JP4896099B2 - 乗用型農作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型の水田溝切り機、水田中耕除草機あるいは水田施肥機等の乗用型農作業機に関する。

従来、水田溝切り機として、一輪の乗用型水田溝切り機が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。この乗用型水田溝切り機においては、前後方向に延びる伝動軸用パイプ（本体フレーム）の後端部および前端部にそれぞれ、エンジンおよび減速機が取り付けられている。エンジンの回転動力は、伝動軸用パイプ内の伝動軸を介して減速機へ伝達される。減速機の出力軸には１つの駆動用車輪が取り付けられている。伝動軸用パイプには、ステーを介して座席（サドル）および溝切り刃（溝切板、溝切体）が取り付けられている。座席は、駆動用車輪の中心の後方斜め上方に設けられ、溝切り刃（バイド板）は、座席の後方斜め下方に設けられている。

そして、この乗用型水田溝切り機を用いて、水田等の圃場において溝切りを行うには、作業者は座席に跨って乗り、エンジンの回転駆動力により駆動用車輪を回転させて、この駆動用車輪により溝切り機を前進させる。そうすると、作業者の体重が駆動用車輪と溝切り刃とにより支持されるので、溝切り刃が加圧され、溝切り刃が所定深さに保持されて溝切り機が前進する。

ここで、水田においては田植えが直線的に行われる。しかしながら、幾つかの要因により直線性が保たれないこともあり、苗の株に沿って行われる溝切り作業においての作業性が損われている。
そこで、水田溝切り機に操舵機能を付与することが考えられるが、水田溝切り機はコストを抑えるために極めて簡単な構造とされており、車輪は基本的に座席の前に配置される駆動用車輪が１つだけの構成となっている。

したがって、自転車やバイク等のように駆動されない前輪を操舵輪としてハンドルに直結するような簡単な構造の操舵機構を採用することができない。
そこで、前記特許文献１においては、座席の後方側で地面としての泥の中に配置される溝切り刃とハンドルとをそれぞれ略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在にフレームに接続する構成とするとともに、ハンドルと溝切り刃が連動して回転するように、リンク機構でハンドルと溝切り刃とを連結する。

なお、溝切り刃は、前側に回転軸を配置して、後部が左右に移動する状態とする
、水田溝切り機の後部で泥中にある溝切り刃が左右いずれかに回転移動した場合に、前進する水田溝切り機の後部の左右で前進に対する抵抗が異なるものとなる。そして、船の舵と同様に、溝切り刃が右に触れると、水田溝切り機が右に曲がり、溝切り刃が左に触れると水田溝切り機が左に曲がることになる。

また、特許文献２においては、駆動用車輪にハンドルと原動機と原動機から駆動用車輪に動力を伝達する伝動手段とを前フレームで支持し、座席および溝切り刃を後ろフレームで支持し、そして、後ろフレームの前側に前フレームを回転自在に接続している。このような構成とすれば、駆動用車輪であっても、駆動用車輪と駆動源とが一つの前フレームに支持され、当該フレームを回転自在とすることにより、駆動用車輪を操舵する構成となっていても、駆動用車輪と原動機と伝動手段とが一体に回転することで、駆動用車輪と伝動手段との間での回転移動を可能とする複雑な構成を必要とせず、駆動されない前輪を操舵する自転車やバイクとほぼ同様に簡単な操舵機構とすることができる。

特許４０３２１０９号公報 特開２００８−１０４４２５号公報

ところで、前記特許文献１に記載の溝切り刃を左右に振ることで操舵する操舵方法では、自転車のようにハンドルに前輪を接続して回転自在とするような簡単な構造とならず、ハンドルと溝切り刃とをそれぞれ別の回転軸回りに回転可能とし、かつ、これらを連動して回転可能とするリンク機構が必要となる。したがって、簡単な構造であった水田溝切り機の構造が煩雑になるとともに重量の増加を招くことになる。なお、重量の増加は、手で持ち運ぶこともある乗用型農作業機において、操作性や取り扱い安さを損うことになる。

また、リンク機構がハンドルから水田溝切り機の最後部の下端部となる溝切り刃に至るように配置されることからサドルにまたがった人の下肢に前記リンク機構が緩衝する可能性があり、水田溝切り機の取り扱い性が悪化する可能性がある。
また、前記特許文献２に記載のようにハンドルと駆動用車輪とその駆動源とを一体化して座席の前に配置した場合に、例えば、駆動源としてのエンジンが車輪の車軸より上でハンドルより下となる位置に配置される可能性が高い。すなわち、水田溝切り機のサドルに跨って乗っている作業者の前の比較的高い位置にエンジンがあることになる。

この場合に、エンジンからの排気がその温度により上昇するとともに、水田溝切り機の前進により水田溝切り機に対して相対的に後方に移動し、作業者側に向かってしまう虞があり、作業者が排気を吸ってしまったり、排気の臭いに嫌悪感を持ったりすることになる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、簡易な構造で操舵を可能とするとともに、作業者に排気が向かうのを防止できる乗用型農作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の乗用型農作業機は、原動機（２）と、当該原動機（２）により回転駆動される１つの駆動用車輪（４）と、当該原動機（２）から駆動用車輪（４）に駆動力を伝達する伝動手段（１，３）と、地面側に配置される作業部（１６）と、座席（１９）と、ハンドル（５）とを備えた乗用型農作業機械において、前記駆動用車輪（４）、前記ハンドル（５）、前記伝動手段（１，３）および前記原動機（２）を一体化した駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）と、前記座席（１９）および前記作業部（１６）とを接続するフレーム（８，８ａ，８ｂ）とを備え、当該フレーム（８，８ａ，８ｂ）に、前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を回転自在に接続することで操舵可能とし、前記伝動手段（１，３）を前記座席（１９）の下で前後方向に沿って配置し、当該伝動手段（１，３）に接続される前記原動機（２）の位置を前記座席（１９）より後方でかつ前記座席（１９）より下方としたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明においては、駆動用車輪（４）と、当該駆動用車輪（４）を回転駆動するための原動機（２）および伝動手段（１，３）が一体化されるとともに、それに加えてハンドル（５）を一体化したものが駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）とされる。そして、これを座席（１９）および作業部（１６）（例えば、溝切り刃（１６））とを接続するフレーム（８，８ａ，８ｂ）に回転自在に取り付けることで、駆動用車輪（４）を操舵輪として、ハンドル（５）と一体に回転させることができ、操舵用の構造として自転車と同様の簡単な構造を採用可能となる。

