JP4770138B2 - インクジェット記録装置用制御装置、インクジェット記録装置用制御プログラム、インクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、簡易な制御で着弾滴の位置ずれを目立たなくして高画質な画像を形成することができるインクジェッット記録装置用制御装置、インクジェット記録装置用制御プログラム、インクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置に関する。

従来より、記録媒体の最大記録幅の長さにノズルを所定ピッチでライン状に並べたラインヘッドを搭載したラインタイプのインクジェット記録装置が知られている。このラインタイプのインクジェット記録装置では、ラインインヘッドは固定したままで１ラインの記録が終わる度に記録媒体を所定距離だけ搬送すれば良いので、ヘッドを主走査方向に走査しならが記録を行うシリアルタイプのインクジェット記録装置に比べて高速に記録を行うことができるというメリットがある。

ここで、図９を参照して、従来のラインタイプのインクジェット記録装置におけるノズルとそのノズルから吐出されたインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴との関係について説明する。図９（ａ）は、従来のラインタイプのインクジェット記録装置１００においてノズルと着弾滴との理想的な関係を説明するための図である。

図９（ａ）に示すように、ラインヘッド１０１には、所定ピッチＰで５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅがライン状（紙面の上下方向）に並べられている。尚、本来、この１０２ａ〜１０２ｅのノズルは同じ直線状には並べられておらず、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅは、ラインヘッドに並ぶ複数列のいずれかの列に配置されている。即ち、図９では、同一直線状に並ぶ着弾滴を形成するためのインク滴を吐出する各ノズル１０２ａ〜１０２ｅを擬似的に同一直線状に並べた状態を示している。

また、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅからは、ラインヘッド１０１と対向する位置において搬送方向Ｈ（紙面の左側から右側）に搬送される図示しない記録媒体に向かってインク滴が吐出される。ここでは、各ノズル１０２ａ〜１０２ｅから吐出されるインク滴は記録媒体に着弾し、１辺長をノズルの所定ピッチＰと同じ長さとする正方形状のピクセル（図９（ａ）の一点鎖線で示す）に外接する程度の大きさに形成されるものとする。

よって、この５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅの各々から記録媒体に向かって鉛直方向にインク滴を吐出すると、各インク滴が記録媒体に着弾して所定ピッチＰと同じピッチの所定ピッチＤで直線状（紙面の上下方向）に並ぶ５つの着弾滴が重なるように形成されることになる。

そして、この動作を記録媒体を搬送する過程で所定のタイミングで繰り返すことで、ノズル１０２ａから吐出されたインク滴によって紙面の左右方向に並ぶ着弾滴列Ａ、その他、同様にノズル１０２ｂに対応する着弾滴列Ｂ、ノズル１０２ｃに対応する着弾滴列Ｃ、ノズル１０２ｄに対応する着弾滴列Ｄ、ノズル１０２ｅに対応する着弾滴列Ｅが隙間無く形成される。

ところが、いずれかのノズル１０２ａ〜１０２ｅに、塵、埃、固形化したインク塊等が詰まったり、ノズルの周囲にインクが付着して、その付着したインクに引っ張られたりする等の理由で記録媒体に対してて鉛直方向に吐出されるはずのインク滴が記録媒体に対して斜め方向に吐出されてしまうことがある。

図９（ｂ）は、５つのノズル１０２ａ〜１０２ｅのうち、ノズル１０２ｃから吐出されるインク滴が上述したような何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向に吐出されるようになった状態のノズルと着弾滴との関係を説明するための図である。

図９（ｂ）に示すように、ノズル１０２ｃから記録媒体に対して斜めに（ノズル１０２ｄ寄りに）インク滴が吐出された場合には、そのインク滴によって形成される着弾滴列Ｃは着弾滴列Ｄ寄りに形成され、着弾滴列Ｂと着弾滴列ＣとのピッチＤ２は、所定ピッチ（所定ピッチＰと同じピッチ）よりも大きく形成される。よって、着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｂとの間には隙間（図中の着色部分参照）が生じ、この隙間が記録媒体の搬送方向Ｈに延びるスジＳのように見え、画像品質が低下するという問題があった。

そこで、この問題を解決すべく、次の特許文献１には、上述したラインヘッド１０１を振動させるヘッド振動手段を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この技術によれば、ヘッド振動手段によりラインヘッド１０１を振動させることで、ノズルから吐出されるインク滴もラインヘッド１０１の振動に応じて振られるため上述した隙間を低減することができ、画像品質の低下を抑制することができる。

また、この問題を解決する別の技術として、次の特許文献２には、１つのノズルに対して個別に駆動可能な複数のヒーターを、１つのノズルに対応したインク液室内の異なる位置に設け、１ラインごとに駆動すべきヒーターを変えたり、複数のヒーターの駆動力を変えたりする技術が開示されている。この技術によれば、インク液滴の記録媒体への着弾位置を変えることができるので、上述した隙間を低減することができ、画像品質の低下を抑制することができる。
特開平１０−２３５８５４号公報（第１８段落、図２等） 特開２００２−２４０２８７号公報（第５２段落等）

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ラインヘッドを振動させるためのヘッド振動手段を搭載する必要があり装置の大型化や製品コストのアップを招来するという問題点があった。

また、特許文献２に開示された技術についても、１つのノズルに対して個別に駆動可能な複数のヒーターを設ける必要があり製造工程の複雑化や製品コストのアップを招来したり、その複数のヒーターを個別に制御するための制御が複雑化するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、簡易な制御で着弾滴の位置ずれを目立たなくして高画質な画像を形成することができるインクジェッット記録装置用制御装置、インクジェット記録装置用制御プログラム、インクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するために請求項１記載のインクジェット記録装置用制御装置は、記録媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴の面積が印刷データに基づいた所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示を、記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に出力する装置であって、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きいインク滴となり、且つ、前記第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルに対して、その第２ノズルから吐出される前記インク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力する吐出指示手段であって、前記大きいインク滴によって形成される着弾滴と前記小さいインク滴によって形成される着弾滴とは重複する、前記吐出指示手段を備えている。

請求項２記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記吐出指示手段は、隣合う着弾滴のピッチが大きくなるほど前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが大きくなるように指示を出力する。

請求項３記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、前記適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルである。

請求項４記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、前記適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルである。

請求項５記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記第１ノズルは、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルである。

請求項６記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項５に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記吐出指示手段は、前記第１ノズルとしての２つのノズルの両側に位置する２つの第２ノズルに対して、その２つの第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力する。

請求項７記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きくなるような指示を示す第１パラメータと、前記第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるような指示を示す第２パラメータとのうち少なくとも一方のパラメータを記憶する記憶手段を備え、前記吐出指示手段は、その記憶手段に記憶されているパラメータに従って、インクジェット記録装置に指示を出力する。

請求項８記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項７に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記記憶手段に記憶されているパラメータは書換え可能に構成されている。

請求項９記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記記憶手段は、前記第１ノズルを除くノズルの各々に関し、新たに前記第１パラメータや前記第２パラメータを記憶可能に構成されている。

