JP4729826B2 - 位相合わせ方法および画像形成装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端の中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置における色ずれの防止に適用して有効な技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置においては、像担持体である感光体を帯電器により帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形成することが行われている。
【0003】
一方、画像のカラー化に伴って、上述の各画像形成プロセスが実行される画像形成ステーションを複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。
【0004】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。
【0005】
図8は従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す説明図である。中間転写体を周回動させる駆動ローラは偏心しながら回転するので、必然的に中間転写体には速度むらが発生する。
【0006】
そこで、図8において、駆動ローラの外径D1と感光体のピッチLとにL=πD1との関係を、感光体の外径D2と感光体のピッチLとにL=πD2との関係を持たせることにより、中間転写体の速度変動パターンにおける各色感光体から中間転写体へのトナー像の転写タイミングを一致させる位相合わせを行い、各色感光体から中間転写体に重ね転写される各色トナー像間の色ずれを最小限に抑制していた。
【0007】
これによれば、装置の小型化を図るために感光体のピッチを狭くすると感光体の外径D2も応じて小さくなるが、たいていはL=πD2の関係がこわれ、L<πD2となってしまう。すると、前述した各色感光体間の位相が合わなくなり、色ずれが発生することとなる。
【0008】
そこで、感光体の狭ピッチ化を図りつつ位相を合わせて色ずれを防止するために、センサを用いて色ずれ量を測定し、各色感光体を回転駆動させる駆動モータを制御して個別に位相補正を行っていた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような技術では位相合わせに時間がかかるため、印字開始までの待機時間が長くなり、快適な操作性が阻害される。
【0010】
そこで、本発明は、2つの感光体の位相合わせを短時間で行うことのできる位相合わせ方法および画像形成装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明の位相合わせ方法は、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体相互間における位相合わせ方法であって、複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差を求め、位相差に基づいて、2つの感光体相互の位相が合うまで、位相の進んだ一方の感光体の回転速度を下降させるとともに位相の遅れた他方の感光体の回転速度を上昇させ、2つの感光体の位相合わせが終了した後に、これらの感光体を定速で回転させるものである。
【0012】
また、この課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写体と、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達されて感光体を回転させる感光体駆動ギアと、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、感光体および感光体駆動ギアとともに回転するカムと、それぞれのカムに対応して設けられ、カムの回転により周期的に変位する従節部と、それぞれの従節部に対応して設けられ、従節部の変位位置を検出するセンサとを有し、位相合わせを行う複数の感光体に対応した従節部の変位を検出したセンサを介して生成された複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差から、位相の進んだ一方の感光体を駆動する駆動モータを減速させるとともに位相の遅れた他方の感光体を駆動する駆動モータを加速させて2つの感光体相互間の位相合わせを行うものである。
【0013】
このように、位相の進んだ一方の感光体と位相の遅れた他方の感光体の2つの感光体の回転が位相の合う方向に加減速されるので、2つの感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の方法は、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体相互間における位相合わせ方法であって、複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差を求め、位相差に基づいて、2つの感光体相互の位相が合うまで、位相の進んだ一方の感光体の回転速度を下降させるとともに位相の遅れた他方の感光体の回転速度を上昇させ、2つの感光体の位相合わせが終了した後に、これらの感光体を定速で回転させる位相合わせ方法であり、位相の進んだ一方の感光体と位相の遅れた他方の感光体の2つの感光体の回転が位相の合う方向に加減速されるので、2つの感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【0015】
本発明の請求項2に記載の発明は、回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写体と、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達されて感光体を回転させる感光体駆動ギアと、感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、感光体および感光体駆動ギアとともに回転するカムと、それぞれのカムに対応して設けられ、カムの回転により周期的に変位する従節部と、それぞれの従節部に対応して設けられ、従節部の変位位置を検出するセンサとを有し、位相合わせを行う複数の感光体に対応した従節部の変位を検出したセンサを介して生成された複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差から、位相の進んだ一方の感光体を駆動する駆動モータを減速させるとともに位相の遅れた他方の感光体を駆動する駆動モータを加速させて2つの感光体相互間の位相合わせを行う画像形成装置であり、位相の進んだ一方の感光体と位相の遅れた他方の感光体の2つの感光体の回転が位相の合う方向に加減速されるので、2つの感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという作用を有する。
