JP4772547B2 - 卓上型硬貨入出金機 - Google Patents

Description

本発明は、特に小型化が望まれる卓上型硬貨入出金機に関する。

金融機関において、設置スペース等の関係から、机の天板上や、天板下に位置するように台上あるいは棚上に設置される卓上型硬貨入出金機を採用する場合がある。また、店舗等において入金および釣り銭の支払いのために同様の卓上型硬貨入出金機を採用する場合がある。このような卓上型硬貨入出金機では、フロア設置型の硬貨入出金機と比べて大幅な小型化が必要であることから、例えば、機外から硬貨が投入される入金部、入金部の硬貨を金種別に振り分ける振分部、振分部で振り分けられた硬貨を繰出可能に収納する金種別の出金収納部および金種別の出金収納部から繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする出金部という入出金に必要な最小限の構成を備えるものの、付加的な構成を極力排除して小型化を図っているものがある（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に記載された卓上型硬貨入出金機は、金種別の出金収納部に硬貨を機内で補充できず、よって、補充が必要な場合には、その都度、入金と同様に機外から補充硬貨を投入する必要があり、面倒であった。

他方、金種別の出金収納部に硬貨を機内で補充できる卓上型硬貨入出金機もある（例えば特許文献２参照）。この特許文献２に記載された卓上型硬貨入出金機では、機体前後方向に金種別の収納出金筒が並設されるとともに、これらの機体前面側に補充用の一時貯留ボックスが設けられており、この一時貯留ボックスからの硬貨を搬送部で機体前面側に搬送した後、入金部よりも機体前面側において上側に搬送して入金部に導き、この入金部から金種別の出金収納部に振り分けるようになっている。
特開平１０−３０７９４１号公報 特許２８８６０１７号公報

しかしながら、上記した特許文献２の卓上型硬貨入出金機では、機内レイアウトの関係から入金部は機体前面側に設けられるものの、出金部が機体側方側に設けられ、出金処理がやり難いという問題があった。また、金種別の収納出金筒、一時貯留ボックス、搬送部および入金部が上記のような配置であるため、機体が前後方向に長大化してしまうという問題もあった。さらに、収納出金筒に硬貨を収納するため、硬貨の収納量が十分でなく、頻繁に補充を行わなければならないという問題もあった。

したがって、本発明は、機内での硬貨の補充が可能である上、入出金処理が容易で、しかも機体前後方向に長大化することなく出金用の硬貨の十分な収納量が得られる卓上型硬貨入出金機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機体前面側の上部に設けられて機外から硬貨が投入される入金部と、該入金部の硬貨を金種別に振り分ける振分部と、該振分部の下側において機体左右方向に並設され、前記振分部で振り分けられた硬貨を機体前面側に繰出可能に収納するベルトコンベア式の金種別の出金収納部と、機体前面側の前記入金部よりも下側に設けられ、前記金種別の出金収納部から機体前面側に繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする出金部と、前記金種別の出金収納部の下方に設けられ、硬貨を機体後面側に繰出可能に収納する収納庫と、該収納庫から機体後面側に繰り出された硬貨を機体側方に搬送する側方搬送部と、該側方搬送部で搬送された硬貨を前記金種別の出金収納部の側方において前上がりに搬送して前記入金部へ導くリフトアップ搬送部とを有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記金種別の出金収納部の機体前面側に、これら出金収納部から繰り出される硬貨を前方の前記出金部と下方の前記収納庫とに振り分ける上側振分手段が設けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記上側振分手段の下側には、該上側振分手段で下方に振り分けられた硬貨を下方の前記収納庫と機体後方とに振り分ける下側振分手段が設けられており、前記金種別の出金収納部と前記収納庫との間には、前記下側振分手段で機体後方に振り分けられた硬貨を機体後面側に設けられた後側出金部に搬送する後方搬送部が設けられていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記出金収納部の底部を構成するベルトコンベアは、該ベルトコンベアの上側に設けられて硬貨の繰り出しを制御する前記出金収納部の繰出制御部よりも機体前面側に前記上側振分手段まで延出する延出部を有しており、前記振分部は、前記金種別の出金収納部を介さずに前記延出部上に硬貨を案内する案内部を有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、機体前面側の上部に設けられた入金部に投入された硬貨は、振分部で金種別に振り分けられて、振分部の下側において機体左右方向に並設されたベルトコンベア式の金種別の出金収納部に収納される。そして、出金の際には、金種別の出金収納部から硬貨が機体前面側に繰り出されて、機体前面側の前記入金部よりも下側に設けられた出金部に受け渡される。他方、金種別の出金収納部の下方に設けられた収納庫から硬貨を、機体後面側に繰り出し、側方搬送部で機体側方に搬送した後、リフトアップ搬送部で金種別の出金収納部の側方において前上がりに搬送して入金部へ導く。そして、入金部から振分部で金種別の出金収納部に振り分ける。このようにして、収納庫が収納していた硬貨を金種別の出金収納部に補充できる。そして、上記のように入金部および出金部が機体前面側に設けられているため、入出金処理が容易となる。また、ベルトコンベア式の金種別の出金収納部を機体左右方向に並設させているため、機体前後方向に長大化することなく出金用の硬貨の十分な収納量が得られる。加えて、金種別の出金収納部の下方に収納庫を設けているため、機体前後方向に長大化することなく収納庫を設けることができ、補充時に収納庫からの硬貨を側方搬送部で側方に搬送し、さらにリフトアップ搬送部で金種別の出金収納部の側方において前上がりに搬送して入金部へ導くため、補充のための構成による機体前後方向の長大化も抑制できる。

