JP4615555B2

JP4615555B2 - ランプ装置と該ランプ装置を有する車載移動式車両検査システム

Info

Publication number: JP4615555B2
Application number: JP2007267038A
Authority: JP
Inventors: 中榮楊; 輝孟; 南江; 尚民孫
Original assignee: 同方威視技術股▲フン▼有限公司
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: US20110266447A1; RU2375297C2; US8060965B2; US8207502B2; JP2008102136A; CN101162207B; US20080235886A1; RU2007138005A; DE102007049427A1; CN101162207A

Description

本発明は、放射線イメージング検査システムに関し、特に、ランプ（ｒａｍｐ）装置とそれが取り付けられた車載移動式車両検査システムに関する。

車載の移動式コンテナー／車両検査システムは、放射線イメージングに基づいて、コンテナーを開けずに、被検されるコンテナーや車両を走査することによって、コンテナー内または車内のオブジクトの透視画像を得て、コンテナーや車両を検査するものであり、税関、空港及び鉄道システムに必要な検査設備である。

従来の車載移動式コンテナー／車両検査システムは、基盤車（走査車と言う）に集合されたものである。従来の走査車は、走査高さが、一般的に、４００ｍｍ以上になったので、主にコンテナートラックの走査に用いられたが、基盤の低い小型車両に対する検査に適宜ではない。

小型車両の基盤や車輪を検査するために、検出器の縦吊りアームと放射線ソースをより低く下げ、例えば、特許文献１に、「組合移動式低ターゲットコンテナー用検査装置」という検査装置が公開された。該当検査装置によって、走査領域を広げ、走査ターゲットを低めることができる。しかし、上記の走査車は、構成が複雑であり、かつ、設備コストが高価という欠点がある。
中国特許出願第２０３２１２６６４０．４号

上述した従来の技術の一部/全部の問題を解決するために、本発明の第１の態様は、車載の移動式小型車両検査システム用のランプ装置を提供する。使用しない場合に、前記ランプ装置を取り外して折り畳んで走査車におく。検査を行う場合に、被検車両を組み合わせて展開したランプ装置により、予め設定された高さまで高め、小型車両の基盤や、車輪などを走査領域に位置させ、小型車両の各部に対する検査を図るようになる。

本発明による第１の態様のランプ装置は、互いに平行に設けられた第１と第２の中間部と、縦断面が略三角形状である第１〜第４のランプ部とを備えたランプ装置において、第１、第２のランプ部と第３、第４のランプ部とが、装脱可能な又は折り畳み可能な連結により、第１の中間部と第２の中間部のそれぞれの対向する両端にそれぞれ連結され、前記第１〜第４のランプ部のトップ端の高さが、第１と第２の中間部の高さと略同じである。

前記ランプ装置は、さらに、傾斜部と水平部を有する第１〜第４の過渡部を備え、前記傾斜部が第１〜第４のランプ部の傾度と略同じ傾度を有し、かつ底端の高さが第１〜第４のランプ部のトップ端の高さと略同じであり、前記水平部の高さが第１と第２の中間部の高さと略同じであり、第１〜第４の過渡部を、第１のランプ部と第１の中間部の間に、第２のランプ部と第１の中間部の間に、第３のランプ部と第２の中間部の間に、第４のランプ部と第２の中間部の間に、それぞれ折り畳み可能に連結し、前記第１〜第４の過渡部を、前記第１と第２の中間部の上に折り畳むことができる。

好ましくは、前記ランプ装置が、さらに略直方体状がある接続フレームを備え、前記第１と第２の中間部を前記接続フレームの対向する第１の側と第２の側にそれぞれ設ける。

好ましくは、前記第１と第２の中間部を前記接続フレームの対向する第１の側と第２の側にそれぞれ折り畳み可能に連結して、第１と第２の中間部を前記接続フレームの第１と第２の上縁の回りに、前記接続フレームのトップ面に反転でき、且つ第１〜第４の過渡部を接続フレームの上に反転された第１と第２の中間部の上に、それぞれ折り畳むことができる。

代わりに、前記ランプ装置が、さらに略直方体状である、かつ内部スペースを限定した接続フレームを備え、前記第１と第２の中間部を前記接続フレームの対向する第１の側と第２の側にそれぞれ設ける。

好ましくは、前記第１と第２の中間部を前記接続フレームの第１の側と第２の側にそれぞれ折り畳み可能に連結する。

さらに、第１と第２の中間部の高さが前記接続フレームと略同じであり、且つ、第１の中間部と第２の中間部との幅の合計値は、接続フレームの幅に等しいか或いは接続フレームの幅より小さい、第１と第２の中間部を接続フレームの第１の側の第１上縁と第２の側の第２上縁にそれぞれ折り畳み可能に連結して、第１と第２の中間部を第１と第２の上縁の回りに、接続フレームのトップ面に反転でき、取り外された第１〜第４のランプ部を接続フレームのトップ面に反転された第１の中間部と第２の中間部に積み重ねることができる。

