知センサ３については空気センサ、赤外線センサ、煙センサ等の種々のセンサが組み合わされているのが好ましい。また、ビデオカメラ２では撮像された画像に対して常時、日付及び時間を挿入する機構を有するのが望ましい。

図２は、端末１_１〜１_ｎの内部構成図の一例である。

端末１_１〜１_ｎ内部には、ビデオカメラ２から送信された画像を記憶、蓄積する端末側画像データベース１１と、常時または一定時間毎に管理サーバ４に対して端末側画像データベース１１に蓄積された画像データを送信する画像送信手段１２と、異常検知センサ３による検知が異常であるか否かを検知する異常判定手段１３と、異常判定手段１３による判定が異常であった場合に管理サーバ４に対して端末１_１〜１_ｎを識別する識別子を含む異常信号を発信する端末異常信号発信手段１４と、管理サーバ４からの指示に従ってビデオカメラ２の位置を操作すると共に、異常検知センサ３による検知が異常であると判断された場合に、異常検知があった異常検知センサ３方向にビデオカメラ２を操作するカメラ位置操作手段１５と、異常信号発信手段１４から異常信号が発信された際にユーザが所有する外部端末５に対して、その時にビデオカメラ２によって撮像された画像データが添付されたメールを送信するメール送信手段１６とを含み構成されている。

また、本システムによる警戒・解除を端末１_１〜１_ｎ側で切替る警戒解除切替手段１７を含み構成されている。

端末側画像データベース１１では、ビデオカメラ２から送信された画像データを常時記憶する。蓄積された画像データは常時または一定時間毎に管理サーバ４に送信される以外に、一定容量蓄積されるごとに送信しても良い。なお、蓄積された画像データは既に管理サーバ４に対して送信された後であれば適宜設定により削除しても構わない。

なお、異常信号発信手段１４により管理サーバ４に対して異常信号を発信する際には、その発信時にビデオカメラ２により撮像された画像データが画像送信手段１２により同時に管理サーバ４に対して送信される構成であるのが望ましい。カメラ位置操作手段１５は、異常検知があった異常検知センサ３方向にビデオカメラ２を操作する以外に、後述する管理サーバ４からの指示によりビデオカメラ２を操作する。

メール送信手段１６によるメール送信後には、動画音声配信手段（図示しない）を利用して、ユーザが所有する外部端末５に対して動画及び音声の配信を行っても良い。

警戒解除切替手段１７は、キースイッチ、リモコン、ＵＳＢ入力（ＵＳＢ端子への媒体の抜き差し）、外部端末５又は管理サーバ４からの指令、さらにはその他携帯電話や一般電話回線からの指示、ＩＤカード、生体の一部のパターンを利用して個人認証を行う認証であるバイオメトリクス認証（指紋認証、網膜認証、静脈認証、音声認証、他多数の生体認証）等に従って、警戒・解除の切替を行う。この切替は、端末１_１〜１_ｎを所有するユーザの希望に基づいて行うことが可能であり、その時期やタイミング等は問わない。

また、端末１_１〜１_ｎは汎用端末であり、上記各手段は家庭用パソコン内に備えられたソフトウェアが動作する。

図３は管理サーバ４の内部構成図の一例である。

管理サーバ４には、端末１_１〜１_ｎから送信された画像データを記憶、蓄積するサーバ側画像データベース４１と、端末１_１〜１_ｎから発信された異常信号の受信検知を行うと共に、異常信号を発信した端末１_１〜１_ｎを特定する異常信号検知特定手段４２と、地図及び各地域の情報を記憶している地域情報データベース４３と、異常信号検知特定手段４２によって異常信号が検知された際に関係機関に対して通報を行う通報手段４４とを含み構成されている。

また、ユーザが監視拠点以外の場所から監視拠点を確認する際に利用される外部端末５から管理サーバ４へのログインが行われる場合がある。この処理を行うために管理サーバ４は、外部端末５からの接続要求に対して接続を認証する認証手段４５と、認証手段４５により認証をするためのユーザ毎の情報が記憶されている認証データベース４６と、外部端末５からの指示入力に従ってそのユーザの監視拠点に設置された端末１_１〜１_ｎに対して指示異常信号を送出する端末指示手段４７とから構成されている。

