JP4730481B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体の搬送方向に隔てられ該搬送方向と交差する方向にそれぞれ延出された一対のガイドフレームを跨ぐように載置されて、該ガイドフレーム上を上記搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、該キャリッジのキャリッジ本体に搭載されたインクジェット記録ヘッドとを具備するインクジェット記録装置に関する。

従来より、記録ヘッドからインク滴を選択的に吐出して被記録媒体に着弾させることにより、被記録媒体に画像記録を行う所謂インクジェット方式の画像記録装置が知られている。記録ヘッドは、ガイドフレームやガイドシャフトにより支持されたキャリッジに搭載されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動される。この往復動の間に、記録ヘッドからインク滴が被記録媒体に選択的に吐出される。記録ヘッドが、ガイドフレーム等に支持されたキャリッジに搭載され、且つ、被記録媒体がプラテン上に支持されることにより、記録ヘッドが往復動される領域内で、記録ヘッドと被記録媒体との間の距離（ギャップ）が一定に保持されている。

記録ヘッドと被記録媒体との間の距離は、記録画像の鮮明さに影響する。被記録媒体として、例えば用紙が用いられる場合には、記録ヘッドのインク吐出面から用紙の画像記録面までの距離は、用紙の厚みにより異なる。例えば紙製の被記録媒体には、普通紙や写真印刷用光沢紙、はがき、封筒などがあり、それぞれ厚みが異なる。この厚みによりギャップが変化すると記録画像の品質が変化し、所望の品質の画像を被記録媒体に記録できないという問題が生じる。また、最近では、記録画像の高画質化のために、記録ヘッドから吐出されるインク滴が小滴化されるに伴い、記録ヘッドと被記録媒体とのギャップが狭く設定されており、厚みのある被記録媒体が記録ヘッドに擦れるおそれが高まっている。これに対し、被記録媒体の厚みに応じて記録ヘッドを被記録媒体の厚み方向に移動させる構成が提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
特開２００３−２３１３２６号公報 特開２００３−３４１１７３号公報 特開２００３−１７５６５４号公報

特許文献１では、キャリアシャフトに外嵌するキャリア本体に対して、可動体を記録紙の厚さ方向に移動自在にして、該可動体に印刷ヘッドを搭載し、可動体移動機構により可動体を移動させる構成が開示されている。このような構成を、ガイドフレームのような平板状の部材の上を摺動するキャリッジに適用して、該キャリッジのキャリア本体に上記可動体を搭載し、上記と同様の可動体移動機構により該可動体を移動させることも可能であるが、キャリッジがキャリッジ本体と可動体の二重構造になるために、キャリッジが大型化し、構造も複雑になるという問題がある。特許文献２も特許文献１と同様の二重構造なので、同様の問題が生じる。

また、特許文献２，３では、キャリアシャフトを回動軸としてキャリッジを回動させることによりギャップを調整するものなので、記録ヘッドが水平にならない場合が生じ、被記録媒体の搬送方向においてギャップが変化する。従って、該搬送方向に記録ヘッドが長くなった場合に、特に顕著に画像品質が劣化するおそれがあるという問題がある。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、ガイドフレームに載置されて往復動されるキャリッジに搭載されたインクジェット記録ヘッドを、被記録媒体の厚み等に応じて上下動させることができる手段を提供することを目的とする。特に、キャリッジのスライド移動により簡易にインクジェット記録ヘッドを上下動させることができる手段を提供することを目的とする。

(1)本発明に係るインクジェット記録装置は、被記録媒体の搬送方向に隔てて、該搬送方向と交差する方向にそれぞれ延出された一対のガイドフレームと、上記一対のガイドフレームを跨ぐように載置されて、該ガイドフレーム上を上記搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、上記キャリッジのキャリッジ本体に搭載されたインクジェット記録ヘッドと、上記キャリッジの往復動を制御する制御手段と、を具備し、上記キャリッジは、径方向外側への突出幅が異なる複数の摺接部材が周方向に並設された回転軸が、突出幅が異なるいずれかの摺接部材を上記ガイドフレームに摺接させてキャリッジ本体を所定高さに支持するように回転自在に保持されたものであり、上記制御手段は、上記回転軸を所望の回転位置に回転させる所定の駆動入力を行うものである。

インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジは、一対のガイドフレームに跨るように載置されて、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復動される。キャリッジが往復動される際に、インクジェット記録ヘッドからインク滴が吐出され、搬送された被記録媒体に画像記録がなされる。インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジ本体は、摺接部材によりガイドフレーム上の所定高さに支持されている。摺接部材は、径方向外側への突出幅が異なる複数のものが回転軸の周方向に並設されており、キャリッジ本体は、これらのいずれかの摺接部材によりガイドフレーム上に支持されている。回動軸は、制御手段による駆動入力を受けて所望の回転位置に回転され、その回転位置により、突出幅が異なる複数の摺接部材のいずれかが選択される。摺接部材の選択によりキャリッジ本体の高さが変化するので、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とのギャップが調整できる。

(2)上記回転軸が、上記キャリッジ本体の上記搬送方向両側に、その摺接部材を上記一対のガイドフレームにそれぞれ摺接させるように設けられ、各回転軸の回転位置により、上記キャリッジ本体が、上記インクジェット記録ヘッドを水平に維持した状態で上下動されるものであってもよい。

これにより、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とのギャップが、画像記録領域で水平に維持されるので、精度のよい画像記録が実現される。

(3)上記回転軸が、キャリッジの往復動方向を軸方向として配置され、上記回転軸の軸方向にスライド移動可能に外嵌され、その内周に該回転軸に突設された係合凸部と係合する螺旋形状の係合溝が形成された入力部材が、その一部をキャリッジ本体から突出させて設けられ、上記制御手段は、上記入力部材を所定の当接部位に当接させてスライドさせることにより、上記回転軸を回転させる所定の駆動入力を行うものにより好適に実現される。

