JP4886044B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体 - Google Patents

Description

この発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体に関する。

近年、移動体には、目的地までの経路を探索して誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置では、高速道路などを走行する際に、通常の地図表示に加えてジャンクションやサービスエリア、インターチェンジなどの誘導地点までの距離や時間のほか、各誘導地点間の距離や時間などを表示するようにしたものが知られている。

このような技術としては、具体的には、たとえば、誘導地点ごとに誘導方向を示した複数のウィンドウを、自車位置から近い順に下方から上方へ配列し、自車位置に近い順にウィンドウを大きく表示させるようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特許第３９４８２９９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、通過する順番にどの誘導がおこなわれるかということしか表示されず、次の誘導ポイントまでにどの程度近づいているのかという距離感がひと目でわからないといった問題が一例として挙げられる。特に、二輪車に搭載されるナビゲーション装置の場合には、利用者が頻繁に表示画面を眺めることができないため、距離感が不明であると、利用者は瞬時に情報を把握することができず、場合によっては誘導経路から逸脱してしまうおそれがあるといった問題が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置であって、現在地点からの第１の所定距離が予め設定される設定手段と、前記経路上の所定の誘導地点を抽出する抽出手段と、現在地点から、前記抽出手段によって抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された所定の誘導地点までの距離が前記第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項１７に記載のナビゲーション方法は、所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、前記経路上の所定の誘導地点を抽出する抽出工程と、現在地点から、前記抽出工程にて抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する算出工程と、前記算出工程にて算出された所定の誘導地点までの距離が、予め設定された第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる表示制御工程と、を含むことを特徴とする。

また、請求項１８に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１７に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項１９の発明にかかる記録媒体は、請求項１８に記載のナビゲーションプログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。

図１は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。 図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。 図５は、直近誘導地点が現在位置から７０１ｍ以上に位置している場合に表示される表示画面の一例を示す説明図である。 図６は、直近誘導地点が現在位置から７００ｍ以内に位置した際に表示される表示画面の一例を示す説明図である。 図７は、直近誘導地点が現在位置から３００ｍ以内に位置した際に表示される表示画面の一例を示す説明図である。 図８は、直近誘導標識が選択された場合に表示される詳細地図画面の一例を示す説明図である。 図９は、時刻を付加した誘導画像の一例を示す説明図である。 図１０は、各誘導標識間の信号機の数を付加した誘導画像の一例を示す説明図である。 図１１は、直近誘導標識が示す方向の側に他の誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１２は、直近誘導標識が示す方向の側に他の誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１３は、各誘導標識が示す方向に対応して各誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１４は、各誘導標識が示す方向に対応して各誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１５は、表示される全ての誘導標識を経路と見立てた場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１６は、表示される全ての誘導標識を経路と見立てた場合の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１７は、直進方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１８は、直進方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。 図１９は、左折方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。 図２０は、左折方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。 図２１は、誘導標識を立体的に表示させた際の誘導画像の表示の一例を示した説明図である。 図２２は、他の形状を示した誘導標識の一例を示した説明図である。 図２３は、他の形状を示した誘導標識の一例を示した説明図である。

符号の説明

１００ ナビゲーション装置
１０１ 設定部
１０２ 抽出部
１０３ 算出部
１０４ 表示制御部
１０５ 表示部
１０６ 取得部
１０７ モード設定部
１０８ 受付部
３００ ナビゲーション装置

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。このナビゲーション装置１００は、所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導するものである。

所定の誘導地点は、右左折方向や直進方向などの誘導がおこなわれる全ての地点、直進方向を除いた右左折のみの誘導がおこなわれる地点、通行した履歴のない地点、利用者により誘導の設定がおこなわれた地点などである。また、目的地までの経路は、ナビゲーション装置１００が内蔵する探索部によって探索された経路であってもよいし、利用者が手動で設定した経路であってもよい。

誘導標識は、誘導地点における誘導方向を示したものであり、具体的には、右方向、左方向、直進方向を示す矢印を用いて表示される。誘導標識は、具体的には３地点表示されるが、２地点以上であれば、その数は問わない。誘導画像は、これら複数の誘導標識（矢印）を配置し、地図画像の領域とは別に設けられた領域に表示される画像である。なお、表示画面には、地図画像と並べて表示されるが、誘導画像のみを表示するようにしてもよい。

図１において、ナビゲーション装置１００は、設定部１０１と、抽出部１０２と、算出部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、取得部１０６と、モード設定部１０７と、受付部１０８とを備えて構成される。

設定部１０１は、現在地点からの第１の所定距離が予め設定される。第１の所定距離は、誘導標識の色を変更させて表示するために設定され、所定の誘導地点に近づいた距離（たとえば３００ｍ）として設定される距離である。この第１の所定距離は、デフォルト値として予め設定される値であるが、利用者により適宜、設定変更可能なものとしてもよい。

抽出部１０２は、経路上の所定の誘導地点を抽出する。抽出部１０２は、具体的には、誘導地点の位置情報を抽出する。抽出部１０２による抽出のタイミングは、図示外の経路探索部により経路が探索されたときや、当該経路の誘導中のほか、利用者からの手動により経路が設定されたときなどである。

算出部１０３は、現在地点から、抽出部１０２によって抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する。算出部１０３は、複数の誘導標識の誘導地点について、現在地点から各誘導地点までの距離を算出する。

