JP4825514B2

JP4825514B2 - リンク式可動体のハーネス配索構造

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Publication number: JP4825514B2
Application number: JP2005374689A
Authority: JP
Inventors: 邦彦佐藤; 建彦上原
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2011-11-30
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: JP2007176233A

Description

本発明は、可動体として例えば自動車のドアをリンクで開閉自在に支持し、リンク内に給電用のワイヤハーネスを最端距離で配索しつつ垂直に立ち上げてドア開閉時に捩り動作させるリンク式可動体のハーネス配索構造に関するものである。

図７は、従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

このリンク式可動体はリンク式ドア６２であり、リンク式ドア６２は略Ｌ字状の一本の支持アーム７１で車両ボディ７０にスイング自在に支持されたものである。支持アーム７１はドア６２の自重を支えるべく、高い剛性を有している。

支持アーム７１とは別に前後一対のリンクアーム６５，６６が平行に設けられ、各リンクアーム６５，６６の基端は車両ボディ７０に回動自在に軸支され、各リンクアーム６５，６６の先端はスライダ６４に回動自在に軸支され、スライダ６４はドア側の水平なガイドレール６３にスライド自在に係合している。

ハーネス支持構造として、車両ボディ側からワイヤハーネス６８が前側のリンクアーム６６の外側面に沿って水平に配索され、ホルダ７２でリンクアーム６６に固定され、ワイヤハーネス６８の一方が、ドア側のガイドレール内のスライダ６４に続くキャタピラ状の外装部材６９に沿って略Ｕ字ないしＪ字状に屈曲しつつドア内に導入されて、ドア内の補機や電装品に接続され、ワイヤハーネス６８の他方６８ａが車両ボディ７０側に向けて少し屈曲しつつ配索されて電源側に接続されている。図７で向かって右側が車両前側である。

補機等としては、例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、ドア開閉駆動装置等が挙げられる。これらの補機に常時給電を行うべく、ドア６２の開閉ストロークを吸収する機構としてリンクアーム６５，６６とガイドレール６３とスライダ６４と外装部材６９が採用されている。外装部材６９はガイドレール６３の下側の収容ケース６７で受けられている。

ドア６２の全閉時に、支持アーム７１やリンクアーム６５，６６は前方に伸長し、スライダ６４はガイドレール６３の前端側に移動し、ワイヤハーネス６８の一方は外装部材６９の屈曲動作で収容ケース６７内に収容される。ワイヤハーネス６８はリンクアーム６６と共に回動する。

ドア６２の全開時に、リンクアーム６５，６６は図７のドア半開状態を維持し、支持アーム７１が後方に伸長し、スライダ６４がガイドレール６３の後端側に移動し、ワイヤハーネス６８は外装部材６９と共に後方へ長く引き出される。
特開平１０−１７５４８３号公報（図５，図９）

しかしながら、上記従来のリンク式可動体のハーネス配索構造にあっては、支持アーム７１の他に一対のリンクアーム６５，６６を必要とするために、構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ワイヤハーネス６８の余長吸収を行うべく、ガイドレール６３やスライダ６４やキャタピラ式の外装部材６９等を必要とするために、これによっても構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ドア６２を開閉した際に、リンクアーム６６の基端側６６ａ（車両ボディ７０側）でワイヤハーネス６８の余長部分６８ａが弛んで屈曲したり引っ張られたりするために、ドア側での余長吸収に加えて、車両ボディ側においてもワイヤハーネス６８がリンクアーム６６等に噛み込んだりしないように配慮しなければならず（ドア側と車両ボディ側との両方に管理ポイントがあるため）、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が大変であると共に、ワイヤハーネス６８の余長部分６８ａを屈曲させるためのスペースが必要となり、車両ボディ側の部品等の配置の自由度が制限され兼ねないという問題や、外装部材６９内のハーネス部分や車両ボディ側の余長部分６８ａが屈曲することで、ワイヤハーネス６８が傷みやすくなるという懸念があった。また、リンクアーム６６に沿ってワイヤハーネス６８が露出した状態で配索されるために、ワイヤハーネス６８が外部と干渉したり雨水等の悪影響を受け兼ねないという問題があった。

なお、可動体として自動車のドア以外のドアやその他の可動体を用いた場合においても、上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用した場合には、上記同様の問題を生じる懸念があった。

