JP4861870B2 - 調剤装置のカッティング方法及びその機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のカッティング方法及びその機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする方法及びその機構に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は錠剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。
特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報

ところが、上記特許文献１，２のカッティング装置でＰＴＰ錠剤シートのカッティング動作を行う場合、図７に示すように、カット刃７５０の形状が直線状であってかつその刃厚も薄いため、縦横方向のカッティング時や横刃同士を繋げるカッティング時において、少しでも刃７５０の位置がずれると、図８のＰＴＰ錠剤シート９００の下段に示すように、刃７５０の切り込み同士が繋がなくなり、そのＰＴＰ錠剤シート９００を完全に分離できないといった問題があった。これでは、ＰＴＰ錠剤シート９００のカット部分の手直し作業が発生して、カッティングの作業効率が低下する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成でＰＴＰ錠剤シートを完全に分離できる調剤装置のカッティング方法及びその機構を提供することを目的とする。

第一の発明は、所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる調剤装置のカッティング方法であって、刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させた刃を用いて、前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記カッティング動作を行うことを特徴とするものである。

第二の発明は、所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる調剤装置のカッティング機構であって、前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記刃の刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させたことを特徴とするものである。

第一、第二の発明によれば、所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる。その際に、刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させた刃を用いて、前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記カッティング動作を行うので、カット刃の刃厚が薄いものであって、しかも縦横方向のカッティング時や横刃同士を繋げるカッティング時において、刃の位置が刃幅方向に多少ずれたとしても、刃の切り込み（カット溝）同士が必ず繋がり、錠剤シートを完全に分離できるようになる。その結果、従来例のように錠剤シートのカット部分の手直し作業が発生することがなくなり、カッティングの作業効率が大幅に向上する。

請求項３記載の発明のように、前記刃先は、前記カッティング動作時の錠剤シートに対向する側から見て、波形状をなすようにすることが好ましい。

請求項３記載の発明によれば、前記刃先は、前記カッティング動作時の錠剤シートに対向する側から見て、波形状をなすようにしたので、刃の長さ方向と刃幅方向に単調に繰り返すカット形状が得られる。これにより、刃先にかかるカット圧は従来の直線状の形状に比較して多少大きくなるものの、その刃先全体においては従来の直線状の形状と同様に均一なカット圧がかかるようになるので、この場合も良好なカット面が得られるようになる。また、刃の長さ方向と刃幅方向に単調に繰り返すカット形状であるから、刃先の加工が容易であり、そのコストの増大をも極力抑えることができる。

請求項４記載の発明のように、前記刃先の波形状となした部分の高さは、少なくとも錠剤シートの厚みよりも高くなるように設定することが好ましい。

請求項４記載の発明によれば、前記刃先の波形状となした部分の高さは、少なくとも錠剤シートの厚みよりも高くなるように設定するので、錠剤シートの厚みを超える刃先の食い込みが可能となり、その錠剤シートの厚さ方向についても完全に分離することができるようになる。

請求項５記載の発明のように、前記刃は、前記錠剤シートに対して離接方向に相対移動する移動部材に交換可能に取り付けられていることが好ましい。

請求項５記載の発明によれば、前記刃は、前記錠剤シートに対して離接方向に相対移動する移動部材に交換可能に取り付けられているので、メンテナンス時に刃を容易に取り替えることができて便利である。また、従来の直線状の刃と容易に交換できるので、本発明を従来のカッティング装置を簡単に適用することができる。

第一、第二の発明によれば、所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる。その際に、刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させた刃を用いて、前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記カッティング動作を行うので、カット刃の刃厚が薄いものであって、しかも縦横方向のカッティング時や横刃同士を繋げるカッティング時において、刃の位置が刃幅方向に多少ずれたとしても、刃の切り込み（カット溝）同士が必ず繋がり、錠剤シートを完全に分離できるようになる。その結果、従来例のように錠剤シートのカット部分の手直し作業が発生することがなくなり、カッティングの作業効率が大幅に向上する。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３は錠剤カセット５００のシート頭出し前の状態を示す側断面図，図４は錠剤カセット５００のシート頭出し時の状態を示す側断面図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３，図４に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。

なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すための図略のリンク機構を備えている。

本体上部５３０は、図２〜図４に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、前記リンク機構の働きでもって図略の押出部材を前向きに移動させる。

この移動された押出部材で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図３に示す状態から図４に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

図５，図６はカッティングユニット７００の構成例を示す斜視図である。なお、図５中では、カッティングユニット７００の縦上刃（刃に相当する。）７４０と横上刃（刃に相当する。）７５０とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、図６中では、縦上刃７４０又は横上刃７５０によるカッティング状態を示している。図６では、駆動系を省略しているが、その駆動系の構成は図５のものと同様である。図５，図６では、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされている錠剤シート９００を省略している。

このカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００は、図５に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７３０と、駆動部７２０でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７３０に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材（移動部材に相当する。）７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル７８０とを備えている。

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。

駆動部７２０は、パルスモータ７２１で回転駆動される大径の駆動ギア７２２と、この駆動ギア７２２に噛合する小径の従動ギア７２３と、この従動ギア７２３でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト７２４と、この駆動シャフト７２４の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア７２５，７２５とを備えている。

スライドシャフト７３０，７３０は、前記ユニット本体７１０の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル７８０を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材７３５に取り付けられた左右のスリーブ７１５，７１５内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト７３０，７３０の下部付近には、上刃取り付け部材７３５と連動するセンサ７９０，７９０が挿通しており、これらのセンサ７９０，７９０で前記上刃取り付け部材７３５の各スライド量を検出するようになっている。

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材７３５の左右両端には、ラック７３６，７３６が取り付けられており、これらのラック７３６，７３６は前記駆動部７２０のピニオンギア７２５，７２５にそれぞれ噛合するようになっている。

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。なお、下刃は当板の場合がある。

以下では、本発明の特徴を明らかにするために、まず従来と同様の直線状の刃先を有する横上刃７５０について説明しておいた上で、引き続き本発明の典型例である波形状の刃先を有する横上刃７５０ａについて説明する。なお、縦上刃７４０，７４０ａについては、横上刃７５０，７５０ａとそれぞれ同様であるので、その重複説明を省略する。

図７は従来と同様の直線状の刃先を有する横上刃７５０の詳細構造を示す斜視図であって、（ａ）はその横上刃７５０単体の状態、（ｂ）はそれを取り付け部材７５０３に取り付けた状態である。また、図８は横上刃７５０による切り込み（カット溝）の繋がり状態を示す平面図である。

図７（ａ）に示すように、横上刃７５０は、四角形状の刃本体７５０１と、従来と同様の直線状の刃先部分７５０２とを有している。そして、図７（ｂ）に示すように、この横上刃７５０の刃本体７５０１の上部を、断面Ｌ字状の取り付け部材７５０３に形成された溝部７５０４に嵌合させた状態で螺合される。この取り付け部材７５０３は、さらに図５，図６の上刃取り付け部材７３５の下面側に螺合される。

この横上刃７５０の動作を概略説明すると、まず図５に示すようなホームポジションにおいては、上刃取り付け部材７３５の下側に取り付け部材７５０３で取り付けられた横上刃７５０の先端が僅かに覗いている。この横上刃７５０の下方には、図１に示すチャッキングユニット４００のチャック４３０でその端部が把持された状態のＰＴＰ錠剤シート９００が下刃取り付け部材７８０上に載置されている。

いま、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、横上刃７５０によるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０が、押し下げられる。このように上刃取り付け部材７３５を降下させて、まず前記ＰＴＰ錠剤シート９００をカットするものとする。このときには、例えば図８のＰＴＰ錠剤シート９００の上部の左半分に、横上刃７５０の刃先部分７５０２の形状に対応した直線状のカット溝が形成される。

そして、横上刃７５０がＰＴＰ錠剤シート９００をカットし終わると、再び図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ前記と逆方向に駆動される。これにより、上刃取り付け部材７３５を上昇させて、横上刃７５０を元の位置に戻すのであるが、この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し上げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がって、横上刃７５０が押し上げられる。この横上刃７５０の刃先部分７５０２がＰＴＰ錠剤シート９００の切り込み（カット溝）から離間した後に、前記チャッキングユニット４００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００を左側に水平移動させる。この移動のピッチは、前記カット溝の長さよりも短いものとする。

そして、前記コントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、横上刃７５０によるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０が、押し下げられる。このように上刃取り付け部材７３５を降下させて、前記ＰＴＰ錠剤シート９００を再びカットするが、このときには、例えば図８のＰＴＰ錠剤シート９００の上部の右半分に、横上刃７５０の刃先形状に応じた直線状のカット溝が形成される。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の移動前後での前後方向の位置が略一致する限り（厳密には、刃幅内にある限り）、両カット溝は重複部分９５０を介して連続したものとなり、ＰＴＰ錠剤シート９００は完全に分離される。

しかしながら、図８のＰＴＰ錠剤シート９００の下部に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の移動前後での前後方向の位置が刃幅よりも大きいｄ寸法だけずれているとすると、両カット溝はいずれも直線状であるため、平行部分９６０で非連続なものとなり、ＰＴＰ錠剤シート９００は完全にカットされず、その平行部分９６０で繋がったものとなる。この点については、前述したとおりである。