また、伝動手段（１，３）を座席の下で前後方向に沿って配置し、この伝動手段（１，３）に接続される原動機（２）を座席（１９）より後方で、かつ当該座席（１９）より下方に配置することにより、前進する乗用型農作業機において、作業者側に原動機（２）の排気が向かうのを防止することができる。
すなわち、駆動用車輪（４）とハンドル（５）と伝動手段（１，３）と原動機（２）を一体化して駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）とするとともに操舵用に回転自在とする際に、全体をコンパクトにまとめることなく、敢えて原動機（２）を駆動用車輪（４）から位置的に離して、座席（１９）の後方で下側となる配置としたので、原動機（２）が座席（１９）にすわる作業者の後方でかつ下側となり、原動機（２）の排気が作業者に向かうのを防止することができる。
なお、駆動用車輪（４）を有する駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ）を一体に回転して乗用型農作業機の操舵を行う場合に、例えば、駆動用車輪（４）の前後の略中央部で、かつ、略鉛直方向に沿った回転軸回りに駆動用車輪（４）を回転可能とし、ハンドル（５）を左右に回転するように操作して進行方向を変更する方法がある。
また、別の方法としては、駆動ユニット（１１ｃ）の前記フレーム（８ｂ）に対する回転軸を略鉛直ではなく略水平として、ハンドル（５）を左右に倒すように操作することで、駆動用車輪（４）を左もしくは右に傾け、右もしくは左に傾いた駆動用車輪（４）により、乗用型農作業機の進行方向を左右に操舵可能とするものがある。

請求項２に記載の乗用型農作業機は、請求項１に記載の発明において、前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ）を略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在とし、かつ、前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ）の回転範囲を前記原動機（２）が前記座席（１９）より前とならない範囲以下に規制する回転規制手段を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、上述のようにハンドル（５）を左右に回すことで、乗用型農作業機の進行方向を左右に変更することが可能となる。また、ハンドル（５）および駆動用車輪（４）側に回転中心を配置した場合に、座席（１９）の後方にある原動機（２）が広い範囲で回転移動することになり、ハンドル（５）を大きくきると例えば原動機（２）が座席（１９）より前になってしまう虞があるが、回転規制手段により原動機（２）が大きく移動するのを防止することができる。
また、原動機（２）と駆動用車輪（４）とを接続する部分が大きく移動すると、フレーム（８，８ａ）や作業者の足などに緩衝する虞があるので、回転範囲を原動機（２）が座席（１９）より前に移動する回転範囲よりも小さな回転範囲に規制することが好ましい。

請求項３に記載の乗用型農作業機は、請求項１に記載の発明において、前記駆動ユニット（１１ｃ）を略水平方向に沿った軸回りに回転自在としたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、ハンドル（５）を左右に倒すように傾けて、駆動用車輪（４）を左右に傾けることにより乗用型農作業機械の進行方向を左右に変更することが可能となる。この場合に座席（１９）より後ろ側に配置された原動機（２）が左右に大きく移動することはなく、左右に傾くか、傾きながら左右に僅かに移動する程度なので、ハンドル（５）を大きく左右いずれかに傾けても原動機（２）や原動機（２）と駆動用車輪（４）とを繋ぐ部分がフレーム（８ｂ）や作業者の足に緩衝することがない。したがって、原動機（２）が座席（１９）の前側に移動することもない。なお、バランスを崩さないように、駆動ユニット（１１ｃ）の回転範囲を規制するものとしてもよい。

請求項４に記載の乗用型農作業機は、請求項３に記載の発明において、略水平方向に沿った軸回りに回転自在な前記駆動ユニット（１１ｄ）から前記ハンドル（５）を分離するとともに当該ハンドル（５）を略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在とし、前記ハンドル（５）の略鉛直方向に沿った軸回りの回転を前駆駆動ユニット（１１ｄ）の略水平方向に沿った軸回りの回転に変換する回転方向変換手段（９ｊ）を備えたことを特徴とする

請求項４に記載の発明においては、請求項３の記載に発明において、略水平方向に沿って軸回りに回転自在な前記駆動ユニット（１１ｃ）の一部としてハンドル（５）を略水平な軸回りに回転させて左右に傾けることにより操舵が可能となるが、ハンドル（５）だけを左右に傾けることで操舵することから、通常の二輪車と異なる操舵感覚となるが、この発明によれば、ハンドル（５）を略垂直な軸回りに左右に回転することで操舵が可能となり二輪車に近い操舵方法となり、初めて使用する使用者にも操舵し易いものとなる。

