JP4709113B2 - Moving direction detection system, moving direction detection device, and moving direction detection method - Google Patents
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Description
本発明は、利用者の進行方向を判断し、その進行方向に基づいてサービスを提供する技術に関する。 The present invention relates to a technique for determining a user's traveling direction and providing a service based on the traveling direction.
近年、入退室を管理する入退室システムには、ICカードを用いて個人認証を行うものが導入されている。ICカードを用いた入退室システムでは、ドアが閉じている状態では施錠され、ICカードをカードリーダにかざすことにより、電気錠を制御して開錠する。例えば、個人認証をして入退室を管理するものとして、特許文献1に記載のものが知られている。また、本願に関連する技術文献としては以下のものがある。
しかしながら、従来の入退室システムでは、電子錠の施錠・開錠を管理しているだけなので、ドアの鍵を開けただけで実際に入室していない場合などの状況を把握することができなかった。また、利用者が入室するのか、あるいは、退室するのか判別することができないので、入室時あるいは退室時に対応したサービスを提供することができなかった。 However, since the conventional entrance / exit system only manages the locking / unlocking of electronic locks, it was not possible to grasp the situation when the user did not actually enter the room just by unlocking the door. . Further, since it is impossible to determine whether the user enters or leaves the room, it is impossible to provide a service corresponding to the time when the user enters or leaves the room.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、利用者の移動方向を容易に判断することにある。 This invention is made | formed in view of the above, The place made into the subject exists in determining a user's moving direction easily.
本発明の別の目的は、利用者の移動方向を判断するとともに、その移動方向に応じたサービスを提供することにある。 Another object of the present invention is to determine a user's moving direction and provide a service according to the moving direction.
第1の本発明に係る移動方向検出システムは、利用者に配置される送信装置と、利用者の移動方向を検出する移動方向検出装置とを備えた移動方向検出システムであって、送信装置は、電界通信用の送信電極と、利用者を特定するための情報を格納した格納手段と、格納手段から情報を読み出して、当該情報に基づいて電界伝達媒体としての利用者に対して送信電極により電界を誘起して送信する送信手段と、を有し、移動方向検出装置は、利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の箇所に配置された電界通信用の受信電極と、利用者を介して伝送される情報を受信電極を通じて受信する受信手段と、少なくとも3箇所以上の受信電極において情報を検知したときに、情報を検知した受信電極の時系列の順序を特定することにより利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段とを有し、受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口の内側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口のドアノブに配置されたものであることを特徴とする。 A movement direction detection system according to a first aspect of the present invention is a movement direction detection system comprising a transmission device arranged for a user and a movement direction detection device for detecting the movement direction of the user. , A transmission electrode for electric field communication, storage means for storing information for identifying a user, information is read from the storage means, and the transmission electrode is used for a user as an electric field transmission medium based on the information. A transmission means for inducing and transmitting an electric field, and the moving direction detecting device includes a receiving electrode for electric field communication arranged at a plurality of locations so as to come into natural contact in a series of user operations, and receiving means for receiving via the receiving electrode information transmitted via the user, when detecting the information at least three or more receiving electrodes, to identify the order of the time series of the reception electrodes detecting information Ri and a moving direction detecting means for detecting the moving direction of the user, at least one of the receiving electrode is disposed outside the floor of the doorway of the room, at least one of the receiving electrodes of the entrance inside the It is arranged on the floor surface, and at least one of the receiving electrodes is arranged on a door knob at the entrance / exit .
本発明にあっては、複数の箇所に受信電極を配置し、利用者に配置された送信装置から送信された情報を検知した受信電極の検知順序を特定することにより、利用者の移動方向を判断することができる。 In the present invention, receiving electrodes are arranged at a plurality of locations, and by determining the detection order of the receiving electrodes that have detected information transmitted from a transmitting device arranged at the user, the moving direction of the user is determined. Judgment can be made.
