JP4678705B2 - 油圧駆動式作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧駆動式作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エキスカベータ等の建設機械に装備された油圧駆動の掘削作業機は、機械本体からブーム、アーム、バケット等の部材が上記の順で互いに屈曲自在に直列に連結されており、これらの部材を作動させるための油圧アクチュエータに油圧を供給するため、油圧ホースを機体側からブーム、アームの外部又は内部に沿って配設するようにした油圧配管装置が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような油圧配管装置には下記のような問題がある。
機体側の油圧配管を、ブーム基部からブーム起伏支点ピンを越えて跨げながらブーム内部に挿通させたり、また、ブーム内部に内蔵した油圧配管を、アームの関節連結支点ピンを越えて跨げながらアーム内部に挿通させたくても、跨げる間の油圧配管の弛みが採れないために、ブームの起伏揺動、アームの屈折揺動により、油圧配管がブーム起伏支点ピン、アームの関節連結支点ピンに接して曲折し油圧配管を損傷させる問題があり、このために、油圧配管をブーム、アームの外部に沿わせて配設するか、あるいは、ブームの壁に孔を開けてブーム内部に油圧配管を差し通すようにしているのが通常となっていて、ブーム、アームの外部に油圧配管を露出させないで内蔵配設させることが困難であった。
さらに、ブーム起伏駆動用油圧アクチュエータへの油圧配管においても、ブーム起伏駆動用油圧アクチュエータが前後方向に倒立動作するために、機体側から該アクチュエータに渡し込む油圧配管に弛みを設けており、弛ませずに機体側からブーム起伏駆動用油圧アクチュエータに油圧配管を渡すことができなかった。
また、ブーム起伏駆動用油圧アクチュエータ、アーム屈折駆動用油圧アクチュエータ、作業具駆動用油圧アクチュエータに接続する油圧配管が共に、アクチュエータ外部に露出している配管接続具を備えており、作業機の外観から各油圧アクチュエータ油圧配管が見えないように配設することが困難であった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に着目し、ブーム起伏支点やアーム関節連結支点に油圧配管の回転ジョイントを設けて油圧配管に弛みを与えることなくブーム、アーム内部への配管内蔵を可能にし、及び、ブーム起伏駆動用油圧アクチュエータの起伏支点に油圧配管の回転ジョイントを設けて、機体側から油圧配管を弛ませることなくブーム起伏駆動油圧アクチュエータへの配管配設を可能にすると共に、ブーム起伏駆動用油圧アクチュエータ、アーム屈折駆動用油圧アクチュエータ、作業具駆動用油圧アクチュエータをシリンダロッド内部にシリンダ油室に通じる流体流路を有し、アクチュエータ外観から油圧配管の見えない各油圧アクチュエータにして、前記ブーム、アーム内蔵の油圧配管配設とあいまって、作業機外観から油圧配管が見えないようにした油圧駆動式作業機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１発明、第２発明、第３発明は、基端側が機体で支持される上下揺動支点や先端側に関節連結支点を有するブームと、該ブームの関節連結支点に基端側が連結されるアームと、機体に備えた起伏支点を中心に起伏してブームを駆動するブーム駆動油圧シリンダと、アームを駆動するアーム駆動油圧シリンダと、アーム先端側に取付られる作業具を駆動する作業具駆動油圧シリンダとを含む油圧駆動式作業機において、前記上下揺動支点、関節連結支点、ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点の一つ以上の支点中心に、機体側からの油圧配管を中継するスイベルジョイント機構を具えた構成としている。
【０００６】
第１発明、第２発明、第３発明によると、アーム駆動油圧シリンダ、作業具駆動油圧シリンダに配管する際には、ブーム起伏支点に具えたスイベルジョイント機構の一方側ホースジョイントに機体側から這わせる配管をつなぎ、ブーム側に這わせる油圧シリンダ側配管を、ブーム起伏支点を中心にする回転する他方側ホースジョイントにつなぐようにすることで、ブーム起伏支点を中心とした回転継手配管が可能になり、機体側から揺動動作するブーム側にわたらせる間での油圧配管に弛みを施す必要がないので、無駄のない配管が得られると共に配管に曲げが加わらなくなるので油圧ホースの耐久性が向上し、狭隘な配管スペースでも対応することができる。また、ブームを経由してアームにわたす作業具駆動油圧シリンダへの配管を、ブーム先端側にあるアーム関節連結支点中心に具えたスイベルジョイント機構の一方側ホースジョイントにブーム側に這わせた配管をつなぎ、アーム側に這わせる油圧シリンダ側配管を、アーム関節連結支点を中心に回転する他方側ホースジョイントにつなぐようにすることで、アーム関節連結支点を中心とした回転継手配管が可能になり、ブームに対して屈曲動作するアームとの間での油圧配管に弛みを施す必要がないので、無駄のない配管が得られると共に配管に曲げが加わらなくなるので油圧ホースの耐久性が向上する。さらに、機体側からブーム駆動油圧シリンダへの配管をする際には、ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点に具えたスイベルジョイント機構の一方側ホースジョイントに機体側から這わせた配管をつなぎ、シリンダ側に這わせる配管を、シリンダ起伏支点を中心に回転する他方側ホースジョイントにつなぐようにすることで、シリンダ起伏支点を中心とした回転継手配管が可能になり、機体側から揺動動作するシリンダ側にわたらせる間での油圧配管に弛みを施す必要がないので、無駄のない配管が得られると共に配管に曲げが加わらなくなるので油圧ホースの耐久性が向上する。
【０００９】
第１発明のスイベルジョイント機構は、二股に形成したブーム揺動支軸部に二股に形成したブーム基端部を支持する左右分割支軸ピンの間に設けられ、該支軸ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントを機体側に連結し、他方側ホースジョイントをブーム側に連結する。
