JP4816475B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送設備、特に搬送中に前記物品のコードの読み取りを行う物品搬送設備に関するものである。

上記搬送中に前記物品のコードの読み取りを行う物品搬送設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この物品搬送設備では、物品の搬送中にバーコード読取部により物品のバーコードを読み取り、読み取った結果に基づいて物品を仕分けるようにしている。前記バーコード読取部は、搬送コンベヤの上方及び両側部に配設された、複数の例えばＸビーム方式のバーコードリーダからなるバーコードリーダ群から構成されており、物品の上面に付されたバーコードを２台の上面バーコードリーダによって読み取る一方で、物品の前面及び後面に付されたバーコードについては、上面バーコードリーダの物品搬送方向下流及び上流側にそれぞれ配設された２台の前面バーコードリーダ及び後面バーコードリーダによって読み取っている。
特開２００１−２３３４３９号公報

しかし、物品の前面または後面に付されたバーコードを、物品搬送方向下流及び上流側にそれぞれ配設されたバーコードリーダに読み取るには、前後に搬送される物品にて読取対象の物品のバーコードが隠れないように、物品の間隔を広げる必要があり、広げると搬送能力が低下するという課題があった。この課題を図８を参照しながら説明する。

図８（ａ）に示すように、バーコード読み取り位置に到達した物品５１の前面のバーコード５２を検出するために、搬送面５３の物品搬送方向の斜め上方下流側にバーコードリーダ５４を配置するとき、レーザスキャナのバーコードリーダ５４の標準的な読取距離Ｌは、数センチから数十センチであり、またバーコードの読取可能角度（バーコードのバーの幅および間隔を読み取れる角度であり、正面から見て左右方向および上下方向から読み取り可能な角度）θも所定角度（例えば、４５゜）以内に制限されることから、バーコードリーダ５４は、読取距離Ｌは短くて済むように、バーコードの読取可能角度θの角度上方に配置される。読取距離Ｌが短い程、バーコードリーダ５４は安価となる。

このように配置されたバーコードリーダ５４のとき、物品５１間の間隔Ａが狭いと、下流側に先行する物品５１が背の高い物品５１’の場合、この背の高い物品５１’にバーコードリーダ５４のレーザの光路が邪魔されて後続の物品５１の前面に付されたバーコード５２を読み取ることができず、よって最も背の高い物品５１’が常に搬送されていると仮定し、仮想線で示す背の高い物品５１’が搬送されてきても後続の物品５１の前面に付されたバーコード５２を読み取ることができる最も広い間隔Ｂを設定している。そして、このように広い間隔Ｂを常に必要とすると、物品５１の搬送効率が低下するという課題が発生する。

またバーコード読み取り位置に到達した物品５１の前面に付されたバーコード５２を、物品搬送方向の斜め横「側方」下流に配置されたバーコードリーダ５４にて読み取る場合は、図８（ｂ）に示すように、横幅（物品搬送方向とは直角な左右方向の幅）が最大である読取対象の物品(最大読取り幅の物品)５１”の前面に付されたバーコード５２が、下流側に先行する物品５１’に隠れないように物品５１’からの間隔Ｄが必要となる。よって、物品５１，５１’，５１”を搬送する際、物品間隔を最も広い間隔Ｄに設定していた。このように、広い間隔Ｄを常に必要とすると、物品５１，５１’，５１”の搬送効率を低下するという課題が発生する。なお、仮想線で示す横幅の狭い物品５１がバーコード読み取り位置に到達してきても、この時点ではバーコードリーダ５４はバーコード５２を読み取ることはできず、この横幅の狭い物品５１のバーコード５２が、バーコードリーダ５４のレーザの光路位置まで移動してきてはじめて読み取られる。

そこで本発明は、物品の搬送中に確実にバーコードを読み取ることができ、さらに搬送能力の低下を防止できる物品搬送設備を提供することを目的としたものである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な上向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、斜め上方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の高さを検出する高さ検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品より１つ下流の物品の前記高さ検出手段により検出された高さに応じて、読取対象の物品が前記符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ下流の物品との最小距離を求め、前記読取対象の物品より１つ下流の物品と、前記読取対象の物品との間隔を前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の前面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の搬送方向下流、斜め上方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品より１つ下流の物品の検出された高さにより、読取対象の物品が符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、前記１つ下流の物品との最小距離が求められ、前記１つ下流の物品と前記読取対象の物品との間隔が前記求めた最小距離に制御される。よって、読取対象の物品より１つ下流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、前記符号を正常に読み取ることができるとともに、搬送される物品の間隔を、１つ下流の物品が最も背が高い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また、請求項２に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な上向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、斜め上方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の高さを検出する高さ検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品より１つ上流の物品の前記高さ検出手段により検出された高さに応じて、読取対象の物品が前記符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ上流の物品との最小距離を求め、前記読取対象の物品と、前記読取対象の物品より１つ上流の物品との間隔を、前記求めた最小に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の後面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の物品の搬送方向上流、斜め上方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品より１つ上流の物品の検出された高さにより、読取対象の物品が符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ上流の物品との最小距離が求められ、前記読取対象の物品と前記１つ上流の物品との間隔が、前記求めた最小距離に制御される。よって、読取対象の物品より１つ上流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、前記符号を正常に読み取ることができるとともに、搬送される物品の間隔を、１つ上流の物品が最も背が高い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また請求項３に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端の斜め側方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の１つ下流に位置する物品の後端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記１つ下流に位置する物品と前記読取対象の物品の最小距離を求め、前記１つ下流に位置する物品と、前記読取対象の物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の前面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の物品の搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端の斜め側方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品の検出された幅により、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品が符号の読み取り位置に到達したときに、読取対象の物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ下流の物品との最小距離が求められ、前記１つ下流の物品と前記読取対象の物品との間隔が、前記求めた最小距離に制御される。よって、読取対象の物品より１つ下流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、読取対象の物品の幅に応じて前記符号を正常に読み取ることができ、また搬送される物品の間隔を、読取対象の物品が最も幅が広い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また請求項４に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端の斜め側方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品の前端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記読取対象の物品と前記１つ上流に位置する物品との最小距離を求め、前記読取対象の物品と、前記１つ上流に位置する物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の後面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の物品の搬送方向上流、斜め側方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品の検出された幅により、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品が符号の読み取り位置に到達したときに、読取対象の物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ上流の物品との最小距離が求められ、前記上流の物品と前記読取対象の物品との間隔が前記求めた最小距離に制御される。よって、前記１つ上流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、読取対象の物品の幅に応じて前記符号を正常に読み取ることができ、また搬送される物品の間隔を、読取対象の物品が最も幅が広い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また請求項５に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の１つ下流に位置する物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の前端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記１つ下流に位置する物品と前記読取対象の物品の最小距離を求め、前記１つ下流に位置する物品と、前記読取対象の物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の前面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の物品の搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品の１つ下流に位置する物品の検出された幅により、読取対象の物品の前端が符号の読み取り位置に到達したときに、読取対象の物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ下流の物品との最小距離が求められ、前記１つ下流の物品と前記読取対象の物品との間隔が、前記求めた最小距離に制御される。よって、読取対象の物品より１つ下流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、読取対象の物品より１つ下流の物品の幅に応じて前記符号を正常に読み取ることができ、また搬送される物品の間隔を、読取対象の物品より１つ下流の物品が最も幅が広い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また請求項６に記載の発明は、連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に配置し、前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の後端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記読取対象の物品と前記１つ上流に位置する物品との最小距離を求め、前記読取対象の物品と、前記１つ上流に位置する物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、符号が物品の後面に取り付けられ、この符号を読み取るために符号の読み取り位置の物品の搬送方向上流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に読取手段を配置するとき、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品の検出された幅により、読取対象の物品の後端が符号の読み取り位置に到達したときに、読取対象の物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ上流の物品との最小距離が求められ、前記上流の物品と前記読取対象の物品との間隔が前記求めた最小距離に制御される。よって、前記１つ上流の物品により、読取手段により読取対象の物品の符号を読み取ることができなくなる状況を防ぐことができ、読取対象の物品より１つ上流の物品の幅に応じて前記符号を正常に読み取ることができ、また搬送される物品の間隔を、読取対象の物品より１つ上流の物品が最も幅が広い物品の場合と比較して縮めることが可能となり、搬送能力が向上する。