表示制御部１０４は、算出部１０３によって算出された所定の誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる。表示制御部１０４は、最も手前に配置した誘導標識のみならず、他の誘導標識についても、誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になった場合には、他の誘導標識をそれまでに表示されていた色と異ならせる制御をおこなう。すなわち、誘導画像上に複数の誘導標識に対し、色を変更して表示する場合がある。

第１の所定距離以下になったときの誘導標識の色は、それまでに表示されていた色に比べて目立つ色であることが好ましく、たとえば、それまでに表示されていた色を青とした場合、赤などにすることが好ましい。色を異ならせる誘導標識の領域は、たとえば、矢印の背景とするが、誘導標識の形式によっては誘導方向を示す矢印自体とすることも可能である。

表示部１０５は、表示制御部１０４の制御により、誘導標識が配置された誘導画像を表示する。表示部１０５は、具体的には、ディスプレイが用いられる。

また、本実施の形態において、設定部１０１は、現在地点からの距離が第１の所定距離よりも長い第２の所定距離を設定してもよい。第２の所定距離は、利用者にとって誘導地点にある程度近づいていることがわかる距離（たとえば７００ｍ）として設定される。この第２の所定距離は、デフォルト値として予め設定される値であるが、利用者により適宜、設定変更可能なものとしてもよい。

この場合、表示制御部１０４は、算出部１０３によって算出された誘導地点までの距離が第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式を、それまでに表示されていた表示形式と異ならせるようにする。第２の所定距離以下になったときの誘導標識の表示形式は、たとえば、色を異ならせるようにすることや、点滅させるようにすることなどのほか、後述するように誘導地点の詳細を示す情報を当該誘導標識に付加することなどが挙げられる。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導地点までの距離が第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式と、誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式とを異ならせるようにすることが望ましい。表示形式を異ならせるとは、たとえば、色を異ならせたり、点滅のさせ方などを異ならせたりすることである。すなわち、第１の所定距離以下になったときの誘導標識と、第２の所定距離以下になったときの誘導標識とは、色や点滅のさせ方などの表示形式を互いに異ならせるようにすればよい。

第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式と、第１の所定距離以下になったときの表示形式について、具体例を挙げると、第２の所定距離以下になったときの表示形式は、当該誘導地点の詳細を示す情報を当該誘導標識に付加して表示させ、第１の所定距離以下になったときの表示形式は、当該誘導地点の詳細を示す情報を当該誘導標識に付加して表示させるとともに当該誘導標識の色を変更させたものとすることが挙げられる。誘導地点の詳細を示す情報は、たとえば、交差点名称の情報が挙げられる。なお、交差点名称の存在しない交差点の場合、何も表示しないようにしてもよいし、当該交差点に交差点名称が存在しない旨の表示をしてもよい。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される全ての誘導標識を、最も手前に配置されている誘導標識（以下「直近誘導標識」という）が示す方向の側に配置させるようにしてもよい。具体的には、表示制御部１０４は、直近誘導標識が左折を示すものである場合、次の誘導標識や、さらにその次の誘導標識を配置させる位置を、誘導画像上の左側に配置させる。なお、直近誘導標識が直進を示すものである場合には他の誘導標識を誘導画像上の中央に配置させ、直近誘導標識が右折を示すものである場合には他の誘導標識を誘導画像上の右側に配置させる。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される各誘導標識を、各誘導標識が示す方向に対応して配置させるようにしてもよい。すなわち、本構成は、上述した、直近誘導標識の示す方向の側に他の誘導標識を配置させるのではなく、各誘導標識が示す方向の側に、それぞれ誘導標識を配置させて表示させるものである。具体例を挙げると、直近誘導標識が左折を示し、次の誘導標識が直進を示している場合、直近誘導標識を誘導画像上の左側に、次の誘導標識を誘導画像上の中央に表示させればよい。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど大きく表示させるようにしてもよい。すなわち、本構成は、誘導地点から近く、手前側に配置される誘導標識ほど大きく表示するものである。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど立体的に表示させるようにしてもよい。立体的とは、高さ方向の成分を持たせることである。たとえば、誘導標識を立方体として表示させた場合、現在地点からの距離が近くなるほど、立体感を増して表示させることである。具体例としては、表示制御部１０４が、誘導標識を重畳した表示形式とすることにより立体的に表示させ、現在地点からの距離が近くなるほど当該誘導標識の厚みを増大させて表示させることが挙げられる。本構成は、誘導地点から近く、手前側に配置される誘導標識ほど立体的に表示するものである。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した現在地点からの距離情報を付加して表示させるようにしてもよい。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、誘導画像上に表示される複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した到達時刻の情報を付加して表示させるようにしてもよい。到着時刻は、誘導経路における指定速度または法定速度を用いたり、プローブ情報やＶＩＣＳ（登録商標）などからの他の車両の移動時間の情報を用いたり、当該誘導経路における自車の走行履歴に基づく速度を用いたりすることにより、算出される。

また、本実施の形態において、取得部１０６は、任意の構成要素である。取得部１０６は、目的地までの経路上に設けられる信号機の地点情報を取得する。この場合、表示制御部１０４は、取得部１０６によって取得された信号機の地点情報を用いて、各誘導地点間を走行する際に通過する当該信号機の数を、対応する各誘導標識の間に表示させる制御をおこなう。信号機の数の表示は、具体的には、数字を列挙したものでもよいし、信号機のイラストや記号などを信号機の数に対応した数だけ表示したものでもよい。

