JP4760609B2 - Component mounting method and apparatus on board - Google Patents
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Description
本発明は、基板への部品実装方法及び装置に関し、特に大気圧プラズマにて基板の部品接合部位をプラズマ処理した後部品を接合する基板への部品実装方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to a component mounting method and apparatus on a substrate, and more particularly to a component mounting method and apparatus on a substrate for bonding components after plasma processing of a component bonding portion of the substrate with atmospheric pressure plasma.
従来、大気圧近傍(圧力では、500〜1500mmHgの範囲)で筒状の反応空間の一端から不活性ガスと反応性ガスの混合ガスを供給するとともに、反応空間の内外に配置した一対の電極間に高周波電圧をかけて反応空間に高周波電界を印加することで大気圧プラズマを発生させ、反応空間の他端からプラズマジェットとして吹き出すプラズマヘッドを用い、このプラズマヘッドを移動手段にて基板の部品接合部位に沿って移動させることで、基板の部品接合部位のクリーニングや表面改質等のプラズマ処理を行うようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a mixed gas of an inert gas and a reactive gas is supplied from one end of a cylindrical reaction space in the vicinity of atmospheric pressure (in a pressure range of 500 to 1500 mmHg), and between a pair of electrodes arranged inside and outside the reaction space A plasma head that generates atmospheric pressure plasma by applying a high-frequency voltage to the reaction space to generate atmospheric pressure plasma and blows out as a plasma jet from the other end of the reaction space is used. It is known that plasma processing such as cleaning and surface modification of a component bonding portion of a substrate is performed by moving along the portion (see, for example, Patent Document 1).
また、図9(a)、(b)に示すように、円筒状の反応空間52の内外に一対の電極53、54を配置し、反応空間52の上端から不活性ガス55を供給しつつ、電極53、54間に高周波電圧を印加してプラズマを発生させ、反応空間52の下端52aからプラズマジェット56を吹き出すように構成したプラズマヘッド51を用い、このプラズマヘッド51をフラットパネルデイスプレイ用のパネル57を位置決めしたテーブル58に対して矢印aのように相対移動させ、パネル57の側端部に並列して形成された透明電極59aから成る接続電極部位59をプラズマ処理するものも知られている(例えば、特許文献2参照)。
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, a pair of
また、図10に示すように、円筒状の反応容器や、断面形状が矩形状の反応容器62の外周に、軸方向に適当間隔あけて一対の電極63、64を配置したプラズマヘッド61を用い、反応容器62の上端から不活性ガスを供給しつつ、電極63、64間に高周波電源65にて高周波電圧を印加することで、反応容器62の下端62aからプラズマジェットを吹き出し、そのプラズマジェットをフラットパネルデイスプレイ用のパネルの接続電極部位に照射することで、プラズマ処理することも知られている(例えば、特許文献3参照)。
Further, as shown in FIG. 10, a plasma head 61 is used in which a pair of
また、大気圧下でマイクロ誘導結合プラズマジェットを生成する小型のマイクロプラズマジェット発生装置が提案されている(例えば、特許文献4参照。)。
ところが、上記特許文献1〜3に記載されたプラズマ発生方法は、平行平板型に準ずる一対の電極を用いて、容量結合型プラズマ(非平衡プラズマ)を発生するものであり、発生するプラズマのプラズマ密度は1011〜1012/cm3 が限界で、プラズマ密度が低いため、このような容量結合型プラズマを用いて基板の部品接合部位のプラズマ処理を行うと、処理に時間がかかってしまい、部品実装工程の他の工程のタクトに合わせることができず、そのため部品実装工程とは別工程でプラズマ処理を行う必要があり、部品実装の生産性が大きく低下するという問題があり、また別工程でプラズマ処理すると、プラズマ処理工程から部品実装工程に基板を搬送する間にプラズマ処理した部位が再び汚染してしまうという問題があった。さらに、フラットパネルディスプレイのサイズが数インチの場合にはまだ対応可能であるが、近年はサイズが大型化して40インチを超えるサイズのものが現れてきているため、部品実装ラインにプラズマ処理を組み込むことは実際上不可能となっている。なお、容量結合型プラズマのプラズマ温度は数百℃程度であり、フラットパネルディスプレイに熱損傷を与える恐れは少ない。 However, the plasma generation methods described in the above Patent Documents 1 to 3 generate capacitively coupled plasma (non-equilibrium plasma) using a pair of electrodes in accordance with a parallel plate type. Since the density is limited to 10 11 to 10 12 / cm 3 and the plasma density is low, if the plasma processing is performed on the component bonding portion of the substrate using such capacitively coupled plasma, the processing takes time, Since it cannot be matched with the tact of other parts mounting process, it is necessary to perform plasma processing in a process different from the part mounting process, and there is a problem that productivity of component mounting is greatly reduced. When the plasma processing is performed, there is a problem that the portion subjected to the plasma processing is contaminated again while the substrate is transferred from the plasma processing step to the component mounting step. Furthermore, although it is still possible to cope with the case where the size of the flat panel display is several inches, since the size of the flat panel display has recently increased to over 40 inches, plasma processing is incorporated into the component mounting line. This is practically impossible. Note that the plasma temperature of the capacitively coupled plasma is about several hundred degrees Celsius, and there is little risk of thermal damage to the flat panel display.
