JP4750723B2 - レンズ装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の鏡筒部材を光軸方向に相対移動させて伸縮するレンズ装置及びこれを備えた撮像装置に関する。

従来、複数の光学レンズを光軸方向に沿って移動させて撮影倍率を変更させたり焦点調節を行ったりすることができるレンズ鏡筒を備えたカメラが知られている。このようなレンズ鏡筒は、カム溝に形成されたカム環と、カム溝に係合するカムフォロア部と、を備えた鏡筒部材により構成されている（例えば、特許文献１参照）。このようなカメラは、カメラユーザがカメラを落下させて地面に衝突させたときに、突出（伸張）したレンズ鏡筒を損傷させるおそれがある。そこで、レンズ鏡筒には、耐衝撃性や耐荷重性に優れた強固な構造であることが要求されている。

一般に、レンズ鏡筒を外力に対して強固な構造にするには、レンズ鏡筒を大型化する必要があり、それに伴ってカメラも大型化する（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示されたカメラは、レンズ鏡筒が長くなることでカメラ全体として大型化したものである。このカメラでは、カム環につば部が形成され、固定筒に該つば部と当接可能な受け部が形成されている。そして、このような形態にすると、レンズ鏡筒に外力が作用した場合その外力を受け部で受けることになり、カム環が固定筒から脱落し難くなる。

しかしながら、このような形態にすると、つば部と、カム溝に係合するフォロアピンとの光軸方向の位置が相違するので（例えば、特許文献２参照）、カム環と固定筒との嵌合長さが増す。その結果、レンズ鏡筒の光軸方向の厚みが増しカメラが大型化する。

そこで、光軸方向の厚みを抑えたレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３に開示されたレンズ鏡筒では、特許文献２に開示されたレンズ鏡筒の構造に加え、カムピンと静圧リブとが光軸方向で略同一位置に配置されているので、カム環の沈胴長を短くすることができ、カメラの厚みが薄くなる。
特開平７ー２７９６２号公報（図２） 特開２００１−３２４６６３号公報（図１０） 特開２００６−１０６４６３号公報（図３）

しかしながら、特許文献３に開示された撮像装置では、通常の撮影状態の場合、静圧リブ同士の係合面積が十分でない。そして、レンズ鏡筒に外力が作用した場合のカム環の固定筒からの脱落防止性能を十分に確保することができない。

そこで、本発明は、光軸方向の長さを抑えつつ、外力に対する高い強度を有するレンズ装置及びこれを備えた撮像装置を提供することを目的の１つとしている。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、第１鏡筒部材と、該第１鏡筒部材とカム結合し、第１鏡筒部材を光軸方向に移動可能に保持する第２鏡筒部材とを有する。第１鏡筒部材は、第２鏡筒部材から光軸方向に突出した第１の鏡筒部材がその突出方向先端側から外力を受けたときに、第２鏡筒部材に形成された第１当接面に当接して該外力による第１鏡筒部材の第２鏡筒部材に対する変位を制限するストッパ部と、第１鏡筒部材を回転駆動するアクチュエータからの駆動力を受けるギア部とを有する。そして、ギア部は、ストッパ部とは周方向において異なる領域に形成され、第２鏡筒部材に形成された第２当接面に当接して該外力による第１鏡筒部材の第２鏡筒部材に対する変位を制限することを特徴とする。

本発明によれば、第１鏡筒部材が外力を受けた場合に、ストッパ部が第２鏡筒部材の第１当接面に当接するのに加えて、ギア部も第２鏡筒部材の第２当接面に当接することで、第１鏡筒部材の第２鏡筒部材に対する変位（カム結合の外れ）を阻止する。これにより、ストッパ部の光軸方向の厚みを小さくしつつ、外力に対する十分な強度を得ることができる。したがって、第１鏡筒部材の光軸方向寸法を短くしつつ、第１鏡筒部材の光軸方向突出量を大きくすることができる。第１鏡筒部材の光軸方向寸法を短くすることで、沈胴状態でのレンズ装置の光軸方向寸法も短くすることができ、これを備えた撮像装置を薄型化することができる。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１Ａ及び図１Ｂには、本発明の撮像装置の実施例１であるレンズ鏡筒（レンズ装置）を示している。図１に示すように、レンズ鏡筒には、第１鏡筒部材であるカム環１と、第２鏡筒部材である固定筒２とを有する。固定筒２は、カム環１とカム結合して、カム環１が光軸Ｌ回りで回転しながら光軸Ｌ方向に移動できるようにこれを保持する。