また、本実施の形態において、表示制御部１０４は、直近誘導標識を、当該誘導標識が示す方向にアニメーション画像により登場させるようにしてもよい。アニメーション画像は、静止画を少しずつ移動させて表示させるようにしたものである。アニメーション画像により登場させるとは、表示画面上に直近誘導標識が表示されていない状態から、直近誘導標識を移動させて表示させることである。このアニメーション画像による登場は、１回のみとしてもよいし、直近誘導標識が示す誘導地点を通過するまでの間、複数回おこなってもよい。

また、本実施の形態において、直近誘導標識は、タッチパネルとして表示されることが望ましい。この場合、表示制御部１０４は、タッチパネルとして表示される直近誘導標識が利用者によって選択された場合に、表示画面全域に直近誘導標識が示す誘導地点の詳細地図画面を表示させる制御をおこなう。詳細地図画面は、たとえば、交差点名称、レーン表示、交差点拡大図などが表示された画面である。

また、上述した構成において、表示画面全域に表示される詳細地図画面は、タッチパネルとして表示されることが望ましい。この場合、表示制御部１０４は、タッチパネルとして表示される詳細地図画面が利用者によって選択された場合に、誘導画像を用いた画面を表示させる制御をおこなう。すなわち、タッチパネルとして表示される詳細地図画面が利用者によって選択されると、元の画面に戻る。

また、本実施の形態において、モード設定部１０７と、受付部１０８とは、任意の構成要素である。モード設定部１０７は、誘導画像を用いて経路を誘導する誘導画像使用モードと、誘導画像を用いずに地図画面のみを用いて経路を誘導する通常モードと、を設定する。受付部１０８は、モード設定部１０７に設定されるモードの選択を受け付ける。モードの選択の受け付けは、たとえば、起動時におこなわれる。また、誘導画像使用モードは、具体的には、二輪車用の誘導モードである。利用者から誘導画像使用モードが選択されると、誘導画像を用いた経路の誘導がおこなわれるとともに、上述した表示制御部１０４の制御に基づく表示がおこなわれる。

（ナビゲーション装置のナビゲーション処理手順）
つぎに、図２を用いて、ナビゲーション装置１００のナビゲーション処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００のナビゲーション処理手順の一例を示すフローチャートである。

図２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００は、目的地が設定され、誘導開始となるまで待機状態にあり（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、誘導開始となると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、推奨経路上の誘導地点を抽出する（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０２における誘導地点の抽出対象となる経路は、経路探索による推奨経路に限らず、利用者が手動で設定した経路であってもよい。また、誘導地点を抽出するタイミングは、ステップＳ２０１の前段階としての経路探索後におこなってもよい。

そして、誘導地点までの距離を算出する（ステップＳ２０３）。このあと、現在地点から誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、現在地点から誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になるまで（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０４において、現在地点から誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる制御をおこない（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００によれば、誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる制御をおこなうようにしたので、次の誘導ポイントまでにどの程度近づいているのかという距離感がひと目でわかる。したがって、利用者が頻繁に表示画面を眺めることができない場合であっても、瞬時に情報を把握することができ、誘導経路に従った経路を辿ることができる。

また、設定部１０１に第１の所定距離よりも遠い第２の所定距離を設定し、誘導地点までの距離が第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式を、それまでに表示されていた表示形式と異ならせるようにすれば、利用者は、第１の所定距離に近づく前段階で、当該誘導地点に近づいてきていることを把握することができる。

また、誘導地点までの距離が第２の所定距離以下になったときの誘導標識の表示形式と、誘導地点までの距離が第１の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式とを異ならせるようにすれば、利用者は、徐々に当該誘導地点に近づいてきていることを把握できるとともに、第１の所定距離以下になったことがより明確にわかる。

また、第２の所定距離以下になったときに当該誘導地点の詳細を示す情報を付加して表示させ、第１の所定距離以下になったときに当該誘導地点の詳細を示す情報を付加して表示させるとともに当該誘導標識の色を変更させるようにすれば、利用者は、交差点名称等を知ることができ、誘導交差点を正確に把握することができる。

また、全ての誘導標識を、直近誘導標識が示す方向の側に配置させるようにすれば、誘導画像自体に方向性を持たせることができ、利用者にとって瞬時に把握することが容易な画面を表示させることができる。

また、誘導画像上に表示される各誘導標識を、各誘導標識が示す方向に対応して配置させるようにすれば、各誘導標識が示す誘導地点までに、それぞれどの方向に進むのかをひと目で把握しやすくなる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど大きく表示させるようにすれば、各誘導地点までの距離感をよりわかりやすくすることができる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど立体的に表示させるようにすれば、各誘導地点までの距離感をよりわかりやすくすることができる。特に、誘導標識を重畳した表示形式とすることにより立体的に表示させ、現在地点からの距離が近くなるほど当該誘導標識の厚みを増大させて表示させるようにすれば、簡単に立体感を表すことができるとともに、各誘導地点までの距離感をよりわかりやすくすることができる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した現在地点からの距離情報を付加して表示させるようにすれば、利用者は誘導地点までの距離を把握することができる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した到達時刻の情報を付加して表示させるようにすれば、利用者は誘導地点の詳細な情報を得ることができる。

また、各誘導地点間を走行する際に通過する信号機の数を、対応する各誘導標識の間に表示させるようにすれば、利用者は信号機の数により誘導地点までの距離を把握することができる。

また、直近誘導標識を、当該誘導標識が示す方向にアニメーション画像により登場させるようにすれば、動的な表示により直近誘導標識が示す方向を提示でき、利用者は当該誘導地点の方向をより把握しやすくなる。

