JP4690846B2 - 可動体の自走往動機構 - Google Patents

Description

この発明は、吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構に関する。

吊り戸などの吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体にあっては、通例、その往動前方に位置される端面（前端）が戸当たりや対をなす吊り戸などの端面などに突き当たる停止位置まで手動で往動される。ここで、この手動往動の勢いが強すぎると往動されてきた可動体は停止位置から跳ね返り状に復動してしまう。一方、この手動往動の勢いが弱すぎると可動体は停止位置に至る前に停止してしまう。

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の吊り戸などの可動体を、途中まで手動往動されてきた後はそこから自走往動させてその停止位置まで確実に移動させるようにする点にある。

前記課題を達成するために、この発明にあっては、可動体の自走往動機構を、以下の（１）〜（１０）の構成を備えたものとした。
（１）吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
（２）走行可能にレールに組み合わされるランナーと、
（３）可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、
（４）キャッチャーの付勢手段とを有しており、
（５）ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、
（６）ランナー主体には、このランナー主体に上下動可能に組み込まれて付勢により上端を常時レールの上部内面に押し付けさせるランナーストッパが備えられており、
（７）キャッチャーは、キャッチャー主体に対し、上下動可能に備えられたキャッチャーストッパと、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、
（８）この付勢体によって、キャッチャーストッパがその下端を下方に突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパはその下端を上方に引き込ませるようになっており、
（９）凹所には、キャッチャーストッパの下端の掛合穴が形成されており、この掛合穴にキャッチャーストッパを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになっており、
（１０）レールには、ランナーストッパの上端の掛合穴が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストッパが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合穴に掛合されるようになっている。

可動体が自走開始位置に往動される前の段階では、キャッチャーの抱持体は前方に最も突出し、キャッチャーストッパは凹所の掛合穴にその下端を入れ込ませている。（キャッチャーの基準位置）可動体が自走開始位置に向けて往動されているときランナーのストライカは非抱持状態にある抱持体内に進入している。そして、ランナーのランナーストッパがレールの掛合穴に掛合されてランナーが停止されるとストライカに押されて抱持体は前記付勢体の付勢に抗して後方に移動される。抱持体が後方に移動されると抱持体は抱持状態に位置づけられ、キャッチャーは停止されたランナーに一体化される。また、同時に、この抱持体の後方への移動によりキャッチャーストッパは上方に移動され凹所内に設けさせた掛合穴から抜け出す。このようにキャッチャーストッパとケースの掛合穴との掛合が解かれると付勢手段の蓄勢力の開放が許容されることから、可動体を停止位置まで自走させることができる。停止位置まで自走往動された可動体を自走開始位置まで復動させると、付勢手段に蓄勢させながらキャッチャーは基準位置まで相対的に移動され、キャッチャーストッパーを凹所の掛合穴に掛合させると共に、抱持体によるストライカの抱持を解き、ランナーとキャッチャーとは分離される。

前記ランナーのランナー主体に、前後動可能に組み込まれて付勢により常時前方となる往動先に向けて前端を突き出させ、かつ、この付勢に抗した押し込みによって、ランナーストッパを下方に移動させるリリースパーツとが備えられていると共に、
可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、
停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツに当たって前記押し込みをなすようにしておくこともある。

このようにした場合、停止位置にある可動体を自走開始位置まで復動させることにより、ランナーストッパとレールの掛合穴との掛合を解くことができる。

前記凹所内に、キャッチャーの相対的な移動に制動を作用させるダンパ装置を組み込ませておくこともある。

このようにした場合、自走開始位置から先の可動体の自走往動によるキャッチャーの相対的な移動の勢いを適度に緩めて可動体の自走に高級感を付与すると共にその停止時の衝突音を減少させることができる。

この発明にかかる自走往動機構によれば、可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させて、その停止位置まで確実に移動させることができる。

以下、図１ないし図２１に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図３は可動体１が自走開始位置ＳＡに向けて手動往動されているときの様子を、図４および図５は可動体１がこの手動往動によって自走開始位置ＳＡに到達したときの様子を、図６〜図８はこれに続いて可動体１が自走往動されきったときの様子を、図９および図１０は自走往動されきって停止位置ＳＰにある可動体１を自走開始位置ＳＡまで手動復動させたときの様子を、図１１〜図１３はこれに続いてさらに可動体１を手動復動させたときの様子を、それぞれ示している。

