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JP4726587B2 - Elevator control system - Google Patents

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JP4726587B2 JP2005273978A JP2005273978A JP4726587B2 JP 4726587 B2 JP4726587 B2 JP 4726587B2 JP 2005273978 A JP2005273978 A JP 2005273978A JP 2005273978 A JP2005273978 A JP 2005273978A JP 4726587 B2 JP4726587 B2 JP 4726587B2
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Description

本発明は、ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータシステムに係わり、特に、エレベータのかごを上下移動制御するエレベータ制御装置におけるエレベータ制御情報を外部から簡単にアクセスできるエレベータ制御システムに関する。   The present invention relates to an elevator system installed in a building such as a building or a condominium, and more particularly to an elevator control system in which elevator control information in an elevator control device that controls the elevator car to move up and down can be easily accessed from the outside.

ビルやマンション等の建屋に設置されたエレベータシステムにおいては、図23に示すように、内部にエレベータのかご1が上下移動するエレベータ昇降路2の上側の機械室内にかご1をロープ3を介して上下移動させる電動機を含む巻上機4と、この巻上機4を駆動する駆動部5と、エレベータ制御装置6とが設けられている。   In an elevator system installed in a building such as a building or a condominium, as shown in FIG. 23, the car 1 is placed via a rope 3 in a machine room above the elevator hoistway 2 in which the elevator car 1 moves up and down. A hoisting machine 4 including an electric motor that moves up and down, a drive unit 5 that drives the hoisting machine 4, and an elevator control device 6 are provided.

さらに、各階のエレベータホールには、乗場呼び釦の釦操作で入力された乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置7が設けられ、各乗場呼び登録装置7で登録された各各乗場呼びは伝送路8を介してエレベータ制御装置6へ入力される。また、かご1内には、かご呼び釦の釦操作で入力されたかご呼びを登録するかご呼び登録装置9が設けられ、かご呼び登録装置9で登録されたかご呼びは伝送路10を介してエレベータ制御装置6へ入力される。なお、エレベータ制御装置6及び駆動部5は制御盤12内に収納されている。   Furthermore, the elevator hall on each floor is provided with a hall call registration device 7 for registering a hall call inputted by the button operation of the hall call button, and each hall call registered in each hall call registration device 7 is transmitted on the transmission path. 8 is input to the elevator control device 6. The car 1 is provided with a car call registration device 9 for registering a car call inputted by the button operation of the car call button. The car call registered by the car call registration device 9 is transmitted via the transmission line 10. Input to the elevator controller 6. The elevator control device 6 and the drive unit 5 are accommodated in the control panel 12.

エレベータ制御装置6及び駆動部5には外部電源11から電力が供給される。そして、エレベータ制御装置6は伝送路8、10を介して乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご1の現在位置(階)を検出して、かご1を乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階への移動指令を駆動部5へ送出する。駆動部5は巻上機4の電動機を駆動して、かご1を目的階へ移動させる。   Electric power is supplied from the external power supply 11 to the elevator control device 6 and the drive unit 5. When the hall call or car call is input via the transmission lines 8 and 10, the elevator control device 6 detects the current position (floor) of the car 1 and designates the car 1 as the hall call or car call. A command to move to the destination floor is sent to the drive unit 5. The drive unit 5 drives the electric motor of the hoisting machine 4 to move the car 1 to the destination floor.

なお、エレベータ制御装置6と各乗場呼び登録装置7との間の情報送受信、及びエレベータ制御装置6と各かご呼び登録装置9との間の情報送受信は、サイクリック伝送方式で行う昇降機制御伝送システムが特許文献1に開示されている。   It should be noted that information transmission / reception between the elevator control device 6 and each hall call registration device 7 and information transmission / reception between the elevator control device 6 and each car call registration device 9 are performed in a cyclic transmission system. Is disclosed in Patent Document 1.

このようなエレベータシステムにおいて、エレベータのかご1を円滑に目的階へ移動させるための調整データを含む多数の設定データがエレベータ制御装置6内に記憶されている。そして、建屋に新規にエレベータシステムを構築した場合や、定期点検時においては、実際にエレベータを運転して、かご1が円滑に目的階に移動するように、移動速度、加速度、減速度、起動停止タイミング、停止位置等を利用者に不快感を与えないように前記設定データを調整する必要がある。   In such an elevator system, a large number of setting data including adjustment data for smoothly moving the elevator car 1 to the destination floor is stored in the elevator control device 6. When a new elevator system is built in the building or during periodic inspections, the elevator is actually operated so that the car 1 can smoothly move to the destination floor. It is necessary to adjust the setting data so that the stop timing, the stop position, and the like are not unpleasant to the user.

このエレベータ制御装置6内に記憶された各設定データを調整するために、図24に示すように、制御盤12内に収納されているエレベータ制御装置6に対して、携帯型の設定端末13を接続する。そして、設定端末13とエレベータ制御装置6との間で各種情報の授受をしている。すなわち、設定端末13からエレベータ制御装置6に対して、各設定データを送出して、エレベータ制御装置6に各設定データの変更を指示する。
特開2002−64520号公報
In order to adjust each setting data stored in the elevator control device 6, as shown in FIG. 24, a portable setting terminal 13 is connected to the elevator control device 6 housed in the control panel 12. Connecting. Various types of information are exchanged between the setting terminal 13 and the elevator control device 6. That is, each setting data is sent from the setting terminal 13 to the elevator control device 6 to instruct the elevator control device 6 to change each setting data.
JP 2002-64520 A

しかしながら、このようなエレベータシステムにあって、エレベータ制御装置6と設定端末13との間でデータの授受をするためには、調整作業員は、エレベータ制御装置6が設置されている場所まで赴き、設定端末13をエレベータ制御装置6に接続する必要がある。   However, in such an elevator system, in order to exchange data between the elevator control device 6 and the setting terminal 13, the adjustment worker goes to the place where the elevator control device 6 is installed, It is necessary to connect the setting terminal 13 to the elevator control device 6.

一般に、エレベータ制御装置6は、図24に示すように、建屋の最上階付近に設置するエレベータ昇降路2の上側の機械室内に設けられているので、データの授受をしたい時でも最上階まで赴く必要があり、往復する手間がかかる。   In general, as shown in FIG. 24, the elevator control device 6 is provided in the machine room above the elevator hoistway 2 installed near the top floor of the building. It is necessary and it takes time to go back and forth.

また、かご1内で乗り心地データを調整したい場合においては、1人の作業員はかご1内に待機し、もう1人の作業員は機械室内のエレベータ制御装置6付近で設定端末13を操作してエレベータ制御装置6内の設定データを変更する必要があり、作業に2名以上の人員が必要になり作業効率を悪化させる原因になる。   When it is desired to adjust ride comfort data in the car 1, one worker stands by in the car 1, and the other worker operates the setting terminal 13 near the elevator control device 6 in the machine room. Then, it is necessary to change the setting data in the elevator control device 6, and two or more people are required for the work, which causes the work efficiency to deteriorate.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置やかご内に設置されたかご呼び登録装置の近傍にて、情報端末と最上階の機械室内のエレベータ制御装置との間で簡単に情報交換を実施でき、情報端末からエレベータ制御装置の設定データを簡単に新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数で、かつ効率的に実施できるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. For example, in the vicinity of a hall call registration device provided on each floor of a building or a car call registration device installed in a car, the information terminal and the top floor Information can be easily exchanged with the elevator controller in the machine room, and the setting data of the elevator controller can be easily accessed from the information terminal, such as new settings, changes, and deletions, and a new elevator system has been constructed. An object of the present invention is to provide an elevator control system that can efficiently and efficiently perform elevator operation adjustment in a short time in a short time.

上記課題を解消するために、本発明は、建屋の各階に設けられた乗場呼び登録装置と、エレベータのかご内に取付けられたかご呼び登録装置と、乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置に対して伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御するエレベータ制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。   In order to solve the above problems, the present invention relates to a hall call registration device provided on each floor of a building, a car call registration device installed in an elevator car, a hall call registration device, and a car call registration device. The elevator control system includes an elevator control device that is connected via a transmission path and controls movement of a car with respect to a hall call and a car call that are input via the transmission path. Information transmission and reception between the elevator control device and the transmission line, a cyclic data signal including at least the number of registered devices within one cycle includes a segment composed of the address of each registered device and information to be transmitted to and received from the registered device. The cyclic transmission system is adopted.

さらに、エレベータ制御装置が伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、エレベータ制御装置との間で情報交換を行う特定アドレスを有した情報端末とを備えている。   In addition, a segment incorporating means for incorporating in advance a specific segment consisting of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal output to the transmission line by the elevator control device, is provided detachably with respect to the transmission line, An information terminal having a specific address for exchanging information with the elevator control device using the data area of the specific segment in the cyclic data signal output from the elevator control device in a state of being mounted on the transmission path; It has.

このように構成されたエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信はサイクリック伝送方式で実行されている。このサイクリック伝送方式においては、周知のように、マスタ局としてのエレベータ制御装置からスレーブ局としての各アドレスが割付けられた各登録装置が接続された伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力する。   In the elevator control system configured as described above, information transmission / reception between the elevator control device and each registration device is executed by a cyclic transmission method. In this cyclic transmission system, as is well known, the address of each registration device and the corresponding registration are transferred from the elevator control device as the master station to the transmission path to which each registration device assigned with each address as the slave station is connected. A cyclic data signal including at least the number of registered devices is output within one cycle of segments composed of information to be transmitted to and received from the devices.

各登録装置は、1周期で送信されるサイクリックデータ信号に自己のアドレスを発見すると、この自己アドレスの次の情報を自己宛の情報として取込む。また、各登録装置はエレベータ制御装置に情報を送信する場合は、自己アドレスの次に当該情報を書込む。   When each registration device finds its own address in the cyclic data signal transmitted in one cycle, it takes the next information after this self-address as information addressed to itself. In addition, when each registration device transmits information to the elevator control device, it writes the information next to its own address.

したがって、サイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを組み込み、この特定アドレスを有した情報端末を伝送路に接続することにより、情報端末とエレベータ制御装置との間で各種の情報交換が実施可能となる。   Therefore, by incorporating a specific segment consisting of a specific address and a data area in one cycle of the cyclic data signal and connecting the information terminal having this specific address to the transmission path, the information terminal and the elevator controller are connected. With this, various information exchanges can be performed.

よって、登録装置近傍で、例えば機械室に設けられたエレベータ制御装置との間で各種の情報交換が実施可能となる。したがって、エレベータ制御装置の設定データをモニタしながら、当該設定データを設定できる。   Therefore, various types of information can be exchanged with the elevator control device provided in the machine room in the vicinity of the registration device, for example. Therefore, the setting data can be set while monitoring the setting data of the elevator control device.

また、別の発明は、上述した発明のエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置は、乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、かつ、情報端末は、乗場呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている。   Another invention is the elevator control system according to the invention described above, wherein the elevator control device is connected to the hall call registration device and the car call registration device via respective individual transmission lines, and the information terminal is It is detachably provided on a transmission line connected to the hall call registration device.

さらに別の発明におけるエレベータ制御装置は、乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、かつ情報端末は、かご呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている。   The elevator control device in yet another invention is connected to the hall call registration device and the car call registration device via respective transmission lines, and the information terminal is connected to the transmission line connected to the car call registration device. And detachable.

このような構成のエレベータ制御システムにおいては、情報端末は任意の伝送路に接続可能である。   In the elevator control system having such a configuration, the information terminal can be connected to an arbitrary transmission line.

また、別の発明は、建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。   In addition, another invention includes a plurality of hall call registration devices provided on each floor of the building, a car call registration device installed in each of a plurality of elevator cars, each hall call registration device on each floor, and each A plurality of elevator control devices connected to the car call registration device in the car via individual transmission lines, respectively, and controlling the movement of the car with respect to the hall call and the car call inputted through the transmission line, and In an elevator control system including an auxiliary transmission path for exchanging information between elevator control apparatuses, information transmission / reception between each elevator control apparatus and each registration apparatus is performed by each registration from the elevator control apparatus to the transmission path. Outputs a cyclic data signal that includes at least the number of registered devices within one cycle of segments consisting of the device address and information sent to and received from the registered device It has adopted the cyclic transmission method that.