本発明の乗用型農作業機によれば、簡単な構成で、乗用型農作業機の進行方向を左右に変更する操舵機能を実現することができるとともに、このような操舵機構を設けたことにより原動機の排気が作業者側に向かうのを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る乗用型農作業機としての乗用型水田溝切り機を示す図であって、図１（ａ）は要部正面図であり、図１（ｂ）は側面図である。なお、図１（ｂ）においては、後述の駆動用車輪４の一部、減速機３、出力軸３ａ、前外筒パイプ６、回転内筒パイプ７、ハンドル支持パイプ９の一部等を図示し、その他のエンジン２、座席１９、溝切り刃１６等の図示を省略している。
また、後述の図３（ｂ）、図４（ｂ）においても、ほぼ同様に一部の図示を省略している。

この乗用型水田溝切り機（乗用型農作業機）は、後方側が少し高くなって斜めに前後方向に延びる伝動軸用パイプ１を備えている。この伝動軸用パイプ１の後端部および前端部にはそれぞれ、エンジン（原動機）２および減速機３が取り付けられている。エンジン２の回転動力は、伝動軸用パイプ１内の伝動軸（図示せず）を介して減速機３へ伝達される。

なお、この伝動軸用パイプ１と当該伝動軸用パイプ１内の伝動軸と減速機３とにより伝動手段が構成されている。減速機３の出力軸（駆動軸）３ａは、減速機３のケースから進行方向右側（後側から見て右側）に水平に突出しており、この出力軸３ａには、駆動用車輪４が１つ取り付けられている。なお、この出力軸３ａが駆動用車輪４の車軸を兼ねている。この駆動用車輪４は、減速機３を介して減速されて伝達されるエンジン２からの回転動力により回転駆動される。

また、上述の構成により、減速機３の部分で、駆動用車輪４は、片持ち状態で支持されることになる。この例では、駆動用車輪４にハンドル５を接続するとともに回転自在に前外筒パイプ６に支持される回転内筒パイプ７が鉛直方向に沿って直線状に出力軸３ａを備える減速機３のケースに接続され、かつ、駆動用車輪４が片持ち状態となるので、この駆動用車輪４を左右に回転自在に支持する部分が極めて簡単な構成となる。但し、後述のように駆動用車輪４の左右への回転の回転中心が駆動用車輪４の前後左右の中心に対して進行方向左側に偏芯した状態となる。

減速機３の上部には、鉛直方向上側に向かって延びる回転内筒パイプ７が取り付けられている。この回転内筒パイプ７は、後述するフレーム８の一部となる前外筒パイプ６内に同軸上に配置された状態で挿入されている。そして、回転内筒パイプ７は、前外筒パイプ６内でこれらパイプの軸方向回りに回転自在に挿入されている。したがって、回転内筒パイプ７は、鉛直方向に沿った中心軸回りに回転自在とされている。
また、前外筒パイプ６と回転内筒パイプ７との間には例えば軸受が配置されているとともに、前外筒パイプ６に対して回転内筒パイプ７は、その軸方向に沿った移動が規制されている。

なお、前外筒パイプ６および回転内筒パイプ７の軸方向は、完全に鉛直方向に沿っている必要はなく、前傾もしくは後傾することにより、鉛直方向から少しずれていてもよい。また、この例では、駆動用車輪４に対して減速機３が進行方向左に偏芯した位置に配置され、当該減速機３から上方に上る回転内筒パイプ７と、当該回転内筒パイプ７が挿入される前外筒パイプ６とが同様に駆動用車輪４に対して偏芯した位置に配置される。
また、回転内筒パイプ７および前外筒パイプ６は、駆動用車輪４の前後方向の中央部に配置されるが、左右方向は上述のように偏芯して、中央より進行方向左側に配置され、後述のように操舵のために駆動用車輪４を左右に回転させる際の回転軸が、駆動用車輪４に対して左にオフセット（偏芯）された状態となっている。

そして、回転内筒パイプ７の上端部にはハンドル支持パイプ９が前傾した状態で取り付けられている。なお、ハンドル支持パイプ９の基端部には、進行方向左側に突出する取付パイプ９ａが接続されており、この左側に突出する取付パイプ９ａの部分に左右二枚の取付板９ｂ，９ｂが接合され、この左右２枚の取付板９ｂ，９ｂの間に回転内筒パイプ７の上端部が挟まれた状態でボルトにより回転内筒パイプ７が２枚の取付板９ｂ，９ｂに締結された状態となっている。

取付パイプ９ａを介して駆動用車輪４に対して進行方向左側に偏芯している回転内筒パイプ７に接続されることで、ハンドル支持パイプ９は、駆動用車輪４の左右の略中央に配置される。
そして、このハンドル支持パイプ９の上端部には、左右に水平に延びるパイプからなるハンドル５が次のように取り付けられている。
すなわち、ハンドル支持パイプ９の上端部近傍に支持金具１０が固定され、この支持金具１０にハンドル５が固定されている。

ハンドル５には、スロットルレバー（図示せず）が取り付けられており、このスロットルレバーによりエンジン２のスロットル開度、すなわちエンジン２の出力を調整する。また、ハンドル５には、ストップスイッチ（図示せず）が取り付けられており、このストップスイッチによりエンジン２の点火プラグへの電流の流れをショートさせ、エンジン２の駆動を停止させる。

以上の構成により、駆動用車輪４、駆動用車輪４の車軸となる出力軸３ａを備える減速機３、当該減速機３の伝動軸用パイプ１および伝動軸を介して接続されるエンジン２、減速機３に接続される回転内筒パイプ７、回転内筒パイプ７に接続されるハンドル支持パイプ９、ハンドル支持パイプ９に接続されるハンドル５が一体化され、駆動ユニット１１を構成している。