請求項２に係る発明によれば、金種別の出金収納部から機体前面側に硬貨を繰り出すと、繰り出された硬貨を上側振分手段で、前方の出金部と下方の収納庫とに振り分けることができる。したがって、金種別の出金収納部の硬貨を出金させる以外にも収納庫へ回収することができる。しかも、金種別の出金収納部の機体前面側に上側振分手段を設けているため、出金部および収納庫への振り分けのために必要なスペースを最小限にできる。

請求項３に係る発明によれば、金種別の出金収納部から機体前面側に繰り出され上側振分手段で下方の収納庫側に案内された硬貨を、下側振分手段で下側に案内すると収納庫に至ることになり、下側振分手段で後方に案内すると、金種別の出金収納部と収納庫との間に設けられた後方搬送部で機体後面側の後側出金部に搬送することができる。したがって、金種別の出金収納部の硬貨を、さらに機体後面側の後側出金部に出金させることができる。しかも、上側振分手段の下側に下側振分手段を設け、金種別の出金収納部と収納庫との間に後方搬送部を設けるため、後側出金部および収納庫への振り分けのために必要なスペースを最小限にできる。

請求項４に係る発明によれば、振分部の案内部で、金種別の出金収納部を介さずにベルトコンベアの延出部上に硬貨を案内すると、このベルトコンベアで硬貨を上側振分手段側に搬送することができる。したがって、出金収納部のベルトコンベアを振分部から出金収納部を介さずに上側振分手段側に硬貨を搬送するために用いることができるため、部品点数およびコストを低減することができる。

本発明に係る卓上型硬貨入出金機の一実施形態である卓上型貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。

図１は、本実施形態の卓上型貨幣入出金機１１を示すもので、オペレータと対向する機体前面１１Ａの左右方向一側（オペレータ側から見て左側）には、硬貨の入出金を行う硬貨入出金機構部１２が、機体前面１１Ａの左右方向逆側（オペレータ側から見て右側）には紙幣の入出金を行う紙幣入出金機構部１３が設けられている。なお、これら硬貨入出金機構部１２および紙幣入出金機構部１３はメンテナンス等のため本体部１４からそれぞれ引き出し可能となっている。

硬貨入出金機構部１２側の機体前面１１Ａは、上側の上前面１１Ａａが下側の下前面１１Ａｂに対し機体後面１１Ｂ側にオフセットしており、機体前面１１Ａ側の上部であって上前面１１Ａａの上側には、機外からバラの硬貨が投入される上方開口の硬貨入金口１５と、この硬貨入金口１５の上側で機体左右方向にスライドすることでこの硬貨入金口１５を開閉する硬貨入金口シャッタ１６とを有する硬貨入金部（入金部）１７が設けられている。

また、機体前面１１Ａ側のこの硬貨入金部１７よりも下側であって上前面１１Ａａと下前面１１Ａｂとの間の段部１１Ａｃの位置には、機内から繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする硬貨前側出金口（出金部）２０が設けられている。さらに、下前面１１Ａｂにおける硬貨前側出金口２０の一側には硬貨入出金機構部１２を本体部１４にロックするためのキーシリンダ２１が設けられており、メンテナンス時にはこのキーシリンダ２１のロックが図示略のキーで解除されることで硬貨入出金機構部１２が本体部１４から引き出される。下前面１１Ａｂにおける硬貨前側出金口２０の逆側（機体中央側）には、受け入れ不可な硬貨が繰り出される硬貨リジェクト口２２が設けられている。

加えて、硬貨入出金機構部１２側の機体前面１１Ａのこれらキーシリンダ２１、硬貨前側出金口２０および硬貨リジェクト口２２よりも下側には、本体部１４に対し着脱可能な硬貨カセット（収納庫）２５が設けられている。この硬貨カセット２５には、本体部１４に対しロックするためのキーシリンダ２６が設けられており、このキーシリンダ２６のロックが図示略のキーで解除されることで硬貨カセット２５が本体部１４から引き出され取り外される。

さらに、図２に示すように、硬貨入出金機構部１２側の機体後面１１Ｂには、機内から繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする硬貨後側出金口（後側出金部）２８が設けられている。

図１に示すように、紙幣入出金機構部１３側の機体前面１１Ａは、硬貨入出金機構部１２側の下前面１１Ａｂと略面一の平坦面とされており、機体前面１１Ａ側の上部には、前面１１Ａ側から順に、機外からバラの紙幣が投入される上方開口の紙幣入金口３０ａおよび紙幣入金口３０ａを開閉するシャッタ３０ｂを有する紙幣入金部３０と、機内から繰り出された紙幣を機外へ取り出し可能とする紙幣出金口３１と、オペレータによる操作入力が行われるとともにオペレータに向けた表示を行う操作表示部３２とが設けられている。なお、紙幣入出金機構部１３側の機体前面１１Ａにおける紙幣入金部３０の一側には紙幣入出金機構部１３を本体部１４に対しロックするためのキーシリンダ３４が設けられており、メンテナンス時にはこのキーシリンダ３４のロックが図示略のキーで解除されることで紙幣入出金機構部１３が本体部１４から引き出される。紙幣入出金機構部１３側の機体前面１１Ａにおける紙幣出金部３０の逆側には、電源スイッチ３５が設けられている。

さらに、図２に示すように、紙幣入出金機構部１３側の機体後面１１Ｂには、機内から繰り出された紙幣を受け入れて機外へ取り出し可能とする紙幣後側出金口３６が設けられている。

次に、本実施形態の要部である硬貨入出金機構部１２を図３，図４を主に参照してさらに詳細に説明する。

機体の上部には、前面１１Ａ側に設けられた硬貨入金部１７から一枚ずつ繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送部４０が設けられている。この硬貨搬送部４０は、機体前面１１Ａに設けられた硬貨入金部１７から機体前面１１Ａに沿って機体中央側に延出する第１通路部４１と、この第１通路部４１の端末から機体後方に延出する第２通路部４２と、この第２通路部４２の端末から機体前面１１Ａに沿って左右方向の機体外側に延出する第３通路部４３とを有する硬貨通路４４と、この硬貨通路４４に沿って硬貨を移動させる図示略の搬送ベルトとを有している。

硬貨搬送部４０には、硬貨通路４４上で移動する硬貨を識別する入金識別部４６が第２通路部４２に設けられており、この入金識別部４６の識別結果に基づいて硬貨を少なくとも金種別に振り分ける振分部４７が第２通路部４２から第３通路部４３にかけて設けられている。振分部４７は、第２通路部４２に設けられて硬貨通路４４から硬貨を落下させる三カ所の選別部５０ａ〜５０ｃと、第３通路部４３に設けられて硬貨通路４４から硬貨を落下させる五カ所の選別部５０ｄ〜５０ｈとを有しており、これら選別部５０ａ〜５０ｈは、硬貨通路４４に形成された選別孔５１ａ〜５１ｈと各選別孔５１ａ〜５１ｈを開閉させるシャッタ５２ａ〜５２ｈとを有している。これら選別部５０ａ〜５０ｈのうち、第２通路部４２の最も第３通路部４３側の選別部５０ｃと、第３通路部４３の選別部５０ｄ〜５０ｈが、硬貨を金種別に振り分けるもので、例えば、選別部５０ｃが１円硬貨を、選別部５０ｄが５円硬貨を、選別部５０ｅが１０円硬貨を、選別部５０ｆが５０円硬貨を、選別部５０ｇが１００円硬貨を、選別部５０ｈが５００円硬貨をそれぞれ選別して落下させる。なお、最も上流側の選別部５０ａで選別されて硬貨通路４４から落下させられた硬貨は、シュート５４を介して硬貨リジェクト口２２に案内されることになる。選別部５０ｂについては後述する。

機体の硬貨入金部１７、および振分部４７を含む硬貨搬送部４０の下側には、機体左右方向に並設され、選別部５０ｃ〜５０ｈで振り分けられた硬貨を機体前面１１Ａ側に繰出可能に収納するベルトコンベア式の金種別の硬貨出金収納部（出金収納部）５５ｃ〜５５ｈが設けられている。これら硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈは、隣り合うもの同士が側壁部５６で仕切られるとともに機体前面１１Ａ側が前壁部５７でその前側と仕切られ、機体後面１１Ｂ側が後壁部５８でその後側と仕切られている。これら硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈは、それぞれの底部が機体前後方向に延在するベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈで構成されている。なお、これらベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈは図示略の共通のモータで一体に回転するように駆動される。

また、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈは、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈの機体前面１１Ａ寄りの中間部の上側に、硬貨の繰り出しを制御する繰出制御部６０ｃ〜６０ｈを有している。これら繰出制御部６０ｃ〜６０ｈは、それぞれ個別に開閉が制御されるもので、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈで機体前面１１Ａ側に移動させられる硬貨を開状態では一枚ずつ計数しつつ繰り出し、また閉状態では繰り出しを規制する。