さらに、各エレベータ制御装置がかご呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段を設けている。   Furthermore, segment incorporation means for incorporating in advance a specific segment consisting of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal output from each elevator control device to the transmission line for the car call registration device is provided.

また、1つのかご呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う特定アドレスを有した情報端末とを備えている。   Also, it is provided detachably with respect to the transmission path for one car call registration device, and uses the data area of a specific segment in the cyclic data signal output from the elevator control device while being attached to the transmission path. An information terminal having a specific address for exchanging information with an elevator control device connected to the transmission path and exchanging information with another elevator control device via an auxiliary transmission path ing.

このように構成されたエレベータ制御システムにおいては、建屋に複数台のエレベータ(かご)、及びこの複数台のかごに対応する複数台のエレベータ制御装置が設けられ、さらに、各階に複数の乗場呼び登録装置が設けられ、さらに、複数台のかごに対応する複数のかご呼び登録装置が設けられている。そして、各エレベータ制御装置相互間に各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路が設けられている。   In the elevator control system configured as described above, a plurality of elevators (cars) and a plurality of elevator control devices corresponding to the plurality of cars are provided in the building, and a plurality of hall call registrations are provided on each floor. A device is provided, and a plurality of car call registration devices corresponding to a plurality of cars are further provided. An auxiliary transmission path for exchanging information between the elevator control devices is provided between the elevator control devices.

したがって、1つのかご呼び登録装置に対する伝送路に装着された情報端末は、自己が接続された伝送路を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置と情報交換ができるとともに、補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、1つの情報端末で全てのエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことができる。その結果、全てのエレベータ制御装置に記憶された設定データに対するアクセスを実施できる。   Therefore, an information terminal attached to a transmission line for one car call registration device can exchange information with an elevator control device connected to the transmission line via the transmission line to which the information terminal is connected, and an auxiliary transmission line is provided. It is possible to exchange information with other elevator control devices via the route. That is, information can be exchanged with all the elevator control devices with one information terminal. As a result, it is possible to access the setting data stored in all elevator control devices.

また、別の発明は、建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。   In addition, another invention includes a plurality of hall call registration devices provided on each floor of the building, a car call registration device installed in each of a plurality of elevator cars, each hall call registration device on each floor, and each A plurality of elevator control devices connected to the car call registration device in the car via individual transmission lines, respectively, and controlling the movement of the car with respect to the hall call and the car call inputted through the transmission line, and In an elevator control system including an auxiliary transmission path for exchanging information between elevator control apparatuses, information transmission / reception between each elevator control apparatus and each registration apparatus is performed by each registration from the elevator control apparatus to the transmission path. Outputs a cyclic data signal that includes at least the number of registered devices within one cycle of segments consisting of the device address and information sent to and received from the registered device It has adopted the cyclic transmission method that.

また、各エレベータ制御装置が乗場呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域からなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段を設けている。   In addition, segment incorporation means for incorporating in advance a specific segment consisting of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal that each elevator control device outputs to the transmission line for the hall call registration device is provided.

さらに、各階の1つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えている。   Furthermore, it is provided detachably with respect to the transmission path for one landing call registration device on each floor, and uses the data area of a specific segment in the cyclic data signal output from the elevator control device while attached to the transmission path. An information terminal having the specific address for exchanging information with an elevator control device connected to a transmission path and exchanging information with another elevator control device via an auxiliary transmission path And.

したがって、各階の1つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に装着された情報端末は、自己が接続された伝送路を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置と情報交換ができるとともに、補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、先の発明と同様に、1つの情報端末で全てのエレベータ制御装置との間で情報交換を行うことができる。その結果、全てのエレベータ制御装置に記憶された設定データに対するアクセスを実施できる。   Therefore, the information terminal attached to the transmission line for one landing call registration device on each floor can exchange information with the elevator control device connected to the transmission line via the transmission line to which the terminal is connected, and also performs auxiliary transmission. It is possible to exchange information with other elevator control devices via the road. That is, as in the previous invention, information can be exchanged with all elevator control devices using one information terminal. As a result, it is possible to access the setting data stored in all elevator control devices.

さらに別の発明は、上記発明のエレベータ制御システムにおいて、各エレベータ制御装置相互間の情報送受信は、1つのエレベータ制御装置から補助伝送路へ、各他の各エレベータ制御装置のアドレスと当該エレベータ制御装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくともエレベータ制御装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用している。   Still another invention is the elevator control system according to the above invention, wherein information transmission / reception between the elevator control devices is performed from one elevator control device to the auxiliary transmission path, the addresses of the other elevator control devices and the elevator control device. A cyclic transmission system is employed that outputs a cyclic data signal including at least the number of elevator control devices within one cycle of segments composed of information to be transmitted and received.

このように、各エレベータ制御装置相互間の情報送受信もサイクリック伝送方式を採用することによって、情報端末と各エレベータ制御装置相互間の情報交換がより円滑に実施される。   As described above, the information transmission / reception between the elevator control devices also adopts the cyclic transmission method, so that the information exchange between the information terminal and each elevator control device is more smoothly performed.

さらに、別の発明は、上記各発明のエレベータ制御システムにおいて、エレベータ制御装置は、かごを移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリを有している。そして、情報端末は、伝送路に装着された状態で、エレベータ制御装置を介して、設定データメモリに記憶されている各設定データに対する閲覧、変更、削除を行う設定データアクセス手段を有する。   Furthermore, another invention is the elevator control system according to each of the above inventions, wherein the elevator control device has a setting data memory for storing elevator control setting data including adjustment data relating to at least car movement, which is used when the movement of the car is controlled. Have. The information terminal includes setting data access means for browsing, changing, and deleting each setting data stored in the setting data memory via the elevator control device in a state where the information terminal is mounted on the transmission line.

本発明においては、エレベータ制御装置と呼びの登録装置との間の情報送受信で採用されるサイクリック伝送方式におけるサイクリックデータ信号に情報端末用の特定アドレスとデータ領域の特定セグメントを組込み、この特定アドレスを有する情報端末を伝送路に接続して、エレベータ制御装置との間の情報交換を実施している。   In the present invention, the specific address for the information terminal and the specific segment of the data area are incorporated into the cyclic data signal in the cyclic transmission system adopted in the information transmission / reception between the elevator control device and the call registration device. An information terminal having an address is connected to a transmission line to exchange information with an elevator control device.

したがって、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置やかご内に設置されたかご呼び登録装置の近傍にて、情報端末と最上階の機械室内のエレベータ制御装置との間で簡単に情報交換を実施でき、情報端末からエレベータ制御制御部の設定データを簡単に閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数でかつ効率的に実施できる。   Therefore, for example, information can be easily exchanged between the information terminal and the elevator control device in the machine room on the top floor in the vicinity of the hall call registration device provided on each floor of the building or the car call registration device installed in the car. You can easily access the setting data of the elevator control control unit from the information terminal, access new settings, changes, deletes, etc., and adjust the elevator operation when building a new elevator system or during periodic inspections It can be carried out efficiently with a small number of people in a short time.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図23に示す従来のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the first embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the conventional elevator system shown in FIG. 23 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

エレベータ昇降路2の上側の機械室内に、かご1をロープ3を介して上下移動させる電動機を含む巻上機4と、この巻上機4を駆動する駆動部5と、エレベータ制御装置15とが設けられている。建屋の各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置7が設けられ、各乗場呼び登録装置7で登録された各乗場呼びは伝送路8を介してエレベータ制御装置15へ入力される。また、かご1内にはかご呼び登録装置9が設けられ、かご呼び登録装置9で登録されたかご呼びは伝送路10を介してエレベータ制御装置15へ入力される。エレベータ制御装置15及び駆動部5は制御盤12内に収納されている。エレベータ制御装置15及び駆動部5には外部電源11から電力が供給される。さらに、エレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末16が接続される。   A hoisting machine 4 including an electric motor that moves the car 1 up and down via a rope 3 in a machine room above the elevator hoistway 2, a drive unit 5 that drives the hoisting machine 4, and an elevator control device 15. Is provided. A hall call registration device 7 is provided in the elevator hall on each floor of the building, and each hall call registered by each hall call registration device 7 is input to the elevator control device 15 via the transmission path 8. A car call registration device 9 is provided in the car 1, and the car call registered by the car call registration device 9 is input to the elevator control device 15 through the transmission path 10. The elevator control device 15 and the drive unit 5 are accommodated in the control panel 12. Electric power is supplied from the external power supply 11 to the elevator control device 15 and the drive unit 5. Furthermore, a portable small information terminal 16 is connected to the transmission path 8 connecting the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 as necessary.

エレベータ制御装置15は、例えば、図2に示すように構成されている。このエレベータ制御装置15内には、各種の情報処理を実施する制御CPU17と、伝送路8、10を介して各乗場呼び登録装置7とかご呼び登録装置9との間で情報交換を実施する伝送制御部19と、各乗場呼び登録装置7とかご呼び登録装置9とのアドレスを記憶するアドレスメモリ18とが設けられている。   The elevator control device 15 is configured, for example, as shown in FIG. In this elevator control device 15, a control CPU 17 that performs various types of information processing, and a transmission that performs information exchange between each hall call registration device 7 and the car call registration device 9 via transmission paths 8 and 10. A control unit 19 and an address memory 18 for storing addresses of the hall call registration device 7 and the car call registration device 9 are provided.

制御CPU17内には、伝送路8、10を介して乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご1の現在位置(階)を検出して、かご1に対して乗場呼び又はかご呼びを割付ける呼び処理部20と、かご1を、自己に割付けられた乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階への移動指令を駆動部5へ送出するかご移動制御部21と、かご1を移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリ22と、少なくとも、情報端末16からのアクセス指示に基づいて、この設定データメモリ22に記憶された設定データに対する閲覧、変更、削除を行う制御管理部23が設けられている。なお、設定データメモリ22に記憶された設定データとは、前述したように、例えば、かご1の移動速度、加速度、減速度、起動停止タイミング、停止位置等に関するデータである。   When a hall call or car call is input into the control CPU 17 via the transmission paths 8 and 10, the current position (floor) of the car 1 is detected, and the hall call or car call is assigned to the car 1. The call processing unit 20 to be attached, the car 1 is moved, and the car movement control unit 21 that sends a movement command to the destination floor designated by the car call or the car call assigned to the car 1 and the car 1 are controlled to move. The setting data memory 22 for storing elevator control setting data including at least adjustment data relating to car movement, and at least the setting data stored in the setting data memory 22 based on an access instruction from the information terminal 16 are used. A control management unit 23 for browsing, changing, and deleting is provided. Note that the setting data stored in the setting data memory 22 is data relating to, for example, the moving speed, acceleration, deceleration, start / stop timing, stop position, and the like of the car 1 as described above.

図4は、伝送路8に対して着脱自在に設けられた情報端末16の概略構成を示すブロック図である。この情報端末16内には、伝送路8を介してエレベータ制御装置15と各種情報交換を実施する伝送制御部24、自己のアドレス(特定アドレス)を記憶するアドレスメモリ25、操作者の操作にて操作部26から指定されたエレベータ制御装置15の設定データメモリ22に記憶された設定データを伝送路8、伝送制御部24を介して読取り、読取った設定データを表示器28に表示するデータ読取部27と、操作者の操作にて操作部26から指定された設定データを伝送制御部24、伝送路8を介してエレベータ制御装置15へ送信し、制御管理部23に対して、当該設定データを設定データメモリ22へ設定させるデータ設定部29とが設けられている。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the information terminal 16 provided detachably with respect to the transmission line 8. In the information terminal 16, a transmission control unit 24 for exchanging various information with the elevator control device 15 through the transmission path 8, an address memory 25 for storing its own address (specific address), and an operator's operation A data reading unit that reads the setting data stored in the setting data memory 22 of the elevator control device 15 designated by the operation unit 26 via the transmission path 8 and the transmission control unit 24 and displays the read setting data on the display 28. 27, setting data designated by the operator through the operation unit 26 is transmitted to the elevator control device 15 via the transmission control unit 24 and the transmission path 8, and the setting data is transmitted to the control management unit 23. A data setting unit 29 for setting the setting data memory 22 is provided.

エレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7との間の情報送受信はサイクリック伝送方式で実行される。具体的には、マスタ局としてのエレベータ制御装置15の伝送制御部19は、図3(a)に示すように、スレーブ局としての各アドレスが割付けられた各乗場呼び登録装置7が接続された伝送路8へ、各乗場呼び登録装置7のアドレスADと当該乗場呼び登録装置7に送受信する情報INとからなるセグメント30を、1周期(1フレーム)内に、少なくとも乗場呼び登録装置の台数分含むサイクリックデータ信号31aを出力する。さらに、このサイクリックデータ信号31aの1周期(1フレーム)内に、情報端末16のアドレスである特定アドレスADSと情報端末16に送受信すべき情報INSが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント32とが組込まれている。 Information transmission / reception between the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 is performed by a cyclic transmission method. Specifically, as shown in FIG. 3A, the transmission control unit 19 of the elevator control device 15 as a master station is connected to each hall call registration device 7 to which each address as a slave station is assigned. A segment 30 consisting of an address AD of each hall call registration device 7 and information IN transmitted / received to / from the hall call registration device 7 is transmitted to the transmission line 8 at least for the number of hall call registration devices in one cycle (one frame). The cyclic data signal 31a including it is output. Furthermore, this one cycle of the cyclic data signals 31a to (1 frame) in particular consisting of a data area in which information IN S should be transmitted and received in a specific address AD S and the information terminal 16 is the address of the information terminal 16 is set The segment 32 is incorporated.

各乗場呼び登録装置7及び情報端末16は、1周期で送信されるサイクリックデータ信号31aに自己のアドレスAD、ADSを発見すると、この自己アドレスの次の情報IN、INSを自己宛の情報として取込む。また、各乗場呼び登録装置7及び情報端末16は、エレベータ制御装置15に情報IN、INSを送信する場合は、自己アドレスAD、ADSの次に当該情報IN、INSを書込む。 When each of the hall call registration devices 7 and the information terminal 16 finds its own address AD, AD S in the cyclic data signal 31a transmitted in one cycle, the next information IN, IN S following this self address is addressed to itself. Capture as information. Furthermore, each landing call registration device 7 and the information terminal 16 when transmitting to the elevator control unit 15 information IN, the IN S is own address AD, following on the information IN of the AD S, written IN S.

同様に、エレベータ制御装置15とかご呼び登録装置9との間の情報送受信は伝送路10を介した図3(b)に示すサイクリックデータ信号41bを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号41bの1周期(1フレーム)内には、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30のみが含まれる。 Similarly, information transmission / reception between the elevator control device 15 and the car call registration device 9 is performed by a cyclic transmission method using the cyclic data signal 41b shown in FIG. In this case, in the one period of the cyclic data signal 41b (1 frame), which contains only one segment 30 of the address AD C and information IN C of the car call registration device 9.

このように構成された第1実施形態のエレベータ制御システムにおけるサイクリック伝送方式を用いたエレベータ制御の基本動作を説明する。   The basic operation of the elevator control using the cyclic transmission system in the elevator control system of the first embodiment configured as described above will be described.

エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、一定周期で伝送路8のサイクリックデータ信号31aの各アドレスAD1〜ADNの次に呼び監視コマンドの情報IN1〜INNを設定する。同様に、伝送制御部19は、一定周期で伝送路10のサイクリックデータ信号41bのアドレスADCの次に呼び監視コマンドの情報INCを設定する。各乗場呼び登録装置7、及びかご呼び登録装置9は、自己宛の呼び監視コマンドを取込むと、エレベータの利用者にて乗場呼び、かご呼びが登録された場合には、その乗場呼び、かご呼びをサイクリックデータ信号31a、41bにおける次の周期の自己アドレスの次に設定する。乗場呼び、かご呼びが登録されなければ、次の周期における自己アドレスの次に登録無しを設定する。 Transmission control unit 19 of the elevator control device 15 sets the information IN 1 to IN N follows the call monitor command for each address AD 1 to AD N cyclic data signal 31a of the transmission path 8 at a constant period. Similarly, transmission control unit 19 sets information IN C of the monitoring command call to the next address AD C of cyclic data signal 41b of the transmission line 10 at a constant period. Each of the hall call registration devices 7 and the car call registration device 9 takes a call monitoring command addressed to itself, and when the elevator user registers a hall call and a car call, the hall call and car The call is set next to the self address of the next cycle in the cyclic data signals 31a and 41b. If no hall call or car call is registered, “no registration” is set next to the self address in the next cycle.

エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、サイクリックデータ信号31a、41bに設定された各乗場呼び、かご呼びを抽出して、呼び処理部20へ送出する。呼び処理部20は、前述したように、乗場呼び又はかご呼びが入力されると、かご1の現在位置(階)を検出して、かご1に対して乗場呼び又はかご呼びを割付て、かご移動制御部21へ割付情報を送出する。   The transmission control unit 19 of the elevator control device 15 extracts each hall call and car call set in the cyclic data signals 31 a and 41 b and sends them to the call processing unit 20. As described above, when the hall call or car call is input, the call processing unit 20 detects the current position (floor) of the car 1 and assigns the hall call or car call to the car 1. The allocation information is sent to the movement control unit 21.

かご移動制御部21は、かご1を割付けられた乗場呼び又はかご呼びの指定する目的階へ、設定データメモリ22に記憶された調整データを用いた移動制御指令を駆動部5へ送出する。駆動部5は指示された移動制御指令に基づいて巻上機4の電動機を回転制御する。その結果、かご1は、目的階へ到着する。   The car movement control unit 21 sends a movement control command using adjustment data stored in the setting data memory 22 to the drive unit 5 to the landing floor assigned to the car 1 or the destination floor designated by the car call. The drive unit 5 controls the rotation of the electric motor of the hoisting machine 4 based on the instructed movement control command. As a result, the car 1 arrives at the destination floor.

次に、情報端末16を用いて、エレベータ制御装置15の設定データメモリ22に記憶された各設定データの読出し、及び変更(更新)を行う時の情報端末16とエレベータ制御装置15との間で実施される情報送受信を図5のシーケンス図を用いて説明する。   Next, between the information terminal 16 and the elevator control device 15 at the time of reading and changing (updating) each setting data stored in the setting data memory 22 of the elevator control device 15 using the information terminal 16. The information transmission / reception performed will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

操作者は、情報端末16を伝送路8の任意位置に装着する。エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、図3(a)に示すサイクリックデータ信号31aを伝送路8へ送出している。そこで、操作者は、操作部26で接続操作を実施すると、情報端末16の伝送制御部24は、サイクリックデータ信号31aの自己の特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に接続要求の情報INSを書込む(ステップS1)。 The operator attaches the information terminal 16 to an arbitrary position on the transmission path 8. The transmission control unit 19 of the elevator control device 15 sends a cyclic data signal 31a shown in FIG. Therefore, when the operator performs a connection operation using the operation unit 26, the transmission control unit 24 of the information terminal 16 transmits information on the connection request to the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a. written IN S (step S1).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32のデータ領域の接続要求を伝送制御部19から受取ると、情報端末16との間の情報交換の準備を行う。操作者が情報端末16の操作部26でデータ読取コマンドを操作入力すると、情報端末16は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域にデータ読取コマンドを書込む(ステップS2)。 When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives a connection request for the data area of the specific segment 32 from the transmission control unit 19, it prepares for information exchange with the information terminal 16. When the operator inputs a data read command through the operation unit 26 of the information terminal 16, the information terminal 16 sends the data read command to the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. Write (step S2).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32のデータ読取コマンドを受領すると、設定データメモリ22に対する設定データの読取り準備を開始する。そして、操作者が操作部26で読出しアドレスを操作入力すると、情報端末16は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に読出アドレスを書込む(ステップS3)。 When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives the data read command for the specific segment 32, the control management unit 23 starts preparation for reading the setting data in the setting data memory 22. When the operator inputs the read address with the operation unit 26, the information terminal 16 writes the read address into the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle (step S3).

エレベータ制御装置15の制御管理部23は設定データメモリ22の指定されたアドレスの設定データを読出し、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に先に読出した設定データを書込む(ステップS4)。 The control management unit 23 of the elevator control device 15 reads the setting data at the designated address in the setting data memory 22, and first reads it into the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. The set data is written (step S4).

情報端末16のデータ読取部27はサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域の設定データを取込んで、表示器28に表示出力する。 The data reading unit 27 of the information terminal 16 takes in the setting data of the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a and displays it on the display 28.

次に、情報端末16を用いてエレベータ制御装置15の設定データメモリ22に設定データを書込む場合を説明する。操作者が操作部26でデータ書込コマンドを操作入力すると、情報端末16は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域にデータ書込コマンドを書込む(ステップS5)。 Next, the case where setting data is written in the setting data memory 22 of the elevator control device 15 using the information terminal 16 will be described. When the operator inputs a data write command through the operation unit 26, the information terminal 16 writes the data write command into the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. (Step S5).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32のデータ書込コマンドを受領すると、設定データメモリ22に対する設定データの書込み準備を開始する。そして、操作者が操作部26で書込アドレスを操作入力すると、情報端末16は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に書込アドレスを書込む(ステップS6)。 When receiving the data write command for the specific segment 32, the control management unit 23 of the elevator control device 15 starts preparation for writing the setting data to the setting data memory 22. When the operator inputs a write address using the operation unit 26, the information terminal 16 writes the write address in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a in the next cycle. (Step S6).

さらに、操作者が操作部26で書込むべき設定データを入力すると、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に設定データを書込む(ステップS7)。 Further, when the operator inputs setting data to be written by the operation unit 26, the setting data is written in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle (step S7).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32の設定データを伝送制御部19から受領すると、設定データメモリ22内における先に入力された書込アドレスに今回の設定データを書込む。   When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives the setting data of the specific segment 32 from the transmission control unit 19, the control management unit 23 writes the current setting data to the previously input write address in the setting data memory 22.

このように構成された本発明の第1実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置15と各階のエレベータホールに設置された各乗場呼び登録装置7との間の伝送路8を用いた情報送受信で採用されるサイクリック伝送方式におけるサイクリックデータ信号31aに情報端末16用の特定アドレスADSとデータ領域とからなる特定セグメント32を組込み、この特定アドレスADSを有する情報端末16を伝送路8に接続して、例えば建屋の最上階の機械室に設置されたエレベータ制御装置15との間の情報交換を実施している。情報端末16は伝送路8における任意階に設定可能である。 In the elevator control system of the first embodiment of the present invention thus configured, information using the transmission path 8 between the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 installed in the elevator hall on each floor. A specific segment 32 composed of a specific address AD S for the information terminal 16 and a data area is incorporated into the cyclic data signal 31a in the cyclic transmission system employed in transmission and reception, and the information terminal 16 having the specific address AD S is transmitted through the transmission line. For example, information is exchanged with an elevator control device 15 installed in a machine room on the top floor of the building. The information terminal 16 can be set on an arbitrary floor in the transmission path 8.

そして、情報端末16はエレベータ制御装置15と自由に情報交換が実施できるとともに、エレベータ制御装置15の設定データメモリ22の設定データに対して簡単にアクセス可能である。   The information terminal 16 can freely exchange information with the elevator control device 15 and can easily access the setting data in the setting data memory 22 of the elevator control device 15.

