JP2009260837A - 住宅設備監視制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に不都合が生じるのを防ぐ。
【解決手段】車載ナビゲーション装置ＣＮは、自動車ＡＭが出発したと判断したときに監視要求を送信する。故に、利用者が車載ナビゲーション装置ＣＮの搭載された自動車で外出する際に車載ナビゲーション装置ＣＮによって住宅設備の監視結果を確認することができる。その結果、住宅設備が所望の状態でないまま、例えば、電気錠が解錠されたまま、あるいは照明器具が点灯したまま、またはセキュリティ受信器ＳＲが非警戒状態のままに利用者が外出してしまった場合に不都合が生じるのを防ぐことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、住宅内に設置された住宅設備、例えば、エアコンや照明器具あるいは種々のセキュリティ機器などの制御並びに監視を行う住宅設備監視制御システムに関するものである。

従来、エアコンや照明器具あるいは種々のセキュリティ機器などの住宅設備の制御並びに監視を行う住宅設備監視制御システムとして、特許文献１に記載されているようなものが提供されている。かかる従来システムは、住宅内に設置されたコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行う複数のサブシステムと、各サブシステムのコントローラと伝送路を介して接続される宅内管理装置と、該宅内管理装置に伝送路を介して接続される１乃至複数の端末装置とを備え、これら複数のコントローラと宅内管理装置と端末装置とが汎用の通信プロトコルを利用した宅内ネットワークを構成し、前記端末装置から前記宅内ネットワークを通じて伝送される制御要求又は監視要求に基づいて前記各サブシステムのコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行うとともに当該制御又は監視の結果が当該コントローラから前記端末装置に対して前記宅内ネットワークを通じて伝送されるものである。
特開２００７−２３５５９７号公報

ところで、上記従来システムでは、携帯電話機を端末装置として用いることによって宅外から住宅設備の制御及び監視を行うことが可能であり、利用者（住人）が外出先から自宅の住宅設備の状態、例えば、照明器具やエアコンの消し忘れがないかを確認し、消し忘れていれば携帯電話機から制御要求を送信することで照明器具やエアコンを停止（消灯）することができる。

しかしながら、利用者が自発的に監視要求を送信しなければ照明器具やエアコンの消し忘れに気付かないので、無駄な電力が消費されてしまうことになる。また、上記従来システムの制御対象である住宅設備に電気錠や種々の防犯・防災センサなどのセキュリティ機器が含まれている場合、例えば、電気錠を施錠せずに利用者が外出してしまうと、利用者が自発的に監視要求を送信しなければ電気錠の施錠忘れに気付かず、自宅が盗難等の被害に遭う虞がある。

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に不都合が生じるのを防ぐことができる住宅設備機器監視制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、住宅内に設置されたコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行う複数のサブシステムと、各サブシステムのコントローラと伝送路を介して接続される宅内管理装置と、該宅内管理装置に伝送路を介して接続される１乃至複数の端末装置とを備え、これら複数のコントローラと宅内管理装置と端末装置とが汎用の通信プロトコルを利用した宅内ネットワークを構成し、前記端末装置から前記宅内ネットワークを通じて伝送される制御要求又は監視要求に基づいて前記各サブシステムのコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行うとともに当該制御又は監視の結果が当該コントローラから前記端末装置に対して前記宅内ネットワークを通じて伝送される住宅設備監視制御システムであって、移動体とともに移動する移動体端末装置を備え、当該移動体端末装置は、移動体が住宅内を含む所定の領域に存在するか否かを検出する移動体位置検出手段と、宅内管理装置並びに各コントローラと通信する通信手段と、通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、移動体位置検出手段によって移動体が前記領域に存在しないことが検出されたときに通信手段より住宅設備の監視要求を送信するとともに通信手段で受信する監視結果を情報提示手段に提示させる制御手段とを具備することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、移動体である利用者若しくは移動体とともに移動する利用者が外出する際に移動体端末装置によって住宅設備の監視結果を確認することができる。その結果、住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に不都合が生じるのを防ぐことができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、移動体端末装置は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、前記制御手段は、操作入力受付手段で住宅設備の制御を行う操作入力が受け付けられたときに当該住宅設備の制御要求を通信手段よりコントローラ宛てに送信することを特徴とする。

請求項２の発明によれば、住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に、利用者が宅内に戻らなくても当該住宅設備が所望の状態となるように制御することができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、宅内管理装置は、各コントローラから移動体端末装置に対して送信される監視結果のうちで予め決められた１乃至複数の住宅設備について当該住宅設備の状態が予め決められている状態と一致している監視結果のみを移動体端末装置に送信することを特徴とする。

請求項３の発明によれば、重要な監視結果のみを利用者に知らせることができる。

請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記住宅から離れた遠隔地に設置されて宅内管理装置と通信するセンタ装置を備え、移動体端末装置の通信手段は、前記センタ装置を介して各コントローラと通信するものであって、センタ装置は、各コントローラから移動体端末装置に対して送信される監視結果のうちで予め決められた１乃至複数の住宅設備について当該住宅設備の状態が予め決められている状態と一致している監視結果のみを移動体端末装置に送信することを特徴とする。