また、直近誘導標識をタッチパネルとして表示し、タッチパネルとして表示される直近誘導標識が利用者によって選択された場合に、表示画面全域に直近誘導標識が示す誘導地点の詳細地図画面を表示させるようにすれば、たとえば、利用者が手袋を装着して二輪車に乗っている場合であっても、表示画面上の広い領域に表示される直近誘導標識を容易にタッチすることができるとともに、詳細地図画面を見ることができる。

また、表示画面全域に表示される詳細地図画面をタッチパネルとして表示し、タッチパネルとして表示される詳細地図画面が利用者によって選択された場合に、誘導画像を用いた画面を表示させるようにすれば、利用者が手袋を装着して二輪車に乗っている場合であっても、表示画面全域に表示される詳細地図画面を容易にタッチすることができるとともに、誘導画像が表示された画面に戻ることができる。

また、誘導画像を用いて経路を誘導する誘導画像使用モードと、誘導画像を用いずに地図画面のみを用いて経路を誘導する通常モードと、を設定するようにすれば、たとえば、二輪車に乗る際に用いる場合など利用者の利用目的等に応じて、モードを設定することができる。また、普通車などに乗る際には、通常モードとして使用することができる。

以下に、本発明の実施例について説明する。なお、以下の説明においては、二輪車に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明のナビゲーション装置を実施した場合の一例について説明する。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図３において、ナビゲーション装置３００は、移動体としての二輪車に搭載されている。具体的には、たとえば、二輪車の燃料タンク上に設けたタンクバッグなどに収納され、タンクバック表面の透明なシートを介して、利用者が表示画面を視認できるようになっている。なお、ナビゲーション装置３００の配置位置は、タンクバッグに限らず、ハンドル廻りなどに専用のステーを設け、ナビゲーション装置３００を直接当該ステーに取り付けるようにしてもよい。

ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、イヤフォン３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリは、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、ナビゲーションプログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

現在位置算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４および各種センサ３１５の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を算出させる。

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。

経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在位置算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在位置情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。

ナビゲーションプログラムは、設定されるモードに応じて、誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの推奨経路を誘導するプログラムである。具体的には、現在地点から誘導地点までの距離が予めＲＡＭ３０３などに設定される第２の所定距離（たとえば７００ｍ）以内になったときに当該誘導地点における誘導標識に交差点名称を付加するとともに、第１の所定距離（たとえば３００ｍ）以内になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせて（たとえば青色から赤色に変更させて）表示させるプログラムである。

なお、設定されるモードは、表示画面全域に地図画面を表示させた通常モードと、誘導画像を用いたバイクナビモード（誘導画像使用モードに相当）とする。バイクナビモードが設定されている場合に、上述したナビゲーションプログラムが実行されるようになっている。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、イヤフォン３０９に接続される。音声Ｉ／Ｆ３０８とイヤフォン３０９とは、接続コードにより接続しているが、近距離無線通信によって接続してもよい。イヤフォン３０９は、音声を出力する。入力デバイス３１０は、タッチパネルであるが、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、操作ボタンなどであってもよい。

映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。

通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバなどによって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、上述した情報や交通情報などの各種情報を取得することも可能である。

ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、後述する各種センサ３１５の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。なお、可搬型のナビゲーション装置３００としては、各種センサ３１５を設けない構成とすることも可能である。

図１に示したナビゲーション装置１００が備える、設定部１０１と、抽出部１０２と、算出部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、取得部１０６と、モード設定部１０７と、受付部１０８とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２や不揮発性メモリ、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。

すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２や不揮発性メモリに記録されているナビゲーションプログラムを実行することにより、図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能を、図２に示したナビゲーション処理手順で実行することができる。

（ナビゲーション装置がおこなうナビゲーション処理の一例）
つぎに、図４を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなうナビゲーション処理の一例について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００がおこなうナビゲーション処理の一例を示すフローチャートである。

図４において、ナビゲーション装置３００は、起動するまで待機状態にあり（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、起動すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、モード選択画面を表示する（ステップＳ４０２）。なお、モード選択画面の表示に際しては、起動時に限られることなく、モード設定用のアイコンの選択により表示させてもよいし、メニュー画面等からの機能設定の変更などが選択されることにより表示させてもよい。

そして、バイクナビモードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０３）。バイクナビモードが選択されたと判断すると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、バイクナビモードに移行するとともに、利用者からの入力により目的地を設定するまで待機状態となる（ステップＳ４０４：Ｎｏのループ）。

ステップＳ４０４において、目的地を設定すると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、目的地までの推奨経路を探索する（ステップＳ４０５）。このあと、推奨経路上の誘導地点を抽出する（ステップＳ４０６）。そして、推奨経路の誘導を開始する（ステップＳ４０７）。なお、このとき、現在地点から、第２の所定距離として設定される７００ｍ以内の範囲内に、誘導地点がないものとする。また、ステップＳ４０７における表示画面の詳細については、図５を用いて後述するが、誘導標識は全て青色に表示されている。

このあと、現在地点から、最も手前に配置されている誘導標識（以下「直近誘導標識」という）が示す誘導地点（以下「直近誘導地点」という）までの距離が７００ｍ以内になるまで待機状態となる（ステップＳ４０８：Ｎｏのループ）。現在地点から直近誘導地点までの距離が７００ｍ以内になると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、直近誘導地点に交差点名称があるか否かを判断する（ステップＳ４０９）。