また、前記前外筒パイプ６には、その上端部から後方に延出する上フレームパイプ１３が接続され、かつ、当該前外筒パイプ６の下端部から後方に延出する下フレームパイプ１４が接続されている。
そして、上フレームパイプ１３の後端部と下フレームパイプ１４の後端部とがこれらの間を上下に延在する後ろフレームパイプ１５の上下端部にそれぞれ接続されている。
これにより、前側で上下に延在する前外筒パイプ６と、上フレームパイプ１３と、下フレームパイプ１４と、後ろフレームパイプ１５とから前後に長い四角枠状のフレーム８が構成されている。
また、このフレーム８には、作業部のうちの一種としての溝切り刃（バイド板）１６を固定するための斜めフレームパイプ１７がフレーム８の右側に接続されている。

斜めフレームパイプ１７は、その上端部が上フレームパイプ１３の中央部の右側に接続され、中央部が下フレームパイプ１４の後端部と後ろフレームパイプ１５の下端部との接合部の右側に接続され、おおよそ４５度程度の傾斜で後斜め下方に延出している。そして、斜めフレームパイプ１７の後端部の高さ位置は、駆動用車輪４の中央の高さ位置より僅かに下の位置となっている。そして、斜めフレームパイプ１７の下端部には、溝切り刃１６の前端部上部に設けられた取付部材１６ａが取り付けられている。この溝切り刃１６は、その前端側が後端側より高くなるように傾斜して取り付けられている。溝切り刃１６の高さおよび傾斜角度は、溝切り刃１６の取り付け位置を変えることにより、変えることができるようになっている。なお、溝切り刃１６の下端部は、駆動用車輪４の下端部の高さ位置より僅かに低い位置となっている。溝切り刃１６の左右方向中心部は、後述の座席１９の左右方向中心部と一致している。

フレーム８の上側には、上下に長い概略四角板状で上部にクッションが配置された座席（サドル）１９が次のように取り付けられている。すなわち、フレーム８の上フレームパイプ１３には、矩形枠状の四角枠２１が固定され、一方座席１９の下部には、前側の左右２箇所および後ろ側の中央部１箇所に下方に延びる取付板１９ａ，１９ａが固定されており、これらの取付板１９ａ，１９ａがそれぞれ、四角枠２１の前側の左右および後ろ側の中央部にボルトにより固定されている。取付板１９ａ，１９ａには、上下に間隔をおいて複数個の取付孔が形成されており、ボルトが挿入される取付孔の位置を選択することにより座席１９の取付高さを変えることができるようになっている。

四角枠２１は、進行方向左側において水平に前後方向に直線状に延びる部分が上フレームパイプ１３に固定されており、したがって四角枠２１は前後方向に沿って上下に延びるフレーム８より進行方向右側に水平に突き出ている。なお、フレーム８の前外筒パイプ６、上フレームパイプ１３、下フレームパイプ１４、後ろフレームパイプ１５は、駆動用車輪４の進行方向左側にあり、上フレームパイプ１３に対して座席１９が進行方向右側に突き出すことで、駆動用車輪４の左右の中心と座席１９の左右の中心とを近づけることができる。この座席１９は、駆動用車輪４の後方斜め上方に位置している。

以上の構成により、座席１９、溝切り刃１６がフレーム８により一体に接合され、本体ユニット２０を構成している。
そして、本体ユニット２０のフレーム８の前外筒パイプ６内に駆動ユニット１１の回転内筒パイプ７が上下に貫通して挿入されていることで、本体ユニット２０と駆動ユニット１１とが連結された状態となっている。
この状態で、伝動軸用パイプ１の後端部にあるエンジン２は、座席１９の後方で、かつ、座席１９より下方となっている。
ここで、ハンドル５を左右に略水平な状態で回転させると、駆動用車輪４の車軸としての出力軸３ａと直交する方向が左右に向きを変更することになり、駆動用車輪４の転動方向が変更され、乗用型農作業機の進行方向が変更される。

ここで、本体ユニット２０の各部材と、駆動ユニット１１の各部材との配置は、駆動用車輪４の中心、当該駆動用車輪４の前後の中央にある回転内筒パイプ７、当該回転内筒パイプ７から前傾して上方に延出されるハンドル支持パイプ９およびハンドル５は、座席１９より前に配置され、ハンドル支持パイプ９が座席１９の高さ位置から上方に延出した状態で、ハンドル５は、座席より上方に配置される。
また、駆動用車輪４および回転内筒パイプ７は、座席１９より下に配置される。

また、フレーム８は、その前外筒パイプ６内に回転内筒パイプ７が挿入された状態なので、フレーム８の前端部となる前外筒パイプ６が駆動用車輪４の上下の中央部より上で、減速機３より上の位置から上方に延出した状態で配置されるとともに駆動用車輪４の前後の中央部に配置される。
そして、フレーム８は、駆動用車輪４の上端部の高さ位置から上に配置され、かつ、駆動用車輪４の前後の中央部から後方に延出して配置されるとともに、後端部は、駆動用車輪４の後端部より後方となっている。

また、駆動用車輪４の上下および前後の中央部に配置される減速機３から後方斜め上方に延びる伝動軸用パイプ１は、斜めフレームパイプ１７を除くフレーム８より下側に配置され、斜めフレームパイプ１７を除くフレーム８と緩衝しないようになっている。
また、伝動軸用パイプ１は、その後端部のエンジン２の僅かに前側が斜めフレームパイプ１７と緩衝する位置に配置される。

ここで、伝動軸用パイプ１は、進行方向左側に配置され、斜めフレームパイプ１７を除くフレーム８と略左右位置が一致するが、斜めフレームパイプ１７は、当該斜めフレームパイプ１７を除くフレーム８の進行方向右側に配置されており、進行方向左側の伝動軸用パイプ１と、斜めフレームパイプ１７とは、左右に離れて配置された状態となっている。
したがって、ハンドル５の操作により、駆動用車輪４をその前後の中部で左右に回転した際に伝動軸用パイプ１も左右に振れることになるが、ハンドル５を進行方向左側にきった際に、伝動軸用パイプ１が斜めフレームパイプ１７に当たるまで、駆動用車輪４を進行方向左側に回せることになる。

