JP4946530B2 - Picking equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ピッキング設備、特に先行ピッキングを実行できるピッキング設備に関するものである。 The present invention relates to a picking facility, and more particularly, to a picking facility capable of performing preceding picking.
多数の物品（商品）を複数の仕分け先（例えば、店舗）に効率よく仕分けするピッキング制御は、仕分け先毎に対応した物品集品容器（例えば、段ボール箱やコンテナ）に、物品の収納棚からコンピュータシステムにて指示されたそれぞれの仕分け先からの注文物品をピッキングして投入を行うようにしたものである。 Picking control that efficiently sorts a large number of articles (products) into a plurality of sorting destinations (for example, stores) is carried out from an article storage shelf to an article collection container (for example, a cardboard box or container) corresponding to each sorting destination. An order article from each sorting destination designated by the computer system is picked and put in.
このピッキング設備においては、物品集品容器の搬送経路に沿って、物品収納部が多数設けられた収納棚の間口が複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）に分けられるとともに、各ピッキングゾーン毎に作業者が、当該ピッキングゾーンにおける物品収納部からコンピュータシステムからの指示により物品を物品集品容器に投入するものであり、また各ピッキング作業の工数を減らして効率を向上でき、また待ち時間を有効に利用できることを目的として、各ピッキングゾーン毎にそれぞれ搬送経路に沿って移動している物品集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置が設けられ、各投入装置にそれぞれ、物品の収納棚から該投入装置への物品の移載を指示する投入表示器が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。 In this picking facility, along the conveyance path of the article collection container, the front of the storage shelf provided with a large number of article storage units is divided into a plurality of picking zones (picking work areas), and work is performed for each picking zone. The person puts the article into the article collection container from the article storage section in the picking zone in accordance with an instruction from the computer system, and can improve the efficiency by reducing the man-hours of each picking work, and effectively waiting time For the purpose of being able to be used, there are provided a plurality of input devices that automatically input articles to the article collection container moving along the transport path for each picking zone. In some cases, there is provided a loading indicator for instructing transfer of articles from the storage shelf to the loading device (for example, Patent Literature Reference).
この構成によれば、作業者が投入表示器により指示された投入装置へ物品を収納棚から移載することにより、作業者は物品を誤った投入装置へ移載する恐れを回避でき、また目的の物品集品容器が移動されてくると、投入装置から物品集品容器へ自動投入されることにより、作業者が投入装置より物品集品容器へ物品を移載する手間がなくなり、ピッキング工数を削減できピッキング作業効率を改善できる。また各投入装置に予め物品を移載しておくこと（仮置きしておくこと）が可能となり、待ち時間を減少できる。
しかし、従来のピッキング設備の構成では、投入装置に対して予め物品を移載しておくこと（仮置きしておくこと）ができるが、この投入装置へ移載する物品が自動投入される物品集品容器が、上流のどの位置を移動しているのかが不明であり、作業者は、実行しているピッキング作業が、時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断できなかった。よって余裕があるときに可能な、前後のピッキングゾーンにおけるピッキング作業の手助けを行うことができなかった。 However, in the configuration of the conventional picking equipment, an article can be transferred (temporarily placed) in advance to the input device, but the article to be automatically transferred to the input device is automatically input. It is unclear which upstream position the collection container is moving, and the operator cannot determine whether the picking operation being performed is a picking operation with sufficient time. Therefore, it was not possible to assist picking work in the front and rear picking zones that is possible when there is room.
そこで、本発明は、各ピッキングゾーンにおいて、複数の物品集品容器に対して仮置きができるとともに、前後のピッキングゾーンにおけるピッキング作業の手助けを可能とするピッキング設備を提供することを目的としたものである。 Therefore, the present invention has an object to provide a picking facility that can temporarily place a plurality of article collection containers in each picking zone and can assist picking work in the front and rear picking zones. It is.
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先が割り付けられた複数の物品集品容器を搬送する主搬送経路が備えられ、前記主搬送経路に沿って、複数の物品収納部にそれぞれ品目が異なる物品が収納された複数のピッキングゾーンが配置され、前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、各ピッキングゾーンにおいてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキングデータが形成され、各ピッキングゾーンでは、前記ピッキングデータに基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、前記各ピッキングゾーン毎に、前記ピッキングデータに基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って搬送される物品集品容器に対して投入する仮置台を、複数設け、前記各仮置台にそれぞれ、仮置台上に物品を投入可能であることを表示し、仮置台上の物品を投入する前記物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかを表示する先行投入表示器を設けたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
上記構成によれば、作業者によりピッキングデータに基づいて物品を仮置台に投入するピッキング作業を行っているとき、この仮置台上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかが先行投入表示器に表示される。よって、作業者は、実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断でき、余裕があるとき、前後のピッキングゾーンにおいて近くに物品集品容器が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。また先行投入表示器に仮置台上に物品を投入可能であることが表示されることにより、作業者は仮置台を選択するとき、複数の仮置台の中から使用可能な仮置台を確認できる。 According to the above configuration, when a picking operation for putting an article into a temporary table is performed by an operator based on picking data, an article collection container into which an article on the temporary table is put is located in any upstream picking zone. Is displayed on the advance input indicator. Therefore, the operator can determine whether or not the picking work being performed is a picking work with a time allowance, and when there is a room, the article collection container has moved near in the front and rear picking zones and has not yet moved. It is possible to assist when picking is being performed. Further, by displaying that the article can be put on the temporary placement table on the advance loading indicator, the operator can check the temporary placement table that can be used from among the plurality of temporary placement tables.
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記先行投入表示器は、仮置台上の物品を投入する前記物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかを、上流のピッキングゾーンまでの数で表示することを特徴とするものである。
Further, the invention according to
上記構成によれば、先行投入表示器には、仮置台上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかが、上流のピッキングゾーンまでの数で表示される（カウントダウン方式で表示される）。よって、作業者は、より的確に実行しているピッキング作業が余裕があるピッキング作業なのか否かを判断できる。 According to the above configuration, the preceding input indicator displays the upstream picking zone in which the article collection container into which the article on the temporary table is to be placed is in the number up to the upstream picking zone (countdown method) Is displayed). Therefore, the operator can determine whether or not the picking work that is being performed more accurately is a picking work with a margin.
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記先行投入表示器にそれぞれランプを設け、前記ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、使用可能な仮置台では前記ランプを点灯し、１つの仮置台が前記仕分け先用に特定されると、前記特定された仮置台の先行投入表示器は、仮置台上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるか表示し、前記特定された仮置台以外の仮置台のランプを消灯することを特徴とするものである。
Further, the invention according to
上記構成によれば、作業者が仮置台を選択するとき、先行投入表示器のランプの点灯（連続点灯または点滅点灯）により使用可能な仮置台を確認でき、一旦選択すると、他の先行投入表示器のランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った仮置台に物品を載置する恐れが解消される。 According to the above configuration, when the operator selects a temporary placement table, the temporary placement table that can be used can be confirmed by turning on the lamp of the advance loading indicator (continuous lighting or blinking lighting). Since the lamp of the container is extinguished, the possibility of placing the article on the wrong temporary table during the subsequent picking operation is eliminated.
また請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記先行投入表示器にそれぞれランプを設け、前記ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、使用可能な仮置台では前記ランプを点滅点灯し、１つの仮置台が前記仕分け先用に特定されると、この特定された仮置台以外の仮置台のランプを消灯し、前記ピッキング作業が完了すると、前記特定された仮置台を点滅点灯から連続点灯に変化することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、作業者が仮置台を選択するとき、先行投入表示器のランプの点滅点灯により使用可能な仮置台を確認でき、一旦選択すると、他の先行投入表示器のランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った仮置台に物品を載置する恐れが解消される。またピッキング作業が完了すると、先行投入表示器のランプは連続点灯となるので、作業者はピッキング作業完了を確認できる。 According to the above configuration, when an operator selects a temporary placement table, a temporary placement table that can be used can be confirmed by blinking lighting of the lamp of the preceding input indicator, and once selected, the lamps of other preceding input indicators are turned off. This eliminates the possibility of placing the article on the wrong temporary table during subsequent picking operations. When the picking operation is completed, the lamp of the advance input indicator is continuously lit, so that the operator can confirm the completion of the picking operation.
また請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記各ピッキングゾーンには、各物品収納部にそれぞれ、前記ピッキングデータに基づいてピッキングする物品の数量を表示するピッキング表示器を設け、前記ピッキング表示器の表示に基づいてピッキング作業が実行され、前記ピッキング表示器の数量表示を消灯するタイミングで前記先行投入表示器のランプを消灯することを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、先行投入表示器のランプは、ピッキング表示器の数量表示を消灯するタイミングで消灯される。
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記各仮置台をそれぞれ、複数列構成とし、複数列の中の１列をピッキングされた物品が載置される第１投入部から構成し、複数列の中の他の１列を前記第１投入部に載置された物品を前記主搬送経路により連続搬送されている物品集品容器に自動投入する第２投入部から構成し、前記第２投入部より物品を前記物品集品容器へ投入すると、前記第１投入部に載置された物品を、前記第２投入部へ移載する構成とし、前記先行投入表示器は、前記第１投入部上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかを表示することを特徴とするものである。
According to the above configuration, the lamp of the preceding input indicator is turned off at the timing when the quantity display on the picking indicator is turned off.
The invention according to
上記構成によれば、仮置台は複数列構成とされており、ピッキングされた物品を一旦貯留する機能を、複数列の中の１列の第１投入部に持たせ、ピッキングされた物品を主搬送経路により連続搬送されている物品集品容器に自動投入する機能を複数列の中の他の１列の第２投入部に持たせ、仮置台の機能が分割される。このように機能が分割されると、同時に２つの機能を進行させることができ、第２投入部から物品集品容器へ物品が投入されると、第１投入部に載置された物品が、第２投入部へ移載されることにより、第１投入部を有効に使用でき、作業効率が改善される。また第２投入部から物品集品容器へ物品が自動投入されることにより、作業者は物品集品容器の移動状態を気にする必要がなくなり、作業効率が改善される。 According to the above configuration, the temporary table is configured in a plurality of rows, and the first input unit in one row of the plurality of rows has a function of temporarily storing picked items, and the picked items are mainly used. The function of automatically placing the article collection containers continuously conveyed by the conveyance path is provided in the second input section of the other one row in the plurality of rows, and the function of the temporary table is divided. When the functions are divided in this way, two functions can be advanced at the same time, and when an article is thrown into the article collection container from the second throwing section, the article placed in the first throwing section is By being transferred to the second input unit, the first input unit can be used effectively, and work efficiency is improved. In addition, since the articles are automatically charged from the second input unit to the article collection container, the operator does not need to worry about the moving state of the article collection container, and the work efficiency is improved.