請求項４の発明によれば、重要な監視結果のみを利用者に知らせることができる。

請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、移動体端末装置は、移動体の位置を測位する測位手段を具備し、移動体位置検出手段は、測位手段で測位される位置情報に基づいて移動体が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１〜４の何れか１項の発明において、移動体端末装置は、前記領域内のみで宅内管理装置並びに各コントローラと通信可能な第１の通信手段と、少なくとも前記領域外で宅内管理装置並びに各コントローラと通信可能な第２の通信手段とを具備し、移動体位置検出手段は、第１の通信手段による宅内管理装置若しくはコントローラとの通信の可／不可に基づいて移動体が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか１項の発明において、移動体端末装置は自動車に搭載され、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自動車の位置を測位する測位手段と、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルートを案内する案内手段とを具備することを特徴とする。

請求項７の発明によれば、いわゆる車載ナビゲーション装置を移動体端末装置とし、利用者が自動車で外出する場合の利便性を向上することができる。

請求項８の発明は、請求項７の発明において、移動体端末装置の制御手段は、電源が投入されたときに通信手段より監視要求を送信することを特徴とする。

請求項８の発明によれば、自動車で外出する利用者に対してより早く監視結果を知らせることができる。

請求項９の発明は、請求項１〜８の何れか１項の発明において、宅内管理装置は、移動体が前記領域に存在するか否かを検出する検出手段を有し、移動体が前記領域に存在しないことが検出されたときに住宅設備の監視結果を前記移動体端末装置に通知することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項９の発明において、移動体端末装置は自動車に搭載され、自動車用の車庫の門扉又は自動車が前記車庫に駐車されているか否かを検出するセンサの少なくとも何れか一方を住宅設備として備え、宅内管理装置の前記検出手段は、前記門扉の動作状態若しくは前記センサの検出結果に基づいて前記自動車が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする。

本発明によれば、住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に不都合が生じるのを防ぐことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は特許文献１に記載されている従来システムと共通である。

本実施形態の住宅設備監視制御システムは、図１に示すように住宅内に設置されたコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３が住宅設備の制御並びに監視を行う複数（図示例では３つ）のサブシステムＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３と、各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎ（ｎ＝１，２，３）と伝送路（エンハンスト・カテゴリ５若しくはカテゴリ６のＬＡＮケーブル）を介して接続される宅内管理装置ＴＭと、宅内管理装置ＴＭにＬＡＮケーブルを介して接続される複数（図示例では、３つ）の端末装置（通信機能やウェブブラウザを搭載したテレビ受像機ＴＶ、パーソナル・コンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）とを備え、これら複数のコントローラＣと宅内管理装置ＴＭと端末装置とが汎用の通信プロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ、ＵＤＰ、ＨＴＴＰなど）を利用した宅内ネットワークを構成している。この宅内ネットワークは、100BASE-TX（IEEE 802.3u）規格などに準拠したローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であって、ハブに相当する宅内管理装置ＴＭに、ネットワーク端末に相当する各サブシステムＳＳｎのコントローラＣｎや端末装置（テレビ受像機ＴＶ、パーソナルコンピュータＰＣ並びに表示制御装置ＣＶ）などがスター配線で接続されている。さらに宅内管理装置ＴＭは、インターネットに接続するための回線の種類（電話回線、ＣＡＴＶ回線、光ファイバ回線など）に応じてＡＤＳＬモデムやケーブルモデムあるいはＯＮＵ（Optical Network Unit）などのインターネット接続装置ＭＤと通信ケーブル（通常、ＬＡＮケーブル）によって接続され、インターネット接続装置ＭＤが介在することで宅内ネットワークが外部ネットワークたるインターネットに接続される。

また、宅内ネットワークには住宅から離れた遠隔地に設置されたセンタ装置（センタサーバ）ＳＶがインターネットを通じて接続されており、後述するようにインターネットに接続可能なノート型のパーソナルコンピュータ、携帯電話機ＭＰ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等からなる移動体端末装置とセンタ装置ＳＶとの間でインターネットを介したデータ通信を行うことにより、例えば、携帯電話機ＭＰを使って外出先から住宅設備の制御や監視を行うことができる。センタ装置ＳＶは、ネットワーク機能を有する汎用のコンピュータ装置で構成されており、携帯電話機ＭＰ等の移動体端末装置からインターネットを通じて送信されるコントローラＣｎ宛のメッセージやコントローラＣｎから宅内ネットワークに属さない移動体端末装置に宛て送信されるメッセージを中継する機能を有している。

次に、個々のサブシステムＳＳｎについて説明する。

サブシステムＳＳ１は、照明器具や空調機器（エアコン）並びに電気錠等の住宅設備（設備機器）Ｘｍ（ｍ＝１，２，…）と、設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行うコントローラ（以下、設備機器コントローラと呼ぶ。）Ｃ１と、住宅における使用電流を計測する電流計測装置Ｄとを備えている。

設備機器コントローラＣ１は、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置（若しくは移動体端末装置。以下、これらを総称して端末装置と呼ぶ。）から制御要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２を個別に制御して運転（照明器具Ｘ２の場合は点灯）と停止（照明器具Ｘ２の場合は消灯）を切り換え、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態（運転＜点灯＞又は停止＜消灯＞）を個別に取得するとともに、制御要求や監視要求に対する応答（各設備機器Ｘ１，Ｘ２の動作状態）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、設備機器コントローラＣ１では、自己の配下にある設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称並びに動作状態を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

電流計測装置Ｄは、住宅用分電盤内に収容され、電流センサＣＴを用いて住宅における使用電流量を計測するとともに当該計測値が予め決められている上限値を超えた場合、設備機器コントローラＣ１に機器停止（電源オフ）指令を送信するか、あるいは直接設備機器Ｘ３又はＸ４の電源をオフさせて電力の使い過ぎを防止する機能（デマンド制御機能）と、宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して設備機器コントローラＣ１から与えられる指令に応じて設備機器Ｘ３，Ｘ４の動作制御や状態監視を行う機能とを有している。

