JP4681482B2

JP4681482B2 - Shifting device for automatic transmission

Info

Publication number: JP4681482B2
Application number: JP2006084694A
Authority: JP
Inventors: 吉晴齋藤; 泰大川; 専小松; 彰大長谷川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP2007253912A

Description

本発明は、シフト操作のレンジ変更を適切にできる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置に関する。 The present invention relates to a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle capable of appropriately changing the range of shift operation.

車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置として、近年、装置の小型化や操作力の低減化において有利な、いわゆるシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置が提案されている。 As a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle, a so-called shift-by-wire shift operation device has been proposed in recent years that is advantageous in reducing the size of the device and reducing the operation force.

シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置は、運転者がシフトレバーを操作したときのシフト位置をセンサ等によって検知し、その検知信号に基づいてアクチュエータで自動変速機（オートマチック・トランスミッション：以下、ＡＴという。）のレンジを切り替える、つまり電気的制御によりＡＴのレンジを切り替える構成となっている。これにより、シフトレバーの操作態様についても設計の自由度が広がり、例えば、所定のシフト位置に入れたレバーから手を離すと、このシフトレバーが復帰機構によって中立位置に自動的に復帰する、いわゆるモーメンタリ機能を持たせることができる。 A shift-by-wire type shift operation device detects a shift position when a driver operates a shift lever by a sensor or the like, and an automatic transmission (automatic transmission: hereinafter referred to as AT) by an actuator based on the detection signal. In other words, the AT range is switched by electrical control. As a result, the degree of freedom in designing the operation mode of the shift lever is also increased. For example, when the hand is released from the lever placed in a predetermined shift position, the shift lever automatically returns to the neutral position by the return mechanism. It can have a momentary function.

また、シフト・バイ・ワイヤ方式のシフト操作装置では、シフトレバーとは別にＰ（パーキング）操作ボタンが設けられており、このＰ操作ボタンを押すとＡＴのレンジがＰ（パーキング）レンジに選択されるのに応じて、電動アクチュエータの駆動によりパーキングロック機構を作動させて、ＡＴの出力軸を機械的にロック（パーキングロック）するようにしている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, the shift-by-wire type shift operation device is provided with a P (parking) operation button separately from the shift lever. When the P operation button is pressed, the AT range is selected as the P (parking) range. Accordingly, the parking lock mechanism is actuated by driving the electric actuator to mechanically lock the AT output shaft (parking lock) (see, for example, Patent Document 1).

通常、このパーキングロックを解除するために、シフトレバーのノブには、パーキングロック解除スイッチが設けられている。運転者が、シフトレバーを、中立位置（ホーム位置）から例えば、Ｄ（ドライブ）位置にシフト操作して、ＡＴをＰレンジからＤレンジに切り替える際には、運転者は、パーキングロック解除スイッチを押した後に、シフトレバーを傾けて、Ｐレンジから他のレンジ（例えば、Ｄ（ドライブ）レンジ）を選択することができる。また、パーキングロック解除スイッチを押さなくとも、シフトレバーを傾けることはできるが、制御装置（ＥＣＵ）は、Ｐレンジから他のレンジを選択したことを許可しない設定になっている。 Usually, in order to release the parking lock, the knob of the shift lever is provided with a parking lock release switch. When the driver shifts the shift lever from the neutral position (home position) to, for example, the D (drive) position and switches the AT from the P range to the D range, the driver presses the parking lock release switch. After pressing, the shift lever can be tilted to select another range (for example, D (drive) range) from the P range. The shift lever can be tilted without pressing the parking lock release switch, but the control device (ECU) is set not to permit the selection of another range from the P range.

シフト・バイ・ワイヤ方式を併用しない通常のＡＴにおいても、シフトノブに設けたパーキングロック解除スイッチを押さなければ、Ｐレンジからシフトレバーが移動しない設計となっている。
特開２００２−２６４６８４号公報（段落００７３、図２） Even in a normal AT that does not use the shift-by-wire system, the shift lever is not moved from the P range unless the parking lock release switch provided on the shift knob is pressed.
JP 2002-264684 A (paragraph 0073, FIG. 2)

しかしながら、運転者が、シフトレバーをＰ位置（中立位置）から移動させるタイミングは、パーキングロック解除スイッチを押した後に、シフトレバーを傾けるとは限らないため、シフトレバーを傾ける動作を始めた直後、あるいは、傾ける動作途中で、パーキングロック解除スイッチを押しても、Ｐレンジから他のレンジへの変更ができない問題があった。すなわち、運転者が、実質的にシフトレバーを操作しているにもかかわらず、制御装置（ＥＣＵ）は、レンジ変更を許可しないため、操作性が良好といえない問題があった。 However, the timing at which the driver moves the shift lever from the P position (neutral position) is not necessarily tilted after pressing the parking lock release switch, so immediately after starting the operation of tilting the shift lever, Alternatively, there is a problem that the P range cannot be changed to another range even if the parking lock release switch is pressed during the tilting operation. That is, although the driver substantially operates the shift lever, the control device (ECU) does not permit the range change, and thus there is a problem that the operability is not good.

本発明は、上記の課題を解決するための発明であって、特定のレンジ（例えば、Ｐ（パーキング）レンジ）からシフト操作のレンジ変更を適切にできる自動変速機のシフト操作装置を提供することを目的とする。 The present invention is an invention for solving the above-described problem, and provides a shift operation device for an automatic transmission that can appropriately change a shift operation range from a specific range (for example, P (parking) range). With the goal.

請求項１に記載の本発明による自動変速機のシフト操作装置は、複数のシフト位置に変更できる操作子（例えば、シフトレバー３１）と、自動変速機を特定のレンジから他のレンジへ変更するための変更許可操作素子（例えば、パーキングロック解除スイッチ１７）と、操作子のシフト位置の検出信号により自動変速機のレンジを変更する制御手段（例えば、制御装置２）とを有する自動変速機のシフト操作装置であって、制御手段は、操作子が特定のレンジを選択するシフト位置から他のシフト位置へ移動する際、操作子が移動開始したことを検知してからの所定時間内に、変更許可操作素子の操作を検知した場合に、操作子の他のシフト位置への選択に対応したレンジへの変更を許容することを特徴とする。 The shift operation device for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention changes an automatic transmission from a specific range to another range, with an operation element (for example, shift lever 31) that can be changed to a plurality of shift positions. Of an automatic transmission having a change permission operating element (for example, a parking lock release switch 17) and a control means (for example, a control device 2) for changing the range of the automatic transmission based on a detection signal of a shift position of the operating element. In the shift operation device, when the control unit moves from the shift position to select a specific range to another shift position, within a predetermined time after detecting that the control unit starts moving, When an operation of the change permission operation element is detected, a change to a range corresponding to selection of the operation element to another shift position is permitted.

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、運転者が操作子の操作を開始した後の所定時間内にロック解除操作素子を操作することを許容しているので、運転者の操作性がより向上する。 According to the first aspect of the present invention, the control means allows the driver to operate the unlocking operation element within a predetermined time after starting the operation of the operation element. More improved.

