JP4953143B2

JP4953143B2 - 鶏卵選別機の持ち越し監視方法および装置

Info

Publication number: JP4953143B2
Application number: JP2010007481A
Authority: JP
Inventors: 晃男原田
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2030-01-15
Also published as: JP2011142880A

Description

本発明は、鶏卵選別機の持ち越し監視方法および装置に関し、より詳しくは、所定の集合場所に放出されずに持ち越された、単位時間または単位処理量あたりの鶏卵の数を検出して鶏卵選別機の処理速度を制御する、鶏卵選別機の持ち越し監視方法および装置に関するものである。

一般に、鶏卵選別機は、ローラコンベア、測定部、移し替え手段、分配搬送部、容器搬送手段を備えており、鶏卵は、ローラコンベアにより複数列で整然と搬送された後、測定部により重量が測定され、移し替え部によって分配搬送部の鶏卵収容座に移し替えられる。
分配搬送部の収容座に移し替えられた鶏卵は測定された重量値に基づく重量区分（通常は、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳの４サイズと規格外の大サイズと小サイズの合計６種類）ごとに、所定の集合場所である容器搬送手段上の容器へ向かって放出され、放出された鶏卵は容器に充填される。

ところが、容器搬送手段への容器供給が滞ることや、容器搬送手段が故障により停止するなどのトラブルが発生することがある。この場合、そのまま容器搬送手段上へ鶏卵が放出されると破損し、破損した鶏卵を取り除くため鶏卵選別機を停止させなければならない。

そこで、従来の鶏卵選別機は、容器搬送手段にトラブルが発生した場合に、別途設けられた退避用の容器搬送手段上で鶏卵を放出し、仮置き用のトレイに鶏卵を充填する。このようにすることで、一つの容器搬送手段が故障により停止しても、鶏卵選別機の選別作業を停止させる必要がなく、鶏卵の選別作業を継続しながら、退避用の容器搬送手段へ鶏卵が放出されている間に故障箇所を修理することができる。また、仮置き用トレイに充填された鶏卵は、再びローラコンベアに戻して鶏卵選別機に選別させることができる（特許文献１参照）。

特開平４―１２６０２６号公報

しかし、近年の鶏卵選別機の高速化にともない、容器搬送手段に何らかのトラブルが発生すると大量の鶏卵が退避用の容器搬送手段に集中するので、処理しきれなくなる事がある。
従来の低速な鶏卵選別機であれば、退避用の容器搬送手段上のトレイに放出されていた鶏卵が、近年の高速な鶏卵選別機では、退避用の容器搬送手段で放出されずに持ち越されることになり、持ち越された鶏卵は、分配搬送部の収容座を強制的に開放する強制開放手段によって収容座から開放され、受け皿に放出される。
強制開放手段に備えられた受け皿では、容器搬送手段に発生したトラブルが解消されない限り、鶏卵が受け皿に放出され続けるので、放出された鶏卵同士がぶつかり、衝撃で破損するといった問題があった。

さらに最新の鶏卵選別機は、１時間あたりの処理速度が１２万個以上と非常に高速化されているので、一度に複数の容器搬送手段にトラブルが発生すると１秒間で数十個の鶏卵が受け皿に放出される場合があり、異常に気がついたオペレータがすぐに鶏卵選別機を停止させたとしても、数百個におよぶ鶏卵が受け皿に放出されて破損するといったことが問題となっている。
また、破損した鶏卵を受け皿から取り除き、容器搬送手段に発生したトラブルを解消している間は鶏卵選別機の選別作業を停止させなければならないといった問題もある。

請求項１に記載の発明は、鶏卵選別機が所定の集合場所に該当鶏卵を放出せずに持ち越した状況を監視する持ち越し監視装置であって、鶏卵の物理的性状を測定する測定部と、前記測定部が測定した物理的性状に基づいて鶏卵を所定の集合場所へ搬送する分配搬送部と、前記分配搬送部によって搬送された鶏卵を放出する放出部と、前記放出部で放出予定の鶏卵を放出せずに持ち越された単位時間または単位処理量あたりの鶏卵の数が設定範囲を超えたことを検出して信号を発する検出部と、前記検出部が発した信号によって前記鶏卵選別機の処理速度の制御および／または警報の制御を行う制御部と、を備える持ち越し監視装置である。