これにより、制御手段は、所定の当接部位に入力部材を当接させるように、キャリッジの往復動を制御することにより、回転軸を所望の回転位置にすることができる。

本発明に係るインクジェット記録装置によれば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジ本体をガイドフレーム上の所定高さに支持する摺接部材を、径方向外側への突出幅が異なる複数のものとして回転軸の周方向に並設し、回動軸を回転することにより、突出幅が異なる複数の摺接部材のいずれかが選択されてキャリッジ本体の高さが変化されることとしたので、インクジェット記録ヘッドと被記録媒体とのギャップが調整できる。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１（インクジェット記録装置）の外観構成を示すものである。また、図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。本複合機１は、下部にプリンタ部２を、上部にスキャナ部３を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファ
クシミリ機能を有する。該複合機１のうちプリンタ部２が本発明に係るインクジェット記録装置に相当し、プリンタ機能以外の機能は任意のものである。したがって、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明を実施してもよい。

また、本発明に係るインクジェット記録装置を多機能装置として実施する場合には、本実施形態に示す複合機１のような小型のものであっても、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えたものであってもよい。また、複合機１は、主に不図示のコンピュータ（外部情報機器）と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録するものである。なお、複合機１は、デジタルカメラ等の外部機器が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体を装填して、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。

図１に示すように、複合機１は高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形であり、複合機１の下部がプリンタ部２である。プリンタ部２は、正面に開口２ａが形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口２ａの内部に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、被記録媒体である記録用紙を貯蔵するためのものであり、Ａ４サイズ以下のＢ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。また、給紙トレイ２０は、図２に示すように、必要に応じてスライドトレイ２０ａを引き出すことによりトレイ面が拡大される。この場合には、給紙トレイ２０はリーガルサイズの記録用紙をも貯蔵できる。給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ２１へ排出される。

複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１及び図２に示すように、複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０の下側に、プラテンガラス３１及びイメージセンサ３２が設けられている。プラテンガラス３１は画像読取りを行う原稿を載置するためのものである。プラテンガラス３１の下方には、複合機１の奥行き方向を主走査方向とするイメージセンサ３２が、複合機１の幅方向（図２の紙面垂直方向）に走査可能に設けられている。

複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。また、複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データを読み出して該画像データに関する情報を液晶表示部に表示させ、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。

以下、図２から図６を参照して複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。図２に示すように、複合機１の底側に設けられた給紙トレイ２０の奥側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を分離して上方へ案内するための分離傾斜板２２が配設されている。また、用紙搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、複合機１の背面側から正面側へと延び、画像記録ユニット２４を通過して排紙トレイ２１へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

図３は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。図３に示すように、給紙トレイ２０の上側には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して用紙搬送路２３へ供給するための給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７により、ＬＦモータ７１（図７参照）の駆動が伝達されて回転する。

給紙アーム２６は、基軸２６ａを回動軸として配設されており、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する。給紙アーム２６は、図２に示すように、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ２０に接触するように下側へ回動されており、図３に示すように、給紙トレイ２０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙の表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転することにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接して上方へ案内され、用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって制止される。

用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、複合機１の背面側の用紙搬送路２３は、外側ガイド面が複合機１のフレームと一体に形成され、内側ガイド面がガイド部材２８がフレーム内に固定されることにより構成されている。用紙搬送路２３において、特に用紙搬送路２３が曲がっている箇所には、各搬送コロ２９が外側ガイド面又は内側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各搬送コロ２９により、用紙搬送路２３が曲がっている箇所において、ガイド面に接触する記録用紙が円滑に搬送される。

図３に示すように、用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が設けられている。画像記録ユニット２４は、インクジェット記録ヘッド３９を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ３８を備えている。キャリッジ３８の詳細な構造については後述される。インクジェット記録ヘッド３９は、複合機１内にインクジェット記録ヘッド３９とは独立に配置されたインクカートリッジ４０（図４参照）からインクチューブ４１を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するものである。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されることにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。

図４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。図４に示すように、用紙搬送路２３の上側において記録用紙の搬送方向（図４の上下方向）に所定距離を隔てて、一対のガイドフレーム４３，４４が記録用紙の搬送方向と直交する方向（図４の左右方向）に延設されている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４を跨ぐようにして記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動摺動可能に載置されている。記録用紙の搬送方向の上流側に配設されたガイドフレーム４３は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものであり、ガイドフレーム４３の上面が、キャリッジ３８の上流側の端部を摺動自在に担持している。

記録用紙の搬送方向の下流側に配設されたガイドフレーム４４は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがガイドフレーム４３とほぼ同じ長さの平板状のものであり、キャリッジ３８の下流側の端部を支持する縁部４５が、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４４の上面に摺動自在に担持されており、且つ、縁部４５を不図示のローラ等により狭持している。したがって、キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４上に摺動自在に担持され、ガイドフレーム４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、キャリッジ３８がガイドフレーム４３，４４の上面と接触する部位には、摩擦を低減するための摺動部材が適宜設けられる。

ガイドフレーム４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ７３（図７参照）から駆動力が入力され、駆動プーリ４７の回転によりタイミングベルト４９が周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものを用いてもよい。

キャリッジ３８は、タイミングベルト４９に固着されており、タイミングベルト４９の周運動により、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドフレーム４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェット記録ヘッド３９が搭載されて、インクジェット記録ヘッド３９が、用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動可能となっている。また、縁部４５に沿ってリニアエンコーダ７７（図７参照）のエンコーダストリップ５０が配設されている。リニアエンコーダ７７は、エンコーダストリップ５０をフォトインタラプタにより検出するものであり、このリニアエンコーダ７７の検出信号に基づいて、キャリッジ３８の往復動が制御される。

図３に示すように、用紙搬送路２３の下側には、インクジェット記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過することとなる。

図４に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわちインクジェット記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構５１や廃インクトレイ８４等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル口５３等から気泡や異物を吸引除去するためのものである。パージ機構５１は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル口５３を覆うキャップ５２と、キャップ５２を通じてインクジェット記録ヘッド３９に接続されるポンプ機構と、キャップ５２をインクジェット記録ヘッド３９のノズル口５３に接離させるための移動機構とからなる。なお、図４においては、ポンプ機構及び移動機構は省略されている。インクジェット記録ヘッド３９の気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド３９がキャップ５２上に位置するようにキャリッジ３８が移動され、その状態でキャップ５２が上方へ移動してインクジェット記録ヘッド３９の下面のノズル口５３（図５参照）を密閉するように密着し、キャップ５２と連結されたポンプによりインクジェット記録ヘッド３９のノズル口５３等からインクが吸引される。