代わりに、前記ランプ装置が、さらに、傾斜部と水平部を有する第１〜第４の過渡部を備え、前記傾斜部が前記第１〜第４のランプ部の傾度と略同じ傾度を有し、かつ底端の高さが第１〜第４のランプ部のトップ端の高さと略同じであり、前記水平部の高さが第１と第２の中間部の高さと略同じであり、第１〜第４の過渡部を、第１のランプ部と第１の中間部の間に、第２のランプ部と第１の中間部の間に、第３のランプ部と第２の中間部の間に、第４のランプ部と第２の中間部の間に、それぞれ装脱可能に連結し、取り外された状態での前記第１〜第４の過渡部を前記接続フレームの内部スペースに収納することができる。

好ましくは、前記第１と第２の中間部を、接続フレームの第１と第２の上縁にそれぞれヒンジで連結すること。

さらに、前記接続フレームが三つの仕切り板を備え、該当仕切り板により、接続フレームの内部スペースを四つのサブスペースに区画し、取り外された第１〜第４の過渡部を前記四つのサブスペースに収納する。

好ましくは、前記ランプ装置が、さらに、締結（fasten）部材を備え、該当締結部材により、接続フレームのトップ面に反転された第１の中間部とそれに積み重ねられた第１、第２のランプ部を締結して、第１、第２のランプ部の第１の中間部からの滑りを防ぎ、また、接続フレームのトップ面に反転された第２の中間部とそれに積み重ねられた第３、第４のランプ部を締結して、第３、第４のランプ部の第２の中間部からの滑りを防いで、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置を一体に保持する。

好ましくは、前記装脱可能な連結は、あり続ぎ（dovetail、燕尾結合）接合である。

さらに、前記第１〜第４のランプ部と、第１、第２の中間部と、第１〜第４の過渡部と、接続フレームとが、アルミ合金からなる。

好ましくは、前記接続フレームに、それを吊り上げるための吊り掛け部材を設ける。

さらに、前記吊り掛け部材は、吊りリングであり、且つ接続フレームのトップ面の略中央部に設けられる。

また前記締結部材は、弾性ホークである。

本発明による第２の態様は、放射線を放射する放射線ソースと、放射線ソースからの放射線を検出して、被検車両に載られた荷物の画像を得る検出器アレイと、放射線ソースと検出器アレイを配設する移動装置と、取り外して折り畳んだ状態で、移動装置に吊り上げ可能な、或いは移動装置から吊り離れ可能な本発明の第１の態様によるランプ装置とを備える移動式車両検査システムを提供する。

好ましくは、移動式車両検査システムが、さらに、前記移動装置に、前記ランプ装置を移動装置に吊り上げるか或いは移動装置から吊り離れるための吊り上げ装置１を設ける
上述した移動式車両検査システムにおいて、前記吊り上げ装置は、ランプ装置を吊り掛けて昇降させる昇降器と、一端が移動装置に設けられた第１の支持台とヒンジで連結され、他端が昇降器に連結される吊りアームと、一端が移動装置に設けられた第２の支持台とヒンジで連結され、他端が吊りアームに設けられた第３の支持台とヒンジで連結されるアクチュエーターとを備え、該当アクチュエーターにより、吊りアームを駆動しスイングさせて、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置を移動式検査システムに吊り上げて、或いは、移動式検査システムから、吊り離れる。

さらに、前記昇降器は、電気ホイストである。

また、前記アクチュエーターは、液圧シリンダーである。

好ましくは、前記吊りアームが、伸縮式であること。

また、前記吊り上げ装置は、さらに、前記移動装置に設けられた、ランプ装置を支持するためのブラケットを備える。

好ましくは、前記アクチュエーターが、液圧シリンダーである。

好ましくは、前記移動装置が、動力を供給する車頭とそれに連結する基盤フレームとを備え、前記放射線ソースと、検出器アレイと、前記吊り上げ装置を前記基盤フレームに配設し、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置を、吊り上げ装置により、前記基盤フレームに吊り上げ、及び、基盤フレームから吊り離れる。

本発明によるランプ装置は、多数の部分の組み合わせてなるため、取り外して折り畳んで比較的小さい寸法になることが可能である。従って、移動装置（走査車）に設けて運送される。移動装置に吊り上げ装置を設けことにより、ランプ装置を地面から移動装置に吊り上げるか或いは移動装置から地面に吊り離れることができる。従って、ランプ装置の人工的な積み下ろしの工夫を軽減し、ランプ装置の実用性を向上させ、小型車両に対する検査を確保する。

図面を参照しながら、好ましい実施例を説明すれば、本発明のこれら及び/又は他の方面と利点が明らかになり、かつ分かり易くなる。

次いで、図に示す本発明の実施例を詳細に説明する。図に、同じ要素に同じ標記をつける。次に、実施例を、図を参照しながら説明することによって、本発明を解釈する。

図１〜図４を参照し、本発明の実施例による車載移動式小型車両検査システムに用いられるランプ装置２を説明する。

図１と図２に示すように、ランプ装置２には、縦断面が略三角形状の第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２と、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２と、第１及び第２の中間部６ａ、６ｂと、接続フレーム７を含んでいる。