金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈには、選別部５０ｃで選別された１円硬貨が硬貨出金収納部５５ｃに、選別部５０ｄで選別された５円硬貨が硬貨出金収納部５５ｄに、選別部５０ｅで選別された１０円硬貨が硬貨出金収納部５５ｅに、選別部５０ｆで選別された５０円硬貨が硬貨出金収納部５５ｆに、選別部５０ｇで選別された１００円硬貨が硬貨出金収納部５５ｇに、選別部５０ｈで選別された５００円硬貨が硬貨出金収納部５５ｈに、それぞれ収納されることになる。

なお、繰出制御部６０ｃ〜６０ｈがベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈにおける機体前後方向の中間部の上側に設けられることで、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈは、繰出制御部６０よりも機体前面１１Ａ側に延出する延出部６１ｃ〜６１ｈを有している。ここで、これら延出部６１ｃ〜６１ｈは壁部で仕切られておらず、相互間で硬貨が自由に行き来できるようになっている。これら延出部６１ｃ〜６１ｈは水平に沿っており、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈの延出部６１ｃ〜６１ｈよりも機体後面１１Ｂ側であって、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの底部を構成する部分は、やや前上がりに傾斜している。なお、上記した振分部４７の選別部（案内部）５０ｂで選別されて硬貨通路４４から落下させられた硬貨は、シュート６４により、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈを介さずに、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈの延出部６１ｃ〜６１ｈ上（主として６１ｃ側の上）に案内されることになる。

金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの延出部６１ｃ〜６１ｈの機体前面１１Ａ側の直前位置には、鉛直下方に延出する落下通路６５が設けられており、この落下通路６５の上端部つまり延出部６１ｃ〜６１ｈの機体前面１１Ａ側の直前位置には、図示略のソレノイドで駆動されて機体前面１１Ａ側の機体左右方向に沿う回動軸６６を中心に回動する上側振分部材（上側振分手段）６７が設けられている。この上側振分部材６７の機体前面１１Ａ側の直前位置には、上述した硬貨前側出金口２０が設けられている。そして、上側振分部材６７は、前下がりで延出部６１ｃ〜６１ｈと硬貨前側出金口２０とをつないで延出部６１ｃ〜６１ｈで送り出される硬貨を前方の硬貨前側出金口２０に案内する前方案内状態（図４に実線で示す状態）と、回動軸６６から鉛直上方に立ち上がって延出部６１ｃ〜６１ｈで送り出される硬貨を落下通路６５に案内する下方案内状態（図４に二点鎖線で示す状態）とに切り替えられる。つまり、上側振分部材６７は、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから繰り出される硬貨を前方の硬貨前側出金口２０と下方とに選択的に振り分けることになり、この上側振分部材６７が硬貨前側出金口２０に硬貨を案内する前方状態にあるとき、硬貨前側出金口２０は、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから機体前面１１Ａ側に繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする。

落下通路６５の中間部の機体後面１１Ｂ側には中間開口部７０が形成されており、この中間開口部７０には、図示略のソレノイドで駆動されて上側の回動軸７１を中心に回動する下側第１振分部材（下側振分手段）７２が設けられている。この下側第１振分部材７２は、鉛直に沿って中間開口部７０を閉じる閉状態（図４に実線で示す状態）と、前端側を機体後側に位置させて中間開口部７０を開く開状態（図４に二点鎖線で示す状態）とに切り替えられる。

また、落下通路６５の中間部の中間開口部７０と対向する機体前面１１Ａ側にも、図示略のソレノイドで駆動されて上側の回動軸７３を中心に回動する下側第２振分部材（下側振分手段）７４が設けられている。この下側第２振分部材７４は、鉛直に沿って落下通路６５を開く下方案内状態（図４に実線で示す状態）と、後ろ下がりに傾斜して落下通路６５を閉じつつ中間開口部７０の下縁部に近接する後方案内状態（図４に二点鎖線で示す状態）とに切り替えられる。

そして、下側第１振分部材７２が中間開口部７０を閉じるとともに下側第２振分部材７４が落下通路６５を開いて、上側振分部材６７で落下通路６５に落下された硬貨を下方に導く状態と、下側第１振分部材７２が中間開口部７０を開くとともに下側第２振分部材７４が落下通路６５を閉じることで、硬貨を機体後方に導く状態とに切り替えられる。つまり、下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４は、上側振分部材６７の下側に設けられ、上側振分部材６７で下方に振り分けられた硬貨を下方と後方とに選択的に振り分ける。

中間開口部７０の機体後側には、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのすぐ下側において、機体後面１１Ｂ側に延出するベルトコンベア式の後方搬送部７７が搬送方向を機体前後方向として設けられている。この後方搬送部７７は、下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４で後方に振り分けられた硬貨を機体後面１１Ｂ側に設けられた硬貨後側出金口２８に搬送する。

そして、後方搬送部７７のすぐ下側に、上述した硬貨カセット２５が設けられている。この硬貨カセット２５の上面には、落下通路６５の下端部に連通する開口部７８が形成されており、この開口部７８には、硬貨カセット２５の本体部１４への装填時に開き、本体部１４からの引き出し時に閉じるシャッタ７９が設けられている。また、この硬貨カセット２５には、その底部を構成するように内部にベルトコンベア式の内部搬送部８０が搬送方向を機体前後方向に沿わせて設けられており、後面に内部搬送部８０で硬貨が繰り出される繰出口８１が設けられている。内部搬送部８０は、水平延在する水平コンベア部８２と、水平コンベア部８２の繰出口８１側にあって繰出口８１へ硬貨を案内する後ろ上がりの傾斜コンベア部８３とを有している。つまり、硬貨カセット２５は、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの下方に設けられ、硬貨を機体後面１１Ｂ側に繰出可能に収納する。また、上記した下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４は、上側振分部材６７で下方に振り分けられた硬貨を下方の硬貨カセット２５と後方の後方搬送部７７とに振り分ける。

硬貨カセット２５の繰出口８１の機体後面１１Ｂ側のすぐ下には、機体左右方向に沿って延在するベルトコンベア式の側方搬送部８５が設けられており、側方搬送部８５は、硬貨カセット２５から機体後面１１Ｂ側に繰り出された硬貨を機体側方、具体的にはオペレータから見て左側（紙幣入出金機構部１３とは反対側）に搬送する。

そして、硬貨カセット２５および金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの機体側方には、側方搬送部８５で搬送されてきた硬貨を受け入れて硬貨カセット２５および金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの側方において前上がりに搬送して硬貨入金部１７へ導くベルトコンベア式のリフトアップ搬送部８６が設けられている。このリフトアップ搬送部８６は、側方搬送部８５で搬送されその端末で落下する硬貨を受け入れて機体前方に水平に搬送する第１コンベア部８７と、この第１コンベア部８７の末端から前上がりに傾斜して硬貨を持ち上げる第２コンベア部８８と、この第２コンベア部８８の末端から機体前方に水平に硬貨を搬送してガイド９１で硬貨入金口１５内に落下させる第３コンベア部８９とを有している。第２コンベア部８８は、全体が機体前後方向において硬貨カセット２５および金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈと重なっており、比較的急な勾配でも硬貨を搬送可能なように硬貨支持用の図示略の棚部が所定の等ピッチで形成されている。

次に、本実施形態の要部である硬貨入出金機構部１２側の作動について各処理別に説明する。なお、いずれの処理も行わない待機状態で、例えば、上側振分部材６７は前方案内状態とされ、下側第１振分部材７２は閉状態とされ、下側第２振分部材７４は下方案内状態とされる。

「入金処理」
例えば操作表示部４０に、入金処理を行う旨の操作入力がなされると、硬貨入出金機構部１２の制御部９０が、他の処理が行われていないことを条件に、硬貨入金部１７の硬貨入金口シャッタ１６を開く。そして、オペレータにより、硬貨入金口１５に硬貨が投入されると、制御部９０は、硬貨入金口１５から硬貨を硬貨搬送部４０で機内に搬送させる。すると、硬貨は第１通路部４１を移動し第２通路部４２に至って入金識別部４６で識別される。そして、制御部９０は、受け入れ不可な硬貨を、振分部４７の最も上流側の選別部５０ａのシャッタ５２ａを開くことで選別孔５１ａから落下させて硬貨リジェクト口２２へ案内し、オペレータによる取り出しを可能とする。

他方、制御部９０は、硬貨が入金識別部４６で受け入れ可能な硬貨であり１円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｃのシャッタ５２ｃを開くことで選別孔５１ｃから落下させて硬貨出金収納部５５ｃへ収納させ、５円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｄのシャッタ５２ｄを開くことで選別孔５１ｄから落下させて硬貨出金収納部５５ｄへ収納させ、１０円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｅのシャッタ５２ｅを開くことで選別孔５１ｅから落下させて硬貨出金収納部５５ｅへ収納させ、５０円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｆのシャッタ５２ｆを開くことで選別孔５１ｆから落下させて硬貨出金収納部５５ｆへ収納させ、１００円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｇのシャッタ５２ｇを開くことで選別孔５１ｇから落下させて硬貨出金収納部５５ｇへ収納させ、５００円硬貨と識別された場合、この硬貨に対し選別部５０ｈのシャッタ５２ｈを開くことで選別孔５１ｈから落下させて硬貨出金収納部５５ｈへ収納させる。