一方、特許文献4に記載された誘導結合型プラズマ(熱プラズマ)は、プラズマ密度が1016〜1017/cm3 で、容量結合型プラズマの105 倍程度の高密度であるため、反応性が高く、処理能力を高くすることができるが、熱プラズマはプラズマ温度が数千〜1万℃にもなり、そのためプラズスマが照射される基板が熱に対して弱い部分を有する場合にその基板に熱損傷を与えてしまうという問題がある。例えば、近年の液晶パネルの製造工程では、偏光板が先に貼り付けられた状態で部品実装ラインに供給されて液晶駆動用の電子部品を実装するようになっており、その実装ラインにプラズマ処理工程を組み込むと、偏光板が高温のプラズマからの熱影響を受けてダメージを生じるため、適用することは不可能であった。 On the other hand, the inductively coupled plasma (thermal plasma) described in Patent Document 4 has a plasma density of 10 16 to 10 17 / cm 3 and is about 10 5 times as high as capacitively coupled plasma. However, thermal plasma has a plasma temperature of several thousand to 10,000 ° C. Therefore, if the substrate to which the plasma is irradiated has a portion that is vulnerable to heat, There is a problem of causing thermal damage. For example, in recent liquid crystal panel manufacturing processes, electronic components for driving liquid crystal are mounted on a component mounting line with a polarizing plate attached in advance, and plasma processing is performed on the mounting line. When the process is incorporated, it is impossible to apply the polarizing plate because the polarizing plate is damaged by being affected by heat from the high-temperature plasma.
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、基板の部品接合部位のプラズマ処理を熱ダメージを与えることなく効率的に行うことができ、そのブラズマ処理を部品実装工程に組み込むことができる基板への部品実装方法及び装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can efficiently perform plasma processing on a component bonding portion of a substrate without causing thermal damage, and can incorporate the plasma processing into a component mounting process. An object of the present invention is to provide a component mounting method and apparatus.
本発明の基板への部品実装方法は、基板の部品接合部位に対し、プラズマヘッドによりプラズマ照射を行うことでプラズマ処理を行った後、その接合部位に部品を接合する基板への部品実装方法において、前記プラズマヘッドには、反応空間を形成する反応容器と、前記反応容器の基板側の端部より基板の方向へ延出し基板に対向する開放端を有し混合ガス領域を形成する混合ガス容器とが備わっており、前記反応空間に第1の不活性ガスを供給するとともに前記反応空間の近傍に配設したアンテナに高周波電圧を印加して前記反応空間から誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを前記混合ガス領域内に吹き出させ、この一次プラズマを、前記混合ガス容器の壁上部に配設され、混合ガスを前記混合ガス容器内部に供給するガス供給口より供給された前記混合ガス領域内の第2の不活性ガスを主とし適量の反応性ガスを混合した混合ガスに、前記反応容器の下端より下方の部分で衝突させて二次プラズマを発生させて前記混合領域内に展開させ、展開させた二次プラズマを前記混合ガス容器の前記開放端から基板の部品の接合部位に照射するものである。 The component mounting method on a substrate of the present invention is a component mounting method on a substrate in which a component is bonded to the bonding portion after plasma processing is performed on the component bonding portion of the substrate by performing plasma irradiation with a plasma head. The plasma head has a reaction container that forms a reaction space, and a mixed gas container that has an open end that extends from the end of the reaction container toward the substrate toward the substrate and faces the substrate, and forms a mixed gas region And supplying a first inert gas to the reaction space and applying a high frequency voltage to an antenna disposed in the vicinity of the reaction space to generate a primary plasma composed of inductively coupled plasma from the reaction space. blown into the mixed gas region, the primary plasma, disposed in the wall upper portion of the mixed gas container, a gas supply port for supplying the mixed gas into the mixed gas container The supplied said second inert gas in the mixed gas region and a main mixed gas of an appropriate amount of the reactive gas, wherein by generating a secondary plasma collide with the portion below the lower end of the reaction vessel The secondary plasma developed in the mixed region is irradiated from the open end of the mixed gas container to the joint part of the substrate component.
この構成によれば、プラズマ密度の高い誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを第2の不活性ガスと反応性ガスの混合ガス領域に衝突させると、一次プラズマが衝突した第2の不活性ガスが雪崩れ現象的にプラズマ化して混合ガス領域の全体に展開し、プラズマ化した第2の不活性ガスのラジカルなどにて反応性ガスがプラズマ化した状態の二次プラズマが発生し、その結果従来の容量結合型プラズマよりプラズマ密度が高くしかもプラズマ温度が低い二次プラズマを発生させることができ、この二次プラズマを基板の部品接合部位に照射してプラズマ処理を行うことで、基板に熱ダメージを与えることなく、短時間に効率的に所要のプラズマ処理を行うことができ、このプラズマ処理後の部品接合部位に部品を接合することで、高い接合強度と信頼性をもって部品を接合することができ、部品実装工程にプラズマ処理を組み込んで生産性良く基板に部品を実装することができる。 According to this configuration, when the primary plasma composed of inductively coupled plasma having a high plasma density collides with the mixed gas region of the second inert gas and the reactive gas, the second inert gas collided with the primary plasma is As a result of the avalanche phenomenon, the plasma is developed and spread over the entire mixed gas region, and a secondary plasma is generated in which the reactive gas is turned into plasma by the radical of the second inert gas that has been turned into plasma. Can generate a secondary plasma with a higher plasma density and lower plasma temperature than the capacitively coupled plasma, and irradiating this secondary plasma to the part-bonding part of the substrate to cause thermal damage to the substrate The required plasma treatment can be performed efficiently in a short time without giving any contact. Strength and reliably be joined parts can mount components to good productivity substrate incorporating a plasma treatment to the component mounting process.