請求項２に記載の本発明による自動変速機のシフト操作装置は、複数のシフト位置に変更できる操作子と、自動変速機を特定のレンジから他のレンジへ変更するための変更許可操作素子と、操作子のシフト位置の検出信号により自動変速機のレンジを変更する制御手段とを有する自動変速機のシフト操作装置であって、制御手段は、操作子が特定のレンジを選択するシフト位置から他のシフト位置へ移動する際、操作子の移動開始したことを検知してからの所定時間内から操作子が他のシフト位置に到達するのを検出するまで、変更許可操作素子の操作を検知した場合に、操作子の他のシフト位置への選択に対応したレンジへの変更を許容することを特徴とする。 A shift operation device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention includes an operation element that can be changed to a plurality of shift positions, and a change permission operation element for changing the automatic transmission from a specific range to another range. , A shift operation device for an automatic transmission having a control means for changing the range of the automatic transmission based on a detection signal of the shift position of the operation element, the control means from the shift position where the operation element selects a specific range When moving to another shift position, the operation of the change permission operation element is detected from a predetermined time after detecting the start of movement of the operation element until it is detected that the operation element reaches another shift position. In this case, a change to a range corresponding to selection of the operation element to another shift position is permitted.

請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、運転者が操作子の操作を開始した後の所定時間内から、操作子が他のシフト位置に到達するまで、ロック解除操作素子を操作が継続していることを監視しているため、運転者の操作誤り等を防止しながら操作性がより向上する。 According to the invention described in claim 2, the control means operates the unlocking operation element from a predetermined time after the driver starts operating the operating element until the operating element reaches another shift position. Therefore, the operability is further improved while preventing the driver from operating errors.

請求項３に記載の本発明による自動変速機のシフト操作装置は、変更許可操作素子は、操作子に設けられたことを特徴とする。 The shift operation device for an automatic transmission according to the third aspect of the present invention is characterized in that the change permission operation element is provided in the operation element.

請求項３に記載の発明によれば、ロック解除操作素子は、操作子に設けられているので、運転者は、操作子の操作とロック解除操作が同時に操作することができ操作性が向上する。 According to the third aspect of the present invention, since the unlocking operation element is provided in the operation element, the driver can operate the operation element and the unlocking operation at the same time, thereby improving the operability. .

本発明によれば、制御装置は、所定時間中における変更許可操作素子（例えば、パーキングロック解除スイッチ１７）の操作を許可するので、シフト操作のレンジ変更を適切にできる。 According to the present invention, since the control device permits the operation of the change permission operation element (for example, the parking lock release switch 17) during the predetermined time, it is possible to appropriately change the range of the shift operation.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
《第１の実施の形態》
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシフト装置を示す斜視図である。
図１に示すように、自動変速機（ＡＴ）１には、制御装置（ＥＣＵ）２とシフト装置１０とを備えたシフト操作装置２０が接続されている。ＡＴ１は、トルクコンバータ３を介してエンジン４のエンジン出力軸（図示せず）に連結されている。ＡＴ１の油圧制御部５には、ＡＴ１のレンジ切り替えを行うための電動アクチュエータ６が設けられている。油圧制御部５および電動アクチュエータ６は、制御装置２からの制御信号に基づいて駆動制御される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device for an automatic transmission mounted on a vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the shift device according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a shift operation device 20 including a control device (ECU) 2 and a shift device 10 is connected to the automatic transmission (AT) 1. The AT 1 is connected to the engine output shaft (not shown) of the engine 4 via the torque converter 3. The hydraulic control unit 5 of AT1 is provided with an electric actuator 6 for switching the range of AT1. The hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 are driven and controlled based on a control signal from the control device 2.

制御装置２は、車室内に設けられたシフト・バイ・ワイヤ方式のシフト装置１０と電気的に接続されており、シフト装置１０のシフト操作状況に応じた検知信号が、制御装置２に入力される。制御装置２は、シフト装置１０から入力される検知信号に基づいて、油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して両者を駆動制御する。 The control device 2 is electrically connected to a shift-by-wire shift device 10 provided in the passenger compartment, and a detection signal corresponding to the shift operation status of the shift device 10 is input to the control device 2. The Based on the detection signal input from the shift device 10, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 to drive and control them.

ＡＴ１のシフトレンジは、本実施の形態では、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｄ（ドライブ）レンジ、サード（３ｒｄ）レンジ、セカンド（２ｎｄ）レンジ、およびロー（Ｌ）レンジを有しており、各レンジの配列はＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、３ｒｄレンジ、２ｎｄレンジ、およびＬレンジの順に設定されている。なお、ＡＴ１がＮレンジに選択された場合は、ＡＴ１のエンジン４側と駆動輪（図示せず）側との動力伝達を遮断した中立状態に設定され、また、Ｐレンジに選択された場合は、エンジン４側と駆動輪側との動力伝達を遮断した中立状態に設定されるとともに、パーキングロック機構（図示せず）が作動してＡＴ１の出力軸７を機械的にロックする。 In this embodiment, the shift range of AT1 is P (parking) range, R (reverse) range, N (neutral) range, D (drive) range, third (3rd) range, second (2nd) range, and low range. (L) ranges are provided, and the arrangement of each range is set in the order of P range, R range, N range, D range, 3rd range, 2nd range, and L range. When AT1 is selected in the N range, the neutral state is set in which the power transmission between the engine 4 side and the drive wheel (not shown) side of AT1 is cut off, and when the P range is selected. A neutral state is established in which power transmission between the engine 4 side and the drive wheel side is interrupted, and a parking lock mechanism (not shown) is activated to mechanically lock the output shaft 7 of the AT 1.

図２に示すように、シフト装置１０には、台座３０に、ジョイスティック方式の操作子（シフトレバー）３１と、２つのプッシュボタン方式の操作子（Ｐ操作ボタン、Ｎ操作ボタン）１１、１２とを備えている。シフトレバー３１の上部側方には、変更許可操作素子としてのプッシュボタン方式のパーキングロック解除スイッチ（以下、ＰｏｕｔＳＷという。）１７が設けられている。台座３０の下部部分には、シフトレバー３１の基部の点Ａを中心として、前後左右の傾きを検出する４つの位置検知センサ、すなわち、Ｒ位置検知センサ１３、Ｄ位置検知センサ１４、−位置検知センサ（マイナス位置検知センサ）１５、および＋位置検知センサ（プラス位置検知センサ）１６が設置されている。シフトレバー３１が傾くと、それぞれの位置検知センサ１３〜１６は、シフトレバー３１の傾きを検出する。運転者がシフトレバー３１を前方に傾けることで、Ｒ位置検知センサ１３は、Ｒ位置を検知しシフト位置を制御装置２に送信し、また、運転者がシフトレバー３１を後方に傾けることで、Ｄ位置検知センサ１４は、Ｄ位置を検知し、シフト位置を制御装置２に送信する。運転者が、シフトレバー３１を左方に傾けると、−位置検知センサ１５が−位置を検知しシフト位置を制御装置２に送信する。−位置は、現状よりも１段階低速側にＡＴ１のレンジ設定の切り替えをするためである。また、運転者が、シフトレバー３１を右方に傾けると、＋位置検知センサ１６が＋位置を検知しシフト位置を制御装置２に送信する。＋位置は、現状よりも１段階高速側にＡＴ１のレンジ設定の切り替えをするためである。 As shown in FIG. 2, the shift device 10 includes a pedestal 30, a joystick type operation element (shift lever) 31, and two push button type operation elements (P operation buttons and N operation buttons) 11 and 12. It has. A push button parking lock release switch (hereinafter referred to as PoutSW) 17 as a change permission operation element is provided on the upper side of the shift lever 31. In the lower part of the pedestal 30, four position detection sensors for detecting the front / rear / left / right inclination around the point A of the base of the shift lever 31, that is, the R position detection sensor 13, the D position detection sensor 14, and −position detection A sensor (minus position detection sensor) 15 and a + position detection sensor (plus position detection sensor) 16 are installed. When the shift lever 31 is tilted, each of the position detection sensors 13 to 16 detects the tilt of the shift lever 31. When the driver tilts the shift lever 31 forward, the R position detection sensor 13 detects the R position and transmits the shift position to the control device 2, and when the driver tilts the shift lever 31 backward, The D position detection sensor 14 detects the D position and transmits the shift position to the control device 2. When the driver tilts the shift lever 31 to the left, the −position detection sensor 15 detects the −position and transmits the shift position to the control device 2. The position is for switching the AT1 range setting one step lower than the current state. When the driver tilts the shift lever 31 to the right, the + position detection sensor 16 detects the + position and transmits the shift position to the control device 2. The + position is for switching the AT1 range setting one stage faster than the current position.

