JP4842221B2 - 電磁比例弁駆動制御装置 - Google Patents
電磁比例弁駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4842221B2 JP4842221B2 JP2007182261A JP2007182261A JP4842221B2 JP 4842221 B2 JP4842221 B2 JP 4842221B2 JP 2007182261 A JP2007182261 A JP 2007182261A JP 2007182261 A JP2007182261 A JP 2007182261A JP 4842221 B2 JP4842221 B2 JP 4842221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- proportional valve
- electromagnetic proportional
- failure
- voltage
- pwm signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 73
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 49
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 13
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 101100042610 Arabidopsis thaliana SIGB gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 101100294408 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) MOT2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 101150117326 sigA gene Proteins 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
内部の各機能要素がソフトウェアにより実現され、機能要素として、指令値発生部と、指令値発生部から出力される指令値に基づいてデューティ比を演算するデューティ比演算部と、デューティ比を有するPWM信号を発生するPWM信号発生部とを有し、PWM信号を出力する演算処理手段と、
演算処理手段から出力されるPWM信号に応じて電磁比例弁のコイルに通電を行うスイッチング素子と、
スイッチング素子のオフ時に電磁比例弁に生じる逆起電力を電磁比例弁の入力側に環流させる負荷電流環流素子と、
電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として演算処理手段に戻す電流・電圧変換器とを備え、
特徴的要素として、演算処理手段の外部にてスイッチング素子とは別なものとして設けられ、電流・電圧変換器から出力される検出電圧を入力し、検出電圧の値が線間短絡故障検出用設定値以上になったとき、演算処理手段からスイッチング素子へのPWM信号の供給を止める過電流制限スイッチング素子を備えている。
演算処理手段の外部に設けられ、電流・電圧変換手段から出力される検出電圧を増幅する増幅器と、
演算処理手段内の機能要素であって、増幅器で増幅された検出電圧を入力しデジタル値に変換するA/D変換手段と、
演算処理手段内の機能要素であって、A/D変換手段から出力される検出電圧値を入力し、この検出電圧値の時間変化(検出電圧波形の傾き)に基づいて線間短絡故障であるか否かを判定する故障判定手段と、
演算処理手段内の機能要素であって、故障判定手段が線間短絡故障であると判定したとき、PWM信号の発生を阻止する故障保護手段と、
を備えることを特徴とする。
請求項1に係る本発明によれば、電磁比例弁で生じる過電流を制限するための過電流検出を、電流フィードバック処理に用いる電流・電圧変換器で行うことで、過電流検出専用に部品を追加することなく、装置の簡素化と低価格化を実現することができる。
請求項2に係る本発明によれば、電磁比例弁で生じる線間短絡故障を検出電圧の波形の傾きによって検出するようにしたため、A/D変換部の測定範囲を通常動作時の増幅済み検出電圧の範囲として最大限用いることができ、A/D変換の分解能を高い状態で使用することができ、電流フィードバック処理の結果である電磁比例弁の駆動電流も高精度に制御することができる。
請求項3に係る本発明によれば、線間短絡故障が生じたときに装置が破損しないように、安全性を確保した上で、当該故障の状態を継続的に確認することができ、線間短絡故障から回復した場合や故障が誤判定で生じた場合などに、速やかに装置を通常動作に復帰させることができ、装置の信頼性を向上することができる。
11 演算処理部
12 電磁比例弁
13 電源
14 スイッチング素子
15 電流・電圧変換器
17 過電流制限用スイッチング素子
18 負荷電流環流素子
21 指令値発生部
22 デューティ比演算部
23 PWM信号発生部
24 故障判定部
25 故障保護部
26 故障回復判定部
27 検出電圧保存部
28 A/D変換部
Claims (4)
- 内部の各機能要素がソフトウェアにより実現され、前記機能要素として、指令値発生部と、前記指令値発生部から出力される指令値に基づいてデューティ比を演算するデューティ比演算部と、前記デューティ比を有するPWM信号を発生するPWM信号発生部とを有し、前記PWM信号を出力する演算処理手段と、
前記演算処理手段から出力される前記PWM信号に応じて電磁比例弁のコイルに通電を行うスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のオフ時に前記電磁比例弁に生じる逆起電力を前記電磁比例弁の入力側に環流させる負荷電流環流素子と、
前記電磁比例弁に流れた励磁電流を電圧に変換しこの電圧を検出電圧として前記演算処理手段に戻す電流・電圧変換器とを備える電磁比例弁駆動制御装置において、
前記演算処理手段の外部にて前記スイッチング素子とは別なものとして設けられ、前記電流・電圧変換器から出力される前記検出電圧を入力し、前記検出電圧の値が線間短絡故障検出用設定値以上になったとき、前記演算処理手段から前記スイッチング素子への前記PWM信号の供給を止める過電流制限スイッチング素子を備えることを特徴とする電磁比例弁駆動制御装置。 - 前記演算処理手段の外部に設けられ、前記電流・電圧変換手段から出力される前記検出電圧を増幅する増幅器と、
前記演算処理手段内の前記機能要素であって、前記増幅器で増幅された前記検出電圧を入力しデジタル値に変換するA/D変換手段と、
前記演算処理手段内の前記機能要素であって、前記A/D変換手段から出力される検出電圧値を入力し、この検出電圧値の時間変化(検出電圧波形の傾き)に基づいて線間短絡故障であるか否かを判定する故障判定手段と、
前記演算処理手段内の前記機能要素であって、前記故障判定手段が線間短絡故障であると判定したとき、前記PWM信号の発生を阻止する故障保護手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の電磁比例弁駆動制御装置。 - 前記演算処理手段内の前記機能要素であって、前記故障判定手段が線間短絡故障であると判定したとき、部品を破損させない程度にオン時間が短いデューティ比のPWM信号を発生して前記電磁比例弁を駆動し、前記故障判定手段の判定出力に基づき前記線間短絡故障の状態からの回復を判定する故障回復判定手段とを備えることを特徴とする請求項2に記載の電磁比例弁駆動制御装置。
- 前記電磁比例弁は建設機械の油圧回路に設けられた電磁比例弁であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電磁比例弁駆動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007182261A JP4842221B2 (ja) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 電磁比例弁駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007182261A JP4842221B2 (ja) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 電磁比例弁駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009019683A JP2009019683A (ja) | 2009-01-29 |
JP4842221B2 true JP4842221B2 (ja) | 2011-12-21 |