請求項１０記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記吐出指示手段は、外部装置から受信したデータに基づいた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置に対して、インクジェット記録装置のインターフェースを介してインクジェット記録装置に指示を出力する。

請求項１１記載のインクジェット記録装置用制御装置は、請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置において、前記吐出指示手段は、印刷データに基づいた複数の大きさのインク滴を吐出させるための指示をインクジェット記録装置に出力し、前記第１ノズル及び前記第２ノズル以外の第３ノズルに対して、印刷データに基づいた大きさとなるインク滴を吐出させるようにインクジェット記録装置に指示を出力する。

請求項１２記載のインクジェット記録装置の制御方法は、記録媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに基づいた所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示を、記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に出力する制御方法であって、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きいインク滴となり、且つ、前記第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルに対して、その第２ノズルから吐出される前記インク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力する吐出指示工程であって、前記大きいインク滴によって形成される着弾滴と前記小さいインク滴によって形成される着弾滴とは重複する、前記吐出指示工程を備えている。

請求項１３記載のインクジェット記録装置は、各ノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出し、その吐出した各インク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴により画像を形成する装置であって、請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置を備え、そのインクジェット記録装置用制御装置によって制御される。

請求項１４記載のインクジェット記録装置は、請求項１３記載のインクジェット記録装置において、記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドと、そのラインヘッドと記録媒体とを１方向に相対移動させる移動手段とを備え、前記ラインヘッドは、記録媒体との１方向に相対移動に伴い、前記吐出指示手段又は前記吐出指示ステップによる指示に従って、インク滴を各ノズルから吐出させて記録媒体に画像を形成する。

請求項１記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルからは、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きくなるようなインク滴が吐出されるように記録媒体に向けてインク滴を吐出するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に指示を出力する。

よって、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するために、印刷データに対応する所定の大きさの着弾滴では、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴の間に隙間が生じてしまうが、第１ノズルに対応する印刷データに対応する所定の大きさよりも大きな着弾滴を形成するインク滴を吐出させるように記録媒体に向けてインク滴を吐出するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に指示を出力するので、前記隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。
更に、第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、第１ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルからは、その第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるようなインク滴をインクジェット記録装置にて吐出させることができる。
よって、第２ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくするので、第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくしたとしても、第１ノズルに対応する着弾滴と第２ノズルに対応する着弾滴との重複部分を減少させることができる。従って、高濃度になる重複部分の範囲が制限され、濃度が均一化された高画質な画像を形成することができるという効果がある。

請求項２記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、隣合う着弾滴のピッチが大きくなるほど第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが大きくなるようにインクジェット記録装置に指示するるので、印刷データに対応する所定の大きさの着弾滴では、隣合う着弾滴の間に生じてしまう隙間の大きさに応じて、その隙間を低減することができるような大きさの着弾滴を形成するインク滴をインクジェット記録装置にて吐出させることができる。従って、着弾滴の位置ずれによって大きな隙間が生じてしまうケースであっても、その隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。

請求項３記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルであるので、簡単な制御で第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きくなるようにすることができるという効果がある。

請求項４記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルであるので、請求項３記載のインクジェット記録装置用制御装置のように第１ノズルを適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルに設定する場合に比べて、第１ノズルに対応する着弾滴と第１ノズルの両側のノズルに対応する着弾滴との重複部分を少なくすることができる。従って、高濃度になる重複部分の範囲が制限され、濃度が均一化された高画質な画像を形成することができるという効果がある。

請求項５記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第１ノズルは、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルであるので、請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置用制御装置のように第１ノズルを２つのノズルのいずれか一方にする場合に比べて、同じ大きさの隙間を埋めるのに必要な第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることができる。よって、粒状感が抑制された高画質な画像を形成することができるという効果がある。

また、第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることができるので、その第１ノズルに対応する着弾滴と第１ノズルと隣合う他方のノズルに対応する着弾滴との重複部分は、請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置用制御装置のように第１ノズルを２つのノズルのいずれか一方にする場合に比べて少なくすることができる。従って、高濃度になる重複部分の範囲が制限され、濃度が均一化された高画質な画像を形成することができるという効果がある。

請求項６記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項５に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第１ノズルとしての２つのノズルの両側に位置する２つの第２ノズルからは、その第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるようなインク滴をインクジェット記録装置にて吐出させることができる。

よって、第２ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくするので、第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくしたとしても、第１ノズルに対応する着弾滴と第２ノズルに対応する着弾滴との重複部分を減少させることができる。従って、高濃度になる重複部分の範囲が制限され、濃度が均一化された高画質な画像を形成することができるという効果がある。

請求項７記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、前記吐出指示手段は、その記憶手段に記憶されているパラメータに従って、インクジェット記録装置に指示を出力するので、記憶手段に記憶されているパラメータに従ってインクを吐出さえすれば良く、インク吐出指示手段の制御を簡易にすることができるという効果がある。

請求項８記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項７に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、記憶手段に記憶されているパラメータは書換え可能に構成されているので、第１パラメータ又は第２パラメータを状況に応じて変更することができる。即ち、第１パラメータ又は第２パラメータを変更することで第１ノズルや第２ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを変更することができる。

例えば、当初、第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさの大きさの１．２倍になるように第１パラメータを設定していれば隙間を覆うことができていたものの、後で何らかの原因で更に隙間が生じてしまうことがある。この場合に第１ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさが１．４倍になるように第１パラメータを変更することで、その隙間を低減することができる。従って、長期にわたり高画質の画像を形成するとができるという効果がある。

請求項９記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第１ノズルを除くノズルの各々に関し、新たに第１パラメータや第２パラメータを記憶可能に構成されているので、当初は適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルであっても、何らかの原因でそのノズルから吐出されるインク滴が適正な位置とは異なる位置に着弾するようになってしまうことがある。この場合に、そのノズルやそのノズル隣合うノズルについて第１パラメータや第２パラメータを設定することで、その適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴によって生ずる隙間を低減することができる。従って、長期にわたり高画質の画像を形成するとができるという効果がある。

請求項１０記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、吐出指示手段は、外部装置から受信したデータに基づいた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置に対して、インクジェット記録装置のインターフェースを介してインクジェット記録装置に指示を出力するので、このインクジェット記録装置用制御装置をインクジェット記録装置に搭載することなく、このタイプのインクジェット記録装置を制御することができる。よって、インクジェット記録装置自体の構造や製品コストに影響を与えることなくこのタイプのインクジェット記録装置を利用して高画質な画像を形成することができるという効果がある。

請求項１１記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、第３ノズルに対しては、印刷データに基づいた大きさとなるインク滴を吐出させるようにインクジェット記録装置に指示を出力するので、第３ノズルからは印刷データに基づいた大きさとなるインク滴が吐出される。よって、印刷データに対応する大きさの着弾滴によって画像を形成することができるという効果がある。