また、サブシステムＳＳ２は、住宅内における異常発生を検知する１乃至複数種類のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２と、各セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を収集するセキュリティ受信器ＳＲと、セキュリティ受信器ＳＲが収集した検知情報を受け取るとともに受け取った当該検知情報を応答メッセージにより宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて伝送するコントローラ（以下、セキュリティコントローラと呼ぶ。）Ｃ２とで構成されるセキュリティシステムである。

セキュリティ機器Ｙ１は、例えば、人体から放射される熱線を検出することによる監視領域内への人の侵入検知や、窓に設置されているクレセント錠の施解錠検知、窓の開閉検知等を行う防犯用のセンサを具備し、センサで異常（人の侵入やクレセント錠の解錠等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。また、セキュリティ機器Ｙ２は、煙や熱を検出することによる火災検知や都市ガスあるいはＬＰガスを検出することによるガス漏れ検知等を行う防災用のセンサを具備し、センサで異常（火災発生やガス漏れ等）を検知したときに当該検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティ受信器ＳＲに送信する機能を有している。

セキュリティ受信器ＳＲは、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から送信された無線信号（若しくは有線信号）を受信することで検知情報を収集し、さらに当該検知情報に対応した処理、例えば、火災やガス漏れあるいは不審者の侵入等の異常発生を家人（利用者）に知らせるために警報音を鳴動する処理を行うとともに検知された異常の種類や場所等の検知情報を無線信号（若しくは有線信号）でセキュリティコントローラＣ２に送信する処理を行う。ここで、セキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２には固有の識別符号（ＩＤ）が割り当てられており、セキュリティ受信器ＳＲでは当該識別符号によって個々のセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２の検知情報を識別可能となっている。また、セキュリティ受信器ＳＲは、上述のようにセキュリティ機器Ｙ１，Ｙ２から検知情報を収集する警戒状態と検知情報を収集しない非警戒状態の２つの動作状態があり、例えば、ワイヤレス送信機（図示せず）から送信されるワイヤレス信号によって警戒状態と非警戒状態の２つの動作状態が択一的に切り換えられる。

セキュリティコントローラＣ２は、セキュリティ受信器ＳＲから受け取った検知情報を応答メッセージとして宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通じて端末装置に送信する機能（警報機能）や、端末装置から制御要求のメッセージを受け取ったときにセキュリティ受信器ＳＲにコマンド（切換指令）を送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を切り換えたり、あるいはセキュリティ受信器ＳＲによる警報音の鳴動を停止させたり、端末装置から監視要求のメッセージを受け取ったときに通信部３２を介してセキュリティ受信器ＳＲにコマンドを送信してセキュリティ受信器ＳＲの動作状態（警戒状態又は非警戒状態）を通知させるとともに、制御要求や監視要求に対する応答（セキュリティ受信器ＳＲの動作状態や警報音の鳴動状況等）のメッセージを宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して要求メッセージの送信元である端末装置に向けて送信させる機能（制御監視機能）を有する。また、セキュリティコントローラＣ２は、自己の配下にあるセキュリティ受信器ＳＲの動作状態等を文字や記号で表示するための多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて当該ウェブページ群の中から適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

サブシステムＳＳ３は、住戸外に設置されるカメラ付きドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）ＤＳと、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知するとともに当該侵入検知時に監視領域を撮像するセンサカメラＳＣと、住戸内に設置されてドアホン子器ＤＳとの間で通話する通話機能並びにドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣで撮像された画像を表示する機能を有するインターホン親機ＩＭと、インターホン親機ＩＭよりドアホン子器ＤＳやセンサカメラＳＣで撮像された画像を受け取るとともに受け取った当該画像を外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに伝送するコントローラ（以下、画像転送コントローラと呼ぶ。）Ｃ３とで構成されるインターホンシステムである。

ドアホン子器ＤＳは、通話用のマイクロホン並びにスピーカや来訪者を撮像するためのカメラを具備し、マイクロホンで集音した通話音声を通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送し且つインターホン親機ＩＭから通話線を介して伝送される通話音声をスピーカから鳴動させる通話機能と、呼出釦が押操作されたときに通話線を介してインターホン親機ＩＭに呼出信号を送信する呼出機能と、カメラ（例えば、動画像を出力するＣＣＤカメラ）で撮像された画像を周波数変調して通話音声に多重化することで通話線を介してインターホン親機ＩＭに伝送する画像伝送機能とを有している。また、センサカメラＳＣは、人体から放射される熱線を検出することで監視領域内への人の侵入を検知する熱線センサや動画像を出力するＣＣＤカメラ等を具備し、信号線を介して監視領域の画像をドアホン子器ＤＳに伝送する機能を有している。なお、ドアホン子器ＤＳに伝送された画像は通話線を介してインターホン親機ＩＭに転送される。

