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JP4725731B2 - Car navigation system - Google Patents

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JP4725731B2 JP2006074666A JP2006074666A JP4725731B2 JP 4725731 B2 JP4725731 B2 JP 4725731B2 JP 2006074666 A JP2006074666 A JP 2006074666A JP 2006074666 A JP2006074666 A JP 2006074666A JP 4725731 B2 JP4725731 B2 JP 4725731B2
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Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device.

車両の走行に伴ってGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、出発地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車載用ナビゲーション装置は、ユーザの効率的で安全な運転に貢献している。   As the vehicle travels, the current position is detected by GPS (Global Positioning System), etc., and the current position is displayed on a display device together with a road map, and an appropriate route from the starting point to the destination The vehicle-mounted navigation device that guides the user with a display device or a voice output device contributes to efficient and safe driving for the user.

ユーザの利便性向上のために目的地を検索する方法も改良が施され、例えば、検索した住所の履歴を行政区画毎に記憶し、同一画面で行政区画毎に住所を入力する入力画面を表示し、該入力画面の行政区画の入力項目に過去に検索された行政区画名称を表示する地図表示装置が考案されている(特許文献1参照)。   The method of searching for a destination has also been improved to improve user convenience. For example, a history of searched addresses is stored for each administrative division, and an input screen for inputting an address for each administrative division is displayed on the same screen. And the map display apparatus which displays the administrative division name searched in the past to the input item of the administrative division of this input screen is devised (refer patent document 1).

また、目的地の施設情報とその施設情報を設定した時刻とを記憶しておき、ユーザが過去に設定した目的地の履歴から目的地を選択する際、施設のジャンルと設定した時刻をキーワードとして、設定したい目的地を検索することで所望の目的地の選択を容易に行うことができるナビゲーション装置及び履歴情報表示方法が考案されている(特許文献2参照)。   Also, the facility information of the destination and the time when the facility information is set are stored, and when the user selects a destination from the destination history set in the past, the genre of the facility and the set time are used as keywords. A navigation device and a history information display method that can easily select a desired destination by searching for a destination to be set have been devised (see Patent Document 2).

特開2004−184563号公報JP 2004-184563 A 特開2005−156290号公報JP 2005-156290 A

特許文献1の例では、ユーザが希望とする目的地の住所の少なくとも一部を記憶していない場合、目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。   In the example of Patent Document 1, there is a problem that it takes time to search for a destination when at least a part of the address of the destination desired by the user is not stored.

また、特許文献2の例では、ユーザが希望とする目的地を設定した時刻を記憶していない場合、履歴から目的地を探し出すのに時間を要するという問題点がある。また、ユーザが過去に目的地として設定したかどうかを記憶していない場合、全履歴を参照しなければならない等、効率よく目的地を探し出すことができないという問題点もある。   Moreover, in the example of patent document 2, when the time which set the destination which a user desires is not memorize | stored, there exists a problem that it takes time to search for a destination from a log | history. In addition, if the user has not stored whether or not the destination has been set in the past, there is a problem that the destination cannot be found efficiently, such as having to refer to the entire history.

上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザが通常行う検索方法であるPOI(Point Of Interest:地点情報)検索において、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。   With the above problem as a background, the subject of the present invention is to easily set a place where a destination has been set in the past in a POI (Point Of Interest) search, which is a search method normally performed by a user. An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device that can be used.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するための車載用ナビゲーション装置は、キーワードを入力する入力手段と、キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、目的地に設定された地点および当該地点を検索する際に入力されたキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、入力手段によりキーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から、当該履歴情報記憶手段に記憶されたキーワードに当該入力文字が含まれる地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、を備えることを特徴とする。 An in-vehicle navigation device for solving the above problems includes an input unit for inputting a keyword, a point search unit for searching for a point corresponding to the keyword, and a destination setting unit for setting a destination from the searched points. History information storage means for storing history information including a point set as a destination and a keyword input when searching for the point, and a history information storage each time a character of the keyword is input by the input means Means extracting means for extracting points where the input character is included in the keyword stored in the history information storage means as destination candidates, and destination candidate number display means for displaying the number of extracted destination candidates And.

上記構成によって、過去に目的地として設定された地点およびキーワードを履歴情報として記憶するため、通常の地図データ等に含まれる検索対象データを用いて目的値を検索する方法に比べて検索に要する時間も短縮され、キーワードの文字を入力するたびに目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示されるため、ユーザがどのレベルまで絞り込めばよいかを数字を見ながら判断することが可能となる。そして、過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することが可能となる。   With the above configuration, since points and keywords that have been set as destinations in the past are stored as history information, the time required for searching is compared to a method of searching for target values using search target data included in normal map data or the like. The number of destination candidates is narrowed down each time a keyword character is entered and the number is displayed as a number, so the user can determine the level to narrow down by looking at the number. Become. It is possible to easily set a place where the destination has been set in the past as the destination.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置における履歴情報には、当該地点がどのように検索されて目的地として設定されて履歴情報記憶手段に記憶されたかの経緯を含むように構成することができる。 The history information in the in-vehicle navigation device of the present invention can be configured to include the history of how the point was searched, set as the destination, and stored in the history information storage means .