図９は本発明の波形状の刃先を有する横上刃７５０ａの詳細構造を示す斜視図であって、（ａ）はその横上刃７５０ａ単体の状態、（ｂ）はそれを取り付け部材７５０３に取り付けた状態である。また、図１０は横上刃７５０ａによる切り込み（カット溝）の繋がり状態を示す平面図である。

この横上刃７５０ａは、図９（ａ）に示すように、四角形状の刃本体７５０１ａと、刃先部分７５０２ａとを有しており、この刃先部分７５０２は、カッティング動作時のＰＴＰ錠剤シート９００と対向する側から見て、いわゆる波形状をなしている。これにより、刃の長さ方向と刃幅方向に単調に繰り返すカット形状が得られる。これにより、刃先にかかるカット圧は従来の直線状の形状に比較して多少大きくなるものの、その刃先全体においては従来の直線状の形状と同様に均一なカット圧がかかるようになるので、この場合も良好なカット面が得られるようになる。また、刃の長さ方向と刃幅方向に単調に繰り返すカット形状であるから、刃先の加工が容易であり、そのコストの増大をも極力抑えることができる。また、この刃先部分７５０２ａの高さは、使用が想定されるＰＴＰ錠剤シート９００の最大厚み寸法よりも高く設定されている。これにより、錠剤シートの厚みを超える刃先の食い込みが可能となり、その錠剤シートの厚さ方向についても完全に分離することができるようになる。

そして、図９（ｂ）に示すように、この横上刃７５０ａの刃本体７５０１ａの上部を、断面Ｌ字状の取り付け部材７５０３に形成された溝部７５０４に嵌合させた状態で螺合されている。この取り付け部材７５０３は、さらに図５，図６の上刃取り付け部材７３５の下面側に螺合される。これにより、メンテナンス時に刃を容易に取り替えることができて便利である。また、従来の直線状の刃と容易に交換できるので、本発明を従来のカッティング装置を簡単に適用することができるというメリットもある。以下においては、図５，図６における横上刃７５０を、本発明の横上刃７５０ａに置き換えて説明する。

この横上刃７５０ａの動作を概略説明すると、まず図５に示すように、ホームポジションにおいては、上刃取り付け部材７３５の下側に取り付け部材７５０３で取り付けられた横上刃７５０の先端が僅かに覗いている。この横上刃７５０ａの下方には、図１に示すチャッキングユニット４００のチャック４３０でその端部が把持された状態のＰＴＰ錠剤シート９００が下刃取り付け部材７８０上に載置されている。

いま、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、横上刃７５０ａによるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０ａが、押し下げられる。このように上刃取り付け部材７３５を降下させて、まず前記ＰＴＰ錠剤シート９００をカットするものとする。このときには、例えば図１０のＰＴＰ錠剤シート９００の上部の左半分に、横上刃７５０ａの形状に対応した波形形状のカット溝が形成される。

そして、横上刃７５０ａがＰＴＰ錠剤シート９００をカットし終わると、再び図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ前記と逆方向に駆動される。これにより、上刃取り付け部材７３５を上昇させて、横上刃７５０ａを元の位置に戻すのであるが、この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し上げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がって、横上刃７５０ａが押し上げられる。この横上刃７５０ａの刃先部分７５０２ａがＰＴＰ錠剤シート９００の切り込み（カット溝）から離間した後に、チャッキングユニット４００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００を左側に移動させる。この移動のピッチは、前記カット溝の長さよりも短いものとする。

そして、前記コントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ駆動される。これにより、横上刃７５０ａによるカッティングを行うものとする。この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０が、押し下げられる。このように上刃取り付け部材７３５を降下させて、前記ＰＴＰ錠剤シート９００を再びカットするが、このときには、例えば図１０のＰＴＰ錠剤シート９００の上部の右半分に、横上刃７５０の刃先部分７５０２に対応した波形形状のカット溝が形成される。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の移動前後での前後方向の位置が一致するので、両カット溝は波形形状同士の重複部分９５０を介して連続したものとなり、ＰＴＰ錠剤シート９００は完全にカットされる。

ただし、この場合は、横上刃７５０を用いたときとは異なり、図１０のＰＴＰ錠剤シート９００の下側部分に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の移動前後での前後方向の位置が刃幅よりも大きいｄ寸法だけずれていたとしても、両カット溝は重複部分９６０を介して連続したなものとなり、ＰＴＰ錠剤シート９００は完全に分離される。

そして、横上刃７５０ａがＰＴＰ錠剤シート９００をカットし終わると、再び図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてパルスモータ７２１が所定ステップだけ前記と逆方向に駆動される。これにより、上刃取り付け部材７３５を上昇させて、横上刃７５０ａを元の位置に戻すのであるが、この場合、当該パルスモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転数まで減速して駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し上げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま上がって、横上刃７５０ａが押し上げられ、カッティング動作が終了する。図示はしないが、縦上刃７４０ａの動作についてもまったく同様である。