また、図１４は、可動体１をその前端側からみた状態として、また、図１５は、可能体の前端側の上部を斜視の状態として、それぞれ示している。

また、図１６および図１７は、自走往動機構のランナー５を構成する各部材を分離させた状態として、図１８および図１９はかかるランナー５を、それぞれ示している。

また、図２０および図２１は、自走往動機構のキャッチャー６を構成する各部材を分離させた状態として、それぞれ示している。

この実施の形態にかかる自走往動機構は、吊り車１０によってレール２に吊り下げ支持される可動体１を、この可動体１が自走開始位置ＳＡまで往動されてきた後は停止位置ＳＰまで自走往動させるものである。かかる可動体１としては、典型的には、吊り戸１’や折り戸などが予定される。

そして、かかる機構は、レール２に沿って移動可能にこのレール２に支持された吊り戸１’などを前記自走開始位置ＳＡまで手動で往動走行させてきた後は、前記停止位置ＳＰまで、すなわち、典型的には、吊り戸１’における往動前方に位置される端面（前端１１）が戸当たりや対をなす吊り戸の端面３などに突き当たる位置まで、自走往動させるように用いられる。

かかる機構は、（１）ランナー５と、（２）キャッチャー６と、（３）キャッチャー６の付勢手段７とを有している。

ランナー５は、走行可能にレール２に組み合わされるている。かかるランナー５は、レール２内に略納まるランナー主体５０と、ランナー主体５０から下方に突き出して後述する凹所１２内に入り込みこの凹所１２内にあるキャッチャー６の前方（キャッチャー６と可動体１の前端１１との間）に位置されるストライカ５１とを有している。

また、かかるランナー主体５０には、このランナー主体５０に上下動可能に組み込まれて付勢により上端を常時レール２の上部内面に押し付けさせるランナーストッパ５２が備えられている。

図示の例では、レール２は、上板部２０と左右板部２１、２１とこの左右板部２１、２１のそれぞれの下端から内側に突き出した屈曲板部２２とを持つように構成されている。そして、かかるレール２は、天井４に形成された溝４０に上板部２０を上にしてはめ込まれて天井４に取り付けられるようになっている。ランナー主体５０は、レール２の長さ方向に長い中央部５０１を有すると共に左右張り出し部５０２、５０２を備えており、左張り出し部５０２をレール２の左板部２１の屈曲板部２２の内面に、右張り出し部５０２をレール２の右板部２１の屈曲板部２２の内面に、それぞれ摺接させるようにしてレール２内に納められている。中央部５０１の下部はレール２の一対の屈曲板部２２、２２の間の隙間２３から下方に突き出すようになっている。

かかるランナー主体５０の中央部５０１の後端側（可動体１の往動後方側に向けられた側）には、上下方向にこの中央部５０１を貫通する貫通孔５０３ａが形成されている。この貫通孔５０３ａは上側を大径に、かつ、下側を小径に構成されており、中間に上方を向いた段差面５０３ｂを有している。前記ストライカ５１は太径部５１１の下に細径部５１２を備えた棒状をなし下方に向いた段差面５１３を有している。図示の例では、ストライカ５１をその段差面５１３が貫通孔５０３ａの段差面５０３ｂに突き当たる位置まで貫通孔５０３ａに上方から入れ込み、その太径部５１１に形成された止め用孔５１４に中央部５０１に形成された止め用孔５０３ｃを使って側方からピン５０３ｄを打ち込むことにより、ランナー主体５０に組み付けている。ストライカ５１の細径部５１２はランナー主体５０の中央部５０１の下部から下方に突き出されている。

また、かかるランナー主体５０の中央部５０１の前端１１側には、上下方向にこの中央部５０１を貫通する縦向き動作穴５０４が形成されている。また、ランナー主体５０の中央部５０１には、その前端１１に穴口を作ってこの中央部５０１の後端側に向けて続き、縦向き動作穴５０４に交叉状に連通する横向き動作穴５０５が形成されている。横向き動作穴５０５の内奥部と前記貫通孔５０３ａとの間には逃し用空隙５０６が形成されていると共に、この横向き動作穴５０５の内奥部には逃し用空隙５０６に連通した通し穴５０７が形成されている。

この実施の形態にあっては、さらに、ランナー５のランナー主体５０に、前後動可能に組み込まれて付勢により常時前方となる往動先に向けて前端を突き出させ、かつ、この付勢に抗した押し込みによって、ランナーストッパ５２を下方に移動させるリリースパーツ５３が備えられている。

