JP5190247B2 - 調剤装置のカッティング機構 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のカッティング機構に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置における当該錠剤シートを所定形状にカッティングする機構に好適である。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングしてカッティング装置に搬送し、そこで所定形状にカッティングするようになっている。

このカッティング装置は、１枚の刃でＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行った後、その刃を９０度回転させ、回転させた刃で該錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うものであったため、刃の回転に要する時間だけ作業効率が低いといった問題があった。

そこで、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行うための縦刃と、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティッングを行うための横刃とを別個に備えたカッティング装置が開発された（例えば特許文献２，３参照）。

このカッティング装置では、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティッングを縦刃で行った後、該ＰＴＰ錠剤シートの幅方向のカッティングを横刃で行うため、特許文献１のような刃の回転が不要となり、作業効率が高くなる。
特許第３６７３２７３号公報 特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報

上記特許文献２，３では、特許文献１に比較して作業効率が高くなるものの、ＰＴＰ錠剤シートの幅方向と直角方向のカッティングを行う縦刃のカット長さは１種類しかない。このため、採用薬剤のＰＴＰ錠剤シートの最小のミシン目のピッチｐ（図１１参照。）に刃の長さを合わせたのでは、ミシン目の長いＰＴＰ錠剤シートに対してはカット数が増え、処理速度が遅くなり作業効率が低下する。また、処理速度を上げるために、刃の長さを長くすると、前記ミシン目のピッチｐが狭いものに対しては、端数のピースが増えるおそれがあった。そこで、作業効率を向上させる一方、端数ピースの減少をもはかりたいとの要請があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、作業効率を向上させる一方、端数ピースの減少をもはかることのできる調剤装置のカッティング機構を提供することを目的とする。

本発明は、上刃と、この上刃と対向配置された下刃とを備え、上下両刃間に錠剤シートを挿入して、上刃を下刃に対して相対移動させることにより、錠剤シートをカッティングする調剤装置のカッティング機構であって、前記上刃は、前記下刃に対向する側が階段状に形成されていることを特徴とするものである。

本発明によれば、前記上刃は、前記下刃に対向する側が階段状に形成されているので、錠剤シートのミシン目のピッチが狭いものに対しては、上刃の比較的小さいカッティングサイズの１段目の刃部分を用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大を確実に防止できる一方、錠剤シートのミシン目のピッチが広いものに対しては、上刃の比較的長いカッティングサイズの２段目の刃部分を用いてカットすることにより、そのカットの繰り返しによる処理速度の遅延をも確実に防止できる。したがって、作業効率を向上させる一方、端数ピースを減らすことができ、その端数シートがばらばらになるのを防止できる。また、端数ピースがばらばらにならないので、薬剤の整合や監査を行いやすくなるとともに、患者が薬剤を取り扱いやすくなる。

請求項２記載の発明のように、前記上刃の１段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの最小のカッティングサイズに対応していることが好ましい。

請求項２記載の発明によれば、前記上刃の１段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの最小のカッティングサイズに対応しているので、錠剤シートのミシン目のピッチが狭いものに対しては、最小のカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大をより確実に防止できる。

請求項３記載の発明のように、前記上刃の２段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの平均的なカッティングサイズ又は採用実績の最も多いカッティングサイズに対応するものであることが好ましい。

請求項３記載の発明によれば、前記上刃の２段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの平均的なカッティングサイズ又は採用実績の最も多いカッティングサイズに対応するものであるので、錠剤シートのミシン目のピッチが広いものに対しては、前記錠剤シートの平均的なカッティングサイズ又は採用実績の最も多いカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットの繰り返しによる処理速度の遅延をより確実に防止できる。