カム環１の内周には、不図示のレンズユニットを光軸Ｌ方向に移動させてズーミングを行うためのカム溝部１ｅが形成されている。

固定筒２の外周後端側（像面側）の部分には、撮像装置であるカメラの本体に取り付けるための取付部２ａが形成されている。この取付部２ａは、レンズ鏡筒を正面から見ると、図２に示すように、固定筒２の外周面から突出している。

図３は、カム環１の外観を示している。図３に示すように、カム環１の外周面の後端側の部分には、固定筒２に形成された後述するカム溝部２ｂに係合するカムフォロア部１ａが形成されている。また、カム環１の外周面における後端側の部分には、ストッパ部１ｂが形成されている。ストッパ部１ｂは、カム環１が固定筒２から突出した状態（図１の状態）において、その突出方向先端側から外力を受けたときに、固定筒２に形成された第１当接面２ｃ１（図５参照）に当接して該外力によるカム環１の固定筒２に対する変位を制限する。

このストッパ部１ｂは、カム環１の周方向に延びるリブ状に形成されている。さらに、カム環１の後端側の部分には、カム環１を回転駆動するアクチュエータからの駆動力を受けるギア部１ｃが形成されている。このギア部１ｃは、不図示のモータにより回転駆動される円筒ギア３に噛み合う。円筒ギア３は、カム環１が光軸方向に移動しても常時ギア部１ｃに噛み合うことができる軸方向長さを有する。

本実施例では、カムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃが、カム環１の筒体１ｄ（図４記載）の後端側の部分における周方向にて互いに異なる範囲にカム環１と一体に形成されている。また、カムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃのそれぞれの少なくとも一部は光軸方向における互いに同じ位置に形成されている。特に本実施例では、カムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃのそれぞれの全体が光軸方向において同じ範囲に形成されている。

このように、カムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃを配置することで、カム環１が固定筒２に対して最も先端側まで突出した状態でのカム環１と固定筒２との嵌合長（重なり量）が短くなる。このため、カム環１の光軸方向の長さを長くしなくても、カム環１の固定筒２からの突出最大長さを長くすることができる。これにより、ズーム倍率を増加させることも可能である。

また、カム環１の光軸方向長さを短くすることも可能であり、この場合は、カム環１が固定筒２に対して沈胴した状態でのレンズ装置の光軸方向長さを短くすることができる。したがって、沈胴状態でのカメラの光軸方向の厚みを薄くすることができる。

また、ギア部１ｃは、カムフォロア部１ａやストッパ部１ｂに比べて、駆動力伝達のための機械的強度の観点からある程度の光軸方向の幅を必要とする。このため、その幅いっぱいまでカムフォロア部１ａやストッパ部１ｂを形成してもカム環１の全長に影響しない。このため、カムフォロア部１ａやストッパ部１ｂの機械的強度を十分に確保することができる。

また、ストッパ部１ｂには、カム環１が沈胴端位置及び最大突出位置に回転した状態で固定筒２に設けられた回転ストッパ部２ｄ，４０の当接面２ｄ１，４０ａに当接する２つの回転ストッパ面１ｂ１，１ｂ２が形成されている。回転ストッパ部２ｄ，４０と回転ストッパ面１ｂ１，１ｂ２とがそれぞれ当接することで、カム環１が沈胴端位置よりもさらに沈胴方向に回転したり、最大突出位置よりもさらに突出方向に回転したりすることが制限される。このように、ストッパ部１ｂがカム環１の回転制限部としての役割を兼ねることで、カム環１に、ストッパ部１ｂとは別に突起等の回転制限部を形成する必要がなくなり、カム環１の構成を簡略化することができる。

図４は、カム環１を正面から見た形態を示している。図に示すように、カム環１の筒体１ｄの外周面には、カムフォロア部１ａがカム環中心周りに１２０度間隔で３箇所に一体形成されている。カムフォロア部１ａは、台座部１ａ１上に円錐台状のカムフォロアが形成された形状をしている。

また、カム環１の外周面上における３つのカムフォロア部１ａの間の２つのスペースには、リブ状のストッパ部１ｂが形成されている。更に、残る１つのスペースには、リブ状のギア部１ｃが形成されている。

図５は、固定筒２の外観を示している。固定筒２の内周面には、カム環１のカムフォロア部１ａが係合し、カム環１の回転を光軸方向移動に変換するカム溝部２ｂが形成されている。また、固定筒２の内周面には、固定筒２から突出したカム環１が先端側から外力を受けたときに、カム環１のストッパ部１ｂの後端面と当接する第１当接面２ｃ１を有する受け部２ｃが形成されている。また、固定筒２の内周面の前端側（被写体側）には、ストッパ部１ｂの回転ストッパ面１ｂ１と当接する回転ストッパ部２ｄが設けられている。

また、固定筒２には、カム環１のギア部１ｃに円筒ギア３を噛み合わせるために、開口２ｅが形成されている。

図６〜図１０には、カム環１の外周面と固定筒２の内周面とを展開して示している。図中の実線が固定筒２を、点線がカム環１を示している。

図６は、カム環１が固定筒２に収納された状態、すなわち沈胴状態を示している。この状態は、カメラの電源がオフになっている状態である。

カム環１に形成されたカムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃが、図中、下端側（像面側）に位置している。そして、受け部２ｃの第１当接面２ｃ１と当接するストッパ部１ｂの後端面と、ギア部１ｃの後端面とが光軸方向で同一位置にある。このため、カム環１の光軸方向長さを短くしたり、最大突出状態での固定筒２との嵌合長を短くしたりすることができる。また、第１当接面２ｃ１は光軸方向に対して垂直に形成すればよいので、カム環１の設計及び製作が容易である。

固定筒２には、カム環１の沈胴方向への回転範囲を制限するための回転ストッパ部４０が形成されている。回転ストッパ部４０は、固定筒２と別部材として形成して固定筒２に取り付けてもよいし、固定筒２に一体形成してもよい。

図６の状態からカム環１を光軸回りに回転させると、カム溝部２ｂとカムフォロア１ａとの係合作用によってカム環１が固定筒２に対して突出し、図７に示すような状態になる。この状態は、撮影可能状態（ワイド端状態）に至る直前の状態である。

このとき、カムフォロア部１ａ（台座部分１ａ１）、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃは、固定筒２の受け部２ｃの前側に位置する。また、受け部２ｃは、カム環１の移動に際してカムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃが干渉しないように配置されている。

ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃの後端面と受け部２ｃの前端面（第１当接面２ｃ１及び第２当接面２ｃ２）との間には、カム環１に突出方向先端側からの外力が作用しない状態では僅かな隙間がある。カム環１に突出方向先端側から外力が加わると、これらの面が互いに当接することで、該外力によるカム環１の固定筒２に対する後端方向への変位が制限される。

図７の状態において、カム環１に外力が加わった場合、ストッパ部１ｂと受け部２ｃ（第１当接面１ｃ１）との当接面積は小さいが、ギア部１ｃが他の受け部２ｃ（第２当接面１ｃ２）に当接するので、カム環１の後端方向への変位が制限される。このとき、カムフォロア部１ａのカム溝部２ｂに対する係合状態は維持される。

図８は、図７の状態からカム環１を若干回転させた状態を示している。この状態はカメラの撮影可能状態（ワイド端状態）である。この状態では、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃの後端面と受け部２ｃの前面（第１当接面２ｃ１、第２当接面２ｃ２）との当接面積が十分に確保されている。この状態において、カメラの落下等によりカム環１にその突出方向先端側から外力が加わったとき、受け部２ｃでそれらを受け止め、カムフォロア部１ａがカム溝部２ｂから外れることが防止される。

図９は、図８の状態からカム環１を更に回転させた撮影可能状態（テレ端状態）を示している。この回転中にカム環１の内周に形成されたカム溝部１ｅによって、カム環１内に配置された鏡筒部材やレンズユニットが被写体側又は像面側へ駆動されることでズーミングが行われる。この状態では、回転ストッパ部２ｄがストッパ部１ｂの回転ストッパ面１ｂ１と当接して、それ以上のカム環１の回転が制限される。