請求項２に記載の発明は、鶏卵選別機が所定の集合場所に該当鶏卵を放出せずに持ち越した状況を監視する持ち越し監視方法であって、鶏卵の物理的性状を測定するステップと、前記物理的性状を測定するステップで測定した物理的性状に基づいて鶏卵を所定の集合場所へ搬送するステップと、前記所定の集合場所へ搬送するステップで搬送された鶏卵を放出するステップと、前記鶏卵を放出するステップで放出予定の鶏卵を放出されずに持ち越された単位時間または単位処理量あたりの鶏卵の数が設定範囲を超えたことを検出して信号を発するステップと、前記信号を発するステップで発した信号によって前記選別機の処理速度の制御および／または警報の制御を行うステップと、を備える持ち越し監視方法である。

本発明に係る鶏卵選別機の持ち越し監視方法および装置によれば、単位時間または単位処理量あたりに持ち越される鶏卵の数が設定範囲を超えた場合に、鶏卵選別機を停止させることができ、大量の鶏卵が破損するといった問題を解消することができる。

また、単位時間あたりに持ち越される鶏卵の数が設定範囲内であれば、鶏卵選別機を停止させず、低速運転モードにして選別作業を継続させることで、頻繁に鶏卵選別機が停止して、選別作業が滞るといった問題も解消することができる。

さらに、一時的に同一サイズの鶏卵が集中して持ち越しが発生していた場合は、同一サイズの鶏卵の集中が解消し、単位時間または単位処理量あたりに持ち越される鶏卵の数が所定の設定値を下まわった時に、低速運転モードから通常運転モードに復帰させることによって自動的に処理能力を元に戻し、効率よく選別作業を行うことができる。

本発明に係る鶏卵選別機の持ち越し監視装置の概略平面図である。本発明に係る鶏卵選別機の持ち越し監視フローを説明するチャート図である。

以下、本発明に係る鶏卵選別機の持ち越し監視方法および装置の実施例について、図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本発明に係る鶏卵選別機の持ち越し監視装置の概略平面図である。
鶏舎で採卵され、搬送されてきた鶏卵Ｅは、洗卵工程・乾燥工程を通過し、ローラコンベア１によって長軸を水平にした状態で搬送され、ローラコンベア１の終端部に到達した鶏卵Ｅは、測定部２で物理的性状を測定される。
本実施例では、測定部２は卵重を測定しているが、卵重測定に限られず、卵殻色を測定してもよい。また、物理的性状を測定する場所もローラコンベア１の終端部に限られず、搬送中の任意の場所で行うことができる。

測定部２で物理的性状を測定された鶏卵Ｅは、移し替え手段３によって鈍端部を上にして長軸が鉛直となるように分配搬送部４の収容座へ個別に収容される。分配搬送部４の収容座に収容された鶏卵Ｅは、分配搬送部４上を分配搬送方向Ｘへ向かって搬送される。
本実施例では、分配搬送部４は単列であるが、これに限られず、複列であってもよい。例えば、１時間あたりの処理能力が３万個である分配搬送部４を４列使用して、１時間あたりの処理速度を１２万個とすることができる。また、分配搬送部４が有する収容座は、鶏卵Ｅを挟むフィンガー形状であってもよいし、鶏卵Ｅを受け取るバケット形状であってもよい。

分配搬送部４は、測定部２の測定結果を基にして、鶏卵Ｅを分配放出する集合場所である容器搬送手段Ｔへ搬送する。
本実施例では、測定部２は卵重測定を行っているので、容器搬送手段Ｔは、測定された重量値に基づく重量区分（通常は２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳの４サイズと規格外の大サイズと小サイズの合計６種類）ごとに、１本以上設置されている。図１では、容器搬送手段Ｔ１〜Ｔｎまでのｎ本の容器搬送手段Ｔのうち、Ｔ２からＴｎの間にある容器搬送手段Ｔを省略している。

目的の集合場所である容器搬送手段Ｔまで搬送された鶏卵Ｅは、放出部５によって容器搬送手段Ｔ上の容器６へ放出される。容器６は、１０個詰めの透明樹脂製容器であり、鶏卵Ｅが充填された容器６は、容器搬送手段Ｔによって容器搬送方向Ｙへ向かって搬送される。