直近誘導地点に交差点名称があると判断した場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、直近誘導標識に交差点名称を付加する（ステップＳ４１０）。なお、ステップＳ４１０における表示画面の詳細については、図６を用いて後述するが、誘導標識は全て青色のままの状態である。そして、現在地点から直近誘導地点までの距離が第１の所定距離として設定される３００ｍ以内になるまで待機状態となる（ステップＳ４１１：Ｎｏのループ）。一方、ステップＳ４０９において、直近誘導地点に交差点名称がないと判断した場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ステップＳ４１１に移行する。

ステップＳ４１１において、現在地点から直近誘導地点までの距離が３００ｍ以内になると（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、直近誘導標識の色を赤色に表示変更させる（ステップＳ４１２）。なお、ステップＳ４１２における表示画面の詳細については、図７を用いて後述する。このあと、直近誘導地点を過ぎるまで待機状態となる（ステップＳ４１３：Ｎｏのループ）。

直近誘導地点をすぎると（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、次の誘導標識があるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。次の誘導標識があると判断した場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８に移行する。一方、次の誘導標識がないと判断した場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ４０３において、バイクナビモードが選択されなかった場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、通常モードによる誘導をおこない（ステップＳ４１５）、一連の処理を終了する。

なお、ステップＳ４０７において、推奨経路の誘導を開始した際に、現在地点から７００ｍ以内に直近誘導地点が存在する場合、交差点名称を付加して当該誘導標識を表示変更すればよい。また、ステップＳ４１２においては、直近誘導標識の色のみを赤色に変更させることについて説明したが、次に表示される誘導標識が示す誘導地点も３００ｍ以内に位置した場合には、次に表示される誘導標識についても赤色に表示変更する。

（経路誘導時における表示画面の一例）
つぎに、図５〜図８を用いて、ディスプレイ３１２に表示される経路誘導時における表示画面の一例について説明する。図５は、直近誘導地点が現在位置から７０１ｍ以上に位置している場合に表示される表示画面の一例を示す説明図である。

図５において、ディスプレイ３１２に表示される表示画面５００は、誘導画像５１０と、地図画像（地図画面）５２０とを示している。誘導画像５１０には、直近誘導地点を示す直近誘導標識５１１と、次の誘導標識（以下「第２誘導標識」という）５１２と、第２誘導標識５１２の次の誘導標識（以下「第３誘導標識」）５１３と、メニューボタン５１４と、現在位置表示５１５とが表示されている。

各誘導標識５１１〜５１３は、各誘導地点における誘導方向を示している。各誘導標識５１１〜５１３の色は、青色に表示されているとともに、現在位置からの距離が表示されている。また、各誘導標識５１１〜５１３の大きさは、距離に対応しており、具体的には、現在位置からの距離が近いほど大きく表示されている。

また、メニューボタン５１４が利用者から選択されると、メニュー画面に移行する。現在位置表示５１５は、地図画像５２０に表示される車両の現在位置５２１に相当する地名を表示したものである。このような表示画面５００において、直近誘導地点が現在位置５２１から７００ｍ以内になると、図６に示す表示画面６００に移行する。

図６は、直近誘導地点が現在位置５２１から７００ｍ以内に位置した際に表示される表示画面の一例を示す説明図である。図６に示す表示画面６００において、直近誘導標識６０１は、現在位置５２１から５００ｍの距離にあることを示している。直近誘導標識６０１には、交差点名称６０２が表示されており、第２誘導標識５１２および第３誘導標識５１３と、表示形式が異なっている。

なお、各誘導標識６０１，５１２，５１３は、いずれも青色に表示されている。なお、直近誘導標識６０１を、たとえば、黄色に表示変更してもよい。また、第２誘導標識５１２が示す誘導地点が現在位置５２１から７００ｍ以内に位置する場合には、第２誘導標識５１２についても交差点名称６０２を表示すればよい。このような表示画面６００において、直近誘導地点が現在位置５２１から３００ｍ以内になると、図７に示す表示画面７００に移行する。

図７は、直近誘導地点が現在位置５２１から３００ｍ以内に位置した際に表示される表示画面の一例を示す説明図である。図７において、直近誘導標識７０１は、現在位置５２１から２００ｍの距離にあることを示している。直近誘導標識７０１は、赤色に表示されており、それまでの青色から変更している。すなわち、それまでに表示されていた色が異なっている。また、図６に示した直近誘導標識６０１とも色が異なることにより、表示形式が異なっている。

なお、表示画面７００において、仮に第２誘導標識５１２も現在位置５２１から３００ｍ以内に位置した場合には、第２誘導標識５１２も赤色に表示変更される。また、図５に示した直近誘導標識５１１、図６に示した直近誘導標識６０１、および図７に示す直近誘導標識７０１は、タッチパネルにより表示されており、これらの直近誘導標識５１１，６０１，７０１がタッチされると、図８に示す詳細地図画面８００に移行する。

図８は、直近誘導標識が選択された場合に表示される詳細地図画面の一例を示す説明図である。図８において、ディスプレイ３１２に表示される詳細地図画面８００には、地図上に、交差点名称８０１と、レーン情報８０２とが表示されている。レーン情報８０２は、たとえば、片側複数車線の場合における各車線の進行方向を示した情報が表示されている。この詳細地図画面８００は、全領域がタッチパネルにより表示されている。詳細地図画面８００が、タッチされると元の画面に戻り、すなわち、図５に示した表示画面５００、図６に示した表示画面６００、または図７に示した表示画面７００に移行する。