図１０〜図１２には、図１〜図９に示したレンズ鏡筒１１を備えた本発明の実施例である撮像装置としてのデジタルスチルカメラ４を示している。

図１０には、カメラ４の電源をＯＦＦした状態（沈胴状態）を示している。カメラ４には、被写体の構図を決定するためのファインダ５と、ＡＦ補助光の発光窓６とが設けられている。また、カメラ４には、フラッシュ撮影を行うためのスライド式のフラッシュスイッチ７が設けられている。カメラ４の上面には、レリーズボタン８、ズーム切換えスイッチ９及び電源切換えボタン１０が設けられている。なお、図１２には、デジタルカメラ４を上方から見て示している。

図１１には、カメラ４の電源をＯＮにした後の状態（ワイド端状態）を示している。この状態では、レンズ鏡筒１１がカメラ本体の前面から突出している。レンズ鏡筒１１を構成するカム環１も、カメラ本体内に配置された固定筒２に対して突出している。

この状態でズーム切換えスイッチ９を操作することで、カム環１が光軸回りで回転しながらレンズ鏡筒１１が光軸方向に伸縮してズーミングが行われる。

図１３は、カメラ４の背面を示している。背面には、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２が設けられている。この液晶ディスプレイ１２は、メモリに保存されたデータやメモリカードから読み込んだ画像データを表示するためのものである。液晶ディスプレイ１２の周辺には、複数の操作ボタン１３〜１８が設けられている。この操作ボタン１３〜１８を用いてデジタルカメラ４の撮影モード、再生モード及び動画撮影モード等の選択が行われる。また、液晶ディスプレイ１２より上方には、ファインダ接眼部５ａが設けられている。なお、図１４は、デジタルカメラ４の底面を示しており、バッテリーカバー１９と三脚取付部２０とが設けられている。

図１５は、デジタルカメラ４の内部構造を示すブロック図である。図に示すように、バスには、レリーズボタン８、電源切換えボタン１０、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２及び操作ボタン１３〜１８が接続されている。また、バスには、各種部品を制御するプログラムが記録されたＲＯＭ２１、該制御プログラムに用いられるデータが一時的に記憶されるＲＡＭ２２、及び各種演算処理を行うためのＣＰＵ２３が接続されている。更に、バスには、メモリカードドライブ２４、圧縮伸張部２５、メモリ２６及び駆動回路２７が接続されている。

レリーズボタン８が全押し操作されると、バス及び駆動回路２７を介して撮像素子（例えば、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）２８の駆動が制御される。撮像素子２８からの出力信号は、アナログ信号処理部２９を経てＡ／Ｄ変換部３０に入力される。Ａ／Ｄ変換部３０では、アナログ信号からデジタル信号への変換が行われる。Ａ／Ｄ変換部３０からの出力信号はデジタル信号処理部３１を介してメモリ２６に記録される。メモリ２６からの出力信号は圧縮伸張部２５に入力され、データの圧縮処理（ＪＰＥＧ方式又はＴＩＦＦ方式等）が行われてからメモリカードドライブ２４にあるメモリに記録される。メモリカードドライブ側からデータを取得する場合は、圧縮伸張部２５は圧縮された画像データの伸張を行う。

駆動回路２７には、ズームモータ駆動部３２、フォーカスモータ駆動部３３、シャッタ駆動部３４及び絞り駆動部３５が接続されている。ここで、ズームモータ駆動部３２は、鏡筒モータＭ１を駆動してレンズ鏡筒１１を伸縮（カム環１を回転及び移動）させる。また、フォーカスモータ駆動部３３は、フォーカスモータＭ２を駆動してフォーカスレンズ３６を駆動する。また、シャッタ駆動部３４はシャッタ３７を駆動し、絞り駆動部３５は絞り３８を駆動する。

このような構成において、カメラユーザが電源切換えボタン１０を押して、電源を投入すると、ＣＰＵ２３はＲＯＭ２１から必要な制御プログラムを揉み出して初期動作を開始する。具体的には、カム環１を撮影可能状態に移動させ、待機状態になる。そして、撮影を行うためのレリーズボタン８を押すと、撮像素子２８により被写体の明るさが検知され、その測光値に基づきＣＰＵ２３によって好適な絞り値やシャッタスピードが計算され、またフラッシュを行うか否かが判断される。なお、操作ボタン１４によってカメラユーザが強制的にフラッシュを行うか否かを選択することもできる。

また、ＣＰＵ２３は、レリーズボタン８が半押し操作されると、撮像素子２８からの出力を用いてオートフォーカスを行うようフォーカスモータ駆動部３３を制御し、フォーカスレンズ３６を移動させる。レリーズボタン８が全押し操作されると、シャッタ駆動部３４がシャッタ３７の開閉を行い、被写体像を撮像素子２８に取り込む。撮像素子２８には、入射光量に応じた電荷が蓄積され、その電荷が画像信号となる。

メモリ２６に記録された画像データはバスを介して液晶ディスプレイ１２で表示することができる。また、メモリカードドライブ２４に挿入されたメモリに記録された画像データを圧縮伸張部２５及びバスを介して液晶ディスプレイ１２に表示することもできる。

カメラユーザは、液晶ディスプレイ１２に表示された画像が不要であると判断した場合は、操作ボタン１６の操作によって画像データを消去することができる。また、ズーム切換えスイッチ９を押すことによりバスと駆動回路２７とズームモータ駆動部３２を介して鏡筒モータＭ１を駆動して、レンズ鏡筒１１（カム環１）を駆動することができる。

図１６には、カメラ４の撮影開始から撮影終了までの処理の流れを示している。先ず、ステップＳ１において、カメラユーザがカメラ４の電源をＯＮにすると、ＣＰＵ２３によりバス、駆動回路２７及びズームモータ駆動部３２を介して鏡筒モータＭ１が駆動される（ステップＳ２）。これにより、レンズ鏡筒１１（カム環１）が図１０に示した撮影位置に移動する（ステップＳ３）。

次いで、ステップＳ４において、カメラユーザがレリーズボタン８を半押しすると、ステップＳ５において、測光が行われ、被写体の輝度が計算される。ステップＳ６では、得られた輝度の値が既定値より高いか否かが判断される。既定値より高い場合、ステップＳ７に進み、絞り３８により絞り開口面積を小さくして入射光量を減少させる。一方、得られた輝度の値が既定値通りである場合は、絞り３８は駆動されない。

次いで、ステップＳ８においては、フォーカスモータ駆動部３３によりフォーカスモータＭ２を駆動し、フォーカスレンズ３６を移動させる。被写体のピントが合う位置にフォーカスレンズ３６が移動すると、ステップＳ９において、画像の取込みを開始する。

次いで、ステップＳ１０において、シャッタ駆動部３４によりシャッタ３７が開状態から閉状態にされて画像の取込みが終了する（ステップＳ１１）。その後、絞り３８が開放状態とされ（ステップＳ１２）、フォーカスレンズ３６が初期位置に戻されて（ステップＳ１３）、撮影が終了する。

図１７には、本発明の実施例２であるレンズ鏡筒を構成するカム環１及び固定筒２を展開して示している。本実施例のレンズ鏡筒も、実施例１にて説明したカメラ４に用いられる。なお、本実施例において、実施例１と同一の構成要素については実施例１と同一符号を付して説明を省略する。

実施例１では、カム環１に外力が作用したときにストッパ部１ｂ及びギア部１ｃの後端面が受け部２ｃの前面に当接する場合について説明した。これに加え、本実施例では、カムフォロア部１ａの台座部１ａ１が、固定筒２の内周面に設けられた受け部２ｆの前端面（第３当接面２ｆ１）に当接する。受け部２ｆは、カム溝部２ｂを挟んで受け部２ｃとは反対側において固定筒２に一体形成されている。

本実施例によれば、カム環１にその突出方向先端側から外力が作用した場合に、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃと台座部１ａ１とがそれぞれ受け部２ｃ，２ｆに当接する。これにより、カムフォロア部１ａのカム溝部２ｂからの外れを防止した状態でカム環１の固定筒２に対する変位が制限される。したがって、外力に対するレンズ鏡筒の強度をより高くすることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されることはなく、種々の変形や変更が可能である。

上述した各実施例では、第１鏡筒部材をカム環１とし、第２鏡筒部材を固定筒２とした例について説明したが、本発明は、これに限定されない。複数の鏡筒部材を備えるレンズ鏡筒において、隣接する鏡筒同士のいずれの組み合わせにも、本発明を適用することができる。

また、上述した各実施例では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを例に挙げて説明したが、本発明は、フィルムカメラやビデオカメラ等の他の撮像装置にも適用できる。

さらに、上述した各実施例では、カムフォロア部１ａ、ストッパ部１ｂ及びギア部１ｃをカム環１に一体形成した例について説明したが、これらを別部材として形成して、カム環１に組み付けるようにしてもよい。