したがって、例えば建物の各階に設けられた乗場呼び登録装置7の近傍にて、建屋の最上階の機械室に設けられたエレベータ制御装置15の設定データを簡単に閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施でき、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整を短時間で少人数で、かつ効率的に実施できる。   Therefore, for example, in the vicinity of the hall call registration device 7 provided on each floor of the building, the setting data of the elevator control device 15 provided in the machine room on the top floor of the building can be easily viewed, newly set, changed, deleted, etc. Access can be carried out, and when an elevator system is newly constructed or during regular inspections, the elevator operation adjustment can be performed efficiently in a short time with a small number of people.

(第2実施形態)
図6は本発明の第2実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図1に示す第1実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。また、この第2実施形態に係わるエレベータ制御システムのエレベータ制御装置15の構成も図2に示す第1実施形態におけるエレベータ制御装置15の構成とほぼ同じである。
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the second embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the first embodiment shown in FIG. 1 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted. The configuration of the elevator control device 15 of the elevator control system according to the second embodiment is also substantially the same as the configuration of the elevator control device 15 in the first embodiment shown in FIG.

この第2実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置15の伝送制御部19とかご1内に設けられたかご呼び登録装置9とを接続する伝送路10の任意位置に情報端末33が必要に応じて取付けられる。なお、第1実施形態のエレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8に着脱自在に設けられた情報端末16は除去されている。そして、伝送路10に着脱自在に設けられた情報端末33は、図4に示す第1実施形態の情報端末16とほぼ同じ構成を有する。   In the elevator control system of the second embodiment, an information terminal 33 is required at an arbitrary position on the transmission line 10 that connects the transmission control unit 19 of the elevator control device 15 and the car call registration device 9 provided in the car 1. Mounted according to. In addition, the information terminal 16 provided detachably in the transmission line 8 which connects the elevator control apparatus 15 of 1st Embodiment and each hall call registration apparatus 7 is removed. And the information terminal 33 provided in the transmission line 10 so that attachment or detachment is possible has the structure substantially the same as the information terminal 16 of 1st Embodiment shown in FIG.

この第2実施形態におけるエレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7との間の情報送受信は伝送路8を介した図7(a)に示すサイクリックデータ信号41aを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号41aの1周期(1フレーム)内には、各乗場呼び登録装置7のアドレスADと当該乗場呼び登録装置7に送受信する情報INとからなるセグメント30が少なくとも、乗場呼び登録装置7の台数分だけ含まれる。なおこのサイクリックデータ信号41aには、特定セグメント32は含まれない。   Information transmission / reception between the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 in the second embodiment is a cyclic transmission method using the cyclic data signal 41a shown in FIG. Executed. In this case, within one cycle (one frame) of the cyclic data signal 41a, at least a segment 30 consisting of the address AD of each hall call registration device 7 and information IN transmitted / received to / from the hall call registration device 7 is at least a hall call. Only the number of registration devices 7 is included. The cyclic data signal 41a does not include the specific segment 32.

さらに、この第2実施形態におけるエレベータ制御装置15とかご呼び登録装置9との間の情報送受信は伝送路10を介した図7(b)に示すサイクリックデータ信号31bを用いたサイクリック伝送方式で実行される。この場合、サイクリックデータ信号31bの1周期(1フレーム)内には、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30と、情報端末33のアドレスである特定アドレスADSと情報端末16に送受信すべき情報INSが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント32とが組込まれている。 Further, the information transmission / reception between the elevator control device 15 and the car call registration device 9 in the second embodiment is a cyclic transmission method using the cyclic data signal 31b shown in FIG. Is executed. In this case, in the one period of the cyclic data signal 31b (1 frame), and one segment 30 of the address AD C and information IN C of the car call registration device 9, a specific address is the address of the information terminal 33 A specific segment 32 composed of AD S and a data area in which information IN S to be transmitted / received to / from the information terminal 16 is set is incorporated.

このように構成された第2実施形態のエレベータ制御システムにおいては、かご呼び登録装置9とエレベータ制御装置15とを接続する伝送路10に接続された情報端末33は、前述した第1実施形態におけるエレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8に着脱自在に設けられた情報端末16と同様に、伝送路10を介して、エレベータ制御装置15と自由に情報交換を実施できるとともに、エレベータ制御装置15の設定データメモリ22に記憶された設定データに対する閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスが実施できる。   In the elevator control system of the second embodiment configured as described above, the information terminal 33 connected to the transmission line 10 connecting the car call registration device 9 and the elevator control device 15 is the same as that of the first embodiment described above. Like the information terminal 16 detachably provided on the transmission line 8 connecting the elevator control device 15 and each hall call registration device 7, information is freely exchanged with the elevator control device 15 via the transmission line 10. In addition, access to the setting data stored in the setting data memory 22 of the elevator control device 15 such as browsing, new setting, change, and deletion can be performed.

したがって、先に説明した第1実施形態のエレベータ制御システムとほぼ同じ作用効果を奏することができる。   Therefore, substantially the same effect as the elevator control system of the first embodiment described above can be obtained.

さらに、この第2実施形態においては、エレベータシステムを新規に構築した場合や、定期点検時におけるエレベータ動作調整作業において、調整作業員は、エレベータのかご1に乗車して、乗り心地を確認しながら、設定データメモリ22に記憶された設定データの調整ができるので、調整作業の作業能率をより一層向上できる。   Further, in the second embodiment, when an elevator system is newly constructed or in an elevator operation adjustment work at the time of periodic inspection, the adjustment worker gets on the elevator car 1 and confirms the ride comfort. Since the setting data stored in the setting data memory 22 can be adjusted, the work efficiency of the adjustment work can be further improved.

(第3実施形態)
図8は本発明の第3実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図1に示す第1実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the third embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the first embodiment shown in FIG. 1 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第3実施形態のエレベータ制御システムにおいては、建屋のエレベータ昇降路2内に2台のかご1、1aが設けられ、各かご1、1aに対して、それぞれかご呼び登録装置9、9a、伝送路10、10a、巻上機4、4a、エレベータ制御装置15、15a、駆動部5、5a、制御盤12、12aが設けられている。各エレベータ制御装置15、15a、駆動部5、5aには共通の外部電源11から電力が供給される。なお、エレベータ制御装置15、15a相互間には、エレベータ制御装置15、15a相互間で情報交換を行うための補助伝送路34が設けられている。   In the elevator control system of the third embodiment, two cars 1 and 1a are provided in the elevator hoistway 2 of the building, and car call registration devices 9 and 9a are respectively transmitted to the cars 1 and 1a. Roads 10, 10a, hoisting machines 4, 4a, elevator control devices 15, 15a, drive units 5, 5a, and control panels 12, 12a are provided. Electric power is supplied from a common external power supply 11 to the elevator control devices 15 and 15a and the drive units 5 and 5a. An auxiliary transmission path 34 for exchanging information between the elevator control devices 15 and 15a is provided between the elevator control devices 15 and 15a.

各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置7が設けられ、各乗場呼び登録装置7で登録された各乗場呼びは伝送路8を介して一方のエレベータ制御装置15へ入力される。さらに、このエレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末35が接続される。   A hall call registration device 7 is provided in the elevator hall on each floor, and each hall call registered in each hall call registration device 7 is input to one elevator control device 15 via the transmission path 8. Furthermore, a portable small information terminal 35 is connected to the transmission path 8 connecting the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 as necessary.

情報端末35は、図4に示す第1実施形態の情報端末16とほぼ同一の構成を有する。また、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置15においては、例えば、図10に示すように、第1実施形態の図2に示すエレベータ制御装置15に対して、制御CPU17内に、他のエレベータ制御装置15aと情報の送受信を行うためのメモリ37が付加されている。さらに、他のエレベータ制御装置15aと補助伝送路34を用いてサイクリック伝送方式で情報交換を行うための伝送制御部36が付加されている。   The information terminal 35 has substantially the same configuration as the information terminal 16 of the first embodiment shown in FIG. Further, in one elevator control device 15 serving as a master station, for example, as shown in FIG. 10, another elevator control is provided in the control CPU 17 with respect to the elevator control device 15 shown in FIG. 2 of the first embodiment. A memory 37 for transmitting / receiving information to / from the device 15a is added. Further, a transmission control unit 36 for exchanging information by the cyclic transmission method using the other elevator control device 15a and the auxiliary transmission path 34 is added.

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置15に対してスレーブ局となる他方のエレベータ制御装置15aにおいては、図11に示すように、第1実施形態の図2に示すエレベータ制御装置15に対して、制御CPU17内に、一方のエレベータ制御装置15と情報の送受信を行うためのメモリ37が付加されている。   Further, in the other elevator control device 15a serving as a slave station with respect to one elevator control device 15 serving as a master station, as shown in FIG. 11, the elevator control device 15 illustrated in FIG. In addition, a memory 37 for transmitting / receiving information to / from one elevator control device 15 is added in the control CPU 17.

さらに、エレベータ制御装置15と補助伝送路34を用いてサイクリック伝送方式で情報交換を行うための伝送制御部36が付加されている。なお、この図11の実施形態の伝送制御部19は伝送路10aを介してかご呼び登録装置9aに接続されている。   Further, a transmission control unit 36 for exchanging information by the cyclic transmission method using the elevator control device 15 and the auxiliary transmission path 34 is added. The transmission control unit 19 in the embodiment of FIG. 11 is connected to the car call registration device 9a via the transmission line 10a.

エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、情報端末35が接続された伝送路8に対して図9(a)に示すサイクリックデータ信号31aを送出する。このサイクリックデータ信号31aは、図3(a)に示す第1実施形態のサイクリックデータ信号31aと同じである。すなわち、1周期(1フレーム)内に、各乗場呼び登録装置7のアドレスADと当該乗場呼び登録装置7に送受信する情報INとからなる場呼び登録装置7の設置数分のセグメント30と、情報端末35の特定アドレスADSと情報端末35に送受信すべき情報INSが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント32とが組込まれている。 The transmission control unit 19 of the elevator control device 15 sends a cyclic data signal 31a shown in FIG. 9A to the transmission line 8 to which the information terminal 35 is connected. The cyclic data signal 31a is the same as the cyclic data signal 31a of the first embodiment shown in FIG. That is, in one cycle (one frame), segments 30 corresponding to the number of installations of the field call registration device 7 composed of the address AD of each hall call registration device 7 and the information IN transmitted to and received from the hall call registration device 7, and information A specific segment 32 composed of a specific address AD S of the terminal 35 and a data area in which information IN S to be transmitted to and received from the information terminal 35 is set is incorporated.

各エレベータ制御装置15、15aの伝送制御部19は、図9(b)に示すサイクリックデータ信号41b、41cを伝送路10、10aを介して各かご呼び登録装置9、9aへ送出する。このサイクリックデータ信号41b、41cは、図3(b)に示す第1実施形態のサイクリックデータ信号41bと同じである。すなわち、1周期(1フレーム)内に、かご呼び登録装置9、9aのアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30のみが含まれる。 The transmission control unit 19 of each elevator control device 15 and 15a sends the cyclic data signals 41b and 41c shown in FIG. 9B to the car call registration devices 9 and 9a via the transmission lines 10 and 10a. The cyclic data signals 41b and 41c are the same as the cyclic data signal 41b of the first embodiment shown in FIG. In other words, in one cycle (one frame) includes only one segment 30 of the address AD C and information IN C of the car call registration device 9, 9a.

また、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置15の伝送制御部36は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置15aの伝送制御部36が接続された補助伝送路34へ図9(c)に示すサイクリックデータ信号31eを出力する。このサイクリックデータ信号31eの1周期(1フレーム)内には、他方のエレベータ制御装置15aのアドレスADBと当該エレベータ制御装置15aへ送受信する情報INBとからなる1つのセグメント30のみが含まれる。したがって、エレベータ制御装置15.15aは、サイクリックデータ信号31eのセグメント30のデータ領域へ送受信すべき情報INBを書込むことにより、相互に情報交換ができる。 Further, the transmission control unit 36 of one elevator control device 15 serving as a master station is shown in FIG. 9C to the auxiliary transmission path 34 to which the transmission control unit 36 of the other elevator control device 15a serving as a slave station is connected. A cyclic data signal 31e is output. In one cycle (one frame) of the cyclic data signal 31e, only one segment 30 including the address AD B of the other elevator control device 15a and information IN B transmitted to and received from the elevator control device 15a is included. . Therefore, the elevator control device 15.15a can exchange information with each other by writing the information IN B to be transmitted and received to the data area of the segment 30 of the cyclic data signal 31e.