上記移動方向検出システムにおいて、受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口の内側の床面に配置されたものであることを特徴とする。 In the moving direction detection system, at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface outside the entrance / exit of the room, and at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface inside the entrance / exit. Features.
本発明にあっては、部屋の内側と外側にそれぞれ受信電極を配置することにより、送信装置を携帯する利用者が部屋に入室したのかあるいは退室したのかを検出することができる。 In the present invention, it is possible to detect whether the user carrying the transmission device has entered the room or has left the room by arranging the reception electrodes inside and outside the room, respectively.
上記移動方向検出システムにおいて、移動方向検出手段により検出された利用者の移動方向に応じてサービスを提供するサービス提供手段をさらに有することを特徴とする。 The moving direction detecting system further includes service providing means for providing a service according to the moving direction of the user detected by the moving direction detecting means.
本発明にあっては、利用者に対してサービスを提供するサービス提供手段をさらに有することにより、検出した利用者の移動方向に応じて適切なサービスを提供することを可能とする。また、部屋の出入り口に電極を配置することにより、その部屋に入退室する利用者を特定して管理するとともに、利用者の入退室に応じて適切なサービスを提供することができる。 In the present invention, it is possible to provide an appropriate service according to the detected moving direction of the user by further including service providing means for providing a service to the user. In addition, by arranging electrodes at the entrance and exit of a room, it is possible to identify and manage the users who enter and leave the room, and to provide appropriate services according to the user's entrance and exit.
第2の本発明に係る移動方向検出装置は、利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の箇所に配置された電界通信用の受信電極と、利用者を介して伝送される情報を受信電極を通じて受信する受信手段と、少なくとも3箇所以上の受信電極において情報を検知したときに、情報を検知した受信電極の時系列の順序を特定することにより利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段とを有し、受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口の内側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口のドアノブに配置されたものであることを特徴とする。 The movement direction detection apparatus according to the second aspect of the present invention is a field electrode communication receiving electrode disposed at a plurality of locations so as to come into natural contact in a series of user operations, and information transmitted via the user. And detecting the moving direction of the user by specifying the time-series order of the receiving electrodes that have detected information when receiving information at at least three receiving electrodes. and a direction detecting means, at least one of the receiving electrode is disposed outside the floor of the doorway of the room, at least one of the receiving electrode is disposed inside the floor of the doorway, among the receiving electrode At least one is arranged on a door knob at the doorway .
上記移動方向検出装置において、受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口の内側の床面に配置されたものであることを特徴とする。 In the moving direction detection device, at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface outside the entrance of the room, and at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface inside the entrance / exit. Features.
上記移動方向検出装置において、移動方向検出手段により検出された利用者の移動方向に応じてサービスを提供するサービス提供手段をさらに有することを特徴とする。 The moving direction detecting device further includes service providing means for providing a service according to the moving direction of the user detected by the moving direction detecting means.
第3の本発明に係る移動方向検出方法は、利用者に配置される送信装置と、利用者の移動方向を検出する移動方向検出装置と で行う移動方向検出方法であって、送信装置により、利用者を特定するための情報を格納した格納手段から情報を読み出して、当該情報に基づいて電界伝達媒体としての利用者に対して電界通信用の送信電極により電界を誘起して送信するステップと、移動方向検出装置により、利用者を介して伝送される情報を、利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の箇所に配置された電界通信用の受信電極を通じて受信するステップと、少なくとも2箇所以上の受信電極において情報を検知したときに、情報を検知した受信電極の時系列の順序を特定することにより利用者の移動方向を検出するステップとを有し、受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口の内側の床面に配置され、受信電極のうち少なくとも1つは出入り口のドアノブに配置されたものであることを特徴とする。 A movement direction detection method according to a third aspect of the present invention is a movement direction detection method performed by a transmission device arranged in a user and a movement direction detection device that detects the movement direction of the user. Reading information from a storage means storing information for identifying a user, inducing an electric field with a transmission electrode for electric field communication and transmitting the information to a user as an electric field transmission medium based on the information; Receiving the information transmitted through the user by the moving direction detection device through the receiving electrodes for electric field communication arranged at a plurality of locations so as to come into natural contact in a series of operations of the user ; Yes and detecting the moving direction of the user by upon detecting information at least two places or more receiving electrodes, to identify the order of the time series of the reception electrodes detecting information And at least one of the receiving electrodes is disposed on a floor surface outside the entrance / exit of the room, at least one of the receiving electrodes is disposed on a floor surface inside the entrance / exit, and at least one of the receiving electrodes is disposed at the entrance / exit. It is arrange | positioned at the doorknob, It is characterized by the above-mentioned.