本発明は、上記した点に鑑み、構造を簡単且つ低コスト化すると共に、ワイヤハーネスの余長の管理ポイントを削減して、余長部の屈曲に伴うスペースの増大や屈曲耐久性の低下を防止することのできるリンク式可動体のハーネス配索構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、水平なリンクアームの一端部が該リンクアームに対して垂直な中空筒状の第一の軸部で可動体に回動自在に連結され、該リンクアームの他端部が該リンクアームに対して垂直な中空筒状の第二の軸部で固定体に回動自在に連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスの水平部分が配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が該第一の軸部の内径よりもやや小径で該第一の軸部の中心を通って立ち上げられて該可動体に配索され、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が該第二の軸部の内径よりもやや小径で該第二の軸部の中心を通って立ち上げられて該固定体に配索され、該可動体の開閉時に該第一及び第二の立ち上げ部が同時に周方向に互いに逆向きに捩られることを特徴とする。

上記構成により、ワイヤハーネスの立ち上げ部の中心とリンクアームの軸部の中心とが一致し、可動体開閉時のリンクアームの揺動に伴って、立ち上げ部に曲げ力が作用することなく、立ち上げ部が周方向に均一に捩られて、リンクアームの回動変位をスムーズ且つ確実に吸収する。立ち上げ部は可動体の開き動作で正方向に捩られ、可動体の閉じ動作で逆方向に捩られて、捩りが解除される。立ち上げ部の捩り動作は従来の余長部の屈曲動作よりもワイヤハーネスの負担が少なく、耐久性を向上させるものである。各立ち上げ部は互いに逆方向に捩られて、ワイヤハーネス全体の捩れが相殺される。ワイヤハーネスはリンクアームの両方の軸部を結ぶ直線上に最端距離で配索される。ワイヤハーネスはリンクアーム内に挿通させてもよく、リンクアームの外壁面に沿って配索してもよい。
可動体の開閉時に立ち上げ部が軸部内で径方向の位置ずれなく保持されつつ屈曲なくスムーズ且つ確実に捩られる。ワイヤハーネスをリンクアームの外側で例えば下壁に沿って配索した場合は、下壁から立ち上げ部が軸部を通ってリンクアーム外に導出される。ワイヤハーネスをリンクアーム内に挿通した場合は、リンクアームの内側空間から直接に軸部内に挿通される。

請求項２に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記ワイヤハーネスが中空の前記リンクアーム内に挿通されたことを特徴とする。

上記構成により、ワイヤハーネスがリンクアーム内で外部との干渉や雨水等から安全に保護される。リンクアームはハーネスプロテクタを兼ねる。

請求項３に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１又は２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記リンクアームに代えて高剛性のハーネスプロテクタを用いたことを特徴とする。

上記構成により、予めハーネスプロテクタ内にワイヤハーネスが挿通させた状態に組み立てられ、そのハーネスプロテクタ組立体の両端部が軸部でリンク機構（可動体側と固定体側のリンクブラケット）に回動自在に連結される。ハーネスプロテクタではなくリンクアームを用いる場合も予めワイヤハーネスを挿通させておくことが、可動体側と固定体側へのリンクアームの組付性の点から好ましい。

請求項４に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする。

上記構成により、上記請求項１〜３の何れかに記載されたリンク式可動体のハーネス配索構造において、可動体をドアに、固定体を車両ボディにそれぞれ置き換えた形態として上記同様の作用効果が奏される。

請求項１記載の発明によれば、リンクアームの両端側の各軸部の中心とワイヤハーネスの立ち上げ部の中心とを一致させたことで、可動体の開閉時に可動体側と固定体側の各立ち上げ部が曲げ力を受けることなく周方向に均一に捩られて、リンクアームの回動をスムーズ且つ確実に吸収するから、従来のハーネス余長部が不要となり、余長部の屈曲に起因する耐久性の低下や屈曲スペースの確保の問題が解消され、ハーネス配索が省スペースで行われ、しかもリンクアームが可動体の支持とハーネスの配索経路とを兼ねることで、構造が簡素化・低コスト化される。また、両立ち上げ部が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネスの捩りが相殺されて、耐久性が向上する。また、ワイヤハーネスが可動体と固定体との間に最端距離で配索されるから、ワイヤハーネスが短縮化・低コスト化される。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部が軸部内で径方向の位置ずれなく安定に保持されるから、立ち上げ部の捩れ動作が安定して確実に行われ、立ち上げ部の耐久性が向上し、給電の信頼性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、ワイヤハーネスがリンクアーム内で安全に保護されるから、給電の信頼性が向上すると共に、ハーネスプロテクタが不要となって構造が簡素化・低コスト化される。