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、前記各ピッキングゾーンにそれぞれ、前記先行投入表示器の表示に連動し、前記ピッキングゾーンの複数の仮置台よりそれぞれ物品を投入する物品集品容器のうち最も近づいている物品集品容器が移動しているピッキングゾーンに応じて、点灯する色を変える作業予告表示灯を設けたことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、作業者は、作業予告表示灯の色により、担当のピッキングゾーンとして時間的に余裕があるピッキング作業を実行しているか否かが判断される。よって余裕があるとき、前後のピッキングゾーンにおいて近くに物品集品容器が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。 According to the above configuration, the operator determines whether or not a picking operation having a time margin as a responsible picking zone is being executed based on the color of the work preview indicator lamp. Therefore, when there is a margin, it is possible to assist when the article collection container has moved nearby in the front and rear picking zones and picking is still being performed.
本発明のピッキング設備は、作業者によりピッキングデータに基づいて物品を仮置台に投入するピッキング作業を行っているとき、この仮置台上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかが先行投入表示器に表示されることにより、作業者は、実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断でき、余裕があるとき、前後のピッキングゾーンにおいて近くに物品集品容器が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる、という効果を有している。 In the picking equipment of the present invention, when a worker performs a picking operation of putting an article into a temporary table based on picking data, the article collection container into which the article on the temporary table is put is placed in any upstream picking zone. Whether or not the picking operation being performed is time-consuming picking work can be determined by displaying the presence on the advance input indicator. In this case, it is possible to assist when the article collection container has moved nearby and picking is still being performed.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の平面図であり、ピッキング設備１は、主に自動投入ライン２とその下流の人手投入ライン３から構成されている。
［自動投入ライン２］
自動投入ライン２は、ピッキングされた物品５が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される物品集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）６へ自動投入されるラインであり、前記物品集品容器６を一定速度で連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第１コンベヤ装置（例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）７に沿って、作業者がピッキング作業を担当する複数のピッキングゾーン（ピッキング作業領域）８が配置されている。自動投入ライン２では、各ピッキングゾーン８において、店舗（仕分け先の一例）から求められた物品５の品目および数量に応じてピッキングされた物品５が、第１コンベヤ装置７により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して自動投入される。なお、ピッキングゾーン８に順に、第１コンベヤ装置７に搬送される物品集品容器６の上流側から順にナンバー、例えばピッキングゾーン−１、ピッキングゾーン−２、ピッキングゾーン−３…と、とナンバーが付けられている。また第１コンベヤ装置７の搬送方向の上流側で、複数のピッキングゾーン８が配置されたエリアより上流には、第１コンベヤ装置７に沿って物品集品容器６のバーコード（物品集品容器を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ９が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a picking facility according to an embodiment of the present invention. The
[Automatic loading line 2]
The
前記各ピッキングゾーン８は、図２および図３に示すように、物品収納ピッキング部１１と物品投入部１２から構成されている。
「物品収納ピッキング部１１」
物品収納ピッキング部１１は、流動棚から形成されたピッキング棚１３から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック１４を有し、各ラック１４にはそれぞれ、品目（種類）が異なるピッキング対象の物品５の収納箱１５がそれぞれ収納される複数列（図ではピッキングゾーン８毎に６列）の物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にフリーローラコンベヤ１７が設けられ、各フリーローラコンベヤ１７の前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された収納箱１５から必要な物品５を取り出し、収納箱１５が空になればその収納箱１５を除去することにより、次の収納箱１５が前面にでてくる。本実施の形態では、６列４段の物品収納部１６により物品収納ピッキング部１１が形成されている。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に収納される物品５は、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品としている。
Each picking
"Goods
The article
またピッキング棚１３の物品収納部１６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器２１が設けられている。各ピッキング表示器２１は、図４（ａ）に示すように、ピッキングする物品５の数量を示す３桁のディジタル表示器２１ａと、ピッキング作業があることを表示するランプとピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチ（ピッキング作業の実行を確認するピッキング作業終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン２１ｂから形成されている。
「物品投入部１２」
物品投入部１２は、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）に沿って連続して設けられ、ピッキングデータ（ピッキング情報；後述する）に基づいてピッキングされた物品５を一旦貯留し、貯留した物品５を連続搬送される物品集品容器６に対して投入する複数台（図ではピッキングゾーン毎に５台）の先行仮置台（仮置台の一例）２５と、作業予告表示灯２６から構成されている。
A picking
"
The
各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成の一例）とされている。先行仮置台２５の前列（複数列の中の１列で最前列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も近い側の列）はピッキングされた物品５が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）２７から構成され、後列（複数列の中の他の１列で最後列に相当；物品収納ピッキング部１１に最も遠い側の列）は第１投入部２７に投入された物品５を一旦貯留し、第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する第２投入部（投入部）２８から構成されており、第２投入部２８より物品集品容器６へ物品５を投入すると、第１投入部２７に載置された物品５を、第２投入部２７へ移載する構成とされている。また各先行仮置台２５にはそれぞれ上流から連続したナンバーを付している。
＊第１投入部２６
前記第１投入部２６は、重量計３０付き（秤機能付き）のベルトコンベヤ装置３１から形成され、前端（物品収納ピッキング部１１側）には、先行投入表示器３２が設けられている。この先行投入表示器３２は、図４（ｂ）に示すように、第１投入部２６上の物品５を投入する物品集品容器６がどのピッキングゾーン８にあるか（移動しているか）を、上流のピッキングゾーン８までの数で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器３２ａと、第１投入部２６が物品投入可能であること等を表示するランプと先行仮置台２５上への物品５投入終了時に操作するボタンスイッチ（先行仮置台２５上への物品５投入終了を確認する物品投入終了確認手段の一例）を兼ねた表示／完了ボタン３２ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン３２ｃから形成されている。
＊第２投入部２７
第２投入部２７は、自動投入装置（投入手段の一例）３４から構成されている。この自動投入装置３４は、移動している物品集品容器６に対して物品５を自動投入する装置であり、図５に示すように、物品５が投入できるように上方が開放され、搬送方向とは直角な左右方向に開閉可能な構成とされた２枚の底板３５が自在に左右方向に開閉される箱体３６から形成され、２枚の底板３５の開放部が第１コンベヤ装置７により連続搬送されている物品集品容器６の上方に位置するように配置されている。また第１投入部２６のベルトコンベヤ装置３１は、その下流端から搬出される物品５が箱体３６内に投入されるよう、配置されている。
Each preceding temporary placement table 25 has a two-row configuration (an example of a multiple-row configuration) in the left-right direction perpendicular to the conveyance direction of the
*
The
*
The
前記２枚の底板３５の開閉手段として、各底板３５の中央部にそれぞれ一端が連結されたリンク棒３７と、各リンク棒３７の他端が円周上に連結された連動する左右一対の歯車３８と、一方の歯車３８を回転する歯車が軸支された回転モータ３９が設けられている。この構成により、回転モータ３９が回転され、一方の歯車３８が時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が反時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が下方へ移動し、この移動により底板３５が開く。また回転モータ３９が逆回転され、一方の歯車３８が反時計周り方向に回転され、他方の歯車３８が時計周り方向に回転されることにより、各リンク棒３７が上方へ移動し、この移動により底板３５が閉じる。
As the opening / closing means for the two
また作業予告表示灯２６は、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａの表示に連動し、ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５よりそれぞれ物品５を投入する物品集品容器６のうち最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８に応じて、点灯する色を変える表示灯であり、図４（ｅ）に示すように、赤色ランプ２６ａ、青色ランプ２６ｂ、緑色ランプ２６ｃの３色のランプを上下に重ねて構成され、ブザーが付設されている。前記赤色ランプ２６ａにより、設置されているピッキングゾーン８の上流０〜１のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、青色ランプ２６ｂにより、このピッキングゾーン８の上流２〜３のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示され、緑色ランプ２６ｃにより、このピッキングゾーン８の上流４以上のピッキングゾーン８にこのピッキングゾーン８において物品５が投入される物品集品容器６があることが表示される。
［人手投入ライン３］
人手投入ライン３は、図１に示すように、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７の下流端に連結され、第１コンベヤ装置７より搬出された物品集品容器６を搬送するローラ駆動コンベヤ装置からなる、主搬送経路（一定経路）ｉを形成する第２コンベヤ装置４１と、この第２コンベヤ装置４１に沿って配置されるピッキングエリア４２から構成されている。また第２コンベヤ装置４１により搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせする荷合わせ投入部４４が設けられている。人手投入ライン３では、荷合わせ投入部４４に対して、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗（仕分け先）から求められた物品５が供給される。なお、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としている。この自動投入ライン２に人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４を加えた構成により、店舗から注文された物品５は、まず自動投入ライン２において集品され、自動投入ライン２より、主搬送経路ｉにより搬送される物品集品容器６に自動投入され、また人手投入ライン３で集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で投入される。このように、自動投入ライン２と人手投入ライン３が混合された設備構成により、高頻度の物品は自動投入ライン２により効率的に集品され、低頻度の物品は人手投入ライン３により、自動投入ライン２より安価な設備で集品され、作業効率と設備費のバランスを取ることを可能としている。