本発明によれば、前記上刃は、前記下刃に対向する側が階段状に形成されているので、錠剤シートのミシン目のピッチが狭いものに対しては、上刃の比較的小さいカッティングサイズの１段目の刃部分を用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大を確実に防止できる一方、錠剤シートのミシン目のピッチが広いものに対しては、上刃の比較的長いカッティングサイズの２段目の刃部分を用いてカットすることにより、そのカットの繰り返しによる処理速度の遅延をも確実に防止できる。したがって、作業効率を向上させる一方、端数ピースを減らすことができ、その端数シートがばらばらになるのを防止できる。また、端数ピースがばらばらにならないので、薬剤の整合や監査を行いやすくなるとともに、患者が薬剤を取り扱いやすくなる。

（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット（カッティング機構に相当する。）７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。

Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその分解斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図６はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。

本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。

このリンク機構５５０は、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が立設されている。

本体上部５３０は、図２〜図５に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。

チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、そのリンク機構５５０の第一のスライド部材５４４を、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後退させる。この後退させた第一のスライド部材５４４で、回転部材５４２の一端側を押圧して該回転部材５４２を図６中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材５４２の他端側で第二のスライド部材５４５を前進させる。この前進させた第二のスライド部材５４５で押出部材５４６を前向きに移動させる。

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

図７〜９はカッティングユニット７００の構成を示す斜視図である。なお、図７中では、カッティングユニット７００の縦上刃７４０と横上刃７５０とはいずれもホームポジションにあり、その説明の便宜上、駆動系を切り離して示している。また、図８中では、縦上刃７４０の１段目の刃７４３によるカッティング状態を示している。さらに、図９中では、縦上刃７４０の２段目の刃７４４によるカッティング状態を示している。図８，図９では、駆動系を省略しているが、その駆動系の構成は図７のものと同様である。図７〜図９では、チャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングされている錠剤シート９００を省略している。

このカッティングユニット７００は、図７に示すように、正面視ロの字状のユニット本体７１０と、このユニット本体７１０の前部左右に立設されたスライドシャフト７３０と、駆動部７２０でそれぞれ上下方向にスライド移動するように、前記左右のスライドシャフト７３０に架設され、縦上刃７４０と横上刃７５０とを取り付けた上刃取り付け部材７３５と、この上刃取り付け部材７３５の縦上刃７４０と横上刃７５０とにそれぞれ対向配置された、縦下刃７６０と横下刃７７０とを取り付けた下刃取り付けテーブル７８０とを備えている。

さらに詳しく説明すると、ユニット本体７１０は、底板と、この底板の左右両側に立設された側板と、この側板で支持された天板とからなっているが、この天板は前記下刃取り付けテーブル７８０を構成している。

駆動部７２０は、サーボモータ７２１で回転駆動される駆動ギア７２２と、この駆動ギア７２２に噛合する従動ギア７２３と、この従動ギア７２３でさらに回転駆動される左右方向の駆動シャフト７２４と、この駆動シャフト７２４の左右両端にそれぞれ固定されたピニオンギア７２５，７２５とを備えている。

スライドシャフト７３０，７３０は、前記ユニット本体７１０の底板に立設され、かつそれらの中間部が下刃取り付けテーブル７８０を挿通し、それらの上部付近が上刃取り付け部材７３５に取り付けられた左右のスリーブ７１５，７１５内にスライド自在に嵌合されている。このスライドシャフト７３０，７３０の下部付近には、上刃取り付け部材７３５と連動するセンサ７９０，７９０が挿通しており、これらのセンサ７９０，７９０で前記上刃取り付け部材７３５の各スライド量を検出するようになっている。

上刃取り付け部材７３５には、その下部に縦上刃７４０が着脱可能に垂設されており、前記下部に横上刃７５０が着脱可能に垂設されている。また、上刃取り付け部材７３５の左右両端には、ラック７３６，７３６が取り付けられており、これらのラック７３６，７３６は前記駆動部７２０のピニオンギア７２５，７２５にそれぞれ噛合するようになっている。

下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に縦下刃７６０が水平に取り付けされており、前記上部に横下刃７７０が水平に取り付けられている。縦下刃７６０には、前記縦上刃７４０が挿脱可能な縦溝が形成されており、横下刃７７０には、前記横上刃７５０が挿脱可能な横溝が形成されている。