例えば、検索対象データに含まれない地点を目的地に設定するために、その地点の最寄りの地点を検索対象データから検索して、最寄りの地点を検索した際のキーワードと設定された目的地とを履歴情報に記憶する場合、そのキーワードと目的地の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想することができるキーワードではない場合がある。上記構成によって、その目的地がどのように検索されて目的地として設定されたかを記憶するので、そのキーワードと目的地の関係を把握することが可能となる。   For example, in order to set a point that is not included in the search target data as a destination, the nearest point of that point is searched from the search target data, the keyword when the nearest point is searched and the set destination Is stored in the history information, the keyword may not match the name of the destination, or the keyword may not be easily associated with the destination. With the above configuration, how the destination is searched and stored as the destination is stored, so that the relationship between the keyword and the destination can be grasped.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、リスト表示された目的地候補の中から目的地を選択する選択手段と、を備えるように構成することができる。   The in-vehicle navigation device of the present invention includes destination candidate display means for displaying a list of extracted destination candidates and selection means for selecting a destination from the list of destination candidates. Can be configured.

上記構成によって、目的地候補が絞り込まれてその数が数字で表示された場合に、ユーザは絞り込まれた目的地候補の内容をリスト表示により確認することが可能となる。   With the above configuration, when the destination candidates are narrowed down and the number is displayed as a number, the user can confirm the contents of the narrowed destination candidates by displaying the list.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、目的地候補表示手段は抽出された目的地候補に対応する地図を表示するように構成することができる。   The in-vehicle navigation device of the present invention includes map data storage means for storing electronic map data, and the destination candidate display means can be configured to display a map corresponding to the extracted destination candidate. .

上記構成によって、目的地候補が地図とともにリスト表示されるため、目的地候補がどのような地点であるかを確認でき、表示された目的地候補から所望の目的地を選択することを容易に行うことが可能となる。   With the above configuration, the destination candidates are displayed in a list together with the map, so it is possible to confirm the location of the destination candidate and easily select a desired destination from the displayed destination candidates. It becomes possible.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置は、入力手段によりキーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報記憶手段から、当該履歴情報記憶手段に記憶されたキーワードに当該入力文字が含まれる地点のキーワードにおいて、当該入力文字の次の文字を読み出す先読み手段と、先読みされた文字を表示する文字表示手段と、を備えるように構成することができる。 In addition, every time a keyword character is input by the input means , the vehicle-mounted navigation device of the present invention is configured such that the keyword at the point where the input character is included in the keyword stored in the history information storage means from the history information storage means. In the above, it is possible to provide pre-reading means for reading out the character next to the input character and character display means for displaying the pre-read character.

上記構成によって、ユーザが先に入力したキーワードの次の文字を探して入力するための時間を短縮することが可能となり、操作負荷の増大を抑制することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to shorten the time for searching for and inputting the next character of the keyword input by the user first, and to suppress an increase in the operation load.

また、本発明の車載用ナビゲーション装置における目的地候補表示手段は抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点ががどのように検索されて目的地として設定されて履歴情報記憶手段に記憶されたかの経緯を表示するように構成することができる。
The destination candidate display means in the in-vehicle navigation device of the present invention displays the extracted destination candidates as a list, and how the points that are the destination candidates are searched and set as the destination. it can be configured to display Kano history stored in the history information storage unit.

上記構成によって、表示されたキーワードと地点の名称とが一致していなかったり、その目的地を容易に連想できるキーワードではない場合でも、ユーザはどの地点を基に目的地として設定されたかが分かるので、リスト表示された目的地候補から所望の地点を目的地として設定することが可能となる。   With the above configuration, even if the displayed keyword does not match the name of the point, or even if it is not a keyword that can easily associate the destination, the user can know which point is set as the destination, A desired point can be set as the destination from the destination candidates displayed in the list.

過去に目的地設定したことがある場所を容易に目的地として設定することができる車載用ナビゲーション装置を提供する目的を、目的地に設定された地点および当該地点に対応するキーワードを含む履歴情報を記憶し、キーワードの文字が入力されるたびに、履歴情報の中から当該入力文字に該当する地点を目的地候補として抽出し、抽出された目的地候補の数を表示する構成により実現した。   For the purpose of providing an in-vehicle navigation device that can easily set a place where a destination has been set in the past as a destination, history information including a point set as the destination and a keyword corresponding to the point Each time a keyword character is stored, a point corresponding to the input character is extracted from the history information as a destination candidate, and the number of extracted destination candidates is displayed.

以下、本発明の車載用ナビゲーション装置の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1は車載用ナビゲーション装置(以下、ナビゲーション装置と略称)100の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置100は、位置検出器1,地図データ入力器6,操作スイッチ群7,リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11,音声案内などを行う音声合成回路24,スピーカ15,メモリ9,表示器10,送受信機13,ハードディスク装置(HDD)21,LAN(Local Area Network) I/F(インターフェース)26,これらの接続された制御回路8,リモコン端末12等を備えている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an in-vehicle navigation device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle navigation device (hereinafter abbreviated as navigation device) 100. The navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a remote control (hereinafter referred to as remote control) sensor 11, a voice synthesis circuit 24 for performing voice guidance, a speaker 15, a memory 9, and a display. 10, a transceiver 13, a hard disk device (HDD) 21, a LAN (Local Area Network) I / F (interface) 26, a control circuit 8 connected thereto, a remote control terminal 12, and the like.