また、進行方向右側にハンドル５を切った場合は、伝動軸用パイプ１が斜めフレームパイプ１７に緩衝することがなく、１８０度以上回転させることも可能となってしまう。
このような状態だと、ハンドル５を進行方向左側に切った場合に、伝動軸用パイプ１が斜めフレームパイプ１７に当たって衝撃を生じる虞がある。
また、ハンドル５を進行方向右側に必要以上に切った場合に、伝動軸用パイプ１が、乗用型農作業機に乗っている作業者の下肢に当たったり、エンジン２が座席１９（作業者）より前になったりする可能性がある。

そこで、乗用型農作業機には、ハンドルを備える駆動ユニットの回転範囲を規制する回転規制手段（図示略）が設けられている。
この例の回転規制手段は、図２に示すように、前外筒パイプ６に設けられた左右に長い長穴６１と、回転内筒パイプ７に設けられ、回転内筒パイプ７の外周面に設けられ、当該外周面から前外筒パイプ６の長穴６１内に突出し、長穴６１内を当該長穴６１の範囲内で左右に移動可能となる突起７１とからなる。

ここで、ハンドル５をきってハンドル５とともに回転内筒パイプ７が回った際に、突起７１が長穴６１の右端部もしくは左端部に移動すると、それ以上右もしくは左に移動できなくなり、駆動ユニット１１の回転範囲が規制されることになる。この際に規制範囲は、エンジン２が座席１９より前に回転しない状態であるが、それよりも小さな回転範囲で回転を規制することが好ましく、例えば、駆動ユニット１１を進行方向左に回した際に、伝動軸用パイプ１が作業部としての溝切り刃１６を支持する斜めフレームパイプ１７に接触するより僅かに前となる角度で規制し、進行方向右に駆動ユニット１１を回した際には、上述の右への回転を規制する角度と、反対方向の左へ同じ角度で回転が抑制されるように規制することが好ましい。

これにより、エンジン２が座席１９にすわる作業者より前になることがなく、さらに伝動軸用パイプ１が座席１９にすわる作業者の下肢に当たることがない。また、伝動軸用パイプ１が斜めフレームパイプ１７に当たるのを防止することができる。
なお、回転規制手段は、上述のものに限られるものではなく、例えば、フレーム８の下側から下方の伝動軸用パイプ１まで延出するコ字状の規制部材で、伝動軸用パイプ１を挟んだ状態とし、このコ字状の部材の間隔分だけ伝動軸用パイプ１を左右に回転移動できる状態に規制するものであってもよいし、ハンドル支持パイプ９の回転範囲を規制するような部材であってもよい。
以上のような乗用型農作業機によれば、エンジン２の排気が作業者に向かうのを防止することができるとともに、自転車と同様の外筒内で内筒を回転させるだけの簡単な構成で、駆動力の伝動手段を有する駆動用車輪を容易に左右に回して進路変更が可能となる。

図３（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る乗用型農作業機としての乗用型水田溝切り機を示す図であって、図３（ａ）は要部正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
第２の実施の形態の乗用型農作業機は、第１の実施形態の乗用型農作業機において、駆動用車輪が片持ち支持しで、かつ、駆動用車輪の左右への回転中心が進行方向左側に偏芯していたものを駆動用車輪を両持ちで支持し、かつ、駆動用車輪の左右の回転中心を駆動用車輪の左右前後の中心に配置したものである。

第２の実施形態において、基本的な構成は、第１の実施の形態と同様であるが、フレームの形状およびフレームを構成する前外筒パイプの形状の変更と、回転内筒パイプの形状と回転内筒パイプの部分が自転車のフロントフォークのような形状への変更とが行われているが、その他の構成要素は、基本的に第１の実施の形態と同様であり、第１の実施の形態と同様の構成要素には、図３（ａ），（ｂ）に第１の実施の形態と同じ符号を付してその説明を省略する。

第２の実施の形態においては、フレーム８ａの前端部を構成する前外筒パイプ６ａの上下長さが短くされている。また、前外筒パイプ６ａの上端部の高さ位置は、第１の実施の形態と同様であり、下端部の高さ位置が第１の実施の形態の場合より高くされている。
そして、フレーム８ａにおいて、前外筒パイプ６ａには、後方斜め下方側に向かって延出する上側斜めフレームパイプ１７ｂの前端部が接続されている。そして、上側斜めフレームパイプ１７ｂの上端部より僅かに後ろの位置から略水平に後方に向かって延出する上フレームパイプ１３ａの前端部が接続されている。また、上側斜めフレームパイプ１７ｂの後端部と、上フレームパイプ１３ａの後端部との間には、上下に延在する後ろフレームパイプ１５ａが架け渡されている。

したがって、フレーム８ａは、第１の実施の形態で概略四角枠状だったのに対して、下側の辺が斜めとなる直角三角形枠状に構成されている。なお、座席１９は、第１実施例と同様に四角枠２１を介して取り付けられるが、この例では上フレームパイプ１３ａが左右の略中央に配置されるので、座席１９の左右中央と、フレーム８ａの上フレームパイプ１３ａの略中央とが一致するように四角枠２１が上フレームパイプ１３ａに接続される。
また、上側斜めフレームパイプ１７ｂの下側には、溝切り刃１６が下端部に取り付けられる下側斜めフレームパイプ１７ａが接続されている。そして、これらフレーム８ａ、座席１９、溝切り刃１６から本体ユニット２０ａが構成される。