請求項３記載の発明によれば、予めハーネスプロテクタのメーカーでハーネスプロテクタ内にワイヤハーネスを挿通させておくことで、可動体側や固定体側へのハーネスプロテクタの組付性が向上する。

請求項４記載の発明によれば、車両の狭いスペース内でドア開閉時のワイヤハーネスの余長を確実に吸収させることができ、車両のハーネス配索部分の省スペース化が達成される。

図１は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示すものである。

このリンク式可動体は自動車のリンク式ドア１であり、リンク式ドア（可動体）１は、中空のリンクアーム２で車両ボディ（固定体）４にスイング（回動）自在に支持されている。リンクアーム２は鉄やアルミ合金等の金属材で高い強度及び剛性を存して形成されている。なお、リンクアーム２の上方に対向して他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、リンクアーム２の前又は後に平行に他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、あるいはリンクアーム２とは別にガイドレール（図示せず）でドア１を支持したりすることも可能である。

リンクアーム２の先端部はドア側の金属製のリンクブラケット５に金属製の軸部７₁で
回動自在に支持され、リンクアーム２の基端部は車両ボディ側の金属製のリンクブラケット６に金属製の軸部７₂で回動自在に支持されている。両リンクブラケット５，６は平
行に配置され、リンクアーム２と左右一対のリンクブラケット５，６とでリンク機構が構成されている。車両ボディ側のリンクブラケット６はロッカパネル８の内側に配置されている。前後一対のリンクアームを用いる場合は、一対のリンクアームは左右一対の長いリンクブラケットで連結される。

図１で向かって左側が車両前側、右側が車両後側である。図１で実線がドア１の全開状態、鎖線がドア１の全閉状態をそれぞれ示している。ドア１の全開時にリンクアーム２は車両ボディ４の外側に突出して斜め後方に延びて、ドア１の前側に乗降用の開口９が形成され、ドア１と車両ボディ４との間に渡り空間１０が形成され、ドア１の全閉時にリンクアーム２は前側に倒れ、ドア１と車両ボディ４は密着する。ドア１の開閉時にリンクアーム２は揺動し、各リンクブラケット５，６は常に平行に位置する。

リンクアーム２の内側空間にワイヤハーネス１４が挿通配索されている。ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って水平に配索され、リンクアーム２の両端部においてそれぞれ垂直に立ち上げられつつ、垂直な軸部７₁，７₂の内部を通ってリンクアーム２から上向きに導出されている。

すなわち、ドア側のハーネス部分１４ａの立ち上げ部１４ａ₁は筒状の軸部７₁を通ってリンクブラケット５の上壁を貫通しつつ、ドア側の合成樹脂製のプロテクタ１６内に導入されている。プロテクタ１６内で立ち上げ部１４ａ₁の上端側は水平方向に屈曲され、再度、垂直に立ち上げられて合成ゴム製の貫通レスグロメット１７を経てドア１内に配索されている。

軸部７₁は図１の円内にその一例の拡大図を示す如く、下半側にハーネス挿通用の切欠孔７ａを有しており、例えばワイヤハーネス１４をリンクアーム２の孔部とリンクブラケット５の孔部とを経て上向きに導出させた状態で、上側のハーネス部分に外挿した軸部７₁を両孔部に下向きに挿入することで、リンクアーム２とリンクブラケット５とが軸部７₁で回動自在に連結されつつ、切欠孔７ａからワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃが弛みなく導出され、軸部７₁の上部開口７ｂから立ち上げ部１４ａ₁が弛みなく導出される。

立ち上げ部１４ａ₁の外径は軸部７₁の内孔（符号７ｂで代用する）の内径よりもやや小さく設定され、立ち上げ部１４ａ₁は内孔内を周方向に捩れ自在となっている。例えば軸部７₁の上端には停止用の鍔部７ｄが一体に設けられ、軸部７₁の下端側はリンクブラケット５の下壁の孔部を貫通して金属製のＣリング等（図示せず）で係止され、リンクブラケット５からの抜け出しが阻止される。