位置検出器1は、周知の地磁気センサ2,車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ3,車両の走行距離を検出する距離センサ4,および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2,3,4,5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ例えば車速センサ23等を用いてもよい。   The position detector 1 is a well-known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3 that detects the rotational angular velocity of the vehicle, a distance sensor 4 that detects the travel distance of the vehicle, and a GPS receiver that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite. Machine 5 is provided. Since these sensors 2, 3, 4, and 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, some of the above-described sensors may be used, and further, a steering rotation sensor or a wheel sensor of each rolling wheel, such as a vehicle speed sensor 23, may be used.

操作スイッチ群7は、例えば表示器10と一体になったタッチパネル22もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。タッチパネル22は、表示器10の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してX軸方向、Y軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザがタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを2次元座標値(X,Y)として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。その他に、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。メカニカルスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、表示器10とその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションに、操作スイッチ群7のうちのメカニカルスイッチを配置してもよい。   As the operation switch group 7, for example, a touch panel 22 integrated with the display device 10 or a mechanical switch is used. The touch panel 22 is pressed when an electric circuit is wired on the screen of the display 10 in the X-axis direction and the Y-axis direction through a gap called a spacer on a glass substrate and a transparent film, and the user touches the film. Since the voltage value changes due to short-circuiting of a part of the wiring, a so-called resistance film method for detecting this as a two-dimensional coordinate value (X, Y) is widely used. In addition, a so-called capacitance method may be used. In addition to the mechanical switch, a pointing device such as a mouse or a cursor may be used. Moreover, you may arrange | position the mechanical switch of the operation switch group 7 in the escutcheon which covers the indicator 10 and its periphery and becomes a design frame.

また、マイク31および音声認識ユニット30を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、マイク31から入力された音声信号を、音声認識ユニット30において周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理を行い、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。これら操作スイッチ群7,リモコン端末12,タッチパネル22,およびマイク31は、本発明の選択手段に相当し、種々の指示を入力することが可能である。   It is also possible to input various instructions using the microphone 31 and the voice recognition unit 30. In this method, a voice signal input from the microphone 31 is processed by a voice recognition technique such as a well-known hidden Markov model in the voice recognition unit 30, and converted into an operation command corresponding to the result. The operation switch group 7, the remote control terminal 12, the touch panel 22, and the microphone 31 correspond to selection means of the present invention, and can input various instructions.

送受信機13は、例えば道路に沿って設けられた送信機(図示せず)から出力される光ビーコン、または電波ビーコンによってVICS(Vehicle Information and Communication System:道路交通情報通信システム)センタ14から道路交通情報を受信、あるいはFM多重放送を受信するための装置である。   The transmitter / receiver 13 is connected to a road traffic from a VICS (Vehicle Information and Communication System) center 14 by an optical beacon or a radio beacon output from a transmitter (not shown) provided along the road, for example. It is a device for receiving information or receiving FM multiplex broadcasting.

また、ETC車載器16と通信することにより、ETC車載器16が路側器(図示せず)から受信した料金情報などをナビゲーション装置100に取り込むことができる。また、ETC車載器16によって外部ネットワークと接続し、VICSセンタ14等との通信を行う構成をとってもよい。   In addition, by communicating with the ETC on-vehicle device 16, it is possible to capture the fee information received by the ETC on-vehicle device 16 from the roadside device (not shown) into the navigation device 100. Further, the ETC vehicle-mounted device 16 may be connected to an external network and communicate with the VICS center 14 or the like.

制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、周知のCPU81,ROM82,RAM83,入出力回路であるI/O84,A/D変換部86,描画部87およびこれらの構成を接続するバスライン85が備えられている。CPU81は、HDD21に記憶されたナビプログラム21pおよびデータにより制御を行う。また、HDD21へのデータの読み書きの制御はCPU81によって行なわれる。また、CPU81からHDD21に対してデータの読み書きの制御ができなくなった場合のために、ROM82にナビゲーション装置100として必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。なお、制御回路8が本発明の候補抽出手段,先読み手段に相当する。   The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU 81, ROM 82, RAM 83, I / O 84 as an input / output circuit, A / D conversion unit 86, drawing unit 87, and a bus line 85 for connecting these configurations. Is provided. The CPU 81 controls the navigation program 21p and data stored in the HDD 21. The CPU 81 controls the reading / writing of data to / from the HDD 21. In addition, a program for performing a minimum necessary operation as the navigation device 100 may be stored in the ROM 82 in a case where the data read / write control from the CPU 81 to the HDD 21 becomes impossible. The control circuit 8 corresponds to candidate extraction means and prefetching means of the present invention.

A/D変換部86は周知のA/D(アナログ/デジタル)変換回路を含み、例えば位置検出器1などから制御回路8に入力されるアナログデータをCPU81で演算可能なデジタルデータに変換するものである。   The A / D conversion unit 86 includes a well-known A / D (analog / digital) conversion circuit, and converts analog data input from the position detector 1 or the like to the control circuit 8 into digital data that can be calculated by the CPU 81, for example. It is.

描画部87は、HDD21等に記憶された地図データ21m(後述),表示用のデータや表示色のデータから表示器10に表示させるための表示画面データを生成する。   The drawing unit 87 generates display screen data to be displayed on the display unit 10 from map data 21m (described later) stored in the HDD 21 or the like, display data, and display color data.