上述したナビゲーション装置３００によれば、誘導地点までの距離が第１の所定距離（３００ｍ）以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色（青色）と異ならせる色（赤色）に表示するようにしたので、次の誘導ポイントまでにどの程度近づいているのかという距離感がひと目でわかる。したがって、利用者が頻繁に表示画面を眺めることができない場合であっても、瞬時に情報を把握することができ、誘導経路に従った経路を辿ることができる。

また、第２の所定距離（７００ｍ）を設定し、誘導地点までの距離が７００ｍ以下になったときの当該誘導標識に交差点名称の情報を付加し、それまでに表示されていた表示形式と異ならせるようにしたので、利用者は、第１の所定距離に近づく前段階で、当該誘導地点に近づいてきていることを把握することができる。

また、誘導地点までの距離が７００ｍ以下になったときの誘導標識の色と、誘導地点までの距離が３００ｍ以下になったときの当該誘導標識の色とを異ならせるようにしたので、利用者は、徐々に当該誘導地点に近づいてきていることを把握できるとともに、誘導地点がすぐ手前に来ていることがより明確にわかる。

また、誘導地点までの距離が７００ｍ以下になったときに交差点名称など当該誘導地点の詳細を示す情報を付加して表示させ、３００ｍ以下になったときに交差点名称の情報を付加して表示させるとともに当該誘導標識の色を赤色に変更させるようにしたので、利用者は、交差点名称等を知ることができ、誘導交差点を正確に把握することができる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど大きく表示させるようにしたので、各誘導地点までの距離感をよりわかりやすくすることができる。

また、誘導画像上に表示される複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した現在地点からの距離情報を付加して表示させるようにしたので、利用者は各誘導地点までの距離を把握することができる。

また、直近誘導標識をタッチパネルとして表示し、タッチパネルとして表示される直近誘導標識が利用者によって選択された場合に、表示画面全域に直近誘導標識が示す誘導地点の詳細地図画面を表示させるようにしたので、利用者が手袋を装着している場合であっても、表示画面上の広い領域に表示される直近誘導標識を容易にタッチすることができるとともに、詳細地図画面を見ることができる。

また、表示画面全域に表示される詳細地図画面をタッチパネルとして表示し、タッチパネルとして表示される詳細地図画面が利用者によって選択された場合に、誘導画像を用いた画面を表示させるようにしたので、利用者が手袋を装着している場合であっても、表示画面全域に表示される詳細地図画面を容易にタッチすることができるとともに、誘導画像が表示された画面に戻ることができる。

また、誘導画像を用いて経路を誘導するバイクナビモードと、誘導画像を用いずに地図画面のみを用いて経路を誘導する通常モードと、を設定するようにしたので、たとえば、二輪車に乗る際に用いる場合に対応して、モードを設定することができる。また、普通車などに乗る際には、通常モードとして使用することができる。

本実施の形態においては、上述した誘導画像や誘導標識の表示形式に限らず、他の表示形式とすることも可能である。以下に、上述した説明とは異なる表示形式について、順次説明する。

（誘導画像に付加する情報の一例）
つぎに、図９および図１０を用いて、経路誘導時における誘導画像に付加する情報の一例について説明する。図９は、時刻を付加した誘導画像の一例を示す説明図である。図９において、誘導画像９００は、直近誘導標識９０１と、第２誘導標識９０２と、第３誘導標識９０３とが表示されている。

各誘導標識９０１〜９０３には、各誘導標識９０１〜９０３のそれぞれに到着する予定時刻９０４が表示されている。なお、予定時刻９０４とともに、現在地点からの距離を表示してもよい。このような誘導画像９００によれば、利用者は誘導地点の詳細な情報を得ることができる。

図１０は、各誘導標識間の信号機の数を付加した誘導画像の一例を示す説明図である。図１０において、誘導画像１０００には、信号機のマーク１００１が表示されている。このマーク１００１は、各誘導標識間に存在する信号機の数を表している。なお、信号機の数を表すには、マーク１００１に限らず、数字を示してもよい。すなわち、直近誘導標識９０１までに「信号機数２」、第２誘導標識９０２と第３誘導標識９０３との間に「信号機数１」といった表示をおこなってもよい。

このような誘導画像１０００によれば、利用者は信号機の数により誘導地点までの距離を把握することができる。なお、マーク１００１として表示される信号機の大きさについても、距離に対応させ、つまり、現在位置から近いものほど大きく表示させるようにしてもよい。

（誘導画像の配置の一例）
つぎに、図１１〜図１６を用いて、経路誘導時における誘導画像の配置の一例について説明する。図１１および図１２は、直近誘導標識が示す方向の側に他の誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。図１１において、誘導画像１１００に表示される直近誘導標識１１０１は、左折方向を示している。第２誘導標識１１０２および第３誘導標識１１０３は、直近誘導標識１１０１の示す方向に対応して、左側に配置されている。なお、車両が直近誘導標識１１０１に示される直近誘導地点を通過すると、第２誘導標識１１０２に示す誘導地点の内容が（直進方向の矢印）が直近誘導標識１１０１に表示され、直進方向に対応させて、第２誘導標識１１０２および第３誘導標識１１０３を中央の位置に表示させる。

また、図１２おいて、誘導画像１２００に表示される直近誘導標識１２０１は、右折方向を示している。第２誘導標識１１０２および第３誘導標識１１０３は、直近誘導標識１２０１の示す方向に対応して、右側に配置されている。このような誘導画像１１００，１２００によれば、誘導標識単体による誘導ではなく、すなわち、誘導画像１１００，１２００自体に方向性を持たせることができ、利用者にとって直近誘導地点の方向を瞬時に把握することが容易な画面を表示させることができる。