車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁は筒状の軸部７₂を通ってリンクブラケット６の上壁とロッカパネル８の上壁を貫通しつつ、好ましくは車両ボディ側の図示しない合成樹脂製のプロテクタを経て水平なハーネス部分１４ｂ₂として車両ボディ側に配索されている。

軸部７₂は前記ドア側の軸部７₁と同様に、下半側にハーネス挿通用の切欠孔７ａを有し、例えばワイヤハーネス１４をリンクアーム２の孔部とリンクブラケット６の孔部とを経て上向きに導出させた状態で、上側のハーネス部分に外挿した軸部７₂を両孔部に下向きに挿入することで、リンクアーム２とリンクブラケット６とが軸部７₂で回動自在に連結されつつ、切欠孔７ａからワイヤハーネス１４の水平部分１４ｃが弛みなく導出され、軸部７₂の上部開口７ｂから立ち上げ部１４ｂ₁が弛みなく導出される。

立ち上げ部１４ｂ₁の外径は軸部７₂の内孔（符号７ｂで代用する）の内径よりもやや小さく設定され、立ち上げ部１４ｂ₁は内孔内を周方向に捩れ自在となっている。例えば軸部７₂の上端には停止用の鍔部７ｄ（図２）が一体に設けられ、軸部７₂の下端側はリンクブラケット６の下壁の孔部を貫通して金属製のＣリング等７ｅ（図２）で係止され、リンクブラケット６からの抜け出しが阻止される。

図２に車両ボディ側のハーネス部分１４ｂの配索形態の一例を示す如く、リンクアーム２の端部の外側に断面コの字状のリンクブラケット６が位置し、リンクブラケット６は断面コの字状のロッカパネル８の内側に配置される。

ハーネス部分１４ｂの垂直な立ち上げ部１４ｂ₁はロッカパネル８の孔部８ｄとその上のスペーサプレート３３の孔部３３ａを通って水平なハーネス部分１４ｂ₂として車両ボディ内へ配索されている。

スペーサプレート３３の上にはスカッフプレート（踏み板）３４が配置され、ロッカパネル８の鍔部８ｃにスカッフプレート３４の鍔部３４ａが係合し、水平なハーネス部分１４ｂ₂はスカッフプレート３４とスペーサプレート３３との間の隙間に配索される。

以上のように、ワイヤハーネス１４をリンクアーム２の内部に配索し、ドア側と車両ボディ側においてリンクアーム２の各端の軸部７₁，７₂と同心にハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置した（軸部７₁，７₂の中心と立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を一致させた）ことで、ドア開閉時のリンクアーム２の揺動に伴って両立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁がそれぞれ周方向に捩れ運動を行って、リンクアーム２の回動変位をスムーズに吸収する。

リンクアーム２の一方及び他方のハーネス部分１４ａ，１４ｂが立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の捩れ動作のみでリンクアーム２の回動を吸収し、何らハーネス余長部を生じないから、余長部の屈曲動作に起因するドア側や車両ボディ側のスペースの肥大化や、ワイヤハーネスの耐久性の低下が確実に防止される。

また、各軸部７₁，７₂の中心と各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を一致させたことで、ドアの開閉時にリンクアーム内の水平なハーネス部分が何ら引張や圧縮を受けないから、リンクアーム内で水平なハーネス部分１４ｃを直線的に張った状態に配索することができ、車両ボディ４とドア１とを結ぶワイヤハーネス１４が最端距離で配索され、ワイヤハーネス１４の短縮化が可能となる。

また、矩形筒状のリンクアーム内にワイヤハーネス１４を挿通させることで、リンクアーム１４に沿うハーネス保護用のプロテクタが不要となり、部品点数・部品コストの削減が可能となる。

なお、上記実施形態において、ドア側のプロテクタ１６や車両ボディ側のプロテクタ（図示せず）の形状等は必要に応じて適宜設定される。

図３は、リンクアーム２に代えて剛性の高い中空のハーネスプロテクタ１１を用い、プロテクタ１１でドア１（図１）の重量の支持を行わせ、プロテクタ１１に沿ってワイヤハーネス１４を配索した実施形態を示すものである。前例と同様の構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。図３は図１とは前後反転して示している。