一方、インターホン親機ＩＭは、呼出信号を受信したときにスピーカから呼出音を鳴動する機能と、呼出音の鳴動中又は鳴動後の一定時間内に応答釦が押操作されたときにドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路を形成して通話音声を授受する通話機能と、通話中にドアホン子器ＤＳで撮像され且つ伝送される画像（通話相手を撮像した画像）を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能と、通話中以外でドアホン子器ＤＳ又はセンサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳから伝送される画像を周波数復調して液晶ディスプレイに表示する機能（画像モニタ機能）と、留守録設定中に呼出信号を受信した場合に通話線を介してドアホン子器ＤＳから伝送される画像並びに通話音声を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（留守録機能）と、センサカメラＳＣで撮像され且つドアホン子器ＤＳより通話線を介して伝送された画像を不揮発性の半導体メモリに記録する機能（センサカメラ録画機能）と、ドアホン子器ＤＳで特定の操作（例えば、呼出釦の長押し）が行われた場合に通常の呼出音と区別可能な通知音で家人（利用者）の帰宅を通知する機能（帰宅通知機能）とを有している。

而して、来訪者がドアホン子器ＤＳの呼出釦を押操作すると、常時有効である呼出機能によってインターホン親機ＩＭに通話線を介して呼出信号が伝送され、インターホン親機ＩＭにおいてスピーカから呼出音が鳴動されるとともに、通話線を介してインターホン親機ＩＭから電源が供給されることでドアホン子器ＤＳの画像伝送機能が有効になり、ドアホン子器ＤＳのカメラで撮像された画像がインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイに表示される。そして、液晶ディスプレイに表示された画像で来訪者を確認した家人（利用者）がインターホン親機ＩＭの応答釦を押操作すれば、通話機能によりドアホン子器ＤＳとの間に通話線を介した通話路が形成されてインターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間においてスピーカとマイクロホンを使った拡声通話（ハンズフリー通話）が可能になるとともに、通話中においてはインターホン親機ＩＭの液晶ディスプレイにドアホン子器ＤＳから伝送される画像を表示させることが可能になる。但し、インターホン親機ＩＭとドアホン子器ＤＳとの間の拡声通話並びに画像伝送は、応答釦が押操作されてから所定時間が経過するか若しくは再度応答釦が押操作されたときに終了する。また、監視領域における不審者の侵入を検知するとセンサカメラＳＣが撮像した監視領域の画像がドアホン子器ＤＳ経由でインターホン親機ＩＭに伝送されて液晶ディスプレイに表示される。

画像転送コントローラＣ３は、ドアホン子器ＤＳ並びにセンサカメラＳＣからインターホン親機ＩＭに伝送された画像データ及び通話音声データをインターホン親機ＩＭから受け取るとともに受け取ったデータを所定の圧縮方式（例えば、動画像であればＭＰＥＧ４、静止画像であればＪＰＥＧ、音声であればＭＰ３など）で圧縮した後に応答メッセージとして宅内ネットワーク及び外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに転送する機能（転送機能）と、インターホン親機ＩＭの留守録機能が有効であるときにインターホン親機ＩＭが画像及び通話音声を記録した旨を宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに通知する機能（来客通知機能）と、帰宅通知機能によってインターホン親機ＩＭに家人（利用者）の帰宅が通知されたときに宅内ネットワーク並びに外部ネットワークを通じてセンタ装置ＳＶに帰宅通知の応答メッセージを転送する機能（帰宅通知転送機能）とを有する。また、画像転送コントローラＣ３は、メモリに記録している画像の一覧等を開示する多数のウェブページ（ウェブページ群）を保持しており、端末装置からの要求に応じて適切なウェブページを選んで宅内ネットワーク（又は宅内ネットワークと外部ネットワーク）を通して端末装置に提供（配信）する機能（ウェブサーバ機能）を有している。

また、宅内管理装置ＴＭにもウェブサーバ機能が搭載されており、各コントローラＣｎがウェブサーバ機能によって提供するウェブページ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）への入り口となるウェブページ（いわゆるポータルサイト）を作成し、宅内ネットワークを通じて住宅内の端末装置（テレビ受像機ＴＶやパソコンＰＣあるいは表示制御装置ＣＶ）に提供（配信）している。例えば、表示制御装置ＣＶの液晶ディスプレイ５２ａ（後述する）には、通常、宅内管理装置ＴＭで作成された前記ポータルサイトが表示されている。このポータルサイトでは、各コントローラＣｎで提供されるウェブコンテンツ（各サブシステムＳＳｎのホームページ）へのリンクがアイコンで表示されており、何れかのアイコン上でタッチパネルが操作されれば、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（各コントローラＣｎが保有するウェブページ群のＩＰアドレス）に対して表示制御装置ＣＶからウェブコンテンツの送信要求メッセージが送信される。そして、送信要求メッセージを受信したコントローラＣｎが自己の保有するウェブページ群の中から指定されたウェブページを表示制御装置ＣＶに対して送信すれば、前記ポータルサイトに代わって当該コントローラＣｎのウェブページ（例えば、各サブシステムＳＳｎのホームページ）が液晶ディスプレイ５２ａに表示される。

次に、表示制御装置ＣＶについて説明する。表示制御装置ＣＶは住宅内の壁面に埋込配設されるものであって、マイコンの他、画像を表示するための液晶ディスプレイや操作入力を受け付けるためのタッチパネルなどを備えている。マイコンにはウェブブラウザが実装されており、各コントローラＣｎ等から提供されるウェブコンテンツをウェブブラウザで再生して液晶ディスプレイに表示するとともに、タッチパネルが操作された位置と液晶ディスプレイに表示されているアイコン等との位置関係に応じた操作入力を受け付ける。