また、混合ガス領域を、予め混合した第2の不活性ガスと反応性ガスの混合ガスを当該領域に供給して形成すると、両ガスを別々に供給する場合に比してガス供給構成が簡単になるとともに、第2の不活性ガスと反応性ガスが均等に混合されているので、全体に均一なプラズマ処理を実現することができる。 In addition, when the mixed gas region is formed by supplying a premixed second inert gas and reactive gas mixed gas to the region, the gas supply configuration is simpler than when both gases are supplied separately. In addition, since the second inert gas and the reactive gas are mixed uniformly, a uniform plasma treatment can be realized as a whole.
また、混合ガス領域を、第2の不活性ガスと反応性ガスを別々に当該領域に供給して形成すると、反応性ガスを任意の濃度に調整して混合することができ、所望のプラズマ処理を行うことができる。 Further, when the mixed gas region is formed by separately supplying the second inert gas and the reactive gas to the region, the reactive gas can be adjusted to an arbitrary concentration and mixed, and a desired plasma treatment can be performed. It can be performed.
また、基板はフラットパネルディスプレイ用のパネル、接合部位はパネルの端部に設けられた接続電極、部品は接続電極上に貼付ける異方導電膜及びその上に仮圧着及び本圧着されるフラットパネルディスプレイ駆動用の電子部品であり、部品実装工程が、プラズマ処理工程と、異方導電膜貼付工程と、仮圧着工程と、本圧着工程とを有すると、駆動用電子部品が異方導電膜を介して実装されたフラットパネルディスプレイを、単一の部品実装ラインで生産性良く製造することができる。 In addition, the substrate is a panel for a flat panel display, the joint part is a connection electrode provided at the end of the panel, the part is an anisotropic conductive film to be affixed on the connection electrode, and a flat panel that is temporarily and permanently crimped thereon. An electronic component for driving a display. When the component mounting process includes a plasma processing step, an anisotropic conductive film pasting step, a temporary pressure bonding step, and a main pressure bonding step, the driving electronic component has an anisotropic conductive film. Thus, the flat panel display mounted via a single component mounting line can be manufactured with high productivity.
また、本発明の基板への部品実装装置は、基板の部品接合部位をプラズマ処理するプラズマヘッドと、基板の部品接合部位に沿ってプラズマヘッドが相対移動するように基板とプラズマヘッドを相対移動させる移動手段とを設けたプラズマ処理部と、基板の部品接合部位に部品を接合する部品接合部とを備えた基板への部品実装装置であって、前記プラズマヘッドは、反応容器に第1の不活性ガスを供給するとともに前記反応容器の近傍に配設したアンテナに高周波電圧を印加して前記反応容器から誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを前記反応容器の基板側の端部より基板の方向へ延出し基板に対向する開放端を有する混合ガス容器内に吹き出させる誘導結合型プラズマ発生部と、前記一次プラズマを、前記混合ガス容器の壁上部に配設され、混合ガスを前記混合ガス容器内部に供給するガス供給口より供給された前記混合ガス容器内の第2の不活性ガスを主とし適量の反応性ガスを混合した混合ガスに、前記反応容器の下端より下方の部分で衝突させて二次プラズマを発生させて前記混合領域内に展開させ、展開させた二次プラズマを前記混合ガス容器の基板に対向する開放端から基板の部品の接合部位に照射するプラズマ展開部とを備えたものである。 In addition, the component mounting apparatus to the substrate of the present invention relatively moves the substrate and the plasma head so that the plasma head relatively moves along the component bonding portion of the substrate and the plasma head that plasma-treats the component bonding portion of the substrate. A component mounting apparatus for mounting on a substrate, comprising: a plasma processing unit provided with a moving means; and a component bonding unit for bonding a component to a component bonding site of the substrate. An active gas is supplied and a high-frequency voltage is applied to an antenna disposed in the vicinity of the reaction vessel to cause primary plasma composed of inductively coupled plasma from the reaction vessel toward the substrate from the end of the reaction vessel on the substrate side. and inductively coupled plasma generator for blown into the mixed gas container having an open end facing the extension out substrate, the primary plasma, the wall upper portion of the mixed gas container Is set, the mixed gas to the second gas mixture obtained by mixing an appropriate amount of a reactive gas mainly containing inert gas in the mixed gas container supplied from the supply gas inlet inside the mixed gas container, said reaction A secondary plasma is generated by colliding with a portion below the lower end of the container to be developed in the mixed region, and the developed secondary plasma is joined to the substrate component from the open end facing the substrate of the mixed gas container. And a plasma developing part for irradiating the site.
この構成によれば、プラズマヘッドと移動手段を有するプラズマ処理部で基板の部品接合部位をプラズマ処理し、部品接合部で部品を接合して実装することで、上記基板への部品実装方法を実施してその効果を発揮することができる。 According to this configuration, the component mounting portion of the substrate is plasma-processed by the plasma processing unit having the plasma head and the moving means, and the component is bonded and mounted by the component bonding unit, thereby implementing the component mounting method on the substrate. And the effect can be demonstrated.
また、移動手段がロボット装置を備え、そのロボット装置のX、Y、Z方向に移動可能な可動ヘッドにプラズマヘッドを搭載すると、基板を所定位置に位置決めしてプラズマヘッドを部品接合部位に沿って移動させることで部品接合部位を適切かつ効率的にプラズマ処理でき、任意の基板に対して高い汎用性をもってプラズマ処理を行うことができる。 Further, when the moving means includes a robot apparatus and the plasma head is mounted on a movable head that can move in the X, Y, and Z directions of the robot apparatus, the substrate is positioned at a predetermined position and the plasma head is moved along the part bonding portion. By moving it, the component bonding site can be plasma-processed appropriately and efficiently, and plasma processing can be performed with high versatility on any substrate.
また、基板はフラットパネルディスプレイ用のパネル、接合部位はパネルの端部に設けられた接続電極、部品は接続電極上に貼付ける異方導電膜及びその上に仮圧着及び本圧着されるフラットパネルディスプレイ駆動用の電子部品であり、プラズマ処理部と、異方導電膜貼付部と、仮圧着部と、本圧着部とを有すると、駆動用電子部品が異方導電膜を介して実装されたフラットパネルディスプレイを、単一の装置で生産性良く製造することができる。 In addition, the substrate is a panel for a flat panel display, the joint part is a connection electrode provided at the end of the panel, the part is an anisotropic conductive film to be affixed on the connection electrode, and a flat panel that is temporarily and permanently crimped thereon. An electronic component for driving a display. When the plasma processing unit, the anisotropic conductive film pasting unit, the temporary crimping unit, and the main crimping unit are included, the driving electronic component is mounted via the anisotropic conductive film. A flat panel display can be manufactured with high productivity in a single device.
本発明の基板への部品実装方法及び装置によれば、プラズマ密度の高い誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを第2の不活性ガスと反応性ガスの混合ガス領域に衝突させることで、容量結合型プラズマよりプラズマ密度が高くしかもプラズマ温度が低い二次プラズマが発生し、この二次プラズマを基板の部品接合部位に照射してプラズマ処理を行うことで、基板に熱ダメージを与えることなく、短時間に効率的に所要のプラズマ処理を行うことができ、このプラズマ処理後の部品接合部位に部品を接合することにより、高い接合強度と信頼性をもって部品を接合することができ、部品実装工程にブラズマ処理を組み込んで生産性良く基板に部品を実装することができる。 According to the component mounting method and apparatus on the substrate of the present invention, the primary plasma composed of inductively coupled plasma having a high plasma density is caused to collide with the mixed gas region of the second inert gas and the reactive gas, thereby capacitive coupling. A secondary plasma with a higher plasma density and lower plasma temperature than the type plasma is generated, and the plasma treatment is performed by irradiating the secondary plasma to the component bonding part of the substrate, so that the substrate can be shortened without causing thermal damage. The required plasma treatment can be performed efficiently in time, and by joining the parts to the parts joining parts after the plasma treatment, the parts can be joined with high joining strength and reliability. By incorporating the plasma processing, components can be mounted on the substrate with high productivity.
以下、本発明の基板への部品実装装置を、フラットパネルディスプレイの一例である液晶パネルに対してその駆動部品を実装する部品実装装置に適用した実施形態について、図1〜図8を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a component mounting apparatus on a substrate of the present invention is applied to a component mounting apparatus for mounting a driving component on a liquid crystal panel which is an example of a flat panel display will be described with reference to FIGS. explain.
(第1の実施形態)
まず、本発明の液晶パネルに対する部品実装装置の第1の実施形態について,図1〜図7を参照して説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of a component mounting apparatus for a liquid crystal panel according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1(a)、(b)において、1は液晶パネルに対する部品実装装置であり、プラズマ処理部2と異方導電膜貼付部3と仮圧着部4と本圧着部5とを備えている。搬入手段(図示せず)にて搬入された液晶パネル6は、まずプラズマ処理部2に受け入れられ、液晶パネル6の側端部に設けられた部品接合部位7に対してプラズマ処理による表面改質が行われる。次に、液晶パネル6が異方導電膜貼付部3に搬送され、液晶パネル6の部品接合部位7が異方導電膜貼付手段3aの直下に位置決めされ、部品実装部位7に対する異方導電膜8の貼り付けが行われる。次に、液晶パネル6が仮圧着部4に搬送され、その部品供給部4aから供給される電子部品9、例えば液晶パネル6を駆動するICやTAB基板が異方導電膜8上に仮圧着される。次に、液晶パネル6が本圧着部5に搬送され、仮圧着された各部分がそれぞれ圧着工具5aにてより高い温度と圧力を付与されて本圧着されることで、 電子部品9が実装される。こうして電子部品9が実装された液晶パネル6は部品実装装置1から搬出される。
1A and 1B, reference numeral 1 denotes a component mounting apparatus for a liquid crystal panel, which includes a
液晶パネル6の構成を、図2を参照して説明する。2枚のガラス基板10a、10bの間に液晶を配置して液晶パネル6が構成され、かつその一方のガラス基板10aの側端部を突出させて突出部11が設けられ、その内側表面に液晶を駆動する電極に接続された接続電極12が配設されている。突出部11は、液晶パネル6が小型の場合は図1に示した例のように1つの側端部のみに、中型の場合は図2に示したようにL字状に連続する2つの側端部に、大型の場合はコ字状に連続する3つの側端部に設けられる。この液晶パネル6の両面に対して、図2(a)に示すように、突出部11を除いて偏光板13a、13bが予め貼り付けられ、図2(b)に示す状態で部品実装装置1に搬入される。部品実装装置1では、上記のように突出部11に設けられた接続電極12に対して異方導電膜を介して接続するように電子部品9が実装され、図2(c)に示す状態の液晶パネル6が搬出され、その後、図2(d)に示すように、各電子部品9にプリント基板14が接合され、液晶表示装置(図示せず)に組み込まれる。
The configuration of the
このような液晶パネル6において、一方のガラス基板10aの突出部11に、図3(a)に示すように、電子部品9を接合する所定長さL1の部品接合部位7が所定ピッチ間隔で複数設けられており、プラズマ処理工程ではこの部品接合部位7のみをプラズマ処理するのが好適である。また、図3(b)に示すように、突出部11の幅寸法L2は、中型・大型の液晶パネル6において、特に液晶駆動ICをその上に実装する場合に数mm〜40mm位の場合があり、その場合プラズマ処理すべき面積が大きいものとなる。そのため、プラズマ処理部2が従来の容量結合型プラズマを照射して処理する構成の場合にはその処理時間が長くかかり、後続する異方導電膜膜貼付部3と仮圧着部4と本圧着部5のタクトに合わすことができず、プラズマ処理部2と異方導電膜膜貼付部3と仮圧着部4と本圧着部5をライン構成した部品実装装置1を実現できなかった。
In such a
本実施形態のプラズマ処理部2は、図1に示したように、3軸方向に移動及び位置決め可能な移動手段としてのロボット装置14を備え、そのX−Y−Zの3軸方向に移動及び位置決め可能な可動ヘッド14aにプラズマヘッド20が搭載されている。また、液晶パネル6は、搬入・搬出部(図示せず)によってプラズマヘッド20の可動範囲の下部位置に搬入・搬出されるとともに、所定位置に位置決めして固定される。
As shown in FIG. 1, the
プラズマヘッド20の構成を、図4(a)、(b)を参照して説明する。断面円形の反応空間21を形成する誘電体からなる円筒状の反応容器22の周囲にコイル状のアンテナ23を配設し、アンテナ23に高周波電源24から高周波電圧を印加して反応空間21に高周波電界を印加し、反応容器22の上端22aから第1の不活性ガス25を供給することで、反応容器22の下端22bから、プラズマ密度が高く高温の誘導結合型プラズマからなる一次プラズマ26を吹き出すように構成されている。この反応容器22が誘導結合型プラズマ発生部を構成している。
The configuration of the
反応容器22の下端22b近傍の周囲に角筒形状の混合ガス容器27が配設され、その四周壁上部に混合ガス28を内部に供給する複数のガス供給口29が配設されている。混合ガス容器27は、反応容器22の下端22bより下方に延出され、反応容器22の下端22bより下方の部分に、一次プラズマ26が衝突して二次プラズマ31を発生する下端開放の混合ガス領域30が形成されている。この混合ガス容器27がプラズマ展開部を構成している。
A rectangular
アンテナ23に高周波電圧を供給する高周波電源24としては、その出力周波数が数10MHz〜数100MHzのものが好適であるが、マイクロ波周波数帯のものなどを使用することもできる。なお、高周波電源24とアンテナ23との間には、アンテナ23で発生する反射波を抑制する整合器(マッチング回路)が介装される。
As the high-
プラズマ処理部2の制御構成は、図5に示すように、制御部32にて記憶部33に予め記憶された動作プログラムや制御データに基づいて、プラズマヘッド20の移動手段としてのロボット装置14、高周波電源24、及びガス供給部34からプラズマヘッド20へのガス供給を制御する流量制御部35を動作制御するように構成されている。また、制御部32による流量制御部35の制御は、液晶パネル6の部品接合部位7にプラズマヘッド20が対向位置するタイミング、即ち部品接合部位7に対する処理の開始と終了を認識する処理開始認識手段36と処理終了認識手段37から入力された信号に基づき、処理開始信号によって混合ガス容器27への混合ガス28の供給を行って部品接合部位7に対するプラズマ処理を行い、処理終了信号によって混合ガス28の供給を停止することで部品接合部位7に対するプラズマ処理を終了するように構成されている。なお、本実施形態においては、処理開始認識手段36及び処理終了認識手段37は、記憶部33に記憶された制御データとロボット装置14からの現在位置データの比較によって認識するように構成されているが、別にプラズマヘッド20が部品接合部位7の開始点と終了点に対向位置した時に認識する手段を設けても良い。
As shown in FIG. 5, the control configuration of the
ガス供給部34と流量制御部35は具体的には図6に示すように構成されている。すなわち、ガス供給部34は第1の不活性ガス25を供給する第1の不活性ガス供給源38と、第2の不活性ガスと反応性ガスの混合ガス28を供給する混合ガス源39とを備え、それぞれのガス出口には圧力調整弁38a、39aが設けられている。第1の不活性ガス25は、マスフローコントローラなどから成る第1の流量制御装置41を介して反応容器22に供給され、混合ガス28は、マスフローコントローラなどから成る第2の流量制御装置42と開閉制御弁40を介して混合ガス容器27に供給するように構成されている。これら開閉制御弁40と第1と第2の流量制御装置41、42が流量制御部35を構成し、それぞれ制御部32にて制御されている。
Specifically, the
なお、第1及び第2の不活性ガスは、アルゴン、ネオン、キセノン、ヘリウム、窒素から選択された単独ガス又は複数の混合ガスが適用される。また、反応性ガスは、プラズマ処理の種類に応じて、酸素、空気、CO2 、N2 Oなどの酸化性ガス、水素、アンモニアなどの還元性ガス、CF4 などのフッ素系ガスなどが適用される。なお、窒素ガスは、字義通りの不活性ガスではないが、大気圧プラズマの発生においては、本来の不活性ガスに準ずる挙動を示し、ほぼ同様に用いることができるので、本明細書においては不活性ガスに窒素ガスを含むものとする。 As the first and second inert gases, a single gas or a plurality of mixed gases selected from argon, neon, xenon, helium, and nitrogen are applied. As the reactive gas, oxygen, air, oxidizing gases such as CO 2 and N 2 O, reducing gases such as hydrogen and ammonia, and fluorine-based gases such as CF 4 are applicable depending on the type of plasma treatment. Is done. Although nitrogen gas is not literally an inert gas, it exhibits a behavior similar to that of the original inert gas in the generation of atmospheric pressure plasma, and can be used in substantially the same manner. It is assumed that the active gas contains nitrogen gas.
以上の構成において、反応容器22の下端22bから誘導結合型プラズマから成る一次プラズマ26を吹き出している状態で、混合ガス容器27内に混合ガス28を供給することで、混合ガス領域30内で混合ガス28に一次プラズマ26が衝突して二次プラズマ31が発生し、その二次プラズマ31が混合ガス領域30の全領域に展開するとともにさらにこの混合ガス領域30から下方に吹き出す。二次プラズマ31は、一次プラズマ26に比してプラズマ温度が低く、かつ従来の容量結合型プラズマに比してプラズマ密度が数10倍から数百倍と高いものである。この二次プラズマ31を液晶パネル6の部品接合部位7に照射することで、短時間に効率的に所望のプラズマ処理が行われる。また、二次プラズマ31が大きく展開するので、反応容器22の断面積に比して大きな領域のプラズマ処理を短時間で効率的かつ確実に行うことができる。
In the above configuration, the
ここで、プラズマヘッド20の構成と供給ガスの具体例について説明すると、図4において、反応容器22の内径R1=0.8mm、混合ガス領域形成筒体27の内径R2=5mm、混合ガス容器27の下端と液晶パネル6のプラズマ処理部との間の間隔L1=1mm、反応容器22の下端と混合ガス容器27の下端の間の間隔L2=4mmの装置構成とし、第1の不活性ガス25としてはアルゴンガスを用いて流量を50sccmとし、第2の不活性ガスとしてアルゴンガスやヘリウムガスを用いて流量を500sccmとし、反応性ガスとして酸素ガスなどを用いて流量50sccmに設定した。そして、上記第1の不活性ガス25を反応容器22に供給して所定の高周波電界を印加し、第2の不活性ガスと反応性ガスの混合ガス28を混合ガス容器27内に供給することで二次プラズマ31を発生させ、この二次プラズマ31を液晶パネル6のプラズマ処理部の表面に照射したところ短時間で効果的に処理することができた。
Here, the configuration of the
次に、以上の構成のプラズマ処理部2による液晶パネル6の部品接合部位7のプラズマ処理過程について説明する。
Next, a description will be given of a plasma processing process of the
液晶パネル6がプラズマ処理部2に搬入されて所定位置に位置決めされると、ロボット装置14が動作を開始し、プラズマヘッド20を液晶パネル6の最初の部品接合部位7の処理開始点に向けて移動させる。また、誘導結合型プラズマ発生部としての反応容器22に第1の不活性ガス25を供給するとともに高周波電源24にて高周波電界を印加することで一次プラズマ26が発生し、その一次プラズマ26が混合ガス容器27に吹き出した状態とされ、以降その状態が連続して維持される。
When the
この状態で、プラズマヘッド20が処理開始点に近付くと、図7に示すように、t0 時点で、処理開始認識手段36の検知信号が立ち上がり、直ちに開閉制御弁40が開弁され、直後のt1 時点で混合ガス容器27に混合ガス28が供給され、上記のように二次プラズマ31が発生して部品接合部位7のプラズマ処理が開始され、その後プラズマ処理状態を維持しつつプラズマヘッド20が部品接合部位7上を移動することで部品接合部位7のプラズマ処理が行われる。次いで、t2 時点で、処理終了認識手段37の検知信号が立ち下がり、直ちに開閉制御弁40が閉弁され、直後のt3 時点で混合ガス容器27への混合ガス28の供給が停止されて二次プラズマ31の発生が停止し、プラズマ処理が直ちに停止し、最初の部品接合部位7のプラズマ処理が終了する。
In this state, when the
引き続いてロボット装置14の動作が継続してプラズマヘッド20が液晶パネル6の次の部品接合部位7の処理開始点に向けて移動する。その間、一次プラズマ26が混合ガス容器27に吹き出した状態は維持されていても二次ブラズマ31は発生せず、プラズマ処理は全く行われない。そして、t4 時点で処理開始点に近付くと、処理開始認識手段36の検知信号が立ち上がり、直ちに開閉制御弁40が開弁され、直後のt5 時点で混合ガス容器27に混合ガス28が供給され、上記のように二次プラズマ31が発生して次の部品接合部位7のプラズマ処理が開始される。以降、液晶パネル6の全ての部品接合部位7のプラズマ処理が終了するまで以上の動作が繰り返される。全ての部品接合部位7のプラズマ処理が終了すると、液晶パネル6が次の工程に向けて搬出され、次の液晶パネル6が搬入され、 同様にプラズマ処理が行われる。
Subsequently, the operation of the
また、混合ガス容器27への混合ガス28の供給・停止によって二次プラズマ31の形成と停止の切替を行うことができるので、プラズマヘッド20の高さ位置を維持したまま複数の部品接合部位7のみを安定してプラズマ処理することができ、プラズマヘッド20の移動経路がストレートになるので、プラズマヘッド20の移動時間が短くなるとともに移動制御が簡単になるため、一層短い時間でプラズマ処理を行うことができる。
In addition, since the
処理タクトの具体例を示すと、10〜20インチの液晶パネル5の場合で、異方導電膜貼付部3は5〜7秒、仮圧着部4は8〜15秒、本圧着部5は8〜15秒であり、プラズマ処理部2の処理タクトを異方導電膜貼付部3より短く設定するのが好適であり、本実施形態ではそれを実現することができる。
A specific example of the processing tact is shown in the case of the
なお、上記実施形態のプラズマヘッド20では、図4のように混合ガス容器27が四角筒形状のものを例示したが、円筒形状や、下方に向けて径が小さくなる倒立接頭四角錐形状や接頭円錐形状のものとしてしても良い。また、図4の構成例では、複数の全てのガス供給口29から混合ガス容器27内に混合ガス28を供給するようにしたが、第2の反応性ガスと反応性ガスを別々に各ガス供給口29から混合ガス容器27内に供給するようにして、混合ガス容器27内でこれらのガスが混合して混合ガス領域30を形成するようにしても良い。
In the
また、上記実施形態では、プラズマヘッド20と液晶パネル6を相対移動させる移動手段として、プラズマヘッド20を搭載したロボット装置14を用いた例を示したが、移動手段はこれに限定されるものではなく、例えば液晶パネル6を搬送する搬送手段を移動手段とし、プラズマヘッド20は固定設置した構成とすることもできる。また、液晶パネル6とプラズマヘッド20をそれぞれ移動させる手段を設けても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the
(第2の実施形態)
次に、本発明の部品実装装置の第2の実施形態について,図8を参照して説明する。尚、本実施形態の説明では、上記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the component mounting apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences are mainly described.
本実施形態では、図8に示すように、異方導電膜貼付部3において、その異方導電膜貼付手段3aと干渉しないように、搬入・搬出部(図示せず)の上部にプラズマヘッド20を搭載したロボット装置14を配設しており、これによってプラズマ処理部2と異方導電膜貼付部3を併設している。
In this embodiment, as shown in FIG. 8, in the anisotropic conductive
本実施形態においては、プラズマ処理工程の処理タクトを3〜8秒に設定することで、プラズマ処理部及び異方導電膜貼付部2、3と、仮圧着部4と、本圧着部5の処理タクトを何れも8〜15秒に統一することができ、コンパクトな設備構成で、生産性良く液晶パネル6に電子部品9を実装することができる。
In the present embodiment, by setting the processing tact of the plasma processing step to 3 to 8 seconds, the processing of the plasma processing portion and anisotropic conductive
以上の実施形態の説明では、液晶パネル6などのフラットパネルディスプレイにそれを駆動する電子部品9を実装する例についてのみ説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、任意の各種基板に電子部品を実装する際に、その基板の部品接合部位をプラズマ処理によってクリーニングしたり、表面改質したりした後、部品を実装する場合に好適に適用することができる。
In the above description of the embodiment, only an example in which the
本発明の基板への部品実装方法及び装置によれば、容量結合型プラズマよりプラズマ密度が高くしかも誘導結合型プラズマよりプラズマ温度が低いプラズマで処理することで、基板に熱ダメージを与えることなく、短時間に効率的に所要のプラズマ処理を行うことができ、このプラズマ処理後の部品接合部位に部品を接合することにより、高い接合強度と信頼性をもって部品を接合することができるので、各種基板に部品を実装する部品実装ラインに好適に利用することができる。 According to the component mounting method and apparatus on the substrate of the present invention, the plasma density is higher than that of the capacitively coupled plasma and the plasma temperature is lower than that of the inductively coupled plasma. The required plasma treatment can be performed efficiently in a short time, and by joining the parts to the parts joining parts after the plasma treatment, the parts can be joined with high joining strength and reliability. It can be suitably used for a component mounting line for mounting components on the board.