HDD21には、ナビプログラム21pの他に位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む地図データ21mが記憶される。地図データ21mは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点(分岐路)等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。なお、地図データ21mが本発明の地図データ記憶手段に相当する。   In addition to the navigation program 21p, the HDD 21 stores so-called map matching data for improving the accuracy of position detection, and map data 21m including road data representing road connections. The map data 21m stores predetermined map image information for display and road network information including link information and node information. The link information is predetermined section information constituting each road, and includes position coordinates, distance, required time, road width, number of lanes, speed limit, and the like. The node information is information that defines an intersection (branch road) and the like, and includes position coordinates, the number of right / left turn lanes, a connection destination road link, and the like. In addition, data indicating whether or not traffic is permitted is set in the link connection information. The map data 21m corresponds to the map data storage means of the present invention.

また、HDD21には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ21uとして記憶される。また、ナビゲーション装置100の動作に必要なデータや各種情報はデータベース21dとしても記憶される。図2にデータベース21dの構成例を示す。データベース21dには検索対象データ記憶領域21d1(図3参照)およびPOI目的地候補記憶領域21d2(図9参照)が含まれる。なお、このPOI目的地候補記憶領域21d2が本発明の履歴情報記憶手段に相当する。   In addition, in the HDD 21, auxiliary information for route guidance, entertainment information, and other data can be written independently by the user and stored as user data 21u. Data and various information necessary for the operation of the navigation device 100 are also stored as the database 21d. FIG. 2 shows a configuration example of the database 21d. The database 21d includes a search target data storage area 21d1 (see FIG. 3) and a POI destination candidate storage area 21d2 (see FIG. 9). This POI destination candidate storage area 21d2 corresponds to the history information storage means of the present invention.

図3に検索対象データ記憶領域21d1の記憶内容の一例を示す。検索対象データ記憶領域21d1は目的地検索時のキーワード,地点の名称,位置,地点の属性を含んで構成される。   FIG. 3 shows an example of the contents stored in the search target data storage area 21d1. The search target data storage area 21d1 includes a keyword at the time of destination search, the name of the spot, the position, and the attribute of the spot.

図1に戻り、ナビプログラム21p,地図データ21m,ユーザデータ21u,およびデータベース21dは、地図データ入力器6を介して記憶媒体20からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。記憶媒体20は、そのデータ量からCD−ROMやDVDを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。   Returning to FIG. 1, the navigation program 21 p, map data 21 m, user data 21 u, and database 21 d can be added / updated from the storage medium 20 via the map data input device 6. The storage medium 20 is generally a CD-ROM or DVD based on the amount of data, but may be another medium such as a memory card. Moreover, you may use the structure which downloads data via an external network.

メモリ9はEEPROM(Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory:電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ)やフラッシュメモリ等の書き換え可能なデバイスによって構成され、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、メモリ9は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置100がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、メモリ9の代わりにナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをHDD21に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置100の動作に必要な情報およびデータをメモリ9とHDD21に分けて記憶してもよい。   The memory 9 is composed of a rewritable device such as an EEPROM (Electrically Erasable & Programmable Read Only Memory) or a flash memory, and stores information and data necessary for the operation of the navigation apparatus 100. Has been. Note that the memory 9 retains the stored contents even when the accessory switch of the vehicle is in an off state, that is, the navigation device 100 is in an off state. Further, instead of the memory 9, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored in the HDD 21. Further, information and data necessary for the operation of the navigation device 100 may be stored separately in the memory 9 and the HDD 21.

表示器10は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスLCD(Liquid Crystal Display)およびLCD表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路8から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器10として有機EL(ElectroLuminescence:電界発光)表示器,プラズマ表示器を用いてもよい。なお、表示器10が本発明の目的地候補数表示手段,目的地候補表示手段,文字表示手段に相当する。   The display 10 is composed of a known color liquid crystal display, and includes a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit (not shown) for performing LCD display control. The driver circuit uses, for example, an active matrix driving method in which a transistor is attached to each pixel so that the target pixel can be reliably turned on and off, and is based on a display command and display screen data sent from the control circuit 8. To display. Further, an organic EL (ElectroLuminescence) display or a plasma display may be used as the display 10. The display device 10 corresponds to the destination candidate number display means, destination candidate display means, and character display means of the present invention.

スピーカ15は周知の音声合成回路24に接続され、ナビプログラム21pの指令によってメモリ9あるいはHDD21に記憶されるデジタル音声データが音声合成回路24においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき必要に応じて繋ぎ合わせる録音編集方式、文字入力情報からそれに対応する音声を合成するテキスト合成方式などがある。   The speaker 15 is connected to a well-known voice synthesis circuit 24, and the digital voice data stored in the memory 9 or the HDD 21 in accordance with a command from the navigation program 21p is converted into analog voice by the voice synthesis circuit 24 and sent out. Note that speech synthesis methods include a recording / editing method in which speech waveforms are stored as they are or after being encoded and connected as necessary, and a text synthesis method in which corresponding speech is synthesized from character input information.

車速センサ23は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路8に送るものである。制御回路8では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置から所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。   The vehicle speed sensor 23 includes a rotation detection unit such as a known rotary encoder. For example, the vehicle speed sensor 23 is installed in the vicinity of the wheel mounting unit to detect the rotation of the wheel and send it to the control circuit 8 as a pulse signal. The control circuit 8 converts the rotation speed of the wheel into the speed of the vehicle, calculates the expected arrival time from the current position of the vehicle to a predetermined location, and calculates the average vehicle speed for each travel section of the vehicle.