Further, the work
[Manual line 3]
As shown in FIG. 1, the
前記ピッキングエリア４２は、自動投入ライン２でピッキングされる物品５以外で注文があった物品５（上記低頻度の物品）を箱形状の集品箱４３に集めるエリアであり、物品５が集品された集品箱４３を循環させることにより、集品箱４３に集品された物品５は第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４へ搬送され、物品集品容器６へ移し替えられる。またこの人手投入ライン３の物品５を集品するピッキングエリア４２が、第２コンベヤ装置４１（主搬送経路ｉ）に沿ったエリアに配置されることにより、設備スペースが有効に使用されている。
「ピッキングエリア４２」
ピッキングエリア４２は、複数（図１では５箱）の集品箱４３毎に集品箱４３をタクト送りする第１搬送コンベヤ装置４５と、この第１搬送コンベヤ装置４５に沿って配置され、タクト送りされる複数の集品箱４３毎に物品５を集品する複数（図１では３ゾーン）のピッキングゾーン４６と、第１搬送コンベヤ装置４５と並列に配置され、第１搬送コンベヤ装置４５の下流端から上記荷合わせ投入部４４へ集品済みの集品箱４３を搬送する第２搬送コンベヤ装置４７から構成されており、第１搬送コンベヤ装置４５と第２搬送コンベヤ装置４７により集品箱４３の循環ラインを形成し、自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文された物品５を集品箱４３に集品し、集品箱４３を循環させることにより集品した物品５を、荷合わせ投入部４４へ供給する構成とされている。
The picking area 42 is an area for collecting articles 5 (the above-mentioned low-frequency articles) other than the
"Picking area 42"
The picking area 42 is arranged along the first
第１搬送コンベヤ装置４５はベルトコンベヤ装置より形成され、第２搬送コンベヤ装置４７はローラコンベヤ装置により形成されており、第２搬送コンベヤ装置４７の下流端が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端と位置するように配置され、集品箱４３に集品された物品５が物品集品容器６へ移し替えられて空になった集品箱４３が第１搬送コンベヤ装置４５の上流端に容易に投入されるように構成されている。また上流のピッキングゾーン４６へ搬送される集品箱４３のバーコード（集品箱４３を特定する情報の一例）を読み取るバーコードリーダ４８が設けられている。
The
各ピッキングゾーン４６は、ピッキング棚５０と、タクト送りされる集品箱４３の数に合わせて配置された複数（図では５台）の仮置台５１から形成されている。
前記ピッキング棚５０は、上記自動投入ライン２のピッキング棚１３と同様な構成とされており、複数のラック１４からなる流動棚から形成され、各ラック１４にはそれぞれ物品収納部１６が形成され、各物品収納部１６毎にピッキング表示器２１（図１４）が設けられている。
Each picking
The
また各仮置台５１は、集品箱４３に対して物品５を搬出するベルトコンベヤ装置により構成され、ベルトが停止した状態で、店舗（仕分け先の一例）の注文に応じてピッキング棚５０においてピッキングされた物品５が載せられ、集品箱４３の到着を待って前記ベルトを駆動することにより、集めた物品５を集品箱４３に投入するように構成されている。また図１６に示すように、各仮置台５１にはそれぞれ、投入される物品５をその重量により検品するために、秤機能として物品５の重量を計測する重量計５２が配置され、また先行投入表示器５３が設けられている。
Each temporary placement table 51 is constituted by a belt conveyor device for carrying out the
先行投入表示器５３は、図４（ｃ）に示すように、仮置台５１に載置される物品５を投入する集品箱４が上流のどのピッキングゾーン４６にあるかを、上流のピッキングゾーン４６までの数（タクト）で表示し、また後述する重量検品が異常のときにエラー（Ｅｒｒ）を表示する３桁のディジタル表示器５３ａと、ピッキング作業を実行する仮置台５１であることを表示するランプとピッキング作業完了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン５３ｂと、重量検品が異常のときに強制的に作業完了とする操作を行う強制完了ボタン５３ｃと、前記仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動し、ベルト上の物品５を集品箱４３へ投入ＯＫであることを表示するランプと投入操作ボタンを兼ねた表示／投入ボタン５３ｄから形成されている。
As shown in FIG. 4 (c), the preceding
上記構成から明らかなように、人手投入ライン３のピッキングゾーン４６の設備は、自動投入ライン２のピッキングゾーン８の設備より安価な設備とされている。
「第２コンベヤ装置４１の荷合わせ投入部４４」
また上記荷合わせ投入部４４には、図１に示すように、物品集品容器６のバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、前記集品箱４３から物品５の追加投入がある物品集品容器６の移動を停止させるストッパ５６と、停止した物品集品容器６の前後の物品集品容器６に対して物品５が誤って投入されることを防止する囲い５７と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、物品５の追加投入（荷合わせ）がある物品集品容器６が停止していることを表示する表示ランプ５９が設けられている。
As is clear from the above configuration, the equipment in the picking
“Assortment input unit 44 of
Further, as shown in FIG. 1, the assortment input unit 44 has a
荷合わせ投入カウントダウン表示器５８は、第２コンベヤ装置４１により搬送される物品集品容器６のうち、集品箱４３より実際に物品５が人手で荷合わせする次の物品集品容器６が、荷合わせ投入部４４に停止している物品集品容器６よりどれだけ上流に位置するか（何箱上流に位置するか）を表示するカウントダウン表示器であり、図４（ｄ）に示すように、荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流に有るかを表示する３桁のディジタル表示器５８ａと、荷合わせ終了時に操作する作業完了ボタン５８ｂから構成されている。
［制御構成］
上記構成のピッキング設備１の制御構成図を図６に示す。
The assortment
[Control configuration]
FIG. 6 shows a control configuration diagram of the
自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に、物品収納ピッキング部１１の２４台のピッキング表示器２１を制御する自動投入ピッキングコントローラ６１と、物品投入部１２の５台の第１投入部２７を制御し、作業予告表示灯２６を制御する先行仮置台コントローラ６２が設けられている。また自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７および全てのピッキングゾーン８の第１投入部２７および第２投入部２８をそれぞれ制御する物品投入コントローラ６３が設けられている。
For each picking
また人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７を制御するコンベヤコントローラ６４が設けられ、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、ピッキング表示器２１を制御する人手投入ピッキングコントローラ６５が設けられている。また荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７が設けられている。
A
そして、上記各コントローラ６１〜６５,６７,６８を統括する統括コントローラ６８が設けられている。各コントローラ６１〜６５,６７,６８について詳細に説明する。なお、各コントローラ６１〜６５,６７,６８はそれぞれコンピュータにより構成されている。
「統括コントローラ６８」
統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎の自動投入ピッキングコントローラ６１および先行仮置台コントローラ６２、物品投入コントローラ６３、コンベヤコントローラ６４、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎の人手投入ピッキングコントローラ６５、および荷合わせコントローラ６７が接続されており、予め物品５を仕分けて出荷する店舗（仕分け先の一例）のリストが設定され、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ６８には、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８に保管される物品５の品目および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６に保管される物品５の品目が予め設定されているものとする。
A
"
The
統括コントローラ６８は、図６に示すように、全体制御部７１と、後述する注文リスト（図８）を記憶する注文リスト記憶部７２と、後述する店舗−物品集品容器のバーコードのデータ（図８）を記憶する店舗−物品集品容器リスト記憶部７３と、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６から構成されている。各制御部７１，７４，７５，７６について説明する。
＊全体制御部７１
全体制御部７１は、以下の３つの機能を有している。
As shown in FIG. 6, the
*
The
イ．各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、入力された注文データにしたがって自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎および人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、図８に示すように、ピッキング順に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなる注文リストを形成して注文リスト記憶部７２へ記憶する。
A. When the order data including the item and quantity of the
ロ．物品投入コントローラ６３より自動投入ライン１の第１コンベヤ装置７の最上流に投入された物品集品容器６のバーコードを入力すると、入力順に店舗コード（店舗を特定する情報の一例）に割り付け、図８に示すように、店舗コード−物品集品容器のバーコードの店舗割り付けデータを形成して店舗−物品集品容器リスト記憶部７３へ記憶し、同時に店舗割り付けデータを物品投入コントローラ６３へ出力する。
B. When the bar code of the
ハ．ピッキング作業開始に伴い、自動投入ライン制御部７４と、人手投入ライン制御部７５と、荷合わせ制御部７６へピッキング開始信号を出力する。
＊自動投入ライン制御部７４
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ該当するピッキングデータを出力する。また自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を入力するとこれを記憶し、使用不可とされた先行仮置台２５が、全てのピッキング作業終了時に調査される。
＊人手投入ライン制御部７５
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でピッキングする物品５が有る店舗を求め、求めた店舗コードを注文リストの店舗順に並べたピッキング店舗リストを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記ピッキング店舗リストをコンベヤコントローラ６４へ出力する。
C. As the picking operation starts, a picking start signal is output to the automatic loading
* Automatic
From the order list stored in the order
* Manual loading
From the order list stored in the order
また人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６毎に、求めたピッキングする物品５が有る各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、人手投入ライン３の各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ該当するピッキングデータを出力する。
＊荷合わせ制御部７６
注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、人手投入ライン３でのピッキングする物品５が有る店舗を求め、店舗−物品集品容器リスト記憶部７３に記憶された店舗−物品集品容器リストより、求めた店舗に割り当てられた物品集品容器６のバーコードを求め、ピッキング順の店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを形成し、全体制御部７１よりピッキング開始信号を入力すると、前記荷合わせデータを荷合わせコントローラ６７へ出力する。
「自動投入ライン２の各自動投入ピッキングコントローラ６１」
図７に示すように、各自動投入ピッキングコントローラ６１には、各物品収納部１６の２４台のピッキング表示器２１と、統括コントローラ６８と、同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定されているものとする。
Further, for each picking
*
From the order list stored in the order
“Each automatic
As shown in FIG. 7, each automatic
ピッキングコントローラ６１は、統括コントローラ６８より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、入力した店舗順にピッキングデータを記憶し、入力した店舗順に、ピッキングデータの物品５の品目によりこの物品５が収納されている物品収納部１６を検索する。
When the picking
そして、店舗順で、かつ店舗毎に以下の動作を実行する。
まず、最初の店舗のピッキングデータからなるピッキング作業データを同じピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２へ出力し、検索した物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
And the following operation | movement is performed for every store in order of a store.