また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明であって、前記符号は、物品を特定するバーコードであり、前記読取手段がバーコードリーダまたは照明付きカメラ装置であることを特徴としたものである。

上記構成によれば、物品を特定するバーコードが、バーコードリーダまたは照明付きカメラ装置により読み取られる。この読み取られたバーコードに基づいて物品の搬送・仕分けが実行される。

また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、前記搬送手段へ物品を切り出す切り出し手段を備え、物品間隔制御を、前記切り出し手段により前記搬送手段へ物品を切り出すタイミングにより行うことを特徴としたものである。

上記構成によれば、搬送手段へ物品を切り出すタイミングにより物品間隔が制御される。
また請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明であって、前記切り出し手段は、複数の搬送経路から搬送されてきた物品を合流させる合流手段としての機能を有することを特徴としたものである。

上記構成によれば、複数の搬送経路から搬送されてきた物品は合流され、搬送手段へ切り出される。
また請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明であって、前記搬送手段の搬送方向の下流に複数の分岐経路が設けられ、前記読取手段により読み取られた物品の符号に基づいて、この物品を前記分岐経路の１つに仕分ける物品仕分け手段を備えたことを特徴としたものである。

上記構成によれば、読取手段により読み取られた物品の符号によって分岐経路が特定され、物品仕分け手段により、物品は特定された分岐経路へ仕分けられる。

本発明の物品搬送設備は、読取対象の物品の符号が、物品の側方ではなく、前面または後面に取り付けられているとき、前後で搬送される物品により妨害されることなく、読取対象の物品の符号を正常に読み取ることができるとともに、搬送される物品の間隔を縮めることができ、搬送能力を向上することができる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態における物品搬送設備について、図面を参照しながら説明する。
［実施の形態１］
本実施の形態１の物品搬送設備は、複数（図では２本）の搬送経路により搬送されてきた物品を合流させて搬出する合流装置を備え、さらに搬送方向の下流に仕分け装置を備えている。

図１に示すように、物品搬送設備１は、複数台(図では２台)のアキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂ、これらアキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂの台数と同じ台数の複数台(図では２台)の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂ、転換装置（合流装置）５、主搬送コンベヤ（搬送手段の一例）６、仕分け装置（物品仕分け手段の一例）７を備えている。また図１において、８は２台の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの制御装置である。上記２台のアキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂと２台の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにより、複数（図では２本)の搬送経路が形成されている。また転換装置５により搬送手段を形成する主搬送コンベヤ６へ物品を切り出す切り出し手段、および複数の搬送経路から搬送されてきた物品を合流させる合流手段が構成され、主搬送コンベヤ６へ物品を切り出すタイミングの調整は、２台の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂと転換装置５により実行される。

上記アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂは、搬送方向における上流側に平行に配置され、各アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂはそれぞれ、上流端に位置して物品（例えば、段ボール箱）１１が投入される投入部と、投入部から搬出された物品１１を順次蓄積・搬送する複数のストレージ部と、下流端に位置する取出部を備え、投入部に投入された物品１１は、取出部から物品１１が搬出されると、あるいは取出部に物品１１が存在しないときに、複数のストレージ部を順送りされ、取出部まで搬送される。

上記２台の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂはそれぞれ、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂの下流端に連結され、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂから搬入された物品１１の搬送速度を上げる速度制御（詳細は後述する）を行うとともに、その物品１１を転換装置５へ物品間隔を制御して切り出す切り出し制御（詳細は後述する）を行う。これら速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂはそれぞれ、上流側から順に、ベルトコンベヤ装置から構成される上流コンベヤ１２、中流コンベヤ１３、および下流コンベヤ１４から構成されている。

前記上流コンベヤ１２は、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂの下流側に連結され、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂから順次搬送されてくる物品１１を加速しながら中流コンベヤ１３へ搬送する速度制御を行う。また上流コンベヤ１２にはそれぞれ、上流コンベヤ１２上の物品１１を検出する光電スイッチ１５が配置されている。

また上記中流コンベヤ１３はそれぞれ、上流コンベヤ１２の下流側に連結され、上流コンベヤ１２から搬送されてくる物品１１を、さらに加速しながら下流コンベヤ１４へ搬送する速度制御を行う。また中流コンベヤ１３にはそれぞれ、中流コンベヤ１３上の物品１１を検出する光電スイッチ１６と、物品１１の高さを検出するエリアセンサ（高さ検出手段の一例）１８が配置されている。