異常信号検知特定手段４２により端末１_１〜１_ｎから発信された異常信号が検知された際には、異常信号に含まれる端末１_１〜１_ｎのＭＡＣアドレスや予め端末１_１〜１_ｎそれぞれに割り当てられた識別番号等の識別子を利用し、後述する認証データベース４６に含まれるユーザの認証情報を利用して端末１_１〜１_ｎが特定される。この識別子は、異常信号検出手段１４が異常信号を管理サーバ４に対して送信する際に、異常信号検出手段１４が異常信号に含ませると好ましい。

また、異常信号検知特定手段４２は地域情報データベース４３に記憶された地図及び地域情報から、該当する端末１_１〜１_ｎの監視拠点の地図及び地域情報を読み出して、管理サーバ４の表示部（図示しない）に表示する。

さらに、異常信号検知特定手段４２により端末１_１〜１_ｎから発信された異常信号が検知され、通報手段４４によって関係機関に対して通報が行われる際には、端末１_１〜１_ｎから異常信号発信時に同時に送信された画像データも共に送信されるのが望ましい。この際にはサーバ側画像データベース４１にて受信された該当する画像データが共に送信される。

外部端末５から管理サーバ４に接続要求があった際には認証が行われ、認証が正規であると判断された際には、端末指示手段４７によるユーザの監視拠点に設置された端末１_１〜１_ｎへの指示以外に、サーバ側画像データベース４１に記憶、蓄積されたユーザの設置拠点に存在する端末１_１〜１_ｎから送信された画像データを外部端末５で参照することも可能である。これは、ユーザの監視拠点に存在する端末１_１〜１_ｎやカメラ等が故障した場合にもサーバ側画像データベース４１に存在する画像データで監視拠点の状況を確認することが可能となる。

図４は本システムの異常検知センサ３により変化が検知された場合の端末１_１〜１_ｎ内及び管理サーバ４内の流れを示すフローチャートである。

通常、ビデオカメラ２による監視拠点の撮像及び撮像された画像データの端末側画像データベースへの記憶及び蓄積が常時行われている。また、常時または一定時間毎や一定容量の画像データが端末側画像データベースに蓄積された際に画像送信手段１２から管理サーバ４へと画像データの送信が行われている（このフローチャートは省略する）。

異常検知センサ３は、常時設置された監視拠点の状況を探知しており、何らかの変化が起こった場合には速やかに端末１_１〜１_ｎに変化があった旨の異常信号が送信される（ステップＳ１０１）。端末１_１〜１_ｎ内の異常判定手段１３ではこの異常信号の受信を受け、異常であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。異常検知センサの感度によっては、正常状態の範囲内でも異常信号を送信してしまう場合もあるため、異常検知センサ３から送信される異常信号は状況変化の検知度合いによって異常信号の大きさも変化させる構造であることが望ましい。この異常信号の大きさが異常判定手段１３に設定された適正範囲内であるか否かによって、異常信号発信手段１４から異常信号を管理サーバ４に対して発信するか否かを判断する。

センサ検知手段１３により管理サーバ４に対して異常信号を発信する旨の指令を異常信号発信手段１４が受けた場合には、管理サーバ４に対して異常信号発信手段１４が異常信号を発信する（ステップＳ１０３）。前述したように異常検知センサ３には様々な種類があり、作動した異常検知センサ４に対応して発信する異常信号も異常信号発信手段１４が変化させるのが望ましい。例として、火事の場合には波長が長い異常信号を、侵入者の場合には波長の短い異常信号を発信する等するのが望ましい。

一方、ビデオカメラ２は常時、監視拠点を撮像し画像データを端末１_１〜１_ｎへと送信している（ステップＳ１０５）。異常検知センサ３が作動した場合にもビデオカメラ２は監視拠点を撮像しており、異常検知センサ３の作動に合わせてカメラ位置操作手段１５が作動した異常検知センサ３の方向にビデオカメラを向ける操作を行うのが好ましく、これにより異常が起きた場所の明瞭な撮像を可能にする。