しかし、例えば、容器搬送手段Ｔ１がＬサイズの鶏卵集合場所であり、容器搬送手段Ｔ２がＭサイズの鶏卵集合場所であった場合、Ｍサイズの鶏卵Ｅが集中的に搬送されてきた場合や、容器搬送手段Ｔ２上の放出部５のトラブル等により鶏卵Ｅを放出できなかった場合は、鶏卵Ｅは退避用の容器搬送手段Ｔｎ上まで搬送され、容器搬送手段Ｔｎ上の放出部５によって放出され、トレイ７に充填される。鶏卵Ｅが充填されたトレイ７は、容器搬送手段Ｔｎによって容器搬送方向Ｙへ向かって搬送される。

何らかの原因により退避用の容器搬送手段Ｔｎでも放出されなかった鶏卵Ｅは持ち越され、分配搬送部４によってさらに分配搬送方向Ｘへ向かって搬送され、検出部８に到達し、検出部８は持ち越された鶏卵Ｅを検出する。
本実施例では、検出部８は、持ち越された鶏卵Ｅを直接検出するために非接触センサである光電センサ備えている。この様にセンサを備えれば、放出部５の故障など、ハードウェアのトラブルによる持ち越しも検出することができるので正確な持ち越し量を検出することができる。また、収容座追尾バッファの放出フラグの状態で持ち越し量を検出することもでき、この場合は、センサを追加する必要はない。

さらに、これらを組み合わせることにより、放出部４が故障しているのか、または収容座に問題があるのか、といったトラブルの原因を特定することができる。また、持ち越された鶏卵Ｅを検出するために使用するセンサは光電センサだけでなく、静電容量センサなどを使用することもできるし、接触センサであるマイクロスイッチを使用することもできる。

また、検出部８の位置は、本実施例に限定されるものではなく、容器搬送部Ｔ１〜Ｔｎに対して、それぞれの分配搬送方向Ｘの下流側に個別に取り付けてもよい。そうすることにより、ハードウェアのトラブルによって所定の容器搬送部Ｔ上で放出されない状態を検出すると、すぐに下流側の受け入れ可能な容器搬送部Ｔ上で放出するように制御を行うことができる。

検出部８を通過した鶏卵Ｅは、そのまま分配搬送部４によって強制開放手段１０まで搬送される。強制開放手段１０は、鶏卵Ｅを収容している収容座を強制的に開放させ、鶏卵Ｅを受け皿に放出するように構成されている。

図２は、制御部９が行う処理のフローチャートであり、分配搬送部４が収容座１つ分の距離を搬送するごとに行われる処理の一例を示している。
分配搬送部４の収容座が収容座１つ分の距離を分配搬送方向Ｘへ移動すると、図２に示す処理が開始され、ステップ２０（以下、ステップをＳと略称する。）において、検出部８にある分配搬送部４の収容座に鶏卵Ｅが存在するかどうか判断する。具体的には、検出部８に設けられた光電センサで収容座の中に鶏卵Ｅが存在するかどうかを判断している。

Ｓ２０において、検出部８にある分配搬送部４の収容座に鶏卵Ｅが存在すると判断されると、処理はＳ２１に進む。Ｓ２１では、鶏卵選別機が持ち越した鶏卵Ｅの持ち越し数合計に＋１を加え、処理はＳ２２に進む。一方、Ｓ２０において、検出部８にある分配搬送部４の収容座に鶏卵Ｅが存在しないと判断されると、Ｓ２１はとばされて、処理はＳ２２に進む。

Ｓ２２では、鶏卵選別機が持ち越した鶏卵Ｅの持ち越し数合計が、持ち越し数の上限である８個を超えているかどうか判断される。
なお、本実施例では１時間あたりの処理速度が１２万個である鶏卵選別機の４本の分配搬送部４のうちの１本を想定しており、１時間あたりの搬送速度は３万個である。単位時間である計測周期は４，０００ｍｓｅｃに設定しているため、１計測周期あたり検出部８を通過する収容座はおよそ３３個となっているので、持ち越し数の上限である８個は、全体の約２割の鶏卵Ｅが持ち越された場合を想定して設定されている。持ち越し数の上限や計測周期は、鶏卵選別機を操作するオペレータが任意に設定できるようになっており、これらに限定されるものではない。