図１３および図１４は、各誘導標識が示す方向に対応して各誘導標識を配置した場合の誘導画像の一例を示す説明図である。図１３において、誘導画像１３００は、直近誘導標識１３０１と、第２誘導標識１３０２と、第３誘導標識１３０３と、領域分割線１３１０とを表示している。直近誘導標識１３０１および第３誘導標識１３０３は、左折方向を示しており、これに対応してそれぞれ左側に配置されている。また、第２誘導標識１３０２は、直進方向を示しており、これに対応して中央に配置されている。なお、領域分割線１３１０は、右側、左側、中央の配置位置を明瞭にするための線である。領域分割線１３１０は、任意に表示すればよく、表示させないようにしてもよい。

また、図１４において、誘導画像１４００に表示される直近誘導標識１４０１は、右折方向を示しており、これに対応して右側に配置されている。また、第２誘導標識１４０２は、直進方向を示しており、これに対応して中央に配置されている。さらに、第３誘導標識１４０３は、左折方向を示しており、これに対応して左側に配置されている。このような誘導画像１３００、１４００によれば、各誘導標識が示す誘導地点までに、それぞれどの方向に進むのかをひと目で把握しやすくなる。

図１５および図１６は、表示される全ての誘導標識を経路と見立てた場合の誘導画像の一例を示す説明図である。図１５において、誘導画像１５００は、左折方向を示す直近誘導標識１５０１と、直進方向を示す第２誘導標識１５０２と、左折方向を示す第３誘導標識１５０３と、補助線１５０４とが表示されている。直近誘導標識１５０１は、右側に配置されている。第２誘導標識１５０２は、直近誘導標識１５０１が示す矢印の先端を起点とする位置に配置されている。

さらに、第３誘導標識１５０３は、第２誘導標識が示す矢印の先端を起点とする位置に配置されている。補助線１５０４は、各誘導標識１５０１〜１５０３を通過する際の経路を見立てたものである。なお、補助線１５０４は、任意に表示すればよく、表示させないようにしてもよい。

また、図１６において、誘導画像１６００に表示される直近誘導標識１６０１は、右折方向を示している。第２誘導標識１６０２は、直進方向を示している。第３誘導標識１６０３は、左折方向を示している。これらの誘導標識１６０１〜１６０３についても、図１５に示した誘導標識１５０１〜１５０３と同様に、各矢印の先端を起点とする位置に次の標識が配置されるようになっている。このような誘導画像１５００、１６００によれば、利用者は先々の経路をイメージすることができる。

（誘導画像の配置の一例）
つぎに、図１７〜図２０を用いて、直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例について説明する。図１７および図１８は、直進方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。図１７において、誘導画像１７００には、半分だけ表示された直近誘導標識１７０１と、第２誘導標識１７０２と、第３誘導標識１７０３とが表示されている。

誘導画像１７００では、当該直近誘導標識１７０１が表示されていない状態から、当該直近誘導標識１７０１を徐々に上方に移動させている際の途中の状態を示している。この状態から直近誘導標識１７０１がさらに上方に移動すると、図１８に示す表示画面１８００に移行する。図１８に示す表示画面１８００では、直近誘導標識１８０１が定位置まで移動した状態を示している。

図１９および図２０は、左折方向を示す直近誘導標識をアニメーション画像により登場させる際の誘導画像の一例を示す説明図である。図１９において、誘導画像１９００には、半分だけ表示された直近誘導標識１９０１と、第２誘導標識１９０２と、第３誘導標識１９０３とが表示されている。誘導画像１９００では、当該直近誘導標識１９０１が表示されていない状態から、当該直近誘導標識１９０１を徐々に左方に移動させている際の途中の状態を示している。この状態から直近誘導標識１９０１がさらに左方に移動すると、図２０に示す表示画面２０００に移行する。

図２０に示す表示画面２０００では、直近誘導標識２００１が定位置まで移動した状態を示している。なお、このような表示画面１７００〜２０００は、直近誘導地点を通過した後、第２誘導標識１７０２（１９０２）が直近誘導標識１７０１（１９０１）に移行する際に表示される。このようなアニメーション画像による登場は、１回のみに限らず、連続的におこなってもよい。また、アニメーション画像による登場は、たとえば、直近誘導標識１７０１に移行した際に１回おこなった後、直近誘導地点までの距離が３００ｍ以内になったときから直近誘導地点を通過するまでの間、連続的におこなってもよい。

（誘導標識を立体的に表示させた際の誘導画像の表示の一例）
つぎに、図２１を用いて、誘導標識を立体的に表示させた際の誘導画像の表示の一例について説明する。図２１は、誘導標識を立体的に表示させた際の誘導画像の表示の一例を示した説明図である。図２１において、誘導画像２１００には、直近誘導標識２１０１と、第２誘導標識２１０２と、第３誘導標識２１０３とが表示されている。各誘導標識２１０１〜２１０３には、それぞれ現在地点からの距離２１０４が表示されている。

各誘導標識２１０１〜２１０３は、距離２１０４が近いものほど、立体的に表示されている。つまり、誘導標識２１０１〜２１０３は、それぞれ標識を重畳した表示形式とすることにより立体的に表示させており、さらに、現在地点からの距離が近くなるほど誘導標識２１０１〜２１０３の厚みを増大させている。なお、誘導標識２１０１〜２１０３は、距離２１０４が近いものほど、厚みに加えて平面の面積も大きく表示しているが、各誘導標識２１０１〜２１０３の平面の面積を一定にして、厚みのみを変動させるようにすることも可能である。