前記接続フレーム７は、略直方体状であり、かつ、トップ面が開いたものである。接続フレーム７は、内部スペースＳを限定する。該当内部スペースＳには、更に、三つの仕切り板０で四つのサブスペースＳ１〜Ｓ４を区画した。接続フレーム７は、アルミ合金からなれば、重量の軽いと言う利点があるだが、アルミ合金に限定されるものではない、他の適宜の材料であれば良い。

その代わりに、仕切り板０で区画された四つのサブスペースＳ１−Ｓ４に、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を置くためのラックを、それぞれに配設している。該当ラックは、前記サブスペースに設けられた突起７ｃからなる。図２に、サブスペース毎に、四つの突起７ｃを設けていることを示したが、突起７ｃの数は限定されるものではない、例えば、三つ又は五つの突起７ｃを設けてもでもよい。

第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂとは、それぞれ、接続フレーム７の対称的な第１の側７ａと第２の側７ｂに設けられている。好ましくは、接続フレーム７の第１の側７ａの第１の上縁７ａ１と第２の側７ｂの第２の上縁７ｂ１とそれぞれ、例えば、ヒンジ１０で折畳み可能に連結する。従って、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂが、第１の上縁７ａ１と第２の上縁７ｂ１の周りに、接続フレーム７のトップ面に反転できるようになる。接続フレーム７の高さは、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂの高さと略同じであり、且つ、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂとの幅の合計値は、接続フレーム７より小さい。一つの実施形態において、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂとは、接続フレーム７に装脱可能に連結する。

好ましくは、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂが、直方体状であり、アルミ合金からなる。しかし、アルミ合金に限定されていない。より好ましくは、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂが、完全に、形状と寸法を有する。従って、装脱の時に、便利上に、第１の中間部６ａと第２の中間部６ｂとが交換できるようになる。

図２に示すように、一つの好ましい実施形態において、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２が、傾斜部と水平部をそれぞれ有する。第１及び第２の過渡部５ａ１、５ａ２における水平部は、第１の中間部６ａの両端にそれぞれ、例えば、あり続ぎ接合により装脱可能に連結され、第３及び第４の過渡部５ｂ１、５ｂ２における水平部は、第１の中間部６ａの両端に同じくそれぞれ、例えば、あり続ぎ接合により装脱可能に連結されている。第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２における水平部の高さは、第１及び第２の中間部６ａ、６ｂの高さと略同じである。

装脱の便利性を向上するために、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２が、完全に形状と寸法を有するのは、好ましい。また、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２は、アルミ合金からなって良いだが、アルミ合金に限定されるものではない。

第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２のトップ端が、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２における傾斜部と、例えば、あり続ぎ接合でそれぞれ装脱可能に連結されている。その代わりに、他の実施例において、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２のトップ端が、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２における傾斜部と、例えば、ヒンジでそれぞれ折畳み可能に連結されている。

第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２には、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２における傾斜部の傾度と略同じの傾度がある。そして、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２のトップ端の高さが、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２における傾斜部の下端の高さと略同じである。そこで、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２が、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２にそれぞれ連結される場合に、これらの傾斜面が平らかになる。

好ましくは、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２が、略三角形状の縦断面を有し、且つ完全に同じ寸法を有する。従って、装脱の場合に、互いに交換でき、装脱の便利性を向上させる。第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２が、アルミ合金からなってもいい。でも、アルミ合金に限らない。

図２に示すように、各傾斜部とそれに対応する過渡部の間に、及び過渡部とそれに対応する中間部の間に、あり続ぎ接合で連結され、そして、各過渡部の両端側にあり続ぎ状の突起があり、それに対応する各傾斜部と中間部の端部にあり続ぎ状の凹溝が設けられている。あり続ぎ接合を構成するあり続ぎ状の突起とあり続ぎ状の凹溝の位置は、特に限定されるものではない。

また、当業者にとっては、本発明によるランプ装置２は、接続フレーム７及び第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を設けなくて、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２をそれぞれ装脱可能に例えば、あり続ぎ接合により、あるいは折畳み可能に例えば、ヒンジ連結により、第１の中間部６ａの両端と第２の中間部６ｂの両端に連結してもいい。この場合には、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２のトップ端の高さは、第１の中間部６ａの両端と第２の中間部６ｂの両端の高さと略同じである。