また上記下流コンベヤ１４はそれぞれ、中流コンベヤ１３の下流側に連結され、中流コンベヤ１３から搬送されてくる物品１１を、さらに加速する速度制御と、転換装置５へ物品１１を切り出す切り出し制御を行う。また下流コンベヤ１４の下流側にはそれぞれ、下流コンベヤ１４より搬出される物品１１を検出する光電スイッチ１９｛切り出し手段用（切り出し制御用）検出手段｝が配置されている。

上記転換装置５は、速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの下流端に連結されており、２台の速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂから搬入された物品１１を搬送しながら中心へ並行移動させ、主搬送コンベヤ６へ搬出する。転換装置５の方式としては、例えばローラ方式（ローラコンベヤで搬送しながら案内ガイドを使用して物品を左右方向にスライドさせる方式）、ベルト方式（ベルトコンベヤで搬送しながら案内ガイドを使用して物品を左右方向にスライドさせる方式）、シュースライド方式｛スラットコンベヤで搬送しながら可動体（スライドシュー）により物品を左右方向にスライドさせる方式｝等が採用される。

上記主搬送コンベヤ６は、ベルトコンベヤ装置から構成され、転換装置５の下流端に連結されており、転換装置５より搬出された物品１１を搬送し、仕分け装置７へ搬出する。主搬送コンベヤ６の搬送速度は、転換装置５の搬送速度と同一としており、転換装置５で実現される物品１１間の間隔（詳細は後述する）が崩れないようにしている。またこの主搬送コンベヤ６に沿って、物品１１が予め設定されたバーコード読み取り位置（符号の読み取り位置）Ｐに搬送されてきたことを検出する光電スイッチ２３が設けられ、主搬送コンベヤ６の上方に、前記光電スイッチ２３が動作したときに、すなわち物品１１が前記バーコード読み取り位置Ｐに搬送されたときに、物品１１の前面に設けられたバーコード（物品を特定する符号の一例）２４を斜め上方から読み取るバーコードリーダ（読取手段の一例）２５が設けられている。

上記仕分け装置７は、シュースライド型（押出式）の自動仕分け装置で、スラットコンベヤに左右方向にスライドするスライドシューを組み込んだものであり、前記バーコードリーダ２５により読み取られたバーコード２４に基づいて複数の分岐位置に配置された仕分けシュート（分岐経路の一例）２７の１つにスライドシューが導かれ、物品１１を押し出し、仕分けを行うよう構成されている。

上記バーコードリーダ２５は、主搬送コンベヤ６の前記バーコード読取位置Ｐに到達した物品１１のバーコードを読み取る読取手段を構成しており、図２に示すように、バーコード読取位置Ｐを基準としてバーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）を設定している。Ｘはバーコード読取位置Ｐから搬送方向下流方向への距離、Ｙは主搬送コンベヤ６の搬送面からの高さを表している。いま、バーコード２４の読取可能角度をθ、バーコード２４の物品１１の下端からの取付高さをｅ、バーコードリーダ２５から照射されるレーザ光の誤差を配慮したバーコードリーダ２５の読取余裕代をｈ、バーコードリーダ２５の読取距離をＬ、物品１１の最大高さをＨｍａｘとすると、配置位置（Ｘ，Ｙ）は次の式（１）により求められる。

Ｘ＝Ｌｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ＋ｅ …（１）
但し、Ｙ＞（Ｈｍａｘ＋ｈ）を満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５を選定しているものとしている。

このように、バーコード２４の読取可能角度θ、およびバーコードリーダ２５の読取距離Ｌに基づいて、バーコード読取位置Ｐの搬送方向下流、斜め上方に配置されている。
このようにバーコードリーダ２５が配置されているとき、バーコード読取位置Ｐに搬送されてきた物品（読取対象の物品）１１のバーコード２４を読み取るに必要な１つ下流の物品１１との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５の光路が、先行する１つ下流の物品１１の読取余裕代ｈ上方を通過すればよいので、前記１つ下流の物品１１のエリアセンサ１８により検出された高さをＨとすると、次の式（２）により求められる。

Ｋ＝（Ｈ＋ｈ−ｅ）÷ｔａｎθ …（２）
但し、Ｋ≧Ｋｍｉｎとする。このＫｍｉｎは、下流の仕分け装置７において物品１１を仕分けシュート２７に仕分けるために最小限必要な距離である。

今、θが４５゜のとき、
Ｋ＝Ｈ＋ｈ−ｅ
で求められ、ｈとｅは固定値であるから、最小距離Ｋは１つ下流の物品１１の高さＨで求められる。そして、１つ下流の物品１１の高さＨが最大のＨｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

このように、読取対象の物品１１と１つ下流の物品１１と間隔（距離）が最小距離Ｋのとき、読取対象の物品１１のバーコード２４は正常に読み取られることから物品１１の間隔をこの最小距離Ｋまで縮めることが可能となる。したがって、中流コンベヤ１３に設けたエリアセンサ１８により、物品１１の高さＨが検出された時点で、最小距離Ｋを式（２）により求め、この物品１１を転換装置５へ切り出すとき、１つ前に切り出した物品１１とのと間隔を求めた最小距離Ｋとすると、物品間隔を縮めることが可能で、且つこの物品１１のバーコードを正常に読み取ることができる。

このように最小距離Ｋを求め、２つの速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂからこの最小距離Ｋの間隔で物品１１を切り出す物品間隔制御を制御装置８により行っている。制御装置８には、速度調整・切り出しコンベヤ４Ａの光電スイッチ１５，１６，１９，エリアセンサ１８からそれぞれ物品検出信号と物品１１の高さＨのデータを入力され、同じく速度調整・切り出しコンベヤ４Ｂの光電スイッチ１５，１６，１９，エリアセンサ１８からそれぞれ物品検出信号と物品１１の高さＨのデータが入力されており、これら入力に応じて制御装置８は、各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２、中流コンベヤ１３、および下流コンベヤ１４を駆動して順送りで物品１１を搬送させるととともに、図３に示すように、２つの下流コンベヤ１４より上記最小距離Ｋの間隔で転換装置５へ物品１１を切り出す物品間隔制御を実行する。