廃インクトレイ８４は、フラッシングと呼ばれるインクジェット記録ヘッド３９からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ８４は、キャリッジ３８の往復動範囲内であって画像記録範囲外に、例えばプラテン４２と一体に設けられる。これらメンテナンスユニットにより、インクジェット記録ヘッド３９内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。

インクカートリッジ４０は、図１及び図４に示すように、プリンタ部２の正面側であって左側方（図４の右側）の筐体内に設けられたカートリッジ装着部６に装着される。図４に示すように、カートリッジ装着部６は、装置内において、インクジェット記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８と別途に配置されており、インクチューブ４１を通じて、カートリッジ装着部６に装着されたインクカートリッジ４０からインクジェット記録ヘッド３９にインクが供給される。

カートリッジ装着部６にそれぞれ装着された各インクカートリッジ４０からインクジェット記録ヘッド３９へは、各色毎に独立したインクチューブ４１により各色インクが供給される。各インクチューブ４１は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ３８の往復動に従って撓む可撓性を有するものである。

カートリッジ装着部６から導出された各インクチューブ４１は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置フレーム等の適当な部材に一旦固定されている。そして、該固定箇所からキャリッジ３８までの部分は、装置フレーム等に固定されておらず、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。すなわち、キャリッジ３８が往復動方向の一端（図４の左側）へ移動するに従い、各インクチューブ４１は、Ｕ字形状の湾曲部分の曲げ半径が小さくなるように撓みながら、キャリッジ３８の移動方向へ移動する。一方、キャリッジ３８が往復動方向の他端（図右側）へ移動するに従い、各インクチューブ４１は、湾曲部分の曲げ半径が大きくなるように撓みながら、キャリッジ３８の移動方向へ移動する。

図５は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル形成面を示す底面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９は、その下面にノズル口５３が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３８の往復動方向である。そして、ＣＭＹＢｋの各色インクのノズル口５３が主走査方向に並んでいる。また、各ノズル口５３の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル口５３の列数を増減することも可能である。

図６は、インクジェット記録ヘッド３９の内部構成を示す部分拡大断面図である。図に示すように、インクジェット記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル口５３の上流側には、圧電素子５４を備えたキャビティ５５が形成されている。圧電素子５４は所定の電圧が印加されることにより変形されてキャビティ５５の容積を縮小する。このキャビティ５５の容量の変化によって、キャビティ５５内のインクがノズル口５３からインク滴として吐出される。

キャビティ５５は、各ノズル口５３毎に設けられており、複数のキャビティ５５に渡ってマニホールド５６が形成されている。マニホールド５６は、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。マニホールド５５の上流側にはバッファタンク５７が配設されている。バッファタンク５７も、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に設けられている。各バッファタンク５７には、インクカートリッジ４０からインクチューブ４１を通じてインク供給口５８からインクが供給される。バッファタンク５７に一旦インクが貯留されることにより、インクチューブ４１等でインク内に発生した気泡が捕捉され、キャビティ５５及びマニホールド５６に気泡が進入することが防止される。バッファタンク５７内で捕捉された気泡は、気泡排出口５９から不図示のポンプ機構により吸引除去される。バッファタンク５７からマニホールド５６へ供給されたインクは、マニホールド５６により各キャビティ５５に分配される。

このようにして、インクカートリッジ４０からインクチューブ４１を通じて供給された各色インクが、バッファタンク５７、マニホールド５６を介してキャビティ５５へ流れるようにインク通路が構成される。このようなインク通路を通じて供給されたＣＭＹＢｋの各色インクが、圧電素子５４の変形により、ノズル口５３からインク滴として記録用紙に吐出される。

図３に示すように、画像記録ユニット２４の上流側には、用紙搬送路２３を搬送されている記録用紙を狭持して、プラテン４２上へ搬送する一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。画像記録ユニット２４の下流側には、記録済みの記録用紙を狭持して搬送する一対の排紙ローラ６２及び拍車ローラ６３が設けられている。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転は同期されており、搬送ローラ６０に設けられたロータリエンコーダ７６（図７参照）が、搬送ローラ６０とともに回転するエンコーダディスクをフォトインタラプタで検出することにより、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。

ピンチローラ６１は搬送ローラ６０に所定の押圧力で押圧するように付勢されて回転自在に設けられている。搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ６１は記録用紙の厚み分だけ退避して該記録用紙を搬送ローラ６０とともに狭持する。これにより、搬送ローラ６０の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。拍車ローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられたものであるが、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。

図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。制御部６４は、プリンタ部３のみでなくスキャナ部２も含む複合機１の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部３は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部６４は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６５、ＲＯＭ（Read Onli Memory）６６、ＲＡＭ（Random Accsess Memory）６７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されて
いる。制御部６４が、本発明に係る制御手段に相当する。

ＲＯＭ６６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、該駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、該ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、及びパージ機構５１へ伝達される。

ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ６５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、該駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。

駆動回路７４は、上記キャリッジ３８に接続されたＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、該ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８へ伝達されことによりキャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部６４により制御される。

駆動回路７５は、インクジェット記録ヘッド３９から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７０において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。

ＡＳＩＣ７０には、搬送ローラ６０の回転量を検出するためのロータリエンコーダ７６、キャリッジ３８の移動量を検出するためのリニアエンコーダ７７が接続されている。また、ＡＳＩＣ７０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）８０やモデム（MODEM）８１が接続されている。

図４に示すように、制御部６４はメイン基板８２により構成されており、メイン基板８２からインクジェット記録ヘッド３９へはフラットケーブル８３を通じて記録用信号等の伝送が行われる。フラットケーブル８３は、電気信号を伝送する導体をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板８２とインクジェット記録ヘッド３９の制御基板（不図示）とを電気的に接続している。フラットケーブル８３は、キャリッジ３８から往復動方向へ導出され、上下方向に略Ｕ字形状に曲折されており、この略Ｕ形状の部分は、他の部材に固定されておらず、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。