本発明によれば、利用者の移動方向を容易に判断することができる。 According to the present invention, it is possible to easily determine the moving direction of the user.
また、別の本発明によれば、利用者の移動方向を判断するとともに、その移動方向に応じたサービスを提供することが可能となる。 In addition, according to another aspect of the present invention, it is possible to determine a user's moving direction and provide a service according to the moving direction.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態における移動方向検出システムの構成を示すブロック図である。同図に示す移動方向検出システムは、利用者に配置された送信器2と入退室管理装置3とを備える。入退室管理装置3は、電界通信用の複数の電極4a,4b,4c、各々の電極4a,4b,4cに接続された受信器5a,5b,5c、判断部6、管理部7およびさまざまなサービスを提供するための各種コントローラ8a,8b,8c,8dを備える。送信器2と入退室管理装置3とは利用者を電界伝達媒体として、電界通信によりデータの送受信を行う(電界通信については非特許文献1を参照)。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving direction detection system in the present embodiment. The moving direction detection system shown in the figure includes a
送信器2は、利用者により携帯され、利用者を特定するためのIDを保持するとともに、電界伝達媒体である利用者に電界を誘起することによりIDを送信する装置である。なお、送信器2は受信機能を備えた送受信器であってもよい。
The
受信器5a,5b,5cは、送信器2から送信されたIDを電極4a,4b,4cを介して受信する。なお、受信器5a,5b,5cは送信機能を備えた送受信器であってもよい。
The
判断部6は、受信器5a,5b,5cが受信した利用者のIDおよびそのIDを検知した電極の情報に基づいて利用者の移動方向を判断し、利用者のIDと状態とを対応付けて判断部6の有するメモリに記憶する。利用者の移動方向は、利用者がどのような順序で電極4a,4b,4cに接触したのかを検知することにより判断する。
The determination unit 6 determines the moving direction of the user based on the user ID received by the
管理部7には、利用者にサービスを提供する機器をコントロールするための各種コントローラ8a,8b,8c,8dが接続されている。管理部7は、室内に存在している利用者のIDと人数を管理部7の有するメモリに記憶し管理するとともに、利用者の状態に応じて各種コントローラ8a,8b,8c,8dを制御する。例えば、利用者が入室した場合には、電灯コントローラ8aを制御して電灯を点灯し、空調コントローラ8bを制御して空調の電源を入れる。また、最後の利用者が退室した場合には、電灯コントローラ8aや空調コントローラ8bを制御して電源をオフにするとともに、セキュリティ監視機能をオンにする。
The controller 7 is connected to
図2は、送信器2の構成を示すブロック図である。送信器2は、電界通信用の電極21と、電界通信用の通信回路22と、利用者を識別するための情報であるIDを格納したメモリ23を備える。通信回路22は、メモリ23からIDを読み出し、電極21を通じて利用者へ向けて電界を誘起することで、利用者を介して入退室管理装置3へIDを送信する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
図3は、本実施の形態における入退室管理装置の電極の配置を示す模式図である。同図に示すように、電極4a,4cは、利用者がドアを通過するときに接触するように、部屋の外側の床と部屋の内側の床にそれぞれ配置され、電極4bは、利用者がドアを開けるときに接触するようにドアノブに配置されている。このように、利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の電極を配置し利用者のIDを検知した電極の順番を特定することにより、利用者の移動方向を判断することができる。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of electrodes of the entrance / exit management device in the present embodiment. As shown in the figure, the