請求項１２記載のインクジェット記録装置の制御方法によれば、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルからは、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きくなり、且つ、第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルに対して、その第２ノズルから吐出される前記インク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようなインク滴が吐出されるように記録媒体に向けてインク滴を吐出するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に指示を出力する。

よって、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するために、印刷データに対応する所定の大きさの着弾滴では、記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴の間に隙間が生じてしまうが、第１ノズルに対応する印刷データに対応する所定の大きさよりも大きな着弾滴を、第２ノズルに対応する印刷データに対応する所定の大きさよりも小さい着弾滴を形成するインク滴を吐出させるようにインクジェット記録装置に指示を出力するので、前記隙間を低減することができる。従って、着弾滴の位置ずれによって生ずる隙間を目立たなくして高画質の画像を形成することができるという効果がある。

請求項１３記載のインクジェット記録装置によれば、請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置により制御されるので、請求項１から１１のいずれかに記載の効果と同様な効果を奏することができるという効果がある。

請求項１４記載のインクジェット記録装置用制御装置によれば、請求項１３に記載のインクジェット記録装置用制御装置の奏する効果に加え、ラインヘッドは、記録媒体との１方向に相対移動に伴い、吐出指示手段又は吐出指示ステップによる指示に従って、インク滴を各ノズルから吐出させて記録媒体に画像を形成するので、ヘッドと記録媒体との両方を移動させる場合に比べて、インク滴を高速に且つ安定して吐出させることができる。よって、高速に高画質な画像を形成することができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の１つであるインクジェット記録装置用制御装置としてのパーソナルコンピュータ１（以下、「ＰＣ１」と称す）と、そのＰＣ１と通信ケーブル４０を介して接続されたインクジェットプリンタ１Ａ（以下「プリンタ１Ａ」と称す）とを示す概略図である。

ＰＣ１は、記録媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに対応した所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示を通信ケーブル４０を介してプリンタ１Ａに出力する装置であり、出力画像等を表示するＣＲＴディスプレイ４２と、プリンタ１Ａに出力する指示等を入力するキーボード４３とを備えている。

尚、インクジェット記録装置用制御装置としては、このＰＣ１の他にもタブレットやＰＤＡ等の演算装置であれば採用することができる。また、ＰＣ１からの指示をプリンタ１Ａに出力する通信手段としては、通信ケーブル４０の他にＷＩＦＩ等の無線ＬＡＮモジュール等も採用できる。

プリンタ１Ａは、４つのインクジェットヘッド３を有するカラーインクジェットプリンタであり、ＰＣ１から出力される指示に従って、各インクジェットヘッド３に穿設されているノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出し、そのインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴により画像を形成するものである。

プリンタ１Ａは、図中左方に給紙部４と図中右方に排紙部５とを備え、プリンタ１Ａの内部には、その給紙部４から排紙部５に向かって記録媒体が搬送される用紙搬送経路が形成されている。

給紙部４のすぐ下流側には、記録媒体を挟持搬送する一対の送りローラ６ａ，６ｂが配置されている。一対の送りローラ６ａ，６ｂによって記録媒体は図中左方から右方へ送られる。

用紙搬送経路の中間部には、二つのベルトローラ７ａ，７ｂと、両ローラ７ａ，７ｂ間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とが配置されている。搬送ベルト８の外周面すなわち搬送面にはシリコン処理が施されており、一対の送りローラ６ａ，６ｂによって搬送されてくる記録媒体を、搬送ベルト８の搬送面にその粘着力により保持させながら、一方のベルトローラ７ａの図中時計回り（矢印９の方向）への回転駆動によって下流側（右方）に向けて搬送できるようになっている。

ベルトローラ７ａ，７ｂに対する挿入及び排出位置には、押さえ部材１０ａ，１０ｂがそれぞれ配置されている。押さえ部材１０ａ，１０ｂは、搬送ベルト８上の記録媒体が搬送面から浮かないように、搬送ベルト８の搬送面に記録媒体を押し付けて搬送面上に確実に粘着させるためのものである。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１１が設けられている。剥離機構１１は、搬送ベルト１の搬送面に粘着されている記録媒体を搬送面から剥離して、右方の排紙部５へ向けて送るように構成されている。

４つのインクジェットヘッド３は、その下端にヘッド本体１２を有している。ヘッド本体１２は、それぞれが矩形断面を有しており、その長手方向が用紙搬送方向に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置され固定されている。つまり、このプリンタ１Ａは、ライン式プリンタである。４つのヘッド本体１２の各底面は用紙搬送経路に対向しており、これら底面には微小径を有する多数のノズルが設けられている。４つのヘッド本体１２のそれぞれからは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのインク滴が吐出される。

ヘッド本体１２は、その下面と搬送ベルト８の搬送面との間に少量の隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト８上を搬送される記録媒体が４つのヘッド本体１２のすぐ下方側を順に通過する際、この記録媒体の上面すなわち印刷面に向けてノズルから各色のインク滴が吐出されることで、記録媒体上に所望のカラー画像を形成できるようになっている。

プリンタ１Ａは、インクジェットヘッド３に対するメンテナンスを自動的に行うためのメンテナンスユニット１４を有している。このメンテナンスユニット１４には、４つのヘッド本体１２の下面を覆うための４つのキャップ１５や、図示しないパージ機構などが設けられている。

メンテナンスユニット１４は、プリンタ１Ａで印刷が行われているときには、給紙部４の直下方の位置（退避位置）に位置している。そして、印刷終了後に所定の条件が満たされたとき（例えば、印刷動作が行われない状態が所定の時間だけ継続したときや、プリンタ１Ａの電源オフ操作がされたとき）は、４つのヘッド本体１２の直ぐ下方の位置に移動して、この位置（キャップ位置）にて、キャップ１５によってヘッド本体１２の下面をそれぞれ覆い、ヘッド本体１２のノズル部分のインクの乾燥を防止するようになっている。

ベルトローラ７ａ，７ｂや搬送ベルト８は、シャーシ１６によって支持されている。シャーシ１６は、その下方に配置された円筒部材１７上に載置されている。円筒部材１７は、その中心から外れた位置に取り付けられた軸１８を中心として回転可能となっている。そのため、軸１８の回転に伴って円筒部材１７の上端高さが変化すると、それに合わせてシャーシ１６が昇降する。メンテナンスユニット１６を退避位置からキャップ位置に移動させる際には、予め円筒部材１７を適宜の角度回転させてシャーシ１６、搬送ベルト８及びベルトローラ７ａ，７ｂを図１に示す位置から適宜の距離だけ下降させ、メンテナンスユニット１４の移動のためのスペースを確保しておく必要がある。

搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ヘッド本体１２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状（搬送ベルト８と同程度の幅を有している）のガイド１９が配置されている。

図２は、ＰＣ１とプリンタ１Ａとの電気回路構成の概略を示すブロック図である。ＰＣ１には、ＣＰＵ４４、ハードディスク４７、インターフェース４８、ＣＲＴディスプレイ４２、キーボード４３が搭載され、これらは入出力ポート４９を介して接続されている。

演算装置であるＣＰＵ４４には、データバスを介してＲＯＭ４５と、ＲＡＭ４６とが接続されている。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４５に記憶されているインク吐出制御プログラム４５ａや各種プログラムを実行するものである。

ＲＯＭ４５は、書換え不可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４４により実行されるインク吐出制御プログラム４５ａや各種の制御プログラム、その他、固定値データが記憶されている。

インク吐出制御プログラム４５ａは、ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きいインク滴となるように又は小さいインク滴となるようにプリンタ１Ａに指示を出力するプログラムである。

ＲＡＭ４６は、書換え可能な揮発性のメモリであり、各種のデータ等が一時的に記憶されている。

ハードディスク４７は、書換え可能な不揮発性のメモリであり、ドットレベルテーブル４７ａが記憶されている。ドットレベルテーブル４７ａは、各ノズル毎に、ドットレベルとして各ノズルから吐出するインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが所定の大きさになるような指示を示すパラメータを記憶するテーブルである。インク吐出制御プログラム４５ａは、このドットレベルテーブル４７ａに記憶されているパラメータに従って各ノズルから所定の大きさのインク滴を吐出させる指示を出力する。

インターフェース４８は、通信ケーブル４０を介して後述するプリンタ１Ａのインターフェース３３と接続され、印刷データをプリンタ１Ａに出力する通信手段である。

一方、プリンタ１Ａには、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、ＥＥＰＲＯＭ２３と、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）２４と、ヘッド用ドライバ２５等が搭載されている。尚、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３とゲートアレイ２４、ヘッド用ドライバ２５の各々は、アドレスバス２６やデータバス２７を介して接続されている。

演算装置であるＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に予め記憶されている制御プログラムに従い、インク滴の吐出やカートリッジ内のインク残量又はインクの有無の検出等の制御を実行するものである。また、吐出タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述のゲートアレイ２４へ転送する。

また、このＣＰＵ２０には、ユーザが印字の指示などを行うための操作パネル２８や、記録媒体を搬送する搬送モータ（ＬＦモータ）２９を動作させるためのモータ駆動回路３０や、記録媒体の先端を検出するペーパーセンサ３１が接続されており、各デバイスの動作はＣＰＵ２０により制御されている。

ＲＯＭ２１は、書換え不可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０により実行されるインク滴の吐出を制御するための各種の制御プログラム、その他、固定値データが記憶されている。ＲＡＭ２２は、書換え可能な揮発性のメモリであり、各種のデータ等が一時的に記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ２３は、書換え可能な不揮発性のメモリである。

ゲートアレイ２４は、ＣＰＵ２０から転送される印字タイミング信号に従い、イメージメモリ３２に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを記録媒体に印字するための印字データ（駆動信号）と、その印字データと同期する転送クロックＣＬＫと、ラッチ信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号ＪＥＴとを出力し、それら各信号を、ヘッド用ドライバ２５に出力する。

また、ゲートアレイ２４は、ＰＣ１からインターフェース３３を介して転送されてくる印刷データを、イメージメモリ３２に記憶させる。

ヘッド用ドライバ２５は、ゲートアレイ２４から出力される信号に応じて、その信号に合った波形の駆動パルスを各ノズルに対応した駆動素子に印加する駆動回路である。この駆動パルスにより駆動素子が作動して、各ノズルからインクが吐出される。

次に、図３を参照して、上述したように構成されたＰＣ１による第１実施例の制御について説明する。図３（ａ）の（１）乃至（４）は、プリンタ１Ａの各ノズル３５ａ〜３５ｄから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、図３（ｂ）は、ノズル３５ａ〜３５ｅとその各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図３（ｃ）は、ドットレベルテーブル４７ａを示す図である。

図３（ａ）に示すように、プリンタ１ＡはＰＣ１からの印刷データに基づき（１）乃至（４）の４種類の大きさの着弾滴が形成できるように構成されているものとする。具体的には、最も小さい着弾滴が（１）に示す着弾滴で、その（１）に示す着弾滴よりも大きい着弾滴が（２）に示す着弾滴で、その（２）に示す着弾滴よりも大きい着弾滴が（３）に示す着弾滴で、最も大きい着弾滴が（４）に示す着弾滴である。尚、プリンタ１Ａによって形成可能な着弾滴の面積の大きさは、この４種類に限定されるものではない。

また、図３（ｂ）に示すように、プリンタ１Ａのヘッド３には、所定ピッチＰを開けてライン状に並ぶ複数のノズルが形成された、いわゆるラインヘッドであり、図３（ｂ）では、５つのノズル３５ａ〜３５ｅが示されている。

尚、本来、この３５ａ〜３５ｅのノズルは同じ直線状には並べられておらず、各ノズル３５ａ〜３５ｅは、ラインヘッドに並ぶ複数列のいずれかの列に配置されている。即ち、図３では、同一直線状に並ぶ着弾滴を形成するためのインク滴を吐出する各ノズル３５ａ〜３５ｅを擬似的に同一直線状に並べた状態を示している。

プリンタ１Ａでは、記録媒体の搬送と固定されたヘッド３のノズル３５ａ等からのインク滴の吐出により記録媒体に画像が形成される。各ノズル３５ａ〜３５ｅのうち、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｄ寄りに）に吐出されるものとする。

よって、例えば、各ノズル３５ａ〜３５ｅから図３（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさになるようなインク滴を吐出する場合には、図９（ｂ）において説明したのと同様に、着弾滴列Ｂと着弾滴列ＣとのピッチＤ２がノズルの所定ピッチＰよりも大きく形成され、着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生じ、この隙間が記録媒体の搬送方向Ｈに延びるスジＳのように見えてしまう。

そこで、この第１実施例では、図３（ｂ）に示すように、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを、印刷データに対応して指示される大きさよりも大きくし、且つ、ノズル３５ｄから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

即ち、第１実施例では、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する隣合うノズル３５ｂとノズル３５ｃのうち、ノズル３５ｃに対応する着弾滴を大きくし、それに伴い重複部分が多くなるノズル３５ｄに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくなるように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。即ち、ノズル３５ｃの両側に位置する２つのノズル３５ｂ、３５ｄのうち、ノズル３５ｃから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出するノズル３５ｄからは、そのノズル３５ｄから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるようなインク滴が吐出される。

このように着弾滴を形成させるために、図３（ｃ）に示すドットレベルテーブル２３ａにはノズル位置番号とドットレベルとが記憶されている。ノズル位置番号は各ノズル３５ａ〜３５ｅ毎に対応して付された番号であり、ドットレベルは、各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出するインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさが所定の大きさになるような指示を示すパラメータである。

具体的には、ノズル３５ａに対してノズル位置番号「１」とドットレベル「０」、ノズル３５ｂに対してノズル位置番号「２」とドットレベル「０」、ノズル３５ｃに対してノズル位置番号「３」とドットレベル「＋２」、ノズル３５ｄに対してノズル位置番号「４」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｅに対してノズル位置番号「５」とドットレベル「０」が記憶されている。ＰＣ１は、このドットレベルテーブル４７ａに従って、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示をプリンタ１Ａに出力する。