そして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部又はさらなる残部も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部が収納されるようになっている。

この実施形態によれば、所定形状の刃としての例えば横上刃７５０ａを用いてカッティング動作を行ったときのＰＴＰ錠剤シート９００のカット溝の長さよりも、短いピッチで前記ＰＴＰ錠剤シート９００を当該横上刃７５０ａに対して相対移動させる。その際に、刃先部分７５０２がＰＴＰ錠剤シート９００に対向する側から見て波形状の刃先部分７５０２ａを有する横上刃７５０ａを用いて、前記相対移動前のＰＴＰ錠剤シート９００のカット溝が、前記相対移動後のＰＴＰ錠剤シート９００のカット溝と部分的に重なるように、前記カッティング動作を行うので、横上刃７５０ａの刃厚が薄いものであって、しかも、縦横方向のカッティング時や横刃同士を繋げるカッティング時において、横上刃７５０ａの位置が多少ずれたとしても、その重複部分９６０で横上刃７５０ａの切り込み（カット溝）同士が必ず繋がり、ＰＴＰ錠剤シート９００を完全に分離できるようになる。その結果、従来例のように錠剤シートのカット部分の手直しがなくなり、カッティングの作業効率が大幅に向上する。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態では、横上刃７５０ａの刃先部分７５０２ａを長さ方向に均一な波形状であるものとしたが、その他の形状、例えばコの字状のものであってもよい。すなわち、刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させた刃とすることで足りるが、この場合には、前述したように、刃の長さ方向及び刃幅方向にカット圧が均一となることにより、良好なカット面が得られ、かつ安価に加工できるようなものであることが望ましい。。

また、上記実施形態では、横上刃７５０ａについての適用例を説明したが、縦上刃７４０ａについて本発明を同様に適用できる。さらには、上記とは異なり、刃が１枚しかない場合や、より多数の刃を有するような場合についても、本発明を適用できることはもちろんである。

また、上記実施形態では、横上刃７５０ａは上下移動させるだけであって、この横上刃７５０に対してＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングユニット４００のチャック４３０で把持して水平移動させているが、横上刃７５０ａを水平移動させることとしてもよい。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 刃がホームポジションにある場合のカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。 刃がカッティング動作中であるカッティングユニットの構成例を示す斜視図である。 従来と同様の直線状の刃先を有する横上刃の詳細構造をそれぞれ示す斜視図であって、（ａ）その横上刃単体の状態、（ｂ）はそれを取り付け部材に取り付けた状態である。 従来と同様の直線状の刃先を有する横上刃によるカット溝の繋がり状態を示す平面図である。 本発明の波形状の刃先を有する横上刃の詳細構造をそれぞれ示す斜視図であって、（ａ）その横上刃単体の状態、（ｂ）はそれを取り付け部材に取り付けた状態である。 本発明の波形状の刃先を有する横上刃によるカット溝の繋がり状態を示す平面図である。

符号の説明

１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
５００ 錠剤カセット
６００ カセット棚
７００ カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ ユニット本体
７２０ 駆動部
７３０ スライドシャフト
７３５ 上刃取り付け部材（移動部材に相当する。）
７４０ 縦上刃（刃に相当する。）
７５０ 横上刃（刃に相当する。）
７５０１ 刃本体
７５０２ 刃先部分
７５０３ 取り付け部材
７６０ 縦下刃
７７０ 横下刃
７８０ 下刃取り付けテーブル
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９２０ 錠剤
９５０ 重複部分
９６０ 重複部分又は平行部分

Claims (5)

1. 所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる調剤装置のカッティング方法であって、
   刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させた刃を用いて、
   前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記カッティング動作を行うことを特徴とする調剤装置のカッティング方法。
2. 所定形状の刃を用いてカッティング動作を行ったときの錠剤シートのカット溝の長さよりも、短いピッチで前記錠剤シートを当該刃に対して相対移動させる調剤装置のカッティング機構であって、
   前記相対移動前の錠剤シートのカット溝が、前記相対移動後の錠剤シートのカット溝と部分的に重なるように、前記刃の刃先の少なくとも一部を刃幅方向に突出させたことを特徴とする調剤装置のカッティング機構。
3. 前記刃先は、前記カッティング動作時の錠剤シートに対向する側から見て、波形状をなすようにしたことを特徴とする請求項２記載の調剤装置のカッティング機構。
4. 前記刃先の波形状となした部分の高さは、少なくとも錠剤シートの厚みよりも高くなるように設定したことを特徴とする請求項３記載の調剤装置のカッティング機構。
5. 前記刃は、前記錠剤シートに対して離接方向に相対移動する移動部材に交換可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置のカッティング機構。

Images