図１０は縦刃と横刃の構造を示す図であって、（ａ）は縦上刃７４０の正面図、（ｂ）は横上刃７５０の正面図、（ｃ）は縦下刃７６０の平面図、（ｄ）は横下刃７７０の平面図である。

縦上刃７４０は、図１０（ａ）に示すように、平板状の刃本体７４１と、その上部に上刃取り付け部材７３５に縦向きにボルト等で取り付けるための孔７４２，７４２が設けられ、その下部に１段目の刃７４３と、２段目の刃７４４とが形成されていわゆる２段構成となっている。１段目の刃７４３と、２段目の刃７４４とは、ＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしやすいように、その移動方向に若干傾斜させている。

この１段目の刃７４３のカット長さＬ１は、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最小のミシン目９４０のピッチｐ＋αに設定する（後述する図１１,１２参照）。この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが狭いものに対しては、最小のカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大をより確実に防止できる。

また２段目の刃７４４のカット長さＬ２は、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における平均的なミシン目９４０のピッチｐ＋α、又は採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００で一番品種の多いミシン目９４０のピッチｐ＋αに設定する。この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが広いものに対しては、ＰＴＰ錠剤シート９００の平均的なカッティングサイズ又は採用実績の最も多いカッティングサイズを用いてカットすることにより、そのカットの繰り返しによる処理速度の遅延をより確実に防止できる。

ここで、αを加えたのは、ミシン目９４０のピッチｐと同一寸法の場合には、横上刃７５０を入れたときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の縦上刃７４０の切り込みと、横上刃７５０の切り込みとの直交する部分が繋がったままで切り落とせない可能性があるので、少し余分に切り落とすようにしたものである。

横上刃７５０は、図１０（ｂ）に示すように、平板状の刃本体７５１と、その上部に上刃取り付け部材７３５に横向きにボルト等で取り付けるための孔７５２，７５２が設けられ、その下部に刃７５３が形成されている。この刃７５３は、ＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしやすいように、その移動方向に若干傾斜させている。この刃７５３のカット長さＬは、採用薬品のＰＴＰ錠剤シート９００における最大幅よりも若干長くなっている。

縦下刃７６０は、図１０（ｃ）に示すように、平板状の刃本体７６１と、その左部に下刃取り付けテーブル７８０に水平にボルト等で取り付けるための孔７６２，７６２が設けられ、その右部に前記１段目の刃７４３と、２段目の刃７４４とが挿脱可能な大きさの縦溝７６３が形成されている。

横下刃７７０は、図１０（ｄ）に示すように、平板状の刃本体７７１と、その後部に下刃取り付けテーブル７８０に水平にボルト等で取り付けるための孔７７２，７７２が設けられ、その前部に前記横上刃７５０が挿脱可能な大きさの横溝７７３が形成されている。

そして、図示しない制御装置で処方箋データに応じてカッティングするべきＰＴＰ錠剤シート９００の端数が計算され、この計算値に応じた図示しないコントローラからの動作指令信号を受けてサーボモータ７２１が所定回転数だけ駆動される。これにより、図８に示すように、縦上刃７４０の１段目の刃７４３と縦下刃７６０とによるカッティングを行うものとする。この場合、当該サーボモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転速度で駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が同量だけ押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が水平状態を保ったまま下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とが同時に押し下げられる。ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングが必要な場合には、まず、図８に示すように、縦上刃７４０の１段目の刃７４３によるカッティングを行う。この場合には、チャック４３０が縦上刃７４０と縦下刃７６０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、ミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに対応する量だけ切り込みを入れることになる（後述する図１１，図１２参照）。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、１段目の刃７４３よりも広いが、２段目の刃７４４よりも狭い場合には、１段目の刃７４３で複数回カッティングを行う。

ついで、ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングが必要な場合には、チャック４３０が横上刃７５０と横下刃７７０との間にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、この横上刃７５０を押し下げて、横下刃７７０の横溝７７３に挿入することでＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って切り込みを入れることになる。この場合、チャック４３０で挟み込んだ錠剤９２０のみが残り部となる。