以下、キャリッジ３８の構成について説明する。図８は、キャリッジ３８の外観構成を示す拡大平面図である。図９は、キャリッジ３８の右側面図である。図１０は、キャリッジ３８のX−X断面図である。図１１は、摺動部材８６，コイルバネ８７，ギャップ調整部材８８の構成を示す分解斜視図である。図１２から図１５は、ギャップ調整部材８８をスライド移動させた状態のキャリッジ３８を示す右側面図及び断面図である。なお、図８では、ガイドフレーム４３が省略されており、図９から図１５では、ガイドフレーム４３，４４が省略されている。

図８から図１０に示すように、キャリッジ３８は、インクジェット記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ本体８５と、ガイドフレーム４３，４４にそれぞれ摺接してキャリッジ本体８５を所定高さに支持する摺動部材８６と、摺動部材８６を上方へ弾性付勢するコイルバネ８７（付勢部材）と、キャリッジ本体８５と摺動部材８６との間に介設されたギャップ調整部材８８とを具備する。摺動部材８６、コイルバネ８７、ギャップ調整部材８８は、ガイドフレーム４３，４４に対応して、キャリッジ本体８５の記録用紙搬送方向両側にそれぞれ組み付けられているが、これらは同様の構成なので、以下、記録用紙搬送方向下流側の構成を例に説明する。

図１１に示すように、摺動部材８６は、ガイドフレーム４３，４４に摺接する摺接板８９と、摺接板８９から延出された足部９０とを有する。摺接板８９は短手方向の長さがギャップ調整部材８８の短手方向の長さと略同一の矩形の平板であり、その底面がガイドフレーム４３，４４に接触しながら摺動される。摺接板８９の上面には、長手方向の縁部に沿って一対の突条９１が形成されており、一対の突条９１がギャップ調整部材８８の底面に均等に当接することにより、摺接板８９の底面がガイドフレーム４３，４４の上面と平行に位置決めされる。

足部９０は、摺接板８９の上面の略中央から該上面と略直交する方向へ延出されている。足部９０は、摺接板８９の長手方向に延びる平板形状であり、その平板形状の厚み方向に貫通する案内溝９２が、足部９０の延出方向に形成され、足部９０の延出端（図１１の上側）に開口している。この案内溝９２に、後述されるキャリッジ本体８５の支持リブ９８が嵌挿され、摺動部材８６が案内溝９２に沿って移動可能に支持される。足部９０の延出端の両側には、摺接板８９の長手方向の外側へ向かって突出する係止部９３が形成されている。係止部９３は、図１１に示すように、摺接板８９を留め板９４に係止させるためのものである。留め板９４には、足部９０を挿入するための貫通孔９５が穿設されている。貫通孔９５の幅は、一対の係止部９３の外縁の間より狭い。一対の係止部９３は、いわばスナップフィットのように、案内溝９２の溝幅を狭めるように内側へ押圧されることにより弾性変形されて、留め板９４の貫通孔９５を挿通され、押圧が解除されると、弾性復帰して貫通孔９５の周縁より外側へ突出する。この一対の係止部９３により、足部９０が貫通孔９５から抜け出ないように、摺接板８９が留め板９４に係止される。

図１０に示すように、キャリッジ本体８５記録用紙搬送方向下流側には、キャリッジ３８のスライド方向（図１０の左右方向）に隔てて、摺動部材８６を上下動可能に支持する支持部材９６がそれぞれ設けられている。支持部材９６は、コイルバネ８７の外径より若干大きい内径の凹部が下方向に凹陥されたものであり、該凹部の底面に、摺動部材８６の足部９０が挿通される貫通孔９７と、摺動部材８６の案内溝９２に嵌入される支持リブ９８とが形成されている。この支持リブ９８が、摺動部材８６の案内溝９２に嵌入されることにより、摺動部材が８６が、案内溝９２に沿って上下動可能に支持部材９６に支持される。

図１０及び図１１に示すように、ギャップ調整部材８８は、細長棒状の平板であり、摺動部材８６と支持リブ９８との間に介設される。ギャップ調整部材８８は、その長手方向に隔てて一対の調整部位９９が形成されている。各調整部位９９は、その肉厚（図１０の上下方向）がギャップ調整部材８８のスライド方向に３段階に変化されている。詳細には、最も薄肉の薄肉部１００と、真ん中の中肉部１０１と、最も厚肉の厚肉部１０２とが、一方向に肉厚が段階的に変化するように隣接して形成されている。薄肉部１００，中肉部１０１，厚肉部１０２の各上面は水平面であり、各上面の長手方向の長さは、摺動部材８６の足部９０の長手方向の長さより若干長くなっている。また、薄肉部１００，中肉部１０１，厚肉部１０２の各上面の境界には、厚み変化を緩やかにするための傾斜面がそれぞれ形成されている。

各調整部位９９には、薄肉部１００，中肉部１０１，厚肉部１０２に渡って厚み方向に貫通する長孔１０３が、ギャップ調整部材８８の短手方向の略中央に形成されている。長孔１０３の短手方向の幅（図１０の紙面垂直方向）は、摺動部材８６の足部９０の厚みより若干広く、この長孔１０３に足部９０が貫通される。長孔１０３に貫通された足部９０の延出端は、図１０に示すように、キャリッジ本体８５の支持部材９６の貫通孔９７に挿通される。また、足部９０の案内溝９２には、支持リブ９８が嵌入される。そして、図１０及び図１１に示すように、足部９０の係止部９３が留め板９４に係止される。

留め板９４と支持部材９６との間には、コイルバネ８７が介設されており、コイルバネ８７により、留め板９４には上方向の弾性付勢力が付与される。この弾性付勢力が、留め板９４を介して摺動部材８６に作用し、摺動部材８６は、支持リブ９８が許容する上下動範囲内で最も上側に位置するように弾性付勢される。また、支持リブ９８と摺動部材８６の摺接板８９との間には、ギャップ調整部材８８が介設されているので、ギャップ調整部材８８の調整部位９９の肉厚分だけ、摺動部材８６が弾性付勢力に反して下側へ移動される。調整部位９９には、前述したように長孔１０３が形成されているので、ギャップ調整部材８８は、摺動部材８６の足部９０を肉厚方向に貫通させた状態でスライド移動可能である。ギャップ調整部材８８がスライド移動することにより、支持リブ９８と摺接板８９との間に位置する調整部位９９の肉厚が変化され、その肉厚変化により、摺動部材８６の上下方向の位置が変化される。