ハーネスプロテクタ１１は金属やグラスファイバやカーボンファイバ等の繊維材で形成されることが好ましい。ワイヤハーネス１４はプロテクタ１１の内部空間に水平に配索され（水平部分を符号１４ｃで示す）、プロテクタ１１の両端部で垂直に立ち上げられつつ（立ち上げ部を符号１４ａ₁，１４ｂ₁で示す）、プロテクタ１１の筒状の軸部７₁，７₂を通ってリンクブラケット５，６の上側に導出される。

プロテクタ１１は矩形筒状の水平部２２と、水平部２２の両端側に接合された略Ｌ字状の中空ブロック状の端部２５とで構成され、一例として、各端部２５は各軸部７₁，７₂を挿通させる孔部２５ａを有し、各軸部７₁，７₂は前例同様のハーネス挿通用の切欠部７ａを有し、上方から各端部２５に挿入され、図示しない鍔部やＣリング等で端部に固定され、且つ他の鍔部（図２の符号７ｄ）やＣリング等（図２の符号７ｅ）で各リンクブラケット５，６に固定されることが好ましい。

なお、軸部７₁，７₂を各端部２５に一体に設けることも可能であり、また、各端部２５を水平部２２に一体に形成することも可能であり、各端部２５を水平部２２と同じ高さで形成することも可能である。プロテクタ１１の形状や成形構造及び軸部７₁，７₂との連結構造等は必要に応じて適宜設定可能である。また、一対の平行なリンクアームを用いた場合には、何れか一方のリンクアームを上記プロテクタ１１に代えたり、両側のリンクアームを各プロテクタ１１に代えることも可能である。

ワイヤハーネス１４をプロテクタ１１の内部に配索し、ドア側と車両ボディ側においてプロテクタ１１の各端の軸部７₁，７₂と同心にハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置した（軸部７₁，７₂の中心と立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を一致させた）ことで、図１の例と同様の作用効果が奏される。

図４〜図６は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すものである。この詳細例は基本的に図１の概要例と同様であり、図１と同様の構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図４は、図１とは前後を逆にして作図したドア全開状態の斜視図、図５は同じくドア全開状態の平面図であり、車両ボディ（固定体）４のロッカパネル８が断面略コの字状に水平方向に形成され、ドア（可動体）１のインナパネル１ａ（一部を示す）がドア底部１ｂから垂直に立ち上げられている。

ワイヤハーネス１４の一方のハーネス部分１４ａはリンクアーム２の基端側の軸部７₁に沿って立ち上げられつつ、ドア１側のプロテクタ１６内に導入され、立ち上げ部１４ａ₁が軸部７₁内とプロテクタ１６内で周方向捩り自在で、立ち上げ部１４ａ₁に続くハーネス部分がプロテクタ１６からインナパネル１ａに沿って配索されている。図５の如く立ち上げ部１４ａ₁はリンクアーム２の軸部７₁内に位置する。インナパネル１ａにはドアトリム（図示せず）が装着され、プロテクタ１６はインナパネル１とドアトリムとの間に位置する。

ワイヤハーネス１４の他方のハーネス部分４ｂはリンクアーム２の先端側の軸部７₂に沿って周方向捩り自在に立ち上げられつつ（立ち上げ部を符号１４ｂ₁で示す）、ロッカパネル８の上壁８ａの孔部８ｄを通り、水平なハーネス部分１４ｂ₂としてロッカパネル８の上側から車両ボディ４側に配索されている。他方のハーネス部分４ｂも一方のハーネス部分４ａと同様に合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）で覆って保護することが好ましい。

リンクアーム２は左右一対の断面コの字状のリンクブラケット５，６で揺動自在に連結され、一方のリンクブラケット５がドア底部１ｂに固定され、他方のリンクブラケット６がロッカパネル８の溝部２７に配置固定されている。

リンクアーム２は剛性の高い金属材で矩形筒状に形成され、車両ボディ４へのドア１の支持と、車両ボディ４からドア１へのワイヤハーネス１４の配索との両方の役目を果たしている。リンクアーム２は軸部７₁，７₂で各リンクブラケット５，６に回動自在に支持されている。一例としてドア開閉時のリンクアーム２の開閉角度は１２０゜程度である。