【0018】
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図7を用いて説明する。なお、これらの図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。
【0019】
図1は本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す説明図、図2は図1の画像形成装置における要部を示す説明図、図3は図1の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図、図4は図3のパルスにおける位相合わせでの駆動モータの回転速度を示すグラフ、図5は図1の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図、図6は比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図、図7は比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図である。
【0020】
図1に示すように、本実施の形態の画像形成装置は、4つの画像形成ステーションPa,Pb,Pc,Pdが配置されており、各画像形成ステーションPa,Pb,Pc,Pdは、周方向に回転する感光体ドラム(感光体)1a,1b,1c,1dを像担持体として有している。この感光体ドラム1a,1b,1c,1dは、その回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されている。
【0021】
感光体ドラム1a,1b,1c,1dの周囲には、各感光体ドラム1a,1b,1c,1dの表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段3a,3b,3c,3d、帯電された感光体ドラム1a,1b,1c,1d上に特定色の画像データに対応した露光光線4K,4C,4M,4Yを照射して静電潜像を形成する露光手段4、感光体ドラム1a,1b,1c,1d上に形成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像手段5a,5b,5c,5d、駆動ローラ9aおよび従動ローラ9bに調帯支持されて感光体ドラム1a,1b,1c,1d上に顕像化された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写ベルト(中間転写体)8、この中間転写ベルト8にトナー像を転写する転写手段6a,6b,6c,6d、感光体ドラム1a,1b,1c,1dから中間転写ベルト8にトナー像を転写した後に感光体ドラム1a,1b,1c,1dに残っている残留トナーを除去するクリーニング手段7a,7b,7c,7dがそれぞれ配置されている。
【0022】
ここで、感光体ドラム1a,1b,1c,1dに当接可能に設けられた中間転写ベルト8は、図示する場合においては、駆動ローラ9aにより矢印A方向へ回動する。なお、画像形成ステーションPa,Pb,Pc,Pdでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラム1a,1b,1c,1dに形成された各色の単色画像が中間転写ベルト8上に順次重ね転写されてフルカラー画像が形成される。ここで、画像はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の順に形成され、したがって、中間転写ベルト8上には最初にイエロー画像が転写され、このイエロー画像に対してマゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重ね転写される。
【0023】
装置の下部には、印字用紙などのシート材11が収納された給紙カセット12が設けられている。そして、シート材11は、給紙ローラ10により給紙カセット12から1枚ずつ用紙搬送路に送り出される。
【0024】
用紙搬送路上には、中間転写ベルト8の外周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト8上に形成されたカラー画像をシート材11に転写するシート材転写ローラ13、シート材11上に転写されたカラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによってシート材11に定着する定着器14が配置されている。
【0025】
このような構成の画像形成装置において、先ず画像形成ステーションPdの帯電手段3dおよび露光手段4により感光体ドラム1d上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナーを有する現像手段5dによりイエロートナー像として可視像化され、転写手段6dにより中間転写ベルト8上にイエロートナー像として転写される。
【0026】
一方、イエロートナー像が中間転写ベルト8に転写されている間に、画像形成ステーションPcではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段5cでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化される。そして、先の画像形成ステーションPdでイエロートナー像の転写が終了した中間転写ベルト8にマゼンタトナー像が画像形成ステーションPcの転写手段6cにて転写され、イエロートナー像と重ね合わされる。
【0027】