具体的には、利用者のIDが電極4a、電極4b、電極4cの順番で検出された場合には、その利用者は入室したと判断することができる。一方、電極4c、電極4b、電極4aの順番で検出された場合には、その利用者は退室したと判断することができる。なお、ドアノブに配置した電極4bから利用者のIDを受信しなくても、電極4a、電極4cの順番で利用者のIDが検出された場合には、入室したと判断することができ、電極4c、電極4aの順番で利用者のIDが検出された場合には、利用者は退出したと判断することができる。また、外側のドアノブ、内側のドアノブのそれぞれに異なる電極を配置してもよいし、ドアノブに電極4bを配置しなくてもよい。
Specifically, when the user ID is detected in the order of
部屋の内外に電極を設置する場合に限らず、例えば、廊下などに2つの電極を設置し、送信器2から送信された信号が検出された電極の順序を特定することによって、利用者の進んでいる方向を判断することができる。以下、本実施の形態における移動方向検出システムの処理の流れについて説明する。
It is not limited to the case where electrodes are installed inside and outside the room. For example, two electrodes are installed in a corridor and the order of the electrodes from which signals transmitted from the
図4は、本実施の形態における移動方向検出システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 FIG. 4 is a sequence diagram showing a flow of processing of the movement direction detection system in the present embodiment.
ステップ1で、入退室管理装置3は、電極4aを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4aに接触したことを検知する。判断部6は、利用者が電極4aに接触している状態であることをメモリに記憶する。
In step 1, the entrance / exit management device 3 detects that the user has touched the
ステップ2で、入退室管理装置3は、電極4bを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4bに接触したことを検知する。判断部6は、利用者の状態が電極4aに接触している状態から電極4bに接触している状態へ変化したと判断し、管理部7に対して、利用者が入室しようとしてドアノブに接触している状態であることを通知する。管理部7は、利用者の状態の通知を受けて、電子錠コントローラ8dに対して鍵を開錠するように制御する。
In
ステップ3で、入退室管理装置3は、電極4cを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4cに接触したことを検知する。判断部6は、利用者の状態が電極4bに接触している状態から電極4cに接触している状態へ変化したと判断し、管理部7に対して利用者が入室したことを通知する。管理部7は、利用者入室の通知を受けて、受信した利用者のIDを部屋の中にいる利用者としてメモリに記憶し、さらに、メモリに記憶している現在部屋の中にいる人数を読み出し、1人増加させて、メモリに記憶させる。最初に入室した利用者である場合には、電灯コントローラ8aおよび空調コントローラ8bを制御して電灯・空調の電源を入れる。また、入室した利用者に対してメッセージなどがある場合には、室内モニタコントローラ8cを制御してメッセージを表示する。
In step 3, the entrance / exit management device 3 detects that the user has touched the
次に、利用者が退室するときの処理の流れを説明する。図5は、本実施の形態における移動方向検出システムの処理の流れを示すシーケンス図である。 Next, the flow of processing when the user leaves the room will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing a flow of processing of the movement direction detection system in the present embodiment.