シフトレバー３１は、前後左右のいずれにも傾かない中立位置３２を保持するように付勢されている。このため、運転者がシフトレバー３１の操作後に、シフトレバー３１から手を離せば、その中立位置（ホーム位置）３２に自動復帰する構造となっている。以下、この中立状態のシフトレバーの位置をホーム位置という。台座３０の下部（図示せず）には、ホーム位置を検知するＨ位置検知センサ１８が設けられている。 The shift lever 31 is biased so as to hold a neutral position 32 that does not tilt in any of the front, rear, left and right directions. For this reason, when the driver releases the shift lever 31 after operating the shift lever 31, the driver automatically returns to the neutral position (home position) 32. Hereinafter, the position of the shift lever in the neutral state is referred to as a home position. An H position detection sensor 18 that detects the home position is provided at a lower portion (not shown) of the pedestal 30.

なお、位置検知センサ１３〜１６および位置検知センサ１８は、押されることにより信号を出力するものであってもよい。また、位置検知センサ１３〜１６および位置検知センサ１８は、非接触センサ（例えば、ホールセンサ）であり、シフトレバー３１の下端に固着した磁石（図示せず）と対向するように配置されていてもよい。 Note that the position detection sensors 13 to 16 and the position detection sensor 18 may output signals when pressed. The position detection sensors 13 to 16 and the position detection sensor 18 are non-contact sensors (for example, hall sensors), and are disposed so as to face a magnet (not shown) fixed to the lower end of the shift lever 31. Also good.

運転者がシフト装置１０のシフトレバー３１を操作して、例えば、ホーム位置からＤ位置に操作すると、この操作状況がＤ位置検知センサ１４によって検知され、Ｄ位置検知センサ１４からＤ位置に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｄ位置信号）に応じてＡＴ１のＤレンジが選択されるように油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して、両者を駆動制御する。これにより、ＡＴ１のＤレンジに対応したバルブ（図示せず）が駆動され、Ｄレンジに切り替えられる。 For example, when the driver operates the shift lever 31 of the shift device 10 to operate from the home position to the D position, this operation state is detected by the D position detection sensor 14, and the D position detection sensor 14 corresponds to the D position. A signal is output to the control device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 so as to select the D range of AT1 in accordance with the input signal (D position signal), and drives and controls both. . As a result, a valve (not shown) corresponding to the D range of AT1 is driven and switched to the D range.

また、このシフト装置１０では、運転者がＰ操作ボタン１１およびＮ操作ボタン１２を押すことで、ＡＴのレンジ設定をＰレンジ、Ｎレンジへの操作をそれぞれ行えるようになっている。Ｐ操作ボタン１１およびＮ操作ボタン１２も付勢力によって、運転者の操作後には、操作前の状態に自動復帰する構造となっている。 Further, in the shift device 10, when the driver presses the P operation button 11 and the N operation button 12, the AT range can be set to the P range and the N range, respectively. The P operation button 11 and the N operation button 12 are also configured to automatically return to the state before the operation by the urging force after the driver's operation.

車両の停止（駐車）時に、運転者がシフト装置１０のＰ操作ボタン１１を押圧操作すると、駐車位置（Ｐ位置）に対応した信号が制御装置２に出力される。そして、制御装置２は、入力される信号（Ｐ位置信号）に応じてＡＴ１のＰレンジが選択されるように油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して、両者を駆動制御する。そして、これにより、Ｐレンジに対応したバルブが駆動され、エンジン４側と駆動輪側との動力伝達を遮断した中立状態に切り替えられる。さらに、制御装置２は入力される信号（Ｐ位置信号）に基づいて、パーキング用電動アクチュエータを駆動してパーキングロック機構を作動させ、ＡＴ１の出力軸７を機械的にロック（パーキングロック）する。 When the driver presses the P operation button 11 of the shift device 10 when the vehicle is stopped (parked), a signal corresponding to the parking position (P position) is output to the control device 2. Then, the control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 so as to select the P range of AT1 in accordance with the input signal (P position signal), and controls the drive of both. . As a result, the valve corresponding to the P range is driven and switched to the neutral state in which the power transmission between the engine 4 side and the drive wheel side is interrupted. Further, based on the input signal (P position signal), the control device 2 drives the parking electric actuator to operate the parking lock mechanism, and mechanically locks the output shaft 7 of the AT 1 (parking lock).

ところで、前記したＰ操作ボタン１１の押圧による駐車操作状態のとき（このとき、シフトレバー３１は、ホーム位置であり、ＡＴ１はＰレンジである。）は、シフトレバー３１が不用意にシフト操作できないように、シフトレバー３１を傾けることはできるが、制御装置（ＥＣＵ）２は、Ｐレンジから他のレンジを選択したことを許可しない制御ロジックになっている。そして、この駐車操作状態のときから、シフトレバー３１を他の操作位置（例えば、Ｄ位置）にシフト操作する場合、パーキングロックを解除する必要がある。 By the way, in the above-described parking operation state by pressing the P operation button 11 (at this time, the shift lever 31 is at the home position and AT1 is in the P range), the shift lever 31 cannot perform an inadvertent shift operation. Thus, although the shift lever 31 can be tilted, the control device (ECU) 2 has a control logic that does not permit the selection of another range from the P range. When the shift lever 31 is shifted to another operation position (for example, D position) from this parking operation state, it is necessary to release the parking lock.

以下、動作について説明する。
図３は、シフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。運転者は、シフトレバー３１を駐車位置（Ｐ位置）から他の位置に移動させるタイミングは、パーキングロック解除スイッチ１７を押した後に、シフトレバー３１を傾けるとは限らない。このため、運転者が、シフトレバー３１を傾ける動作途中の所定時間内でパーキングロック解除スイッチ１７が押圧された状態で、かつ、他の位置（例えば、Ｒ位置、Ｄ位置）が位置検出されて確定するときまでパーキングロック解除スイッチ１７が継続して押圧されている場合において、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジへの変更があるとして、レンジを変更する指令をすることが特徴である。このため、本実施の形態では、例えば、運転者が、シフトレバー３１を操作している途中で、パーキングロック解除スイッチ１７を離した場合は、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジ変更がないと判定する。 The operation will be described below.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control device when the shift lever is shifted from the parking position to another position. When the driver moves the shift lever 31 from the parking position (P position) to another position, the driver does not always tilt the shift lever 31 after pressing the parking lock release switch 17. For this reason, the position of the other position (for example, R position, D position) is detected while the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time in the middle of the operation of tilting the shift lever 31 by the driver. In the case where the parking lock release switch 17 is continuously pressed until the time of confirmation, the control device 2 is characterized by giving a command to change the range, assuming that there is a change from the P range to another range. . Therefore, in the present embodiment, for example, when the driver releases the parking lock release switch 17 while operating the shift lever 31, the control device 2 changes the other range from the P range. Judge that there is no.

制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジの場合、制御装置２は、シフトレバー３１が、Ｈ位置検知センサ１８の信号によりホーム位置か否かを判定する（ステップＳ１０２）。シフトレバー３１がホーム位置である場合には、制御装置２は、タイマを設定する。タイマを設定するとは、所定時間を設定することであり、例えば、２０ｍｓに設定する（ステップＳ１０３）。シフトレバー３１がホーム位置にない場合は、タイマ時間が減算していく（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０５に進む。タイマの所定時間が残っている場合（タイマ所定時間＞０）、制御装置２は、パーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）１７が押された状態か否かを判定する（ステップＳ１０７）。パーキングロック解除スイッチ１７が押された状態の場合、制御装置２は、レンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０７においてパーキングロック解除スイッチ１７が押されていない状態の場合、制御装置２は、レンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１１０に進む。 The control device 2 determines whether or not the shift range of AT1 is the P range (step S101). When the shift range of AT1 is the P range, the control device 2 determines whether or not the shift lever 31 is at the home position based on a signal from the H position detection sensor 18 (step S102). When the shift lever 31 is at the home position, the control device 2 sets a timer. Setting the timer means setting a predetermined time, for example, 20 ms (step S103). If the shift lever 31 is not at the home position, the timer time is subtracted (step S104). Then, the process proceeds to step S105. When the predetermined time of the timer remains (timer predetermined time> 0), the control device 2 determines whether or not the parking lock release switch (PoutSW) 17 has been pressed (step S107). When the parking lock release switch 17 is pressed, the control device 2 sets a range change permission flag to 1 (step S109). If the parking lock release switch 17 is not pressed in step S107, the control device 2 sets the range change permission flag to 0 (step S108). Then, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１０５において、タイマの所定時間が残っていない場合、制御装置２は、パーキングロック解除スイッチ１７が継続して押されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。パーキングロック解除スイッチ１７が継続して押されている場合、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０６においてパーキングロック解除スイッチ１７が継続して押されていない場合は、ステップＳ１０８に進む。 In step S105, when the predetermined time of the timer does not remain, the control device 2 determines whether or not the parking lock release switch 17 is continuously pressed (step S106). If the parking lock release switch 17 is continuously pressed, the process proceeds to step S109. If the parking lock release switch 17 is not continuously pressed in step S106, the process proceeds to step S108.

制御装置２は、レンジ変更の許可フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。許可フラグが１である場合、制御装置２は、シフトレバー３１の位置が他の位置か否か（例えば、Ｄ位置、Ｒ位置）を判定する（ステップＳ１１１）。シフトレバー３１の位置がホーム位置でなく他の位置であると判定された場合、シフトレバー３１の位置に従い、制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更指示を出す（ステップＳ１１２）。制御装置２は、ＡＴ１の変更指示のあるレンジが選択されるように油圧制御部５および電動アクチュエータ６に制御信号を出力して、両者を駆動制御する。そして、ステップＳ１０１に戻る。制御装置２は、ステップＳ１１１において、シフトレバー３１の位置が他の位置であると判定されない場合、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１１０において、許可フラグが１でない場合（許可フラグが０の場合）、ステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０１において、ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジでない場合、ステップＳ１１２に進む。 The control device 2 determines whether or not the range change permission flag is 1 (step S110). When the permission flag is 1, the control device 2 determines whether or not the position of the shift lever 31 is another position (for example, the D position and the R position) (step S111). If it is determined that the position of the shift lever 31 is not the home position but another position, the control device 2 issues an AT1 range change instruction according to the position of the shift lever 31 (step S112). The control device 2 outputs a control signal to the hydraulic control unit 5 and the electric actuator 6 so as to select a range in which the AT1 change instruction is selected, and controls the drive of both. Then, the process returns to step S101. When it is not determined in step S111 that the position of the shift lever 31 is another position, the control device 2 returns to step S101. In step S110, when the permission flag is not 1 (when the permission flag is 0), the process returns to step S101. When the shift range of AT1 is not the P range in step S101, the process proceeds to step S112.

制御装置２は、一定の時間毎、例えば、１ｍｓ毎に、ステップＳ１０１〜Ｓ１１２のステップを繰り返し、運転者が操作するシフトレバー３１のシフト位置を監視している。 The control device 2 repeats steps S101 to S112 at regular time intervals, for example, every 1 ms, and monitors the shift position of the shift lever 31 operated by the driver.

図４〜図７において動作の詳細について、図３のフローチャートに基づいてさらに説明する。 Details of the operation in FIGS. 4 to 7 will be further described based on the flowchart of FIG.

図４は、ＡＴのレンジの変更を許可する場合のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。図４には、シフトレバーストローク、制御装置（ＥＣＵ）２の判定シフトレバー位置、パーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）１７の状態、およびＡＴ１のレンジ指示の各波形を示している。横軸は、時間ｔを表す。つまり、図４には、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧した後、シフトレバー３１を操作した場合を示している。ここでは、シフトレバー３１をホーム位置(Ｈ位置)から、Ｄ位置に傾けた場合について説明する。Ｈ位置から、他の位置（例えば、Ｒ位置、−位置、＋位置）へのシフトレバー操作をする場合も同様である。時刻ｔ_１は、運転者がシフトレバー３１を操作して、制御装置２がＨ位置でないと判定した時刻である。時刻ｔ_２は、時刻ｔ_１からタイマが設定する所定時間後の時刻である。時刻ｔ_３は、運転者がシフトレバー３１を操作して、制御装置２が他の位置と判定した時刻である。特に、時刻ｔ_３は、一定の時刻でなく、運転者のシフトレバー３１の操作時間により変化する。 FIG. 4 is a timing chart showing the parking lock release switch operation when the change of the AT range is permitted. FIG. 4 shows waveforms of the shift lever stroke, the determination shift lever position of the control unit (ECU) 2, the state of the parking lock release switch (PoutSW) 17, and the range indication of AT1. The horizontal axis represents time t. That is, FIG. 4 shows a case where the driver operates the shift lever 31 after pressing the parking lock release switch 17. Here, a case where the shift lever 31 is tilted from the home position (H position) to the D position will be described. The same applies when the shift lever is operated from the H position to other positions (for example, the R position, the-position, and the + position). Time t ₁ is a time when the driver operates the shift lever 31 and determines that the control device 2 is not in the H position. Time t ₂ is a time after a predetermined time the timer set from time t _1. Time t ₃ is the time when the driver operates the shift lever 31 and the control device 2 determines that the position is another position. In particular, the time t ₃ is not constant in time, varies with operating time of the shift lever 31 by the driver.

ｔ＜ｔ_１において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧する。すると、制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置と判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマを設定し（ステップＳ１０３）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定するが（ステップＳ１１０）、この時点ではシフトレバー位置がＨ位置と判定する（ステップＳ１１１）ので、ステップＳ１０１に戻る。 At t <t ₁ , the driver presses the parking lock release switch 17. Then, the control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is the home position (step S102). The control device 2 sets a timer (step S103), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is in a pressed state (step S107). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), but at this time, the shift lever position is determined to be the H position (step S111), so the process returns to step S101.

ｔ_１≦ｔ＜ｔ_２において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧して、シフトレバー３１をＨ位置からＤ位置に傾け始めている。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を始め（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定するが（ステップＳ１１０）、この時点ではシフトレバー位置が他の位置に達していないので、他の位置と判定しない（ステップＳ１１１）ので、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₁ ≦ t <t ₂ , the driver presses the parking lock release switch 17 and starts to tilt the shift lever 31 from the H position to the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 starts subtraction of the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is pressed (step S107). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), but since the shift lever position has not reached another position at this time, it does not determine the other position (step S111), so the process returns to step S101. .