First, picking work data consisting of picking data of the first store is output to the preceding temporary
そして、表示／完了ボタン（ピッキング作業終了確認手段）２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
Then, it is determined by the operation signal of the display / completion button (picking work end confirmation means) 21b that the picking work in the
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
When it is confirmed that all the picking operations in the store have been completed (when it is confirmed that all the operation signals of the display /
そして先行仮置台コントローラ６２より、後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
Then, when a display / completion button operation signal of the advance input indicator 32 (to be described later) is input from the preceding
この次の店舗のピッキングデータによるピッキング作業中に、後述する重量検品に基づいて先行仮置台コントローラ６２より、重量検品不良信号（後述する）を入力すると、次の店舗のピッキング作業終了（後述する先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、以前の店舗のピッキングデータに基づいて、消していた店舗のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、消灯していたピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅（フリッカ）し、次に重量検品良好信号を入力すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示、および表示／完了ボタン２１ｂのランプを消灯する。そして、次の次の店舗のピッキングデータに基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行う。
When a weight inspection failure signal (described later) is input from the preceding temporary
これにより入力した店舗順、かつ店舗毎に物品５がピッキングされ、ピッキングされた物品５は先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入される。
「自動投入ライン２の各先行仮置台コントローラ６２」
図７に示すように、各先行仮置台コントローラ６２には、同じピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１と、５台の各先行仮置台２５の重量計３０および先行投入表示器３２と、物品投入コントローラ６３が接続されている。また各先行仮置台コントローラ６２には、設置されているピッキングゾーン８の物品収納部１６に収納されている全ての物品５の品目および物品１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
As a result, the
“Each leading
As shown in FIG. 7, each preceding temporary
先行仮置台コントローラ６２は以下の５つの機能を有している。
イ．重量計３０より重量データを入力していない先行仮置台２５を物品投入可能（空き状態）と判断し、空き状態と判断した、すなわち使用可能な各先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅点灯する（なお、連続点灯とすることも可能である）。このように、使用可能な先行仮置台２５を先行投入表示器３２のランプ表示を使用して表示する。
The preceding
A. It is determined that the preceding temporary placement table 25 for which weight data has not been input from the weighing
ロ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より前記ピッキング作業データを入力すると、重量計３０の重量データにより物品５が投入されたかどうかを確認し、重量データの入力を確認すると、この重量データを入力した重量計３０が設置されている先行仮置台２５のナンバーに、ピッキング作業データの店舗に割り付け、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを形成して、物品投入コントローラ６３へ出力する。また他の４台の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯する。これにより、ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、初めにピッキングされた物品５が載置された先行仮置台２５が、店舗（仕分け先）用に物品５を貯留する先行仮置台２５と特定され、この特定された先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂは消灯される。このように、使用可能な先行仮置台２５のうち１つの先行仮置台２５が店舗用に特定されると、この店舗用に特定された１つの先行仮置台２５以外の他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの状態を、１つの先行仮置台２５が店舗用に特定される前の状態より変化する。
B. When the picking work data is input from the automatic
ハ．物品投入コントローラ６３より、前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバーのデータを含むゾーン先データ（後述する）を入力すると、入力したピッキングゾーン８のナンバーより前記割り付けデータの店舗用の物品集品容器６がこの先行仮置台２５を設けたピッキングゾーンよりどれだけのピッキングゾーン数、上流にあるかを求め、このゾーン数を先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示する。また物品集品容器６が近づいて、ゾーン先データのゾーン数が更新されると、表示を更新する（カウントダウン表示を行う）。またこの先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して、５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データのゾーン数の中で最も小さいゾーン数、すなわち最も近いゾーン数（ピッキングゾーン８の５台の先行仮置台２５の中で物品５を投入する物品集品容器６が最も近づいている物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８までのゾーン数）が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点灯し、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂを点灯し、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃを点灯する。
C. When zone destination data (to be described later) including the data of the number of picking
ニ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、ベルトコンベヤ装置３１に投入される予定の物品５の総重量を演算する。
D. Based on the item and quantity of the
ホ．同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１より上記ピッキング完了信号を入力すると、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換え、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン（物品投入終了確認手段）３２ｂの操作信号を確認すると（先行仮置台２５上への物品投入終了を確認すると）、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号を、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ出力する。そして、上記演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。
E. When the picking completion signal is input from the
重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ「先行仮置台２５のナンバー−店舗」データを含むピッキング終了信号を出力する。
As a result of the weight inspection, if the weights match within a predetermined error range, a weight inspection good signal is output to the automatic
また重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致しないと、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａにエラー（Ｅｒｒ）を表示し、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる｛ピッキング作業に誤りがあったことを報知（出力）する｝。
If the weight does not match within a predetermined error range as a result of the weight inspection, an error (Err) is displayed on the
これにより、ベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。
As a result, the item and quantity of the
またチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致して正しいと、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、同ピッキングゾーン８の自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号を出力し、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号を出力する。また、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃの操作回数をカウントし、所定回数以上となると、この先行仮置台２５の第１投入部２７または重量計３０の少なくとも一方に異常が発生したと判断し、この先行仮置台２５は使用不可と判定し、強制完了に基づき、物品５が第２投入部２８へ移動され、空きの状態となっても表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯したままとし、すなわちこの先行仮置台２５を切り離し、この先行仮置台２５のナンバーを含む使用不可信号を統括コントローラ６８へ出力し、統括コントローラ６８に記憶させる。なお、全てのピッキング作業が終了した後、演算した物品５の総重量に誤差があるのか、あるいは重量計３０が不良なのか検証される。
「物品投入コントローラ６３」
図７に示すように、物品投入コントローラ６３には、自動投入ライン２の第１コンベヤ装置７、バーコードリーダ９、各ピッキングゾーン８の先行仮置台コントローラ６２、各ピッキングゾーン８の各先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１および自動投入装置３４の回転モータ３９が接続されている。
As a result of the check, if the quantity and the quantity of the picked
"
As shown in FIG. 7, the
物品投入コントローラ６３は以下の５つの機能を有している。
イ．バーコードリーダ９より物品集品容器６のバーコードが読み取られて入力されると、入力した物品集品容器６のバーコードを順に記憶するとともに統括コントローラ６８へ出力し、さらに入力した物品集品容器６のバーコードを入力する毎に、図９に示すように、記憶しているバーコードを下流側へ先行仮置台２５へ位置をずらして、移動している物品集品容器６のバーコードを物品集品容器６が対向している先行仮置台２５と一致させる。図９は、各先行仮置台２５の第１投入部２７に載置されている物品５を注文している店舗のコード、第２投入部２８に載置されている物品５を注文している店舗のコード、対向している物品集品容器６のバーコード、物品集品容器６に割り当てられている店舗コードから構成されている。
The
A. When the barcode of the
ロ．統括コントローラ６８より上記店舗割り付けデータ（店舗コード−物品集品容器のバーコードのデータ）を入力すると、図９に示すように、物品集品容器６のバーコードに店舗コードを付加して記憶する。
B. When the store allocation data (store code-barcode data of the article collection container) is input from the
ハ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」からなる割り付けデータを入力すると、図９に示すように、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードを記憶し、続いて図９のデータに基づいて先行仮置台２５に割り付けた店舗コードの物品集品容器６がどこの先行仮置台２５の位置を通過しているかを確認し、確認した先行仮置台２５が属するピッキングゾーン８を確認し、割り付けデータの先行仮置台２５のナンバー−ピッキングゾーン８のナンバーのデータを含む上記ゾーン先データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。なお、ピッキング終了信号を入力する前に、すなわちピッキング作業終了前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６が、この先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７を停止して（主搬送経路ｉによる搬送を停止して）自動投入されるまで待機する。
C. When the allocation data consisting of “the number of the preceding temporary placement table 25—the store code” is input from the preceding temporary
ニ．先行仮置台コントローラ６２より「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を入力すると、図９に示す第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
D. When a picking end signal including “number of preceding temporary placement table 25-store code” data is input from the preceding temporary
ホ．第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として、物品５を、移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。これにより、先行仮置台２５に特定された店舗が、この先行仮置台２５位置に連続搬送されてきた物品集品容器６に割り付けられた店舗と対照され、一致したことを条件として、先行仮置台２５に貯留された物品５は物品集品容器６へ投入される。
E. When the store code stored in the
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
「人手投入ライン３のコンベヤコントローラ６４」
図１４に示すように、コンベヤコントローラ６４には、人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１、第１搬送コンベヤ装置４５および第２搬送コンベヤ装置４７と、バーコードリーダ４８と、統括コントローラ６８と、人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５が接続されている。
At this time, if the store code is stored in the
"
As shown in FIG. 14, the
コンベヤコントローラ６４は以下の５つの機能を有している。
イ．コンベヤコントローラ６４は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキング有りの店舗コードを入力すると、入力した店舗順に記憶する。
The
A. When the store controller with picking is input from the general controller 68 (manual input line control unit 75), the
ロ．バーコードリーダ４８より集品箱４３のバーコードを入力する毎に、集品箱４３に順番（ナンバー）を付すとともに、集品箱４３のバーコードに記憶した店舗順に店舗を割り当て、図１５に示すように、集品箱４３のナンバー−店舗コード−集品箱４３のバーコードのデータを記憶し、集品箱４３をタクト送りする数量（図では５台）毎にグループ（群）分けする。
B. Each time the barcode of the collection box 43 is input from the
ハ．第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して、集品箱４３を５台毎にタクト送りし、３つのピッキングゾーン４６内の計１５箱およびその上流の５箱の集品箱４３の店舗コードに、集品箱４３のナンバーを付した集品箱移動データを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
C. By driving the
ニ．各人手投入ピッキングコントローラ６５よりそれぞれ後述するピッキング完了信号を入力すると、第１搬送コンベヤ装置４５を駆動して集品箱４３を５台毎にタクト送りし、新たに全てのピッキングゾーン４６内に移動している集品箱４３の店舗コードを、各ピッキングゾーン４６の人手投入ピッキングコントローラ６５へ出力する。
D. When a picking completion signal, which will be described later, is input from each manual
ホ．人手投入ライン３の第２コンベヤ装置４１および第２搬送コンベヤ装置４７を駆動する。
「人手投入ライン３の各人手投入ピッキングコントローラ６５」
図１４に示すように、各人手投入ピッキングコントローラ６５には、各物品収納部１６のピッキング表示器２１と、各仮置台５１の先行投入表示器５３および重量計５２と、コンベヤコントローラ６４と、荷合わせコントローラ６７と、統括コントローラ６８が接続されている。また各物品収納部１６に収納されている物品５の品目は予め設定され、また１個当たりの重量が予め設定されているものとする。
E. The
"Each manual
As shown in FIG. 14, each manual
人手投入コントローラ６５は以下の６つの機能を有している。
イ．各ピッキングコントローラ６５は、統括コントローラ６８（人手投入ライン制御部７５）より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、記憶する。
The
A. Each picking
ロ．コンベヤコントローラ６４より、図１５に示す前記集品箱移動データを入力すると、記憶するとともに、各仮置台５１毎に、５箱飛びの集品箱４３に添付された店舗コードによりピッキングデータを検索し、各仮置台５１毎のピッキングデータのリストを作成する。
B. When the collection box movement data shown in FIG. 15 is input from the
例えば、図１５に示すように、最も下流のピッキングゾーン−１で最も下流に位置する仮置台５１には、５箱飛びの店舗コードα，β，γ，δによりピッキングデータが検索され、ピッキングデータのリストが求められる。 For example, as shown in FIG. 15, picking data is retrieved from the temporary placement table 51 located most downstream in the most downstream picking zone-1 by store codes α, β, γ, and δ that fly five boxes. Is required.