或いは図９に示すように、縦上刃７４０の２段目の刃７４４によるカッティングを行う。この場合にも、サーボモータ７２１が駆動されると、その駆動ギア７２２が従動ギア７２３を所定の回転速度で駆動し、駆動シャフト７２４の左右両端のピニオンギア７２５，７２５を介してラック７３６，７３６が押し下げられる。

すると、上刃取り付け部材７３５が下がって、横上刃７５０と縦上刃７４０とは同時に押し下げられるが、このときには、図１１，図１２に示すように、チャック４３０が縦上刃７４０側にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、図１１，図１２のミシン目９４０と直角方向にそのピッチｐに相当する量だけ切り込みを入れることになる。ここで、ミシン目９４０のピッチｐが、２段目の刃７４４よりも広い場合には、この２段目の刃７４４で複数回カッティングを行う。ついで、チャック４３０が横上刃７５０側にＰＴＰ錠剤シート９００を移動させるので、図１１，図１２のミシン目９４０に沿って切り込みを入れることになる。したがって、チャック４３０で挟み込んだ錠剤９２０のみが残り部となる。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧してリンク機構５５０で押出部材５４６を前向きに移動させる。

この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。

図１１はこのカッティングユニット７００のチャック４３０でＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。また、図１２は前記カッティングユニット７００のチャック４３０で耳部のないＰＴＰ錠剤シート９００がチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）（ｃ）（ｄ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

ここで、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行うが、具体的には、図１１に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００は、アルミ箔製のシート本体裏面９１５上に錠剤９２０を所定数載せた状態で透明な合成樹脂性のシート本体表面９１０が被覆されて一体となっている。このシート本体表面９１０側には所定ピッチｐでミシン目９４０，９４０，・・・が付されており、その端部にはチャッキングユニット４００のチャック４３０でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常である。

この場合には、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とでＰＴＰ錠剤シート９００の耳部９３０を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を第一の所定位置に移動させる。そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行う。

さらに、ＰＴＰ錠剤シート９００を第二の所定位置に移動させた上で、ＰＴＰ錠剤シート９００のあるミシン目９４０に沿って横上刃７５０を押し下げることで、横下刃７７０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向のカッティングを行う。

なお、ＰＴＰ錠剤シート９００の中には、前記耳部９３０がないものがある。この場合には、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とで当該ＰＴＰ錠剤シート９００の前端部を挟み込んでＰＴＰ錠剤シート９００を第一の所定位置に移動させる。

そして、処方箋データに従った錠剤の端数を得るために、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角に縦上刃７４０を押し下げることで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行うことになるが、かかるカッティングを行ったのでは、縦上刃７４０がチャック４３０の上下両刃と干渉することになり不具合である。

かかる干渉を防止するためには、図１２（ｃ）に示すように、チャック４３０のＰＴＰ錠剤シート９００のチャッキング部位を当該ＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向にずらしておく必要がある。そして、ミシン目９４０と直角方向のカッティングを行った後（太線９６０がその切り込み示す）、同ミシン目９４０に沿った方向のカッティングを行う（太線９５０がその切り込みを示す）。しかし、かかるチャッキング部位の移動は作業効率を低下させるおそれがある。そこで、本実施形態１では、図１２（ｄ）に示すように、チャック４３０の上刃４３１と下刃４３２とをそれらの幅方向に二分割することしている。

この場合には、さらに、端数がある場合でも、チャック４３０のＰＴＰ錠剤シート９００のチャッキング部位をＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向にずらしておくことなく、ミシン目９４０と直角に縦上刃７４０を押し下げるだけで、縦下刃７６０に挿入してＰＴＰ錠剤シート９００の幅方向と直角方向のカッティングを行うことができるので、作業効率が向上する。

このようにして、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。

前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。

このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０又はさらなる残部９８０も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。

このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。

この実施形態１によれば、縦上刃７４０は、複数のカッティングサイズを有するように形成されているので、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが狭いものに対しては、比較的小さいカッティングサイズ（カット長Ｌ１）を有する１段目の刃７４３
を用いてカットすることにより、そのカットのしすぎによる端数ピースの増大を防止できる一方、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０のピッチｐが広いものに対しては、比較的大きいカッティングサイズ（カット長Ｌ２）を有する２段目の刃７４４を用いてカットすることにより、そのカットの繰り返しによる処理速度の遅延をも防止できる。したがって、作業効率を向上させる一方、端数ピースを減らすことができ、その端数シートがばらばらになるのを防止できる。また、端数ピースがばらばらにならないので、薬剤の整合や監査を行いやすくなるとともに、患者が薬剤を取り扱いやすくなる。

ところで、ＰＴＰ錠剤シート９００の切りくずは縦下刃７６０と横下刃７７０の下方に設けられた回収ケースに回収されるが、この切りくずを捨てるために回収ケースを縦横両下刃７６０，７７０の下方から引き出すと、縦横両下刃７６０，７７０の各溝中に詰まっていた切りくずが落ちて飛散することがある。そのような場合には、掃除の手間が大変である。また、この掃除が不十分であると、飛散した切りくずが邪魔になって回収ケースを下刃の下方に引き込むことができなくなり、後のカッティングに支障をきたすことにもなる。実施形態２はかかる不具合を解消するためになされたものであって、以下詳細に説明する。

（実施形態２）
図１３は本実施形態２に係るカッティングユニット７００ａの下部構造の斜視図、図１４はその主要部の分解斜視図である。なお、以下では、カッティングユニット７００ａのチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。また、本実施形態２の各要素のうち、実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその詳細説明を省略する。特に図１３，図１４では、縦下刃７６０、横下刃７７０等を含む下部構造の具体的配置が、実施形態１のそれとは左右逆配置となっており、これに伴い縦上刃７４０、横上刃７５０等を含む上部構造についても左右逆配置となっているが、それらを用いてのカッティング動作等としては略同様であるので、以下ではカッティングユニット７００ａの全体構成についての重複した説明を省略する。

すなわち、この実施形態２では、図１３，図１４に示すように、ユニット本体７１０の天板が下刃取り付けテーブル７８０を構成している。下刃取り付けテーブル７８０には、その上部に窪み７６０１，７７０１が形成されている。この窪み７６０１内に縦下刃７６０が水平に取り付けられ、前記窪み７７０１に横下刃７７０が水平に取り付けられるようになっている。縦下刃７６０には、図示しない縦上刃が挿脱可能な縦溝７６３が形成されており、この縦溝７６３は前記窪み７６０１に形成された縦溝７６０２と連通している。横下刃７７０には、図示しない横上刃が挿脱可能な横溝７７３が形成されており、この横溝７７３は前記窪み７７０１に形成された横溝７７０２と連通している。すなわち、各溝７６３，７６０２，７７３，７７０２内の切りくずを落下させるためには、いずれも下方に広がるテーパ状とするのが好ましい。

ユニット本体７１０の縦下刃７６０及び横下刃７７０の下方には、回収ケース７９１０を着脱自在に支持するための箱状のトレイガイド７９１１が設けられている。このトレイガイド７９１１の上部と後部とは開放されており、ＰＴＰ錠剤シート９００の切りくずを回収する回収ケース７９１０をトレイガイド７９１１の後方に引き出し、或いはこの引き出した回収ケース７９１０をトレイガイド７９１１内に引き込むことができるようになっている。

また、トレイガイド７９１１の前壁背面にはマグネット７９１２が付設されており、例えば鋼製の回収ケース７９１０がトレイガイド７９１１内の所定位置に収納された状態にて、該回収ケース７９１０がマグネット７９１２で吸着固定されるようになっている。回収ケース７９１０は、上部が開放された箱状であり、その底面中央付近に棒状の押圧部材７９１３が立設されている。