次に、移動体端末装置の一つである車載ナビゲーション装置ＣＮについて説明する。車載ナビゲーション装置ＣＮは自動車ＡＭに搭載されるものであって、図２に示すようにコンピュータ２１、記憶媒体２２、ＧＰＳ受信機２３、操作装置２４、表示装置２５、スピーカ２６、車両センサ２７、無線通信装置２８などを具備している。コンピュータ２１は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどで構成され、Ｉ／Ｏには操作装置２４、表示装置２５、スピーカ２６、車両センサ２７が接続される。ＲＯＭにはＢＩＯＳなどの基本プログラムの他にルート案内用のプログラムなどが記憶されている。このルート案内用プログラムは、起動時にＲＡＭに展開されてＣＰＵによって実行される。記憶媒体２２はハードディスク装置のような磁気記憶媒体やＤＶＤのような光学記憶媒体、あるいはメモリカードのような半導体記憶媒体であってバスを介してコンピュータ２１に接続され、ルート案内用プログラムが使用する地図情報などが記憶されている。但し、地図情報をＲＯＭに記憶する場合もある。ＧＰＳ受信機２３はグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用して測位するものであり、バスを介してコンピュータ２１に接続される。また、操作装置２４は押釦スイッチなどの操作部を有し、操作部が操作されることで受け付けた操作入力をコンピュータ２１に出力するものである。表示装置２５は液晶ディスプレイからなり、ルート案内用の地図を含む種々の画像を表示するものである。車両センサ２７は、自動車ＡＭの車速や車軸の回転数などを検出するものである。但し、車両センサ２７を設ける代わりに自動車ＡＭに搭載されているＥＣＵ（電子制御ユニット）から車速や回転数などの情報をコンピュータ２１に取り込むことも可能である。無線通信装置２８は、例えば、携帯電話の通信事業者が提供するデータ通信サービスを利用して無線通信を行うものであって、バスを介してコンピュータ２１と接続されている。但し、無線通信装置２８の無線通信方式は上記データ通信サービスを利用する方式に限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮやモバイルＷｉＭＡＸ(IEEE802.16e)などの他の無線通信方式であっても構わない。

上述のように構成される車載ナビゲーション装置ＣＮは、操作装置２４から目的地の情報が入力されると、ＧＰＳ受信機２３で測位される位置情報と車両センサ２７で検出される自動車ＡＭの車速などの情報と地図情報とに基づいて、コンピュータ２１が現在地から目的地までのルートを演算し、当該ルートの地図を表示装置２５の液晶ディスプレイに表示するとともにスピーカ２６から案内用の音声を鳴動することで運転者に目的地までのルートを案内するのである。

次に、宅内の端末装置（例えば、表示制御装置ＣＶ）を使って設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の動作を、図３のシーケンス図を参照して説明する。

まず、表示制御装置ＣＶで所定の操作がされると宅内管理装置ＴＭに対してポータルサイトの送信要求メッセージが送信される（１）。当該メッセージを受け取った宅内管理装置ＴＭは、図示しないメモリのリストに登録されているサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３のホームページへのリンクを示すアイコンや個々のサブシステムＳＳ１〜ＳＳ３の名称を示す文字等を表示するポータルサイトを作成し、当該ポータルサイトのデータを送信要求元の表示制御装置ＣＶへ送信する（２）。

表示制御装置ＣＶでは、宅内管理装置ＴＭから受け取ったデータ（ファイル）をウェブブラウザで開くことにより、液晶ディスプレイにポータルサイトを表示する（３）。そして、サブシステムＳＳ１のアイコン上でタッチパネルが操作されれば（４）、当該アイコンで表示されたリンク先のＵＲＬ（設備機器コントローラＣ１のＩＰアドレス）に対して、前記ウェブブラウザによってウェブコンテンツ（ホームページ）の送信要求メッセージが送信される（５）。そして、送信要求メッセージを受信した設備機器コントローラＣ１が自己のホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（６）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１のホームページが液晶ディスプレイに表示される（７）。このホームページでは、サブシステムＳＳ１に含まれる設備機器Ｘ１〜Ｘ４の名称と設置場所（例えば、「リビングのエアコン」，「リビングの照明」など）を示した文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を示す文字、各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン、宅内管理装置ＴＭのポータルサイトに戻るためのボタン等が表示される。従って、ホームページに表示される情報から各設備機器Ｘ１〜Ｘ４の動作状態を監視（確認）することができる（８）。

ここで、何れかの設備機器Ｘｍの動作状態を反転させる制御、例えば、現在点灯している照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯させる制御を行う場合、ホームページにおいて設備機器Ｘ４の動作状態を反転させる操作に対応したボタン上でタッチパネルを操作する（９）。すると、前記ウェブブラウザによって当該ボタンが操作されたことを示すメッセージ、つまり、照明器具（設備機器Ｘ２）の消灯制御を要求するメッセージ（要求メッセージ）が宅内ネットワークを通じて設備機器コントローラＣ１のネットワークアドレス宛に送信される（１０）。そして、この要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（１１）。その後、設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ４）を消灯したことに伴ってホームページの内容を更新し、更新したホームページのデータを表示制御装置ＣＶに送信すれば（１２）、表示制御装置ＣＶのウェブブラウザで当該データ（ファイル）を開くことによりサブシステムＳＳ１の更新されたホームページが液晶ディスプレイに表示される（１３）。当該ホームページでは、照明器具（設備機器Ｘ２）の動作状態が点灯から消灯に変更されている。