図示の例では、ランナーストッパ５２は上端にローラ５２１を有し、中間部に左右方向に貫通したピン通し穴５２２を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴５０４の上側の穴口からその上端を出没させるように構成されている。

一方、リリースパーツ５３は、上下に開放された方形枠部５３１と、この方形枠部５３１の後端から後方に突き出す軸部５３２とを有している。この方形枠部５３１の左右枠板にはそれぞれ、溝下端を前方に、溝上端を後方に位置させ、かつ、斜め上前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝５３３が貫通形成されている。

また、ランナー主体５０の中央部５０１における横向き動作穴５０５と縦向き動作穴５０４とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝５０８が貫通形成されている。

そして、図示の例では、横向き動作穴５０５に軸部５３２を先にしてリリースパーツ５３を入れ込ませると共に、縦向き動作穴５０４からリリースパーツ５３の方形枠部５３１内にランナーストッパ５２を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝５０８、５０８と各湾曲ガイド溝５３３、５３３とピン通し穴５２２とにピン５０９を通してランナー主体５０にランナーストッパ５２とリリースパーツ５３を組み付けさせている。また、リリースパーツ５３の軸部５３２には圧縮コイルバネ５３４が巻装されており、この圧縮コイルバネ５３４はバネ後端を横向き動作穴５０５の内奥部に常時押し当て、かつ、バネ前端を方形枠部５３１の後端に常時押し当てている。

そして、この圧縮コイルバネ５３４によって、リリースパーツ５３は前方に常時付勢され、このように付勢されるリリースパーツ５３を介してランナーストッパ５２は上方に常時付勢されている。

可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階では、リリースパーツ５３は前方に最も突出し、これにより、前記ピン５０９は鉛直ガイド溝５０８の溝上端と湾曲ガイド溝５３３の溝上端に位置され、ランナーストッパ５２はローラ５２１をレール２の上部内面に押し付けさせた突き出し位置に位置づけられる。図示の例では、後述するレール２の掛合穴２４１は、レール２の上板部２０に形成された取り付け穴２５にはめ込まれたホールプラグ体２４に形成された凹み２４２により構成されている。このホールプラグ体２４の凹み２４２の内奥レベルはレール２の上板部２０の内面のレベルと略等しい。また、このホールプラグ体２４の後方側には前方（可動体の往動先側）に向かうに連れて次第に下方に突き出す傾斜面２４３が形成されており、この傾斜面２４３の前方に凹み２４２が位置されている。可動体１が自走開始位置ＳＡまで往動されてくると、この可動体１の後述する凹所１２に納められているキャッチャー６の抱持体６２に押されて一緒に往動されてきたランナー５のランナーストッパ５２はこの傾斜面２４３によって前記付勢に抗して押し下げられ、この傾斜面２４３を乗り越えた位置でこの付勢により再び突出して掛合穴２４１に入り込み掛合される。（図４）これにより、ランナー５は停止される。また、停止位置ＳＰまで自走往動された可動体１を自走開始位置ＳＡまで復動させると、（図６から図９）後述するようにこのように停止したランナー５におけるリリースパーツ５３に吊り車１０が前方から押し当たりリリースパーツ５３が前記付勢に抗して後方に移動される。このリリースパーツ５３の後方への移動は前記軸部５３２を前記通し穴５０７を通じて逃し用空隙５０６に入れ込ませることで許容される。このリリースパーツ５３の後方への移動によりランナーストッパ５２は下方に移動され掛合穴２４１から抜け出し可動体１の復動と一緒にランナー５も復動されることとなる。（図１１）

一方、キャッチャー６は、可動体１の上部に形成された可動体１の移動方向に沿って長く続く凹所１２内にこの移動方向に沿った移動可能に納められている。

図示の例では、可動体１としての吊り戸１’の前端１１側の上部に吊り車１０が備えられている。また、この吊り車１０との間にやや間隔を開けて、吊り戸１’の上部に、上方に開放されてこの吊り戸１’の移動方向に長く続くケース１４の組み込み凹所１３が形成されている。図示の例では、上面を開放させた細長いケース１４をこの組み込み凹所１３に入れ込ませると共に、このケース１４にキャッチャー６をこのケース１４の長さ方向に移動可能に納めて吊り戸１’側にキャッチャー６を備えさせている。すなわち、図示の例では、かかるケース１４内が前記凹所１２として機能するようになっている。

ケース１４は、上下方向略中程の位置に形成された仕切り体１４１によって、概ね上下に区分されている。ケース１４の前端側からその中央部までの間の仕切り体１４１には、その幅方向略中程の位置にスロット１４２が形成されており、キャッチャー６の後述するキャッチャー主体６０の後端に形成されたフック部６０１がこのスロット１４２を通じてケース１４の下部室１４３内に入り込むようになっている。かかる下部室１４３内には、バネ前端をキャッチャー主体６０の前記フック部６０１に止着させ、かつ、バネ後端をケース１４の後端に形成されたフック部１４４に止着させた引っ張りコイルバネ１４５が納められている。また、スロット１４２の前端とケース１４の前端との間にある仕切り体１４１には下方に向けた凹み１４６が形成されており、後述するキャッチャー６ストッパがこの凹み１４６に入り込んだキャッチャー６の基準位置Ｒにおいてかかる引っ張りコイルバネ１４５が最も引き延ばされるようになっている。すなわち、図示の例では、かかる凹み１４６がキャッチャーストッパ６１の掛合穴１４７として機能するようになっている。また、この掛合穴１４７とケース１４の前端との間ではケース１４の左右側壁が切り欠かれており、基準位置Ｒにあるキャッチャー６の後述する抱持体６２の抱持片６２３はこの切欠部１４８に入り込んで非抱持状態となっている。（図３）

かかるキャッチャー６は、キャッチャー主体６０に対し、上下動可能に備えられたキャッチャーストッパ６１と、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカ５１を受け入れるストライカ５１の抱持体６２と、これらの付勢体６３を有している。そして、この付勢体６３によって、キャッチャーストッパ６１がその下端を下方に突き出させているときには抱持体６２は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体６２が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパ６１はその下端を上方に引き込ませるようになっている。

図示の例では、かかるキャッチャー主体６０は、可動体１の移動方向に長く、かつ、ケース１４の上部室１４９の幅内に納まるように構成されている。キャッチャー主体６０の後端側の下部に前記フック部６０１が形成されている。

かかるキャッチャー主体６０の前端側には、上下方向に貫通する縦向き動作穴６０２が形成されている。また、キャッチャー主体６０には、その前端に穴口を作ってキャッチャー主体６０の後端側に向けて続き、縦向き動作穴６０２に交叉状に連通する横向き動作穴６０３が形成されている。横向き動作穴６０３の内奥部とキャッチャー主体６０の後端との間には逃し用空隙６０４が形成されていると共に、この横向き動作穴６０３の内奥部には逃し用空隙６０４に連通した通し穴６０５が形成されている。

図示の例では、キャッチャーストッパ６１は下端にローラ６１１を有し、中間部に左右方向に貫通したピン通し穴６１２を備えた軸状をなすように構成されており、縦向き動作穴６０２の下側の穴口からその下端を出没させるように構成されている。

一方、抱持体６２は、上下に開放された方形枠部６２１と、この方形枠部６２１の後端から後方に突き出す軸部６２２と、この方形枠部６２１の前端に備えられた一対の抱持片６２３、６２３とを備えている。一対の抱持片６２３、６２３は、その互いに向き合う側に内向きに突き出す張り出し部６２３ａを有している。また、一対の抱持片６２３、６２３はそれぞれ弾性変形可能な樹脂ヒンジ部６２３ｂを介して方形枠部６２１に一体化されており、この樹脂ヒンジ部６２３ｂの弾性によって前記張り出し部６２３ａの頂部間の間隔をランナー５のストライカ５１の径よりも大きくした非抱持状態に位置づけられるようになっている。また、かかる方形枠部６２１の左右枠板にはそれぞれ、溝上端を前方に、溝下端を後方に位置させ、かつ、斜め下前方を湾曲外側とするように形成された湾曲ガイド溝６２４が貫通形成されている。

また、キャッチャー主体６０における横向き動作穴６０３と縦向き動作穴６０２とが交叉する箇所の左右両側部にはそれぞれ、鉛直ガイド溝６０６が貫通形成されている。

そして、図示の例では、横向き動作穴６０３に軸部６２２を先にして抱持体６２を入れ込ませると共に、縦向き動作穴６０２から抱持体６２の方形枠部６２１内にキャッチャーストッパ６１を入れ込ませ、この状態において、各鉛直ガイド溝６０６、６０６と各湾曲ガイド溝６２４、６２４とピン通し穴６１２とにピン６０７を通してキャッチャー主体６０にキャッチャーストッパ６１と抱持体６２を組み付けさせている。また、抱持体６２の軸部６２２には圧縮コイルバネ６２５が巻装されており、この圧縮コイルバネ６２５はバネ後端を横向き動作穴６０３の内奥部に常時押し当て、かつ、バネ前端を方形枠部６２１の後端に常時押し当てている。

そして、この圧縮コイルバネ６２５によって、抱持体６２は前方に常時付勢され、このように付勢される抱持体６２を介してキャッチャーストッパ６１は下方に常時付勢されている。すなわち、図示の例では、かかる圧縮コイルバネ６２５が付勢体６３として機能している。

可動体１が自走開始位置ＳＡに往動される前の段階では、抱持体６２は前方に最も突出し、これにより、前記ピン６０７は鉛直ガイド溝６０６の溝下端と湾曲ガイド溝６２４の溝下端に位置され、キャッチャーストッパ６１は掛合穴１４７にその下端を入れ込ませている。（図１、キャッチャー６の基準位置Ｒ）可動体１が自走開始位置ＳＡに向けて往動されているときランナー５のストライカ５１は非抱持状態にある抱持体６２の一対の抱持片６２３、６２３間に方形枠部６２１の前端に当たる位置まで進入している。そして、ランナー５のランナーストッパ５２がレール２の掛合穴２４１に掛合されてランナー５が停止されるとストライカ５１に押されて抱持体６２は前記付勢体６３の付勢に抗して後方に移動される。（図５から図７）この抱持体６２の後方への移動は前記軸部６２２を前記通し穴６０５を通じて逃し用空隙６０４に入れ込ませることで許容される。抱持体６２が後方に移動されると、ケース１４の切欠部１４８から抱持片６２３が抜け出しケース１４の左右側壁によって樹脂ヒンジ部６２３ｂを弾性変形させながら一対の抱持片６２３、６２３は前記張り出し部６２３ａの頂部間の間隔をランナー５のストライカ５１の径よりも小さくした抱持状態に位置づけられる。（図８）これにより、キャッチャー６は停止されたランナー５に一体化される。また、同時に、この抱持体６２の後方への移動によりキャッチャーストッパ６１は上方に移動されケース１４に設けさせた掛合穴１４７から抜け出す。このようにキャッチャーストッパ６１とケース１４の掛合穴１４７との掛合が解かれると引っ張りコイルバネ１４５の縮む向きの弾性復帰が許容されることから、可動体１はこの弾性復帰によって停止位置ＳＰまで自走される。（図６）この自走の際、キャッチャーストッパ６１のローラ６１１は前進されるケース１４の仕切り体１４１の上面に接して回転され、自走往動が終了するとキャッチャー６はケース１４の長さ方向略中程の位置まで相対的に後退される。

この実施の形態にあっては、可動体１の前端１１と凹所１２との間に吊り車１０が備えられており、停止位置ＳＰにある可動体１を復動させたときにこの吊り車１０がリリースパーツ５３に当たって前記押し込みをなすようにしてある。

具体的には、停止位置ＳＰからの可動体１の復動によってレール２内において吊り車１０の本体１０１が停止されているランナー５に前方より突き当たるようになっている。

これにより、この実施の形態にあっては、停止位置ＳＰにある可動体１を自走開始位置ＳＡまで復動させることにより、ランナーストッパ５２とレール２の掛合穴との掛合を解くことができるようになっている。これにより、可動体１と一緒にランナー５をレール２に沿って適宜の位置まで復動させることができる。

なお、停止位置ＳＰからの可動体１の復動によって、停止されているランナー５と一体化されているキャッチャー６は付勢手段７に蓄勢させながら相対的に前方に移動され、可動体１が自走開始位置ＳＡに至った段階でケース１４の掛合穴１４７に再び付勢体６３の付勢によりキャッチャーストッパ６１を入れ込み掛合させる。（図９）それと同時に抱持体６２の付勢体６３の付勢による前進が許容され抱持体６２は非抱持状態に復帰されキャッチャー６とストライカ５１とは分離される。（図１１）これにより、初期の状態への復帰がなされる。