ｔ_２≦ｔ＜ｔ_３において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧して、シフトレバー３１をＨ位置からＤ位置への傾けを継続している。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は継続して押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定するが（ステップＳ１１０）、この時点ではシフトレバー位置が他の位置と判定しない（ステップＳ１１１）ので、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₂ ≦ t <t ₃ , the driver presses the parking lock release switch 17 and continues to tilt the shift lever 31 from the H position to the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is continuously pressed (step S105). S106). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), but does not determine that the shift lever position is another position at this time (step S111), and thus returns to step S101.

時刻ｔ_３において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７の押圧を継続して、シフトレバー３１がＤ位置に到達する。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は継続して押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定し（ステップＳ１１０）、シフトレバー位置がＤ位置と判定し（ステップＳ１１１）、シフトレバー位置に従い、ＡＴ１のレンジの変更指示を出す（ステップＳ１１２）。 At time t _3, the driver continues to press the parking lock release switch 17, the shift lever 31 reaches the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is continuously pressed (step S105). S106). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), determines that the shift lever position is the D position (step S111), and issues an AT1 range change instruction according to the shift lever position (step S112).

このように図４の例では、運転者が、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧してから、シフトレバー３１をシフト操作して、他の位置（例えば、Ｒ位置、Ｄ位置）が位置検出されて確定するときまでパーキングロック解除スイッチ１７が継続して押圧しているので、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジ変更があるとして、レンジの変更する指令をしている。すなわち、制御装置２は、シフトレバー３１の他のシフト位置への選択を許容している。 As described above, in the example of FIG. 4, after the driver presses the parking lock release switch 17, the shift lever 31 is shifted to detect other positions (for example, the R position and the D position). Since the parking lock release switch 17 is continuously pressed until it is confirmed, the control device 2 issues a command to change the range, assuming that there is another range change from the P range. That is, the control device 2 allows selection of the shift lever 31 to another shift position.

図５は、ＡＴのレンジの変更を不許可する場合のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。図５には、運転者が、シフトレバー３１の変更開始（時刻ｔ_１）と同時にパーキングロック解除スイッチ１７を押圧し、シフトレバー３１を操作したが、ｔ_２≦ｔ＜ｔ_３において、パーキングロック解除スイッチ１７の押圧を中止して離した場合を示している。縦軸と横軸は、図４と同様であるので説明は省略する。 FIG. 5 is a timing chart showing the parking lock release switch operation when the change of the AT range is not permitted. In FIG. 5, the driver presses the parking lock release switch 17 simultaneously with the start of the change of the shift lever 31 (time t ₁ ) and operates the shift lever 31, but when t ₂ ≦ t <t ₃ , the parking lock The case where the pressing of the release switch 17 is stopped and released is shown. The vertical and horizontal axes are the same as those in FIG.

ｔ＜ｔ_１において、運転者は、シフトレバー３１の操作は実施していない。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置と判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマを設定し（ステップＳ１０３）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At t <t ₁ , the driver does not operate the shift lever 31. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is the home position (step S102). The control device 2 sets a timer (step S103), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not pressed (step S107). The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

ｔ_１≦ｔ＜ｔ_２において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧して、シフトレバー３１をＨ位置からＤ位置に傾け始めている。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を始め（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定するが（ステップＳ１１０）、この時点ではシフトレバー位置が他の位置と判定しない（ステップＳ１１１）ので、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₁ ≦ t <t ₂ , the driver presses the parking lock release switch 17 and starts to tilt the shift lever 31 from the H position to the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (step S102). The control device 2 starts subtraction of the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is pressed (step S107). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), but does not determine that the shift lever position is another position at this time (step S111), and thus returns to step S101.

ｔ_２≦ｔ＜ｔ_３において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧を中止して離した。しかしながら、運転者は、シフトレバー３１をＨ位置からＤ位置への傾けを継続している。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₂ ≦ t <t ₃ , the driver stopped pressing the parking lock release switch 17 and released it. However, the driver continues to tilt the shift lever 31 from the H position to the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not pressed (step S106). . The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

時刻ｔ_３において、運転者は、パーキングロック解除スイッチ１７を離した状態で、シフトレバー３１がＤ位置に到達する。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At time t ₃ , the driver reaches the D position with the shift lever 31 in a state where the parking lock release switch 17 is released. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not pressed (step S106). . The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

このように図５の例では、運転者が、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧したと同時にシフトレバー３１をシフト操作しているが、他の位置（例えば、Ｒ位置、Ｄ位置）が位置検出されて確定する前にパーキングロック解除スイッチ１７を離しているので、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジ変更がないとしている。すなわち、制御装置２は、シフトレバー３１の他のシフト位置への選択を許容していない。 As described above, in the example of FIG. 5, the driver shifts the shift lever 31 at the same time as pressing the parking lock release switch 17, but other positions (for example, R position, D position) are detected. Since the parking lock release switch 17 is released before being confirmed, the control device 2 assumes that there is no other range change from the P range. That is, the control device 2 does not allow selection of the shift lever 31 to another shift position.

図６は、ＡＴのレンジの変更を許可する場合の他のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。図６には、運転者が、シフトレバー３１の操作を開始し、ｔ_１≦ｔ＜ｔ_２において、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧し、継続して押圧し続けた場合を示している。縦軸と横軸は、図４と同様であるので説明は省略する。 FIG. 6 is a timing chart showing another parking lock release switch operation when the change of the AT range is permitted. FIG. 6 shows a case where the driver starts the operation of the shift lever 31 and presses the parking lock release switch 17 and continues to press it at t ₁ ≦ t <t ₂ . The vertical and horizontal axes are the same as those in FIG.

ｔ＜ｔ_１において、運転者は、シフトレバー３１の操作をしていない。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置と判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマを設定し（ステップＳ１０３）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At t <t ₁ , the driver does not operate the shift lever 31. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is the home position (step S102). The control device 2 sets a timer (step S103), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not pressed (step S107). The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

ｔ_１≦ｔ＜ｔ_２において、運転者は、シフトレバー３１の操作を開始し、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧する。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を始め（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正と判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は押圧された状態であると判定する（ステップＳ１０７）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。制御装置２は、許可フラグが１と判定するが（ステップＳ１１０）、この時点ではシフトレバー位置が他の位置と判定しない（ステップＳ１１１）ので、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₁ ≦ t <t ₂ , the driver starts operating the shift lever 31 and presses the parking lock release switch 17. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 starts subtraction of the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is pressed (step S107). The control device 2 sets the AT1 range change permission flag to 1 (step S109). The control device 2 determines that the permission flag is 1 (step S110), but does not determine that the shift lever position is another position at this time (step S111), and thus returns to step S101.

このように図６の例では、運転者が、シフトレバー３１のシフト操作を開始してから、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧し、他の位置（例えば、Ｒ位置、Ｄ位置）が位置検出されて確定するときまでパーキングロック解除スイッチ１７が継続して押圧しているので、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジ変更があるとして、レンジの変更する指令をしている。すなわち、制御装置２は、シフトレバー３１の他のシフト位置への選択を許容している。 Thus, in the example of FIG. 6, after the driver starts the shift operation of the shift lever 31, the driver presses the parking lock release switch 17, and the other positions (for example, the R position and the D position) are detected. Since the parking lock release switch 17 is continuously pressed until the time is fixed, the control device 2 issues a command to change the range, assuming that there is another range change from the P range. That is, the control device 2 allows selection of the shift lever 31 to another shift position.

図７は、ＡＴのレンジの変更を不許可する場合の他のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。図６には、運転者が、シフトレバー３１の操作を開始し、ｔ_１≦ｔ＜ｔ_２において、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧したが、途中（ｔ_２≦ｔ＜ｔ_３において）で押圧を中止した場合を示している。縦軸と横軸は、図４と同様であるので説明は省略する。 FIG. 7 is a timing chart showing another parking lock release switch operation when the change of the AT range is not permitted. In FIG. 6, the driver starts the operation of the shift lever 31, and presses the parking lock release switch 17 at t ₁ ≦ t <t ₂ , but in the middle (at t ₂ ≦ t <t ₃ ). This shows the case of canceling. The vertical and horizontal axes are the same as those in FIG.

ｔ_２≦ｔ＜ｔ_３において、運転者は、途中で、パーキングロック解除スイッチ１７の押圧を中止したが、シフトレバー３１をＨ位置からＤ位置への傾けを継続している。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は継続して押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At t ₂ ≦ t <t ₃ , the driver stopped pressing the parking lock release switch 17 halfway, but continues to tilt the shift lever 31 from the H position to the D position. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not continuously pressed (step S105). Step S106). The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

時刻ｔ_３において、運転者が、パーキングロック解除スイッチ１７の押圧していない状態で、シフトレバー３１がＤ位置に到達する。制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジをＰレンジとして判定し（ステップＳ１０１）、シフトレバー３１をホーム位置（Ｈ位置）でないと判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２は、タイマの減算を続け（ステップＳ１０４）、タイマの所定時間は正でないと判定し（ステップＳ１０５）、パーキングロック解除スイッチ１７は継続して押圧されていない状態であると判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。制御装置２は、許可フラグが１でない（許可フラグを０）と判定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 At time t ₃ , the shift lever 31 reaches the D position while the driver is not pressing the parking lock release switch 17. The control device 2 determines that the shift range of AT1 is the P range (step S101), and determines that the shift lever 31 is not at the home position (H position) (step S102). The control device 2 continues to subtract the timer (step S104), determines that the predetermined time of the timer is not positive (step S105), and determines that the parking lock release switch 17 is not continuously pressed (step S105). Step S106). The control device 2 sets the range change permission flag of AT1 to 0 (step S108). The control device 2 determines that the permission flag is not 1 (the permission flag is 0) (step S110), and returns to step S101.

このように図７の例では、運転者が、シフトレバー３１のシフト操作を開始してから、パーキングロック解除スイッチ１７を押圧し、他の位置（例えば、Ｒ位置、Ｄ位置）が位置検出されて確定する前にパーキングロック解除スイッチ１７を離しているので、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジ変更がないとしている。すなわち、制御装置２は、シフトレバー３１の他のシフト位置への選択を許容していない。 As described above, in the example of FIG. 7, after the driver starts the shift operation of the shift lever 31, the driver presses the parking lock release switch 17 and the other positions (for example, the R position and the D position) are detected. Since the parking lock release switch 17 is released before being confirmed, the control device 2 assumes that there is no other range change from the P range. That is, the control device 2 does not allow selection of the shift lever 31 to another shift position.

図８は、各種のパーキングロック解除スイッチ操作におけるＡＴのレンジ変更の許可・不許可を示す説明図である。図８には、シフトレバーストローク、各種のパーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）操作（Ａ）〜（Ｇ）が示されている。横軸は、時間ｔを表す。制御装置２がＡＴ１のレンジ変更を許可するか（許可フラグを１に設定）否か（許可フラグを０に設定）は、タイマの所定時間内に、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され、制御装置２のシフトレバー３１がＰ位置から他の位置に位置検出されて確定するときまで、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され続けているかにより判定している。すなわち、ｔ_１≦ｔ（所定時間）＜ｔ_２おいて、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され、Ｐ位置から他の位置に位置検出されて確定する時刻（ｔ_３）にいたるまで、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され続けていれば、制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更を許可する。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing permission / non-permission of AT range change in various parking lock release switch operations. FIG. 8 shows the shift lever stroke and various parking lock release switch (PoutSW) operations (A) to (G). The horizontal axis represents time t. Whether the control device 2 permits the AT1 range change (sets the permission flag to 1) or not (sets the permission flag to 0), the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time of the timer, and the control device It is determined whether or not the parking lock release switch 17 is being pressed until the second shift lever 31 is detected from the P position to another position and determined. That is, at t ₁ ≦ t (predetermined time) <t ₂ , the parking lock release switch 17 is pressed, and the parking lock is released until the time (t ₃ ) is reached from the P position to the position detected and fixed. If the switch 17 is kept pressed, the control device 2 permits the range change of AT1.

制御装置２がＡＴ１のレンジ変更を許可する場合は、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ａ）およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｃ）である。 When the control device 2 permits the AT1 range change, the PoutSW operation (A) and the PoutSW operation (C) are performed.

制御装置２がＡＴ１のレンジ変更を不許可にする場合は、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｂ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｄ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｅ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｆ）、およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｇ）である。ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｂ）およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｄ）の場合、ＰｏｕｔＳＷが継続して押されていないので不許可となる。ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｅ）およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｇ）の場合は、途中でＰｏｕｔＳＷの押圧を中止しているため不許可となる。ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｆ）の場合、シフトレバー３１が操作され所定時間内に、ＰｏｕｔＳＷが押圧されていないために不許可となる。 When the control device 2 does not permit the range change of AT1, the PoutSW operation (B), the PoutSW operation (D), the PoutSW operation (E), the PoutSW operation (F), and the PoutSW operation (G) are performed. In the case of the PoutSW operation (B) and the PoutSW operation (D), the PoutSW is not permitted because it is not continuously pressed. In the case of the PoutSW operation (E) and the PoutSW operation (G), since the pressing of the PoutSW is stopped halfway, it is not permitted. In the case of the PoutSW operation (F), the shift lever 31 is operated and is not permitted because the PoutSW is not pressed within a predetermined time.

以上のように、この実施の形態では、パーキング位置（Ｐ位置）からのシフト操作によるシフトレバー３１の位置の判断に、タイマによる所定時間内にパーキングロック解除スイッチ１７の押圧操作があるか否かを判定し、シフトレバー３１の他の位置（Ｒ位置、Ｄ位置、Ｎ位置）の確定時までパーキングロック解除スイッチ１７を継続して押圧することにより、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をしている。これにより、運転者は、ホーム位置からシフト操作する場合、シフト操作開始と同時あるいは所定時間内の遅れ時間内にパーキングロック解除スイッチ１７を押圧した操作においても、確実にシフト操作ができるため、運転者にとって、より操作性の向上ができる。 As described above, in this embodiment, whether or not the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time by the timer in determining the position of the shift lever 31 by the shift operation from the parking position (P position). The parking lock release switch 17 is continuously pressed until the other position (R position, D position, N position) of the shift lever 31 is determined, thereby permitting the AT1 range change instruction. . As a result, when the driver performs a shift operation from the home position, the shift operation can be reliably performed even when the parking lock release switch 17 is pressed simultaneously with the start of the shift operation or within a predetermined delay time. For the user, the operability can be improved.

《第２の実施の形態》
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。運転者は、シフトレバー３１を駐車位置（Ｐ位置）から移動させるタイミングは、パーキングロック解除スイッチ１７を押した後に、シフトレバー３１を傾けるとは限らない。このため、運転者が、シフトレバー３１を傾ける動作途中の所定時間内でパーキングロック解除スイッチ１７が押圧された状態において、制御装置２は、Ｐレンジから他のレンジへの変更があるとして、レンジを変更する指令をすることが特徴である。図９は、図３のフローチャートと比較して、ステップＳ１０６を除いた場合である。同一動作のステップについては、同一番号を付している。 << Second Embodiment >>
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the control device when the shift lever according to the second embodiment of the present invention is shifted from the parking position to another position. When the driver moves the shift lever 31 from the parking position (P position), the driver does not always tilt the shift lever 31 after pressing the parking lock release switch 17. Therefore, in the state where the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time during the operation of the driver tilting the shift lever 31, the control device 2 determines that there is a change from the P range to another range. It is a feature to give a command to change. FIG. 9 shows a case where step S106 is omitted as compared with the flowchart of FIG. The same number is attached | subjected about the step of the same operation | movement.

制御装置２は、ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ＡＴ１のシフトレンジがＰレンジの場合、制御装置２は、シフトレバー３１が、Ｈ位置検知センサ１８の信号によりホーム位置か否かを判定する（ステップＳ１０２）。シフトレバー３１がホーム位置である場合には、制御装置２は、タイマを設定する。タイマを設定するとは、所定時間を設定することであり、例えば、２０ｍｓに設定する（ステップＳ１０３）。シフトレバー３１がホーム位置にない場合は、タイマ時間が減算していく（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０５に進む。タイマの所定時間が残っている場合（タイマ所定時間＞０）、制御装置２は、パーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）１７が押された状態か否かを判定する（ステップＳ１０７）。パーキングロック解除スイッチ１７が押された状態の場合、制御装置２は、レンジ変更の許可フラグを１に設定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０７においてパーキングロック解除スイッチ１７が押されていない状態の場合、制御装置２は、レンジ変更の許可フラグを０に設定する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０５において、タイマの所定時間が残っていない場合、ステップＳ１１０に進む。 The control device 2 determines whether or not the shift range of AT1 is the P range (step S101). When the shift range of AT1 is the P range, the control device 2 determines whether or not the shift lever 31 is at the home position based on a signal from the H position detection sensor 18 (step S102). When the shift lever 31 is at the home position, the control device 2 sets a timer. Setting the timer means setting a predetermined time, for example, 20 ms (step S103). If the shift lever 31 is not at the home position, the timer time is subtracted (step S104). Then, the process proceeds to step S105. When the predetermined time of the timer remains (timer predetermined time> 0), the control device 2 determines whether or not the parking lock release switch (PoutSW) 17 has been pressed (step S107). When the parking lock release switch 17 is pressed, the control device 2 sets a range change permission flag to 1 (step S109). If the parking lock release switch 17 is not pressed in step S107, the control device 2 sets the range change permission flag to 0 (step S108). Then, the process proceeds to step S110. In step S105, if the predetermined time of the timer does not remain, the process proceeds to step S110.

図１０は、各種のパーキングロック解除スイッチ操作におけるＡＴのレンジ変更の許可・不許可を示す説明図である。図１０には、シフトレバーストローク、各種のパーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）操作（Ａ）〜（Ｇ）が示されている。横軸は、時間ｔを表す。制御装置２は、タイマの所定時間内に、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され、シフトレバー３１がＰ位置から他の位置に位置検出されて確定したときに判定している。すなわち、ｔ_１≦ｔ（所定時間）＜ｔ_２おいて、パーキングロック解除スイッチ１７が押圧され、Ｐ位置から他の位置に位置検出されていれば、制御装置２は、ＡＴ１のレンジ変更を許可する。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing permission / non-permission of AT range change in various parking lock release switch operations. FIG. 10 shows the shift lever stroke and various parking lock release switch (PoutSW) operations (A) to (G). The horizontal axis represents time t. The control device 2 determines when the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time of the timer and the shift lever 31 is detected from the P position to another position and determined. That is, at t ₁ ≦ t (predetermined time) <t ₂ , if the parking lock release switch 17 is pressed and the position is detected from the P position to another position, the control device 2 permits the AT1 range change. To do.

制御装置２がＡＴ１のレンジ変更を許可する場合は、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ａ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｂ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｃ）、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｄ）、およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｇ）である。 When the control device 2 permits the AT1 range change, a PoutSW operation (A), a PoutSW operation (B), a PoutSW operation (C), a PoutSW operation (D), and a PoutSW operation (G).

制御装置２がＡＴ１のレンジ変更を不許可にする場合は、ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｅ）およびＰｏｕｔＳＷ操作（Ｆ）である。ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｅ）の場合は、ｔ_１≦ｔ（所定時間）＜ｔ_２おいて途中でＰｏｕｔＳＷの押圧を中止しているため不許可となる。ＰｏｕｔＳＷ操作（Ｆ）の場合は、ｔ_１≦ｔ（所定時間）＜ｔ_２おいてＰｏｕｔＳＷの押圧がされていないため不許可となる。 When the control device 2 disallows the AT1 range change, the PoutSW operation (E) and the PoutSW operation (F) are performed. In the case of the PoutSW operation (E), it is not permitted because the pressing of the PoutSW is stopped halfway at t ₁ ≦ t (predetermined time) <t ₂ . In the case of the PoutSW operation (F), it is not permitted because the PoutSW is not pressed at t ₁ ≦ t (predetermined time) <t ₂ .

以上のように、この実施の形態では、パーキング位置（Ｐ位置）からのシフト操作によるシフトレバー３１の位置の判断に、タイマによる所定時間内にパーキングロック解除スイッチ１７の押圧操作があるか否かを判定することにより、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をしている。これにより、運転者は、ホーム位置からシフト操作する場合、シフト操作開始と同時あるいは所定時間内の遅れ時間内にパーキングロック解除スイッチ１７を押圧した操作においても、確実にシフト操作ができるため、運転者にとって、より操作性の向上ができる。 As described above, in this embodiment, whether or not the parking lock release switch 17 is pressed within a predetermined time by the timer in determining the position of the shift lever 31 by the shift operation from the parking position (P position). , The AT1 range change instruction is permitted. As a result, when the driver performs a shift operation from the home position, the shift operation can be reliably performed even when the parking lock release switch 17 is pressed simultaneously with the start of the shift operation or within a predetermined delay time. For the user, the operability can be improved.

以上述べた実施の形態においては、変更許可操作素子として、パーキング解除スイッチ１７として説明した。しかし、変更許可操作素子としては、必ずしもこのパーキング解除スイッチ１７に限らない。例えば、図２において、Ｎ操作ボタン１２が押された場合、NレンジからDレンジまたはNレンジからRレンジへの変更するための変更許可操作素子としての変更許可操作スイッチ（以下、変更許可操作素子を変更許可操作スイッチという。）としてもよい。また、DレンジからRレンジへの変更、あるいは、RレンジからDレンジへの変更するための変更許可操作スイッチとしてもよい。 In the embodiment described above, the parking release switch 17 has been described as the change permission operation element. However, the change permission operation element is not necessarily limited to the parking release switch 17. For example, in FIG. 2, when the N operation button 12 is pressed, a change permission operation switch (hereinafter referred to as a change permission operation element) as a change permission operation element for changing from the N range to the D range or from the N range to the R range. May be referred to as a change permission operation switch). Further, a change permission operation switch for changing from the D range to the R range or from the R range to the D range may be used.