次に、移動体端末装置の一つである携帯電話機ＭＰを使って住宅の外から設備機器Ｘｍの制御並びに監視を行う場合の動作を、図４のシーケンス図を参照して説明する。ここで、外部ネットワーク（インターネット）に対して各コントローラＣｎのウェブサーバ機能がポートを常時開放していると、例えば、悪意を持った侵入者によってシステムに異常を来す虞が高くなるので、本実施形態においては、各コントローラＣｎのウェブサーバ機能が通常はポートを閉じつつセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングを行い、移動体端末装置から受け取った要求メッセージがセンタ装置ＳＶに保持されていれば、当該要求メッセージの宛先のコントローラＣｎによるポーリング時にセンタ装置ＳＶから要求メッセージを転送することで宅内ネットワークを保護している。

上述のように各コントローラＣｎからセンタ装置ＳＶに対して定期的にポーリングが行われ、センタ装置ＳＶに携帯電話機ＭＰからの要求メッセージが保持されていなければ、センタ装置ＳＶからは単に肯定応答（ＡＣＫ）がコントローラＣｎに返信されるだけである。ここで、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具の動作状態の監視要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（１）、当該監視要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（２）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記監視要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（３）。この監視要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１では、設備機器コントローラ制御部１０が照明器具（設備機器Ｘ２）の現在の動作状態（例えば、点灯）を示す監視応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（４）。当該監視応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（５）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンサ装置ＳＶから転送された監視応答メッセージが表示されることで照明器具の動作状態（点灯）が確認できる。

また、家人（利用者）が携帯電話機ＭＰを使って要求メッセージ（例えば、照明器具を消灯する制御要求メッセージ）をセンタ装置ＳＶに送信し（６）、当該制御要求メッセージがセンタ装置ＳＶで保持された後に設備機器コントローラＣ１からポーリングされると（７）、センタ装置ＳＶは携帯電話機ＭＰから受け取って保持していた前記制御要求メッセージを設備機器コントローラＣ１に対して送信（転送）する（８）。この制御要求メッセージを受け取った設備機器コントローラＣ１が照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯する（９）。その後、設備機器コントローラＣ１は照明器具（設備機器Ｘ２）を消灯したことを示す制御応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する（１０）。当該制御応答メッセージはセンタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰに転送され（１１）、携帯電話機ＭＰの液晶画面にセンサ装置ＳＶから転送された制御応答メッセージが表示されることで照明器具が消灯したことが確認できる。尚、本実施形態における車載ナビゲーション装置ＣＮは通信機能を有した移動体端末装置であり、携帯電話機ＭＰと同様にして宅外から住宅設備の制御並びに監視を行うことができる。

次に、本発明の要旨である車載ナビゲーション装置ＣＮを使った住宅設備の監視について説明する。

車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ２１は、ＧＰＳ受信機２３で取得する自動車ＡＭの位置（緯度及び経度）が予め登録されている自宅の位置（緯度及び経度）を中心とする所定の領域（例えば、半径が数メートルから数十メートルの円形領域）内に存在するか否かを検出し、前記領域内に存在しなければ移動体である自動車ＡＭが自宅を出発したと判断し、出発したと判断したときに無線通信装置２８よりセンタ装置ＳＶに対して住宅設備の監視要求メッセージを送信する。この領域の大きさは、ＧＰＳ受信機２３の測位限界（例えば、数メートル）よりも若干大きい程度の値に設定される。但し、自動車ＡＭが自宅を出発したか否かの判断方法は上述の方法に限定されるものではなく、自動車ＡＭのエンジンキーが操作されて車載ナビゲーション装置ＣＮに電源が投入されたときに自動車ＡＭが自宅を出発すると判断してもよいし、あるいは、ＧＰＳ受信機２３で取得される自動車ＡＭの位置が自宅の位置と一定時間以上ほぼ一致している、すなわち自動車ＡＭが自宅付近で一定時間以上停車していた後に自動車ＡＭが動き出したときに自動車ＡＭが自宅を出発すると判断してもよい。尚、自動車ＡＭが動き出したか否かの判断はＧＰＳ受信機２３で測位する位置情報に基づいて行ってもよいし、車両センサ２７で検出する自動車ＡＭの速度に基づいて行ってもよい。

また、車載ナビゲーション装置ＣＮが無線ＬＡＮのように前記領域内のみで宅内ネットワークと直接通信可能である第１の無線通信装置（図示せず）と、携帯電話の通信事業者が提供するデータ通信サービスやモバイルＷｉＭＡＸなどの前記領域外でもインターネットを通じて宅内ネットワークと通信可能である第２の無線通信装置（図示せず）とを具備している場合、コンピュータ２１が、第１の無線通信装置による宅内ネットワークとの通信リンクが確立できなくなったとき（無線通信が不可となったとき）に自動車ＡＭが自宅を出発したと判断しても構わない。