「出金処理」
例えば操作表示部４０に、硬貨前側出金口２０から出金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部９０は、他の処理が行われていないことを条件に、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈをその上面が機体前面１１Ａ側に移動するように回転させるとともに、繰出制御部６０ｃ〜６０ｈを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を要求された数だけ通過させる。すると、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈおよび前方案内状態とされている上側振分部材６７を介して、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから繰り出されたすべての硬貨が硬貨前側出金口２０に案内され、オペレータによる取り出しが可能となる。

また、例えば操作表示部４０に、硬貨後側出金口２８から出金処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部９０が、上側振分部材６７を下方案内状態とするとともに、下側第１振分部材７２を開状態とし、下側第２振分部材７４を後方案内状態とする。そして、後方搬送部７７をその上面が機体後面１１Ｂ側に移動するように回転させ、また、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈをその上面が機体前面１１Ａ側に移動するように回転させるとともに、繰出制御部６０ｃ〜６０ｈを制御してそれぞれ対応する金種の硬貨を要求された数だけ通過させる。すると、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈから、下方案内状態とされた上側振分部材６７により、硬貨が落下通路６５に案内され、さらに、下側第２振分部材７４で後方搬送部７７に案内されて、後方搬送部７７で硬貨後側出金口２８に案内される。これにより、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから繰り出されたすべての硬貨が硬貨後側出金口２８に案内され、オペレータに対面する顧客による取り出しが可能となる。

「補充処理」
硬貨カセット２５には始業時に金種混合の状態で硬貨が充填されており、始業時点を含む硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのいずれかの硬貨が不足している時点で、制御部９０は、操作表示部３２に補充処理を促す表示を行うことになり、これを見たオペレータにより操作表示部３２に補充処理を行う操作が入力されると、他の処理が行われていないことを条件に、補充処理を行う。つまり、上側振分部材６７を下方案内状態とするとともに、硬貨カセット２５内の内部搬送部８０をその上面が機体後面１１Ｂ側に移動するように回転させ、側方搬送部８５をその上面がリフトアップ搬送部８６の方向に移動するように回転させ、リフトアップ搬送部８６をその上面が硬貨入金部１７の方向に移動するように回転させる。さらに、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈをその上面が機体前面１１Ａ側に移動するように回転させるとともに、硬貨搬送部４０を駆動する。

すると、硬貨カセット２５内に充填されていた硬貨が繰出口８１から繰り出され、側方搬送部８５およびリフトアップ搬送部８６で硬貨入金部１７に案内される。このとき、硬貨入金部１７の硬貨入金口シャッタ１６は閉状態であり、硬貨入金部１７の硬貨が露出することはない。そして、硬貨は、硬貨入金部１７から硬貨搬送部４０で搬送されることになり、その際に入金識別部４６の識別結果に基づいて制御部９０が振分部４７で硬貨を振り分ける。つまり、制御部９０は、選別部５０ｃ〜５０ｈの適宜のものから硬貨を落下させて、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのうち補充が必要なものに硬貨を振り分けることになり、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのうち補充の必要ないものおよび補充処理中に補充が必要なくなったものの金種の硬貨と入金識別部４６で識別ができなかった硬貨とについては、選別部５０ｂでベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈの延出部６１ｃ〜６１ｈ上に落下させる。すると、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈが回転しているため、案内された硬貨は、落下通路６５を介して硬貨カセット２５に戻される。

ここで、硬貨カセット２５に戻された硬貨が一の補充処理中に再び硬貨カセット２５から繰り出されてしまうことがないように、例えば、硬貨カセット２５から最初に繰り出された硬貨が硬貨カセット２５に戻る前に硬貨カセット２５内のすべての硬貨が繰り出し可能となるように、内部搬送部８０、側方搬送部８５、リフトアップ搬送部８６および硬貨搬送部４０の搬送速度を設定して、硬貨カセット２５内のすべての硬貨が一旦繰り出されると繰り出しを終了したり、一度の補充処理で硬貨カセット２５の繰出口８１から繰り出す硬貨の数を設定しこの数の硬貨を繰り出すと繰り出しを終了したりすること等が可能である。

「回収処理」
機内にある硬貨をすべて回収する回収処理を行う場合には、上記のようにして補充処理が行われることで収納量が減った硬貨カセット２５を用いて回収を行ったり、あるいは別途回収用の硬貨カセット２５に交換して回収を行う。つまり、例えば操作表示部４０に回収処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部９０は、他の処理が行われていないことを条件に、上側振分部材６７を下方案内状態とするとともに、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈをその上面が機体前面１１Ａ側に移動するように回転させるとともに、繰出制御部６０ｃ〜６０ｈを開状態としてそれぞれの硬貨をすべて繰り出させる。すると、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈから、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのすべての硬貨が落下通路６５に落とされ、硬貨カセット２５に収納される。このようにして、機内のすべての硬貨を硬貨カセット２５に収納させると、オペレータは、この硬貨カセット２５毎硬貨を回収する。