ステップ1で、入退室管理装置3は、電極4cを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4cに接触したことを検知する。判断部6は、利用者が電極4cに接触している状態であることをメモリに記憶する。
In step 1, the entrance / exit management device 3 detects that the user has touched the
ステップ2で、入退室管理装置3は、電極4bを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4bに接触したことを検知する。判断部6は、利用者の状態が電極4cに接触している状態から電極4bに接触している状態へ変化したと判断し、管理部7に対して、利用者が退室しようとしてドアノブに接触している状態であることを通知する。管理部7は、利用者の状態の通知を受けて、電子錠コントローラ8dに対して鍵を開錠するように制御する。
In
ステップ3で、入退室管理装置3は、電極4aを介して利用者のIDを受信したことにより、利用者が電極4aに接触したことを検知する。判断部6は、利用者の状態が電極4bに接触している状態から電極4aに接触している状態へ変化したと判断し、管理部7に対して利用者が退室したことを通知する。管理部7は、利用者退室の通知を受けて、受信した利用者のIDをメモリから削除し、メモリに記憶している現在部屋の中にいる人数を読み出し、1人減少させて、メモリに記憶させる。最後の退室者である場合には、電灯コントローラ8aおよび空調コントローラ8bを制御して電灯・空調の電源を切る。
In step 3, the entrance / exit management device 3 detects that the user has touched the
したがって、本実施の形態によれば、複数の電極4a,4cを配置し、利用者の携帯する送信器2から送信された信号を受信した電極4a,4cの順番を検出することにより、利用者の移動方向を判断することができるとともに、入室時・退室時に応じたサービスを提供することができる。また、利用者の一連の動作において自然に接触するように電極を配置することで、利用者の負担を軽減することができる。
Therefore, according to the present embodiment, a plurality of
なお、利用者は退出後に、きちんと施錠されているかどうか、あるいは、半ドア状態になっていないか確認するために再びドアノブに触れることがある。このような場合、図3に示すようにドアノブに電極4bを設置したときには、入退室管理装置3は利用者が入室する状態であると判断し、再度開錠してしまう。また、ドアがきちんと閉まらず半ドアの状態になったときには、利用者は、きちんとドアを閉めようとして再び電極が設置してあるドアノブに接触するので、入退室管理装置3は利用者が入室しようとしていると判断してしまう。
In addition, the user may touch the doorknob again after confirming whether it is locked properly or whether it is in a half-door state. In such a case, when the
このような状況を防止するために、入退室管理装置3は、利用者が退室してから所定の時間が経過するまでは、電極4bに接触しても開錠しないようにする。
In order to prevent such a situation, the entrance / exit management device 3 does not unlock even if the
あるいは、図6(a)に示すように、利用者がドアを開けようとしている状態であると判断するための電極4dを、ドアノブではなくドアの横の壁に配置する。または、図6(b)に示すように、ドアノブの下に電極4eを配置する。これにより、利用者が退出後に、施錠の確認をしようとドアノブに触れた場合でも、再び開錠されることがなくなるとともに、ドアノブ付近に配置された電極4d,4eに触れるだけで、開錠することができる。
Or as shown to Fig.6 (a), the
また、ドアあるいはドア近辺に施錠の状態がわかるランプ、音声ガイドなどを設置することで、利用者は、ドアノブに触れることなく、施錠の状態をランプや音声ガイドにより確認することができる。 In addition, by installing a lamp, a voice guide, or the like that shows the locked state near the door, the user can check the locked state with the lamp or the voice guide without touching the door knob.