例えば、印刷データに対応して各ノズル３５ａ〜３５ｅから図３（ａ）の（２）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１Ａに出力する場合、ＰＣ１はドットレベルテーブル４７ａに従って、ドットレベルが「０」に設定されているノズル３５ａ，３５ｂ，３５ｅについては、印刷データに対応した指示を出力する。よって、記録媒体には図３（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が形成される。

一方、ドットレベルが「＋２」に設定されているノズル３５ｃに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図３（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも２段階大きい図３（ａ）の（４）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１Ａに出力する。よって、記録媒体には、図３（ａ）の（４）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

また、ドットレベルが「−１」に設定されているノズル３５ｄに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図３（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階小さい図３（ａ）の（１）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１Ａに出力する。よって、記録媒体には、図３（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が形成される。

より具体的には、ドットレベル「０」を基準レベルとし、その基準レベル「０」が設定されているノズル３５ａ等を駆動する駆動素子には「２０Ｖ」の電圧、ドットレベル「＋２」に設定されているノズル３５ｃを駆動する駆動素子には「３０Ｖ」の電圧、ドットレベル「−１」に設定されているノズル３５ｄを駆動する駆動素子には「１５Ｖ」の電圧をヘッド用ドライバ２５がインクジェットヘッド３に印加するような指示をＰＣ１が出力する。

すると、例えば、「２０Ｖ」の電圧が印加された駆動素子によりノズル３５ａ，３５ｂ，３５ｄからは１０ｐｌのインク滴が吐出され、「３０Ｖ」の電圧が印加された駆動素子によりノズル３５ｃからは１５ｐｌのインク滴が吐出され、「１５Ｖ」の電圧が印加された駆動素子によりノズル３５ｄからは７．５ｐｌのインク滴が吐出される。即ち、各駆動素子に印加する電圧に略比例する量のインク滴が各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出される。

その結果、ノズル３５ａ，３５ｂ，３５ｅから吐出されるインク滴によって図３（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴によって図３（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴よりも２段階大きい図３（ａ）の（４）に示す大きさの着弾滴が、ノズル３５ｄから吐出されるインク滴によって図３（ａ）の（２）に示す着弾滴よりも１段階小さい図３（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

以上、第１実施例で説明したように、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する隣合うノズル３５ｂとノズル３５ｃとのうち、ノズル３５ｃによって形成される着弾滴の面積の大きさが大きくなるように制御することで、印刷データに対応したインク滴によって発生する着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｄとの間の隙間を、着弾滴列Ｃによって低減することができ、高画質な画像を形成することができる。

一方で、ノズル３５ｃに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくすると、ノズル３５ｃに対応する着弾滴とノズル３５ｄに対応する着弾滴との重複部分が多くなり、この重複部分は他の部分と比べて濃度が高くなるので、濃度が均一化せず画像品質が低下する。

しかし、ノズル３５ｄに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることで、たとえ、ノズル３５ｃに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくしたとしても、ノズル３５ｃに対応する着弾滴とノズル３５ｄに対応する着弾滴との重複部分が減少し、画像品質が低下するのを抑制することができる。

また、上述したノズル３５ｃに対して設定されるドットレベル「＋２」は、ノズル３５ｃから吐出されるインクが、どの程度ノズル３５ｄ寄りに吐出されるかに応じて設定される。換言すれば、印刷データに対応するインク滴によって発生する着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｄとの間に生ずる隙間の大きさに応じて設定される。尚、この隙間の大きさは、ＣＣＤラインスキャナ等を利用して濃度を読み取ることで検出することができる。

例えば、本実施例では、ノズル３５ｂに対応する着弾滴とノズル３５ｃに対応する着弾滴とのピッチはピッチＤ２に形成される場合について説明したが、このノズル３５ｂに対応する着弾滴とノズル３５ｃに対応する着弾滴とのピッチがピッチＰよりも大きくピッチＤ２よりも小さかった場合には、当然に隙間も小さくなるので、ノズル３５ｃに対して設定されるドットレベルを「＋２」から「＋１」に減少設定すれば、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積大きさは、図３（ａ）の（４）に示す着弾滴の面積の大きさよりも小さい図３（ａ）の（３）に示す大きさに形成される。

このように、隙間量に応じて着弾滴の面積の大きさを設定することで隙間を埋めつつ、更に、隣合う着弾滴が過度に重複して濃度差が生ずるのを抑制することができる。

また、ドットレベルテーブル４７ａは書換え可能なハードディスク４７に記憶され、且つ、各ノズル毎に設定可能に構成されているので、例えば、ノズル３５ａ〜３５ｅのうちノズル３５ｃに加え、何らかの原因によりノズル３５ａから吐出されるインク滴がノズル３５ｂから遠ざかる方向に吐出されるようになり、印刷データに対応するインク滴では、着弾滴列Ａと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生ずるようになった場合には、例えば、ノズル３５ａに対応する着弾滴の面積の大きさが大きくなるようにノズル３５ａに対応するドットレベルを「０」から「＋１」に書き換えることで、ノズル３５ａに対応する着弾滴の面積の大きさが１段階大きくなり、この大きく形成される着弾滴によって着弾滴列Ａと着弾滴列Ｂとの間の隙間を低減することができ、長期にわたって高画質な画像を維持することができる。

次に、図４を参照して、上述したように構成されたＰＣ１による第２実施例の制御について説明する。図４（ａ）の（１）乃至（４）は、プリンタ１Ａの各ノズル３５ａ〜３５ｄから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、図４（ｂ）は、ノズル３５ａ〜３５ｅとその各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図４（ｃ）は、ドットレベルテーブル４７ａを示す図である。

尚、この第２実施例においても、図３において説明した第１実施例と同様に、ノズル３５ａ〜３５ｅのうちノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｄ寄りに）に吐出されるようになり、印刷データに対応するインク滴では着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生ずるようになっているものとする。

そこで、この第２実施例では、ノズル３５ｂから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを、印刷データに対応して指示される大きさよりも大きくし、且つ、ノズル３５ａから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

即ち、第２実施例では、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する隣合うノズル３５ｂとノズル３５ｃのうち、ノズル３５ｂに対応する着弾滴を大きくし、それに伴い重複部分が多くなるノズル３５ｂの両側のノズル３５ａとノズル３５ｃのうちノズル３５ｂに近い側のノズル３５ａに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。即ち、ノズル３５ｂの両側に位置する２つのノズル３５ａ、３５ｃのうち、ノズル３５ｂから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出するノズル３５ａからは、そのノズル３５ａから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるようなインク滴が吐出される。

よって、図４（ｃ）に示すように、第２実施例のドットレベルテーブル４７ａには、ノズル３５ａに対してノズル位置番号「１」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｂに対してノズル位置番号「２」とドットレベル「＋２」、ノズル３５ｃに対してノズル位置番号「３」とドットレベル「０」、ノズル３５ｄに対してノズル位置番号「４」とドットレベル「０」、ノズル３５ｅに対してノズル位置番号「５」とドットレベル「０」が記憶されている。

例えば、印刷データに対応して各ノズル３５ａ〜３５ｅから図４（ａ）の（２）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する場合、ＰＣ１はドットレベルテーブル４７ａに従って、ドットレベルが「０」に設定されているノズル３５ｃ，３５ｄ，３５ｅについては、印刷データに対応した指示を出力する。よって、記録媒体には図４（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が形成される。

一方、ドットレベルが「＋２」に設定されているノズル３５ｂに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図４（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも２段階大きい図４（ａ）の（４）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図４（ａ）の（４）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

また、ドットレベルが「−１」に設定されているノズル３５ａに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図４（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階小さい図４（ａ）の（１）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図４（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が形成される。

以上、第２実施例で説明したように、ノズル３５ｃに代えて、ノズル３５ｂに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくすることでも、第１実施例で説明したの同様に、印刷データに対応するインク滴では着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を、着弾滴列Ｂによって低減することができ、隙間を目立たなくして、高画質な画像を形成することができる。

また、ノズル３５ａに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることで、第１実施例で説明したのと同様に、ノズル３５ｂに対応する着弾滴とノズル３５ａに対応する着弾滴との重複部分が減少し、画像品質が低下するのを抑制することができる。

次に、図５を参照して、上述したように構成されたＰＣ１による第３実施例の制御について説明する。図５（ａ）の（１）乃至（４）は、プリンタ１Ａの各ノズル３５ａ〜３５ｄから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、図５（ｂ）は、ノズル３５ａ〜３５ｅとその各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図５（ｃ）は、ドットレベルテーブル４７ａを示す図である。

尚、この第３実施例においても、第１、第２実施例と同様に、ノズル３５ａ〜３５ｅのうちノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｄ寄りに）に吐出されるようになり、印刷データに対応するインク滴では着弾滴列Ｃと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生ずるようになっているものとする。

そこで、この第３実施例では、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを、印刷データに基づいて指示される大きさよりも大きくし、且つ、ノズル３５ａとノズル３５ｄとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

即ち、第３実施例では、隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される位置に着弾するインク滴を吐出する隣合うノズル３５ｂとノズル３５ｃのうち、そのノズル３５ｂとノズル３５ｃの両方に対応する着弾滴を大きくし、それに伴い重複部分が多くなるノズル３５ｂとノズル３５ａの両側に位置するノズル３５ａとノズル３５ｄの両方に対応する着弾滴の面積の大きさを小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

よって、図５（ｂ）に示すように、第３実施例のドットレベルテーブル４７ａには、ノズル３５ａに対してノズル位置番号「１」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｂに対してノズル位置番号「２」とドットレベル「＋１」、ノズル３５ｃに対してノズル位置番号「３」とドットレベル「＋１」、ノズル３５ｄに対してノズル位置番号「４」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｅに対してノズル位置番号「５」とドットレベル「０」が記憶されている。

例えば、印刷データに対応して各ノズル３５ａ〜３５ｅから図５（ａ）の（２）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する場合、ＰＣ１はドットレベルテーブル４７ａに従って、ドットレベルが「０」に設定されているノズル３５ｅについては、印刷データに対応した指示を出力する。よって、記録媒体には図５（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が形成される。

一方、ドットレベルが「＋１」に設定されているノズル３５ｂとノズル３５ｃに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図５（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階大きい図５（ａ）の（３）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図５（ａ）の（３）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

また、ドットレベルが「−１」に設定されているノズル３５ａとノズル３５ｄに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図５（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階小さい図５（ａ）の（１）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図５（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が形成される。

以上、第３実施例で説明したように、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとの何れか一方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくするのに代えて、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとの両方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくしても、第１、第２実施例で説明したの同様に、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を、この着弾滴列Ｂと着弾列Ｃとによって低減することができ、隙間を目立たなくして、高画質な画像を形成することができる。

また、ノズル３５ａとノズル３５ｄに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることで、第１、第２実施例で説明したのと同様に、ノズル３５ａに対応する着弾滴とノズル３５ｂに対応する着弾滴との重複部分やノズル３５ｃに対応する着弾滴とノズル３５ｄに対応する着弾滴との重複部分が減少し、画像品質が低下するのを抑制することができる。

更に、第１、第２実施例で説明したように、ノズル３５ｂとノズル３５ｃのいずれか一方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくする場合に比べて、ノズル３５ｂとノズル３５ｃに対応する両方の着弾滴の面積の大きさを大きくする場合には、両方の着弾滴を利用して印刷データに対応するインク滴では発生してしまう隙間を低減すればよいので、第１、第２実施例の場合に比べて各着弾滴を大きくする程度を小さくでき、着弾滴の粒状感を抑制し、一層、画像品質を向上させることができる。

次に、図６を参照して、上述したように構成されたＰＣ１による第４実施例の制御について説明する。図６（ａ）の（１）乃至（４）は、プリンタ１Ａの各ノズル３５ａ〜３５ｄから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、図６（ｂ）は、ノズル３５ａ〜３５ｅとその各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図６（ｃ）は、ドットレベルテーブル４７ａを示す図である。

この第４実施例においては、ノズル３５ａ〜３５ｅのうちノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｄ寄りに）に吐出されるようになり、更に、ノズル３５ｂから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ａ寄りに）に吐出されるようになり、着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に、印刷データに対応するインク滴では第１乃至第３実施例等で説明した場合よりも大きな隙間が生ずるようになっているものとする。

この場合、第１又は第２実施例で説明したように、ノズル３５ｂ又はノズル３５ｃのいずれか一方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくしても着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に生ずる隙間を低減することができる。

しかし、第４実施例のように着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間に大きな隙間が生ずるような場合に、その隙間をノズル３５ｂ又はノズル３５ｃのいずれか一方に対応する着弾滴のみの大きさを大きくして隙間を低減しようとすると、着弾滴の面積の大きさを相当大きくする必要がある。この場合、相当大きな着弾滴によって粒状感がきわだってしまう。そこで、この第４実施例の場合には、第３実施例で説明したように、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとの両方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくすることが好ましい。

即ち、この第４実施例では、第３実施例で説明したのと同様に、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを、印刷データに対応して指示される大きさよりも大きくし、且つ、ノズル３５ａとノズル３５ｄとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

尚、 印刷データに対応するインク滴によって発生する着弾滴列Ｂと着弾滴列Ｃとの間の隙間の大きさは第３実施例よりも第４実施例の方が大きく形成されるので、当然に、第４実施例において、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさは、第３実施例において、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさよりも大きいものとなる。

よって、図６（ｂ）に示すように、第４実施例のドットレベルテーブル４７ａには、ノズル３５ａに対してノズル位置番号「１」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｂに対してノズル位置番号「２」とドットレベル「＋２」、ノズル３５ｃに対してノズル位置番号「３」とドットレベル「＋２」、ノズル３５ｄに対してノズル位置番号「４」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｅに対してノズル位置番号「５」とドットレベル「０」が記憶されている。

例えば、印刷データに対応して各ノズル３５ａ〜３５ｅから図６（ａ）の（２）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する場合、ＰＣ１はドットレベルテーブル４７ａに従って、ドットレベルが「０」に設定されているノズル３５ｅについては、印刷データに対応した指示を出力する。よって、記録媒体には図６（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が形成される。

一方、ドットレベルが「＋２」に設定されているノズル３５ｂとノズル３５ｃに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図６（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも３段階大きい図６（ａ）の（４）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図６（ａ）の（４）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

また、ドットレベルが「−１」に設定されているノズル３５ａとノズル３５ｄに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図６（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階小さい図６（ａ）の（１）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図６（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が形成される。

以上、第４実施例で説明したように、ノズル３５ｂとノズル３５ｃとの両方に対応する着弾滴の面積の大きさを大きくすることで、着弾列Ｂと着弾列Ｃとの間に生ずる大きな隙間を粒状感を抑制しつつ低減することができる。

次に、図７を参照して、上述したように構成されたＰＣ１による第５実施例の制御について説明する。図７（ａ）の（１）乃至（４）は、プリンタ１Ａの各ノズル３５ａ〜３５ｄから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、図７（ｂ）は、ノズル３５ａ〜３５ｅとその各ノズル３５ａ〜３５ｅから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、図７（ｃ）は、ドットレベルテーブル４７ａを示す図である。

この第５実施例においては、ノズル３５ａ〜３５ｅのうちノズル３５ｃから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｄ寄りに）に吐出されるようになり、更に、ノズル３５ｂから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向（ノズル３５ｃ寄りに）に吐出されるようになり、印刷データに対応するインク滴では着弾滴列Ａと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生ずるようになっているものとする。尚、この第５実施例では、着弾列Ｂと着弾列ＣとのピッチＤ２は、ノズルのピッチＰと同じであり、着弾滴列Ａと着弾滴列Ｂとの間に隙間は生じていないものとする。

即ち、この第５実施例のケースでは、着弾滴列Ａと着弾滴列ＢとのピッチＤ１がノズルのピッチＰよりも大きくなり、印刷データに対応するインク滴では着弾滴列Ａと着弾滴列Ｂとの間に隙間が生じ、着弾滴列Ｃと着弾滴列ＤとのピッチＤ３がノズルのピッチＰよりも小さくなっているものとする。

この第５実施例では、ノズル３５ｂから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを、印刷データに対応して指示される大きさよりも大きくし、且つ、ノズル３５ｃから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも小さくするように、ＰＣ１はプリンタ１Ａに指示するものである。

よって、図７（ｃ）に示すように、第４実施例のドットレベルテーブル４７ａには、ノズル３５ａに対してノズル位置番号「１」とドットレベル「０」、ノズル３５ｂに対してノズル位置番号「２」とドットレベル「＋２」、ノズル３５ｃに対してノズル位置番号「３」とドットレベル「−１」、ノズル３５ｄに対してノズル位置番号「４」とドットレベル「０」、ノズル３５ｅに対してノズル位置番号「５」とドットレベル「０」が記憶されている。

例えば、印刷データに対応して各ノズル３５ａ〜３５ｅから図７（ａ）の（２）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する場合、ＰＣ１はドットレベルテーブル４７ａに従って、ドットレベルが「０」に設定されているノズル３５ａ、３５ｄ、３５ｅについては、印刷データに対応した指示を出力する。よって、記録媒体には図７（ａ）の（２）に示す大きさの着弾滴が形成される。

一方、ドットレベルが「＋２」に設定されているノズル３５ｂに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図７（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも２段階大きい図７（ａ）の（４）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図７（ａ）の（４）に示す大きさの着弾滴が記録媒体に形成される。

また、ドットレベルが「−１」に設定されているノズル３５ｃに対しては、ＰＣ１は、印刷データに対応した着弾滴の面積の大きさ（図７（ａ）の（２）に示す着弾滴の面積の大きさ）よりも１段階小さい図７（ａ）の（１）に示す着弾滴を形成するような指示をプリンタ１に出力する。よって、記録媒体には、図７（ａ）の（１）に示す大きさの着弾滴が形成される。

以上、第５実施例で説明したように、ノズル３５ｂに対応する着弾滴の面積の大きさを大きくすることで、印刷データに対応するインク滴では着弾列Ａと着弾列Ｂとの間に生ずる隙間を低減することができる。また、ノズル３５ｃに対応する着弾滴の面積の大きさを小さくすることで、画像品質の低下を抑制することができる。

次に、図８を参照して本発明の一つであるインクジェット記録としてのインクジェットプリンタ２Ａについて説明する。図８は、インクジェットプリンタ２Ａの電気回路構成の概略を示すブロック図である。

このインクジェットプリンタ２Ａ（以下「プリンタ２Ａ」と称す）は、上述したプリンタ１ＡのＲＯＭ２１にインク吐出制御プログラム４５ａを、ＥＥＰＲＯＭ２３にドットレベルテーブル４７ａを記憶したものである。

このように、上述したＰＣ１に搭載されているインク吐出制御プログラム４５ａや、ドットレベルテーブル４７ａを直接にプリンタ２Ａに搭載し、ＰＣ１において行われる処理をプリンタ２Ａにおいて実行するようにしても良い。かかる場合にも、上述したプリンタ１Ａと同様に高画質な画像をプリンタ２Ａによって形成することができる。

以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施例では、各ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを変化させる方法として、各ノズルを駆動する駆動素子に印加する電圧値を変化させる方法について説明したが、各ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを変化させる方法としては、かかる方法に限定されるものではない。

例えば、所定インク量のインク滴を複数滴空中または記録媒体上にて結合させて結果的に、その結合されたインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさを大きくなるようにしても良い。また、駆動素子を駆動させることで各ノズルからインクを吐出するタイプのプリンタ１Ａに代えて、各ノズル毎に熱源を設け、その熱源から発生する熱に応じて各ノズルからインクを吐出するタイプのプリンタを用いる場合には、その熱源から発生する熱量を制御することで、各ノズルに対応する着弾滴の面積の大きさを制御するようにしても良い。

また、上記実施例では、プリンタ１Ａとは別体の検出装置としてのＣＣＤスキャナにより隙間を検出する場合について述べたが、この隙間を検出するための検出装置をプリンタ１Ａに組み込むようにしても良い。かかる場合には、プリンタ１Ａとは別に検出装置を用意する必要がなく、検出装置による隙間の検出をストレスなく行うことができる。

また、上記実施例では、何らかの原因で鉛直方向からズレて吐出されるインク滴は、ノズルが並ぶ方向にズレる場合について説明したが、インク滴が記録媒体の搬送方向にズレる場合には、そのノズルからインク滴を吐出するタイミングを制御することで、搬送方向にズレるインク滴によって形成される隙間を低減することができる。