Family
ID=40359512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007182261A Expired - Fee Related JP4842221B2 (ja) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 電磁比例弁駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4842221B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5173864B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-04-03 | リンナイ株式会社 | 比例弁駆動装置 |
JP5562790B2 (ja) * | 2010-10-01 | 2014-07-30 | 日立建機株式会社 | 電磁比例弁駆動制御装置 |
JP6028379B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2016-11-16 | 株式会社ジェイテクト | ソレノイド制御装置 |
JP6064747B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-01-25 | 株式会社デンソー | 誘導性負荷制御装置 |
CN105864485B (zh) * | 2016-05-28 | 2018-04-13 | 太原理工大学 | 一种差动控制的先导阀装置 |
CN107238491A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-10-10 | 四川省雅安市航仪电器科技开发有限公司 | 一种比例阀自动调试台和自动调试方法 |
JP7000974B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-01-19 | 株式会社デンソー | 負荷駆動装置 |
WO2020105744A1 (en) | 2018-11-19 | 2020-05-28 | Volvo Construction Equipment Ab | Method and apparatus for diagnosing abnormal state of valve |
CN110488140B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-06-21 | 无锡麦道电子科技有限公司 | 一种电磁铁故障检测电路装置及其检测方法 |
CN112393008B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-11-29 | 湖南行必达网联科技有限公司 | 一种自动变速箱电磁阀的驱动电路及自动变速箱 |
CN113076982B (zh) * | 2021-03-25 | 2024-04-26 | 南京晨光集团有限责任公司 | 基于比例阀轴控器的故障诊断及测试方法 |
CN113503392B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-03-21 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种全桥式比例电磁阀驱动装置及控制方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0674360A (ja) * | 1992-08-27 | 1994-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁比例制御弁の駆動装置 |
JP3364722B2 (ja) * | 1992-12-02 | 2003-01-08 | ジヤトコ株式会社 | 電磁弁制御装置 |
JPH1041797A (ja) * | 1996-05-21 | 1998-02-13 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 過電流検出機能付きスイッチ回路 |
JPH1039902A (ja) * | 1996-07-19 | 1998-02-13 | Komatsu Ltd | 電流制御装置 |
JP3152200B2 (ja) * | 1998-02-06 | 2001-04-03 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両における電磁弁制御装置 |
JP3455683B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2003-10-14 | 富士通テン株式会社 | 負荷電流検出回路 |
JP2002176346A (ja) * | 2000-12-06 | 2002-06-21 | Denso Corp | 誘導性負荷駆動装置 |
-
2007
- 2007-07-11 JP JP2007182261A patent/JP4842221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009019683A (ja) | 2009-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4842221B2 (ja) | 電磁比例弁駆動制御装置 | |
JP5162335B2 (ja) | リレー制御装置 | |
US7609496B2 (en) | Non-feedback type load current controller | |
KR100860526B1 (ko) | 양방향 직류/직류컨버터의 보호장치 | |
JP5776607B2 (ja) | 誘導性負荷駆動装置 | |
US9598064B2 (en) | Brake drive control device provided with abnormality detection function | |
US8134819B2 (en) | Single coil actuator for low and medium voltage applications | |
US7800872B2 (en) | Switch-state monitoring device | |
EP3533123B1 (en) | Short-circuit detection for half-bridge peak-and-hold pre-driver | |
JP4814264B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
JP5333503B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6015586B2 (ja) | Pwm制御装置およびそのpwm制御方法 | |
JP2012244895A (ja) | 電気自動車のコンバータ制御方法及びその装置 | |
JP2009261140A (ja) | 電磁比例弁駆動制御装置 | |
US20120256636A1 (en) | Method for detecting a breakdown in a switching current source and corresponding power source | |
JP5297408B2 (ja) | 電磁弁の制御装置 | |
JP2006230111A (ja) | Dc/dcコンバータ | |
JP4464808B2 (ja) | 電力供給制御装置 | |
CN110914932A (zh) | 驱动电路的异常诊断装置 | |
JP6686611B2 (ja) | 電圧変換装置 | |
CN111257743B (zh) | 用于识别电开关单元的正确操作的方法及相关全桥电路 | |
JP7135628B2 (ja) | 充電制御回路 | |
JP7042157B2 (ja) | 車両用アクチュエータの制御装置 | |
JP6655574B2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
US7701738B2 (en) | Supply unit for a driver circuit and method for operating same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110606 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4842221 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |