JP4793650B2 - 体調管理システム - Google Patents
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Description
本発明は、生体情報を取得して人の体調を管理する体調管理システムに関する。
このような体調管理システムの一例として、下記に出典を示す特許文献１に記載されたような居眠り運転防止装置がある。これによれば、運転者が耳たぶに装着した検出手段により、運転者の血液量が検出される。そして、検出された血液量からその変化パターンが逐次生成される。一方、居眠り時の変化パターンが記憶されており、生成された変化パターンと比較される。両変化パターンが近似した場合に、運転者が居眠り状態にあると判定されて警告が発せられる。
また、特許文献２には、自動車の覚醒制御装置の発明が記載されている。これによれば、人間の覚醒リズムの周期を計測し、覚醒リズムの周期を元にして覚醒刺激と誘眠刺激とが与えられる。自動車が走行中の場合には、覚醒リズムの周期に同期させて覚醒刺激が提示される。自動車が走行中でない場合には、覚醒刺激の提示を停止して覚醒状態を低下させると共に、誘眠刺激が提示される。覚醒リズムは、事前にテレメータを用いて計測される。
また、特許文献３には、ドライバーの運転能力の診断方法及び装置に関する発明が記載されている。これによれば、走行中に自動車内で求められた生理学的測定値と、定常的に求められたか又は推定されたドライバーの健康関連データと、ドライバーへの負荷を表すデータとが組み合わされて、ドライバーの負荷量が評価される。そして、このドライバーの負荷量により、ドライバー状態の変化量が重み付けされて解釈される。定常的な健康関連データは、自転車型のエルゴメータなどの機器を用いて計測される。
特許文献１に記載の居眠り運転防止装置では、運転者が耳たぶに検出手段を装着する必要がある。従って、装着の煩わしさ、装着の継続による不快感などが生じる可能性がある。
特許文献２に記載の覚醒制御装置では、覚醒リズムの周期の計測が必要である。覚醒リズムは事前にテレメータにより計測されるが、この事前計測がユーザにとって煩わしいものとなる場合がある。
特許文献３に記載の運転能力の診断方法では、定常的な健康関連データをドライバーが健康器具等を用いて計測しなければならず、ドライバーにとって煩わしいものとなる場合がある。また、特許文献２の場合にも共通するが、人間の体調は日々変化するため、覚醒リズムや定常的な健康関連データを用いた場合、判定精度が上がらない可能性がある。
特許文献２に記載の覚醒制御装置では、覚醒リズムの周期の計測が必要である。覚醒リズムは事前にテレメータにより計測されるが、この事前計測がユーザにとって煩わしいものとなる場合がある。
特許文献３に記載の運転能力の診断方法では、定常的な健康関連データをドライバーが健康器具等を用いて計測しなければならず、ドライバーにとって煩わしいものとなる場合がある。また、特許文献２の場合にも共通するが、人間の体調は日々変化するため、覚醒リズムや定常的な健康関連データを用いた場合、判定精度が上がらない可能性がある。
本願は、上記課題に鑑みて創案されたもので、人に煩わしさを与えることなく取得された乗車前及び乗車中の生体情報に基づいて体調を管理する体調管理システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る体調管理システムは、
就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記運転時生体情報及び前記運転時生体情報に基づき演算された運転時体調情報の一方又は双方と、前記就寝時生体情報とのうち、少なくとも前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時生体情報に基づき演算された就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達すると共に、前記運転時体調情報及び前記運転時生体情報の一方又は双方を前記就寝時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記就寝時体調情報に基づいて、少なくとも入眠を補助する就寝補助作動を制御する就寝補助作動制御部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備えることを特徴とする。
就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記運転時生体情報及び前記運転時生体情報に基づき演算された運転時体調情報の一方又は双方と、前記就寝時生体情報とのうち、少なくとも前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時生体情報に基づき演算された就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達すると共に、前記運転時体調情報及び前記運転時生体情報の一方又は双方を前記就寝時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記就寝時体調情報に基づいて、少なくとも入眠を補助する就寝補助作動を制御する就寝補助作動制御部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備えることを特徴とする。
本構成によれば、乗車前の生体情報として就寝中に検出された就寝時生体情報が用いられる。就寝時生体情報は、就寝中に検出されるので、利用者が煩わしさを覚えることなく、安静時の生体情報が検出される。そして、この生体情報を用いて演算された就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方が情報伝達部を介して運転時体調情報演算部に伝達される。従って、運転時体調情報演算部は、運転中に取得した運転時生体情報と、受け取った就寝時体調情報や就寝時生体情報とに基づいて運転時体調情報を演算することができる。運転補助作動制御部は、演算された運転時体調情報に基づいて運転補助作動を制御する。つまり、人の体調に応じた運転補助作動を実施し、運転中の体調管理を行う。このように、本発明によれば、人に煩わしさを与えることなく取得された乗車前及び乗車中の生体情報に基づいて体調を管理する体調管理システムを提供することができる。
また、運転中の運転時体調情報及び前記運転時生体情報の一方又は双方は、情報伝達部を介して就寝時体調情報演算部に伝達される。就寝時体調情報演算部は、就寝時生体情報と、就寝前の情報である運転時体調情報や運転時生体情報とに基づいて就寝時体調情報を演算することができる。そして、就寝補助作動制御部は、演算された就寝時体調情報に基づいて就寝補助作動を制御する。つまり、人の体調に応じた就寝補助作動を実施し、就寝時の体調管理を行う。近年、適切な睡眠が体調管理の上で重要であることが指摘されており、就寝時の体調を適切に管理して良質な睡眠を提供することは体調管理の上で非常に有意義である。
本構成によれば、運転時と就寝時との体調管理が密接に連係している。例えば、就寝時体調情報では「体調良」であったが、運転時生体情報から演算される運転時体調情報では「疲労大」となるような場合には、就寝補助作動や就寝時体調情報の演算が適切でなかった可能性がある。このような場合、運転時体調情報を就寝時体調演算部に伝達することにより、次の演算や就寝補助作動の改善につなげることができる。
また、本発明に係る体調管理システムは、上記構成に加え、さらに下記のように構成されることを特徴とする。
前記運転時体調情報演算部は、前記運転時生体情報と、少なくとも睡眠の質及び起床時の覚醒度の一方又は双方の情報を含む前記就寝時体調情報とに基づいて、少なくとも運転の集中度及び運転疲労度の一方又は双方の情報を含む前記運転時体調情報を演算する。
前記運転補助作動制御部は、この運転時体調情報に基づいて、少なくとも覚醒作動及び休息誘導作動の一方又は双方を含む前記運転補助作動を作動させる。
前記運転時体調情報演算部は、前記運転時生体情報と、少なくとも睡眠の質及び起床時の覚醒度の一方又は双方の情報を含む前記就寝時体調情報とに基づいて、少なくとも運転の集中度及び運転疲労度の一方又は双方の情報を含む前記運転時体調情報を演算する。
前記運転補助作動制御部は、この運転時体調情報に基づいて、少なくとも覚醒作動及び休息誘導作動の一方又は双方を含む前記運転補助作動を作動させる。
この構成によれば、運転時体調情報演算部は、居眠り運転につながる運転の集中度、運転疲労度などの体調情報を乗車前の体調情報を加味して演算することができる。そして、このように精度の高い運転時対象情報に基づいて、覚醒作動や休息を促す休息誘導作動が作動されるので、適切な体調管理が可能となる。
また、本発明に係る体調管理システムは、上記構成に加え、さらに下記のように構成されることを特徴とする。
前記就寝時体調情報演算部は、前記就寝時生体情報と、運転による累積疲労を含む前記運転時体調情報とに基づいて、少なくとも必要な睡眠の質を含む前記就寝時体調情報を演算する。
前記就寝補助作動制御部は、この就寝時体調情報に基づいて、少なくとも就寝促進作動及び入眠誘導作動の一方又は双方を含む前記就寝補助作動を作動させる。
前記就寝時体調情報演算部は、前記就寝時生体情報と、運転による累積疲労を含む前記運転時体調情報とに基づいて、少なくとも必要な睡眠の質を含む前記就寝時体調情報を演算する。
前記就寝補助作動制御部は、この就寝時体調情報に基づいて、少なくとも就寝促進作動及び入眠誘導作動の一方又は双方を含む前記就寝補助作動を作動させる。
この構成によれば、就寝時体調情報演算部は、体調の管理に重要である必要な睡眠の質（睡眠の深さ、睡眠のリズム、睡眠時間など）を活動中（就寝前）の体調情報を加味して演算することができる。そして、疲労回復につながるように就寝を促したり、興奮を沈静化させて早期の入眠を誘導したりする就寝補助作動が作動されるので、適切な体調管理が可能となる。
就寝促進作動とは、例えばマッサージや、音楽、照明などによるリラクゼーションを目的としたものである。また、入眠誘導作動とは、例えば微振動（１／ｆゆらぎ振動）の付与や、マイナスイオンの供給、就寝環境の温湿度調整などにより、入眠を促進させることを目的としたものである。
就寝促進作動とは、例えばマッサージや、音楽、照明などによるリラクゼーションを目的としたものである。また、入眠誘導作動とは、例えば微振動（１／ｆゆらぎ振動）の付与や、マイナスイオンの供給、就寝環境の温湿度調整などにより、入眠を促進させることを目的としたものである。
また、本発明に係る体調管理システムは、さらに、前記車両に対する運転操作を検出する運転操作検出部と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出部とを備えることを特徴とする。
そして、前記運転時体調情報演算部が、前記運転時生体情報と、前記就寝時体調情報と、前記運転操作検出部により検出された運転操作情報と、前記走行状態検出部により検出された走行状態情報と、に基づいて前記運転時体調情報を演算することを特徴とする。
そして、前記運転時体調情報演算部が、前記運転時生体情報と、前記就寝時体調情報と、前記運転操作検出部により検出された運転操作情報と、前記走行状態検出部により検出された走行状態情報と、に基づいて前記運転時体調情報を演算することを特徴とする。
この構成によれば、運転時生体情報及び就寝時体調情報に加えて、運転操作情報と走行状態情報とを加味して運転時体調情報が演算されるので、さらに適切な体調管理が実現できる。
また、本発明に係る体調管理システムは、前記情報伝達部が、通信媒体又は書き換え可能な記憶媒体により、前記就寝時体調情報及び前記運転時体調情報を伝達することを特徴とする。
情報伝達部が、通信媒体又は書き換え可能記憶媒体であると、利用者に煩わしさを覚えさせることなく良好に情報を伝達することができる。
また、本発明に係る体調管理システムの別の特徴構成は、
就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備える点にある。
就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備える点にある。
本構成によれば、乗車前の生体情報として就寝中に検出された就寝時生体情報が用いられる。就寝時生体情報は、就寝中に検出されるので、利用者が煩わしさを覚えることなく、安静時の生体情報が検出される。そして、この生体情報を用いて演算された就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方が情報伝達部を介して運転時体調情報演算部に伝達される。従って、運転時体調情報演算部は、運転中に取得した運転時生体情報と、受け取った就寝時体調情報や就寝時生体情報とに基づいて運転時体調情報を演算することができる。運転補助作動制御部は、演算された運転時体調情報に基づいて運転補助作動を制御する。つまり、人の体調に応じた運転補助作動を実施し、運転中の体調管理を行う。このように、本発明によれば、人に煩わしさを与えることなく取得された乗車前及び乗車中の生体情報に基づいて体調を管理する体調管理システムを提供することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の体調管理システムは、図１に示すように、就寝時体調管理部２０と運転時体調管理部４０との２つの体調管理部を有している。就寝時体調管理部２０は、就寝時生体情報検出部２１と、就寝時体調情報演算部２２と、就寝補助作動制御部２３とを有している。運転時体調管理部４０は、運転時生体情報検出部４１と、運転時体調情報演算部４２と、運転補助作動制御部４３とを有している。
就寝時体調管理部２０と運転時体調管理部４０とは、情報伝達部１０を介して体調情報や生体情報を相互に伝達する。体調情報及び生体情報については後述する。
本発明の体調管理システムは、図１に示すように、就寝時体調管理部２０と運転時体調管理部４０との２つの体調管理部を有している。就寝時体調管理部２０は、就寝時生体情報検出部２１と、就寝時体調情報演算部２２と、就寝補助作動制御部２３とを有している。運転時体調管理部４０は、運転時生体情報検出部４１と、運転時体調情報演算部４２と、運転補助作動制御部４３とを有している。
就寝時体調管理部２０と運転時体調管理部４０とは、情報伝達部１０を介して体調情報や生体情報を相互に伝達する。体調情報及び生体情報については後述する。