ハ．検索したピッキングデータの物品５の品目と数量および予め設定された品目の重量に基づいて、各仮置台５１毎でかつピッキングデータ毎に、投入される物品５の総重量を演算する（予定重量を求める）。
C. Based on the item and quantity of the
ニ．各仮置台５１毎に形成したピッキングデータが、自分のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、現状ピッキングデータと称す）か、上流のピッキングゾーン４６に位置する集品箱４３のピッキングデータ（以下、先行ピッキングデータと称す）かを確認する。そして、現状ピッキングデータがある仮置台５１を求め、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに０を表示し、また現状ピッキングデータが無く先行ピッキングデータがある仮置台５１では、この仮置台５１の先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに、どれだけ上流のピッキングゾーン４６に移動してきている集品箱４３用なのかを示す、タクト・ナンバーを表示する。
D. The picking data formed for each temporary table 51 is picking data of the collection box 43 located in its own picking zone 46 (hereinafter referred to as current picking data) or the collection box 43 located in the
ホ．現状ピッキングデータが有るとき、ピッキング済み（先行ピッキングデータに基づいてピッキングが終了している場合）かどうかを確認し、ピッキング済みのとき、ピッキング済みの現状ピッキングデータの仮置台５１の先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅する。これに応じて、表示／投入ボタン５３ｄが操作されると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入される。
E. When there is current picking data, it is checked whether picking has been completed (when picking has been completed based on the preceding picking data), and when picking has been completed, the preceding input indicator of the temporary placement table 51 of the picked current picking data The lamp of the display /
ピッキング済みではないとき、まず現状ピッキングデータの集品箱４３の先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点灯させ、ピッキングデータに基づいて物品収納部１６のピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点灯し、ディジタル表示器２１ａにピッキングする物品の数量を表示する。
When picking is not completed, first, the display /
これにより、ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示にしたがって物品５をピッキングし、表示／完了ボタン２１ｂを操作し、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂが点灯している仮置台５１へ投入する。
As a result, the picking operator picks the
前記表示／完了ボタン２１ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断し、表示／完了ボタン２１ｂの表示を消灯する（ディジタル表示器２１ａの数量表示はそのまま残す）。
Based on the operation signal of the display /
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを点滅させる。
When it is confirmed that all the picking operations in the store have been completed (when it is confirmed that all the operation signals of the display /
これに応じて、表示／完了ボタン５３ｂの操作信号を入力すると、重量検品を実行する。
すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とを比較し、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅を継続し、警報状態とする。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断して、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂを消灯する。
In response to this, when an operation signal for the display /
That is, the weight of the
続いて先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点滅し、表示／投入ボタン５３ｄの操作信号を入力すると、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置を駆動する。これにより、仮置台５１上の物品５は集品箱４３に投入され、表示／投入ボタン５３ｄのランプを消灯する。
Subsequently, when the lamp of the display /
このように現状ピッキングデータによるピッキング作業が、全て終了すると、コンベヤコントローラ６４へピッキングゾーンナンバーを含む上記ピッキング完了信号を出力する。
When all the picking operations based on the current picking data are completed, the picking completion signal including the picking zone number is output to the
ヘ．先行ピッキングデータによるピッキング作業を実行する。基本的には現状ピッキングデータによるピッキング時と同様であるが、重量良好となると、先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄのランプを点灯状態とする。上述したように、表示／投入ボタン５３ｄのランプは、集品箱４３が自分のピッキングゾーン４６にタクト送りされ、先行ピッキングデータが現状ピッキングデータとなると点滅する。ディジタル表示器５３ａの表示が０とならない限り、表示／投入ボタン５３ｄを操作しても仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されることはない。
F. Execute picking work with preceding picking data. Basically, it is the same as the picking by the current picking data, but when the weight becomes good, the lamp of the display /
そして、最も下流のピッキングゾーン４６によるピッキング作業が終了した集品箱４３は、第２搬送コンベヤ装置４７により荷合わせ投入部４４へ搬送され待機される。
「荷合わせコントローラ６７」
図１４に示すように、荷合わせ投入部４４を制御する荷合わせコントローラ６７には、バーコードリーダ５５と、ストッパ５６と、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８と、表示ランプ５９と、各人手投入ピッキングコントローラ６５と、総括コントローラ６８が接続されている。
Then, the collection box 43 for which the picking work in the most
"
As shown in FIG. 14, the
荷合わせコントローラ６７は以下の２つの機能を有している。
イ．荷合わせコントローラ６７は、統括コントローラ６８より店舗−人手投入ライン３でのピッキングデータの有無−物品集品容器６のバーコードからなる荷合わせデータを入力すると、記憶する。
The
A. The assembling
ロ．バーコードリーダ５５より物品集品容器６のバーコードを入力すると、このバーコードにより記憶した荷合わせデータを検索し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有無を確認し、人手投入ライン３でのピッキングデータの有りを確認すると、ストッパ５６を上昇してこの物品集品容器６を停止させ、表示ランプ５９を点灯する。また停止させた物品集品容器６（人手投入ライン３でのピッキングデータの有りの物品集品容器６）の次に停止させる物品集品容器６が何箱上流か（何箱先か）どうかを荷合わせデータにより求め、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａに何箱先かを表示する。
B. When the barcode of the
作業者は、停止した物品集品容器６に、第２搬送コンベヤ装置４７により搬送されてきた先頭の集品箱４３の物品５を投入する。投入が終了すると、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作し、空きとなった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５へ移載する。
The operator puts the
荷合わせコントローラ６７は、作業完了ボタン５８ｂの操作信号を入力すると、ストッパ５６を下降して物品集品容器６を移動させ、表示ランプ５９を消灯する。
上記構成による自動投入ライン２の作用を、図１０〜図１３を参照しながら説明する。
＊主搬送経路
第１コンベヤ装置７が駆動され、第１コンベヤ装置７の最上流より物品集品容器６が順に投入され、バーコードリーダ９位置を通過すると、物品集品容器６のバーコードが読み取られ、物品投入コントローラ６３へ入力される。物品投入コントローラ６３からこのバーコードのデータは統括コントローラ６８へ出力され、仕分け先の店舗が順にこの物品集品容器６のバーコードに割り付けられ、店舗コード−物品集品容器６のバーコードからなる店舗割り付けデータが形成され、物品投入コントローラ６３へ出力され、店舗と物品集品容器６が関連付けされて記憶される。すなわち、主搬送経路ｉにより仕分け先（店舗）が割り付けられた物品集品容器６が連続搬送される。
When receiving the operation signal of the
The operation of the
* Main transport path When the
そして、物品集品容器６が先行仮置台２５の前を通過するときに、図９に示すように、店舗割り付けデータが移動する。
＊ピッキングゾーン
統括コントローラ６８は、各店舗から物品５の品目および数量からなる注文データが入力されると、図８に示す注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、自動投入ライン２のピッキングゾーン８毎のピッキングデータを形成し、各ゾーンの自動投入ピッキングコントローラ６１へそれぞれ出力する。
When the
* Picking Zone The
これにより、各自動投入ピッキングコントローラ６１はピッキングデータに基づいて予め設定された店舗の順（ピッキング作業順）にピッキング動作を実行する。
図１１に示すように、ピッキング表示器２１のピッキングする物品５の数量を表示し、表示／完了ボタン２１ｂを点灯する。また自動投入ピッキングコントローラ６１は実行する前記ピッキング作業データを先行仮置台コントローラ６２へ出力する。
Thereby, each automatic
As shown in FIG. 11, the quantity of the
先行仮置台コントローラ６２は、自動投入ピッキングコントローラ６１より入力したピッキング作業データの物品５の品目および数量と、予め設定された物品５の重量のデータにより、第１投入部２７（ベルトコンベヤ装置３１）に投入される予定の物品５の総重量（予定重量）を演算する。
The preceding
また、重量計３０により重量が計測されていない、第１投入部２７が空き状態の先行仮置台２５では、図１０および図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが点滅し、投入許可を表示している。
Further, in the preceding temporary placement table 25 in which the weight is not measured by the
ピッキング作業者は、ピッキング表示器２１の表示に基づいて、最初の物品収納部１６から物品５を取り出し、表示／完了ボタン２１ｂを押し、図１０（ａ）に示すように、投入許可を表示している先行仮置台２５のうち、最も近い先行仮置台２５の第１投入部２７へ投入する。前記表示／完了ボタン２１ｂの操作により図１１に示すように、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示は消灯する。ピッキング作業者は、表示／完了ボタン２１ｂのランプ表示の消灯により、ピッキング作業を実行したことを確認でき、このときディジタル表示器２１ａの数量表示がそのまま残されることにより、ピッキングした物品５の検品が可能とされている。
Based on the display on the picking
物品５が投入された先行仮置台２５では、重量計３０が物品５の重さを計測することにより、先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられ、店舗コードが第１投入部２７のデータとして記憶され、図１０（ｂ）に示すように他の先行仮置台２５の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプが消灯される。ピッキング作業者は、一旦先行仮置台２５の第１投入部２７へ物品５を投入すると（一旦先行仮置台２５を選択すると）、他の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品を載置する恐れが解消される。以後、表示／完了ボタン３２ｂが点滅している先行仮置台２５のみに物品５のピッキングが行われる。
In the preceding temporary placement table 25 into which the
また先行仮置台２５がピッキングデータの店舗に関係付けられると、上記割り付けデータが物品投入コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５のナンバーの第１投入部２７へ店舗のコードとして記憶され、この店舗に割り付けられた物品集品容器６がどのピッキングゾーン８を移動中かが確認され、この先行仮置台２５の上流の何番目のピッキングゾーン８かが求められ、このゾーン先データが先行仮置台コントローラ６２へ出力され、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される（カウントダウン表示される）。また５台の先行仮置台２５毎に入力されたゾーン先データに応じて（先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａのカウントダウン表示に連動して）、最も近いゾーン数が、０〜１のとき、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯され、２〜３のとき、作業予告表示灯２６の青色ランプ２６ｂが点灯され、４以上のとき、作業予告表示灯２６の緑色ランプ２６ｃが点灯される。
When the preceding temporary placement table 25 is associated with the picking data store, the allocation data is output to the
作業者は、先行仮置台２５の先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示される、上流の何番目かのデータにより、先行仮置台２５の第１投入部２７に対して実行しているピッキング作業が、余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、余裕があるとき、前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。また作業予告表示灯２６の色により、担当のピッキングゾーン８として余裕があるピッキング作業を実行しているか否かが判断される。またこれら判断により前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。
The operator is executing the
なお、この先行仮置台２５の第１投入部２７に投入した物品５を集品する物品集品容器６が上流のどの位置（ピッキングゾーン８）にいるかの表示（カウントダウン表示）は、物品５が第２投入部２８に移動するまで連続して実行される。またピッキング終了信号を入力する前に、第１投入部２７に記憶した店舗のコードの物品集品容器６がこの先行仮置台２５の位置に到着すると、第１コンベヤ装置７が停止され、自動投入されるまで待機される。
It should be noted that the display (countdown display) of the upstream position (picking zone 8) of the
そして、ピッキング作業が進み、自動投入ピッキングコントローラ６１は、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１６の表示／完了ボタン２１ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行仮置台コントローラ６２へピッキング完了信号を出力する。