また、上記実施例では、ドットレベルテーブル４７ａに記憶するドットレベルには、「０」を基準とし、その「０」に対して何段階大きな又は小さな着弾滴の面積の大きさを形成するかを示すパラメータを記憶する場合について説明したが、ドットレベルに記憶するパラメータとしてはかかるものに限定されるものではなく、例えば、各ノズル毎に印加する電圧値を直接に記憶するようにしても良い。この場合には、予め設定されているパラメータとの対応関係を確認する必要がなく高速に処理することができるという効果がある。

また、例えば、第１実施例として図３において説明したように、ノズル３５ｄに対応する着弾滴を小さくすることにより、着弾列Ｄと着弾列Ｅとの間に小さな隙間が生ずるような場合には、ノズル３５ｅに対応するドットレベルを「０」から「＋１」に設定し、ノズル３５ｅに対応する着弾滴の面積の大きさを印刷データに対応して指示される大きさよりも大きくするようにしても良い。かかる場合には、着弾列Ｄと着弾列Ｅとの間に生ずる小さな隙間を着弾列Ｅによって低減することができ、高画質な画像を形成することができる。

図１は本発明の１つであるインクジェット記録装置用制御装置としてのパーソナルコンピュータと、そのＰＣと通信ケーブルを介して接続されたインクジェットプリンタとを示す概略図である。 図２は、ＰＣとプリンタとの電気回路構成の概略を示すブロック図である。 第１実施例に関するものであって、（ａ）の（１）乃至（４）はプリンタの各ノズルから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、（ｂ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｃ）はドットレベルテーブルを示す図である。 第２実施例に関するものであって、（ａ）の（１）乃至（４）はプリンタの各ノズルから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、（ｂ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｃ）はドットレベルテーブルを示す図である。 第３実施例に関するものであって、（ａ）の（１）乃至（４）はプリンタの各ノズルから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、（ｂ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｃ）はドットレベルテーブルを示す図である。 第４実施例に関するものであって、（ａ）の（１）乃至（４）はプリンタの各ノズルから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、（ｂ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｃ）はドットレベルテーブルを示す図である。 第５実施例に関するものであって、（ａ）の（１）乃至（４）はプリンタの各ノズルから吐出されるインク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴の面積の大きさの種類を示す図であり、（ｂ）はノズルとその各ノズルから吐出されたインク滴によって形成される着弾滴との関係を説明するための図であり、（ｃ）はドットレベルテーブルを示す図である。 インクジェットプリンタの電気回路構成の概略を示すブロック図である。 （ａ）は、従来のインクジェット記録装置においてノズルと着弾滴との理想的な関係を説明するための図である。（ｂ）は、従来のインクジェット記録装置において所定のノズルから吐出されるインク滴が何らかの原因により記録媒体に対して斜め方向に吐出されるようになった状態のノズルと着弾滴との関係を説明するための図である。

１ ＰＣ（インクジェット記録装置用制御装置）
２Ａ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
４５ａ インク吐出制御プログラム（吐出指示手段、インクジェット記録装置用制御プログラム）
２３ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段の一部）
４７ ハードディスク（記憶手段の一部）
４７ａ ドットレベルテーブル（記憶手段の一部）

Claims (14)

1. 記録媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴の面積が印刷データに基づいた所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示を、記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に出力するインクジェット記録装置用制御装置において、
   記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きいインク滴となり、且つ、前記第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルに対して、その第２ノズルから吐出される前記インク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力する吐出指示手段であって、前記大きいインク滴によって形成される着弾滴と前記小さいインク滴によって形成される着弾滴とは重複する、前記吐出指示手段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置用制御装置。
2. 前記吐出指示手段は、前記隣合う着弾滴のピッチが大きくなるほど前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが大きくなるように指示を出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
3. 前記第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、前記適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルであることを特徴とする請求項請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
4. 前記第１ノズルは、適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、適正な位置とは異なる位置に着弾するインク滴を吐出するノズルと、により、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きく形成される場合に、前記適正な位置に着弾するインク滴を吐出するノズルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
5. 前記第１ノズルは、前記隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
6. 前記吐出指示手段は、前記第１ノズルとしての２つのノズルの両側に位置する２つの第２ノズルに対して、その２つの第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
7. 前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きくなるような指示を示す第１パラメータと、前記第２ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも小さくなるような指示を示す第２パラメータとのうち少なくとも一方のパラメータを記憶する記憶手段を備え、
   前記吐出指示手段は、その記憶手段に記憶されているパラメータに従って、インクジェット記録装置に指示を出力することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置。
8. 前記記憶手段に記憶されているパラメータは書換え可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
9. 前記記憶手段は、前記第１ノズルを除くノズルの各々に関し、新たに前記第１パラメータや前記第２パラメータを記憶可能に構成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置用制御装置。
10. 前記吐出指示手段は、外部装置から受信したデータに基づいた画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置に対して、インクジェット記録装置のインターフェースを介してインクジェット記録装置に指示を出力することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置。
11. 前記吐出指示手段は、印刷データに基づいた複数の大きさのインク滴を吐出させるための指示をインクジェット記録装置に出力し、前記第１ノズル及び前記第２ノズル以外の第３ノズルに対して、印刷データに基づいた大きさとなるインク滴を吐出させるようにインクジェット記録装置に指示を出力することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置。
12. 記録媒体に着弾するインク滴によって形成される着弾滴が印刷データに基づいた所定の大きさになるように、各ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出させる指示を、記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドを備えたインクジェット記録装置に出力するインクジェット記録装置の制御方法において、
    記録媒体の搬送方向に垂直な方向に隣合う着弾滴のピッチが所定ピッチよりも大きい位置に着弾するインク滴を吐出する２つのノズルのうち少なくとも一方の第１ノズルに対して、その第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが印刷データに対応する所定の大きさよりも大きいインク滴となり、且つ、前記第１ノズルの両側に位置する２つのノズルのうち、前記第１ノズルから吐出されるインク滴によって形成される着弾滴とのピッチが小さい位置に着弾するインク滴を吐出する第２ノズルに対して、その第２ノズルから吐出される前記インク滴によって形成される着弾滴の面積の大きさが、印刷データに対応する所定の大きさよりも小さいインク滴となるようにインクジェット記録装置に指示を出力する吐出指示工程であって、前記大きいインク滴によって形成される着弾滴と前記小さいインク滴によって形成される着弾滴とは重複する、前記吐出指示工程を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
13. 各ノズルから記録媒体に向けてインク滴を吐出し、その吐出した各インク滴が記録媒体に着弾して形成される着弾滴により画像を形成するインクジェット記録装置において、
    請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置用制御装置を備え、そのインクジェット記録装置用制御装置によって制御されることを特徴とするインクジェット記録装置。
14. 記録媒体との１方向への相対移動によって記録媒体に画像を形成するラインヘッドと、
    そのラインヘッドと記録媒体とを１方向に相対移動させる移動手段とを備え、
    前記ラインヘッドは、記録媒体との１方向に相対移動に伴い、前記吐出指示手段又は前記吐出指示ステップによる指示に従って、インク滴を各ノズルから吐出させて記録媒体に画像を形成することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
    

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