また、上述した各実施例では、受け部２ｃ，２ｆを固定筒２に一体形成した例について説明したが、これらを別部材として形成して固定筒２に組み付けてもよい。

また、上述した各実施例では、固定筒２に形成したカム溝部２ｂにカム環１に形成したカムフォロア部１ａを係合させる場合について説明した。しかし、本発明はこれに限らず、突起形状のカムにカムフォロア部を係合させるようにしてもよい。

本発明の実施例であるレンズ鏡筒を示す外観斜視図である。 図１のレンズ鏡筒の断面図である。 図１のレンズ鏡筒の正面図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する側面図である。 図３のカム環の正面図である。 図１のレンズ鏡筒を構成する固定筒の外観斜視図である。 上記レンズ鏡筒（沈胴状態）の展開図である。 上記レンズ鏡筒（撮影可能状態の直前状態）の展開図である。 上記レンズ鏡筒の（ワイド端状態）を示す説明図である。 上記レンズ鏡筒の（テレ端状態）を示す説明図である。 図１のレンズ鏡筒を備えたデジタルカメラ（沈胴状態）の外観斜視図である。 図１０のデジタルカメラ（ワイド端状態）の外観斜視図である。 図１０のデジタルカメラの上面図である。 図１０のデジタルカメラの背面図である。 図１０のデジタルカメラの底面図である。 図１０のデジタルカメラの内部構造を示すブロック図である。 図１０のデジタルカメラの撮影開始から撮影終了までの処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施例２であるレンズ鏡筒を示す展開図である。

符号の説明

１ カム環
１ａ カムフォロア部
１ａ１ 台座部
１ｂ ストッパ部
１ｂ１，１ｂ２ 回転ストッパ面
１ｃ ギア部
１ｅ カム溝部
２ 固定筒
２ａ 取付部
２ｂ カム溝部
２ｃ，２ｆ 受け部
２ｃ１ 第１当接面
２ｃ２ 第２当接面
２ｄ 回転ストッパ部
２ｆ１ 第３当接面
４ デジタルスチルカメラ
４０ 回転ストッパ部
１１ レンズ鏡筒
Ｌ 光軸

Claims (8)

1. 第１鏡筒部材と、
   該第１鏡筒部材とカム結合し、前記第１鏡筒部材を光軸方向に移動可能に保持する第２鏡筒部材とを有し、
   前記第１鏡筒部材は、
   前記第２鏡筒部材から光軸方向に突出した前記第１の鏡筒部材がその突出方向先端側から外力を受けたときに、前記第２鏡筒部材に形成された第１当接面に当接して該外力による前記第１鏡筒部材の前記第２鏡筒部材に対する変位を制限するストッパ部と、
   前記第１鏡筒部材を回転駆動するアクチュエータからの駆動力を受けるギア部とを有し、
   前記ギア部は、前記第１鏡筒部材の周方向における前記ストッパ部とは異なる範囲に形成され、光軸方向において前記第２鏡筒部材に形成された第２当接面に当接して前記外力による前記第１鏡筒部材の前記第２鏡筒部材に対する変位を制限することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記ストッパ部と前記ギア部はそれぞれ、前記第１及び第２鏡筒部材のカム結合が外れない状態で前記第１及び第２当接面に当接することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記ストッパ部と前記ギア部は、それらの少なくとも一部同士が光軸方向における互いに同じ位置に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
4. 前記ストッパ部における前記第１当接面に当接する端面と、前記ギア部における前記第２当接面に当接する端面とが、光軸方向における同じ位置に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
5. 前記第１鏡筒部材は、前記ストッパ部及び前記ギア部とは周方向における異なる範囲に前記第２鏡筒部材に形成されたカムに係合するカムフォロア部を有し、
   該カムフォロア部の台座部分は、前記第２鏡筒部材に形成された第３当接面に当接して前記外力による前記第１鏡筒部材の前記第２鏡筒部材に対する変位を制限することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ装置。
6. 前記カムフォロア部は、その少なくとも一部が、光軸方向における前記ストッパ部及び前記ギア部と同じ位置に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
7. 前記ストッパ部に、前記第２鏡筒部材に形成された当接面に回転方向において当接して前記第１鏡筒部材の前記第２鏡筒部材に対する回転範囲を制限する回転ストッパ面が形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のレンズ装置。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載のレンズ装置を有することを特徴とする撮像装置。