また、この実施の形態にあっては、前記凹所１２内に、キャッチャー６の相対的な移動に制動を作用させるダンパ装置１５が組み込まれている。

図示の例では、前記ケース１４の上部室１４９にシリンダ１５１と図示しないピストンとを備え、シリンダ１５１内へのピストンの進入時にこの進入に抵抗を付与するように構成されたダンパ装置１５が納められている。図示の例では、ケース１４の後端にシリンダ１５１の後端が止着され、かつ、キャッチャー６の後端にピストンロッド１５２の前端が止着されており、キャッチャー６の基準位置Ｒにおいてピストンロッド１５２がシリンダ１５１内から最も突出するようにしてある。なお、図示の例では、シリンダ１５１内にピストンロッド１５２が最大限入り込んだ位置がキャッチャー６の相対的な後退移動の限界位置となるようにしてある。

これによりこの実施の形態にあっては、自走開始位置ＳＡから先の可動体１の自走往動によるキャッチャー６の相対的な移動の勢いを適度に緩めて可動体１の自走に高級感を付与すると共にその停止時の衝突音を減少させることができる。

自走往動機構の要部破断正面構成図 図１の要部拡大図 図１の状態における要部拡大平面図 自走往動機構の要部破断正面構成図 図４の要部拡大図 自走往動機構の要部破断正面構成図 図６の要部拡大図 図６の状態における要部拡大平面図 自走往動機構の要部破断正面構成図 図９の要部拡大図 自走往動機構の要部破断正面構成図 図１１の要部拡大図 図１１の状態における要部拡大平面図 可動体１の側面構成図 自走往動機構の分離斜視構成図 ランナー５の分離斜視構成図 同分離断面構成図 ランナー５の平面構成図 ランナー５の断面構成図 キャッチャー６の分離斜視構成図 同分離断面構成図

符号の説明

ＳＡ 自走開始位置
ＳＰ 停止位置
Ｒ 基準位置
１ 可動体
１０ 吊り車
１２ 凹所
１４７ 掛合穴
２ レール
２４１ 掛合穴
５ ランナー
５１ ストライカ
５２ ランナーストッパ
６ キャッチャー
６１ キャッチャーストッパ
６２ 抱持体
６３ 付勢体
７ 付勢手段

Claims (3)

1. 吊り車によってレールに吊り下げ支持される可動体を、この可動体が自走開始位置まで往動されてきた後は停止位置まで自走往動させる機構であって、
   走行可能にレールに組み合わされるランナーと、
   可動体の上部に形成された可動体の移動方向に沿って長く続く凹所内にこの移動方向に沿った移動可能に納められるキャッチャーと、
   キャッチャーの付勢手段とを有しており、
   ランナーは、ランナー主体と、ランナー主体から下方に突き出して凹所内に入り込みキャッチャーの前方に位置されるストライカとを有しており、
   ランナー主体には、このランナー主体に上下動可能に組み込まれて付勢により上端を常時レールの上部内面に押し付けさせるランナーストッパが備えられており、
   キャッチャーは、キャッチャー主体に対し、上下動可能に備えられたキャッチャーストッパと、前後動可能に備えられると共に非抱持状態において前方からストライカを受け入れるストライカの抱持体と、これらの付勢体を有しており、
   この付勢体によって、キャッチャーストッパがその下端を下方に突き出させているときには抱持体は前進位置にあって非抱持状態にあり、かつ、抱持体が後退位置にあって抱持状態にあるときにはキャッチャーストッパはその下端を上方に引き込ませるようになっており、
   凹所には、キャッチャーストッパの下端の掛合穴が形成されており、この掛合穴にキャッチャーストッパを掛合させたキャッチャーの基準位置において付勢手段への蓄勢がなされるようになっており、
   レールには、ランナーストッパの上端の掛合穴が形成されており、基準位置にあるキャッチャーの抱持体内にストライカを進入させたランナーのランナーストッパが、可動体が自走開始位置まで移動されてきたときに、この掛合穴に掛合されるようになっていることを特徴とする可動体の自走往動機構。
2. ランナーのランナー主体に、前後動可能に組み込まれて付勢により常時前方となる往動先に向けて前端を突き出させ、かつ、この付勢に抗した押し込みによって、ランナーストッパを下方に移動させるリリースパーツとが備えられていると共に、
   可動体の前端と凹所との間に吊り車が備えられており、
   停止位置にある可動体を復動させたときにこの吊り車がリリースパーツに当たって前記押し込みをなすようにしてあることを特徴とする請求項１記載の可動体の自走往動機構。
3. 凹所内に、キャッチャーの相対的な移動に制動を作用させるダンパ装置が組み込まれていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の可動体の自走往動機構。

Images