異常検知センサ３が異常検出時に撮像された画像データは、異常信号発信手段１４による管理サーバ４への異常信号発信と同時に、画像送信手段１２により管理サーバ４に対して送信される。異常信号発信手段１４は、異常信号に端末１_１〜１_ｎを識別する識別子を含ませる。

異常信号発信手段１４により発信された異常信号及び画像送信手段１２により送信された画像データは、それぞれ異常信号検知特定手段４２及びサーバ側画像データベース４１によって受信され（ステップＳ１０８）、異常信号検知特定手段４２は、認証データベース４６に含まれる認証情報と異常信号に含まれる端末１_１〜１_ｎの識別子とを照合し、異常信号を発信した端末１_１〜１_ｎを特定する。端末１_１〜１_ｎが特定されると、異常信号検知特定手段４２はその端末１_１〜１_ｎの監視拠点の地図及び地域情報を地域情報データベース４３から読み出して、管理サーバ４に含まれる表示部（図示しない）へと表示を行う。なお、地域情報とは道路情報や周囲に存在する建物の情報等である。

また、異常信号検知特定手段４２は直ちに通報手段４４に対して通報を行う旨の指令を出す。通報手段４４ではこの指令を受け関係機関へと通報を行うと同時に、可能であれば端末１_１〜１_ｎから送信された異常検出時の画像データを関係機関へと送信する。

なお、端末１_１〜１_ｎでは管理サーバ４への異常信号及び画像データの送信と共に、ユーザに対して通報するため、メール送信手段１６がメールを作成してユーザが所有する外部端末５に対してメールの送信を行う（ステップＳ１０４、ステップＳ１０７）。この際、撮像された画像データが添付され、メールを受信したユーザが監視拠点の状況がどうなっているかを一目瞭然に確認することを可能としている。メール送信後、ユーザの所有する端末に対して動画音声配信手段（図示しない）が、監視拠点の動画および音声の情報を送信しても良い。

図５は監視拠点をユーザが外部から確認する際に、ユーザが所有する外部端末５からの指示入力を本システムが処理する際のフローチャートである。

本システムへ外部端末５からユーザが接続する場合には、管理サーバ４に対して外部端末５が接続要求を行う（ステップＳ２０１）。接続要求は予めユーザ毎に発行されているＩＤ及びパスワードの送信で行われる。外部端末５固有の情報（例として携帯電話の場合は電話番号、固定端末の場合はＭＡＣアドレス等）を利用しても構わない。管理サーバ４は予めユーザ毎に認証を行うための認証情報を記憶した認証データベース４６を有しており、送信された接続要求と記憶された該当するユーザの認証情報とが合致するか否かを認証手段４５が判断する。認証が正しい場合（ステップＳ２０３）には、認証が正しいことを認証手段４５が外部端末５に対して送信する（ステップＳ２０４）。この際、外部端末５には、ユーザの監視拠点に設置された端末１_１〜１_ｎへの指示メニューやサーバ側画像データベース４１に記憶された画像データを表示するためのメニューが含まれたウェブサイト等が送信されるのが好ましい。

外部端末５では、このメニューに従ってユーザから入力された指示が管理サーバへと送信される（ステップＳ２０５）。

端末１_１〜１_ｎへの指示の場合、管理サーバ４内の端末指示手段４７が該当するユーザの監視拠点に設置された端末１_１〜１_ｎに対して、外部端末５から入力された指示に従って様々な動作指示が送信される。例として、カメラ位置動作、異常検知センサの感度変更、ビデオカメラ２よって撮像され端末側画像データベース１１に記憶されている画像データの管理サーバ４を介した外部端末５への送信等が外部端末５からの指示によって行われる（ステップＳ２０７）。