ドア側のプロテクタ４７は、略Ｌ字状の樋状部で構成されるプロテクタ本体４９と、プロテクタ本体４９のハーネス挿通開口を塞ぎ、係止手段で係止される板状のカバー５３とで構成される。プロテクタ本体４９は垂直部５４と中間の水平部（水平なプロテクタ部分）１６とで構成され、上側の垂直部５４は傾斜部で水平部１６に続いている。

上側の垂直部５４に続く固定板５７にワイヤハーネス１４がテープ巻き等で固定され、ドアインナパネル１ａの溝部内に嵌合した弾性の貫通レスグロメット１７（図１）で防水される。カバー５３は水平部１６と上側の垂直部５４との開口を塞いで、ワイヤハーネス１４をプロテクタ本体４９内に保持する。プロテクタ４７はドアインナパネル１ａに表面実装される貫通レスプロテクタである。プロテクタ４７の水平部１６はリンクブラケット５の上壁面に配置されて、係止クリップ５８（図５）等でドアインナパネル１ａに固定される。

なお、プロテクタ４７の形状等はドアインナパネル１ａの形状等に応じて適宜設定される。車両ボディ４側のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁と水平部１４ｂ₂を覆うプロテクタ（図示せず）の形状等もドア側のプロテクタ４７と同様に必要に応じて適宜設定される。

車両ボディ側のプロテクタ（図示せず）としては、例えば、ハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁を覆う垂直なプロテクタ部分と、立ち上げ部１４ｂ₁に続く水平なハーネス部分１４ｂ₂を覆う水平なプロテクタ部分とで略Ｌ字状に構成されたものが好ましい。プロテクタは係止クリップ等で例えばロッカパネル８に固定され、垂直なプロテクタ部分はロッカパネル８の孔部８ｄや図２のスペーサプレート３３の孔部３３ａを貫通することが好ましい。プロテクタは垂直と水平なプロテクタ部分に分割して形成することも可能である。これはドア側のプロテクタ４７においても同様である。

図５のドア全開時に、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め前方に真直に配索される。図５のドア全開から図６の如くドア１を前方に閉じることで、一方のハーネス部分１４ａがドア側のプロテクタ４７で固定されつつ、立ち上げ部１４ａ₁が軸部７₁内で周方向に捩れてリンクアーム２の回動を吸収し、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２に沿って斜め後向きに位置する。立ち上げ部１４ａ₁は図５で反時計回りに後向きに捩られる。

車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂは一方のハーネス部分１４ａと同様に、リンクアーム２の前方への倒れ（閉じ）動作に伴って立ち上げ部１４ｂ₁が周方向に捩れることで、リンクアーム２の回動をスムーズに吸収する。立ち上げ部１４ｂ₁は図５で反時計回りに前向きに捩られる。各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は同じリンクアーム２の左右の各軸部７₁，７₂の内側に位置し、各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁と各軸部７₁，７₂との中心が一致しているから、リンクアーム２の回動支点とワイヤハーネス１４の回動支点とが一致し、ワイヤハーネス１４の屈曲動作が生じることがない（周方向の捩り動作のみで済む）。また、両方の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。

図６のドア全閉状態から図５のドア全開状態に至る間で、両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が図６とは逆方向に捩られて（捩りが解除されて）、リンクアーム２の回動がスムーズに吸収される。この行程においても、両方の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が互いに逆方向に捩られることで、ワイヤハーネス１４に作用する捩り力が相殺され、ワイヤハーネス１４にかかる捩り負荷が軽減される。

両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を軸部７₁，７₂内で周方向に捩るようにしたから、ワイヤハーネス１４の余長が不要となり、余長の管理ポイントが消滅し、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が容易化され、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲動作のためのスペースが不要となって、ドア側及び車両ボディ側のハーネス配索部の省スペース化が可能となり、しかも余長部の繰り返しの屈曲に伴うワイヤハーネス１４の屈曲耐久性の低下が防止される。ワイヤハーネス１４がリンクアーム２内で外部との干渉や雨水等から安全に保護されることは言うまでもない。