Then, when the picking work advances and the automatic
先行仮置台コントローラ６２は、このピッキング完了信号により、図１１に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを点滅から連続点灯に切り換える。
In response to the picking completion signal, the preceding
ピッキング作業者は、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは連続点灯となることによりピッキング作業完了を確認でき、連続点灯した先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを操作する。
The picking operator can confirm the completion of the picking work by turning on the lamp of the display /
すると、ディジタル表示器２１ａの数量表示を消灯し、図１２に示すように、次の店舗のピッキングデータ（図１２ではＢオーダー）に基づいて次のピッキング表示器２１への表示を行い、同時に先行仮置台コントローラ６２は、図１１に示すように、表示／完了ボタン３２ｂのランプを消灯し、演算した物品５の総重量と重量計３０により計測されたベルトコンベヤ装置３１上の物品５の重量を比較する（重量検品をする）。図１２に示すように、次のピッキングデータによるピッキング作業と重量検品が同時に開始される。
＊重量検品良好
重量検品の結果、良好のとき、先行仮置台コントローラ６２は、「先行仮置台２５のナンバー−店舗コード」データを含むピッキング終了信号を、物品投入コントローラ６３へ出力する。
＊重量検品不良
重量検品の結果、不良のとき、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに「Ｅｒｒ」を表示し、表示／完了ボタン３２ｂのランプを点灯し、自動投入ピッキングコントローラ６１へ重量検品不良信号を出力し、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａを点滅し、ブザーを鳴動させる。自動投入ピッキングコントローラ６１は、この重量検品不良信号を入力すると、次の店舗（Ｂオーダー）のピッキング作業終了（先行投入表示器３２の表示／完了ボタン操作信号の入力）を待って、図１１に示すように、前の店舗（Ａオーダー）のディジタル表示器２１ａの数量表示を再表示し、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプを点滅する。
Then, the quantity display on the
* Weight Inspection Good When the result of the weight inspection is good, the preceding temporary
* Weight inspection defective If the result of weight inspection is defective, "Err" is displayed on the
これにより、ピッキング作業者によりＡオーダーのベルトコンベヤ装置３１上の物品５の品目と数量がチェックされ、是正され、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂが再操作され、再重量検品が実行される。表示／完了ボタン３２ｂが消灯される。再重量検品の結果、所定の誤差の範囲で重量が一致すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
As a result, the picking operator checks and corrects the item and quantity of the
またピッキング作業者によるチェックの結果、ピッキングの物品５の品目と数量が一致し正しいと認識されると、演算した物品５の総重量に誤差がある、あるいは重量計３０が不良と判断され、先行投入表示器３２の強制完了ボタン３２ｃが操作される。この強制完了ボタン３２ｃの操作信号を入力すると、ピッキングコントローラ６１へ重量検品良好信号が出力され、物品投入コントローラ６３へ前記ピッキング終了信号が出力される。
＊自動投入
物品投入コントローラ６３は、ピッキング終了信号を入力すると、第２投入部２８（自動投入装置３４）が空きの状態（店舗のコード無し）かを確認し、空きの状態のとき、この先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。これにより、自動投入装置３４に投入されている物品５を仕分ける店舗が特定される。
As a result of the check by the picking operator, if it is recognized that the quantity and the item of the picked
* Automatic loading When the picking end signal is input, the
そして、第２投入部２８に記憶された店舗のコードと、物品集品容器６のバーコードとともに移動している店舗のコードが一致すると、自動投入装置３４の回転モータ３９を一定時間、回転させて底板３５を開状態として物品５を移動してきている物品集品容器６へ投入し、一定時間後に、回転モータ３９を一定時間、逆回転させて底板３５を閉状態とする。そして、第２投入部２８に記憶していた店舗のコードを削除する（店舗コード無しとする）。
When the store code stored in the
またこのとき第１投入部２７に店舗のコードが記憶されていると、先行仮置台２５のベルトコンベヤ装置３１を所定時間駆動して物品５を自動投入装置３４内へ投入し、第１投入部２７に記憶していた店舗のコードを第２投入部２８へ記憶する。
＊ピッキングゾーンの応援
上記のように、各ピッキングゾーン８において２段構成の先行仮置台２５を使用して先行ピッキングが実行されるが、図１３に示すように、作業予告表示灯２６の赤色ランプ２６ａが点灯しているピッキングゾーン８では、このピッキングゾーン８で集品している物品５を投入する物品集品容器６が上流０〜１のゾーンに迫ってきており、このピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ａさん）は緊急にピッキング作業を行う。これに対して、緑色ランプ２６ｃが点灯しているピッキングゾーン８では、ピッキング作業者（Ｂさん）は、上流４ゾーン以上前のピッキング作業を実行しており、余裕がある。このとき、隣りのピッキング作業者（Ａさん）の作業領域のピッキング作業を応援する。
At this time, if the store code is stored in the
* Picking Zone Support As described above, in each picking
このように作業予告表示灯２６のランプの点灯により、各ピッキングゾーン８のピッキング作業の進行が表示されていることにより、労力を分け合うことができる。
また上記構成による人手投入ライン３と荷合わせ投入部４４の動作を説明する。
＊主搬送経路（第２コンベヤ装置４１）
主搬送経路では、自動投入ライン２の第１搬送コンベヤ装置７から搬出された物品集品容器６を、荷合わせ投入部４４へ向けて搬送し、荷合わせ投入部４４を通過すると、出荷場へ搬送する。
＊ピッキングエリア４２
ピッキングエリア４２では、集品箱４３を使用して物品５が集品され、荷合わせ投入部４４へ搬送される。
In this way, the progress of the picking work in each picking
The operations of the
* Main transport path (second conveyor device 41)
In the main conveyance path, the
* Picking area 42
In the picking area 42, the
すなわち、空きの集品箱４３は第１搬送コンベヤ装置４５の上流に投入されると、バーコードリーダ４８により集品箱４３特有のバーコードが読み取られ、続いてピッキングゾーン４６の上流で５箱毎にまとめられ（５箱でグループが形成され）、３つのピッキングゾーン４６へタクト送りされる。
That is, when the empty collection box 43 is placed upstream of the first
各ピッキングゾーン４６では、タクト送りされてくる５箱の集品箱４３毎に、それぞれピッキングされた物品５が、５箱の集品箱４３にそれぞれ対応する重量検品付き仮置台５１を介して投入される。このとき、ピッキングゾーン４６に到着している集品箱４３に対するピッキング、または上流のタクトの集品箱４３に対する先行ピッキングが仮置台５１に対して実行される。
In each picking
仮置台５１への集品が終了すると、重量検品が実行される。すなわち、重量計５２により計測されている仮置台５１上の物品５の重量と、予め演算した総重量とが比較され、その差が所定の誤差内に有ると、重量検品良好と判断される。また上記比較の結果、その差が所定の誤差を越えると、重量検品不良と判断され、先行投入表示器５３の表示／完了ボタン５３ｂの点滅が継続され、警報状態とされる。これにより、ディジタル表示器２１ａの数量表示にしたがって、物品５の品目および数量がチェックされ、重量良好、あるいは強制完了ボタン５３ｃが操作されると重量検品良好となったと判断される。
When the collection on the temporary table 51 is completed, the weight inspection is executed. That is, the weight of the
そして、ゾーンに到着している集品箱４３に対しては、表示／投入ボタン５３ｄが操作され、仮置台５１を構成するベルトコンベヤ装置が駆動されて、物品５が集品箱４３に投入され、全てのピッキングゾーン４６において投入が終了すると、タクト送りされる。
For the collection box 43 arriving at the zone, the display /
また先行ピッキングの際に、図１６に示すように、先行投入表示器５３のディジタル表示器５３ａに上流のタクト数が表示されることから、まだ余裕があるピッキング作業なのか否かが判断され、前後のピッキングゾーン４６においてタクト数が少ないピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となっている。
Further, as shown in FIG. 16, since the number of upstream tacts is displayed on the
最も下流のピッキングゾーン４６を通過した（集品が終了した）集品箱４３は、第１搬送コンベヤ装置４５より第２搬送コンベヤ４７へ移載され、荷合わせ投入部４４へ搬送されて順番に待機され、荷合わせ投入部４４に自動投入ライン２でピッキングされる物品以外で店舗から注文されて物品５が供給される。
＊荷合わせ投入部４４
荷合わせを行う物品集品容器６は、ストッパ５６によりこの荷合わせ投入部４４において停止され、表示ランプ５９が点灯され作業者に報知される。また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａには、次の荷合わせを行う物品集品容器６が何箱上流かが表示される。作業者は、集品箱４３から物品５を停止している物品集品容器６へ移載する（荷合わせを行う）。このとき、囲い５７により物品５を移載する物品集品容器６が限定され、誤った物品集品容器６への物品５の移載が阻止され、また荷合わせ投入カウントダウン表示器５８のディジタル表示器５８ａの上記表示により、作業者は、物品集品容器６に対して人手で物品５を荷合わせするに際して、実行している荷合わせ作業に余裕があるかどうか否かを確認できる。
The collection box 43 that has passed through the most downstream picking zone 46 (the collection has been completed) is transferred from the first
* Assortment input section 44
The
荷合わせが終了すると、作業者は、空となった集品箱４３を第１搬送コンベヤ装置４５の最上流部へ移載して、集品箱４３を再利用し、荷合わせ投入カウントダウン表示器５８の作業完了ボタン５８ｂを操作する。すると、ストッパ５６は下がり物品集品容器６は下流へ搬送され、表示ランプ５９は消灯される。
When the assembling is completed, the operator transfers the empty collection box 43 to the most upstream part of the first
「ピッキングデータの分割１」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
“Division of picking
From the order list stored in the order
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が一定でないもの（不定貫品と称す）がある。例えば、魚や肉などである。これら不定貫品を、１個当たりの重量が略一定の物品と一緒に重量検品すると、重量検品不良と判断される頻度が高くなる。
At the time of this weight inspection, the total weight (planned weight) of the
そこで、不定貫品を含むピッキングデータは、分割して、不定貫品のピッキングデータと、不定貫品以外の重量が略一定の物品のピッキングデータとする。例えば、図１７に示すように、重量が略一定の物品であるＡ１とＡ２は同じピッキングデータによるピッキングとし、不定貫品であるＡ３は単独でのピッキングデータによるピッキングとする。これにより、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２は、不定貫品Ａ３とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、重量が略一定の物品Ａ１とＡ２が集品された第１投入部２７では、集品が正確なとき、重量計３０により計測された重量が予め演算された総重量と等しくなり、重量検品が有効に使用される。また不定貫品Ａ３が集品された第１投入部２７では、予め演算された総重量と計測された重量との間との間の許容誤差を大きくしておくことにより、重量検品不良と判断されることが回避され、重量検品不良と判断される頻度が減少し、ピッキング作業の効率を改善することができる。分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
Therefore, the picking data including the indefinite article is divided into the picking data for the indefinite article and the picking data for the article having a substantially constant weight other than the indefinite article. For example, as shown in FIG. 17, A1 and A2, which are articles having a substantially constant weight, are picked by the same picking data, and A3, which is an indefinite article, is picked by picking data alone. As a result, the articles A1 and A2 having a substantially constant weight are collected to the
「ピッキングデータの分割２」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に物品５が集品される。
“Division of picking
From the order list stored in the order
このとき、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいと、これに合わせて、物品集品容器６、先行仮置台２５のサイズを大きくしなければならず、コストがアップしてしまう。また物品集品容器６に予めビニール袋を入れて袋内に集品するとき、このビニール袋のサイズも大きくなければならず、コストがアップしてしまう。
At this time, if the quantity or capacity of the
そこで、集品される物品５の数量あるいは容量が大きいとき、複数の物品集品容器６に分けて集品するようにすれば、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、コストアップを避けることができる。すなわち、図１８に示すように、ピッキングデータを求めて、集品する物品５の総数量あるいは総容量が、１箱の物品集品容器６の所定集品個数あるいは所定容量を越えると、所定集品個数あるいは所定容量になるようにピッキングデータを分割する。
Therefore, when the quantity or capacity of the
これにより、図１８に示すように、分割されたピッキングデータに基づいて、先行仮置台２５に同じ店舗に集品される物品５は別々に集品され、同じ店舗の物品５が同じ店舗に割り付けられた複数の物品集品容器６に集品される。したがって、物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋のサイズを大きくする必要がなくなり、標準サイズの物品集品容器６、先行仮置台２５、ビニール袋を使用でき、コストアップを避けることができる。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
Thereby, as shown in FIG. 18, based on the divided picking data, the
「ピッキングデータの分割３」