1 部品実装装置
2 プラズマ処理部
3 異方導電膜貼付部
4 仮圧着部
5 本圧着部
6 液晶パネル(基板)
7 部品接合部位
8 異方導電膜
9 電子部品
12 接続電極
14 ロボット装置(移動手段)
14a 可動ヘッド
20 プラズマヘッド
21 反応空間
22 反応容器(誘導結合型プラズマ発生部)
23 アンテナ
24 高周波電源
25 第1の不活性ガス
26 一次プラズマ
27 混合ガス容器(プラズマ展開部)
28 混合ガス
30 混合ガス領域
31 二次プラズマ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
7 Component bonding site 8 Anisotropic
14a
23
28
Claims (2)
前記プラズマヘッドには、反応空間を形成する反応容器と、前記反応容器の基板側の端部より基板の方向へ延出し基板に対向する開放端を有し混合ガス領域を形成する混合ガス容器とが備わっており、
前記反応空間に第1の不活性ガスを供給するとともに前記反応空間の近傍に配設したアンテナに高周波電圧を印加して前記反応空間から誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを前記混合ガス領域内に吹き出させ、
この一次プラズマを、前記混合ガス容器の壁上部に配設され、混合ガスを前記混合ガス容器内部に供給するガス供給口より供給された前記混合ガス領域内の第2の不活性ガスを主とし適量の反応性ガスを混合した混合ガスに、前記反応容器の下端より下方の部分で衝突させて二次プラズマを発生させて前記混合領域内に展開させ、展開させた二次プラズマを前記混合ガス容器の前記開放端から基板の部品の接合部位に照射することを特徴とする基板への部品実装方法。 In a component mounting method on a substrate for bonding a component to the bonding portion after performing plasma treatment by performing plasma irradiation with a plasma head on the component bonding portion of the substrate,
The plasma head includes a reaction container that forms a reaction space, a mixed gas container that has an open end that extends from the end of the reaction container toward the substrate toward the substrate and faces the substrate, and forms a mixed gas region. With
A first inert gas is supplied to the reaction space and a high-frequency voltage is applied to an antenna disposed in the vicinity of the reaction space to generate primary plasma composed of inductively coupled plasma from the reaction space into the mixed gas region. Blow out,
The primary plasma is mainly disposed in the upper part of the wall of the mixed gas container, and mainly includes a second inert gas in the mixed gas region supplied from a gas supply port that supplies the mixed gas into the mixed gas container. A mixed gas in which an appropriate amount of reactive gas is mixed is caused to collide at a portion below the lower end of the reaction vessel to generate secondary plasma, which is developed in the mixed region, and the developed secondary plasma is expanded into the mixed gas. A component mounting method on a board, comprising: irradiating a joint part of a board component from the open end of the container.
前記プラズマヘッドは、
反応容器に第1の不活性ガスを供給するとともに前記反応容器の近傍に配設したアンテナに高周波電圧を印加して前記反応容器から誘導結合型プラズマからなる一次プラズマを前記反応容器の基板側の端部より基板の方向へ延出し基板に対向する開放端を有する混合ガス容器内に吹き出させる誘導結合型プラズマ発生部と、
前記一次プラズマを、前記混合ガス容器の壁上部に配設され、混合ガスを前記混合ガス容器内部に供給するガス供給口より供給された前記混合ガス容器内の第2の不活性ガスを主とし適量の反応性ガスを混合した混合ガスに、前記反応容器の下端より下方の部分で衝突させて二次プラズマを発生させて前記混合領域内に展開させ、展開させた二次プラズマを前記混合ガス容器の基板に対向する開放端から基板の部品の接合部位に照射するプラズマ展開部とを備えたことを特徴とする基板への部品実装装置。 A plasma processing unit provided with a plasma head for plasma processing of a component bonding portion of the substrate, and a moving means for moving the substrate and the plasma head relative to each other so as to move relative to the component bonding portion of the substrate; A component mounting apparatus on a board having a component bonding portion for bonding a component to a component bonding site,
The plasma head is
A first inert gas is supplied to the reaction vessel and a high-frequency voltage is applied to an antenna disposed in the vicinity of the reaction vessel to cause primary plasma composed of inductively coupled plasma from the reaction vessel to the substrate side of the reaction vessel. An inductively coupled plasma generator that extends from the end toward the substrate and blows into a mixed gas container having an open end facing the substrate;
The primary plasma is mainly disposed on the upper wall of the mixed gas container, and mainly includes a second inert gas in the mixed gas container supplied from a gas supply port that supplies the mixed gas into the mixed gas container. A mixed gas in which an appropriate amount of reactive gas is mixed is caused to collide at a portion below the lower end of the reaction vessel to generate secondary plasma, which is developed in the mixed region, and the developed secondary plasma is expanded into the mixed gas. A component mounting apparatus on a substrate, comprising: a plasma developing unit that irradiates a joint portion of a substrate component from an open end facing the substrate of the container.
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