通信ユニット25は周知の無線通信機として構成され、インターネット等の外部ネットワークとの通信を行う。   The communication unit 25 is configured as a known wireless communication device, and performs communication with an external network such as the Internet.

LAN I/F26は車内LAN27を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、LAN I/F26を介して車速センサ23からのデータ取り込み、あるいはETC車載器16との接続を行ってもよい。   The LAN I / F 26 is an interface circuit for exchanging data with other in-vehicle devices and sensors via the in-vehicle LAN 27. Further, data may be taken from the vehicle speed sensor 23 or connected to the ETC on-vehicle device 16 via the LAN I / F 26.

このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置100は、制御回路8のCPU81によりナビプログラム21pが起動されると、ユーザが操作スイッチ群7,タッチパネル22、リモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10上に表示されるメニュー(図5参照)から目的地経路を表示器10に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。   With this configuration, when the navigation program 21p is activated by the CPU 81 of the control circuit 8, the navigation device 100 allows the user to operate the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or the voice from the microphone 31. When the route guidance process for displaying the destination route on the display 10 is selected from the menu (see FIG. 5) displayed on the display 10 by the input, the following process is performed.

すなわち、ユーザが地図上の任意の地点あるいは施設検索や住所検索、ユーザが設定した登録地などから地点を選択して目的地として設定すると、位置検出器1により車両の現在位置が求められ、該現在位置を出発地として目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示器10上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器10およびスピーカ15の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。   That is, when the user selects a point from a given point or facility search or address search on the map, a registered place set by the user, and sets it as a destination, the position detector 1 determines the current position of the vehicle, A process for obtaining an optimum guide route from the current position to the destination is performed. Then, the guidance route is displayed on the road map on the display 10 so as to guide the user to the appropriate route. As a method for automatically setting an optimum guide route, a method such as the Dijkstra method is known. In addition, at least one of the display 10 and the speaker 15 performs notification of a message according to an operation guidance or an operation state.

図4のフロー図と、図5から図9とを用いて、POI目的地設定履歴記憶処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群7,タッチパネル22、リモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10の表示画面上に図5のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「POI検索」ボタンを押下して図6のようなPOI検索画面を表示させる。ここで、五十音キー35を操作してキーワード入力欄34にキーワードを入力する。   The POI destination setting history storage process will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and FIGS. This process is included in the navigation program 21p and executed together with other processes of the navigation program 21p. First, a destination search menu screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display screen of the display device 10 by operating the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or by voice input from the microphone 31, and "POI search" The button is pressed to display a POI search screen as shown in FIG. Here, a key word is input into the keyword input field 34 by operating the Japanese syllabary key 35.

図6の例では、キーワードとして「ふたば」が入力されている。そして入力されたキーワードに対して検索対象データ記憶領域21d1が検索され、検索された目的地候補の数が候補リスト数表示欄36に表示される。ここで、「候補リスト」ボタンを押下すると、図7のように目的地の候補リストが表示される。   In the example of FIG. 6, “Futaba” is input as a keyword. The search target data storage area 21d1 is searched for the input keyword, and the number of searched destination candidates is displayed in the candidate list number display column 36. Here, when a “candidate list” button is pressed, a candidate list of destinations is displayed as shown in FIG.

図7の表示画面において、例えば「双葉消防署」を選択して「表示」ボタンを押下すると、図8のように双葉消防署を中心とする地図が表示される(S1)。ここで、表示画面上のカーソルポインタPを操作スイッチ群7あるいはリモコン端末12に含まれるカーソルキー等により双葉幼稚園上に移動させて「設定」ボタンを押下すると、検索対象データ記憶領域21d1に含まれない双葉幼稚園が目的地として設定される。表示器10にタッチパネル22を含む場合には、表示画面上の双葉幼稚園の表示領域を押下して目的地を設定する構成としてもよい。   When, for example, “Futaba Fire Station” is selected on the display screen of FIG. 7 and the “Display” button is pressed, a map centered on Futaba Fire Station is displayed as shown in FIG. 8 (S1). Here, when the cursor pointer P on the display screen is moved onto Futaba kindergarten by the cursor keys included in the operation switch group 7 or the remote control terminal 12 and the “set” button is pressed, the data is included in the search target data storage area 21d1. Not Futaba kindergarten is set as the destination. When the display device 10 includes the touch panel 22, the destination may be set by pressing the display area of the Futaba kindergarten on the display screen.

双葉幼稚園を目的地として設定した場合、最初に選択された双葉消防署から変更されているので(S2:Yes)、入力されたキーワード「ふたば」,地点名「双葉幼稚園」,およびその地点の位置(二次元座標)を含む履歴情報をPOI目的地候補記憶領域21d2に記憶する(S3)。図9にPOI目的地候補記憶領域21d2の記憶内容の一例を示す。図9のように、履歴情報に記憶日時やどの地点を基にして設定されたかの備考情報(履歴情報記憶手段に記憶された経緯)を含めてもよい。双葉幼稚園の場合は、上述のように双葉消防署を基に設定されている。   When Futaba kindergarten is set as the destination, since it was changed from the Futaba fire department selected first (S2: Yes), the keyword “Futaba” entered, the place name “Futaba kindergarten”, and the position of that point ( History information including (two-dimensional coordinates) is stored in the POI destination candidate storage area 21d2 (S3). FIG. 9 shows an example of the stored contents of the POI destination candidate storage area 21d2. As shown in FIG. 9, the history information may include remark information (the history stored in the history information storage means) on the basis of the storage date and time and the point set. In the case of Futaba kindergarten, it is set based on the Futaba fire department as described above.