このように、摺動部材８６の摺接板８９の略中央に足部９０を設け、該足部９０ギャップ調整部材８８の長孔１０３に摺動部材８６の足部９０を貫通させることにより、コイルバネ８７の弾性付勢力が、摺接板８９の略中央に作用するので、コイルバネ８７の弾性付勢力に対して、摺動部材８６及びギャップ調整部材８８の姿勢が安定する。コイルバネ８７の弾性付勢力は、摺動部材８６が、ガイドフレーム４３，４４の上面を摺動することにより生ずる回転モーメントを抑え、且つ、ギャップ調整部材８８のスライド移動を許容する程度に調整される。

摺動部材８６は、足部９０の案内溝９２に支持リブ９８が嵌入されることにより、ギャップ調整部材８８のスライド方向に対して位置決めされる。さらに、足部９０がギャップ調整部材８８の調整部位９９の長孔１０３に貫通されることにより、摺動部材８６は、記録用紙搬送方向に対して位置決めされる。さらに、摺接板８９がギャップ調整部材８８の底面に当接されることにより、摺接板８９の摺接面（底面）がガイドフレーム４３，４４の上面に対して平行に位置決めされる。これにより、摺動部材８６の上下動に際して捻れや回転が生じず、キャリッジ３８をガイドフレーム４３，４４上に水平に支持することができる。また、支持リブ９８が、摺動部材８６が上下動可能に支持されるとともに、ギャップ調整部材８８と当接されることにより、キャリッジ３８の往復動方向の幅が小さな構成で、摺動部材８６を上下動させる構成が実現される。

図８及び図１０に示すように、摺動部材８６と支持リブ９８との間に介設されたギャップ調整部材８８は、そのスライド方向両端がキャリッジ本体８５からそれぞれ突出する長さである。このスライド方向両端が、ガイドフレーム４３，４４の両端を切り起こして形成された当接部位１０６，１０７（図４参照）に当接されることにより、ギャップ調整部材８８のスライド位置が変化される。ギャップ調整部材８８のスライド方向両端を当接させるための部材は特に限定されず、ガイドフレーム４３，４４の所定位置を切り起こす他、装置フレームを当接部材としたり、当接部材を所定位置に配設する等の構成を適宜採用することができる。

図８及び図９に示すように、このような摺動部材８６、コイルバネ８７、及びギャップ調整部材８８がキャリッジ本体８５の搬送方向両側にそれぞれ設けられ、キャリッジ本体８５には、摺動部材８６を支持するための支持部材９６がそれぞれ設けられている。図８に示すように、キャリッジ本体８５の記録用紙搬送方向下流側には、２つの摺動部材８６が配設され、この２つの摺動部材８６が一つのギャップ調整部材８８のスライド位置により上下動されるように構成されている。一方、キャリッジ本体８５の記録用紙搬送方向上流側には、１つの摺動部材８６が配設され、この１つの摺動部材８６を上下動すべく、ギャップ調整部材８８の中央に調整部位９９が形成されている。

記録用紙搬送方向上流側及び下流側の各ギャップ調整部材８８が、各摺動部材８６を所定の高さに保持する位置は連係されており、キャリッジ３８のスライド移動により、各ギャップ調整部材８８のスライド方向両端が当接されて変動するスライド位置は、３つの摺動部材８６が同じ高さに保持するものとなっている。したがって、キャリッジ本体８５は、常にガイドフレーム４３，４４の上面に対して平行に維持され、キャリッジ本体８５に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９を水平に維持した状態で、キャリッジ本体８５が上下動される。これにより、インクジェット記録ヘッド３９とプラテン４２上の記録用紙とのギャップが、画像記録領域で水平に維持されるので、精度のよい画像記録が実現される。なお、摺動部材８６の数は適宜変更することが可能であり、例えば、キャリッジ本体８５の記録用紙搬送方向上流側にも、記録用紙搬送方向下流側と同様に、２つの摺動部材８６を設けることとしてもよい。

また、図９に示すように、記録用紙搬送方向上流側及び下流側の各摺動部材８６の内側には、キャリッジ本体８５から下方に突出するようにして、支持部１０４がキャリッジ本体８５にそれぞれ形成されている。支持部１０４は、摺動部材８６がキャリッジ本体８５に最も没入された際に、ガイドフレーム４３，４４の上面に当接して、キャリッジ本体８５にの高さを決めるものである。

また、図９に示すように、記録用紙搬送方向下流側のキャリッジ本体８５の下端には、下方へ延出されて内側へ鈎状に曲折されたＬ字部材１０５が形成されている。Ｌ字部材１０５は、キャリッジ３８がガイドフレーム４３，４４上に載置された状態で、その鈎状の先端がガイドフレーム４４の縁部を跨いで下面側に位置する。Ｌ字部材１０５の鈎状の先端とガイドフレーム４４の下面とは所定の間隙が設けられており、キャリッジ３８がガイドフレーム４４から浮き上がると、Ｌ字部材１０５の鈎状の先端がガイドフレーム４４の下面に当接して、キャリッジ３８が更に浮き上がることを防止する。これにより、キャリッジ３８は、ガイドフレーム４４に上下方向に所定のガタを持たせて係合されている。

このように構成されたキャリッジ３８を、制御部６４は、ギャップ調整部材８８のスライド方向両端を、当接部位１０６，１０７に当接させてスライド位置を変化させるべく、キャリッジ３８の往復動を制御する。以下、その動作について説明する。

図４に示すように、インクジェット記録ヘッド３９を搭載したキャリッジ３８は、一対のガイドフレーム４３，４４に跨るように載置されて、制御部６４により、記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復動される。キャリッジ３８が往復動される際に、制御部６４の制御信号に基づいて、インクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出され、プラテン４２上を搬送されている記録用紙に所望の画像記録がなされる。

インクジェット記録ヘッド３９を搭載したキャリッジ３８は、キャリッジ本体８５の支持部１０４又は摺動部材８６により、ガイドフレーム４３，４４上の所定高さに支持されている。この所定高さは、被記録媒体である記録用紙や封筒などの厚み、記録画像の解像度により、制御部６４により選択される。本実施形態では、前述したように、ギャップ調整部材８８の調整部位９９の肉厚により、キャリッジ３８の高さが３段階に変化される。