2…送信器
3…入退室管理装置
4a,4b,4c,4d,4e…電極
5a,5b,5c…受信器
6…判断部
7…管理部
8a…電灯コントローラ
8b…空調コントローラ
8c…室内モニタコントローラ
8d…電子錠コントローラ
21…電極
22…通信回路
23…メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記送信装置は、
電界通信用の送信電極と、
前記利用者を特定するための情報を格納した格納手段と、
前記格納手段から前記情報を読み出して、当該情報に基づいて電界伝達媒体としての前記利用者に対して前記送信電極により電界を誘起して送信する送信手段と、を有し、
前記移動方向検出装置は、
前記利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の箇所に配置された電界通信用の受信電極と、
前記利用者を介して伝送される前記情報を前記受信電極を通じて受信する受信手段と、
少なくとも3箇所以上の前記受信電極において前記情報を検知したときに、前記情報を検知した前記受信電極の時系列の順序を特定することにより前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段とを有し、
前記受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口の内側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口のドアノブに配置されたものである
ことを特徴とする移動方向検出システム。 A movement direction detection system comprising a transmission device arranged for a user and a movement direction detection device for detecting the movement direction of the user,
The transmitter is
A transmission electrode for electric field communication;
Storage means for storing information for identifying the user;
Transmission means for reading out the information from the storage means and inducing an electric field by the transmission electrode to transmit to the user as an electric field transmission medium based on the information;
The moving direction detecting device is:
Receiving electrodes for electric field communication arranged at a plurality of locations so as to come into natural contact in a series of operations of the user ;
Receiving means for receiving the information transmitted through the user through the receiving electrode;
A moving direction detecting means for detecting a moving direction of the user by identifying a time-series order of the receiving electrodes that have detected the information when the information is detected in at least three receiving electrodes ; Have
At least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface outside a doorway of the room, at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface inside the doorway, and at least one of the reception electrodes is A moving direction detection system, wherein the moving direction detection system is disposed on the door knob of the doorway .
利用者を介して伝送される情報を前記受信電極を通じて受信する受信手段と、
少なくとも3箇所以上の前記受信電極において前記情報を検知したときに、前記情報を検知した前記受信電極の時系列の順序を特定することにより前記利用者の移動方向を検出する移動方向検出手段とを有し、
前記受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口の内側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口のドアノブに配置されたものである
ことを特徴とする移動方向検出装置。 Receiving electrodes for electric field communication arranged at a plurality of locations so as to come into natural contact in a series of user operations ;
The information that will be transmitted via a Subscriber receiving means for receiving through said receiving electrode,
A moving direction detecting means for detecting a moving direction of the user by identifying a time-series order of the receiving electrodes that have detected the information when the information is detected in at least three receiving electrodes ; Have
At least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface outside a doorway of the room, at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface inside the doorway, and at least one of the reception electrodes is A moving direction detecting device, wherein the moving direction detecting device is disposed on the door knob of the doorway .
前記送信装置により、
前記利用者を特定するための情報を格納した格納手段から前記情報を読み出して、当該情報に基づいて電界伝達媒体としての前記利用者に対して電界通信用の送信電極により電界を誘起して送信するステップと、
前記移動方向検出装置により、
前記利用者を介して伝送される前記情報を、前記利用者の一連の動作において自然に接触するように複数の箇所に配置された電界通信用の受信電極を通じて受信するステップと、
少なくとも2箇所以上の前記受信電極において前記情報を検知したときに、前記情報を検知した前記受信電極の時系列の順序を特定することにより前記利用者の移動方向を検出するステップとを有し、
前記受信電極のうち少なくとも1つは部屋の出入り口の外側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口の内側の床面に配置され、前記受信電極のうち少なくとも1つは前記出入り口のドアノブに配置されたものである
ことを特徴とする移動方向検出方法。 A movement direction detection method performed by a transmission device arranged for a user and a movement direction detection device for detecting the movement direction of the user,
By the transmission device,
The information is read out from the storage means storing the information for specifying the user, and an electric field is induced to the user as an electric field transmission medium based on the information by a transmission electrode for electric field communication and transmitted. And steps to
By the moving direction detection device,
Receiving the information transmitted through the user through receiving electrodes for electric field communication arranged at a plurality of locations so as to naturally contact in a series of operations of the user ;
When detecting the information at least two or more places of the receiving electrode, and a step of detecting a moving direction of the user by identifying the time-series sequence of the receiving electrode which detects the information,
At least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface outside a doorway of the room, at least one of the reception electrodes is disposed on a floor surface inside the doorway, and at least one of the reception electrodes is A moving direction detecting method, wherein the moving direction detecting method is arranged at a door knob at the doorway .
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