また、以上述べた実施の形態においては、図２において、シフトレバー３１が左右前後のいずれにも傾かない中立位置を保持するように付勢されている構成としているが、必ずしも、シフトレバー３１は、中立位置に保持する構成にする必要がない。例えば、運転者が、シフトレバー３１を中立位置からＤ位置へ変更操作した場合、シフトレバー３１は、Ｄ位置でロックされ、制御装置２がシフトレバー位置に従い、ＡＴ１のレンジをＤレンジに変更してもよい。 In the embodiment described above, in FIG. 2, the shift lever 31 is biased so as to hold a neutral position that does not tilt to the left and right and front and rear. Therefore, it is not necessary to have a configuration in which it is held in the neutral position. For example, when the driver changes the shift lever 31 from the neutral position to the D position, the shift lever 31 is locked at the D position, and the control device 2 changes the AT1 range to the D range according to the shift lever position. May be.

運転者が、Ｄ位置からＲ位置に変更操作する場合、シフトレバー３１に設けられている変更許可操作素子（変更許可操作スイッチ）を押して、Ｒ位置へ操作変更する。このとき、第１の実施の形態では、Ｄ位置からのシフト操作によるシフトレバー３１の位置の判断に、タイマによる所定時間内に変更許可操作スイッチの押圧操作があるか否かを判定し、シフトレバー３１のＲ位置の確定時まで変更許可操作スイッチを継続して押圧することにより、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をしている。これにより、運転者は、Ｄ位置からシフト操作する場合、シフト操作開始と同時あるいは所定時間内の遅れ時間内に変更許可操作スイッチを押圧した操作においても、確実にシフト操作ができるため、運転者にとって、より操作性の向上ができる。 When the driver performs a change operation from the D position to the R position, a change permission operation element (change permission operation switch) provided in the shift lever 31 is pressed to change the operation to the R position. At this time, in the first embodiment, the determination of the position of the shift lever 31 by the shift operation from the D position is performed to determine whether or not the change permission operation switch is pressed within a predetermined time by the timer. The AT1 range change instruction is permitted by continuously pressing the change permission operation switch until the R position of the lever 31 is determined. Accordingly, when the driver performs a shift operation from the D position, the driver can perform the shift operation reliably even in the operation of pressing the change permission operation switch simultaneously with the start of the shift operation or within a delay time within a predetermined time. Therefore, the operability can be further improved.

運転者が、Ｄ位置からＲ位置に変更操作する場合、シフトレバー３１に設けられている変更許可操作素子（変更許可操作スイッチ）を押して、Ｒ位置へ操作変更する。このとき第２の実施の形態では、Ｄ位置からのシフト操作によるシフトレバー３１の位置の判断に、タイマによる所定時間内に変更許可操作スイッチの押圧操作があるか否かを判定することにより、ＡＴ１のレンジ変更の指示許可をしている。これにより、運転者は、Ｄ位置からシフト操作する場合、シフト操作開始と同時あるいは所定時間内の遅れ時間内に変更許可操作スイッチを押圧した操作においても、確実にシフト操作ができるため、運転者にとって、より操作性の向上ができる。 When the driver performs a change operation from the D position to the R position, a change permission operation element (change permission operation switch) provided in the shift lever 31 is pressed to change the operation to the R position. At this time, in the second embodiment, the determination of the position of the shift lever 31 by the shift operation from the D position determines whether or not the change permission operation switch is pressed within a predetermined time by the timer. The instruction to change the range of AT1 is permitted. Accordingly, when the driver performs a shift operation from the D position, the driver can perform the shift operation reliably even in the operation of pressing the change permission operation switch simultaneously with the start of the shift operation or within a delay time within a predetermined time. Therefore, the operability can be further improved.

本発明は、シフト操作のレンジ変更を適切にできる車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置の用途に適用でき、例えば、運転者が、シフトレバー操作しながらパーキングロック解除しても、確実にパーキングロック解除操作を判定する用途に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to the use of a shift operation device of an automatic transmission mounted on a vehicle that can appropriately change the range of shift operation. For example, even if a driver releases a parking lock while operating a shift lever, In addition, the present invention can be applied to a purpose of determining a parking lock release operation.

本発明の第１の実施の形態に係る車両に搭載される自動変速機のシフト操作装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a shift operation device of an automatic transmission mounted on a vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係るシフト装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a shift device according to a first embodiment of the present invention. シフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a control apparatus when shifting a shift lever from a parking position to another position. ＡＴのレンジの変更を許可する場合のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows parking lock release switch operation in the case of permitting change of the range of AT. ＡＴのレンジの変更を不許可する場合のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows parking lock release switch operation in the case of not permitting change of the range of AT. ＡＴのレンジの変更を許可する場合の他のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows other parking lock release switch operation in the case of permitting the change of the range of AT. ＡＴのレンジの変更を不許可する場合の他のパーキングロック解除スイッチ操作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows other parking lock release switch operation in the case of not permitting the change of the range of AT. 各種のパーキングロック解除スイッチ操作におけるＡＴのレンジ変更の許可・不許可を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows permission / non-permission of the range change of AT in various parking lock release switch operation. 本発明の第２の実施の形態に係るシフトレバーを駐車位置から他の位置にシフト操作するときの制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control apparatus when shifting the shift lever which concerns on the 2nd Embodiment of this invention from a parking position to another position. 各種のパーキングロック解除スイッチ操作におけるＡＴのレンジ変更の許可・不許可を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows permission / non-permission of the range change of AT in various parking lock release switch operation.

Explanation of symbols

１自動変速機（ＡＴ）
２制御装置（ＥＣＵ）
３トルクコンバータ
４エンジン
５油圧制御部
６電動アクチュエータ
７出力軸
１０シフト装置
１１Ｐ操作ボタン
１２Ｎ操作ボタン
１３Ｒ位置検知センサ
１４Ｄ位置検知センサ
１５ −位置検知センサ
１６＋位置検知センサ
１７パーキングロック解除スイッチ（ＰｏｕｔＳＷ）
１８Ｈ位置検知センサ
２０シフト操作装置
３０台座
３１シフトレバー 1 Automatic transmission (AT)
2 Control unit (ECU)
3 Torque Converter 4 Engine 5 Hydraulic Control Unit 6 Electric Actuator 7 Output Shaft 10 Shift Device 11 P Operation Button 12 N Operation Button 13 R Position Detection Sensor 14 D Position Detection Sensor 15-Position Detection Sensor 16 + Position Detection Sensor 17 Parking Lock Releasing Switch (PoutSW)
18 H position detection sensor 20 Shift operating device 30 Base 31 Shift lever

Claims

The range of the automatic transmission is changed by an operation element that can be changed to multiple shift positions, a change permission operation element for changing the automatic transmission from a specific range to another range, and a detection signal of the shift position of the operation element. A shift operating device for an automatic transmission having control means for
The control means permits the change permission within a predetermined time after detecting that the operating element starts moving when the operating element moves from a shift position for selecting the specific range to another shift position. A shift operation device for an automatic transmission, which allows a change to a range corresponding to selection of the operation element to another shift position when an operation of an operation element is detected.

The range of the automatic transmission is changed by an operation element that can be changed to multiple shift positions, a change permission operation element for changing the automatic transmission from a specific range to another range, and a detection signal of the shift position of the operation element. A shift operating device for an automatic transmission having control means for
The control means is configured so that when the operation element moves from a shift position for selecting the specific range to another shift position, the operation element is moved from a predetermined time after detecting that the operation element starts to move. When the operation of the change permission operation element is detected until it is detected that the other shift position is reached, a change to a range corresponding to the selection of the operation element to another shift position is permitted. A shift operation device for an automatic transmission.

The shift operation device for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein the change permission operation element is provided in the operation element.