就寝時生体情報検出部２１は、就寝中に就寝時生体情報を検出する。就寝時生体情報とは、就寝中に計測される脈拍や呼吸、体温、体動などの生体情報である。
就寝補助作動制御部２３は、就寝時生体情報を用いて演算された就寝時体調情報に基づいて、就寝補助作動を制御する。就寝補助作動とは、入眠や覚醒の補助、就寝を促す報知などである。
運転時生体情報検出部４１は、車両への乗車中に運転時生体情報を検出する。運転時生体情報とは、運転中に計測される脈拍や呼吸、視線の動きなどの生体情報である。
運転補助作動制御部４３は、運転時生体情報を用いて演算された運転時体調情報に基づいて、運転補助作動を制御する。運転補助作動とは、運転者（利用者）の集中力が低下した場合の覚醒の補助や、疲労度が上がった場合の休息を促す報知など、車両の運転を補助する作動である。
就寝時体調情報演算部２２は、就寝時生体情報と、運転時体調情報とに基づいて、就寝時体調情報を演算する。
運転時体調情報演算部４２は、運転時生体情報と、就寝時体調情報とに基づいて、運転時体調情報を演算する。
情報伝達部１０は、就寝時体調情報や就寝時生体情報を運転時体調情報演算部に伝達すると共に、運転時体調情報や運転時生体情報を就寝時体調情報演算部に伝達する。
就寝補助作動制御部２３は、就寝時生体情報を用いて演算された就寝時体調情報に基づいて、就寝補助作動を制御する。就寝補助作動とは、入眠や覚醒の補助、就寝を促す報知などである。
運転時生体情報検出部４１は、車両への乗車中に運転時生体情報を検出する。運転時生体情報とは、運転中に計測される脈拍や呼吸、視線の動きなどの生体情報である。
運転補助作動制御部４３は、運転時生体情報を用いて演算された運転時体調情報に基づいて、運転補助作動を制御する。運転補助作動とは、運転者（利用者）の集中力が低下した場合の覚醒の補助や、疲労度が上がった場合の休息を促す報知など、車両の運転を補助する作動である。
就寝時体調情報演算部２２は、就寝時生体情報と、運転時体調情報とに基づいて、就寝時体調情報を演算する。
運転時体調情報演算部４２は、運転時生体情報と、就寝時体調情報とに基づいて、運転時体調情報を演算する。
情報伝達部１０は、就寝時体調情報や就寝時生体情報を運転時体調情報演算部に伝達すると共に、運転時体調情報や運転時生体情報を就寝時体調情報演算部に伝達する。
図２は、本発明の体調管理システムの適用例を模式的に示すブロック図である。就寝時体調管理部２０は、例えば就寝システム２に備えられる。運転時体調管理部４０は、例えば車両４に備えられる。
就寝システム２の一例を図３に示す。本例の就寝システム２は、ベッド２ａと、照明２ｂと、オーディオ装置２ｃとを有している。ベッド２ａにリクライニング機構やバイブレーション機構、マッサージ機構などを具備していてもよい。また、空調装置（不図示）や加湿器（不図示）などを備えていてもよい。
利用者１が横たわるベッド２ａの内部には、圧電センサ３が配設されている。圧電センサ３は、本発明の就寝時生体情報検出部２１に相当する。圧電センサ３は、外力に応じた信号を出力するセンサであり、脈拍や呼吸などの微小振動や、体動などを検出する。ここでは、就寝時生体情報検出部２１として圧電センサ３のみを例示したが、温度センサなど他のセンサをさらに備えていてもよい。また、脈拍や呼吸などを磁気センサなど他のセンサを利用して検出してもよい。
就寝補助作動制御部２３は、就寝システム２の照明２ｂやオーディオ装置２ｃを制御する。例えば、就寝時に感情を和らげでリラックスさせるためにオーディオ装置２ｃから音楽を流したり、起床時に照明２ｂを制御して徐々に明るくしたりするなどの就寝補助作動を制御する。また、空調装置や加湿器を作動させてもよい。これら補助作動を以下、就寝アクチュエーション、又は単にアクチュエーションと称す。
運転時体調管理部４０が備えられる車両の一例を図４に示す。利用者（運転者）１が着座する運転席５の座部５ａ又は（及び）シートバック５ｂの内部には、圧電センサ９が配設されている。圧電センサ９は、本発明の運転時生体情報検出部４１に相当する。圧電センサ９は、脈拍や呼吸などの微小振動や、荷重、運転姿勢などを検出する。ここでは、運転時生体情報検出部４１として圧電センサ９のみを例示したが、温度センサなど他のセンサをさらに備えていてもよい。また、脈拍や呼吸などを磁気センサなど他のセンサを利用して検出してもよい。
また、ルームミラー７には、運転者１を撮影するカメラ８が備えられている。このカメラ８による撮影画像を画像処理部（不図示）において画像処理することにより、運転車１の顔の向き、顔の動き、目の動きなどが認識される。これら認識される情報は一種の生体情報であり、カメラ８及び画像処理部は、本発明の運転時生体情報検出部４１に相当する。尚、カメラ８は、ルームミラー７以外に、インストウルメントパネルやステアリング６に設置されるものであってもよい。