一方、図8の表示画面において、「設定」ボタンを押下すると、双葉消防署が目的地として設定される(S4)。このときも、入力されたキーワード「ふたば」,地点名「双葉消防署」,およびその地点の位置(二次元座標)を含む履歴情報をPOI目的地候補記憶領域21d2に記憶してもよい。   On the other hand, when the “Setting” button is pressed on the display screen of FIG. 8, the Futaba fire department is set as the destination (S4). Also at this time, history information including the input keyword “Futaba”, the spot name “Futaba fire department”, and the position (two-dimensional coordinates) of the spot may be stored in the POI destination candidate storage area 21d2.

次に、図10のフロー図と、図11から図16とを用いて、本発明のPOI目的地検索処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム21pに含まれ、ナビプログラム21pの他の処理とともに実行される。まず、操作スイッチ群7,タッチパネル22、リモコン端末12の操作あるいはマイク31からの音声入力によって、表示器10の表示画面上に図5のような目的地検索メニュー画面を表示させ、「POI検索」ボタンを押下して図11のようなPOI検索画面を表示させる(S11)。   Next, the POI destination search process of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 10 and FIGS. 11 to 16. This process is included in the navigation program 21p and executed together with other processes of the navigation program 21p. First, a destination search menu screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display screen of the display device 10 by operating the operation switch group 7, the touch panel 22, the remote control terminal 12, or by voice input from the microphone 31, and "POI search" The button is pressed to display a POI search screen as shown in FIG. 11 (S11).

次に、図11の画面に表示された五十音キー35を用いて検索したい地点のキーワードを入力する。図11の例では、まず「ふ」が入力される。この状態で検索対象データ記憶領域21d1およびPOI目的地候補記憶領域21d2において、キーワードが「ふ」で含まれる地点が検索され(S12)、検索対象データ記憶領域21d1で検索された地点の数が候補リスト数表示欄36に、POI目的地候補記憶領域21d2で検索された地点の数が過去リスト数表示欄37に表示される(S13)。   Next, the keyword of the point to search is input using the Japanese syllabary key 35 displayed on the screen of FIG. In the example of FIG. 11, “F” is input first. In this state, the search target data storage area 21d1 and the POI destination candidate storage area 21d2 are searched for points that include the keyword “fu” (S12), and the number of points searched in the search target data storage area 21d1 is a candidate. The number of points searched in the POI destination candidate storage area 21d2 is displayed in the list number display column 37 in the past list number display column 37 (S13).

図9のPOI目的地候補記憶領域21d2を用いて検索する場合、「ふ」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園(キーワード:ふたば),双葉神社(キーワード:ふたば),深津亭(キーワード:ふかつ),および布施商店(キーワード:ふせ)の4箇所と仮定すれば、過去リスト数表示欄37には04と表示される。   When searching using the POI destination candidate storage area 21d2 in FIG. 9, points starting with “fu” are, for example, Futaba Kindergarten (keyword: Futaba), Futaba Shrine (keyword: Futaba), Fukatsutei (keyword: Fukatsu). , And four shops (keyword: fake), 04 is displayed in the past list number display field 37.

また、このとき、検索された4つの地点のキーワードの先読みを行い、「ふ」の次に続く文字を検索し、五十音キー35において該当する文字「か」,「せ」,「た」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしてもよい。また、上記の該当する文字を「過去リスト」ボタンの下方のように五十音キー35とは別の位置に表示するようにしてもよい。   At this time, the keyword of the four searched points is pre-read, the character following “fu” is searched, and the corresponding characters “ka”, “se”, “ta” are used in the Japanese syllabary key 35. The display design may be different from other characters, for example, by displaying the display color in a color different from that of other characters or by blinking. Further, the corresponding character may be displayed at a position different from the Japanese syllabary key 35 as shown below the “past list” button.

次いで、五十音キー35の「た」が押下された場合、検索対象データ記憶領域21d1およびPOI目的地候補記憶領域21d2において、キーワードが「ふた」で始まる地点が検索され、図12のようにその検索された地点の数が、それぞれ候補リスト数表示欄36および過去リスト数表示欄37に表示される。   Next, when the “ta” of the Japanese syllabary key 35 is pressed, a search is made for points where the keyword starts with “lid” in the search target data storage area 21d1 and the POI destination candidate storage area 21d2, as shown in FIG. The number of the searched points is displayed in the candidate list number display column 36 and the past list number display column 37, respectively.