すなわち、各物品１１はエリアセンサ１８を通過すると、エリアセンサ１８により物品１１の高さ（先端部）が検出され、式（２）により最小距離Ｋが求められ、記憶される。そして、図３（ａ）に示すように、先行するトリガ対象の物品１１（１つ下流の物品１１に相当する）が光電スイッチ１９により通過が確認されると（転換装置５への搬出終了が確認されると）、この先行物品１１の高さにより求められた距離Ｋが検索され、次に搬送されてくる読取対象（および制御対象）の物品１１が求められる。そして、この読取対象の物品１１が、転換装置５へ切り出される時点で、先行物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、先行物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、読取対象の物品１１の位置から転換装置５までの距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して物品１１を転換装置５へ切り出す。読取対象の物品１１の位置は、通過する中流コンベヤ１３の光電スイッチ１６のオン・オフのタイミングと中流コンベヤ１３の搬送速度で求めることで可能である。なお、制御装置８は、上記各アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂへ、上流コンベヤ１２への物品１１の搬出許可信号を出力しており、この出力のタイミングをずらすことにより、先行物品１１の転換装置５への搬出終了が確認された時点で、読取対象の物品１１は中流コンベヤ１３に位置する。

また制御装置８は、上記転換装置５へ、物品１１を搬出する毎に搬出する物品１１の長さを含む搬出データを出力している。物品１１の長さは、例えば光電スイッチ１５が物品１１を検出している時間と上流コンベヤ１２の搬送速度により求めることができる。

各アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂは、制御装置８より搬出許可信号を入力すると、取出部から物品１１を上流コンベヤ１２へ搬出する。また転換装置５は制御装置８より搬出データを入力すると、搬出データの物品１１の長さに応じて可動体２１Ａ，２１Ｂの数を選択し、これら数の可動体２１Ａ，２１Ｂを左右方向へ移動させて物品１１を並行に中央へ移動させ、主搬送コンベヤ６へ搬出する。

上記構成による作用を説明する。
物品１１の前面にバーコード２４が取り付けられるとき、まずバーコードリーダ２５が、バーコードの読取可能角度θ、およびバーコードリーダ２５の読取距離Ｌに基づいて、読み取り位置の物品１１の搬送方向下流、斜め上方に配置され、物品１１のバーコード読取位置Ｐより上流に、物品１１の高さを検出するエリアセンサ１８が設置される。

そして、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、読取対象の物品１１の１つ下流の物品１１と読取対象の物品１１の間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で中央に移動された物品１１は、最小距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている物品１１は、光電スイッチ２３により検出されると、すなわちバーコード読取位置Ｐへ到達すると、バーコードリーダ２５によりバーコード２４が読み取られる。このとき、前記１つ下流の物品１１の高さＨに応じて、最小距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れるとともに、物品１１の間隔が、１つ下流の物品１１が最も背が高い物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮められ、搬送能力が向上される。

そして、この物品１１のバーコードにより物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように実施の形態１によれば、バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ下流の物品１１のエリアセンサ１８により検出された高さＨに応じて、前記１つ下流の物品１１と読取対象の物品１１とに必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより物品間隔制御が行われ、主搬送コンベヤ６へ切り出されることにより、先行する１つ下流の物品１１によりバーコードリーダ２５の光路が妨害されることを防ぐことができ、読取対象の物品１１のバーコード２４を正常に読み取ることができるとともに、物品１１の間隔を、先行する１つ下流の物品１１が最も背の高い物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。
［実施の形態２］
実施の形態１では、物品１１の「前面」に取り付けられるバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向下流の上方位置に配置した場合について説明したが、実施の形態２では、物品１１の「後面（物品の搬送方向とは裏面に位置する面）」に取り付けられるバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５’をバーコード読取位置Ｐより搬送方向上流の上方位置に配置した場合について説明する。

物品１１の後面に取り付けられたバーコード２４を、搬送方向上流の上方位置から読み取る場合、読取対象の物品１１に対して上流より、背の高さが高い物品１１が接近すると読取対象の物品１１のバーコード２４が読み取り不能となる。

図２（ｂ）に最も高さが高い物品１１が上流から配送されてきたことを考慮したバーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）の図を示す。実施の形態１と同様に、式（１）により求められる。なお、この配置位置（Ｘ，Ｙ）は、実施の形態１とは逆の方向（上流方向）となる。

Ｘ＝Ｌｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ＋ｅ …（１）
但し、Ｙ＞（Ｈｍａｘ＋ｈ）を満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５’を選定しているものとしている。

このとき、バーコード読取位置Ｐに読取対象の物品１１の後端がバーコード読み取り位置Ｐに位置するとき、読取対象の物品１１のバーコード２４を読み取るために必要な１つ「上流」の物品１１との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５’の光路が、１つ「上流」の物品１１の読取余裕代ｈ上方を通過すればよいので、上記式（２）と同様に求められる。なお、Ｈは読取対象の物品１１の１つ上流に位置する物品１１の高さである。Ｋは、ｈとｅは固定値であるから、１つ上流の物品１１の高さＨで求められる。

Ｋ＝（Ｈ＋ｈ−ｅ）÷ｔａｎθ …（２）
そして、１つ上流の物品１１の高さＨが最大のＨｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

物品間隔制御は、図３（ｂ）に示すように、読取対象およびトリガ対象の物品１１が、下流コンベヤ１４の光電スイッチ１９により転換装置５へ搬出されたことが検出されたとき、制御対象である１つ上流の物品１１のエリアセンサ１８により検出された物品１１の高さＨにより、この１つ上流の物品１１と読取対象の物品１１との最小距離Ｋを式（２）により求める。

そして、１つ上流の物品１１が転換装置５へ切り出される時点で、読取対象の物品１１とこの１つ上流の物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、下流コンベヤ１４による搬送距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、中流コンベヤ１３から物品１１を下流コンベヤ１４へ搬出するとともに、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して１つ上流の物品１１を転換装置へ切り出す。

上記構成により、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、読取対象の物品１１と１つ上流の物品１１との間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で中央に移動された物品１１は、距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている読取対象の物品１１は、光電スイッチ２３によりその後端が検出されると、すなわち読み取り位置Ｐを通過すると、後面のバーコード２４がバーコードリーダ２５’により読み取られる。このとき、１つ上流の物品１１の高さＨに応じて、距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れるとともに、物品１１の間隔が、１つ上流の物品１１が最も背の高い物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して、縮められ、搬送能力が向上される。

そして、この物品１１のバーコードにより物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように本実施の形態２によれば、実施の形態１とは読取対象の物品１１が先行する以外は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。すなわち、バーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ上流の物品１１のエリアセンサ１８により検出された高さＨに応じて、読取対象の物品１１と前記１つ上流の物品１１との間に必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより物品間隔制御が行われ、主搬送コンベヤ６へ切り出されることにより、バーコード２４を正常に読み取ることができるとともに、物品１１の間隔を、１つ上流の物品１１が最も背が高い物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。
［実施の形態３］
図４に本実施の形態３における物品搬送設備の構成図を示す。なお、上記実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