運転席５が、シート位置やシート高さ、リクライニング位置、ヘッドレスト角度などを電動で変更可能な電動シートである場合、運転補助作動制御部４３は体調情報に応じて電動シートを制御する。また、シートにバイブレーション機構が備えられている場合は、この機構を制御する。さらに、運転補助作動制御部４３は、ナビゲーション装置（不図示）や、オーディオ装置（不図示）も制御する。
例えば、運転者１を覚醒させる場合には、バイブレーション機構を駆動してシートを振動させる、オーディオ装置にアップテンポの曲を演奏させる、ナビゲーション装置に休憩場所を案内させる、などの運転補助作動を行う。これら補助作動を以下運転アクチュエーション、又は単にアクチュエーションと称す。
例えば、運転者１を覚醒させる場合には、バイブレーション機構を駆動してシートを振動させる、オーディオ装置にアップテンポの曲を演奏させる、ナビゲーション装置に休憩場所を案内させる、などの運転補助作動を行う。これら補助作動を以下運転アクチュエーション、又は単にアクチュエーションと称す。
就寝システム２では利用者１が安静な状態であるが、車両４においては活動中である。従って、運転時体調情報の演算や運転補助作動の制御に際してさらに運転操作の状態や、車両４の走行状態が加味されると好ましい。
図５は、そのような運転操作の状態や走行状態を検出する検出部をさらに具備した運転時体調管理部４０Ａを有する体調管理システムの一例を示すブロック図である。
図５は、そのような運転操作の状態や走行状態を検出する検出部をさらに具備した運転時体調管理部４０Ａを有する体調管理システムの一例を示すブロック図である。
図に示すように、運転時体調管理部４０Ａは、車両４に対する運転者１の運転換作を検出する運転操作検出部４４と、車両４の走行状態を検出する走行状態検出部４５とをさらに備える。
運転操作は、シフトレバーの操作、ステアリング６の操作、ルームミラー７や目視確認での視線、アクセル及びブレーキペダルの操作などにより検出される。例えば、シフト位置センサ（不図示）によってシフトレバーの操作が、操舵角センサ（不図示）によってステアリング６の操作が、検出される。また、アクセルセンサ（不図示）、ブレーキセンサ（不図示）によってアクセル及びブレーキペダルの操作が検出される。さらに、カメラ８による撮影画像を用いて、運転者１の顔の動きや視線が検出される。視線は生体情報の一部とも考えてよく、カメラ８は、運転操作検出部４４に相当すると共に、運転時生体情報検出部４１にも相当する。車両４の走行状態は、操舵角センサや速度センサ（不図示）などを利用して検出される。
運転時体調情報演算部４２は、運転時生体情報と、就寝時体調情報と、運転操作検出部４４により検出された運転操作情報と、走行状態検出部により検出された走行状態情報と、に基づいて運転時体調情報を演算する。
運転操作は、シフトレバーの操作、ステアリング６の操作、ルームミラー７や目視確認での視線、アクセル及びブレーキペダルの操作などにより検出される。例えば、シフト位置センサ（不図示）によってシフトレバーの操作が、操舵角センサ（不図示）によってステアリング６の操作が、検出される。また、アクセルセンサ（不図示）、ブレーキセンサ（不図示）によってアクセル及びブレーキペダルの操作が検出される。さらに、カメラ８による撮影画像を用いて、運転者１の顔の動きや視線が検出される。視線は生体情報の一部とも考えてよく、カメラ８は、運転操作検出部４４に相当すると共に、運転時生体情報検出部４１にも相当する。車両４の走行状態は、操舵角センサや速度センサ（不図示）などを利用して検出される。
運転時体調情報演算部４２は、運転時生体情報と、就寝時体調情報と、運転操作検出部４４により検出された運転操作情報と、走行状態検出部により検出された走行状態情報と、に基づいて運転時体調情報を演算する。
記憶媒体１０Ａは、本発明の情報伝達部１０に相当する。記憶媒体１０Ａは、例えば半導体メモリカードである。就寝システム２及び車両４に記憶媒体１０Ａの読み取り及び書き込み機能（書き換え機能）を備え、記憶媒体１０Ａを介して体調情報を伝達する。この読み取り及び書き込みは、接触式に限らず非接触方式でもよい。また、この記憶媒体１０Ａは単独の半導体メモリカードに限定されるものではない。例えば、高速道路の自動料金システムや電子マネーなどの他の機能と複合されたＩＣカードなどでもよいし、携帯電話機やポータブルオーディオ装置などの機器であってもよい。
図６は、本発明の体調管理システムの状態遷移図である。また、図７は、情報の共有状態を示す説明図である。以下、図６及び図７を利用して体調管理の代表的な流れを説明する。
利用者１が睡眠状態となる直前、就寝補助作動制御部２３は、就寝時体調情報演算部２２で演算された就寝時体調情報に基づいて就寝アクチュエーションを最適化する（＃２１）。例えば、入眠補助の就寝アクチュエーションが最適化される。例えば、マッサージや、音楽、照明などを用いて、リラクゼーションを目的とした就寝促進アクチュエーションが行われる。また、微振動（１／ｆゆらぎ振動）の付与や、マイナスイオンの供給、就寝環境の温湿度調整などの入眠促進アクチュエーションが行われる。