図１と図２は、組み合わせ及び展開した状態のランプ装置２をそれぞれ示す正面図と平面図である。図１と図２に示すように、組み合わせて展開した状態で、第１、第２の中間部６ａ、６ｂが、接続フレーム７の第１、第２の上縁７ａ１、７ｂ１にヒンジ１０で折畳み可能に連結され、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２が、第１、第２の中間部６ａ、６ｂのそれぞれの両端にあり続ぎ接合により連結され、そして、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２が、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２にそれぞれあり続ぎ接合により連結される。従って、被検車両が、組み合わせて展開した状態でのランプ装置２に運転できて、その結果、被検車両の受験高さを高めて、検査システムによる被検車両の基盤や車輪に対する検査を行えるようになる。特に、基盤の低い小型車両に有利である。つまり、ランプ装置２により、被検車両を予め高さに引き上げて、基盤の低い小型被検車両に対しても、基盤や車輪を含む被験車両の各部分の検査システムによる検査を行うことができる。

上述の如く、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２と第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２との連結、及び第１、第２の中間部６ａ、６ｂと第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２との連結は、折畳み可能な連結を、例えばヒンジ連結を、採用しても良い。その結果、運送するために、ランプ装置２を組み合わせて展開した状態から、折畳んだ状態に変える場合に、前記各部の連結を取外す必要はなく、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２と第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２とを、順次に第１、第２の中間部６ａ、６ｂに折畳んで、折畳んだ状態での一体のランプ装置になる。具体的には、一つの実施例において、先ず、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２を第１の折畳み方向に沿って、第１、第２の中間部６ａ、６ｂの上に折畳んで、その後、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を第１の折畳み方向と反対する第２の折畳み方向に沿って、第１、第２の中間部６ａ、６ｂに折り畳んだ第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２の上に折り畳む。他の実施例において、先ず、第１と第２のランプ部４ａ１、４ａ２の中の一つ及び第３と第４のランプ部４ｂ１、４ｂ２をランプ装置の縦軸線に沿って、１８０度反転し、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２を第１の折畳み方向に沿って、第１、第２の中間部６ａ、６ｂの上に折畳んで、その後、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を前記第１の折畳み方向にそって、第１、第２の中間部６ａ、６ｂに折り畳んだ第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２の上に折り畳む。従って、第１、第２のランプ部４ａ１、４ａ２の傾斜面と第３、第４のランプ部４ｂ１、４ｂ２の傾斜面とが、互いに対向するようになる。

この場合には、接続フレーム７を設けてもいいし、設けなくてもいい。接続フレーム７を設けた場合に、第１、第２の中間部６ａ、６ｂが、接続フレーム７の第１、第２の上縁７ａ１、７ｂ１に、例えばヒンジで折畳み可能に連結することができる。運送する場合に、先ず、第１と第２の中間部６ａ、６ｂを接続フレーム７のトップ面に反転して、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２及び第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を、第１、第２の中間部６ａ、６ｂの上に順次に折り畳む。その代わりに、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２及び第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を、第１、第２の中間部６ａ、６ｂの上に順次に折り畳み、第１、第２の中間部６ａ、６ｂを接続フレーム７のトップ面に反転してもいい。

他の実施例において、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２が、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２に、例えばあり続ぎ接合で装脱可能に連結し、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２が、第１、第２の中間部６ａ、６ｂに、例えばヒンジで折畳み可能に連結する。これにより、運送するために、第１、第２の中間部６ａ、６ｂを接続フレーム７のトップ面に反転して、その後、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を、ヒンジにより、第１、第２の中間部６ａ、６ｂの上に折り畳む。続いで、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２をランプ装置から取り外し、図３に示すように、取り外された第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２を、第１、第２の中間部６ａ、６ｂに折り畳んだ第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２の上に積み重ね。

次に、図３と図４を参照しながら、車載移動式の小型車両検査システムにおけるランプ装置２の取り外しと折り畳みのプロセスを説明する。

図３と図４に示すように、ランプ装置２を使用しない場合に、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２と第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２との連結（あり続ぎ接合）をそれぞれ取外し、また第１、第２の中間部６ａ、６ｂと第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２との連結（あり続ぎ接合）をそれぞれ取外す。その後、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２を接続フレーム７における四つのサブスペースＳ１−Ｓ４に配設されたラックの上に置く。

次に、第１、第２の中間部６ａ、６ｂを接続フレーム７の第１、第２の上縁７ａ１、７ｂ１の回りに、１８０度反転して、接続フレーム７のトップ面の上に折り畳む。更に、取り外された第１、第２のランプ部４ａ１、４ｂ１を第１の中間部６ａの上に積み重ね、第３、第４のランプ部４ａ１、４ｂ１を第２の中間部６ｂの上に積み重ねる。でも、積み重ね手段は、これに限らない。第１、第２のランプ部４ａ１、４ｂ１を第２の中間部６ｂの上に積み重ね、第３、第４のランプ部４ａ１、４ｂ１を第１の中間部６ａの上に積み重ねる。

最後に、取外し及び折り畳みの状態でのランプ装置を検査システムを駆動させるための移動装置の上に置いて、運送する。

前記検査システムの移動装置は、例えば、走査車などの機動車であってもいい。具体的には、検査システムが、走査車に集合されることにより、移動できて、車載移動式検査システムを構成するようになる。更に、必要に応じて、検査システムを検査を行うべき場所に移動させる。従って、場所によって固定式検査システムを設ける必要はなく、コストが低減される。