このように構成された第3実施形態のエレベータ制御システムの基本動作を説明する。各エレベータ制御装置15、15aは、自己に接続された伝送路10、10aから前述したサイクリック伝送方式でかご呼び登録装置9、9aからのかご呼びを取込むと、自己側のかご1、1aの現在位置を調べて、呼び処理部20、かご移動制御部21、駆動部5で自己側のかご1、1aをかご呼びが指定する目的階へ移動させる。   A basic operation of the elevator control system of the third embodiment configured as described above will be described. When each elevator control device 15, 15 a takes in a car call from the car call registration devices 9, 9 a from the transmission paths 10, 10 a connected to the elevator control device 15, 15 a by the above-described cyclic transmission method, The call processing unit 20, the car movement control unit 21, and the drive unit 5 move the cars 1, 1a on the self side to the destination floor designated by the car call.

エレベータ制御装置15は、自己に接続された伝送路8から前述したサイクリック伝送方式で乗場呼び登録装置7からの乗場呼びを取込むと、自己側のかご1の現在位置及びかご呼び登録状態を調べてメモリ37に一旦記憶保持する。次に、伝送制御部36にて補助伝送路34に出力しているサイクリックデータ信号31eのセグメント30のエレベータ制御装置15aのアドレスADBの次のデータ領域にかご値位置及びかご呼び登録状態の要求(コマンド)を書込む。 When the elevator control device 15 takes the hall call from the hall call registration device 7 by the above-described cyclic transmission method from the transmission path 8 connected to the elevator control device 15, the elevator control device 15 displays the current position and the car call registration state of the car 1 on its own side. The data is checked and stored in the memory 37 once. Then, the car position value and the car to the next data area call registration state of the address AD B of the elevator control device 15a of the segments 30 of the cyclic data signals 31e are outputted to the auxiliary transmission path 34 by the transmission control unit 36 Write a request (command).

他方のエレベータ制御装置15aはサイクリックデータ信号31eの自己のアドレスADBの次のデータ領域のかご値位置及びかご呼び登録状態の要求(コマンド)要求を取込むと、自己側のかご1aの現在位置かご呼び登録状態を調べて、サイクリックデータ信号31eの次の周期における自己のアドレスADBの次のデータ領域に当該自己側のかご1aの現在位置及びかご呼び登録状態を書込む。 When the other elevator controller 15a captures the next car value position of the data area and the car call registration status request (command) requesting the own address AD B of cyclic data signal 31e, the self side basket 1a current position car call examines the registration state, writes the current position and the car call registration state of its own address AD next data region of the self-side basket 1a of B in the next cycle of cyclic data signal 31e.

エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、サイクリックデータ信号31eのセグメントから他方のかご1aの現在位置及びかご呼び登録状態を抽出して、メモリ37に一旦記憶保持する。エレベータ制御装置15の呼び処理部20は、メモリ37に記憶されている自己側、他方側の各かご1,1aの現在位置及びかご呼び登録状態から、今回発生した乗場呼びを割付けるかご1、1aを決定する。   The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 extracts the current position and the car call registration state of the other car 1a from the segment of the cyclic data signal 31e, and temporarily stores and holds it in the memory 37. The call processing unit 20 of the elevator control device 15 includes a car 1 for assigning a landing call generated this time from the current position and the car call registration state of each car 1, 1a stored in the memory 37. 1a is determined.

自己側のかご1に割付けた場合は、かご移動制御部21へ割付情報を送出する。また、他方側のかご1aに割付けた場合は、かご1aに対する割付情報を、前述したサイクリック伝送方式で補助伝送路34を介して他方のエレベータ制御装置15aへ送信する。自己側のかご1aに対する割付情報を補助伝送路34を介して取込んだ他方のエレベータ制御装置15aのかご移動制御部21はかご1aを今回発生した乗場呼びの指定階へ移動させる。   When assigned to the car 1 on the own side, assignment information is sent to the car movement control unit 21. When the car is assigned to the car 1a on the other side, the assignment information for the car 1a is transmitted to the other elevator controller 15a via the auxiliary transmission path 34 by the cyclic transmission method described above. The car movement control unit 21 of the other elevator control device 15a that has fetched the allocation information for the car 1a on its own side via the auxiliary transmission path 34 moves the car 1a to the designated floor of the landing call that has been generated this time.

次に、情報端末35を用いて各エレベータ制御装置15、15aの設定データメモリ22に記憶された設定データに対する閲覧、新規設定、変更、削除等のアクセスを説明する。情報端末35が自己側のエレベータ制御装置15の設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセス処理は、図5で説明した第1実施形態における情報端末16が行う設定データに対するアクセス処理と同じであるので説明を省略する。   Next, access to the setting data stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a using the information terminal 35, such as browsing, new setting, change, and deletion, will be described. The access process for the setting data stored in the setting data memory 22 of the elevator control device 15 on the information terminal 35 is the same as the access process for the setting data performed by the information terminal 16 in the first embodiment described in FIG. Since there is, explanation is omitted.

図12は、情報端末35を用いてエレベータ制御装置15aの設定データメモリ22に記憶された設定データの読出し、及び変更(更新)を行う時の情報端末35とエレベータ制御装置15、15aとの間で実施される情報送受信を示すシーケンス図である。   FIG. 12 shows the relationship between the information terminal 35 and the elevator control devices 15 and 15a when the setting data stored in the setting data memory 22 of the elevator control device 15a is read and changed (updated) using the information terminal 35. It is a sequence diagram which shows the information transmission / reception implemented by.

操作者は、情報端末35を伝送路8の任意位置に接続する。エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、図9(a)に示すサイクリックデータ信号31aを伝送路8へ送出している。そこで、操作者は、操作部26で接続操作を実施すると、伝送制御部24は、サイクリックデータ信号31aの自己の特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に接続要求の情報INSを書込む(ステップQ1)。 The operator connects the information terminal 35 to an arbitrary position on the transmission path 8. The transmission control unit 19 of the elevator control device 15 sends a cyclic data signal 31a shown in FIG. Therefore, when the operator performs a connection operation with the operation unit 26, the transmission control unit 24 writes the connection request information IN S in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a. (Step Q1).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32のデータ領域の接続要求を伝送制御部19から受取ると、情報端末35との間の情報交換の準備を行う。操作者が操作部26で接続先変更を操作入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に接続先変更コマンドを書込む(ステップQ2)。 When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives the connection request for the data area of the specific segment 32 from the transmission control unit 19, it prepares for information exchange with the information terminal 35. When the operator inputs a connection destination change operation on the operation unit 26, the information terminal 35 writes a connection destination change command in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle ( Step Q2).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32の接続先変更コマンドを受領すると、メモリ37に接続先変更を示す接続先変更フラグを設定する。そして、伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントに接続先変更コマンドを書込む(ステップQ3)。   When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives the connection destination change command for the specific segment 32, the control management unit 23 sets a connection destination change flag indicating the connection destination change in the memory 37. Then, the transmission control unit 36 writes the connection destination change command in the segment of the cyclic data signal 31e in FIG. 9C (step Q3).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23は伝送制御部36から接続先変更コマンドを受領すると、メモリ37に接続先変更を示す接続先変更フラグを設定する。以上で、情報端末35とエレベータ制御装置15aとの間で情報交換のソフト的経路が確立したことになる。そして、エレベータ制御装置15aは情報端末35からのコマンド待ち状態となる。   When receiving the connection destination change command from the transmission control unit 36, the control management unit 23 of the elevator control device 15a sets a connection destination change flag indicating the connection destination change in the memory 37. As described above, the information exchange software path is established between the information terminal 35 and the elevator control device 15a. Then, the elevator control device 15a waits for a command from the information terminal 35.

そして、操作者が情報端末35の操作部26でデータ読取コマンドを操作入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域にデータ読取コマンドを書込む(ステップQ4)。 When the operator inputs a data read command through the operation unit 26 of the information terminal 35, the information terminal 35 reads the data into the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. A command is written (step Q4).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31aのデータ読取コマンドを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントにデータ読取コマンドを書込む(ステップQ5)。   The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the data read command of the cyclic data signal 31 a and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 writes a data read command in the segment of the cyclic data signal 31e shown in FIG. 9C (step Q5).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23はデータ読取コマンドを受領すると、自己の設定データメモリ22に対するデータ読取コマンドの待ち状態となる。次に、操作者が情報端末35の操作部26で読出アドレスを入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に読出アドレスを書込む(ステップQ6)。 When the control management unit 23 of the elevator control device 15a receives the data read command, the control management unit 23 enters a waiting state for the data read command for its own setting data memory 22. Next, when the operator inputs a read address at the operation unit 26 of the information terminal 35, the information terminal 35 sets the read address in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. Write (step Q6).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31aの読出アドレスを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントに読出アドレスを書込む(ステップQ7)。   The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the read address of the cyclic data signal 31 a and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 writes the read address in the segment of the cyclic data signal 31e shown in FIG. 9C (step Q7).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23は設定データメモリ22の指定されたアドレスの設定データを読出し、次の周期のサイクリックデータ信号31eの自己アドレスADBの次のデータ領域にこの設定データを書込む(ステップQ8)。 Control management unit 23 of the elevator control device 15a reads the setting data in the specified address of the setting data memory 22, write the configuration data to the next data region of the own address AD B of cyclic data signal 31e of the next period (Step Q8).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31eの設定データを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部19は、図9(a)のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に読出した設定データを書込む(ステップQ9)。 The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the setting data of the cyclic data signal 31e and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 19 of the elevator control device 15 writes the read setting data in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a in FIG. 9A (step Q9).

情報端末35のデータ読取部27はサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域の設定データを取込んで、表示器28に表示出力する。 The data reading unit 27 of the information terminal 35 takes in the setting data of the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31 a and displays it on the display 28.

次に、情報端末35を用いてエレベータ制御装置15aの設定データメモリ22に設定データを書込む場合を説明する。操作者が操作部26でデータ書込コマンドを操作入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域にデータ書込コマンドを書込む(ステップQ10)。 Next, the case where setting data is written in the setting data memory 22 of the elevator control device 15a using the information terminal 35 will be described. When the operator inputs a data write command through the operation unit 26, the information terminal 35 writes the data write command in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. (Step Q10).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31aのデータ書込コマンドを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントにデータ書込コマンドを書込む(ステップQ11)。   The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the data write command of the cyclic data signal 31 a and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 writes a data write command in the segment of the cyclic data signal 31e in FIG. 9C (step Q11).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23はこのデータ書込コマンドを受領すると、設定データメモリ22に対する設定データの書込み準備を開始する。そして、操作者が情報端末35にて、操作部26で書込アドレスを操作入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に書込アドレスを書込む(ステップQ12)。 When receiving the data write command, the control management unit 23 of the elevator control device 15a starts preparation for writing the setting data to the setting data memory 22. When the operator inputs a write address with the operation unit 26 at the information terminal 35, the information terminal 35 enters the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. A write address is written (step Q12).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31aのデータ書込アドレスを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントに書込アドレスを書込む(ステップQ13)。エレベータ制御装置15aの制御管理部23はこの書込アドレスを一旦メモリ37へ書込む。   The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the data write address of the cyclic data signal 31 a and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 writes the write address in the segment of the cyclic data signal 31e shown in FIG. 9C (step Q13). The control management unit 23 of the elevator control device 15 a once writes this write address into the memory 37.