統括コントローラ６８の自動投入ライン制御部７４は、注文リスト記憶部７２に記憶された注文リストより、自動投入ライン２の各ピッキングゾーン８毎に各店舗と注文された物品５の品目および数量からなるピッキングデータを形成している。そして、このピッキングデータに基づいて先行仮置台２５に集品された重量検品が実行される。
“Division of picking
From the order list stored in the order
この重量検品のとき、予め物品５の１個当たりの重量により、先行仮置台２５に集品される物品５の総重量（予定重量）が求められるが、物品５の品目によっては、１個当たりの重量が同一または略同一のものがある。このような同一重量（略同一重量を含む）の複数の品目の物品５を一緒に重量検品すると、ピッキングした同一重量の品目の物品全体の数量は正しくても、ピッキングした同一重量の品目の物品の数量に互いに誤りがあるとき（ピッキングした数量に誤りがあるにも関わらず）、重量検品が良と判断される恐れがある。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１とＡ２をそれぞれ２個ピッキングしなければならないとき、誤って物品Ａ１を３個、物品Ａ２を１個ピッキングしても重量検品は良とされる。
At the time of this weight inspection, the total weight (planned weight) of the
そこで、複数の同一重量の品目（物品５）を含むピッキングデータは、分割して、同一重量の品目（物品５）が含まれないピッキングデータとする。例えば、図１９に示すように、同一重量の物品Ａ１と物品Ａ２は別のピッキングデータによるピッキングとする。これにより、物品Ａ１と物品Ａ２とは別の先行仮置台２５の第１投入部２７への集品となり、ピッキングする数量に誤まりがあったときに確実に重量不良と判断でき、重量検品が有効に使用され、重量検品の信頼性を向上することができる。
Accordingly, picking data including a plurality of items (article 5) having the same weight is divided into picking data not including the item (article 5) having the same weight. For example, as shown in FIG. 19, the articles A1 and A2 having the same weight are picked by different picking data. As a result, the article A1 and the article A2 are collected into the
分割されたピッキングデータに基づいてそれぞれ別の異なる先行仮置台２５に集品された物品５は、同一店舗が割り付けられた物品集品容器６へ集品される。物品集品容器６の数は、１個（単数）の物品集品容器６または同一店舗が割り付けられた複数の物品集品容器６のいずれでもよい。また分割されたピッキングデータに基づいて集品された物品５の物品集品容器６への投入は、別の異なる先行仮置台２５から実行され、同一物品集品容器６へ同一先行仮置台２５からの連続投入とならないことから、第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）を停止（投入待ち）とすることなく、自動投入することができる。
なお、同一重量（略同一重量を含む）の物品Ａ１と物品Ａ２をピッキングするときにピッキングデータを分けているが、単品（１個）で同一重量（略同一重量を含む）が一致するときに限ることはなく、物品Ａ１の重量と、物品Ａ２の重量を整数倍した重量（整数個の重量）が、同一または略同一なとき、これら物品Ａ１と物品Ａ２は、別のピッキングデータに分割することが望ましい。 The picking data is divided when picking the article A1 and the article A2 having the same weight (including substantially the same weight), but when the same weight (including substantially the same weight) is matched for a single item (one piece). Without limitation, when the weight of the article A1 and the weight obtained by multiplying the weight of the article A2 by an integer (an integer number of weights) are the same or substantially the same, the article A1 and the article A2 are divided into different picking data. It is desirable.
以上のように本実施の形態によれば、作業者によりピッキングデータに基づいて物品５を先行仮置台２５（第１投入部２７）に投入するピッキング作業を行っているとき、この先行仮置台２５（第１投入部２７）上の物品５を投入する物品集品容器６が上流のどのピッキングゾーン８にあるかが先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａに表示されることによって、作業者は、先行仮置台２５（第１投入部２７）に対して実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断でき、余裕があるとき、前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることができる。
As described above, according to the present embodiment, when the operator performs the picking work of loading the
また本実施の形態によれば、先行投入表示器３２のディジタル表示器３２ａには、先行仮置台２５（第１投入部２７）上の物品５を投入する物品集品容器６が上流のどのピッキングゾーン８にあるかが、上流のピッキングゾーン８までの数で表示される（カウントダウン方式で表示される）ことによって、作業者は、より的確に実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断できる。
In addition, according to the present embodiment, the picking
また本実施の形態によれば、作業者が先行仮置台２５（第１投入部２７）を選択するとき、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの点滅点灯により使用可能な先行仮置台２５を確認でき、また一旦選択すると、他の先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは消灯するので、以後のピッキング作業時に誤った先行仮置台２５に物品５を載置する恐れを解消できる。そして、ピッキング作業が完了すると、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは連続点灯となるので、作業者はピッキング作業完了を確認できる。なお、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプは、ピッキング表示器２１のディジタル表示器２１ａ表示された数量表示が消灯されるタイミングで消灯される。
Further, according to the present embodiment, when the worker selects the preliminary temporary placement table 25 (first input unit 27), the temporary temporary table that can be used is displayed by blinking the lamp of the display /
また本実施の形態によれば、先行仮置台２５は２列（複数列）構成とされており、ピッキングされた物品５を一旦貯留する機能を、複数列の中の１列の第１投入部２７に持たせ、ピッキングされた物品５を第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する機能を複数列の中の他の１列の第２投入部２８に持たせ、先行仮置台２５としての機能が分割されることにより、同時に２つの機能を同時進行させることができ、また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が投入されると、第１投入部２７に載置された物品６が、第２投入部２８へ移載されて一旦貯留されることにより、２箇所の貯留箇所を有効に使用でき、作業効率を改善できる。また第２投入部２８から物品集品容器６へ物品５が自動投入されることにより、作業者は物品集品容器６の移動状態を気にする必要がなくなり、作業効率を改善できる。
In addition, according to the present embodiment, the preceding temporary placement table 25 has a two-row (multiple row) configuration, and the function of temporarily storing the picked
また本実施の形態によれば、作業者は、作業予告表示灯２６のランプの色により、担当のピッキングゾーン８全体として時間的に余裕があるピッキング作業を実行しているか否かを判断でき、よって余裕があるとき、前後のピッキングゾーン８において近くに物品集品容器６が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることができる。
In addition, according to the present embodiment, the operator can determine whether or not the assigned picking
なお、本実施の形態では、各ピッキングゾーン８毎に予め先行仮置台２５は設定（固定）されているが、図２０に示すように、時期（例えば、繁忙期と閑散期）によってピッキングゾーン８を形成する物品収納部１６が変更されてピッキングゾーン８の範囲（構成）が変更されるとき、それに伴って自動的にピッキングゾーン８において使用する先行仮置台２５を変更することも可能である。そして、このようにピッキングゾーン８の範囲の変更があるとき、先行仮置台２５毎に設けられる先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色は、同一の色（例えば、赤色）としているが、図２０に示すように、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色を、隣接するピッキングゾーンで異なる色（例えば、赤色と緑色を交互に使用する）とすることもできる。
In the present embodiment, the preliminary temporary table 25 is set (fixed) in advance for each picking
これにより、時期によって、通常のピッキングゾーン８の使用状態からピッキングゾーン８’のようにゾーンが拡張（あるいは減縮）されるとき、先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプの色が、隣接するピッキングゾーンと異なる色とされ、通常とは異なる使用であることが明示され、よってピッキングゾーンが通常とは変更となっても、作業者はピッキング作業時に担当するピッキングゾーン８を確実に認識でき、通常慣れているピッキングゾーン８以外のピッキングゾーン８の作業（先行仮置台２５を使用したピッキング作業）を確実に実行することができる。
Thereby, when the zone is expanded (or reduced) like the
また本実施の形態では、先行仮置台２５は、前後２列の構成とされているが、さらに列を加えた３列以上の複数列構成とすることも可能である。すなわち、物品収納部１６に最も近い最前列を、物品収納部１６よりピッキングされた物品５が載置され一旦貯留する載置部（第１投入部２７に相当）から構成し、物品収納部１６に最も遠い最後列を、前記載置部に載置された物品５を一旦貯留し第１コンベヤ装置７（主搬送経路ｉ）により連続搬送されている物品集品容器６に自動投入する投入部（第２投入部２８に相当）から構成し、載置部と投入部との間に、物品５を一旦貯留しつぎつぎと順送りするストレージ部を単数また複数設け、前記投入部から物品集品容器６へ物品５が投入されると、前記載置部に載置された物品５が、単数また複数のストレージ部を介して順に前記投入部へ向けて移動される構成とする。
Further, in the present embodiment, the preceding temporary placement table 25 has a configuration of two rows in the front and rear, but it is also possible to have a multi-row configuration of three or more rows including further rows. That is, the foremost row closest to the
このようにストレージ部を設けることにより、先行仮置台２５に少なくとも３箇所以上の物品５の貯留箇所を形成でき、よって３つ以上の物品集品容器６へ対する先行ピッキングを実行でき、作業効率を改善することができる。
By providing the storage unit in this way, at least three or more storage locations for the
また本実施の形態では、人手投入ライン３において、仮置台５１に集品された物品５を作業者の操作（先行投入表示器５３の表示／投入ボタン５３ｄ）により、集品箱４３に対して投入しているが、集品箱４３に対して自動で投入するようにすることもできる。この自動投入は、例えば各ピッキングゾーン４６において５台の仮置台５１への物品５の集品が全て終了したタイミングで実行される。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、先行投入表示器３２では、先行仮置台２５上の物品５を投入する物品集品容器６が上流のどのピッキングゾーン８にあるかを、上流のピッキングゾーン８までの数で表示しているが（カウントダウン方式で表示しているが）、実際に物品集品容器６が移動しているピッキングゾーン８のナンバー（ピッキングゾーン８に予め設定されたナンバー）で表示するようにすることも可能である。また数で表示するだけでなく、各ピッキングゾーン８に特有の記号（コード，英文字等）や色を設定してその記号や色を表示するようにすることも可能である。
In the present embodiment, the preceding
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、搬送方向に沿って２列構成（複数列構成）としてもよい。このとき、複数列の中の他の１列の第２投入部（投入部）２８は、物品集品容器６に対して物品５を垂直に投入するのではなく、第２投入部２８の位置から物品集品容器６の方向へ左右方向に滑らせて物品集品容器６に対して物品５を投入する。
Further, in the present embodiment, each preceding temporary placement table 25 has a two-row configuration (multi-row configuration) in the left-right direction perpendicular to the conveyance direction of the
また本実施の形態では、各先行仮置台２５はそれぞれ、第１コンベヤ装置７による物品集品容器６の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成（複数列構成）とされているが、１列構成、すなわち、第２投入部（投入部）２８が第１投入部（載置部）２７を兼ねた構成とされ、第２投入部（投入部）２８にピッキングされた物品４が投入され（仮置きされ）、第２投入部（投入部）２８から物品集品容器６に対して物品５が投入される構成とすることも可能である。
Further, in the present embodiment, each preceding temporary placement table 25 has a two-row configuration (multi-row configuration) in the left-right direction perpendicular to the conveyance direction of the
また本実施の形態では、各先行仮置台２５において、最後列の第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているか否かに関係なく、最前列の第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるが、第２投入部（投入部）２８に物品４が載置（収納）されているときのみ、第１投入部（載置部）２７に物品４を投入できるようにすることも可能である。
Further, in the present embodiment, in each preceding temporary placement table 25, the first input in the foremost row is irrespective of whether or not the
また本実施の形態では、人手投入ライン３より荷合わせ投入部４４へ供給される物品５は、店舗からの注文の頻度が低い低頻度の物品としているが、このように低頻度の物品だけではなく、自動投入ライン２よる自動投入に支障がある物品、例えば自動投入により外形が変形したり、割れる恐れがある物品とすることもできる。このような変形しやすい物品或いは割れ物は人手投入ライン３で慎重に集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において前記物品集品容器６に人手で慎重に投入されることにより、集品された物品５に変形や割れの発生を回避することができる。また自動投入ライン２では、店舗からの注文の頻度が高い高頻度の物品５の他、低頻度の物品５も扱うこともある。