「精査処理」
機内にある硬貨の有り高を確定する精査処理を行う場合には、別途の空の硬貨カセット２５を用いて処理を行う。つまり、例えば操作表示部４０に精査処理を行う旨の操作入力がなされると、制御部９０は、他の処理が行われていないことを条件に、上側振分部材６７を下方案内状態とするとともに、ベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈをその上面が機体前面１１Ａ側に移動するように回転させるとともに、繰出制御部６０ｃを開状態として硬貨出金収納部５５ｃの硬貨をすべて繰り出させる。すると、ベルトコンベア５９ｃから、硬貨出金収納部５５ｃのすべての硬貨が落下通路６５に落とされ、硬貨カセット２５に導入される。このようにして硬貨出金収納部５５ｃが空の状態になると、制御部９０は、硬貨カセット２５内の内部搬送部８０をその上面が機体後面１１Ｂ側に移動するように回転させるとともに、側方搬送部８５をその上面がリフトアップ搬送部８６の方向に移動するように回転させ、リフトアップ搬送部８６をその上面が硬貨入金部１７の方向に移動するように回転させる。さらに、硬貨搬送部４０を駆動する。

すると、硬貨カセット２５内に充填されていた硬貨が繰出口８１から繰り出され、側方搬送部８５およびリフトアップ搬送部８６で硬貨入金部１７に案内される。そして、硬貨は、硬貨入金部１７から硬貨搬送部４０で搬送されることになり、その際に入金識別部４６の識別結果に基づいて制御部９０が硬貨を計数しつつ精査対象金種の硬貨である場合には硬貨出金収納部５５ｃに戻す（他の金種が混入していた場合には他の硬貨出金収納部５５ｄ〜５５ｈのうちの対応する金種のものに収納させる）。つまり、制御部９０は、精査対象金種の硬貨である場合には、選別部５０ｃから硬貨を落下させて硬貨出金収納部５５ｃに収納させる。このようにして、硬貨出金収納部５５ｃからすべての硬貨を一旦硬貨カセット２５に収納させるとともに、再び硬貨出金収納部５５ｃに戻しつつ入金識別部４６で計数することで、精査対象の金種の硬貨の有り高を確定する。このような処理を硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのそれぞれについて順次行うことで、すべての硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの有り高を確定できる。

なお、硬貨カセット２５の容量に余裕がある場合、精査処理は、上記したような個々の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈごとに行うことはせず、すべての硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈについて同時に行うようにしても良い。すなわち、始めのステップとして、上記した回収処理と同様な処理であるすべての硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの硬貨を繰り出して空の硬貨カセット２５に導入し、すべての硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈを空の状態にさせる。そして、次のステップとして、上記した補充処理と同様な処理である硬貨カセット２５の硬貨を繰り出して入金識別部４６の識別結果に基づいて硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのいずれかに振り分け、これを硬貨カセット２５が空になるまで行うことで、すべての硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの有り高を確定させる。

以上に述べた本実施形態によれば、機体前面１１Ａ側の上部に設けられた硬貨入金部１７に投入された硬貨は、振分部４７で金種別に振り分けられて、振分部４７の下側において機体左右方向に並設されたベルトコンベア式の金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈに収納される。そして、出金の際には、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから硬貨が機体前面１１Ａ側に繰り出されて、機体前面１１Ａ側の硬貨入金部１７よりも下側に設けられた硬貨前側出金口２０に受け渡される。他方、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの下方に設けられた硬貨カセット２５から硬貨を、機体後面１１Ｂ側に繰り出し、側方搬送部８５で機体側方に搬送した後、リフトアップ搬送部８６で金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの側方において前上がりに搬送して硬貨入金部１７へ導く。そして、硬貨入金部１７から振分部４７で金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈに振り分ける。このようにして、硬貨カセット２５が収納していた硬貨を金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈに補充できる。そして、上記のように硬貨入金部１７および硬貨前側出金口２０が機体前面１１Ａ側に設けられているため、入出金処理が容易となる。また、ベルトコンベア式の金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈを機体左右方向に並設させているため、機体前後方向に長大化することなく出金用の硬貨の十分な収納量が得られる。加えて、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの下方に硬貨カセット２５を設けているため、機体前後方向に長大化することなく硬貨カセット２５を設けることができ、補充時に硬貨カセット２５からの硬貨を側方搬送部８５で側方に搬送し、さらにリフトアップ搬送部８６で金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの側方において前上がりに搬送して硬貨入金部１７へ導くため、補充のための構成による機体前後方向の長大化も抑制できる。

また、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから機体前面１１Ａ側に硬貨を繰り出すと、繰り出された硬貨を上側振分部材６７で、前方の硬貨前側出金口２０と下方の硬貨カセット２５とに振り分けることができる。したがって、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの硬貨を出金させる以外にも硬貨カセット２５へ回収することができる。しかも、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの機体前面側に上側振分部材６７を設けているため、硬貨前側出金口２０および硬貨カセット２５への振り分けのために必要なスペースを最小限にできる。