利用者１が入眠すると、就寝時生態情報検出部２１によって生体情報が検出される（＃２２）。就寝時体調情報演算部２２は、検出された就寝時生体情報や、情報伝達部１０を介して受け取った情報（運転時体調情報や運転時生体情報）から就寝時体調情報を演算する（＃２３）。そして、この体調情報から現在の体調を判定し、現在の就寝アクチュエーションを最適化する（＃２３、＃２４）。
利用者１が睡眠状態となる直前、就寝補助作動制御部２３は、就寝時体調情報演算部２２で演算された就寝時体調情報に基づいて就寝アクチュエーションを最適化する（＃２１）。例えば、入眠補助の就寝アクチュエーションが最適化される。例えば、マッサージや、音楽、照明などを用いて、リラクゼーションを目的とした就寝促進アクチュエーションが行われる。また、微振動（１／ｆゆらぎ振動）の付与や、マイナスイオンの供給、就寝環境の温湿度調整などの入眠促進アクチュエーションが行われる。
利用者１が入眠すると、就寝時生態情報検出部２１によって生体情報が検出される（＃２２）。就寝時体調情報演算部２２は、検出された就寝時生体情報や、情報伝達部１０を介して受け取った情報（運転時体調情報や運転時生体情報）から就寝時体調情報を演算する（＃２３）。そして、この体調情報から現在の体調を判定し、現在の就寝アクチュエーションを最適化する（＃２３、＃２４）。
就寝時体調情報演算部２２は、就寝時体調情報に基づいて、車両４での運転アクチュエーションの効果を判定する。例えば、疲労を蓄積させないようなアクチュエーションが行われていたか否かなどを判定する（＃２５）。また、就寝中の生体情報より、安静時の状態を判定する（＃２６）。
利用者１の起床の際には、就寝アクチュエーションとして覚醒アクチュエーションが実施される。例えば、レム睡眠の時間に合わせて徐々に照明２ｂを明るくするなどして徐々に睡眠を浅くして、最終的にオーディオ装置２ｃから音響で報知するなどで気持ちよく目覚めさせるものである。就寝時体調情報には、起床時の体調も含まれる。
就寝時生体情報や、就寝時体調情報演算部２２で演算された就寝時体調情報は、利用者１の起床後に情報伝達部１０を介して運転時体調管理部４０へ伝達される（＃３０）。
利用者１の起床の際には、就寝アクチュエーションとして覚醒アクチュエーションが実施される。例えば、レム睡眠の時間に合わせて徐々に照明２ｂを明るくするなどして徐々に睡眠を浅くして、最終的にオーディオ装置２ｃから音響で報知するなどで気持ちよく目覚めさせるものである。就寝時体調情報には、起床時の体調も含まれる。
就寝時生体情報や、就寝時体調情報演算部２２で演算された就寝時体調情報は、利用者１の起床後に情報伝達部１０を介して運転時体調管理部４０へ伝達される（＃３０）。
運転時体調管理部４０が就寝時体調情報を受け取ると、運転時体調情報清算部４２で運転時体調情報が演算される。運転補助作動制御部４３は、この運転時体調情報に基づいて、運転時のアクチュエーションを最適化する（＃４１）。運転時体調情報演算部４２は、就寝時体調情報から利用者１が寝不足等であることを判定すると、早期に覚醒アクチュエーションを行う。例えば、オーディオ装置にアップテンポの曲を演奏させる、ナビゲーション装置に休憩場所を案内させる、などの運転アクチュエーションを行う。短い時間間隔（例えば１分ごと）で、バイブレーション機構を作動させてもよい。
運転中には、運転時生体情報検出部４１、運転操作検出部４４、走行状態検出部４５などにより、生体情報、運転操作、走行状態が検出される。運転時体調情報演算部４２は、検出された運転時生体情報や、運転操作、走行状態、情報伝達部１０を介して受け取った情報（就寝時体調情報や就寝時生体情報）から運転時体調情報を演算する（＃４５）。そして、この体調情報から現在の体調を判定し、現在のアクチュエーションを最適化する（＃４５、＃４６）。
運転時体調情報演算部４２は、運転時体調情報に基づいて、就寝システム２でのアクチュエーションの効果を判定する。例えば、良質な睡眠がとれ、円滑に覚醒するような就寝アクチュエーションが行われていたか否かなどを判定する（＃４７）。また、運転中の生体情報より、活動時の状態（例えば興奮状態）を判定する（＃４５）。運転時生体情報や、運転時体調情報演算部４２で演算された運転時体調情報は、利用者１の帰宅後に情報伝達部１０を介して就寝時体調管理部２０へ伝達される（＃１０）。
図７は、就寝時体調管理部２０と運転時体調管理システム４０とで、情報を共有する状態の一例を示す説明図である。本例では、自宅Ｌ１で睡眠を取り（Ｓ１）、車中Ｌ２にて運転し（Ｓ２）、職場Ｌ３で労働し（Ｓ３）、車中Ｌ４にて運転し（Ｓ４）、自宅Ｌ１で休息して（Ｓ５）、睡眠する（Ｓ１）という、サイクルを示している。