実施の形態１では、物品１１の「前面」に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向下流の上方位置に配置した場合について説明したが、実施の形態３では、図４に示すように、物品１１の前面に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向「下流」の「側方」位置に配置した場合について説明する。このようにバーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向下流の「側方」位置に配置した場合、エリアセンサ１８に代えて、上方から垂直下方に光路を設けた複数の光電スイッチからなる幅センサ１８’を設け、中流コンベヤ１３の下流端で、物品１１の幅Ｗを測定している。

図５（ａ）に示すように、バーコードリーダ２５は、主搬送コンベヤ６のバーコード読取位置Ｐに到達したトリガ対象の物品１１の１つ上流の物品１１（読取対象および制御対象の物品に相当する）のバーコードを読み取る読取手段を構成しており、バーコード読取位置Ｐを基準として搬送方向下流の「側方」に、バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）を設定している。このとき、バーコード２４は物品１１の隅に配置されることから、物品１１の幅が物品１１により変わるとき、読取対象の物品１１とトリガ対象の先行する１つ下流の物品１１との距離を可変とする必要がある。上記Ｘはバーコード読取位置Ｐから搬送方向下流方向への距離、Ｙは主搬送コンベヤ６の側端部からの左右方向の距離を表している。なお、高さ方向の位置は、バーコード２４が物品１１の高さ方向の取付位置により設定される。いま、バーコード２４の読取可能角度をθ、バーコード２４の物品１１の側端からの取付位置（幅方向の長さ）をｄ、バーコードリーダ２５の読取余裕代をｈ、幅センサ１８’により検出された物品１１の幅をＷ、バーコードリーダ２５の読取距離をＬ、物品１１の最大幅をＷｍａｘとすると、次の式（３）により求められる。

Ｘ＝（Ｙ−ｈ）ｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ−（Ｗｍａｘ−ｄ） …（３）
但し、Ｙ＞ｈを満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５を選定しているものとしている。

このように、バーコード２４の読み取り可能角度θ、およびバーコードリーダ２５の読取距離Ｌに基づいて、バーコード読取位置Ｐの搬送方向下流、斜め側方に配置されている。

このようにバーコードリーダ２５が配置されているとき、バーコード読取位置Ｐの１つ上流に搬送されてきた物品（読取対象の物品）１１のバーコード２４を読み取るに必要な、先行するバーコード読取位置Ｐの物品（トリガ対象の物品）１１の後端と読取対象の物品１１との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５の光路が、バーコード読取位置Ｐの物品１１の読取余裕代ｈ側方を通過すればよいので、次の式（４）により求められる。

Ｋ＝（Ｗ−ｄ＋ｈ）÷ｔａｎθ …（４）
但し、Ｋ≧Ｋｍｉｎとする。このＫｍｉｎは、下流の仕分け装置７において物品１１を仕分けシュート２７に仕分けるために最小限必要な距離である。

今、θが４５゜のとき、
Ｋ＝Ｗ−ｄ＋ｈ
で求められ、ｄとｈは固定値であるから、最小距離Ｋは読取対象の物品１１の幅Ｗで求められる。そして、読取対象の物品１１の幅Ｗが最大のＷｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

物品間隔制御について説明する。
各物品１１は幅センサ１８’を通過すると、幅センサ１８’により物品１１の幅Ｗが検出され、式（４）により最小距離Ｋが求められ、記憶される。そして、図６（ａ）に示すように、先行する物品１１（１つ下流のトリガ対象の物品１１に相当する）が光電スイッチ１９により通過が確認されると（転換装置５への搬出終了が確認されると）、この先行する物品１１の１つ下流に位置する物品１１（読取対象の物品１１に相当する）の幅Ｗにより求められた最小距離Ｋが検索される。そして、この読取対象の物品１１が、転換装置５へ切り出される時点で、先行物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、先行物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、読取対象の物品１１の位置から転換装置５までの距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して物品１１を転換装置５へ切り出す。読取対象の物品１１の位置は、通過する中流コンベヤ１３の光電スイッチ１６のオン・オフのタイミングと中流コンベヤ１３の搬送速度で求めることが可能である。

上記構成により、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、読取対象の物品１１と先行する１つ下流の物品１１との間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で主搬送コンベヤ６の側方右端に並ぶように移動された物品１１は、距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている読取対象の物品１１は、光電スイッチ２３により先行する１つ下流の物品１１の後端が検出されると、すなわち読み取り位置Ｐを通過すると、読取対象の物品１１の前面のバーコード２４がバーコードリーダ２５により読み取られる。このとき、読取対象の物品１１の幅Ｗに応じて、最小距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れる。

そして、この物品１１のバーコード２４により物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように本実施の形態３によれば、バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１の幅センサ１８’により検出された幅Ｗに応じて、先行する１つ下流の物品１１と読取対象の物品１１との間に必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この距離Ｋにより物品間隔制御が行われ、主搬送コンベヤ６へ切り出されることにより、バーコード２４を正常に読み取ることができる。また物品１１の間隔を、幅Ｗが最大のＷｍａｘの物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。
［実施の形態４］
実施の形態３では、物品１１の前面に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向下流の側方位置に配置した場合について説明したが、実施の形態４では、物品１１の「後面」に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、図４に一点鎖線で示すように、バーコードリーダ２５’をバーコード読取位置Ｐより搬送方向「上流」の側方位置に配置した場合について説明する。

図５（ｂ）に示すように、バーコードリーダ２５’は、主搬送コンベヤ６のバーコード読取位置Ｐに到達した物品（制御対象の物品に相当する）１１の１つ上流の物品１１（読取対象およびトリガ対象の物品に相当する）のバーコード２４を読み取る読取手段を構成しており、バーコード読取位置Ｐを基準として搬送方向「上流」の側方に、バーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）を設定している。このとき、バーコード２４は物品１１の隅に配置されることから、図５（ｂ）に示すように、物品１１の幅が物品１１により変わるとき、バーコード読取位置Ｐに到達した物品１１と、この物品１１より１つ下流の物品（読取対象の物品に相当する）１１との距離を可変とする必要がある。上記Ｘはバーコード読取位置Ｐから搬送方向上流方向への距離、Ｙは主搬送コンベヤ６の側端部からの左右方向の距離を表している。このとき、実施の形態３と同様に、次の式（３）により求められる。

Ｘ＝（Ｙ−ｈ）ｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ−（Ｗｍａｘ−ｄ） …（３）
但し、Ｙ＞ｈを満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５’を選定しているものとしている。