そして、駆動ユニット１１ａにおいては、回転内筒パイプ７ａの上下長さが前外筒パイプ６ａの長さに対応して短くされるとともに、その下に逆Ｕ字状のフォークパイプ７ｂが接続されている。フォークパイプ７ｂは、左右でそれぞれ上下に延在する２本のフォーク部７ｃ、７ｄと、これらフォーク部７ｃ、７ｄの上端部を接続する左右に延在した接続部７ｅとを有する。そして、接続部７ｅの左右の中央部が回転内筒パイプ７ａに接続されている。

そして、左右のフォーク部７ｃ、７ｄのうちの進行方向左側のフォーク部７ｃが減速機３に接続されている。また、進行方向右側のフォーク部７ｄは、左側のフォーク部７ｃより長くされて下側にさらに延出した状態とされている。そして、進行方向右側のフォーク部７ｄの下端部の左側の側面には、減速機３から水平に右側に延出して駆動用車輪４に固定されるとともに駆動用車輪４を貫通した状態の出力軸３ａの先端部を回転自在に支持する軸受３ｃが設けられている。

以上のような構成により、駆動用車輪４の回転中心が駆動用車輪４の前後左右の中心と一致し、かつ、駆動用車輪４を両持ちする状態となって、乗用型農作業機の剛性を高めることができる。但し、第１の実施の形態よりも重量およびコストが高くなる可能性がある。
図４（ａ），（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態に係る乗用型農作業機としての乗用型水田溝切り機を示す図であって、図４（ａ）は要部正面図であり、図４（ｂ）は側面図である。

第３の実施の形態の乗用型農作業機は、第２の実施の形態の乗用型農作業機におけるフォークパイプ７ｂのうちの進行方向右側のフォーク部７ｄがない状態として第１の実施の形態と同様に駆動用車輪４を片持ちとしたものである。但し、第１の実施の形態において、駆動用車輪４の左右への回転移動する際の回転中心が駆動用車輪の前後左右の中心から左右にずれていたのに対して、第３の実施の形態では、基本的な形状が第２の実施の形態と同様となっており、駆動用車輪４の左右への回転中心が、駆動用車輪４の前後左右の中心と一致するようになっている。

そして、フォークパイプ７ｂの進行方向右側のフォーク部７ｄと、当該フォーク部７ｄの下端部に設けられた軸受３ｃが無いこと以外の構成は、基本的に第２の実施の形態と同様であり、第２の実施の形態と同様の構成要素には、図４（ａ），（ｂ）に第２の実施の形態と同じ符号を付してその説明を省略する。なお、第２の実施形態でも説明が省略されている第３の実施の形態の部分は、第１の実施の形態と同様である。

そして、第３の実施の形態において、フォークパイプ７ｆは、上述のように第２の実施の形態のフォークパイプ７ｂから進行方向右側のフォーク部７ｄがなくなった形状となっている。したがって、フォークパイプ７ｆは、短い回転内筒パイプ７ａの下端部から左に延出した後に下方に屈曲して延出する構成となっている。ここで、フォークパイプ７ｆを備える駆動ユニット１１ｂは、フォークパイプ７ｆ以外の部分が、第２の実施の形態の駆動ユニット１１ａと同じとなっている。
これにより、駆動用車輪４は、片持ちとなり、第２の実施の形態の乗用農作業機械より軽量化を図ることができる。また、第１の実施の形態の場合より駆動用車輪４の回転中心が偏芯していないので、よりバランスが優れたものとなっている。

図５は、本発明の第４の実施の形態に係る乗用型農作業機としての乗用型水田溝切り機を示す側面図である。
第４の実施の形態の乗用型農作業機は、第１の実施の形態の農作業機が、駆動用車輪４を左右に回転すること、すなわち、ほぼ鉛直方向に沿った回転軸回りに駆動用車輪４を左右に回すことで、進行方向を変更する操舵機能を付与していたのに対して、駆動用車輪４を左右に傾けること、すなわち、略水平方向に沿った回転軸回りに駆動用車輪４を回すことで、進行方向を変更する操舵機能を付与している。

第４の実施形態において、基本的な主要構成要素は、第１の実施の形態と同様であるが、駆動ユニット１１ｃを回転させる際の回転軸が略垂直な状態から略水平な状態とされたことにより、細部の構造が異なるものとなっているので、第１の実施の形態と同様の構成要素には、図５（ａ），（ｂ）に第１の実施の形態と同じ符号を付してその説明を省略もしくは簡略化する。
第４の実施の形態において、駆動ユニット１１ｃは、第１の実施の形態の回転内筒パイプ７ａが存在せず、その代わりにハンドル支持パイプ９ｄがハンドル５の取付位置から下方の減速機３まで延在し、減速機３に接続されている。

なお、この例において、ハンドル支持パイプ９ｄは、その下端が減速機３に接続され、かつ、上下二箇所の屈曲部９ｆ、９ｇがあり、減速機３から下の屈曲部９ｆまでが鉛直方向に沿ったものとされ、下の屈曲部９ｆから上の屈曲部９ｇまでが右斜め前に傾いたものとされ、上の屈曲部９ｇから上端までが再び鉛直方向に沿ったものとされている。