制御部６４は、キャリッジ３８を往復動させて、ギャップ調整部材のスライド方向両端をガイドフレーム４３，４４の両端に形成された当接部位１０６，１０７に選択的に当接させる。制御部６４が、３段階のキャリッジ３８の高さのうちいずれを選択するかは、プリンタドライバ等から複合機１に送信された情報が示す被記録媒体の厚みや、記録画像の解像度による。一般に、制御部６４は、被記録媒体が厚紙や封筒である場合には、インクジェット記録ヘッド３９をプラテン４２から離すべく、キャリッジ３８の高さを高くする。また、記録画像の解像度が高解像である場合には、インクジェット記録ヘッド３９から吐出されるインク滴が小さくなるので、インクジェット記録ヘッド３９をプラテン４２に近づけるべく、キャリッジ３８の高さを低くする。このように、キャリッジ３８の高さ選択の条件は、被記録媒体の厚みや記録画像の解像度に対応させて予め設定されており、ＲＯＭ６６に格納されている。

本実施形態では、通常の状態で、図９及び図１０に示すように、キャリッジ３８の高さが３段階の真ん中の高さに設定されているとする。この３段階の真ん中の高さは、ギャップ調整部材８８の調整部位９９の中肉部１０１が、支持リブ９８と摺動部材８６の摺接板８９との間に介在された状態である。この状態で、図９に示すように、摺接板８９の下面が、キャリッジ本体８５の支持部１０４より下側に突出して、キャリッジ３８が摺動部材８６により３段階の真ん中の高さに維持される。この状態での摺接板８９の下面、すなわちガイドフレーム４４の上面からインクジェット記録ヘッド３９の下面までの距離をＤ１とし、インクジェット記録ヘッド３９からプラテン４２の上面までの距離をＤ２とする。なお、図９から図１５においては、ガイドフレーム４３，４４及びプラテン４２は省略されている。

制御部６４は、キャリッジ３８の高さを高くする場合には、キャリッジ３８をキャップ５２が設けられた側（図４の右側）に移動させるべく、ＣＲモータ７３を所定方向へ回転駆動させる。ガイドフレーム４３，４４上をキャップ５２側へ摺動したキャリッジ３８が、キャップ５２の直上に位置すると、キャップ５２が上方へ移動してインクジェット記録ヘッド３９の下面に密着する。これを受けて、キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４から若干浮き上がるが、前述したように、Ｌ字部材１０５によりキャリッジ３８の浮きは所定範囲内に規制される。

キャリッジ３８がキャップ５２上へ移動する際に、キャリッジ３８から外側へ突出していたギャップ調整部材８８の端部が、当接部位１０６に当接する。ギャップ調整部材８８の一方の端部（図４の右側）が当接部位１０６に当接した状態で、更にキャリッジ３８が移動されることにより、図１３に示すように、ギャップ調整部材８８がキャリッジ本体８５に対して図１３の左側へスライドし、ギャップ調整部材８８の一方の端部がキャリッジ本体８５内に没入するように、そのスライド位置が変化する。これにより、ギャップ調整部材８８の調整部位９９の厚肉部１０２が、支持リブ９８と摺動部材８６の摺接板８９との間に介在された状態となる。この状態で、図１２に示すように、摺接板８９の下面が、キャリッジ本体８５の支持部１０４より下側に突出して、キャリッジ３８が摺動部材８６により３段階の最も高い高さに維持される。

ギャップ調整部材８８は、ＣＲモータ７３の駆動力を受けてガイドフレーム４３，４４上を摺動するキャリッジ３８の慣性力により、コイルバネ８７の弾性付勢力及びキャリッジ３８の重量に反して支持リブ９８と摺接板８９との距離を拡げる方向にスライドされるが、前述したように、キャップ５２がインクジェット記録ヘッド３９の下面に密着することにより、キャリッジ３８がガイドフレーム４３，４４から若干浮き上がるので、ギャップ調整部材８８のスライドに際してキャリッジ３８の重量が作用しない。これにより、ギャップ調整部材８８をスライドさせるために、ＣＲモータ７３に要求されるトルクを低減することができる。

この状態での摺接板８９の下面、すなわちガイドフレーム４４の上面からインクジェット記録ヘッド３９の下面までの距離をＤ３とし、インクジェット記録ヘッド３９からプラテン４２の上面までの距離をＤ４とする。摺接部材８６がキャリッジ本体８５から下方へ更に突出することにより、キャリッジ３８はガイドフレーム４３，４４上の垂直上方へ移動されるので、Ｄ１＞Ｄ３となる。その結果、インクジェット記録ヘッド３９の下面がプラテン４２から遠ざかってＤ２＜Ｄ４となり、厚みのある被記録媒体がプラテン４２上に搬送された際に、被記録媒体がインクジェット記録ヘッド３９に接触することが防止できる。また、被記録媒体の厚み変化によるインクジェット記録ヘッド３９から被記録媒体までの距離、すなわちギャップの変化を、キャリッジ３８の高さにより調整することができる。

制御部６４は、キャリッジ３８の高さを低くする場合には、キャリッジ３８を廃インクトレイ８４が設けられた側（図４の左側）に移動させるべく、ＣＲモータ７３を所定方向へ回転駆動させる。ガイドフレーム４３，４４上を廃インクトレイ８４側へ摺動したキャリッジ３８が、ガイドフレーム４３，４４の端部へ移動する際に、キャリッジ３８から外側へ突出していたギャップ調整部材８８の他方の端部（図４の左側）が、当接部位１０７に当接する。ギャップ調整部材８８の他方の端部が当接部位１０７に当接した状態で、更にキャリッジ３８が移動されることにより、図１５に示すように、ギャップ調整部材８８がキャリッジ本体８５に対して図１５の右側へスライドし、ギャップ調整部材８８の他方の端部がキャリッジ本体８５内に没入するように、そのスライド位置が変化する。これにより、ギャップ調整部材８８の調整部位９９の薄肉部１００が、支持リブ９８と摺動部材８６の摺接板８９との間に介在された状態となる。この状態で、図１４に示すように、摺接板８９の下面が、キャリッジ本体８５の支持部１０４より上側に没入して、キャリッジ３８が支持部１０４により３段階の最も低い高さに維持される。