センタ装置ＳＶは、車載ナビゲーション装置ＣＮから受け取った監視要求メッセージを保持し、コントローラＣ１〜Ｃ３からポーリングされたときに、保持している監視要求メッセージを各コントローラＣ１〜Ｃ３に対して送信（転送）する。この監視要求メッセージを受け取った各コントローラＣ１〜Ｃ３では、自らの監視対象である住宅設備の現在の状態、例えば、設備機器コントローラＣ１であれば電気錠の施錠／解錠や照明器具の点灯／消灯、エアコンの運転／停止など、またセキュリティコントローラＣ２であればセキュリティ受信器ＳＲの警戒状態／非警戒状態などを示す監視応答メッセージを作成してセンタ装置ＳＶに返信する。当該監視応答メッセージがセンタ装置ＳＶから車載ナビゲーション装置ＣＮに転送され、車載ナビゲーション装置ＣＮのコンピュータ２１によって表示装置２５の液晶画面に表示される。そして、自動車ＡＭに乗車している家人（利用者）は、車載ナビゲーション装置ＣＮの液晶画面に表示される監視応答メッセージによって住宅設備の状態を確認することができる。ここで、コンピュータ２１がウェブブラウザを搭載している場合、センタ装置ＳＶから転送する監視応答メッセージとして住宅設備の状態をアイコンで表したウェブページを用いることができる。このウェブページでは、サブシステムＳＳ１〜ＳＳ３に含まれる住宅設備の名称等を示した文字、各住宅設備の状態を示す文字、各住宅設備の状態を制御する操作に対応したボタン等が表示される。そして、車載ナビゲーション装置ＣＮの操作装置２４が表示制御装置ＣＶと同様にタッチパネルを装備していれば、前記ボタン上でタッチパネルを操作することで住宅設備を制御することも可能である。但し、車載ナビゲーション装置ＣＮから住宅設備を制御する手順については、上述したように携帯電話機ＭＰを使って住宅設備を制御する手順と基本的に共通であるから説明は省略する。

ここで、本システムにおける移動体端末装置の一つである携帯電話機ＭＰがＧＰＳ受信機を搭載していれば、携帯電話機ＭＰを携帯している家人（利用者）が外出する際に当該携帯電話機ＭＰからセンタ装置ＳＶへ監視要求メッセージを送信することが可能であるので、車載ナビゲーション装置ＣＮと同様に、センタ装置ＳＶから携帯電話機ＭＰへ住宅設備の監視結果を自動的に送信することができる。

このように本実施形態によれば、利用者が車載ナビゲーション装置ＣＮの搭載された自動車で外出する際、若しくは携帯電話機ＭＰを携帯して外出する際に移動体端末装置（車載ナビゲーション装置ＣＮ又は携帯電話機ＭＰ）によって住宅設備の監視結果を確認することができる。その結果、住宅設備が所望の状態でないまま、例えば、電気錠が解錠されたまま、あるいは照明器具が点灯したまま、またはセキュリティ受信器ＳＲが非警戒状態のままに利用者が外出してしまったとしても、監視結果を確認することで電気錠の施錠忘れや照明器具の消し忘れなどに気付いた利用者が、電気錠を施錠したり、照明器具を消灯することで不都合が生じるのを防ぐことができる。しかも、車載ナビゲーション装置ＣＮや携帯電話機ＭＰを使って住宅設備を制御することができるので、住宅設備が所望の状態でないままに利用者が外出してしまった場合に、利用者が宅内に戻らなくても当該住宅設備が所望の状態となるように制御すること、例えば、照明器具を消灯したり、セキュリティ受信器ＳＲを警戒状態に切り換えることができる。

ここで、車載ナビゲーション装置ＣＮ（あるいは携帯電話機ＭＰ）に対して必ずしも住宅内に設置されている全ての住宅設備の監視結果を送信する必要はなく、逆に監視結果の情報量が多すぎると重要な監視結果（例えば、電気錠の施錠／解錠やセキュリティ受信器ＳＲの警戒状態／非警戒状態など）を見落としてしまう可能性が高くなる。そこで、各コントローラＣ１〜Ｃ３から車載ナビゲーション装置ＣＮに対して送信される監視結果のうちで予め決められた１乃至複数の住宅設備について当該住宅設備の状態が予め決められている状態と一致している監視結果（例えば、電気錠が解錠状態であること、あるいはセキュリティ受信器ＳＲが非警戒状態であることなど）のみをセンタ装置ＳＶが車載ナビゲーション装置ＣＮに送信すれば、重要な監視結果のみを利用者に知らせることができ、重要な監視結果の見落としを防ぐことができる。尚、どのような監視結果を車載ナビゲーション装置ＣＮに送信するかと言うことは、利用者が予めセンタ装置ＳＶに登録してもよいし、製造者や施工者が製造時あるいは施工時にセンタ装置ＳＶに登録してもよい。

ところで、本発明に係る住宅設備監視制御システムにおいて、インターネット接続装置ＭＤやセンタ装置ＳＶは必ずしも必須ではない。例えば、宅内ネットワークに無線ＬＡＮのアクセスポイントが設けられており、ノートパソコンや携帯電話機ＭＰ、車載ナビゲーション装置ＣＮなどの移動体端末装置が無線ＬＡＮの通信機能を搭載していれば、前記アクセスポイントを介して移動体端末装置が宅内ネットワークに接続することができ、センタ装置ＳＶが存在しなくても移動体端末装置によって住宅設備の制御及び監視を行うことが可能である。この場合、上述した重要な監視結果のみを選択して移動体端末装置に送信する処理は、センタ装置ＳＶに代わって宅内管理装置ＴＭが行えばよい。

ところで、移動体端末装置（車載ナビゲーション装置ＣＮや携帯電話機ＭＰなど）において移動体が自宅を出発したことを検出して宅内管理装置ＴＭに監視要求を送信することに加えて、宅内管理装置ＴＭにおいて移動体が自宅を出発したことを検出して移動体端末装置に監視結果を送信するようにしても構わない。例えば、サブシステムＳＳ１の監視・制御対象とする住宅設備（設備機器）として自動車用の車庫の門扉（図示せず）が含まれている場合、宅内管理装置ＴＭにおいて、門扉が開いたときに自動車が自宅を出発すると判断して当該自動車に搭載されている車載ナビゲーション装置ＣＮに監視結果を送信すればよい。あるいは、自動車ＡＭが車庫に駐車されているか否かを検出するセンサを住宅設備として設け、当該センサによって車庫から自動車ＡＭが居なくなったことが検出されたときに宅内管理装置ＴＭが車載ナビゲーション装置ＣＮに監視結果を送信してもよい。尚、この種のセンサとしては、従来周知の超音波センサや、車庫を撮像して得られる画像を画像処理することで自動車ＡＭの存否を検出する従来周知の画像センサ等を用いることができる。