上述に明らかに、ランプ装置２の組み合わせて展開するプロセスが、上述の取り外して折り畳むプロセスと逆になる。便利に、取り外して折り畳むプロセスに対する詳しい説明を省略する。

好ましくは、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置２の安定性を保持するために、ランプ装置２は、更に、締結（ｆａｓｔｅｎ）部材９を備えている。該当締結部材９により、第１、第２の中間部６ａ、６ｂとそれに積み重ねられた第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂを締結して、第１、第２の中間部６ａ、６ｂから、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２の滑りを防ぐようになる。前記締結部材９は、弾性ホークを含んでいるが、弾性ホークに限るわけではない。

また、前記接続フレーム７に、ランプ装置２を吊り上げるための吊り掛け部材８を設けてもいい。これについて、後述に詳しく説明する。前記吊り掛け部材８は、好ましく吊りリングであり、且つ、接続フレームのトップ面の略中央部に設けられる。吊りリング８の数と位置は、特に限定されるものではない、ランプ装置２を吊り上げればいい。

上述に如く、ランプ装置２の重量を軽減するために、前記ランプ部と、過渡部と、中間部６と、接続フレーム７がいずれもアルミ合金からなる。

そこで、図７に示すように、使用の場合に、本発明の実施例によるランプ装置は、組み合わせられて展開される。これにより、被検車両の高さが高められ、基盤の低い小型車両の各部に対する検査が行えるようになる。使用しない場合に、図６に示すように、前記ランプ装置は、取り外されて折り畳まれる。従って、検査システムの走査車に置くことができ、運送に便利だけではなく、スペースの利用率が高いし、使用の便利性も高まる。

次に、図５と図６を参照しながら、本発明の実施例によるランプ装置２の応用を更に説明する。具体的には、ランプ装置２を備えた移動式検査システムを説明する。

図６に示すように、本発明の実施例による車載移動式検査システムは、放射線を放射するための放射線ソース（図に示していない）と、前記放射線ソースからの放射線を検出するための検出器アレイ２３と、走査車２０と、ランプ装置２とを備えている。前記走査車２０は、移動式検査システムの移動装置であり、検査システムを移動させるものである。走査車２０は、動力を提供し運転させる車頭２２と、基盤フレーム２１とを備える。車頭２２と基盤フレーム２１とが、固定的に連結されてもいいし、装脱可能に連結されてもいい。放射線ソースと、検出器アレイと、ランプ装置２とを含んだ検査システムにおける他の部材が基盤フレーム２１に配設できる。しかしながら、前記移動式検査システムにおける移動装置は、走査車２０に限らない、例えば、車輪付くトレーラーであってもいい。前記検査システムの各部がトレーラーに配設できる。前記トレーラーを、自動車や、トラックや、トラクターなどの機動車により駆動し移動させる。前記移動装置は、単に平板の下に車輪を設けることにより構成されてもいい。

また、上述の如く、被検車両は、中に荷物があるコンテナーを積載する車両であってもいい、或いは、コンテナーではなく、荷物を直接に車両に配設した密封スペースに積載する車両であってもいい。また、被検荷物は、車両に積載されなくてもよく、他の動力装置により、例えばウィンチにより駆動し移動させるトレーラーに積載される。いずれの場合に対しても、本発明による移動式検査システムは適応である。

さらに、前記移動式検査システムは、吊り上げ装置１を備えている。該当吊り上げ装置１により、ランプ装置２を走査車２０の車両フレーム１７に吊り上げ、又は、走査車２０の車両フレーム１７から、例えば地面に吊り離れる。

前記吊り上げ装置１は、ランプ装置２を吊り上げて昇降する昇降器１２と、吊りアーム１４と、アクチュエーター１６とを備えている。好ましくは、前記昇降器１２が電気ホイストであり、前記アクチュエーター１６が液圧シリンダーであり、前記吊りアーム１４が伸縮可能なものである。吊りアーム１４により、吊り上げる時に、ランプ装置２が走査車２０に対する位置を調整することができ、吊り上げに便利である。しかし、当業者にとって、昇降器１２と、吊りアーム１４と、アクチュエーター１６とが、前記実施例に限定されるものではなく、他の適当な方式でも実現できる。例えば、昇降器１２は、プレーと、ケーブルと、巻揚げ機構からなってもいい。