減速機３、伝動軸用パイプ１ａ、伝動軸およびエンジン２は、基本的に第１の実施の形態と同様の構成となっているが、伝動軸用パイプ１ａが、フレーム８ｂの下外筒フレームパイプ１４ａ内に、当該下外筒フレームパイプ１４ａに対して同軸上となるように挿入されるとともに貫通した状態で配置されている。そして、伝動軸用パイプ１ａが概略水平な下外筒フレームパイプ１４ａ内で左右に傾くように回転可能となっている。なお、下外筒フレームパイプ１４ａおよび伝動軸用パイプ１ａは、後方斜め上方向に延出した状態に配置されている。
また、フレーム８ｂは、水平な上フレームパイプ１３ｂと、当該上フレームパイプ１３ｂの前端部から下方に延出する前フレームパイプ６ｄと、当該上フレームパイプ１３ｂの後端部から下方に延出する後ろフレームパイプ１５ｂとを備えている。

そして、前フレームパイプ６ｄの下端部が下外筒フレームパイプ１４ａの前端部に接続され、後ろフレームパイプ１５ｂの下端部が下外筒フレームパイプ１４ａの後端部に接続されている。
また、前フレームパイプ６ｄの上下の中央部から下外筒フレームパイプ１４ａの後端部で後ろフレームパイプ１５ｂより前の位置まで第１斜めフレームパイプ１７ｃが配置され、下外筒フレームパイプ１４ａの後端部から後斜め下に向かって第２斜めフレームパイプ１７ｄが接続されている。そして、第２斜めフレームパイプ１７ｄに第１の実施の形態の斜めフレームパイプ１７の場合と同様に溝切り刃１６が取り付けられている。

また、上フレームパイプ１３ｂには、第１の実施の形態と同様に四角枠２１を介して座席１９が取り付けられている。
したがって、第４の実施の形態においても、座席１９と作業部としての溝切り刃１６とがフレーム８ｂにより一体に接合された状態となっており、これらから本体ユニット２０ｂが構成されている。
そして、下外筒フレームパイプ１４ａ内に軸受を介して回転自在に伝動軸用パイプ１ａを挿入した状態とする。なお、伝動軸用パイプ１ａは、下外筒フレームパイプ１４ａ内において、これらの軸方向に沿った方向の移動が規制され、回転だけが可能となっている。

このような構成の第４の実施形態の乗用型農作業機によれば、ハンドル５を左右いずれかに倒すように回転させることで、駆動用車輪４が左もしくは右に傾くことになる。
この際に進行方向左側に駆動用車輪４を傾けると傾いた駆動用車輪４に対応して進行方向を左に変更することができ、逆に操作することで進行方向を右に変更することができ、操舵機能が付与されたことになる。

この第４の実施の形態の場合には、ハンドル５の操作量が、第１〜第３の実施の形態の場合に比較して大きくなる可能性があるが、ハンドル５を大きく操作してもエンジン２はその前後位置を変えることがなく、また、座席１９上の作業者の下肢に伝動軸用パイプ１ａが緩衝することがない。すなわち、駆動ユニット１１ｃにおいて、駆動用車輪４からハンドル５までの上下に長い部分は、大きく左右に移動して傾くが、エンジン２および伝動軸用パイプ１ａは、左右前後に位置を大きく変えることがない。特に、伝動軸用パイプ１ａは、その軸心を中心に回転するだけなので、回転するだけで左右に位置を変えることがない。したがって、回転範囲を小さく規制する必要はない。なお、過度の操作を防止するために、回転範囲を第１の実施の形態と同様の方法で規制してもよい。

第４の実施の形態では、駆動用車輪４が片持ちとされているが、第２の実施の形態のように逆Ｕ字状のフォークパイプ７ｂを用いて駆動用車輪を両持ちとしてもよい。

図６は、本発明の第５の実施の形態に係る乗用型農作業機としての乗用型水田溝切り機を示す側面図である。
第５の実施の形態の乗用型農作業機では、第４の実施の形態の農作業基のハンドル支持パイプ９ｄが、その屈曲部９ｇより僅かに上の部分で、下側の車輪傾斜動作パイプ９ｈと、上側のハンドルポスト９iとに分離し、かつ、互いに連動する構成とされている。そして、このハンドル５から減速機３に至る部分以外は、基本的に第４の実施の形態と同様の構成となっており、第４の実施の形態と同様の構成については、図６に第４の実施の形態と同じ符号を付してその説明を省略する。

この例において、ハンドル５は直管状のハンドルポスト９ｉの上端部に支持金具１０で接続されている。
ハンドルポスト９ｉは、座席１９の前側に設けられたポスト回転支持部材１９ｂにより当該ハンドルポスト９ｉの軸方向回りに回転自在に支持されている。
このポスト回転支持部材１９ｂは、座席１９の全面側に固定されるとともに、軸受けとしてハンドルポスト９ｉを所定角度範囲内で回転自在に支持するとともに、ハンドルポスト９ｉを抜け止めした状態で回転可能としている。そして、ハンドルポスト９ｉは、支持金具１０で当該ハンドルポスト９ｉに固定されたハンドル５と一体に回転可能となっている。

ハンドルポスト９ｉは、その軸方向が鉛直方向に対して僅かに前傾した状態となっているが、ほぼ鉛直方向に沿ったものとなっており、ハンドルポスト９ｉと一体にハンドルポスト９ｉの軸方向回りに回転するハンドル５は、略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在となっている。
また、ハンドルポスト９ｉの下端部には、前方に延出する２本の棒状部材を備えたフォーク９ｊが固定されており、当該フォーク９ｊがハンドルポスト９ｉと一体に回転可能に設けられている。

なお、ハンドルポスト９ｉの前後位置は、車輪傾斜動作パイプ９ｈの右側に屈曲して再び上側に延出した状態の上端部より後方となっている。そして、フォーク９ｊの先端部が車輪傾斜動作パイプ９ｈの前後位置となっており、フォーク９ｊの前側に延出する２本の棒状部材の間に車輪傾斜動作パイプ９ｈの上端部が遊びを持った状態で挟まれた状態となっている。
車輪傾斜動作パイプ９ｈは、基本的に第４の実施の形態のハンドル支持パイプ９ｄの上の屈曲部より僅かに上の部分までと同様の構成を有するもので、下の屈曲部９ｆから上の屈曲部９ｇまで右斜め前に傾斜し、上の屈曲部９ｇより上となる車輪傾斜動作パイプ９ｈの上端部が右に傾くことなくほぼ鉛直方向に沿っているが僅かに前傾した状態となっている。