なお、上記実施形態においては、リンクアーム２の軸部７₁，７₂内にワイヤハーネス１４を挿通させたが、ワイヤハーネス１４を軸部７₁，７₂内に挿通させずに、例えば軸部７₁，７₂の近傍でワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を立ち上げることも可能である。この場合、ワイヤハーネス１４はリンクアーム２の両端部の開口から外部に導出されつつ立ち上げられてドア側や車両ボディ側に配索される。立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は両軸部７₁，７₂を結ぶ延長線上において軸部７₁，７₂の近傍に配置されることが好ましい。但しこの場合は、立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁と軸部７₁，７₂との中心が少しずれるために、リンクアーム２の揺動に伴って立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が少し屈曲しつつ捩られることは否めない。軸部７₁，７₂にワイヤハーネス１４を挿通させない場合、軸部７₁，７₂は筒状（中空）でなく中実として強度を高めることができる。

また、上記実施形態においては、ワイヤハーネス１４をリンクアーム２やそれに代わるプロテクタ１１内に挿通させたが、例えばワイヤハーネス１４をリンクアーム２の上壁２ａ（図４）に配置して、リンクアーム２の両端部において軸部７₁，７₂の軸線上に両ハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置することも可能である。

また、ワイヤハーネス１４の何れか一方のハーネス部分（１４ａ）を軸部（７₁）内を挿通させ、何れか他方のハーネス部分（１４ｂ）を軸部外で軸部（７₂）と同一軸線上又は軸部（７₂）の近傍で立ち上げることも可能である。

また、リンクアーム２（３）の内側ではなく外側でワイヤハーネス１４をリンクアーム２の下壁（底壁）に沿って配索し、リンクアーム２の両端部で下壁から垂直に立ち上げた立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を軸部７₁，７₂の内側に挿通させて軸部７₁，７₂と同心とすることも可能である。

また、図３のハーネスプロテクタ１１を用いた実施形態において、ハーネスプロテクタ１１を矩形筒状の水平部２２のみで延長構成し、水平部２２の両端部の開口から垂直に立ち上げられつつ外部に導出された立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を筒状の軸部７₁，７₂内に挿通させたり、あるいは軸部７₁，７₂の近傍に配置したりすることも可能である。ハーネスプロテクタ１１はワイヤハーネス１４を保護するものであるので、水平部２２内にワイヤハーネス１４を挿通させることは必須である。

また、上記実施形態においては、軸部７₁，７₂の中心とワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心とを一致させるものとして説明したが、例えば筒状の軸部７₁，７₂の内径が立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の外径よりもかなり大きく設定された場合は、実使用時に軸部７₁，７₂の完全中心ではなく中心寄りに立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を配置することも可能であり、これによっても軸部７₁，７₂の中心に配置したのとほぼ同じ効果が得られる。

また、リンク式可動体として自動車のリンク式ドア以外に、電車や機関車等のリンク式ドアや、加工機械や検査装置等のリンク式ドアやリンク式カバー等に上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用することも可能である。この場合、電車や機関車等の車両ボディや加工機械の機械ボディや検査装置の装置ボディ等が固定体と呼称される。

本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の概要例を示す斜視図である。固定体側のハーネス部分の配索構造の一形態を示す分解斜視図である。本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の他の実施形態を示す分解斜視図である。本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すドア全開状態の斜視図である。同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全開状態の平面図である。同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全閉状態の平面図である。従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ドア（可動体）
２リンクアーム
４車両ボディ（固定体）
７₁，７₂ 軸部
１１ハーネスプロテクタ
１４ワイヤハーネス
１４ａ₁，１４ｂ₁ 立ち上げ部

Claims

水平なリンクアームの一端部が該リンクアームに対して垂直な中空筒状の第一の軸部で可動体に回動自在に連結され、該リンクアームの他端部が該リンクアームに対して垂直な中空筒状の第二の軸部で固定体に回動自在に連結され、該可動体が該リンクアームで該固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスの水平部分が配索され、該水平部分の一方に続く垂直な第一の立ち上げ部が該第一の軸部の内径よりもやや小径で該第一の軸部の中心を通って立ち上げられて該可動体に配索され、該水平部分の他方に続く垂直な第二の立ち上げ部が該第二の軸部の内径よりもやや小径で該第二の軸部の中心を通って立ち上げられて該固定体に配索され、該可動体の開閉時に該第一及び第二の立ち上げ部が同時に周方向に互いに逆向きに捩られることを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
前記ワイヤハーネスが中空の前記リンクアーム内に挿通されたことを特徴とする請求項１記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
前記リンクアームに代えて高剛性のハーネスプロテクタを用いたことを特徴とする請求項１又は２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
前記可動体がドアであり、前記固定体が車両ボディであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。