上述したように、睡眠時（Ｓ１）の体調情報は運転時（Ｓ２）に利用される。運転時（Ｓ２）に判定された睡眠時（Ｓ１）のアクチュエーションの効果判定結果は、運転体調情報の１つとして、帰宅時の運転（Ｓ４）後に伝達され、次の睡眠時（Ｓ１）に利用される。また、帰宅時の運転時（Ｓ４）の体調情報は、自宅Ｌ１での休息（Ｓ５）や次の睡眠（Ｓ１）のアクチュエーションに利用される。例えば、休息時にオーディオ装置２ｃから適切なＢＧＭを流したり、就寝を促したり、メッセージを流したりするようにしてもよい。
上述したように、睡眠時（Ｓ１）の体調情報は運転時（Ｓ２）に利用される。運転時（Ｓ２）に判定された睡眠時（Ｓ１）のアクチュエーションの効果判定結果は、運転体調情報の１つとして、帰宅時の運転（Ｓ４）後に伝達され、次の睡眠時（Ｓ１）に利用される。また、帰宅時の運転時（Ｓ４）の体調情報は、自宅Ｌ１での休息（Ｓ５）や次の睡眠（Ｓ１）のアクチュエーションに利用される。例えば、休息時にオーディオ装置２ｃから適切なＢＧＭを流したり、就寝を促したり、メッセージを流したりするようにしてもよい。
図８〜図１０は、本発明の体調管理システムの他の適用例を模式的に示すブロック図である。
図８に示すように、情報伝達部１０をインターネットなどのネットワーク１０Ｂにより構成してもよい。この場合、記憶媒体１０Ａを持ち運ぶという煩わしさもなく、良好に情報を伝達することができる。
また、図９に示すように、情報伝達部１０をネットワーク１０Ｂ及び通信サーバ1１０Ｃにより構成してもよい。図８の構成では、就寝システム２と車両４とが常に通信可能状態である必要がある。しかし、図９の構成であれば、送信データは通信サーバ１０Ｃに蓄積されるので、受信側が適宜通信サーバ１０Ｃをアクセスすることによって情報を受信することができる。
図８に示すように、情報伝達部１０をインターネットなどのネットワーク１０Ｂにより構成してもよい。この場合、記憶媒体１０Ａを持ち運ぶという煩わしさもなく、良好に情報を伝達することができる。
また、図９に示すように、情報伝達部１０をネットワーク１０Ｂ及び通信サーバ1１０Ｃにより構成してもよい。図８の構成では、就寝システム２と車両４とが常に通信可能状態である必要がある。しかし、図９の構成であれば、送信データは通信サーバ１０Ｃに蓄積されるので、受信側が適宜通信サーバ１０Ｃをアクセスすることによって情報を受信することができる。
また、さらに図１０に示すように、通信サーバ１０Ｄに演算装置１１を備えてもよい。この演算装置１１は、図１１に示すように就寝時体調情報演算部２２、運転時体調情報演算部４２の少なくとも一部を兼ねるものである。このように構成すれば、就寝時体調管理部２０Ｂと運転時体調管理部４０Ｂとの間で共有する情報を一元的に管理することができる。
上記説明においては、就寝時体調管理部２０と運転時体調管理部４０とにおいて相互に情報を伝達する形態を説明した。しかし、運転時体調管理部４０において就寝時体調情報や就寝時生体情報を利用できれば、運転補助作動の制御を向上することに対する一定の効果が得られる。従って、少なくとも就寝時体調情報や就寝時生体情報が運転時体調管理部４０に伝達可能なシステム構成を採用することもできる。
図１２は、そのような体調管理システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
図１２は、そのような体調管理システムの構成例を模式的に示すブロック図である。
図に示すように、本例の体調管理システムは、就寝時体調管理部２０Ｃと、運転時体調管理部４０と、情報伝達部１２とを有している。情報伝達部１２は、上述した体調管理システムとは異なり、就寝時体調情報や就寝時生体情報を運転時体調情報演算部に伝達するものである。つまり、運転時体調情報や運転時生体情報が就寝時体調情報演算部２２Ｃに伝達されることを要さない。
就寝時体調管理部２０Ｃは、就寝時生体情報検出部２１と、就寝時体調情報演算部２２Ｃとを有している。本例の場合、就寝補助作動は特に必要ではなく、その制御部も必要ではない。運転時体調管理部４０は、上述した構成と同様である。就寝時体調管理部２０Ｃの就寝時生体情報検出部２１は、上述した構成と同様に就寝中に就寝時生体情報を検出する。就寝時体調情報演算部２２Ｃは、就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する。上述したように、本例では、情報伝達部１２が、運転時体調情報や運転時生体情報を就寝時体調情報演算部２２Ｃに伝達しない。従って、就寝時体調情報演算部２２Ｃは、運転時体調情報を加味せず、就寝時生体情報に基づいて就寝時体調情報を演算する。