具体的には、吊りアーム１４の一端が、走査車２０に設けた第１の支持台１９とスイング可能にヒンジで連結し、他端が昇降器としての電気ホイスト１２と連結する。アクチュエーターとしての液圧シリンダー１６の一端が、走査車２０に設けた第２の支持台１８とスイング可能にヒンジで連結し、他端が吊りアーム１４に設けた第３の支持台１５とヒンジで連結する。これにより、吊りアーム１４は、液圧シリンダー１６の駆動により、図５に示す第１の方向Ａと、第１の方向Ａと反対する第２の方向Ｂに沿ってスイングする。吊りアーム１４のスイングにより、吊りアーム１４の他端に連結する電気ホイスト１２を駆動しスイングさせる。そこで、電気ホイスト１２により、取り外して折り畳んだランプ装置２を吊り上げた時に、ランプ装置２を走査車２０の上に吊り上げて、又は、走査車２０から、地面に吊り離れる。

好ましくは、吊り上げ装置１は、さらに、走査車２０の車両フレーム１７に設けたブラケット３を備えている。該当ブラケット３により、走査車２０に吊り上げられたランプ装置２を支持する。

また、吊り上げ装置１は、さらに、ランプ装置２のスイングを防ぐためのスイング防止フレーム１１を備えている。前記スイング防止フレーム１１は、略直方形状のフレームであり、且つ、底面が開いた内部スペースを区画する。

吊りアーム１４の他端がスイング防止フレーム１１のトップ面の外側に設けた第４の支持台１３とヒンジで連結する。電気ホイスト１２は、スイング防止フレーム１１のトップ面の内側に連結され、且つスイング防止フレーム１１の内部スペースに位置する。従って、電気ホイスト１２によるランプ装置２の吊り上げに、ランプ装置２の上下及び／又は左右のスイングを防いで、吊り上げの安定性を向上させる。

吊り上げ装置１により、ランプ装置２を走査車２０に吊り上げた場合に、電気ホイスト１２が相変わらずランプ装置２における接続フレーム７の吊りリング８と連結して、そこで、ランプ装置２を走査車２０から吊り離れる場合に、電気ホイスト１２のホークを吊りリングに再びかける作業は避けられるということを説明しなければならない。

次に、本発明の実施例による車載の移動式小型車両検査システムの作業プロセスを説明する。

先ず、検査システムが載られた走査車は、作業場所に運転して、電気ホイスト１２を起動し、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置２（図６に示すように）を予め設定される高さまで吊り上げて、ランプ装置２を走査車２０の車両フレーム１７に設けられたブラケット３から離れさせる。

その後、走査車２０のポートを開け、液圧システムを起動し、液圧シリンダー１６に液圧油を供給して、液圧シリンダー１６のピストンロッドを伸び出させて、吊りアーム１４を第１の支持台１９の回りに、第１の方向Ａ（ランプ装置を走査車から吊り離れる方向）に沿ってスイングさせることにより、吊りアーム１４がスイング防止フレーム１１を駆動し、さらに、電気ホイスト１２とランプ装置２をスイングさせる。この場合には、スイング防止フレーム１１により、ランプ装置２の上下及び左右のスイングを防ぐ。ランプ装置２が走査車２０から吊り離れられ、予め位置に達する場合に、液圧シリンダー１６はピストンロッドの伸び出しが止まり、吊りアーム１４のスイングも止まる。この場合に、電気ホイスト１２を再起動して、ランプ装置２を地面に吊り離れる。特に、ランプ装置２が地面に近づく場合に、必要に応じて、ランプ装置２の向きを調整して、ランプ装置２を地面に吊り離れる。

次に、電気ホイスト１２のホークと接続フレーム７の吊りリング８を取り外して、電気ホイスト１２のケーブルを揚げる。その後、再び液圧シリンダー１６を再起動して、液圧シリンダー１６のピストンロッドを引き戻させ、吊りアーム１４を第１の支持台１９の回りに前記第１の方向Ａと反対する方向Ｂに沿ってスイングさせる。

その後、第１、第２の中間部６ａ、６ｂと第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２を締結した弾性ホークを取り外して、第１、第２の中間部６ａ、６ｂから、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２をそれぞれ外す。

次に、接続フレーム７の第１と第２の上縁７ａ１、７ｂ１の回りに、第１、第２の中間部６ａ、６ｂを接続フレーム７のトップ面から反転する。図７に示すように、接続フレーム７の内部スペースＳから、第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２，５ｂ１、５ｂ２を取り出し、それらを第１、第２の中間部６ａ、６ｂに連結して、第１〜第４のランプ部４ａ１、４ａ２，４ｂ１、４ｂ２を第１〜第４の過渡部５ａ１、５ａ２，５ｂ１、５ｂ２にそれぞれ連結する。
従って、ランプ装置２は組み合わせて展開した状態になる。

次に、基盤の低い被検車両をランプ装置２に運転して、被検車両の放射線画像を得る。ランプ装置２により、被検車両の高さが向上され、放射線ソースの高さを下げることがなく、被検車両の基盤や、車輪に対する検査を行う。

使用完了後、ランプ装置２を取り外して折り畳んで、走査車２０のブラケット３に吊り上げる。これは前記説明したプロセスと逆になるが、便利に、詳しい説明を省略する。
以上、本発明を実施例を用いて説明したが、当業者にとっては、本発明の主旨内において、他の様々の形態が実施可能である。本発明の範囲は、請求項及びその等価物に限定される。