このように、バーコード２４の読み取り可能角度θ、およびバーコードリーダ２５’の読取距離Ｌに基づいて、バーコード読取位置Ｐの搬送方向「上流」、斜め側方に配置されている。

このようにバーコードリーダ２５’が配置されているとき、バーコード読取位置Ｐの下流に搬送され先行する物品（読取対象の物品）１１のバーコード２４を読み取るに必要な、この読取対象の物品１１とバーコード読取位置Ｐの物品１１の先端との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５’の光路が、バーコード読取位置Ｐの物品１１の読取余裕代ｈ側方を通過すればよいので、実施の形態３と同様に、次の式（４）により求められる。

Ｋ＝（Ｗ−ｄ＋ｈ）÷ｔａｎθ …（４）
但し、Ｋ≧Ｋｍｉｎとする。
今、θが４５゜のとき、
Ｋ＝Ｗ−ｄ＋ｈ
で求められ、ｄとｈは固定値であるから、最小距離Ｋは読取対象の物品１１の幅Ｗで求められる。そして、読取対象の物品１１の幅Ｗが最大のＷｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

物品間隔制御について説明する。
各物品１１は幅センサ１８’を通過すると、幅センサ１８’により物品１１の幅Ｗが検出され、式（４）により最小距離Ｋが求められ、記憶される。そして、図６（ｂ）に示すように、読取対象の物品１１が光電スイッチ１９により通過が確認されると（転換装置５への搬出終了が確認されると）、この読取対象の物品１１の幅Ｗにより求められた最小距離Ｋが検索される。そして、１つ上流に位置する物品１１が、転換装置５へ切り出される時点で、先行する読取対象の物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、先行する物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、１つ上流に位置する物品１１の現在位置から転換装置５までの距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して物品１１を転換装置５へ切り出す。１つ上流に位置する物品１１の位置は、通過する中流コンベヤ１３の光電スイッチ１６のオン・オフのタイミングと中流コンベヤ１３の搬送速度で求めることが可能である。

上記構成により、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、先行する読取対象の物品１１と１つ上流の物品１１との間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で主搬送コンベヤ６の側方右端に並ぶように移動された物品１１は、最小距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている読取対象の物品１１は、光電スイッチ２３により１つ上流の物品１１の先端が検出されると、すなわち読み取り位置Ｐに到達すると、先行する読取対象の物品１１の後面のバーコード２４がバーコードリーダ２５’により読み取られる。このとき、読取対象の物品１１の幅Ｗに応じて、最小距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れる。

そして、この物品１１のバーコードにより物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように本実施の形態４によれば、バーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１の幅センサ１８’により検出された幅Ｗに応じて、先行する読取対象の物品１１と１つ上流の物品１１との間に必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより１つ上流の物品１１の物品間隔制御が行われることにより、バーコード２４を正常に読み取ることができる。また物品１１の間隔を、幅Ｗが最大のＷｍａｘの物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。
［実施の形態５］
実施の形態３では、物品１１の前面に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向「下流」の「側方」位置に配置し、主搬送コンベヤ６のバーコードリーダ２５側に幅寄せした物品１１のバーコード２４を読み取るようにしているが、実施の形態５では、物品１１を主搬送コンベヤ６のバーコードリーダ２５側と逆の側に幅寄せ（反幅寄せ）した場合について説明する。また実施の形態３と同様に上方から垂直下方に光路を設けた複数の光電スイッチからなる幅センサ１８’を設け、中流コンベヤ１３の下流端で、物品１１の幅Ｗを測定している。

バーコードリーダ２５は、主搬送コンベヤ６のバーコード読取位置Ｐに到達した物品（制御対象の物品に相当する）１１のバーコード２４を読み取る読取手段を構成しており、バーコード読取位置Ｐを基準としてバーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）を設定している。Ｘはバーコード読取位置Ｐから搬送方向下流方向への距離、Ｙは主搬送コンベヤ６の側端（反幅寄せした側の側端）からの左右方向の距離を表している。

図７（ａ）に示すように、バーコード２４の読取可能角度をθ、バーコード２４の物品１１の側端からの取付位置（幅方向の長さ）をｄ、バーコードリーダ２５の読取余裕代をｈ、幅センサ１８’により検出された物品１１の幅をＷ、バーコードリーダ２５の読取距離をＬ、物品１１の最大幅をＷｍａｘ、主搬送コンベヤ６の左右の幅をＶとすると、Ｘ，Ｙは次の式（５）により求められる。

Ｘ＝Ｌｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ＋ｄ …（５）
但し、Ｙ＞（Ｗｍａｘ＋ｈ）、かつＹ＞Ｖを満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５を選定しているものとしている。

このようにバーコードリーダ２５が配置されているとき、バーコード読取位置Ｐに搬送されてきた物品（読取対象及び制御対象の物品）１１のバーコード２４を読み取るのに必要な、読取対象の物品１１より先行する１つ下流の物品（トリガ対象の物品）１１の後端と読取対象の物品１１との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５の光路が、１つ下流の物品１１の読取余裕代ｈ側方を通過すればよいので、上記式（６）により求められる。幅Ｗは、読取対象の物品１１の１つ下流の物品１１の幅である。

Ｋ＝（Ｗ−ｄ＋ｈ）÷ｔａｎθ …（６）
但し、Ｋ≧Ｋｍｉｎとする。このＫｍｉｎは、下流の仕分け装置７において物品１１を仕分けシュート２７に仕分けるために最小限必要な距離である。

今、θが４５゜のとき、
Ｋ＝Ｗ−ｄ＋ｈ
で求められ、ｄとｈは固定値であるから、最小距離Ｋは１つ下流の物品１１の幅Ｗで求められる。そして、読取対象の１つ下流の物品１１の幅Ｗが最大のＷｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

物品間隔制御について説明する。
各物品１１は幅センサ１８’を通過すると、幅センサ１８’により物品１１の幅Ｗが検出され、式（６）により最小距離Ｋが求められ、記憶される。そして、図６（ａ）に示すように、先行する物品１１（１つ下流のトリガ対象の物品１１に相当する）が光電スイッチ１９により通過が確認されると（転換装置５への搬出終了が確認されると）、この先行する物品１１（トリガ対象の物品１１に相当する）の幅Ｗにより求められた最小距離Ｋが検索される。そして、前記読取対象の物品１１が、転換装置５へ切り出される時点で、先行物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、先行物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、読取対象の物品１１の位置から転換装置５までの距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して物品１１を転換装置５へ切り出す。読取対象の物品１１の位置は、通過する中流コンベヤ１３の光電スイッチ１６のオン・オフのタイミングと中流コンベヤ１３の搬送速度で求めることが可能である。

