JP4955227B2 - エスカレータ制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、エスカレータの踏段の移動速度を制御するエスカレータ制御装置に関するものである。

従来の可変速エスカレータでは、踏段の移動速度を可変にするために、電源とモータとの間にインバータが介在されている。このインバータは、エスカレータが上り運転されるときも下り運転されるときも常に電源とモータとの間に介在されるようになっている。そして、そのインバータとしては、上り運転時に最大負荷を上昇させることができるように大容量のものが選定されている。

また、下り運転時に多くの乗客がエスカレータを利用すると、モータが回生状態となる。これに対して、インバータには、モータが回生状態なったことを検出し回生電力を回生抵抗器によって消費させる回生制御ユニットが接続されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３３５０５４号公報

ところで、一般の多くのエスカレータは、通常の運転方向が上り又は下りの一方向に決められており、逆方向で運転されるのは、保守時や他のエスカレータの故障などによる異常時だけである。

つまり、上記のような従来の可変速エスカレータでは、上り及び下りの両方向で踏段の移動速度を可変にしているので、必要以上の容量を有するインバータが選定されたり、使用頻度が低い回生制御ユニット及び回生抵抗がインバータに接続されたりすることになり、コストが高くなっている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コストを低減させることができるエスカレータ制御装置を提供することである。

この発明に係るエスカレータ制御装置は、踏段に上り動作をさせるときに、電源とモータとを互いに直結させ、踏段に下り動作させるときに、電源とモータとの間に速度制御装置を介在させるようになっている。

この発明のエスカレータ制御装置によれば、速度制御装置は、踏段に下り動作させるときのみに電源とモータとの間に介在されるので、最大負荷を上昇させるためのインバータに比べて小さい容量のインバータで十分対応することができ、コストを低減させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す構成図である。なお、この実施の形態１のエスカレータは、主に下り用として利用されている。図において、踏段１の循環経路往路側の幅方向両側には、一対の欄干２が立設されている。各欄干２には、踏段１と同期して循環される移動手摺４が設けられている。

主枠（トラス）５内には、踏段１及び移動手摺４を駆動する駆動部８が収納されている。駆動部８には、モータ１０、駆動チェーン１２、複数のスプロケット１１、踏段チェーン１６、手摺チェーン１７、及び手摺駆動装置１８が設けられている。駆動チェーン１２は、モータ１０とスプロケット１１を連結している。

踏段チェーン１６は、スプロケット１１に巻掛けられるとともに、各踏段１間を連結している。踏段１は、スプロケット１１がモータ１０の駆動力によって回転されることで循環移動される。また、踏段１は、モータ１０の駆動方向によって、上り動作及び下り動作される。

手摺チェーン１７は、スプロケット１１及び手摺駆動装置１８間を連結する。スプロケット１１の回転力は、手摺チェーン１７によって手摺駆動装置１８に伝動される。移動手摺４は、手摺駆動装置１８の駆動力によって循環移動される。

モータ１０には、エスカレータ制御装置２０が接続されている。エスカレータ制御装置２０は、モータ１０の動作を制御することで、踏段１の移動方向及び移動速度を制御する。また、エスカレータ制御装置２０には、周波数一定の三相交流電源である商用電源２２が接続されている。

次に、図２は、図１のエスカレータ制御装置２０を示す構成図である。図において、エスカレータ制御装置２０には、踏段１の移動速度を制御する速度制御装置２５と、踏段１が下り動作される場合にのみＯＮ状態にされるＤＯＷＮコンタクタ２６と、踏段１が上り動作される場合にのみＯＮ状態にされるＵＰコンタクタ２７とが含まれている。

ＤＯＷＮコンタクタ２６は、速度制御装置２５に直列に接続されている。ＵＰコンタクタ２７は、速度制御装置２５に並列に接続されており、速度制御装置２５をバイパスして、商用電源２２とモータ１０とを互いに直結させるためのものである。即ち、エスカレータ制御装置２０は、主に利用される方向へ踏段１が動作されるときに、モータ１０と商用電源２２との間に速度制御装置２５を介在させ、逆方向へ踏段１が動作されるときにモータ１０と商用電源２２とを互いに直結させるようになっている。