本発明の実施例による組み合わせて展開した状態でのランプ装置の正面図である。図１に示したランプ装置の平面図である。本発明の実施例による取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置の正面図である。図３に示したランプ装置の側面図である。本発明の実施例によるランプ装置の吊り上げのための吊り上げ装置を示した概略図である。本発明の実施例によるランプ装置が走査車に取り付けた後の状態を示した概略図である。本発明の実施例によるランプ装置が検査システムの作業中に使用の状態を示した図である。

符号の説明

０仕切り板
１吊り上げ装置
２ランプ装置
３ブラケット
４ランプ部
４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２第１〜第４のランプ部
５過渡部
５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２第１〜第４の過渡部
６中間部
６ａ、６ｂ第１と第２の中間部
７接続フレーム
７ａ、７ｂ第１と第２の側
７ａ１、７ｂ１第１と第２の上縁
８吊りリング
９締結部材
１０ヒンジ
１１スイング防止フレーム
１２昇降機
１３第４の支持台
１４吊りアーム（第４の支持台）
１５第３の支持台
１６アクチュエーター
１７車両フレーム
１８第２の支持台
１９第１の支持台
２０走査車
２１基盤フレーム
２２車頭
２３検出器アレイ

Claims

放射線を放射する放射線ソースと、
放射線ソースからの放射線を検出して、被検車両に載られた荷物の画像を得る検出器アレイと、
放射線ソースと検出器アレイが配設される移動装置と、
取り外して折り畳んだ状態で、移動装置に置くまたは移動装置から離すランプ装置と、備えることを特徴とする移動式車両検査システム。
前記移動装置に、前記ランプ装置を移動装置に置くまたは移動装置から離すための吊り上げ装置（１）がさらに設けられることを特徴とする、請求項１に記載の移動式車両検査システム。
前記吊り上げ装置は、
ランプ装置を吊り掛けて昇降させる昇降器（１２）と、
一端が移動装置に設けられた第１の支持台（１９）とヒンジで連結され、他端が昇降器に連結される吊りアーム（１４）と、
一端が移動装置に設けられた第２の支持台（1８）とヒンジで連結され、他端が吊りアームに設けられた第３の支持台（1５）とヒンジで連結されるアクチュエーター（１６）と、備え、
該当アクチュエーターにより、吊りアームを駆動しスイングさせて、取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置を移動装置に置くまたは移動装置から離すことを特徴とする、請求項２に記載の移動式車両検査システム。
前記吊り上げ装置は、さらに、ランプ装置を吊り上げる時のスイングを防ぐためのスイング防止フレームを備え、
前記昇降器をスイング防止フレーム内に取り付け、
前記吊りアームは、スイング防止フレームのトップ面の外側に設けられた第４の支持台（１５）とヒンジで連結されることを特徴とする、請求項３に記載の移動式車両検査システム。
前記昇降器は、電気ホイストであることを特徴とする、請求項４に記載の移動式車両検査システム。
前記アクチュエーターは、液圧シリンダーであることを特徴とする、請求項３から５のいずれか１項に記載の移動式車両検査システム。
前記吊りアームは、伸縮式であることを特徴とする、請求項６に記載の移動式車両検査システム。
前記吊り上げ装置は、さらに、前記移動装置に設けられてランプ装置を支持するブラケットを備えることを特徴とする、請求項７に記載の移動式車両検査システム。
前記移動装置は、動力を供給する車頭とそれに連結する基盤フレームとを備え、
前記放射線ソースと検出器アレイと前記吊り上げ装置は前記基盤フレームに配設され、
取り外して折り畳んだ状態でのランプ装置は、吊り上げ装置により前記基盤フレームに置くまたは基盤フレームから離すことを特徴とする、請求項８に記載の移動式車両検査システム。
前記移動装置は、トレーラーであることを特徴とする、請求項８に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、
お互いに平行に設けられた第１と第２の中間部（６ａ、６ｂ）と、
縦断面が略三角形状である第１〜第４のランプ部（４ａ１、４ａ２、４ｂ１、４ｂ２）とを備え、
第１、第２のランプ部及び第３、第４のランプ部は、装脱可能な又は折り畳み可能な連結により、第１の中間部（６ａ）と第２の中間部（６ｂ）それぞれの対向する両端にそれぞれ連結され、
前記第１〜第４のランプ部のトップ端の高さが、第１と第２の中間部の高さと略同じであることを特徴とする請求項１に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、
さらに、いずれも傾斜部と水平部を有する第１〜第４の過渡部（５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２）を備え、