管理サーバ４に記憶された画像データを外部端末５が要求する場合には管理サーバ４１に記憶され、外部端末５から指定された画像データがサーバ側画像データベース４１から外部端末５へと送信される。

さらに外部端末５から監視拠点の音声及び動画取得支持に従って、現在の監視拠点の音声や動画を動画音声配信手段（図示しない）から管理サーバ４が受信し、端末指示手段４７を介して外部端末５へと送信されると好ましい。

本発明に係る、システムの全体構成図の一例である。本発明に係る、端末の内部構成図の一例である。本発明に係る、管理センタ４の内部構成図の一例である。本発明に係る、異常検知センサにより変化が検知された場合の端末内及び管理サーバ内の流れを示すフローチャートである。本発明に係る、監視拠点をユーザが外部から確認する際に、ユーザが所有する外部端末からの指示を本システムが処理する際のフローチャートである。

符号の説明

１端末
２ビデオカメラ
３異常検知センサ
４管理サーバ
５外部端末
１１端末側画像データベース
１２画像送信手段
１３異常判定手段
１４異常信号発信手段
１５カメラ位置操作手段
１６メール送信手段
１７警戒解除切替手段
４１サーバ側画像データベース
４２異常信号検知特定手段
４３地域情報データベース
４４通報手段
４５認証手段
４６認証データベース
４７端末指示手段

Claims

監視拠点に設置された１又は複数のビデオカメラと、前記監視拠点に設置された１又は複数の異常検知センサと、ユーザが所有する汎用端末で且つ前記ビデオカメラ及び前記異常検知センサに接続された前記監視拠点毎の端末と、前記ビデオカメラにより撮像された画像及び前記異常検知センサからの信号を、それぞれ前記端末及びインターネットを介して受信する管理サーバと、前記ユーザが所有して前記インターネットに接続され、前記監視拠点の状況を把握すると共に前記端末に指示を与える外部端末とで構成された監視システムであって、
前記端末は、
通常時に常時撮像される前記監視拠点の画像を含む前記ビデオカメラからの画像データを常時記憶する端末側画像データベースと、前記端末側画像データベースに記憶された前記画像データを所定のタイミングで前記管理サーバに送信する画像送信手段と、前記異常検知センサから信号を受信して異常であるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段の出力に基づいて、前記端末を特定する識別子及び前記異常検知センサにより検知した異常の種類に応じて波長を変化させた信号を含む異常信号を前記管理サーバに発信する異常信号発信手段と、前記異常検知センサの作動に合わせて前記異常検知センサの方向に前記ビデオカメラの向きを操作する機能を有するカメラ位置操作手段と、前記異常検知センサの方向に向けて前記ビデオカメラにより撮像された異常検出時の画像データと共に異常通報のメールを前記外部端末に送信するメール送信手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記監視拠点の現在の動画及び音声を前記外部端末に配信する動画音声配信手段と、後端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記端末側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、後記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従って前記カメラ位置操作手段による前記ビデオカメラの動作を制御する手段と、
を有し、
前記管理サーバは、
前記端末から送信された前記画像データを前記端末毎に蓄積するサーバ側画像データベースと、地図及び各地域の情報が記憶された地域情報データベースと、前記異常信号を受信すると共に、前記異常信号を発信した端末を特定し、その端末に対応する当該監視拠点の地図及び地域情報を表示部に表示する異常信号検知特定手段と、前記異常信号検知特定手段からの指示により、前記異常信号に含まれる前記波長を変化させた異常の通報信号と共に、前記異常検出時の画像データと前記特定された端末に対応して前記サーバ側画像データベースに記憶されている当該監視拠点の画像データとを関連機関に対して送信する通報手段と、前記外部端末の認証情報が記憶された認証データベースと、前記外部端末からの接続要求に対して接続を認証する認証手段と、前記接続を認証した前記外部端末からの指示に従って前記端末に対して指示信号を送出する端末指示手段と、前記端末指示手段を介した前記外部端末からの指示に従い、前記サーバ側画像データベースに記憶されている画像データを前記外部端末に送信する手段と、
を有する
ことを特徴とする監視システム。