そして、この上端部が上述のようにフォーク９ｊに挟まれた状態となっている。また、この車輪傾斜動作パイプ９ｈは、駆動ユニット１１ｄに含まれるものである。なお、駆動ユニット１１ｄは、第４の実施の形態の駆動ユニット１１ｃからハンドル５およびハンドル支持パイプ９ｄを除き、その代わりに車輪傾斜動作パイプ９ｈを加えたものとなっている。そして、駆動ユニット１１ｄは、駆動ユニット１１ｃと同様に、伝動軸用パイプ１ａが概略水平な下外筒フレームパイプ１４ａ内で左右に傾くように回転可能となっていることにより、略水平な軸回りに回転可能となっている。

以上のような第５の実施の形態の乗用型水田溝切り機によれば、第４の実施の形態と同様に駆動用車輪４を駆動ユニット１１ｄと一体に左右いずれかに傾けることにより操舵が可能となる。この際に第４の実施の形態のように駆動ユニット１１ｃに含まれるハンドル５を左右いずれかに傾けることで駆動用車輪４を傾けるのではなく、駆動ユニット１１ｄから分離されたハンドル５を略鉛直方向に沿った軸回りに左右いずれかに回転することにより、回転方向変換手段としてのフォーク９ｊを一体に左右いずれかに回転することになり、このフォーク９ｊの先端に遊びを持って挟まれた状態の車輪傾斜動作パイプ９ｈが、当該車輪傾斜動作パイプ９ｈおよび駆動用車輪４を含む駆動ユニット１１ｄごと左右いずれかに傾けられることになる。

これにより、ハンドル５を右に回すと、駆動用車輪４が右に傾いて乗用型水田溝切り機の進行方向が右に曲がり、ハンドル５を左に回すと、駆動用車輪４が左に傾いて乗用型水田溝切り機の進行方向が左に曲がる。
このように操舵の操作が第４の実施の形態のようにハンドル５を左右に傾けるのではなく、左右に回転させるように操作すること、すなわち、二輪車のハンドル操作に近いことから、例えば、乗用型農作業機の操作に慣れていない使用者でも操舵を容易に行うことが可能となる。

また、上述の実施の形態では、本発明を乗用型水田溝切り機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、乗用型水田中耕除草機あるいは乗用型水田施肥機等にも適用することができる。この場合、作業部としての溝切り刃が除草部あるいは施肥部等に代えられる。

本発明の第１の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す図であって、（ａ）が要部正面図、（ｂ）が側面図である。 前記乗用水田溝切り機の回転規制手段を示す斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す図であって、（ａ）が要部正面図、（ｂ）が側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す図であって、（ａ）が要部正面図、（ｂ）が側面図である。 本発明の第４の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す側面図である。 本発明の第５の実施の形態に係る乗用型水田溝切り機を示す側面図である。

符号の説明

１ 伝動軸用パイプ（伝動手段）
２ エンジン（原動機）
３ 減速機（伝動手段）
４ 駆動用車輪
５ ハンドル
８ フレーム
８ａ フレーム
８ｂ フレーム
９ｊ フォーク（回転方向変換手段）
１１ 駆動ユニット
１１ａ 駆動ユニット
１１ｂ 駆動ユニット
１１ｃ 駆動ユニット
１１ｄ 駆動ユニット
１６ 溝切り刃（作業部）
１９ 座席
６１ 長穴（回転規制手段）
７１ 突起（回転規制手段）

Claims (4)

1. 原動機（２）と、当該原動機（２）により回転駆動される１つの駆動用車輪（４）と、当該原動機（２）から駆動用車輪（４）に駆動力を伝達する伝動手段（１，３）と、地面側に配置される作業部（１６）と、座席（１９）と、ハンドル（５）とを備えた乗用型農作業機械において、
   前記駆動用車輪（４）、前記ハンドル（５）、前記伝動手段（１，３）および前記原動機（２）を一体化した駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）と、前記座席（１９）および前記作業部（１６）とを接続するフレーム（８，８ａ，８ｂ）とを備え、
   当該フレーム（８，８ａ，８ｂ）に、前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を回転自在に接続することで操舵可能とし、
   前記伝動手段（１，３）を前記座席（１９）の下で前後方向に沿って配置し、
   当該伝動手段（１，３）に接続される前記原動機（２）の位置を前記座席（１９）より後方でかつ前記座席（１９）より下方としたことを特徴とする乗用型農作業機。
2. 前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ）を略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在とし、
   かつ、前記駆動ユニット（１１，１１ａ，１１ｂ）の回転範囲を前記原動機（２）が前記座席（１９）より前とならない範囲以下に規制する回転規制手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業機。
3. 前記駆動ユニット（１１ｃ）を略水平方向に沿った軸回りに回転自在としたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型農作業機械。
4. 略水平方向に沿った軸回りに回転自在な前記駆動ユニット（１１ｄ）から前記ハンドル（５）を分離するとともに当該ハンドル（５）を略鉛直方向に沿った軸回りに回転自在とし、
   前記ハンドル（５）の略鉛直方向に沿った軸回りの回転を前駆駆動ユニット（１１ｄ）の略水平方向に沿った軸回りの回転に変換する回転方向変換手段（９ｊ）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の乗用型農作業機。

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