上記構成により、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、先行するトリガ対象の物品１１と読取対象の物品１１との間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で主搬送コンベヤ６の「側方左端」に並ぶように移動された物品１１は、最小距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている読取対象の物品１１の先端が光電スイッチ２３により検出されると、すなわち読み取り位置Ｐに到達すると、この読取対象の物品１１の前面のバーコード２４がバーコードリーダ２５により読み取られる。このとき、トリガ対象の物品１１の幅Ｗに応じて、最小距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れる。

そして、この物品１１のバーコードにより物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように本実施の形態５によれば、バーコードリーダ２５の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ下流のトリガ対象の物品１１の幅センサ１８’により検出された幅Ｗに応じて、トリガ対象の物品１１と１つ上流の読取対象の物品１１との間に必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより読取対象の物品１１の物品間隔制御が行われることにより、バーコード２４を正常に読み取ることができる。また物品１１の間隔を、幅Ｗが最大のＷｍａｘの物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。
［実施の形態６］
実施の形態５では、物品１１の前面に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５をバーコード読取位置Ｐより搬送方向下流の側方位置に配置した場合について説明したが、実施の形態６では、物品１１の「後面」に取り付けられたバーコード２４を読み取るために、バーコードリーダ２５’をバーコード読取位置Ｐより搬送方向「上流」の側方位置に配置した場合について説明する。

図７（ｂ）に示すように、バーコードリーダ２５’は、主搬送コンベヤ６のバーコード読取位置Ｐに到達した物品（読取対象およびトリガ対象の物品に相当する）１１のバーコード２４を読み取る読取手段を構成しており、バーコード読取位置Ｐを基準として搬送方向「上流」の側方に、バーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）を設定している。このとき、バーコード２４は物品１１の隅に配置されることから、図７（ｂ）に示すように、物品１１の幅が物品１１により変わるとき、バーコード読取位置Ｐに到達した物品１１と、この物品１１より１つ上流の物品（制御対象の物品に相当する）１１との距離を可変とする必要がある。上記Ｘはバーコード読取位置Ｐから搬送方向上流方向への距離、Ｙは主搬送コンベヤ６の側端部（反幅寄せした側の側端）からの左右方向の距離を表している。このとき、実施の形態５と同様に、Ｘ，Ｙは次の式（５）により求められる。

Ｘ＝Ｌｃｏｓθ
Ｙ＝Ｌｓｉｎθ＋ｄ …（５）
但し、Ｙ＞（Ｗｍａｘ＋ｈ）、かつＹ＞Ｖを満たす読取距離Ｌが可能なバーコードリーダ２５を選定しているものとしている。

このようにバーコードリーダ２５’が配置されているとき、バーコード読取位置Ｐに搬送されてきた物品（読取対象及びトリガ対象の物品）１１の後面のバーコード２４を読み取るのに必要な読取対象の物品１１の後端とこの読取対象の物品１１の１つ上流の物品（制御対象の物品）１１の前端との最小距離Ｋは、バーコードリーダ２５’の光路が、１つ上流の物品１１の読取余裕代ｈ側方を通過すればよいので、実施の形態５と同様に、次の式（６）により求められる。幅Ｗは、読取対象の物品１１の１つ上流の物品１１の幅である。

Ｋ＝（Ｗ−ｄ＋ｈ）÷ｔａｎθ …（６）
但し、Ｋ≧Ｋｍｉｎとする。このＫｍｉｎは、下流の仕分け装置７において物品１１を仕分けシュート２７に仕分けるために最小限必要な距離である。

今、θが４５゜のとき、
Ｋ＝Ｗ−ｄ＋ｈ
で求められ、ｄとｈは固定値であるから、最小距離Ｋは１つ上流の物品１１の幅Ｗで求められる。そして、制御対象の１つ上流の物品１１の幅Ｗが最大のＷｍａｘのとき、最小距離Ｋは最大のＫｍａｘとなる。

物品間隔制御について説明する。
各物品１１は幅センサ１８’を通過すると、幅センサ１８’により物品１１の幅Ｗが検出され、式（５）により最小距離Ｋが求められ、記憶される。そして、図６（ｂ）に示すように、読取対象の物品１１が光電スイッチ１９により通過が確認されると（転換装置５への搬出終了が確認されると）、この読取対象の物品１１の１つ上流の物品１１の幅Ｗにより求められた最小距離Ｋが検索される。そして、１つ上流に位置する物品１１が、転換装置５へ切り出される時点で、先行する読取対象の物品１１との距離が、求めた最小距離Ｋとなるように、先行する物品１１が転換装置５により搬送される速度（一定速度）と、１つ上流に位置する物品１１の現在位置から転換装置５までの距離とにより、下流コンベヤ１４の搬送速度を求め、求めた搬送速度で下流コンベヤ１４を駆動して物品１１を転換装置５へ切り出す。１つ上流に位置する物品１１の位置は、通過する中流コンベヤ１３の光電スイッチ１６のオン・オフのタイミングと中流コンベヤ１３の搬送速度で求めることが可能である。

上記構成により、アキュムレーションコンベヤ３Ａ，３Ｂにそれぞれ蓄積された物品１１は、交互に各速度調整・切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂの上流コンベヤ１２へ搬出され、中流コンベヤ１３、下流コンベヤ１４と順送りされる毎に増速され、転換装置５へ排出されて合流される。このとき、先行する読取対象の物品１１と１つ上流の物品１１との間隔は、最小距離Ｋに設定され、転換装置５で主搬送コンベヤ６の「側方左端」に並ぶように移動された物品１１は、最小距離Ｋで主搬送コンベヤ６へ切り出され、主搬送コンベヤ６により搬送されている読取対象の物品１１は、光電スイッチ２３によりその後端が検出されると、すなわち読み取り位置Ｐに到達すると、この読取対象の物品１１の後面のバーコード２４がバーコードリーダ２５’により読み取られる。このとき、制御対象の１つ上流の物品１１の幅Ｗに応じて、最小距離Ｋが設定されることからバーコード２４は正常に読み取れる。

そして、この物品１１のバーコードにより物品１１が特定され、仕分け装置７により目的の仕分けシュート２７へ仕分けられる。
以上のように本実施の形態６によれば、バーコードリーダ２５’の配置位置（Ｘ，Ｙ）と、読取対象の物品１１より１つ上流の物品１１の幅センサ１８’により検出された幅Ｗに応じて、読取対象の物品１１と１つ上流の物品１１との間に必要な最小距離（間隔）Ｋが求められ、この最小距離Ｋにより１つ上流の物品１１の物品間隔制御が行われることにより、バーコード２４を正常に読み取ることができる。また物品１１の間隔を、幅Ｗが最大のＷｍａｘの物品１１のときの最小距離Ｋｍａｘと比較して縮めることができ、搬送能力を向上することができる。

なお、実施の形態１〜６では、搬送経路は２本であったが、１本でも３本以上であってもよく、搬送経路から主搬送コンベヤ６へ物品１１が切り出されるとき、物品間隔制御が行われる切り出し手段であればよい。

また実施の形態１〜６では、読取手段をバーコードリーダ２５，２５’により形成しているが、バーコードリーダに代えて照明付きカメラ装置を設け、このカメラ装置により撮像された画像の解析によりバーコードを検出するようにしてもよい。また物品１１を特定する符号は、バーコードに限ることはなく、数字やアルファベットなどでもよい。

また実施の形態１〜６では、物品１１を段ボール箱としているが、バーコード（符号）２４が取り付けられ、バーコード２４により特定される物品であればよい。

本発明の実施の形態１，２における物品の合流が行われる物品搬送設備の構成図である。 同物品搬送設備における物品間隔制御を行う間隔を求める説明図である。 同物品搬送設備における物品間隔制御の動作説明図である。 本発明の実施の形態３，４，５，６における物品の合流が行われる物品搬送設備の構成図である。 本発明の実施の形態３，４における物品搬送設備における物品間隔制御を行う間隔を求める説明図である。 同物品搬送設備における物品間隔制御の動作説明図である。 本発明の実施の形態５，６における物品搬送設備における物品間隔制御を行う間隔を求める説明図である。 従来の同物品搬送設備における課題を説明する説明図である。

符号の説明

１ 物品搬送設備
３Ａ，３Ｂ アキュムレーションコンベヤ
４Ａ，４Ｂ 速度調整・切り出しコンベヤ
５ 転換装置
６ 主搬送コンベヤ
７ 仕分け装置
８ 制御装置
１１ 物品
１２ 上流コンベヤ
１３ 中流コンベヤ
１４ 下流コンベヤ
１５，１６，１９，２３ 光電スイッチ
１８ エリアセンサ（高さ検出手段の一例）
１８’ 幅センサ（幅検出手段の一例）
２４ バーコード
２５，２５’ バーコードリーダ
２７ 仕分けシュート
θ バーコードの読取可能角度
ｄ バーコードの物品の側端からの幅方向の取付位置
ｅ バーコードの物品の下端からの取付高さ
ｈ 余裕代
Ｈ 検出した物品の高さ
Ｌ 読取距離
Ｐ バーコード読み取り位置
Ｖ 主搬送コンベヤの幅
Ｗ 検出した物品の幅

Claims (10)

1. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な上向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、斜め上方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の高さを検出する高さ検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品より１つ下流の物品の前記高さ検出手段により検出された高さに応じて、読取対象の物品が前記符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ下流の物品との最小距離を求め、
   前記読取対象の物品より１つ下流の物品と、前記読取対象の物品との間隔を前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
2. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な上向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、斜め上方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の高さを検出する高さ検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品より１つ上流の物品の前記高さ検出手段により検出された高さに応じて、読取対象の物品が前記符号の読み取り位置に到達したときにこの物品の符号を読み取ることができる、この読取対象の物品とその１つ上流の物品との最小距離を求め、
   前記読取対象の物品と、前記読取対象の物品より１つ上流の物品との間隔を、前記求めた最小に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
3. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端の斜め側方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の１つ下流に位置する物品の後端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記１つ下流に位置する物品と前記読取対象の物品の最小距離を求め、
   前記１つ下流に位置する物品と、前記読取対象の物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
4. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端の斜め側方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品の前端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記読取対象の物品と前記１つ上流に位置する物品との最小距離を求め、
   前記読取対象の物品と、前記１つ上流に位置する物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
5. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向を向いた前面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向下流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の１つ下流に位置する物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の前端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記１つ下流に位置する物品と前記読取対象の物品の最小距離を求め、
   前記１つ下流に位置する物品と、前記読取対象の物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
6. 連続して物品を搬送する搬送手段を備えるとともに、前記搬送手段により前記物品を、搬送手段の一側端に幅寄せして搬送中に、前記物品の搬送方向とは反対を向いた後面に取り付けられた符号を読み取る読取手段を備えた物品搬送設備であって、
   前記読取手段を、前記符号の読み取り可能な左右の向きの読取可能角度、および前記読取手段の読取距離、および前記搬送手段により搬送される、物品搬送方向とは直角な左右方向の物品の幅の最大値に基づいて、前記符号の読み取り位置の前記搬送方向上流、かつ前記物品を幅寄せした搬送手段の一側端とは逆の側端の斜め側方に配置し、
   前記符号の読み取り位置より上流に、前記物品の幅を検出する幅検出手段を設け、
   前記読取手段の配置位置と、読取対象の物品の１つ上流に位置する物品の前記幅検出手段により検出された幅に応じて、読取対象の物品の後端が前記符号の読み取り位置を通過したとき、読取対象の物品の符号を前記読取手段により読み取ることができる、前記読取対象の物品と前記１つ上流に位置する物品との最小距離を求め、
   前記読取対象の物品と、前記１つ上流に位置する物品との間隔を、前記求めた最小距離に制御する物品間隔制御を行うこと
   を特徴とする物品搬送設備。
7. 前記符号は、物品を特定するバーコードであり、前記読取手段がバーコードリーダまたは照明付きカメラ装置であること
   を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の物品搬送設備。
8. 前記搬送手段へ物品を切り出す切り出し手段を備え、
   物品間隔制御を、前記切り出し手段により前記搬送手段へ物品を切り出すタイミングにより行うこと
   を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
9. 前記切り出し手段は、複数の搬送経路から搬送されてきた物品を合流させる合流手段としての機能を有すること
   を特徴とする請求項８に記載の物品搬送設備。
10. 前記搬送手段の搬送方向の下流に複数の分岐経路が設けられ、前記読取手段により読み取られた物品の符号に基づいて、この物品を前記分岐経路の１つに仕分ける物品仕分け手段を備えたこと
    を特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の物品搬送設備。

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