以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト8に4色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ10により給紙カセット12から給紙されたシート材11上にシート材転写ローラ13によって4色のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像は定着器14でシート材11に加熱定着され、このシート材11上にフルカラー画像が形成される。
【0028】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム1a,1b,1c,1dはクリーニング手段7a,7b,7c,7dで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられる。
【0029】
このような画像形成装置において、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光体ドラム1b,1c,1dは組立段階で既に位相合わせが行われた上で相互にギア結合されて共通の第1の駆動モータ(図示せず)で回転駆動されるようになっている。また、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1aは第2の駆動モータ(図示せず)で回転駆動されるようになっている。
【0030】
なお、位相合わせは、色ずれを補正することによって、感光体ドラム1b,1c,1dの振れ成分の位相を合わせることによって、あるいは後述する感光体駆動ギアの振れ成分の位相を合わせることによって、行うことができる。但し、これらを適宜併用して行うこともでき、さらにこれら以外の方法によって行うこともできる。
【0031】
そして、感光体ドラム1b,1c,1dには、第1の駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム1b,1c,1dを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム1b,1c,1dの回転軸上に取り付けられている。また、感光体ドラム1aには、第2の駆動モータの回転力が伝達されて感光体ドラム1aを回転させる感光体駆動ギアが感光体ドラム1aの回転軸上に取り付けられている。
【0032】
したがって、イエロー、マゼンタおよびシアンのトナー像が形成される感光体ドラム1b,1c,1d相互間では位相ずれが生じることはないが、これらの感光体ドラム1b,1c,1dとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1aとの間では、相互に別々の駆動モータで駆動されるために、あるはブラックだけの印字を行うために感光体ドラム1aのみが回転駆動されるために、位相ずれが発生する。
【0033】
ここで、図2に示すように、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1a,1bに取り付けられた感光体駆動ギア2a,2bには、感光体ドラム1a,1bおよび感光体駆動ギア2a,2bとともに回転するカム15が感光体ドラム1a,1bの回転軸上にそれぞれ取り付けられている。
【0034】
したがって、感光体ドラム1b,1c,1dと感光体ドラム1aとの位相ずれは、感光体ドラム1bと感光体ドラム1aとの位相を合わせることによって補正される。
【0035】
なお、位相合わせは、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム1dとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1aとの位相を合わせることにより、またはマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム1cとブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1aとの位相を合わせることにより行ってもよい。
【0036】
また、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1a,1b,1c,1dが相互に異なる駆動モータで独立に回転駆動されるような画像形成装置とすることもできるが、この場合には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1a,1b,1c,1d相互間の位相合わせを行うようにする。
【0037】
さて、図2において、シアンおよびブラックのトナー像が形成される感光体ドラム1a,1bに取り付けられた感光体駆動ギア2a,2bには、感光体ドラム1a,1bおよび感光体駆動ギア2a,2bとともに回転するカム15が感光体ドラム1a,1bの回転軸上にそれぞれ取り付けられている。なお、イエローおよびマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム1c,1dも同様な構成になっているが、ここでの図示は省略されている。カム15にはカム山15aが形成されている。
【0038】
また、図示するように、カム15の回転により周期的に変位する従節部17と、この従節部17の変位位置を検出するフォトセンサ(センサ)18とが設けられている。なお、従節部17の変位位置を検出できるならば、フォトセンサ以外のセンサを用いることができる。
【0039】
このような構成において、本実施の形態では、従節部17を介してフォトセンサ18により検出されたカム15でそれぞれ生成された相互に幅の異なるパルスを用いて位相合わせを行っている。
【0040】
ここで、比較例としての位相合わせについて説明する。
【0041】
なお、本実施の形態においては、位相合わせを行う感光体ドラム相互間におけるパルスの時間差がなくなったときに位相が合うものとして説明しているが、立ち上がりが所定時間ずれたときに位相が合うようにしてもよい。
【0042】
また、感光体ドラムAおよび感光体ドラムBにおける位相合わせを行うことから、これらが図1および図2における感光体ドラム1aと感光体ドラム1bにそれぞれ対応している。但し、他の感光体ドラム相互間における位置合わせが行われるときには、それらが感光体ドラムAおよび感光体ドラムBに対応することから、感光体ドラムAおよび感光体ドラムBは図1および図2における特定の感光体ドラムに対応するものではない。