このような表示形式においても、上述したアニメーション画像による直近誘導標識２１０１の登場や、直近誘導標識２１０１の示す方向の側に第２誘導標識２１０２および第３誘導標識２１０３を配置させることなども可能である。このような誘導画像２１００によれば、各誘導地点までの距離感がわかりやすい画像を表示させることができる。

（他の形状を示した誘導標識の一例）
つぎに、図２２および図２３を用いて、他の形状を示した誘導標識の一例について説明する。図２２および図２３は、他の形状を示した誘導標識の一例を示した説明図である。図２２に示す誘導画像２２００には、上述した説明の誘導標識とは異なる形状の誘導標識２２０１〜２２０３が表示されている。このような誘導標識２２０１〜２２０３についても、現在地点からの距離が表示されており、誘導地点までの距離が７００ｍ以下になると、交差点名称などの詳細を示す情報が表示されるようになっている。また、誘導地点までの距離が３００ｍ以下になると、表示されている色が変更される。

また、図２３に示す誘導画像２３００には、上述した説明の誘導標識とは異なる形状の誘導標識２３０１〜２３０３が表示されている。このような誘導標識２３０１〜２３０３についても、現在地点からの距離が表示されており、誘導地点までの距離が７００ｍ以下になると、交差点名称などの詳細を示す情報が表示されるようになっている。また、誘導地点までの距離が３００ｍ以下になると、表示されている色が変更される。このような誘導画像２２００，２３００を用いても、図２１までに示した誘導画像と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体によれば、次の誘導ポイントまでにどの程度近づいているのかという距離感がひと目でわかる。したがって、利用者が頻繁に表示画面を眺めることができない場合であっても、瞬時に情報を把握することができ、誘導経路に従った経路を辿ることができる。

なお、本実施例で説明したナビゲーション方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims (19)

1. 所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置であって、
   現在地点からの第１の所定距離が予め設定される設定手段と、
   前記経路上の所定の誘導地点を抽出する抽出手段と、
   現在地点から、前記抽出手段によって抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された所定の誘導地点までの距離が前記第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記設定手段は、現在地点からの距離が前記第１の所定距離よりも長い第２の所定距離を設定し、
   前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記誘導地点までの距離が前記第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式を、それまでに表示されていた表示形式と異ならせることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段は、前記誘導地点までの距離が前記第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式と、前記誘導地点までの距離が前記第１の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式とを異ならせることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 第２の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式は、当該誘導地点の詳細を示す情報を当該誘導標識に付加して表示させたものであり、
   第１の所定距離以下になったときの当該誘導標識の表示形式は、当該誘導地点の詳細を示す情報を当該誘導標識に付加して表示させるとともに当該誘導標識の色を変更させたものであることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される全ての前記誘導標識を、最も手前に配置されている前記誘導標識（以下「直近誘導標識」という）が示す方向の側に配置させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
6. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される各誘導標識を、各誘導標識が示す方向に対応して配置させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
7. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される前記複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど大きく表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
8. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される前記複数の誘導標識を、現在地点からの距離が近くなるほど立体的に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
9. 前記表示制御手段は、前記誘導標識を重畳した表示形式とすることにより立体的に表示させ、現在地点からの距離が近くなるほど当該誘導標識の厚みを増大させて表示させることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
10. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される前記複数の誘導標識とともに、当該誘導標識に対応した現在地点からの距離情報を付加して表示させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
11. 前記表示制御手段は、誘導画像上に表示される前記複数の誘導標識に、当該誘導標識に対応した到達時刻の情報を付加して表示させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
12. 目的地までの経路上に設けられる信号機の地点情報を取得する取得手段をさらに備え、
    前記表示制御手段は、前記取得手段によって取得された前記信号機の地点情報を用いて、各誘導地点間を走行する際に通過する当該信号機の数を、対応する各誘導標識の間に表示させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
13. 前記表示制御手段は、前記直近誘導標識を、当該誘導標識が示す方向にアニメーション画像により登場させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
14. 前記直近誘導標識は、タッチパネルとして表示され、
    前記表示制御手段は、前記タッチパネルとして表示される前記直近誘導標識が利用者によって選択された場合に、表示画面全域に前記直近誘導標識が示す誘導地点の詳細地図画面を表示させることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
15. 前記表示画面全域に表示される詳細地図画面は、タッチパネルとして表示され、
    前記表示制御手段は、前記タッチパネルとして表示される前記詳細地図画面が利用者によって選択された場合に、前記誘導画像を用いた画面を表示させることを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置。
16. 前記誘導画像を用いて経路を誘導する誘導画像使用モードと、前記誘導画像を用いずに地図画面のみを用いて経路を誘導する通常モードと、を設定するモード設定手段と、
    前記モード設定手段に設定されるモードの選択を受け付ける受付手段と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
17. 所定の誘導地点ごとに誘導方向を示した複数の誘導標識を、現在地点から近い順に手前側に配置した誘導画像を用いて、目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
    前記経路上の所定の誘導地点を抽出する抽出工程と、
    現在地点から、前記抽出工程にて抽出された所定の誘導地点までの距離を算出する算出工程と、
    前記算出工程にて算出された所定の誘導地点までの距離が、予め設定された第１の所定距離以下になったときに、当該誘導地点における誘導標識の色を、それまでに表示されていた色と異ならせる表示制御工程と、
    を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
18. 請求項１７に記載のナビゲーション方法をコンピュータに実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
19. 請求項１８に記載のナビゲーションプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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