図9のPOI目的地候補記憶領域21d2を用いて検索する場合、「ふた」で始まる地点が、例えば双葉幼稚園(キーワード:ふたば)および双葉神社(キーワード:ふたば)と仮定すれば、過去リスト数表示欄37には02と表示される。また、上記と同様にキーワードの先読みを行い、「ふた」の次に続く文字を検索し、五十音キー35において該当する文字「は」,「゛」の表示色を他の文字と異なる色で表示させたり点滅させる等、表示意匠を他の文字と異なるようにしたり、「ば」を五十音キー35とは別の位置に表示してもよい。   When searching using the POI destination candidate storage area 21d2 in FIG. 9, assuming that the locations starting with “Fut” are, for example, Futaba Kindergarten (Keyword: Futaba) and Futaba Shrine (Keyword: Futaba), the number of past lists is displayed. In the column 37, 02 is displayed. In addition, the keyword is pre-read in the same manner as described above, the character following “lid” is searched, and the display color of the corresponding characters “ha” and “” ”in the Japanese syllabary key 35 is different from other characters. The display design may be made different from other characters, for example, by displaying or blinking, or “B” may be displayed at a position different from the 50-note key 35.

この後、五十音キー35により「ば」を入力しキーワードを「ふたば」として目的地候補の絞込みを行い「過去リスト」ボタンを押下すると、図13のように絞込みの結果がリスト表示される。図13の例では目的地候補が2つに絞込まれたので2箇所の表示となっている。また、目的地候補が複数あって一画面では表示できない場合には、操作スイッチ群7等の操作でスクロール表示を行うことで、全ての目的地候補を表示器10に表示させることができる。   After that, when “B” is input with the Japanese syllabary key 35 and the keyword is “Futaba” to narrow down the destination candidates and the “Past list” button is pressed, the result of the narrowing down is displayed as a list as shown in FIG. . In the example of FIG. 13, since the destination candidates are narrowed down to two, two places are displayed. In addition, when there are a plurality of destination candidates and cannot be displayed on one screen, all destination candidates can be displayed on the display 10 by performing scroll display by operating the operation switch group 7 or the like.

また、図13のように、リスト表示される目的地候補に対応した地図を、その候補の地点と周辺が把握可能な縮尺で表示してもよい。   Further, as shown in FIG. 13, a map corresponding to the destination candidates displayed in a list may be displayed at a scale that allows the candidate point and its surroundings to be grasped.

図13の画面上で「1」,「表示」の順にボタンを押下すると、図14のように双葉幼稚園を中心とする地図が表示される。ここで、「設定」ボタンを押下すると(S14:Yes)、双葉幼稚園が目的地として設定される(S15)。   When the buttons are pressed in the order of “1” and “display” on the screen of FIG. 13, a map centering on Futaba kindergarten is displayed as shown in FIG. Here, when the “set” button is pressed (S14: Yes), Futaba kindergarten is set as the destination (S15).

また、上述のようにカーソルポインタPを双葉墓地の上に移動して「設定」ボタンを押下すれば(図15参照)、キーワード「ふたば」で双葉霊園が履歴情報としてPOI目的地候補記憶領域21d2に記憶される(図16参照)。なお、双葉霊園に関する履歴情報が既にPOI目的地候補記憶領域21d2に記憶されている場合、上書き保存するかの確認メッセージを表示してもよい。   Further, if the cursor pointer P is moved onto the Futaba cemetery and the “Setting” button is pressed as described above (see FIG. 15), Futaba Cemetery uses the keyword “Futaba” as POI destination candidate storage area 21d2 as history information. (See FIG. 16). When history information regarding Futaba cemetery has already been stored in the POI destination candidate storage area 21d2, a confirmation message for overwriting and saving may be displayed.

なお、図16の例では、キーワード「ふたば」で双葉幼稚園,双葉神社と双葉霊園が記憶されているので、以降のPOI目的地検索においては、キーワード「ふたば」に対応する「過去リスト」にはこれら3つの地点が候補として表示される。これを避ける方法として、POI目的地候補記憶領域21d2に記憶される履歴情報のキーワードを編集可能な構成としてもよい。編集方法は例えば以下の方法が挙げられる。
(1)履歴情報記憶時に、同じキーワードがあるのでキーワードを編集するかどうか確認するメッセージを表示させ、「編集する」が選択された場合にはキーワードを編集する。
(2)メニュー画面(図示せず)から各種設定を行う画面(図示せず)を表示させ、その中から履歴情報記憶時のキーワード編集に関する画面(図示せず)を表示させて、地点を選択してキーワードを編集する。例えば、1つのキーワードに対し1つの地点となるように不要なものを消去し必要なもの(重要度の高いもの)を残す。
In the example of FIG. 16, Futaba kindergarten, Futaba Shrine and Futaba cemetery are stored with the keyword “Futaba”, so in the subsequent POI destination search, the “Past list” corresponding to the keyword “Futaba” These three points are displayed as candidates. As a method for avoiding this, it is possible to edit the keyword of the history information stored in the POI destination candidate storage area 21d2. Examples of the editing method include the following methods.
(1) When the history information is stored, since there is the same keyword, a message for confirming whether or not to edit the keyword is displayed. When “Edit” is selected, the keyword is edited.
(2) Display a screen (not shown) for making various settings from a menu screen (not shown), and display a screen (not shown) related to keyword editing at the time of storing history information, and select a point And edit keywords. For example, unnecessary ones are deleted so as to be one point for one keyword, and necessary ones (high importance) are left.