前記傾斜部は、第１〜第４のランプ部の傾度と略同じ傾度を有し、かつ、その底端の高さは、第１〜第４のランプ部のトップ端の高さと略同じであり、前記水平部の高さは、第１と第２の中間部の高さと略同じであり、
第１〜第４の過渡部は、それぞれ、第１のランプ部と第１の中間部の間、第２のランプ部と第１の中間部の間、第３のランプ部と第２の中間部の間、及び第４のランプ部と第２の中間部の間に折り畳み可能に連結され、
前記第１〜第４の過渡部は、前記第１と第２の中間部の上に折り畳まれることができることを特徴とする請求項１１に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、さらに略直方体状がある接続フレーム（７）を備え、前記第１と第２の中間部を、前記接続フレームの対向する第１の側（７ａ）と第２の側（７ｂ）にそれぞれ設けることを特徴とする請求項１２に記載の移動式車両検査システム。
前記第１と第２の中間部を前記接続フレーム（７）の対向する第１の側（７ａ）と第２の側（７ｂ）にそれぞれ折り畳み可能に連結して、第１と第２の中間部が、前記接続フレーム（７）の第１と第２の上縁（７ａ１、７ｂ１）の回りで前記接続フレーム（７）のトップ面に反転できるようにし、且つ、第１〜第４の過渡部が、接続フレームの上に反転された第１と第２の中間部の上にそれぞれ折り畳むことができるようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、さらに略直方体状でありかつ内部スペースを限定した接続フレーム（７）を備え、前記第１と第２の中間部を前記接続フレームの対向する第１の側（７ａ）と第２の側（７ｂ）にそれぞれ設けることを特徴とする請求項１１に記載の移動式車両検査システム。
前記第１と第２の中間部は、前記接続フレームの第１の側と第２の側に折り畳み可能にそれぞれ連結されることを特徴とする請求項１５に記載の移動式車両検査システム。
第１と第２の中間部の高さが前記接続フレームと略同じであり、且つ、第１の中間部と第２の中間部との幅の合計値は、接続フレームの幅に等しいか或いは接続フレームの幅より小さいし、
第１と第２の中間部を、接続フレームの第１の側の第１上縁（７ａ１）と第２の側の第２上縁（７ｂ１）にそれぞれ折り畳み可能に連結して、第１と第２の中間部を第１と第２の上縁の回りで接続フレーム（７）のトップ面に反転でき、
取り外された第１〜第４のランプ部を接続フレームのトップ面に反転された第１の中間部（６ａ）と第２の中間部（６ｂ）に積み重ねることができることを特徴とする請求項１６に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、さらに、いずれも傾斜部と水平部を有する第１〜第４の過渡部（５ａ１、５ａ２、５ｂ１、５ｂ２）を備え、
前記傾斜部が前記第１〜第４のランプ部の傾度と略同じ傾度を有し、かつ底端の高さが第１〜第４のランプ部のトップ端の高さと略同じであり、前記水平部の高さが第１と第２の中間部の高さと略同じであり、
第１〜第４の過渡部を、第１のランプ部と第１の中間部の間、第２のランプ部と第１の中間部の間、第３のランプ部と第２の中間部の間、及び第４のランプ部と第２の中間部の間に、それぞれ装脱可能に連結し、
取り外された状態での前記第１〜第４の過渡部を、前記接続フレームの内部スペースに収納することができることを特徴とする請求項１７に記載の移動式車両検査システム。
前記第１と第２の中間部は、接続フレームの第１と第２の上縁にそれぞれヒンジ連結されることを特徴とする請求項１８に記載の移動式車両検査システム。
前記接続フレームが三つの仕切り板（０）を備え、該当仕切り板により、接続フレームの内部スペースを四つのサブスペースに区画し、取り外された第１〜第４の過渡部を前記四つのサブスペースに収納することを特徴とする請求項１９に記載の移動式車両検査システム。
前記ランプ装置は、さらに締結部材（９）を備え、
該当締結部材により、接続フレームのトップ面に反転された第１の中間部とそれに積み重ねられた第１、第２のランプ部を締結して、第１、第２のランプ部の第１の中間部からの滑りを防ぎ、また、接続フレームのトップ面に反転された第２の中間部（６ｂ）とそれに積み重ねられた第３、第４のランプ部を締結して、第３、第４のランプ部の第２の中間部からの滑りを防いで、取り外されて折り畳んだ状態でのランプ装置を一体に保持することを特徴とする請求項２０に記載の移動式車両検査システム。
前記装脱可能な連結は、あり続ぎ接合であることを特徴とする請求項１１又は１５〜２１のいずれか１項に記載の移動式車両検査システム。
前記第１〜第４のランプ部と、第１、第２の中間部と、第１〜第４の過渡部と、接続フレームとは、アルミ合金からなることを特徴とする請求項２２に記載の移動式車両検査システム。
前記接続フレーム（７）に、それを吊り上げるための吊り掛け部材を設けられることを特徴とする請求項２３に記載の移動式車両検査システム。
前記吊り掛け部材は、吊りリングであり、且つ接続フレームのトップ面の略中央部に設けられることを特徴とする請求項２４に記載の移動式車両検査システム。
前記締結部材は、弾性ホークであることを特徴とする請求項２５に記載の移動式車両検査システム。