さらに、操作者が情報端末35の操作部26で書込むべき設定データを入力すると、情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に設定データを書込む(ステップQ14)。 Further, when the operator inputs setting data to be written by the operation unit 26 of the information terminal 35, the information terminal 35 sets the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle. Data is written (step Q14).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はサイクリックデータ信号31aの設定データを抽出してメモリ37へ一旦書込む。エレベータ制御装置15の伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントに設定データを書込む(ステップQ15)。   The control management unit 23 of the elevator control device 15 extracts the setting data of the cyclic data signal 31 a and temporarily writes it in the memory 37. The transmission control unit 36 of the elevator control device 15 writes the setting data in the segment of the cyclic data signal 31e in FIG. 9C (step Q15).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23はこの設定データを伝送制御部36から受領すると、設定データメモリ22内の先に入力された書込アドレスに今回の設定データを書込む。   When the control management unit 23 of the elevator control device 15a receives the setting data from the transmission control unit 36, the control management unit 23 writes the current setting data to the previously input write address in the setting data memory 22.

そして、以上のエレベータ制御装置15aの設定データメモリ22の設定データに対するアクセス処理が終了すると、操作者は、情報端末35の操作部26で接続先変更解除を操作入力する。情報端末35は、次の周期のサイクリックデータ信号31aの特定アドレスADSの特定セグメント32のデータ領域に接続先変更解除コマンドを書込む(ステップQ16)。 Then, when the access process to the setting data in the setting data memory 22 of the elevator control device 15a is completed, the operator inputs a connection destination change cancellation operation using the operation unit 26 of the information terminal 35. The information terminal 35 writes a connection destination change release command in the data area of the specific segment 32 of the specific address AD S of the cyclic data signal 31a of the next cycle (step Q16).

エレベータ制御装置15の制御管理部23はこの特定セグメント32の接続先変更解除コマンドを受領すると、メモリ37に設定された接続先変更フラグを解除する。そして、伝送制御部36は、図9(c)のサイクリックデータ信号31eのセグメントに接続先変更解除コマンドを書込む(ステップQ17)。   When the control management unit 23 of the elevator control device 15 receives the connection destination change release command for the specific segment 32, the control management unit 23 releases the connection destination change flag set in the memory 37. Then, the transmission control unit 36 writes the connection destination change release command in the segment of the cyclic data signal 31e in FIG. 9C (step Q17).

エレベータ制御装置15aの制御管理部23は伝送制御部36から接続先変更解除コマンドを受領すると、メモリ37に設定された接続先変更フラグを解除する。   When the control management unit 23 of the elevator control device 15 a receives the connection destination change release command from the transmission control unit 36, the control management unit 23 releases the connection destination change flag set in the memory 37.

このように構成された第3実施形態のエレベータ制御システムにおいては、エレベータ制御装置15、15a相互間で、サイクリック伝送方式を用いて、自由に情報交換を実施可能である。したがって、建屋の各階の乗場呼び登録装置7に対する伝送路8に装着された情報端末35は、自己が接続された伝送路8を介して当該伝送路8に接続されたエレベータ制御装置15と情報交換ができるとともに、補助伝送路34を経由して他のエレベータ制御装置15aとの間で情報交換を行うことが可能である。   In the elevator control system according to the third embodiment configured as described above, information can be freely exchanged between the elevator control devices 15 and 15a using a cyclic transmission method. Therefore, the information terminal 35 attached to the transmission line 8 for the hall call registration device 7 on each floor of the building exchanges information with the elevator control device 15 connected to the transmission line 8 via the transmission line 8 to which the information terminal 35 is connected. It is possible to exchange information with another elevator control device 15a via the auxiliary transmission path 34.

すなわち、1つの情報端末35で各エレベータ制御装置15、15aとの間で情報交換を行うことができる。その結果、各エレベータ制御装置15、15aの設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。   That is, information can be exchanged with each elevator control device 15, 15 a by one information terminal 35. As a result, it is possible to easily access the setting data stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a.

(第4実施形態)
図13は本発明の第4実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図8に示す第3実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fourth embodiment)
FIG. 13 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the fourth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the third embodiment shown in FIG. 8 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第4実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図8に示す第3実施形態に係わるエレベータ制御システムと、同様に、エレベータ昇降路1内に2台のかご1、1aが設けられ、各かご1、1aに対して、それぞれかご呼び登録装置9、9a、伝送路10、10a、巻上機4、4a、エレベータ制御装置15、15a、駆動部5、5a、制御盤12、12aが設けられている。エレベータ制御装置15、15a相互間には、エレベータ制御装置15、15a相互間で情報交換を行うための補助伝送路34が設けられている。   In the elevator control system of the fourth embodiment, similarly to the elevator control system according to the third embodiment shown in FIG. 8, two cars 1, 1 a are provided in the elevator hoistway 1. 1a, car call registration devices 9, 9a, transmission lines 10, 10a, hoisting machines 4, 4a, elevator control devices 15, 15a, drive units 5, 5a, and control panels 12, 12a are provided. Yes. An auxiliary transmission path 34 for exchanging information between the elevator control devices 15 and 15a is provided between the elevator control devices 15 and 15a.

各階のエレベータホールには乗場呼び登録装置7が設けられ、各乗場呼び登録装置7で登録された各乗場呼びは伝送路8を介して一方のエレベータ制御装置15へ入力される。さらに、エレベータ制御装置15aとかご呼び登録装置9aとを接続する伝送路10aには、必要に応じて携帯型の小型の情報端末38が接続される。なお、エレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には情報端末35は取付けられていない。この実施形態の情報端末38は、図4に示す第1実施形態の情報端末16とほぼ同一の構成を有する。   A hall call registration device 7 is provided in the elevator hall on each floor, and each hall call registered in each hall call registration device 7 is input to one elevator control device 15 via the transmission path 8. Furthermore, a portable small information terminal 38 is connected to the transmission line 10a connecting the elevator control device 15a and the car call registration device 9a as necessary. In addition, the information terminal 35 is not attached to the transmission line 8 that connects the elevator control device 15 and each hall call registration device 7. The information terminal 38 of this embodiment has substantially the same configuration as the information terminal 16 of the first embodiment shown in FIG.

エレベータ制御装置15と各階に設けられた各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には、エレベータ制御装置15から図14(a)に示す1周期(1フレーム)内に、各乗場呼び登録装置7のアドレスADと当該乗場呼び登録装置7に送受信する情報INとからなる場呼び登録装置7の設置数分のセグメント30を含むサイクリックデータ信号41aが出力される。   In the transmission path 8 that connects the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 provided on each floor, each hall call is transmitted from the elevator control device 15 within one cycle (one frame) shown in FIG. A cyclic data signal 41a including as many segments 30 as the number of installed place call registration devices 7 is output, which is composed of the address AD of the registration device 7 and the information IN transmitted to and received from the hall call registration device 7.

エレベータ制御装置15とかご1内に設けられたかご呼び登録装置9とを接続する伝送路10には、エレベータ制御装置15から図14(b)に示す1周期(1フレーム)内に、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30のみが含まれるサイクリックデータ信号41bが出力される。 In the transmission path 10 that connects the elevator control device 15 and the car call registration device 9 provided in the car 1, the car call is transmitted from the elevator control device 15 within one cycle (one frame) shown in FIG. A cyclic data signal 41b including only one segment 30 composed of the address AD C and the information IN C of the registration device 9 is output.

エレベータ制御装置15aとかご1a内に設けられたかご呼び登録装置9aとを接続する伝送路10aには、エレベータ制御装置15aから図14(c)に示す1周期(1フレーム)内に、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30と、情報端末38の特定アドレスADSと情報端末38に送受信すべきデータINSが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント32とが組込まれるサイクリックデータ信号31cが出力される。 In the transmission line 10a connecting the elevator control device 15a and the car call registration device 9a provided in the car 1a, the car call is transmitted from the elevator control device 15a within one cycle (one frame) shown in FIG. specific segments of the one segment 30 of the address AD C and information iN C registration device 9, a specific address AD S and data should be transmitted and received to the information terminal 38 iN S data areas set in the information terminal 38 32 is output.

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置15の伝送制御部36は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置15aの伝送制御部36が接続された補助伝送路34へ図14(d)に示すサイクリックデータ信号31eを出力する。このサイクリックデータ信号31eの1周期(1フレーム)内には、他方のエレベータ制御装置15aのアドレスADBと当該エレベータ制御装置15aへ送受信する情報INBとからなる1つのセグメント30のみが含まれる。 Further, the transmission control unit 36 of one elevator control device 15 serving as a master station is shown in FIG. 14D to the auxiliary transmission path 34 to which the transmission control unit 36 of the other elevator control device 15a serving as a slave station is connected. A cyclic data signal 31e is output. In one cycle (one frame) of the cyclic data signal 31e, only one segment 30 including the address AD B of the other elevator control device 15a and information IN B transmitted to and received from the elevator control device 15a is included. .

このように構成された第4実施形態のエレベータ制御システムにおいては、先に説明した第3実施形態のエレベータ制御システムと同様に、エレベータ制御装置15、15a相互間で、サイクリック伝送方式を用いて、自由に情報交換を実施可能である。   In the elevator control system of the fourth embodiment configured as described above, a cyclic transmission system is used between the elevator control devices 15 and 15a, similarly to the elevator control system of the third embodiment described above. It is possible to exchange information freely.

したがって、一方のかご1b内に設けられたかご呼び登録装置9aに対する伝送路10aに装着された情報端末38は、自己が接続された伝送路10aを介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置15aと情報交換ができるとともに、補助伝送路34を経由して他のエレベータ制御装置15との間で情報交換を行うことが可能である。   Therefore, the information terminal 38 attached to the transmission line 10a for the car call registration device 9a provided in one of the cars 1b is connected to the transmission line 10a to which the information terminal 38 is connected. It is possible to exchange information with 15 a and exchange information with another elevator control device 15 via the auxiliary transmission path 34.

すなわち、1つの情報端末38で各エレベータ制御装置15、15aとの間で情報交換を行うことができる。その結果、各エレベータ制御装置15、15aの設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。よって、先に説明した第3実施形態のエレベータ制御システムとほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。   That is, information can be exchanged with each elevator control device 15, 15 a by one information terminal 38. As a result, it is possible to easily access the setting data stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a. Accordingly, it is possible to achieve substantially the same operational effects as the elevator control system of the third embodiment described above.

(第5実施形態)
図15は本発明の第5実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図8に示す第3実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Fifth embodiment)
FIG. 15 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the fifth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the third embodiment shown in FIG. 8 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第5実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図8に示す第3実施形態に係わるエレベータ制御システムに対して、建屋の各階にそれぞれ2個の乗場呼び登録装置7,7aを取付け、各乗場呼び登録装置7は伝送路8を介してエレベータ制御装置15に接続されている。各乗場呼び登録装置7aは伝送路8aを介してエレベータ制御装置15aに接続されている。さらに、伝送路8に前述した情報端末35が着脱自在に設けられている。   In the elevator control system according to the fifth embodiment, two hall call registration devices 7 and 7a are attached to each floor of the building to the elevator control system according to the third embodiment shown in FIG. The registration device 7 is connected to the elevator control device 15 via the transmission path 8. Each hall call registration device 7a is connected to an elevator control device 15a via a transmission line 8a. Further, the information terminal 35 described above is detachably provided on the transmission line 8.

エレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には、エレベータ制御装置15から図16(a)に示す1周期(1フレーム)内に、各乗場呼び登録装置7のアドレスADと当該乗場呼び登録装置7に送受信する情報INとからなる場呼び登録装置7の設置数分のセグメント30と、情報端末38の特定アドレスADSと情報端末38に送受信すべきデータINSが設定されるデータ領域とからなる特定セグメント32とが組込まれるサイクリックデータ信号31aが出力される。 In the transmission path 8 that connects the elevator control device 15 and each hall call registration device 7, the address of each hall call registration device 7 from the elevator control device 15 within one cycle (one frame) shown in FIG. There are as many segments 30 as the number of place call registration devices 7 installed, consisting of AD and information IN to be sent to and received from the hall call registration device 7, a specific address AD S of the information terminal 38, and data IN S to be sent to and received from the information terminal 38 A cyclic data signal 31a in which a specific segment 32 including a set data area is incorporated is output.