また、図6において、キーワード「ふた」で検索対象データ記憶領域21d1を検索し、その検索結果が図7のように表示され、双葉小学校を選択して目的地に設定した場合、双葉小学校がキーワード「ふた」でPOI目的地候補記憶領域21d2に記憶される。こうすることで、短いキーワード入力で目的地を検索して設定することが可能となる。   Further, in FIG. 6, when the search target data storage area 21d1 is searched with the keyword “lid” and the search result is displayed as shown in FIG. 7 and Futaba Elementary School is selected and set as the destination, Futaba Elementary School The “lid” is stored in the POI destination candidate storage area 21d2. By doing so, it is possible to search and set the destination with a short keyword input.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a vehicle-mounted navigation apparatus. データベースの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of a database. 検索対象データ記憶領域の記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of a search object data storage area. POI目的地設定履歴記憶処理を説明するフロー図。The flow figure explaining POI destination setting history storage processing. 目的地検索時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of the destination search. POI検索時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of POI search. 候補リスト表示時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of candidate list display. 候補リスト選択時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of candidate list selection. POI目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of POI destination candidate memory area. POI目的地検索処理を説明するフロー図。The flow figure explaining POI destination search processing. POI検索時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of POI search. 図11に続くキーワード入力時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of the keyword input following FIG. 過去リスト表示時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of the past list display. 過去リスト選択時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of the past list selection. 目的地変更時の画面表示例を示す図。The figure which shows the example of a screen display at the time of the destination change. 履歴情報追加時のPOI目的地候補記憶領域の記憶内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the memory content of POI destination candidate storage area at the time of log | history information addition.

符号の説明Explanation of symbols

7 操作スイッチ群(選択手段)
8 制御回路(候補抽出手段,先読み手段)
10 表示器(目的地候補数表示手段,目的地候補表示手段,文字表示手段)
12 リモコン端末(選択手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21d データベース(履歴情報記憶手段)
21m 地図データ(地図データ記憶手段)
22 タッチパネル(選択手段)
31 マイク(選択手段)
100 車載用ナビゲーション装置
7 Operation switch group (selection means)
8 Control circuit (candidate extraction means, prefetching means)
10 indicator (destination candidate number display means, destination candidate display means, character display means)
12 Remote control terminal (selection means)
21 Hard disk drive (HDD)
21d database (history information storage means)
21m Map data (map data storage means)
22 Touch panel (selection means)
31 Microphone (selection means)
100 Car navigation system

Claims (6)

キーワードを入力する入力手段と、
前記キーワードに対応した地点を検索する地点検索手段と、
前記検索された地点の中から目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に設定された地点および当該地点を検索する際に入力されたキーワードを含む履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段と、
前記入力手段によりキーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から、当該履歴情報記憶手段に記憶されたキーワードに当該入力文字が含まれる地点を目的地候補として抽出する候補抽出手段と、
前記抽出された目的地候補の数を表示する目的地候補数表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
An input means for inputting a keyword;
Point search means for searching for a point corresponding to the keyword;
Destination setting means for setting a destination from the searched points;
History information storage means for storing history information including a point set at the destination and a keyword input when searching for the point;
Each time a character of a keyword is input by the input means, from the history information storage unit, a candidate extraction means for extracting a point where the input character is included in the history information stored in the storage means keyword as the destination candidates ,
Destination candidate number display means for displaying the number of extracted destination candidates;
A vehicle-mounted navigation device comprising:
前記入力手段によりキーワードの文字が入力されるたびに、前記履歴情報記憶手段から、当該履歴情報記憶手段に記憶されたキーワードに当該入力文字が含まれる地点のキーワードにおいて、当該入力文字の次の文字を読み出す先読み手段と、
前記先読みされた文字を表示する文字表示手段と、
を備える請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
Each time a character of a keyword is input by the input means, a character next to the input character in the keyword at the point where the input character is included in the keyword stored in the history information storage means from the history information storage means. Read-ahead means for reading
Character display means for displaying the prefetched characters;
The in- vehicle navigation device according to claim 1, comprising:
前記履歴情報には、当該地点がどのように検索されて前記目的地として設定されて前記履歴情報記憶手段に記憶されたかの経緯を含む請求項1または2に記載の車載用ナビゲーション装置。 The in-vehicle navigation device according to claim 1 , wherein the history information includes a history of how the point is searched, set as the destination, and stored in the history information storage unit . 前記抽出された目的地候補をリスト表示する目的地候補表示手段と、
前記リスト表示された目的地候補の中から前記目的地を選択する選択手段と、
を備える請求項1ないし3のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
Destination candidate display means for displaying a list of the extracted destination candidates;
A selection means for selecting the destination from the destination candidates displayed in the list;
The in- vehicle navigation device according to any one of claims 1 to 3 .
電子地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
前記目的地候補表示手段は、前記抽出された目的地候補に対応する地図を表示する請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置。
Comprising map data storage means for storing electronic map data;
The in-vehicle navigation device according to claim 4, wherein the destination candidate display means displays a map corresponding to the extracted destination candidate .
前記目的地候補表示手段は、前記抽出された目的地候補をリスト表示するとともに、その目的地候補である地点がどのように検索されて前記目的地として設定されて前記履歴情報記憶手段に記憶されたかの経緯を表示する請求項4または5に記載の車載用ナビゲーション装置。 The destination candidate display means displays the extracted destination candidates as a list, and how the point that is the destination candidate is searched, set as the destination, and stored in the history information storage means The in-vehicle navigation device according to claim 4 or 5 , wherein the history of the vehicle is displayed .
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