就寝時体調管理部２０Ｃは、就寝時生体情報検出部２１と、就寝時体調情報演算部２２Ｃとを有している。本例の場合、就寝補助作動は特に必要ではなく、その制御部も必要ではない。運転時体調管理部４０は、上述した構成と同様である。就寝時体調管理部２０Ｃの就寝時生体情報検出部２１は、上述した構成と同様に就寝中に就寝時生体情報を検出する。就寝時体調情報演算部２２Ｃは、就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する。上述したように、本例では、情報伝達部１２が、運転時体調情報や運転時生体情報を就寝時体調情報演算部２２Ｃに伝達しない。従って、就寝時体調情報演算部２２Ｃは、運転時体調情報を加味せず、就寝時生体情報に基づいて就寝時体調情報を演算する。
以上説明したように、本発明によって、人に煩わしさを与えることなく取得された乗車前及び乗車中の生体情報に基づいて体調を管理する体調管理システムを提供することができる。
１０、１１、１２：情報伝達部
１０Ａ：記憶媒体（情報伝達部）
２１：就寝時生体情報検出部
２２、２２Ｃ：就寝時体調情報演算部
２３：就寝補助作動制御部
４１：運転時生体情報検出部
４２：運転時体調情報演算部
４３：運転補助作動制御部
４４：運転操作検出部
４５：走行状態検出部
１０Ａ：記憶媒体（情報伝達部）
２１：就寝時生体情報検出部
２２、２２Ｃ：就寝時体調情報演算部
２３：就寝補助作動制御部
４１：運転時生体情報検出部
４２：運転時体調情報演算部
４３：運転補助作動制御部
４４：運転操作検出部
４５：走行状態検出部
Claims (6)
- 就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記運転時生体情報及び前記運転時生体情報に基づき演算された運転時体調情報の一方又は双方と、前記就寝時生体情報とのうち、少なくとも前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時生体情報に基づき演算された就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達すると共に、前記運転時体調情報及び前記運転時生体情報の一方又は双方を前記就寝時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記就寝時体調情報に基づいて、少なくとも入眠を補助する就寝補助作動を制御する就寝補助作動制御部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備える体調管理システム。 - 前記運転時体調情報演算部は、前記運転時生体情報と、少なくとも睡眠の質及び起床時の覚醒度の一方又は双方の情報を含む前記就寝時体調情報とに基づいて、少なくとも運転の集中度及び運転疲労度の一方又は双方の情報を含む前記運転時体調情報を演算し、
前記運転補助作動制御部は、この運転時体調情報に基づいて、少なくとも覚醒作動及び休息誘導作動の一方又は双方を含む前記運転補助作動を作動させる請求項１に記載の体調管理システム。 - 前記就寝時体調情報演算部は、前記就寝時生体情報と、運転による累積疲労を含む前記運転時体調情報とに基づいて、少なくとも必要な睡眠の質を含む前記就寝時体調情報を演算し、
前記就寝補助作動制御部は、この就寝時体調情報に基づいて、少なくとも就寝促進作動及び入眠誘導作動の一方又は双方を含む前記就寝補助作動を作動させる請求項１又は２に記載の体調管理システム。 - 前記車両に対する運転操作を検出する運転操作検出部と、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出部とを備え、
前記運転時体調情報演算部は、前記運転時生体情報と、前記就寝時体調情報と、前記運転操作検出部により検出された運転操作情報と、前記走行状態検出部により検出された走行状態情報と、に基づいて前記運転時体調情報を演算する請求項１〜３のいずれか一項に記載の体調管理システム。 - 前記情報伝達部は、通信媒体又は書き換え可能な記憶媒体により、前記就寝時体調情報及び前記運転時体調情報を伝達する請求項１〜４の何れか一項に記載の体調管理システム。
- 就寝中に就寝時生体情報を検出する就寝時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報に基づいて、就寝時体調情報を演算する就寝時体調情報演算部と、
車両への乗車中に運転時生体情報を検出する運転時生体情報検出部と、
前記就寝時生体情報及び前記就寝時体調情報の一方又は双方と、前記運転時生体情報とのうち、少なくとも前記運転時生体情報に基づいて、運転時体調情報を演算する運転時体調情報演算部と、
前記就寝時体調情報及び前記就寝時生体情報の一方又は双方を前記運転時体調情報演算部に伝達する情報伝達部と、
前記運転時体調情報に基づいて、少なくとも前記車両の運転を補助する運転補助作動を制御する運転補助作動制御部と、を備える体調管理システム。
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