さらに、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈから機体前面１１Ａ側に繰り出され上側振分部材６７で下方の硬貨カセット２５側に案内された硬貨を、下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４で下側に案内すると硬貨カセット２５に至ることになり、下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４で機体後方に案内すると、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈと硬貨カセット２５との間に設けられた後方搬送部７７で機体後面１１Ｂ側の硬貨後側出金口２８に搬送することができる。したがって、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈの硬貨を、さらに機体後面１１Ｂ側の硬貨後側出金口２８に出金させることができる。しかも、上側振分部材６７の下側に下側第１振分部材７２および下側第２振分部材７４を設け、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈと硬貨カセット２５との間に後方搬送部７７を設けるため、硬貨後側出金口２８および硬貨カセット２５への振り分けのために必要なスペースを最小限にできる。

加えて、振分部４７の選別部５０ｂで、金種別の硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈを介さずにベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈの延出部６１ｃ〜６１ｈ上に硬貨を案内すると、これらのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈで硬貨を上側振分部材６７側の落下通路６５に搬送することができる。したがって、硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈのベルトコンベア５９ｃ〜５９ｈを、補充処理時に補充用でない硬貨を振分部４７から硬貨出金収納部５５ｃ〜５５ｈを介さずに落下通路６５を介して硬貨カセット２５に戻すために用いることができるため、部品点数およびコストを低減することができる。

本発明に係る卓上型硬貨入出金機の一実施形態を示す前面側の斜視図である。 本発明に係る卓上型硬貨入出金機の一実施形態を示す後面側の斜視図である。 本発明に係る卓上型硬貨入出金機の一実施形態の内部構成を概略的に示す平面図である。 本発明に係る卓上型硬貨入出金機の一実施形態の内部構成を概略的に示す側面図である。

符号の説明

１１ 卓上型貨幣入出金機（卓上型硬貨入出金機）
１１Ａ 機体前面
１１Ｂ 機体後面
１７ 硬貨入金部（入金部）
２０ 硬貨前側出金口（出金部）
２５ 硬貨カセット（収納庫）
２８ 硬貨後側出金口（後側出金部）
４７ 振分部
５０ｂ 選別部（案内部）
５５ｃ〜５５ｈ 硬貨出金収納部（出金収納部）
５９ｃ〜５９ｈ ベルトコンベア
６０ｃ〜６０ｈ 繰出制御部
６１ｃ〜６１ｈ 延出部
６７ 上側振分部材（上側振分手段）
７２ 下側第１振分部材（下側振分手段）
７４ 下側第２振分部材（下側振分手段）
７７ 後方搬送部
８５ 側方搬送部
８６ リフトアップ搬送部

Claims (4)

1. 機体前面側の上部に設けられて機外から硬貨が投入される入金部と、
   該入金部の硬貨を金種別に振り分ける振分部と、
   該振分部の下側において機体左右方向に並設され、前記振分部で振り分けられた硬貨を機体前面側に繰出可能に収納するベルトコンベア式の金種別の出金収納部と、
   機体前面側の前記入金部よりも下側に設けられ、前記金種別の出金収納部から機体前面側に繰り出された硬貨を受け入れて機外へ取り出し可能とする出金部と、
   前記金種別の出金収納部の下方に設けられ、硬貨を機体後面側に繰出可能に収納する収納庫と、
   該収納庫から機体後面側に繰り出された硬貨を機体側方に搬送する側方搬送部と、
   該側方搬送部で搬送された硬貨を前記金種別の出金収納部の側方において前上がりに搬送して前記入金部へ導くリフトアップ搬送部とを有することを特徴とする卓上型硬貨入出金機。
2. 前記金種別の出金収納部の機体前面側に、これら出金収納部から繰り出される硬貨を前方の前記出金部と下方の前記収納庫とに振り分ける上側振分手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の卓上型硬貨入出金機。
3. 前記上側振分手段の下側には、該上側振分手段で下方に振り分けられた硬貨を下方の前記収納庫と機体後方とに振り分ける下側振分手段が設けられており、
   前記金種別の出金収納部と前記収納庫との間には、前記下側振分手段で機体後方に振り分けられた硬貨を機体後面側に設けられた後側出金部に搬送する後方搬送部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の卓上型硬貨入出金機。
4. 前記出金収納部の底部を構成するベルトコンベアは、該ベルトコンベアの上側に設けられて硬貨の繰り出しを制御する前記出金収納部の繰出制御部よりも機体前面側に前記上側振分手段まで延出する延出部を有しており、前記振分部は、前記金種別の出金収納部を介さずに前記延出部上に硬貨を案内する案内部を有することを特徴とする請求項２または３記載の卓上型硬貨入出金機。
   

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