この状態での支持部１０４の下面、すなわちガイドフレーム４４の上面からインクジェット記録ヘッド３９の下面までの距離をＤ５とし、インクジェット記録ヘッド３９からプラテン４２の上面までの距離をＤ６とする。摺接部材８６がキャリッジ本体８５側に没入することにより、キャリッジ３８はガイドフレーム４３，４４上の垂直下方へ移動されるので、Ｄ１＜Ｄ５となる。その結果、インクジェット記録ヘッド３９の下面がプラテン４２に近づいてＤ２＞Ｄ６となり、インクジェット記録ヘッド３９から小さなインク滴を吐出して高解像度で画像記録するに好適となる。なお、本実施形態では、摺接部材８６がキャリッジ本体８５側に没入すれば、キャリッジ本体８５の支持部１０４によりキャリッジ３８がガイドフレーム４３，４４上に支持されることとしたが、キャリッジ本体８５に支持部１０４を設けずに、いずれの高さにおいても摺接部材８６がキャリッジ本体８５をガイドフレーム４３，４４上に支持することとしてもよい。

このように本実施形態に係る複合機１によれば、インクジェット記録ヘッド３９を搭載したキャリッジ本体８５をガイドフレーム４３，４４上の所定高さに支持する摺動部材８６の摺接板８９とキャリッジ本体８５の支持リブ９８との間にギャップ調整部材８８を介在させ、ギャップ調整部材８８をスライド移動させることにより、摺動部材８６の摺接板８９と支持リブ９８との間隔を変位させて、摺動部材８６が支持するキャリッジ本体８５の高さを変化させることとしたので、被記録媒体の厚みや画像記録の解像度に応じて、インクジェット記録ヘッド３９と被記録媒体とのギャップを調整することができる。

〔第２の実施形態〕
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る複合機は、第１の実施形態に係る複合機１とキャリッジの構成が異なる他は、第１の実施形態と同様の構成である。したがって、第２の実施形態に係る複合機については、構成の異なるキャリッジ１１０についてのみ説明する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同じ符号のものは同一の部材である。図１６は、キャリッジ１１０の下面の構成を示す部分底面図である。図１７は、回転軸１１２及びスライダ１１３の外観構成を示す斜視図である。図１８は、回転軸１１２の外観構成を示す斜視図である。図１９は、回転軸１１２及びスライダ１１３の側面図である。なお、図１６では、キャリッジ１１０の記録用紙搬送方向上流側が省略されている。

図１６に示すように、キャリッジ１１０は、インクジェット記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ本体１１１と、ガイドフレーム４３，４４にそれぞれ摺接してキャリッジ本体１１１を所定高さに支持する回転軸１１２と、回転軸１１２を回転させるためのスライダ１１３（入力部材）とを具備する。回転軸１１２及びスライダ１１３は、ガイドフレーム４３，４４に対応して、キャリッジ本体１１１の記録用紙搬送方向両側にそれぞれ組み付けられているが、これらは同様の構成なので、以下、記録用紙搬送方向下流側の構成を例に説明する。

図１６及び図１７に示すように、回転軸１１２は、キャリッジ本体１１１の幅寸法（図１６の左右方向）とほぼ同じ軸方向長さのものであり、キャリッジ本体１１１の下面側に、軸方向をキャリッジ１１０の往復動方向と合致させて、軸周りに回転自在に支持されている。回転軸１１２の軸方向両端には、３種類の摺接部材１１４，１１５，１１６が設けられている。各摺接部材１１４，１１５，１１６は、回転軸１１２の周面から径方向外側へ突設されたブロック形状のものである。

３種類の摺接部材１１４，１１５，１１６は、回転軸１１２の径方向外側への突出幅が異なるものであり、摺接部材１１４，１１５，１１６の順に突出幅が大きくなっている。この３種類の摺接部材１１４，１１５，１１６が、回転軸１１２の両端において、順次突出幅が変化するように周方向に併設されている。また、同じ種類、すなわち同じ突出幅の摺接部材１１４，１１５，１１６が、回転軸１１２の両端で周方向の位置が合致するように配置されている。

図１６に示すように、キャリッジ本体１１１に支持された回転軸１１２は、その摺接部材１１４，１１５，１１６のいずれか１種を、キャリッジ本体１１１の鉛直下方に突出させるように支持されている。キャリッジ本体１１の記録用紙搬送方向上流側及び下流側において、鉛直下方にそれぞれ突出されたいずれか１種の摺接部材１１４，１１５，１１６により、キャリッジ本体１１１は、ガイドフレーム４３，４４上に水平に支持され、キャリッジ１１０は、摺接部材１１４，１１５，１１６をガイドフレーム４３，４４に摺接させて、第１の実施形態で説明したように往復動される。

回転軸１１２の軸方向略中央にはスライダ１１３が外嵌されている。スライダ１１３は、回転軸１１２の外周面に沿って軸方向に摺動可能な筒状の部材である。図１７に示すように、スライダ１１３の筒状の内周面には、螺旋形状の一対の係合溝１１７が凹設されている。図１８に示すように、回転軸１１２の軸方向略中央には、一対の係合凸部１１８が外周面から径方向外側へ突設されている。この係合凸部１１８が係合溝１１７に係入されて、回転軸１１２とスライダ１１３とが係合されている。スライダ１１３が回転軸１１２の軸方向にスライドすると、係合溝１１７に沿って係合凸部１１８が移動し、その結果、回転軸１１２が回転する。つまり、スライダ１１３のスライドが係合溝１１７及び係合凸部１１８により回転軸１１２の回転として伝達される。

図１７に示すように、スライダ１１３の外周面には、径方向外側へ突出するＬ字状の突片１１９が設けられている。図１６に示すように、回転軸１１２及びスライダ１１３がキャリッジ本体１１１に組み付けられた状態で、突片１１９は、キャリッジ本体１１１の下面から突出されている。キャリッジ１１０がガイドフレーム４３，４４上の所定位置に摺動されると、この突片１１９が、ガイドフレーム４３，４４の一部を切り欠いて形成された当接部位１２０に当接し、更にキャリッジ１１０が摺動されることにより、スライダ１１３が回転軸１１２の軸方向にスライドされる。