本発明の実施形態を示すシステム構成図である。 同上における車載ナビゲーション装置を示すブロック図である。 同上における動作説明用のシーケンス図である。 同上における動作説明用のシーケンス図である。

符号の説明

ＳＳ１〜ＳＳ３ サブシステム
ＴＭ 宅内管理装置
Ｃ１ 設備機器コントローラ
Ｃ２ セキュリティコントローラ
Ｃ３ 画像転送コントローラ
Ｘ１〜Ｘ４ 設備機器
ＳＲ セキュリティ受信器
Ｙ１，Ｙ２ セキュリティ機器
ＩＭ インターホン親機
ＤＳ ドアホン子器
ＣＶ 表示制御装置（端末装置）
ＳＶ センタ装置
ＭＰ 携帯電話機（移動体端末装置）
ＣＮ 車載ナビゲーション装置（移動体端末装置）

Claims (10)

1. 住宅内に設置されたコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行う複数のサブシステムと、各サブシステムのコントローラと伝送路を介して接続される宅内管理装置と、該宅内管理装置に伝送路を介して接続される１乃至複数の端末装置とを備え、これら複数のコントローラと宅内管理装置と端末装置とが汎用の通信プロトコルを利用した宅内ネットワークを構成し、前記端末装置から前記宅内ネットワークを通じて伝送される制御要求又は監視要求に基づいて前記各サブシステムのコントローラが住宅設備の制御並びに監視を行うとともに当該制御又は監視の結果が当該コントローラから前記端末装置に対して前記宅内ネットワークを通じて伝送される住宅設備監視制御システムであって、
   移動体とともに移動する移動体端末装置を備え、
   当該移動体端末装置は、移動体が住宅内を含む所定の領域に存在するか否かを検出する移動体位置検出手段と、宅内管理装置並びに各コントローラと通信する通信手段と、通信手段で受信した情報を提示する情報提示手段と、移動体位置検出手段によって移動体が前記領域に存在しないことが検出されたときに通信手段より住宅設備の監視要求を送信するとともに通信手段で受信する監視結果を情報提示手段に提示させる制御手段とを具備することを特徴とする住宅設備監視制御システム。
2. 移動体端末装置は、操作入力を受け付ける操作入力受付手段を具備し、前記制御手段は、操作入力受付手段で住宅設備の制御を行う操作入力が受け付けられたときに当該住宅設備の制御要求を通信手段よりコントローラ宛てに送信することを特徴とする請求項１記載の住宅設備監視制御システム。
3. 宅内管理装置は、各コントローラから移動体端末装置に対して送信される監視結果のうちで予め決められた１乃至複数の住宅設備について当該住宅設備の状態が予め決められている状態と一致している監視結果のみを移動体端末装置に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の住宅設備監視制御システム。
4. 前記住宅から離れた遠隔地に設置されて宅内管理装置と通信するセンタ装置を備え、移動体端末装置の通信手段は、前記センタ装置を介して各コントローラと通信するものであって、
   センタ装置は、各コントローラから移動体端末装置に対して送信される監視結果のうちで予め決められた１乃至複数の住宅設備について当該住宅設備の状態が予め決められている状態と一致している監視結果のみを移動体端末装置に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の住宅設備監視制御システム。
5. 移動体端末装置は、移動体の位置を測位する測位手段を具備し、移動体位置検出手段は、測位手段で測位される位置情報に基づいて移動体が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の住宅設備監視制御システム。
6. 移動体端末装置は、前記領域内のみで宅内管理装置並びに各コントローラと通信可能な第１の通信手段と、少なくとも前記領域外で宅内管理装置並びに各コントローラと通信可能な第２の通信手段とを具備し、移動体位置検出手段は、第１の通信手段による宅内管理装置若しくはコントローラとの通信の可／不可に基づいて移動体が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の住宅設備監視制御システム。
7. 移動体端末装置は自動車に搭載され、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自動車の位置を測位する測位手段と、測位手段で測位された位置情報と地図情報記憶手段に記憶した地図情報とに基づいて現在位置から目的地までのルートを案内する案内手段とを具備することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の住宅設備監視制御システム。
8. 移動体端末装置の制御手段は、電源が投入されたときに通信手段より監視要求を送信することを特徴とする請求項７記載の住宅設備監視制御システム。
9. 宅内管理装置は、移動体が前記領域に存在するか否かを検出する検出手段を有し、移動体が前記領域に存在しないことが検出されたときに住宅設備の監視結果を前記移動体端末装置に通知することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の住宅設備監視制御システム。
10. 移動体端末装置は自動車に搭載され、自動車用の車庫の門扉又は自動車が前記車庫に駐車されているか否かを検出するセンサの少なくとも何れか一方を住宅設備として備え、
    宅内管理装置の前記検出手段は、前記門扉の動作状態若しくは前記センサの検出結果に基づいて前記自動車が前記領域に存在するか否かを検出することを特徴とする請求項９記載の住宅設備監視制御システム。

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