縦下刃７６０及び横下刃７７０と、回収ケース７９１０との間には、開閉シャッター７９２０が介装されている。図１５は開閉シャッター７９２０の閉止時における詳細構造を示す斜視図、図１６は開閉シャッター７９２０の開放時における詳細構造を示す斜視図である。

開閉シャッター７９２０は、図１５，図１６に示すように、前部中央が若干突出した略四角形状のベース７９２１と、このベース７９２１の下面に沿って前後方向にスライド可能な翼状のシャッター本体７９２２とを備えている。このため、シャッター本体７９２２の前部左右両側と後部左側とには、それぞれ前後方向の長孔７９２６が形成されているとともに、ベース７９２１に植設されたピン７９２５が各長孔７９２６に挿通されている。また、ベース７９２１の後部には、シャッター本体７９２２の動作を律する開閉機構としてのリンク機構７９３０を備えている。ここで、ベース７９２１とシャッター本体７９２２とは例えば板金加工されたものであり、その連結部分に使用するピン７９２５については例えばカシメることで当該部分に植設するのが好ましい。これは、縦横両下刃７６０，７７０と回収ケース７９１０との狭隘なスペース内に配置される開閉シャッター７９２０の高さ寸法をできるだけ抑えるためである（後述するリンク機構７９３０におけるピン７９３２，７９３５についても、同様である）。

リンク機構７９３０は、ベース７９２１の後部中央付近に植設されたピン７９３２まわりに回転可能に軸支された長尺の回転部材７９３１を備えている。回転部材７９３１の一端側は長尺方向の長孔７９３４が形成され、この長孔７９３４内にシャッター本体７９２２の後部右側に植設されたピン７９３５を挿通していることにより、ピン７９３２の左側に離間した部位がピン７９３５まわりにスライド可能かつ回転可能に連結されている。一方、回転部材７９３１の他端側は前記回収ケース７９１０の引き込み力を受ける押圧部材７９１３に当接可能な当接部７９３３となっている。ベース７９２１の当接部７９３３に対向する部位は、当接部７９３３の動作を妨げないように、適宜範囲で切り欠かれている。

また、ベース７９２１の前部中央の突出箇所の一部を下側に切り折りして係止部７９２７を形成しており、この係止部７９２７と対向するようにシャッター本体７９２２の後部中央の一部を下側に切り折りして係止部７９２８を形成している。これらの係止部７９２７，７９２８に、ベース７９２１に対してシャッター本体７９２２を前進させる方向に弾性付勢するバネ部材７９２９の両端部がそれぞれ係止されている。

以下、開閉シャッター７９２０の動作について説明する。初期状態としては、回収ケース７９１０がトレイガイド７９１１内に収納されているものとする。

カッティングユニット７００ａによるＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングの繰り返しにより、回収ケース７９１０に切りくずが溜まってくると、ユーザが手で回収ケース７９１０を後方（図１４中のＡ方向と逆方向である。）に引っ張ってこれを外部に取り出そうとする。すると、図１４に示すように、回収ケース７９１０がトレイガイド７９１１に案内されて縦横両下刃７６０，７７０の下方から外部に引き出される。このとき、図１５に示すように、回転部材７９３１はシャッター本体７９２２の後部右側にスライド可能かつ回転可能に連結されているから、前記バネ部材７９２９の弾性復帰力により回転部材７９３１は下方から見て反時計回り（図１５中のＢ方向である。）に回転して、一端側のピン７９３５を長孔７９３４内に沿って前方にスライドさせる。ピン７９３５は、シャッター本体７９２２に取り付けられており、そのシャッター本体７９２２はその長孔７９２６がベース７９２１のピン７９２５に挿通されて前後方向にスライド可能となっているから、結局シャッター本体７９２２はベース７９２１の下面に沿って前方にスライドすることとなる。これとともに、他端側の当接部７９３３は回収ケース７９１０の押圧部材７９１３に当接したまま斜め後方に移動する。そして、回収ケース７９１０がさらに引き出されると、その押圧部材７９１３がリンク機構７９３０の当接部７９３３から離間する。このようにして、シャッター本体７９２２がベース７９２１に対して前進し、この前進したシャッター本体７９２２が前記各溝の最下端を覆うようになる結果、開閉シャッター７９２０は閉状態となる。

そして、ユーザが回収ケース７９１０から切りくずを取り除いてから、手で回収ケース７９１０を前方（図１４中のＡ方向である。）に押し込む。すると、回収ケース７９１０がトレイガイド７９１１に案内されて縦横両下刃７６０，７７０の下方に引き込まれ、回収ケース７９１０の押圧部材７９１３がリンク機構７９３０の当接部７９３３に当接する。このとき、図１６に示すように、回転部材７９３１はシャッター本体７９２２の後部右側にスライド可能かつ回転可能に連結されているから、前記バネ部材７９２９の弾性復帰力に抗して回転部材７９３１は下方から見て時計回りに回転して、一端側のピン７９３５を長孔７９３４内に沿って後方にスライドさせる。ピン７９３５は、シャッター本体７９２２に取り付けられており、そのシャッター本体７９２２はその長孔７９２６がベース７９２１のピン７９２５に挿通されて前後方向にスライド可能となっているから、結局シャッター本体７９２２はベース７９２１の下面に沿って後方にスライドすることとなる。これとともに、他端側の当接部７９３３が押圧部材７９１３によってベース７９２１内に押し込まれる。これにより、シャッター本体７９２２はベース７９２１に対して後退し、この後退したシャッター本体７９２２が前記各溝から退避するようになる結果、開閉シャッター７９２０はもとの開状態となる。

本実施形態２によれば、縦横両下刃７６０，７７０は、それぞれ前記縦横両上刃７４０，７５０を挿入可能な各溝を備えており、前記開閉シャッター７９２０は、シャッター本体７９２２と、前記回収ケース７９１０が前記縦横両下刃７６０，７７０の下方から引き出されたときには、バネ部材７９２９でシャッター本体７９２２が前記各溝を覆うように該シャッター本体７９２２を弾性付勢する一方、前記回収ケース７９１０が前記縦横両下刃７６０，７７０の下方に引き込まれたときには、この引き込み力で前記付勢力に抗して前記シャッター本体７９２２を前記各溝から退避させるリンク機構７９３０とを備えたので、ＰＴＰ錠剤シート９００の切りくずを捨てるために回収ケース７９１０を縦横両下刃７６０，７７０の下方から引き出したときには、開閉シャッター７９２０が自動的に閉じるため、その縦横両下刃７６０，７７０の各溝中に詰まっていた切りくずが落ちて飛散することがなくなり、掃除の手間がかからなくなる。また、回収ケース７９１０を縦横両下刃７６０，７７０の下方に引き込んだときには、開閉シャッター７９２０が自動的に開くため、前記縦横両下刃７６０，７７０の各溝中の切りくずを回収ケース７９１０に回収できるようになり、ＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０のカッティングに支障をきたすことはない。

なお、上記実施形態１，２では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、上記実施形態１では、縦上刃７４０は、１段目の刃７４３と、２段目の刃７４４とを備えているが、この刃の段数はさらに多くしてもよい。また、１段目の刃７４３と、２段目の刃７４４とは、ＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングしやすいように、その移動方向に若干傾斜させているが、この傾斜角度をさらに大きくすることで、無数段の刃を得ることができる。また、横上刃７５０の刃７５３についても、前記縦上刃７４０と同様に複数段としてもよいし、さらに傾斜角度を大きくすることで、無数段の刃を得ることができる。上記実施形態２は、いずれの刃形状であってもよく、その刃によるＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０をカッティングして発生した切りくずの処理に適用することができる。

上記実施形態１では、例えば縦上刃７４０に１段目の刃７４３と２段目の刃７４４とを備えておき、この１段目の刃７４３で、ＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０と直角方向にカッティングを行った後に、このカッティング端を含むように、横上刃７５０で、前記カッティングの方向と直交するミシン目９４０に沿ってさらにカッティングを行うようにしているが、本発明の適用範囲はこれに限定されることはない。本発明では、例えばＰＴＰ錠剤シート９００から３個の錠剤を残すような場合、横上刃７５０に１段目の刃と２段目の刃とを備えておき、この１段目の刃で、まずＰＴＰ錠剤シート９００のミシン目９４０に沿って、カッティングを行った後に、このカッティング端を含むように、縦上刃７４０で、前記カッティングの方向であるミシン目９４０と直交する方向にカッティングを行い、さらに、このカッティング端を含むように、横上刃７５０で、前記カッティングの方向であるミシン目９４０に沿ってカッティングを行うようにしてもよい。これにより、端数ピースの数が最小のものとなる。上記実施形態２は、いずれのカッティング手順であってもよく、その手順によりＰＴＰ錠剤シート９００又は残部９８０をカッティングして発生した切りくずの処理に適用することができる。

また、上記実施形態２では、開閉シャッター７９２０の開閉機構としてリンク機構７９３０を用いているが、このリンク機構７９３０の回転部材７９３１等の配置を左右逆にしてもよいし、さらには、サーボモータ等を用いてその他の機構を構成してもよいのはもちろんである。

また、上記実施形態１，２では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。 錠剤カセットの分解斜視図である。 錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。 錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。 カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。 カッティングユニットがホームポジションにある状態を示す斜視図である。 カッティングユニットの縦上刃の１段目の刃によるカッティング状態を示す斜視図である。 カッティングユニットの縦上刃の２段目の刃によるカッティング状態を示す斜視図である。 縦刃と横刃の構造を示す図であって、（ａ）は縦上刃の正面図、（ｂ）は横上刃の正面図、（ｃ）は縦下刃の平面図、（ｄ）は横下刃の平面図である。 カッティングユニットのチャックでＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 カッティングユニットのチャックで耳部のないＰＴＰ錠剤シートがチャッキングされる様子を示す図であって、（ａ）（ｃ）（ｄ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本実施形態２に係るカッティングユニットの下部構造を示す斜視図である。 カッティングユニット下部構造の主要部の分解斜視図である。 開閉シャッターの閉止時における詳細構造を示す斜視図である。 開閉シャッターの開放時における詳細構造を示す斜視図である。

符号の説明

１ 調剤装置
１００ 装置本体
２００ Ｙキャリッジ
３００ Ｘキャリッジ
４００ チャッキングユニット
５００ 錠剤カセット
６００ カセット棚
７００，７００ａ カッティングユニット（カッティング機構に相当する。）
７１０ ユニット本体
７２０ 駆動部
７３０ スライドシャフト
７３５ 上刃取り付け部材
７４０ 縦上刃
７４３ １段目の刃
７４４ ２段目の刃
７５０ 横上刃
７６０ 縦下刃
７６３ 縦溝
７６０１ 窪み
７６０２ 溝
７７０ 横下刃
７７３ 横溝
７７０１ 窪み
７７０２ 溝
７８０ 下刃取り付けテーブル
７９１０ 回収ケース
７９１１ トレイガイド
７９１３ 押圧部材
７９２０ 開閉シャッター
７９２１ ベース
７９２２ シャッター本体
７９２９ バネ部材
７９３０ リンク機構
７９３１ 回転部材
７９３２ ピン
７９３３ 当接部
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９４０ ミシン目

Claims (3)

1. 上刃と、この上刃と対向配置された下刃とを備え、上下両刃間に錠剤シートを挿入して、上刃を下刃に対して相対移動させることにより、錠剤シートをカッティングする調剤装置のカッティング機構であって、
   前記上刃は、前記下刃に対向する側が階段状に形成されていることを特徴とする調剤装置のカッティング機構。
2. 前記上刃の１段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの最小のカッティングサイズに対応していることを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカッティング機構。
3. 前記上刃の２段目の刃のカッティングサイズは、前記錠剤シートの平均的なカッティングサイズ又は採用実績の最も多いカッティングサイズに対応するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の調剤装置のカッティング機構。

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