このように構成されたキャリッジ１１０を、制御部６４は、スライダ１１３を当接部位１２０に当接させて回転軸１１２の回転位置を変化させるべく、キャリッジ１１０の往復動を制御する。図１９に示すように、回転軸１１２の軸中心から径方向外側の端面までの距離Ｒ１が最も短い摺接部材１１４が、ガイドフレーム４３，４４の上面１２１に摺接することにより、キャリッジ本体１１１が３段階のうち最も低い高さに支持される。これにより、インクジェット記録ヘッド３９と被記録媒体とのギャップが最も狭くなり、高解像度の画像記録に適したものとなる。

制御部６４が、キャリッジ１１０をガイドフレーム４３，４４上を所定方向へ摺動させて、ガイドフレーム４３，４４に形成された当接部位１２０にスライダ１１３を当接させることにより、スライダ１１３が回転軸１１２の軸方向にスライドされる。このスライダ１１３のスライドが、係合溝１１７及び係合凸部１１８により回転軸１１２の回転として伝達されて回転軸１１２が回転する。したがって、摺接部材１１５がガイドフレーム４３，４４の上面１２１と摺接するように、スライダ１１３をスライドさせて回転軸１１２を回転させることにより、キャリッジ１１０は、回転軸１１２の軸中心から摺接部材１１５の径方向外側の端面までの距離Ｒ２に応じて、３段階の真ん中の高さに支持される。同様に、摺接部材１１６がガイドフレーム４３，４４の上面１２１と摺接するように、スライダ１１３をスライドさせて回転軸１１２を回転させることにより、キャリッジ１１０は、回転軸１１２の軸中心から摺接部材１１６の径方向外側の端面までの距離Ｒ３に応じて、３段階のうち最も高い高さに支持される。これにより、被記録媒体の厚みに応じて、インクジェット記録ヘッド３９と被記録媒体とのギャップを３段階に調整することができる。

このように、第２の実施形態によれば、インクジェット記録ヘッド３９を搭載したキャリッジ本体１１１をガイドフレーム４２，４３上の所定高さに支持する摺接部材１１４，１１５，１１６を、径方向外側への突出幅が異なる複数のものとして回転軸１１２の周方向に並設し、スライダ１１３のスライドにより回動軸１１２を回転することにより、突出幅が異なる複数の摺接部材１１４，１１５，１１６のいずれかが選択されてキャリッジ本体１１１の高さが変化されることとしたので、インクジェット記録ヘッド３９と被記録媒体とのギャップを調整することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、複合機１の内部構成を示す縦断面図である。 図３は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大断面図である。 図４は、プリンタ部２の主要構成を示す拡大平面図である。 図５は、インクジェット記録ヘッド３９の底面図である。 図６は、インクジェット記録ヘッド３９の内部構成を示す拡大断面図である。 図７は、複合機１の制御部６４の構成を示すブロック図である。 図８は、キャリッジ３８の外観構成を示す拡大平面図である。 図９は、キャリッジ３８の右側面図である。 図１０は、キャリッジ３８のX−X断面図である。 図１１は、摺動部材８６，コイルバネ８７，ギャップ調整部材８８の構成を示す分解斜視図である。 図１２は、キャリッジ３８の右側面図である。 図１３は、キャリッジ３８のX−X断面図である。 図１４は、キャリッジ３８の右側面図である。 図１５は、キャリッジ３８のX−X断面図である。 図１６は、本発明の第２の実施形態に係るキャリッジ１１０の下面を示す部分底面図である。 図１７は、回転軸１１２及びスライダ１１３の外観構成を示す斜視図である。 図１８は、回転軸１１２の外観構成を示す斜視図である。 図１９は、回転軸１１２及びスライダ１１３の側面図である。

１ 複合機（インクジェット記録装置）
３８，１１０ キャリッジ
３９ インクジェット記録ヘッド
４３，４４ ガイドフレーム
６４ 制御部（制御手段）
８５、１１１ キャリッジ本体
８６ 摺動部材
８７ コイルバネ（付勢部材）
８８ ギャップ調整部材
８９ 摺接板
９０ 足部
９２ 案内溝
９６ 支持部材
９８ 支持リブ
９９ 調整部位
１０３ 長孔
１０６，１０７ 当接部位
１１２ 回転軸
１１３ スライダ（入力部材）
１１４，１１５，１１６ 摺接部材
１１７ 係合溝
１１８ 係合凸部
１２０ 当接部位

Claims (3)

1. 被記録媒体の搬送方向に隔てて、該搬送方向と交差する方向にそれぞれ延出された一対のガイドフレームと、
   上記一対のガイドフレームを跨ぐように載置されて、該ガイドフレーム上を上記搬送方向と交差する方向に往復動されるキャリッジと、
   上記キャリッジのキャリッジ本体に搭載されたインクジェット記録ヘッドと、
   上記キャリッジの往復動を制御する制御手段と、を具備し、
   上記キャリッジは、径方向外側への突出幅が異なる複数の摺接部材が周方向に並設された回転軸が、突出幅が異なるいずれかの摺接部材を上記ガイドフレームに摺接させてキャリッジ本体を所定高さに支持するように回転自在に保持されたものであり、
   上記制御手段は、上記回転軸を所望の回転位置に回転させる所定の駆動入力を行うものであるインクジェット記録装置。
2. 上記回転軸が、上記キャリッジ本体の上記搬送方向両側に、その摺接部材を上記一対のガイドフレームにそれぞれ摺接させるように設けられ、
   各回転軸の回転位置により、上記キャリッジ本体が、上記インクジェット記録ヘッドを水平に維持した状態で上下動されるものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 上記回転軸が、キャリッジの往復動方向を軸方向として配置され、
   上記回転軸の軸方向にスライド移動可能に外嵌され、その内周に該回転軸に突設された係合凸部と係合する螺旋形状の係合溝が形成された入力部材が、その一部をキャリッジ本体から突出させて設けられ、
   上記制御手段は、上記入力部材を所定の当接部位に当接させてスライドさせることにより、上記回転軸を回転させる所定の駆動入力を行うものである請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

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