エレベータ制御装置15とかご1内に設けられたかご呼び登録装置9とを接続する伝送路10には、エレベータ制御装置15から図16(b)に示す1周期(1フレーム)内に、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30のみが含まれるサイクリックデータ信号41bが出力される。 In the transmission line 10 that connects the elevator control device 15 and the car call registration device 9 provided in the car 1, the car call from the elevator control device 15 within one cycle (one frame) shown in FIG. A cyclic data signal 41b including only one segment 30 composed of the address AD C and the information IN C of the registration device 9 is output.

エレベータ制御装置15aと各乗場呼び登録装置7aとを接続する伝送路8aには、エレベータ制御装置15aから図16(c)に示す1周期(1フレーム)内に、各乗場呼び登録装置7aのアドレスADと当該乗場呼び登録装置7aに送受信する情報INとからなる場呼び登録装置7aの設置数分のセグメント30とが組込まれるサイクリックデータ信号41dが出力される。   In the transmission line 8a connecting the elevator control device 15a and each hall call registration device 7a, the address of each hall call registration device 7a from the elevator control device 15a within one cycle (one frame) shown in FIG. A cyclic data signal 41d in which ADs and segments 30 corresponding to the number of installations of the place call registration device 7a including the information IN transmitted to and received from the hall call registration device 7a are incorporated is output.

エレベータ制御装置15aとかご1a内に設けられたかご呼び登録装置9aとを接続する伝送路10aには、エレベータ制御装置15aから図16(d)に示す1周期(1フレーム)内に、かご呼び登録装置9のアドレスADCと情報INCとからなる1つのセグメント30とが組込まれるサイクリックデータ信号41cが出力される。 A transmission line 10a connecting the elevator control device 15a and the car call registration device 9a provided in the car 1a is connected to the car call within one cycle (one frame) shown in FIG. 16 (d) from the elevator control device 15a. A cyclic data signal 41c into which one segment 30 composed of the address AD C of the registration device 9 and the information IN C is incorporated is output.

さらに、マスタ局となる一方のエレベータ制御装置15の伝送制御部36は、スレーブ局となる他方のエレベータ制御装置15aの伝送制御部36が接続された補助伝送路34へ図16(e)に示すサイクリックデータ信号31eを出力する。   Further, the transmission control unit 36 of one elevator control device 15 serving as a master station is shown in FIG. 16E to the auxiliary transmission path 34 to which the transmission control unit 36 of the other elevator control device 15a serving as a slave station is connected. A cyclic data signal 31e is output.

このように構成された第5実施形態のエレベータ制御システムにおいては、各エレベータ制御装置15、15aは、自己に接続された伝送路10、10aから乗場呼びが入力すると、自己側、他方側の各かご1、1aの現在位置及びかご呼び登録状態から、今回発生した乗場呼びを割付けるかご1、1aを決定する。この場合、他方側の各かご1、1aの現在位置及びかご呼び登録状態は、補助伝送路34を介して他方側のエレベータ制御装置15,15aから取寄せる。   In the elevator control system of the fifth embodiment configured as described above, each elevator control device 15, 15 a receives a hall call from the transmission path 10, 10 a connected to itself, and each of the elevator control system 15, 15 a From the current position of the cars 1 and 1a and the car call registration state, the cars 1 and 1a to which the landing call generated this time is assigned are determined. In this case, the current position and the car call registration state of each car 1, 1a on the other side are obtained from the elevator control devices 15, 15a on the other side via the auxiliary transmission path 34.

このように構成された第5実施形態のエレベータ制御システムにおいても、一方の各乗場呼び登録装置7に対する伝送路8に装着された情報端末35は、自己が接続された伝送路8を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置15と情報交換ができるとともに、補助伝送路34を経由して他のエレベータ制御装置15aとの間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、各エレベータ制御装置15、15aの設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。   Also in the elevator control system of the fifth embodiment configured as described above, the information terminal 35 attached to the transmission line 8 for each one of the hall call registration devices 7 is connected via the transmission line 8 to which the information terminal 35 is connected. Information can be exchanged with the elevator control device 15 connected to the transmission path, and information can be exchanged with another elevator control device 15a via the auxiliary transmission path 34. That is, it is possible to easily access the setting data stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a.

(第6実施形態)
図17は本発明の第6実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図15に示す第5実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Sixth embodiment)
FIG. 17 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the sixth embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the fifth embodiment shown in FIG. 15 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第6実施形態のエレベータ制御システムにおいては、図15に示す第5実施形態における伝送路8に取付けられていた情報端末35を取外して、エレベータ制御装置15aとかご呼び登録装置9aを接続する伝送路10aに情報端末39を接続している。   In the elevator control system of the sixth embodiment, transmission is performed by removing the information terminal 35 attached to the transmission line 8 in the fifth embodiment shown in FIG. 15 and connecting the elevator control device 15a and the car call registration device 9a. An information terminal 39 is connected to the road 10a.

図18(a)〜(e)は、各伝送路8、10、8a、10a、及び補助伝送路34に出力される各サイクリックデータ信号41a、41b、41d、31c、31eのフォーマットを示す。   18A to 18E show the formats of the cyclic data signals 41a, 41b, 41d, 31c, and 31e output to the transmission lines 8, 10, 8a, and 10a and the auxiliary transmission line 34. FIG.

このように構成された第6実施形態のエレベータ制御システムにおいても、一方のかご呼び登録装置9aに対する伝送路10aに装着された情報端末39は、各エレベータ制御装置15、15aの設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。   Also in the elevator control system of the sixth embodiment configured as described above, the information terminal 39 attached to the transmission path 10a for one car call registration device 9a is stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a. The stored setting data can be easily accessed.

(第7実施形態)
図19は本発明の第7実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステム全体を示す模式図である。図15に示す第5実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。
(Seventh embodiment)
FIG. 19 is a schematic diagram showing the entire elevator system in which the elevator control system according to the seventh embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those of the elevator system in which the elevator control system according to the fifth embodiment shown in FIG. 15 is incorporated are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第7実施形態に係わるエレベータ制御システムにおいては、建屋のエレベータ昇降路2内に3台のかご1、1a、1bが設けられ、各かご1,1a、1bに対して、それぞれかご呼び登録装置9、9a、9b、伝送路10、10a、10b、巻上機4、4a、4b、エレベータ制御装置15、15a、15b、駆動部5、5a、5b、制御盤12、12a、12bが設けられている。各エレベータ制御装置15,15a、15b、駆動部5、5a、5bには図示しない共通の外部電源11から電力が供給される。なお、エレベータ制御装置15、15a、15b相互間には、エレベータ制御装置15、15a、15b相互間で情報交換を行うための補助伝送路34が設けられている。   In the elevator control system according to the seventh embodiment, three cars 1, 1a, 1b are provided in the elevator hoistway 2 of the building, and each car 1, 1a, 1b has a car call registration device. 9, 9a, 9b, transmission lines 10, 10a, 10b, hoisting machines 4, 4a, 4b, elevator control devices 15, 15a, 15b, driving units 5, 5a, 5b, control panels 12, 12a, 12b are provided. ing. Electric power is supplied from a common external power source 11 (not shown) to each of the elevator control devices 15, 15a, 15b and the drive units 5, 5a, 5b. Note that an auxiliary transmission path 34 for exchanging information between the elevator control devices 15, 15a, 15b is provided between the elevator control devices 15, 15a, 15b.

各階のエレベータホールには互いに離間して2つの乗場呼び登録装置7、7aが設けられ、各乗場呼び登録装置7で登録された各乗場呼びは伝送路8を介してエレベータ制御装置15へ入力される。さらに、このエレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8には、必要に応じて携帯型の小型の情報端末40が接続される。また、各乗場呼び登録装置7aで登録された各乗場呼びは伝送路8aを介してエレベータ制御装置15aへ入力される。   The elevator halls on each floor are provided with two hall call registration devices 7 and 7a spaced apart from each other, and each hall call registered in each hall call registration device 7 is input to the elevator control device 15 via the transmission path 8. The Furthermore, a portable small information terminal 40 is connected to the transmission path 8 connecting the elevator control device 15 and each hall call registration device 7 as necessary. In addition, each hall call registered by each hall call registration device 7a is input to the elevator control device 15a via the transmission path 8a.

図20は、各エレベータ制御装置15、15a、15bの概略構成図である。図示するように、各エレベータ制御装置15、15a、15bは、伝送路8、8a、10、10a、10bに接続された伝送制御部19、補助伝送路34に接続された伝送制御部36、内部にメモリ37が形成された制御CPU17で構成されている。制御CPU17内には、前述した、設定データメモリ22、呼び処理部20、前記メモリ37、かご移動制御部21、制御管理部23が設けられている。   FIG. 20 is a schematic configuration diagram of each elevator control device 15, 15a, 15b. As shown in the figure, each of the elevator control devices 15, 15a, 15b includes a transmission control unit 19 connected to the transmission lines 8, 8a, 10, 10a, 10b, a transmission control unit 36 connected to the auxiliary transmission line 34, an internal The control CPU 17 is formed with a memory 37. In the control CPU 17, the setting data memory 22, the call processing unit 20, the memory 37, the car movement control unit 21, and the control management unit 23 are provided.

マスタ局となる1つのエレベータ制御装置15の伝送制御部36は、スレーブ局となる各エレベータ制御装置15a、15bの伝送制御部36が接続された補助伝送路34に図22に示すサイクリックデータ信号31fを出力する。このサイクリックデータ信号31fの1周期(1フレーム)内には、他のエレベータ制御装置15a、15bのアドレスADB、ADEと当該エレベータ制御装置15a、15bへ送受信する情報INB、INEとからなる2つのセグメント30のみが含まれる。 The transmission control unit 36 of one elevator control device 15 serving as a master station transmits a cyclic data signal shown in FIG. 22 to the auxiliary transmission path 34 to which the transmission control unit 36 of each elevator control device 15a, 15b serving as a slave station is connected. 31f is output. The one cycle (one frame) of the cyclic data signal 31f, the other elevator controller 15a, 15b of the address AD B, AD E and the elevator control device 15a, information IN B for transmitting and receiving to 15b, and IN E Only two segments 30 are included.

すなわち、マスタ局のエレベータ制御装置15は、他のエレベータ制御装置15a、15bへ情報を送信する場合は、サイクリックデータ信号31fにおける送信先のエレベータ制御装置15a、15bのアドレスADB、ADEの次に送信すべき情報INB、INEを書込む。他のエレベータ制御装置15a、15bが情報をマスタ局のエレベータ制御装置15へ送信する場合は、サイクリックデータ信号31fにおける自己のアドレスADB、ADEの次に送信すべき情報を書込む。このように、各エレベータ制御装置15、15a、15bは補助伝送路34を介して自由に情報交換を実施することが可能である。 That is, the elevator controller 15 of the master station, when transmitting other elevator controller 15a, the information to 15b, the transmission destination of the elevator control device 15a in cyclic data signal 31f, address 15b AD B, the AD E then information IN B to be transmitted, writes the IN E. Other elevator controller 15a, if the 15b transmits information to the elevator controller 15 of the master station, its own address AD B in cyclic data signal 31f, writing information to be transmitted next to the AD E. In this way, each elevator control device 15, 15 a, 15 b can freely exchange information via the auxiliary transmission path 34.

したがって、エレベータ制御装置15と各乗場呼び登録装置7とを接続する伝送路8に小型の情報端末40を装着することによって、この情報端末40は、自己が接続された伝送路8を介して当該伝送路に接続されたエレベータ制御装置15と情報交換ができるとともに、補助伝送路34を経由して他のエレベータ制御装置15a、15bとの間で情報交換を行うことが可能である。すなわち、各エレベータ制御装置15、15a、15bの設定データメモリ22に記憶された設定データに対するアクセスを簡単に実施できる。   Therefore, by mounting the small information terminal 40 on the transmission line 8 that connects the elevator control device 15 and each hall call registration device 7, the information terminal 40 is connected via the transmission line 8 to which the information terminal 40 is connected. Information can be exchanged with the elevator control device 15 connected to the transmission path, and information can be exchanged with the other elevator control devices 15a and 15b via the auxiliary transmission path 34. In other words, it is possible to easily access the setting data stored in the setting data memory 22 of each elevator control device 15, 15a, 15b.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。各実施形態においては、1台の情報端末のみを各伝送路に着脱自在に設けたが、複数の情報端末をそれぞれ異なる伝送路に装着可能にしてもよい。この場合、二人の調整作業員が異なる位置(例えばエレベータホールとかご内)で連絡を取りながら設定データの調整を実施できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments. In each embodiment, only one information terminal is detachably provided on each transmission line, but a plurality of information terminals may be attachable to different transmission lines. In this case, the two adjustment workers can adjust the setting data while contacting at different positions (for example, in the elevator hall and the car).

本発明の第1実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 1st Embodiment of this invention was integrated. 同第1実施形態のエレベータ制御システムに組込まれたエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the elevator control apparatus integrated in the elevator control system of the said 1st Embodiment. 同第1実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the said 1st Embodiment. 同第1実施形態のエレベータ制御システムに組込まれる情報端末の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the information terminal integrated in the elevator control system of the said 1st Embodiment 同第1実施形態のエレベータ制御システムにおける情報端末とエレベータ制御装置との情報交換を示すシーケンス図Sequence diagram showing information exchange between the information terminal and the elevator control device in the elevator control system of the first embodiment 本発明の第2実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 2nd Embodiment of this invention was integrated. 同第2実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the said 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 3rd Embodiment of this invention was integrated. 同第3実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the 3rd Embodiment. 同第3実施形態のエレベータ制御システムに組込まれたエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the elevator control apparatus integrated in the elevator control system of the said 3rd Embodiment. 同第3実施形態のエレベータ制御システムに組込まれた他のエレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the other elevator control apparatus integrated in the elevator control system of the said 3rd Embodiment. 同第3実施形態のエレベータ制御システムにおける情報端末とエレベータ制御装置との情報交換を示すシーケンス図Sequence diagram showing information exchange between the information terminal and the elevator control device in the elevator control system of the third embodiment 本発明の第4実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 4th Embodiment of this invention was integrated. 同第4実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the 4th Embodiment. 本発明の第5実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 5th Embodiment of this invention was integrated. 同第5実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the said 5th Embodiment. 本発明の第6実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 6th Embodiment of this invention was integrated. 同第6実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the said 6th Embodiment. 本発明の第7実施形態に係わるエレベータ制御システムが組込まれたエレベータシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system in which the elevator control system concerning 7th Embodiment of this invention was integrated. 同第7実施形態のエレベータ制御システムに組込まれた各エレベータ制御装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of each elevator control apparatus integrated in the elevator control system of the said 7th Embodiment 同第7実施形態システムに組込まれた各エレベータ制御装置の制御CPUの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of control CPU of each elevator control apparatus integrated in the 7th Embodiment system 同第7実施形態のエレベータ制御システムで採用されるサイクリックデータ信号を示す図The figure which shows the cyclic data signal employ | adopted with the elevator control system of the said 7th Embodiment. 一般的なエレベータシステムの概略構成図Schematic configuration diagram of a typical elevator system 従来のデータ設定手法を説明するための図Diagram for explaining conventional data setting method

符号の説明Explanation of symbols

1,1a,1b…かご、5,5a、5b…駆動部、7,7a…乗場呼び登録装置、8,8a、10,10a,10b…伝送路、9,9a,6b…かご呼び登録装置、15,15a,15b…エレベータ制御装置、16,33,35,38,39,40…情報端末、17…制御CPU、19,24,36…伝送制御部、20…呼び処理部、21…かご移動制御部、22…設定データメモリ、23…制御管理部、26…操作部、27…データ読取部、28…表示部、29…データ設定部、34…補助伝送路、37…メモリ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b ... Car, 5, 5a, 5b ... Drive part, 7, 7a ... Hall call registration device, 8, 8a, 10, 10a, 10b ... Transmission path, 9, 9a, 6b ... Car call registration device, 15, 15a, 15b ... Elevator control device, 16, 33, 35, 38, 39, 40 ... Information terminal, 17 ... Control CPU, 19, 24, 36 ... Transmission control unit, 20 ... Call processing unit, 21 ... Car movement Control unit, 22 ... setting data memory, 23 ... control management unit, 26 ... operation unit, 27 ... data reading unit, 28 ... display unit, 29 ... data setting unit, 34 ... auxiliary transmission path, 37 ... memory

Claims (7)

建屋の各階に設けられた乗場呼び登録装置と、エレベータのかご内に取付けられたかご呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装置及びかご呼び登録装置に対して伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御するエレベータ制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータ制御装置と前記各登録装置との間の情報送受信は、前記エレベータ制御装置から前記伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
前記エレベータ制御装置が前記伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
前記伝送路に対して着脱自在に設けられ、前記伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、前記エレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
A hall call registration device provided on each floor of the building, a car call registration device installed in an elevator car, and connected to the hall call registration device and the car call registration device via a transmission line. In an elevator control system comprising an elevator control device for moving and controlling a car in response to a hall call and a car call input via
Information transmission / reception between the elevator control device and each of the registration devices is performed by transmitting a segment including an address of each registration device and information to be transmitted / received to the registration device from the elevator control device to the transmission path within one cycle. Adopts a cyclic transmission method that outputs cyclic data signals including at least the number of registered devices,
Segment incorporation means for incorporating in advance a specific segment consisting of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal output by the elevator control device to the transmission line;
Using the data area of a specific segment in a cyclic data signal output from the elevator control device, provided detachably with respect to the transmission path, and attached to the transmission path, An elevator control system comprising: an information terminal having the specific address for exchanging information with each other.
前記エレベータ制御装置は、前記乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、
前記情報端末は、前記乗場呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御システム。
The elevator control device is connected to the hall call registration device and the car call registration device via respective transmission lines,
The elevator control system according to claim 1, wherein the information terminal is detachably attached to a transmission line connected to the hall call registration device.
前記エレベータ制御装置は、前記乗場呼び登録装置とかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、
前記情報端末は、前記かご呼び登録装置に接続された伝送路に対して着脱自在に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータ制御システム。
The elevator control device is connected to the hall call registration device and the car call registration device via respective transmission lines,
2. The elevator control system according to claim 1, wherein the information terminal is detachably attached to a transmission line connected to the car call registration device.
建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、前記各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
前記各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
前記各エレベータ制御装置がかご呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域とからなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
1つのかご呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも前記補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
A plurality of hall call registration devices provided on each floor of the building, a car call registration device installed in each of the elevator cars, and each hall call registration device on each floor and a car call registration in each car A plurality of elevator control devices that are connected to the apparatus via individual transmission paths and that control the movement of the car in response to landing calls and car calls input via the transmission paths, and between the elevator control apparatuses. In an elevator control system with an auxiliary transmission path for exchanging information,
Information transmission / reception between each of the elevator control devices and each registration device is carried out from the elevator control device to the transmission path, and at least a segment composed of the address of each registration device and information to be transmitted / received to / from the registration device within at least one cycle. Adopts a cyclic transmission method that outputs cyclic data signals including the number of registered devices,
Segment incorporation means for incorporating in advance a specific segment consisting of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal that each elevator control device outputs to a transmission line for a car call registration device;
Using the data area of a specific segment in the cyclic data signal output from the elevator control device in a state where it is detachably provided to the transmission path for one car call registration device and is attached to the transmission path, An information terminal having the specific address for exchanging information with an elevator controller connected to a transmission path and exchanging information with another elevator controller via the auxiliary transmission path An elevator control system comprising:
建屋の各階にそれぞれ複数ずつ設けられた乗場呼び登録装置と、複数台のエレベータのかご内にそれぞれ取付けられたかご呼び登録装置と、前記各階の各乗場呼び登録装置及び各かご内のかご呼び登録装置に対してそれぞれ個別の伝送路を介して接続され、伝送路を介して入力された乗場呼び及びかご呼びに対してかごを移動制御する複数のエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置相互間で情報交換を行うための補助伝送路とを備えたエレベータ制御システムにおいて、
前記各エレベータ制御装置と各登録装置との間の情報送受信は、エレベータ制御装置から伝送路へ、各登録装置のアドレスと当該登録装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくとも登録装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用し、
前記各エレベータ制御装置が乗場呼び登録装置に対する伝送路へ出力するサイクリックデータ信号の1周期内に特定アドレスとデータ領域からなる特定セグメントを予め組込むセグメント組込手段と、
各階の1つの乗場呼び登録装置に対する伝送路に対して着脱自在に設けられ、伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置から出力されるサイクリックデータ信号における特定セグメントのデータ領域を利用して、伝送路に接続されたエレベータ制御装置との間で情報交換を行うととも前記補助伝送路を経由して他のエレベータ制御装置との間で情報交換を行う前記特定アドレスを有した情報端末とを備えた
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
A plurality of hall call registration devices provided on each floor of the building, a car call registration device installed in each of the elevator cars, and each hall call registration device on each floor and a car call registration in each car A plurality of elevator control devices that are connected to the apparatus via individual transmission paths and that control the movement of the car in response to landing calls and car calls input via the transmission paths, and between the elevator control apparatuses. In an elevator control system with an auxiliary transmission path for exchanging information,
Information transmission / reception between each of the elevator control devices and each registration device is carried out from the elevator control device to the transmission path, and at least a segment composed of the address of each registration device and information to be transmitted / received to / from the registration device within at least one cycle. Adopts a cyclic transmission method that outputs cyclic data signals including the number of registered devices,
Segment incorporation means for incorporating in advance a specific segment composed of a specific address and a data area within one cycle of a cyclic data signal that each elevator control device outputs to a transmission path for a hall call registration device;
It is provided detachably with respect to the transmission path for one hall call registration device on each floor, and uses the data area of a specific segment in the cyclic data signal output from the elevator control device while attached to the transmission path. An information terminal having the specific address for exchanging information with an elevator control device connected to the transmission path and exchanging information with another elevator control device via the auxiliary transmission path And an elevator control system.
前記各エレベータ制御装置相互間の情報送受信は、1つのエレベータ制御装置から補助伝送路へ、各他の各エレベータ制御装置のアドレスと当該エレベータ制御装置に送受信する情報とからなるセグメントを、1周期内に、少なくともエレベータ制御装置数含むサイクリックデータ信号を出力するサイクリック伝送方式を採用することを特徴とする請求項4又は5項記載のエレベータ制御システム。   Information transmission / reception between the respective elevator control devices is performed within one cycle from one elevator control device to an auxiliary transmission path within a cycle of an address of each other elevator control device and information transmitted / received to / from the elevator control device. 6. The elevator control system according to claim 4, wherein a cyclic transmission system that outputs a cyclic data signal including at least the number of elevator control devices is employed. 前記エレベータ制御装置は、前記かごを移動制御するに際して利用する、少なくともかご移動に関する調整データを含むエレベータ制御の設定データを記憶する設定データメモリを有し、
前記情報端末は、前記伝送路に装着された状態で、前記エレベータ制御装置を介して、前記設定データメモリに記憶されている各設定データに対する閲覧、変更、削除を行う設定データアクセス手段を有する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載のエレベータ制御システム。
The elevator control device has a setting data memory for storing elevator control setting data including adjustment data relating to at least car movement, which is used when moving the car.
The information terminal has setting data access means for browsing, changing, and deleting each setting data stored in the setting data memory via the elevator control device in a state where the information terminal is attached to the transmission line. The elevator control system according to any one of claims 1 to 6.
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