Further, in the present embodiment, the
また本実施の形態では、ピッキング作業終了確認手段としてピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂを設け、この表示／完了ボタン２１ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン２１ｂを設けた物品収納部１６におけるピッキング作業が終了と判断しているが（ピッキング作業の実行を確認しているが）、ピッキング作業終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、ピッキング作業の実行を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、各物品収納部１６の物品取り出し口にそれぞれ取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を取り出すときに物品収納部１６へ侵入する作業者の手を検知することにより、検知した物品収納部１６におけるピッキング作業の実行を確認する。
In the present embodiment, the display /
また本実施の形態では、物品投入終了確認手段として先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂを設け、この先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂの作業者の操作による操作信号によりこの表示／完了ボタン３２ｂを設けた先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を確認しているが、物品投入終了確認手段として自動検知手段を設け、作業者による操作を伴わずに、先行仮置台２５の第１投入部２７上への物品投入終了を自動的に確認することも可能である。例えば、自動検知手段として光センサや超音波センサを、先行仮置台２５の第１投入部２７の物品投入口に取り付け、これらセンサにより作業者が物品５を投入するときに第１投入部２７へ侵入する作業者の手を検知し、検知した回数をカウントし、ピッキングする物品５の品目数と一致することにより、先行仮置台２５上への物品投入終了を自動的に確認する。
Further, in the present embodiment, a display /
また本実施の形態では、ピッキング表示器２１の表示／完了ボタン２１ｂのランプや先行投入表示器３２の表示／完了ボタン３２ｂのランプを、連続点灯や点滅させて、種種の情報を作業者へ報知しているが、連続点灯や点滅に代えて、ランプの色（例えば、赤色点灯を青色点灯に切り替える）を変化させて種種の状態を作業者へ報知するようにしてもよい。
In the present embodiment, the lamp of the display /
また本実施の形態では、人手投入ライン３のピッキングエリア４２において、物品５を集品する集品箱４３を箱形状としているが、集品された物品５が搬送中に落下しない形状であればよく、例えばトレイ形状とすることも可能である。
In the present embodiment, the collection box 43 that collects the
また本実施の形態では、自動投入ライン２におけるピッキング作業時、ピッキング表示器２１のディジタル表示器２１ａの数量表示および表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」にしたがって物品収納部１６より物品５がピッキングされ、表示／完了ボタン２１ｂの操作信号が確認されると（ピッキング作業終了確認手段によりピッキング作業が確認されると）、ディジタル表示器２１ａの数量表示を残し、表示／完了ボタン２１ｂのランプを「消灯」しているが、前記表示／完了ボタン２１ｂのランプの「点灯」に代えてランプを「点滅」し、またランプの「消灯」に代えてランプを「点灯」するようにすることもできる。このとき、ディジタル表示器２１ａの数量表示が消されるときに同時に前記ランプを消灯する。
In the present embodiment, when picking work in the
１ ピッキング設備
２ 自動投入ライン
３ 人手投入ライン
５ 物品
６ 物品集品容器
７ 第１コンベヤ装置
８ ピッキングゾーン
９，４８，４９ バーコードリーダ
１１ 物品収納ピッキング部
１３ ピッキング棚
１５ 収納箱
１６ 物品収納部
２１ ピッキング表示器
２１ａ ディジタル表示器
２１ｂ 表示／完了ボタン
２５ 先行仮置台
２６ 作業予告表示灯
２６ａ 赤色ランプ
２６ｂ 青色ランプ
２６ｃ 緑色ランプ
２７ 第１投入部
２８ 第２投入部
３０ 重量計
３１ ベルトコンベヤ装置
３２ 先行投入表示器
３２ａ ディジタル表示器
３２ｂ 表示／完了ボタン
３２ｃ 強制完了ボタン
３４ 自動投入装置
４１ 第２コンベヤ装置
４２ ピッキングエリア
４３ 集品箱
４４ 荷合わせ投入部
４５ 第１搬送コンベヤ装置
４６ ピッキングゾーン
４７ 第２搬送コンベヤ装置
５０ ピッキング棚
５１ 仮置台
５２ 重量計
５３ 先行投入表示器
５３ａ ディジタル表示器
５３ｂ 表示／完了ボタン
５３ｃ 強制完了ボタン
５３ｄ 表示／投入ボタン
５５ バーコードリーダ
５７ 囲い
５８ カウントダウン表示器
５８ａ ディジタル表示器
５８ｂ 作業完了ボタン
５９ 表示ランプ
６１ 自動投入ピッキングコントローラ
６２ 先行仮置台コントローラ
６３ 物品投入コントローラ
６４ コンベヤコントローラ
６５ 人手投入ピッキングコントローラ
６７ 荷合わせコントローラ
６８ 統括コントローラ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記仕分け先から求められた前記物品の品目および数量に応じて、各ピッキングゾーンにおいてピッキングする物品の品目および数量からなるピッキングデータが形成され、各ピッキングゾーンでは、前記ピッキングデータに基づいて前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、
前記各ピッキングゾーン毎に、前記ピッキングデータに基づいてピッキングされた物品を一旦貯留し、貯留した物品を、前記主搬送経路に沿って搬送される物品集品容器に対して投入する仮置台を、複数設け、
前記各仮置台にそれぞれ、仮置台上に物品を投入可能であることを表示し、仮置台上の物品を投入する前記物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかを表示する先行投入表示器を設けたこと
を特徴とするピッキング設備。 A plurality of picking zones are provided, each of which has a main transport path for transporting a plurality of article collection containers to which sorting destinations are assigned, and in which a plurality of articles of different items are stored in a plurality of article storage sections along the main transport path. Arranged,
Picking data consisting of the item and quantity of the article to be picked is formed in each picking zone according to the item and quantity of the article obtained from the sorting destination, and the article storage is based on the picking data in each picking zone. Picking equipment in which the picking work of the article is performed from the department,
For each of the picking zones, a temporary storage table for temporarily storing articles picked based on the picking data and putting the stored articles into an article collection container that is transported along the main transport path, Multiple
Each temporary table displays that each article can be put on the temporary table, and a prior input display that indicates in which picking zone the article collection container into which the article on the temporary table is placed is located upstream Picking equipment characterized by having a bowl.
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。 2. The preceding input indicator displays, in an upstream picking zone, the number of the picking zone in which the article collection container into which the article on the temporary table is to be placed is located. The picking equipment described.
前記ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、使用可能な仮置台では前記ランプを点灯し、１つの仮置台が前記仕分け先用に特定されると、前記特定された仮置台の先行投入表示器は、仮置台上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるか表示し、前記特定された仮置台以外の仮置台のランプを消灯すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。 Each of the preceding input indicators is provided with a lamp,
When the picking operation is performed based on the picking data, the lamp is turned on in the temporary table that can be used, and when one temporary table is specified for the sorting destination, the preceding input indicator of the specified temporary table The display of which picking zone in which the article collection container which throws in the article | item on a temporary placement stand is located upstream is extinguished, and lamps of temporary placement stands other than the specified temporary placement stand are turned off. The picking equipment according to claim 2.
前記ピッキングデータに基づいてピッキング作業を行うに際して、使用可能な仮置台では前記ランプを点滅点灯し、１つの仮置台が前記仕分け先用に特定されると、この特定された仮置台以外の仮置台のランプを消灯し、
前記ピッキング作業が完了すると、前記特定された仮置台を点滅点灯から連続点灯に変化すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。 Each of the preceding input indicators is provided with a lamp,
When the picking operation is performed based on the picking data, the lamp is flashed on the usable temporary table, and when one temporary table is specified for the sorting destination, a temporary table other than the specified temporary table is selected. Turn off the lamp,
The picking equipment according to claim 1 or 2, wherein when the picking operation is completed, the specified temporary table is changed from blinking lighting to continuous lighting.
前記ピッキング表示器の表示に基づいてピッキング作業が実行され、前記ピッキング表示器の数量表示を消灯するタイミングで前記先行投入表示器のランプを消灯すること
を特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のピッキング設備。 Each picking zone is provided with a picking indicator for displaying the quantity of articles to be picked based on the picking data in each article storage unit,
The picking operation is executed based on the display of the picking indicator, and the lamp of the preceding input indicator is turned off at a timing when the quantity display of the picking indicator is turned off. Picking equipment in any one.
前記先行投入表示器は、前記第１投入部上の物品を投入する物品集品容器が上流のどのピッキングゾーンにあるかを表示すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング設備。 Each of the temporary placement tables has a plurality of rows, and one row of the rows is constituted by a first input unit on which picked articles are placed, and the other row of the rows is the first row. Consists of a second input unit that automatically inputs articles placed on the input unit into an article collection container that is continuously conveyed by the main conveyance path, and supplies articles to the article collection container from the second input unit Then, the configuration is that the article placed on the first input unit is transferred to the second input unit,
The said prior | preceding insertion indicator displays in which picking zone in the upstream the goods collection container which throws in the goods on the said 1st input part is in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The picking equipment described.
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のピッキング設備。 In each of the picking zones, the article collection container that is closest to the article collection container into which articles are to be loaded is moved from the plurality of temporary placement stands in the picking zone in conjunction with the display of the preceding input indicator. The picking equipment according to any one of claims 1 to 6, further comprising an operation indicator lamp that changes a color to be turned on according to a picking zone.
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