速度制御装置２５には、電力変換装置２８、回生制御ユニット２９、及び回生抵抗器３０が含まれている。図示はしないが、電力変換装置２８には、商用電源２２からの電力の周波数及び電圧値を可変にするコンバータ及びインバータが含まれている。回生制御ユニット２９は、モータ１０の動作状態が力行であるか回生であるかを判定する。また、回生制御ユニット２９は、モータ１０の動作状態が回生になった場合に、回生状態のモータ１０が発生する回生電力を回生抵抗器３０によって消費させる。

次に、動作について説明する。踏段１が下り動作されるときには、ＤＯＷＮコンタクタ２６がＯＮ状態にされ、モータ１０には、電力変換装置２８を介して商用電源２２が接続される。このとき、モータ１０に供給される電力の周波数及び電圧値が電力変換装置２８によって制御され、踏段１及び移動手摺４の移動速度が可変となっている。具体的には、踏段１及び移動手摺４の移動速度は、通常速度と低速度とで切り替えられる。

この踏段１の下り動作時に、多くの利用者がエスカレータを利用すると、モータ１０の動作状態は回生となる。すると、モータ１０の動作状態が回生となったことが回生制御ユニット２９によって検出され、回生電力が回生抵抗器３０で消費される。

一方、踏段１が上り動作されるときには、ＵＰコンタクタ２７がＯＮ状態にされる。このとき、速度制御装置２５がバイパスされて、モータ１０に商用電源２２が直結される。そして、商用電源２２からの電力によってモータ１０が駆動され、一定速度で踏段１及び移動手摺４が上り動作される。

このようなエスカレータ制御装置２０では、速度制御装置２５は、エスカレータが主に利用されている下り運転時のみに、モータ１０と商用電源２２との間に介在されるようになっているので、回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０は必要となるが、従来装置に用いられるインバータに比べて、即ち上り運転時に最大負荷を上昇させることができるように選定された大容量のインバータに比べて、より小さな容量のインバータで十分対応することができ、コストを低減させることができる。また、電気的容量が小さいインバータは、体積もより小さくなるので、エスカレータ制御装置２０が主枠５内で占めるスペースを縮小することができる。さらに、既設のエスカレータは、主に利用される運転方向が既に決定されているとともに、主枠５内に既に多くの機器が収納されているので、機器の追加スペースに制限がある。つまり、この発明は、既設のエスカレータを可変速に改修する場合に特に有効である。

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエスカレータ制御装置３３を示す構成図である。実施の形態１のエスカレータ制御装置２０は、主に下り用として利用されるエスカレータに用いられていたが、この実施の形態２のエスカレータ制御装置３３は、主に上り用として利用されるエスカレータに用いられる。

速度制御装置３５には、ＵＰコンタクタ２７が直列に接続されるとともに、ＤＯＷＮコンタクタ２６が並列に接続されている。即ち、速度制御装置３５は、主に利用されている上り運転時にのみ、モータ１０と商用電源２２との間に介在され、下り運転時にはバイパスされる。

また、速度制御装置３５は、モータ１０が回生状態となる可能性がある下り運転時には、モータ１０と商用電源２２との間に介在されないので、実施の形態１の速度制御装置２５から回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０が省略されている。なお、モータ１０により発生された回生電力は、商用電源２２側へ返還される。

このようなエスカレータ制御装置３３では、速度制御装置３５は、エスカレータが主に利用されている上り運転時のみに、モータ１０と商用電源２２との間に介在されるので、上り運転時に最大負荷を上昇させることができる大容量のインバータは必要となるが、従来装置で必要であった回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０を省略することができ、コストを低減させることができる。また、回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０を省略することができるので、エスカレータ制御装置３３が主枠５内で占めるスペースを縮小することができる。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す構成図である。 図１のエスカレータ制御装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるエスカレータ制御装置を示す構成図である。

符号の説明

１ 踏段、１０ モータ、２０，３３ エスカレータ制御装置、２２ 商用電源、２５，３５ 速度制御装置、２８ 電力変換装置。

Claims (1)

1. インバータを有する速度制御装置を備え、モータの動作を制御することで踏段の移動方向及び移動速度を制御するエスカレータ制御装置であって、
   上記踏段に上り動作をさせるときに、上記モータと電源とを互いに直結させ、上記踏段に下り動作させるときに、上記モータと上記電源との間に上記速度制御装置を介在させるようになっていることを特徴とするエスカレータ制御装置。

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