JP4769529B2 - 作業機の取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機を作業車両に連結する作業機の取付方法に関する。

トラクタ等の作業車両と作業機とを連結する連結部として、作業機を下方側の２点と、上方側の１点とによって連結する３点ヒッチ式（以下３Ｐヒッチ）と、作業機を２点によって連結する２点ヒッチ式（以下２Ｐヒッチ）とが知られている（例えば特許文献１参照）。

２Ｐヒッチは、作業車両の後部に作業機を２点で装着するヒッチ部からなる。２Ｐヒッチの場合、作業機は、作業機側が直接ヒッチ部に連結されて作業車両に装着される。３Ｐヒッチは、トラクタの後部にトップリンクと２つのロアリンクが回動自在に取り付けられ、トップリンクと両ロアリンクの先端にそれぞれ設けられた合計３つのヒッチ部からなる。作業機は各リンクの先端に設けられた３つのヒッチ部に取り付けられ、トップリンクとロアリンクを介してトラクタに装着される。

上記いずれの方式で作業機が接続された場合も、作業機は作業車両に昇降可能に連結される。作業車両側には、油圧等により揺動駆動されるリフトアームが設けられている。２Ｐヒッチの場合は、リフトアームと作業機が、３Ｐヒッチの場合は、リフトアームとロアリンクがそれぞれリフトロッド等によって連結される。リフトアームの揺動によって、２Ｐヒッチの場合は作業機側が直接上下揺動することにより、３Ｐヒッチの場合はロアリンク及びトップリンクが上下揺動することにより、作業機は作業車両に対して昇降する。
特開平９−２７１２０５号公報

例えば２Ｐヒッチ仕様の作業車両からヒッチ部を取り外し、ロアリンクとトップリンクとを取り付けて３Ｐヒッチ仕様とする場合、リフトアームの揺動範囲が予め定められているため、３点ヒッチに取り付けられる作業機の上昇高さが、本来必要な高さに対して不足する場合がある。この場合畦際での旋回時等において作業機が畦に接当することもあり、円滑に作業を行うことができないという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明は、上下揺動駆動可能に設けられたリフトアーム１７によって昇降される作業機２，３１を、作業車両に連結する作業機の取付方法において、作業機２を２点によって連結する場合には、該作業車両に２点ヒッチの２つのヒッチ部１６を設け、２点ヒッチのヒッチ部１６に作業機２を装着し、２点ヒッチ用の連結部材１８を介して、リフトアーム１７に前記作業機２を連結する一方で、作業機３１を３点によって連結する場合には、端部にヒッチ部が設けられた３つのリンクアーム２１，２２によって３点ヒッチを構成し、該３つのリンクアーム２１，２２を作業車両に装着し、３点ヒッチ用の連結部材２３，２４を介して、リフトアーム１７に前記作業機３１を連結するにあたり、リフトアーム１７に、２点ヒッチ用の連結部材との連結部２７と、３点ヒッチ用の連結部材との連結部２８とを別々に設け、リフトアーム１７の揺動支点から２点ヒッチ用の連結部材との連結部２７までの距離より、リフトアーム１７の揺動支点から３点ヒッチ用の連結部材との連結部２８までの距離が長くなるように両連結部２７，２８を配置したことを特徴とする。

以上のように構成される本発明によると、リフトアームに、２点ヒッチ用の連結部材との連結部と、３点ヒッチ用の連結部材との連結部とが、別々に設けられているため、リフトアームの揺動角度が一定に維持されている場合でも、２点ヒッチ及び３点ヒッチを使用して作業機に必要な揚程を確保し、作業機を必要な所定の高さまで下降及び上昇させることができる。これにより作業車両を２点ヒッチ仕様と３点ヒッチ仕様に容易に切り換えて使用することができるという効果がある。

図１は本発明を採用した作業車両であるトラクタ１に作業機としてロータリ作業機２が連結された状態を示す側面図である。トラクタ１は、従来同様前輪３及び後輪４を備えている。前方にはボンネット６が設けられている。該ボンネット６内にはエンジンが搭載されている。ボンネット６の後方には運転席７が設けられている。運転席７内には座席８が設けられている。本トラクタ１は、ボンネット６内のエンジンの駆動力によって前輪３及び後輪４が駆動され走行する。

ロータリ作業機２は、作業機フレーム９側に耕耘用のロータリ１１が回転駆動自在に支持されている。ロータリ作業機２はトラクタ１との連結状態において、トラクタ１に設けられたＰＴＯ軸１２から駆動力が伝動される。この駆動力によってロータリ１１が回転駆動され、圃場の耕耘作業を行うことができる。

作業機フレーム９の前端側の左右には、トラクタ１との連結用のピン１３がそれぞれ設けられている。トラクタ１の後部には、作業機の連結用のブラケット１４が機体フレーム１ａ側に着脱可能に取り付けられている。

該ブラケット１４には、ロータリ作業機２の前方の左右のピン１４にそれぞれ対応して、ピン１４を受ける側面視で略逆コ字状をなす受け１６が一体的に左右に設けられている。ロータリ作業機２のピン１３を、各々対応する受け１６に収容し、ピン１３の受け１６からの抜け止めを行うことによって、ロータリ作業機２がトラクタ１に２点で連結される。

左右の受け１６がヒッチ部をなしている。本トラクタ１は上記ブラケット１４を取り付けることによって、２つのヒッチ部（受け１６）を備えた２点ヒッチ（２Ｐヒッチ）仕様を構成する。トラクタ１には、上記ブラケット１４の上方位置に、油圧によって上下揺動駆動されるリフトアーム１７が設けられている。リフトアーム１７は前端部が回動支点となっている。

リフトアーム１７とロータリ作業機２の作業機フレーム９側とは、リフトロッド１８によって連結されている。リフトロッド１８は、２Ｐヒッチ仕様の場合のリフトアーム１７と作業機（ロータリ作業機２）側とを連結する連結部材を構成している。

リフトアーム１７を上方に向かって揺動駆動すると、リフトロッド１８を介してロータリ作業機２が上記ピン１３を支点に上方に向かって揺動して上昇する。リフトアーム１７を下方に向かって揺動駆動すると、リフトロッド１８を介してロータリ作業機２が上記ピン１３を支点に下方に向かって揺動して下降する。ロータリ作業機２は以上のように昇降する。

リフトアーム１７の揺動は、ロータリ作業機２の昇降ストローク（揚程）が予め定められた大きさとなるように設定されている。これによりロータリ作業機２は、所定の最下限位置から最上限位置の範囲で昇降される。ロータリ作業機２を最上限位置に上昇させると、畦際での旋回時等においてロータリ作業機２が畦に接当することがない。ロータリ作業機２を最下限位置に下降させると、予め定められた最深の耕耘深さで耕耘作業を行うことができる。

図２に示されるように、本トラクタ１は、機体フレーム１ａの下方側の左右にそれぞれ後方に突出するロアリンク２１を回動自在に取り付けることができる。機体フレーム１ａの上方には、平面視で左右のロアリンク２１の中央に位置するように後方に突出するトップリンク２２を回動自在に取り付けることができる。ロアリンク２１及びトップリンク２２は前端側が回動支点となっている。

両ロアリンク２１及びトップリンク２２の後端には作業機の連結部（ヒッチ部）が設けられている。両ロアリンク２１及びトップリンク２２は３点リンクヒッチを構成し、本トラクタ１は、両ロアリンク２１及びトップリンク２２を取り付けることによって、３点ヒッチ（３Ｐヒッチ）仕様を構成する。

上記ロアリンク２１にはリフトロッド２３の一端が連結されている。該リフトロッド２３の他端には、リフトアーム１７に連結されたシリンダ２４におけるシリンダロッド２６が連結されている。シリンダ２４とリフトロッド２３とによって、３Ｐヒッチ仕様の場合のリフトアーム１７とロアリンク２１とを連結する連結部材が構成されている。

上記リフトアーム１７には、前述の２Ｐヒッチ仕様で使用したリフトロッド１８との連結部２７より後方位置に、上記シリンダ２４（連結部材）を連結する連結部２８が、連結部２７とは別に設けられている。両連結部２７，２８は、リフトロッド１８又はシリンダ２４を軸支するための孔からなる。

リフトアーム１７を上方に向かって揺動駆動すると、連結部材（シリンダ２４及びリフトロッド２３）を介してロアリンク２１が前方側を支点に上方に向かって揺動する。リフトアーム１７を下方に向かって揺動駆動すると、連結部材を介してロアリンク２１が前方側を支点に下方に向かって揺動する。

図２は、トップリンク２２及び両ロアリンク２１（３点リンクヒッチ）のヒッチ部に芋等を掘り取る掘取り作業機３１を連結して取り付けた状態を示す側面図である。図２に示されるように、本３Ｐヒッチ（３点リンクヒッチ）に掘取り作業機３１を連結し、リフトアーム１７を上下揺動駆動すると、上記ロアリンク２１の作動により、掘取り作業機３１が昇降する。シリンダ２４によるシリンダロッド２６の駆動により、３Ｐヒッチに連結された掘取り作業機３１の左右傾斜をコントロールすることができる。

リフトアーム１７の揺動可能角度は、３Ｐヒッチ仕様（トップリンク２２及び両ロアリンク２１を使用して作業機を連結する構成）の場合も、２Ｐヒッチ仕様（受け１６を使用して作業機を連結する構成）の場合も一定である。

ただし３Ｐヒッチ仕様の場合、ロアリンク２１とリフトアーム１７とを連結する連結部材の連結点２８のリフトアーム１７の回動支点からの距離が、２Ｐヒッチ仕様の場合の連結点２７のリフトアーム１７の回動支点からの距離に比較して長い。このためリフトアーム１７の揺動可能角度が上記のように２Ｐヒッチ仕様の場合と同一であっても３Ｐヒッチに連結された作業機（掘取り機３１）の昇降ストローク（揚程）が予め定められた大きさとなる。

これにより掘取り作業機３１は、所定の最下限位置から最上限位置の範囲で昇降される。掘取り作業機３１を最上限位置に上昇させると、畦際での旋回時等において掘取り作業機３１が畦に接当することがない。掘取り作業機３１を最下限位置に下降させると、予め定められた最深の深さで圃場に挿入されて芋等の掘り取り作業を行うことができる。

上記のように２Ｐヒッチ仕様の場合の連結部材の連結部２７と、３Ｐヒッチ仕様の場合の連結部材の連結部２８とを、リフトアーム１７に予め設けることによって、トラクタ１を２Ｐヒッチ仕様と３Ｐヒッチ仕様とに容易に仕様変更して使用することができ、いずれの仕様の場合も必要な揚程を確保することができ、作業機に円滑な作業を行わせることができる。

特に３Ｐヒッチ仕様の場合、ロアリンク２１の揺動角度は、リフトアーム１７側で調節されるため、ロアリンク２１として従来から３Ｐヒッチ仕様のトラクタに使用されるものを兼用して利用することができる。このときロアリンク２１側の連結部材との連結部を使用することができ、兼用して使用するロアリンク２１の本来の連結部位置より回動支点寄り（前方）に連結点を設ける必要がなく、作業機を上昇させる力（揚力）や、作業機を支持するロアリンク２１の強度が不足するような不都合を防止することもできる。

なおリフトアーム１７に部品追加等を行う必要がないため、上記仕様変更は容易である。本実施形態においては２つのヒッチ部（受け１６）を備えたブラケット１４を取り外して、トップリンク２２及び両ロアリンク２１（３点リンクヒッチ）を取り付けるように構成されているが、ブラケット１４を取り付けたまま３点リンクヒッチ）を取り付けるように構成することもできる。

２Ｐヒッチによってロータリ作業機を連結した状態のトラクタの側面図である。 ３Ｐヒッチによって掘取り作業機を連結した状態のトラクタの側面図である。

符号の説明

２ ロータリ作業機（作業機）
１６ 受け（ヒッチ部）
１７ リフトアーム
１８ リフトロッド（連結部材）
２１ ロアリンク（リンクアーム）
２２ トップリンク（リンクアーム）
２３ リフトロッド（連結部材）
２４ シリンダ（連結部材）
２７ 連結部
２８ 連結部
３１ 掘取り作業機（作業機）

Claims (1)

1. 上下揺動駆動可能に設けられたリフトアーム（１７）によって昇降される作業機（２），（３１）を、作業車両に連結する作業機の取付方法において、作業機（２）を２点によって連結する場合には、該作業車両に２点ヒッチの２つのヒッチ部（１６）を設け、２点ヒッチのヒッチ部（１６）に作業機（２）を装着し、２点ヒッチ用の連結部材（１８）を介して、リフトアーム（１７）に前記作業機（２）を連結する一方で、作業機（３１）を３点によって連結する場合には、端部にヒッチ部が設けられた３つのリンクアーム（２１），（２２）によって３点ヒッチを構成し、該３つのリンクアーム（２１），（２２）を作業車両に装着し、３点ヒッチ用の連結部材（２３），（２４）を介して、リフトアーム（１７）に前記作業機（３１）を連結するにあたり、リフトアーム（１７）に、２点ヒッチ用の連結部材との連結部（２７）と、３点ヒッチ用の連結部材との連結部（２８）とを別々に設け、リフトアーム（１７）の揺動支点から２点ヒッチ用の連結部材との連結部（２７）までの距離より、リフトアーム（１７）の揺動支点から３点ヒッチ用の連結部材との連結部（２８）までの距離が長くなるように両連結部（２７），（２８）を配置した作業機の取付方法。

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