【0043】
感光体ドラムAと感光体ドラムBが回転することによって生成されたパルスをそれぞれa,bとすると、位相を合わせるには、図6に示すように、位相の進んだ感光体ドラムAを減速させてパルスaをパルスbに合わせるか、図7に示すように、位相の遅れた感光体ドラムBを加速させてパルスbをパルスaに合わせるかの方法がある。
【0044】
この着想を基板として、本発明者はさらに効率的な位相合わせについて検討を重ね、次のような位相合わせの技術を得た。
【0045】
ここで、感光体ドラムAと感光体ドラムBが回転することによって生成されたパルスa,bが図3に示す状態にあり、感光体ドラムBの位相の方が感光体ドラムAの位相より遅れていた場合について説明する。
【0046】
この場合には、感光体ドラムA,Bの回転により得られたパルスの位相差からに基づいて、図4に示すように、位相の進んでいる感光体ドラムAを駆動する駆動モータを減速させて感光体ドラムAの回転速度を下降させ、位相の遅れている感光体ドラムBを駆動する駆動モータを加速させて感光体ドラムBの回転速度を上昇させる。これを感光体ドラムA,B相互の位相が合うまでの時間にわたって行う。
【0047】
そして、双方の感光体ドラムA,Bの位相合わせが終了したならば、これらの感光体ドラムA,Bを定速で回転させる。
【0048】
次に、感光体ドラムAと感光体ドラムBが回転することによって生成されたパルスa,bが図5に示す状態にあり、感光体ドラムAの位相の方が感光体ドラムBの位相より遅れていた場合について説明する。
【0049】
この場合には、感光体ドラムA,Bの回転により得られたパルスの位相差からに基づいて、位相の遅れている感光体ドラムAを駆動する駆動モータを加速させて感光体ドラムAの回転速度を上昇させ、位相の進んでいる感光体ドラムBを駆動する駆動モータを減速させて感光体ドラムBの回転速度を下降させる。これを感光体ドラムA,B相互の位相が合うまでの時間にわたって行い、位相合わせが終了したならば定速で回転させる。
【0050】
このように、本実施の形態によれば、位相の進んだ感光体ドラムと位相の遅れた感光体ドラムの双方の感光体ドラムの回転が位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体ドラムの位相合わせを短時間で行うことが可能になる。
【0051】
また、位相合わせによる感光体ドラムの回転量が最小になるので、消耗品である感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【0052】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、位相の進んだ感光体と位相の遅れた感光体の双方の感光体の回転が位相の合う方向に加減速されるので、各色感光体の位相合わせを短時間で行うことが可能になるという有効な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構成を示す説明図
【図2】図1の画像形成装置における要部を示す説明図
【図3】図1の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図
【図4】図3のパルスにおける位相合わせでの駆動モータの回転速度を示すグラフ
【図5】図1の画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図
【図6】比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの一例を示す波形図
【図7】比較例である画像形成装置による位相合わせのためのパルスの他の一例を示す波形図
【図8】従来の画像形成装置における駆動ローラ、感光体および感光体ピッチの関係を示す説明図
【符号の説明】
1b,1c,1d 感光体ドラム(感光体)
2b 感光体駆動ギア
8 中間転写ベルト(中間転写体)
15 カム
17 従節部
18 センサ
A 感光体ドラム
B 感光体ドラム
Claims (2)
- 各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体相互間における位相合わせ方法であって、
複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差を求め、
前記位相差に基づいて、前記2つの感光体相互の位相が合うまで、位相の進んだ一方の感光体の回転速度を下降させるとともに位相の遅れた他方の感光体の回転速度を上昇させ、
前記2つの感光体の位相合わせが終了した後に、これらの感光体を定速で回転させることを特徴とする位相合わせ方法。 - 回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて周方向に回転し、各色トナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、
前記感光体に当接可能に設けられるとともに複数のローラに調帯支持されて周回動し、前記感光体上に現像された各色トナー像が相互に重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端状の中間転写体と、
前記感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、駆動モータの回転力が伝達されて前記感光体を回転させる感光体駆動ギアと、
前記感光体の回転軸上にそれぞれ取り付けられ、前記感光体および前記感光体駆動ギアとともに回転するカムと、
それぞれの前記カムに対応して設けられ、前記カムの回転により周期的に変位する従節部と、
それぞれの前記従節部に対応して設けられ、前記従節部の変位位置を検出するセンサとを有し、
位相合わせを行う複数の前記感光体に対応した前記従節部の変位を検出した前記センサを介して生成された複数の感光体のうち2つの感光体の回転により得られたパルスの位相差から、位相の進んだ一方の感光体を駆動する前記駆動モータを減速させるとともに位相の遅れた他方の感光体を駆動する前記駆動モータを加速させて前記2つの感光体相互間の位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
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