ここで、鶏卵選別機が持ち越した鶏卵Ｅの持ち越し数合計が９個以上であった場合、処理はＳ２３に進み、Ｓ２３では、制御部９が鶏卵選別機を制御して停止させ、さらにアラームなどによりオペレータに鶏卵Ｅの持ち越し数が設定値を超えたことを通知し、その後、処理はＳ２４に進む。

Ｓ２４では、鶏卵選別機が持ち越した鶏卵Ｅの持ち越し数合計を０に戻し、計測時間をリセットして初期状態に戻して処理が終了する。その後、分配搬送部４の収容座が再び収容座１つ分の距離を移動するまで待機する。

一方、Ｓ２２で、鶏卵選別機が持ち越した鶏卵Ｅの持ち越し合計数が８個以下であった場合、処理はＳ２５に進む。
Ｓ２５では、計測開始からの計測時間が計測周期の４，０００ｍｓｅｃを超えているかどうか判断される。分配搬送部４の搬送速度が１時間あたり３万個であった場合、収容座が収容座１つ分の距離を移動するのに約１２０ｍｓｅｃの時間が必要となるので、４，０００ｍｓｅｃの間におよそ３３個の収容座が検出部８を通過している。本実施例では、計測周期を時間で表しているが、検出部８を通過する収容座の数が、例えば３３個といった所定の単位処理量を超えているかどうかで判断してもよい。

Ｓ２５で、計測開始からの計測時間が計測周期の４，０００ｍｓｅｃを超えていた場合、処理はＳ２４に進み、前述のとおり、鶏卵持ち越し数合計を０に戻し、さらに計測時間をリセットして初期状態に戻す。一方、Ｓ２５で、計測開始からの計測時間が計測周期の４，０００ｍｓｅｃを超えていなかった場合は、Ｓ２４がとばされて、鶏卵Ｅの持ち越し個数合計の値と計測時間の値を保持したまま処理が終了する。その後、分配搬送部４の収容座が再び収容座１つ分の距離を移動するまで待機する。

本実施例では、鶏卵Ｅの持ち越し数が設定値を超えた場合、鶏卵選別機を停止させるという最も単純な構成としているが、これに限られるものではなく、２段階の設定値を設けて、第１段階の設定値を超えると低速運転モードに移行し、第２段階を超えると停止するような構成とすることもでき、また、低速運転モード時に持ち越し数の設定値に下限を設けて、一定時間内の持ち越し数が下限を下まわると通常運転モードに復帰するようにしてもよい。さらに設定値を多段階に設けて、柔軟に鶏卵選別機の運転速度を変化させることもできる。

なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。

Ｅ鶏卵
Ｔ容器搬送手段
１ローラコンベア
２測定部
３移し替え手段
４分配搬送部
５放出部
６容器
７トレイ
８検出部
９制御部
１０強制開放手段

Claims

鶏卵選別機が所定の集合場所に該当鶏卵を放出せずに持ち越した状況を監視する持ち越し監視装置であって、
鶏卵の物理的性状を測定する測定部と、
前記測定部が測定した物理的性状に基づいて鶏卵を所定の集合場所へ搬送する分配搬送部と、
前記分配搬送部によって搬送された鶏卵を放出する放出部と、
前記放出部で放出予定の鶏卵を放出せずに持ち越された単位時間または単位処理量あたりの鶏卵の数が設定範囲を超えたことを検出して信号を発する検出部と、
前記検出部が発した信号によって前記鶏卵選別機の処理速度の制御および／または警報の制御を行う制御部と、
を備える鶏卵選別機の持ち越し監視装置。
鶏卵選別機が所定の集合場所に該当鶏卵を放出せずに持ち越した状況を監視する持ち越し監視方法であって、
鶏卵の物理的性状を測定するステップと、
前記物理的性状を測定するステップで測定した物理的性状に基づいて鶏卵を所定の集合場所へ搬送するステップと、
前記所定の集合場所へ搬送するステップで搬送された鶏卵を放出するステップと、
前記鶏卵を放出するステップで放出予定の鶏卵を放出されずに持ち越された単位時間または単位処理量あたりの鶏卵の数が設定範囲を超えたことを検出して信号を発するステップと、
前記信号を発するステップで発した信号によって前記選別機の処理速度の制御および／または警報の制御を行うステップと、
を備える鶏卵選別機の持ち越し監視方法。