【００１０】
第１発明によると、ブーム上下揺動支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構を、二股に形成したブーム揺動支軸部の左右分割支軸ピンの間に配設したので、ブーム起伏支点周辺に余分の配設スペースをとる必要がない。さらに、ブーム直下にスイベルジョイント機構を配設させたことと、ブーム直下から油圧配管をブーム内に内蔵できて配管が外部に出ないので、スイベルジョイント機構や配管の保護が十分になる。
【００１１】
第２発明のスイベルジョイント機構は、二股に形成したアーム関節連結支軸部に二股に形成したアーム基端部を支持する左右分割支軸ピンの間に設けられ、該連結ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントをブーム側に連結し、他方側ホースジョイントをアーム側に連結する。
【００１２】
第２発明によると、アーム関節連結支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構を、二股に形成したアーム関節連結支軸部の左右分割支軸ピンの間に配設したので、ブーム、アームの輪郭からスイベルジョイント機構が外部に出ないので損傷防止が十分になる。
【００１３】
第３発明のスイベルジョイント機構は、前記左右シリンダの起伏支点となる左右結合ピンの間に設けられ、結合ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントを機体側に連結し、他方側ホースジョイントを前記シリンダ側に連結する。
【００１４】
第３発明によると、ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点は、ブーム駆動油圧シリンダのヘッド側油室及びボトム側油室のそれぞれに至る油路を有するピストンロッド先端部を機体側に左右結合ピンで結合して構成したブーム駆動油圧シリンダの起伏支点であつて、ブーム駆動油圧シリンダへの配管を中継するスイベルジョイント機構は、この起伏支点の支点中心に配設されている。これにより、ブーム駆動油圧シリンダの配管は、該シリンダの起伏に伴って回転する一方側ホースジョイントからシリンダへ供給されることのなって、配管長さが従来に比して格段に短縮できる。
【００１５】
第４発明は、第１発明に基づき、ブーム揺動支軸部の左右分割支軸ピンの一方側支軸ピンは、スイベルジョイント機構への機体側配管を接続する接続流路を有し、一方側ホースジョイントは、前記支軸ピンの軸方向に取付けた機体側の配管継続流路を有する円柱ジョイントであり、他方側ホースジョイントは前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの機体側配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントであり、該円周ジョイントにブーム内蔵配管を取り付け、ブームの揺動につれて円筒ジョイントが追随回転するようにブームに連結させているスイベルジョイント機構である構成としている。
【００１６】
第４発明によると、ブーム支軸ピンを経由して機体側配管をブーム基端の下方側に採り入れるようにしたので、ブームブラケット（１３，１４）を迂回した配管配設の必要がなく、従来に比して配管長さを短縮できる。
【００１７】
第５発明は、第２発明に基づき、アーム関節連結支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構の他方側ホースジョイントは、配管ブロックとアーム関節連結軸ピンと同軸心上に位置する円柱ジョイントとを一体Ｌ型にして、円柱ジョイントから配管ブロックにわたって内部流通流路を形成したジョイントからなり、一方側ホースジョイントは、前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントからなり、該円周ジョイントをブーム側に連結してブーム内蔵配管の連結ジョイントとし、前記配管ブロックをアーム基端に取付けてアーム内蔵配管のジョイントとしたスイベルジョイント機構である構成としている。
【００１８】
第５発明によると、関節連結支点の支点中心に具えたスイベルジョイント機構の円柱ジョイントの複数配管継続流路は、配管ブロックのアーム先端方向に向く複数内部流路に連通して内部流通流路を形成している。これにより作業具駆動油圧シリンダへの配管の向きをアームの先端に向くように揃えるので、アームの内部での配管の引き回しが不要となり、配管が簡素化し、配管の組立性が向上する。さらに配管が露出することがないので見栄えもよい。
【００１９】
第６発明は、第３発明に基づき、ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構の他方側ホースジョイントは、配管ブロックと、シリンダ結合軸ピンと同軸心上に位置する円柱ジョイントとを一体Ｌ型にして、円柱ジョイントから配管ブロックにわたって内部流通流路を形成したジョイントからなり、一方側ホースジョイントは、前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの複数配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントからなり、該円周ジョイントを機体側に連結して機体側配管の連結ジョイントとし、前記配管ブロックをブーム駆動油圧シリンダ側配管の連結ジョイントとしたスイベルジョイント機構である構成としている。
【００２０】
第６発明によると、ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点の支点中心に具えたスイベルジョイント機構の円柱ジョイントの複数配管継続流路は、配管ブロックの複数内部流路を介してブームシリンダのピストンロツド先端部に設けた作動油流体供給流路口に連通している。これにより、機体からブーム駆動油圧シリンダへの配管をブーム駆動油圧シリンダ起伏支点の近傍の外部で引き回す必要がないの配管が簡素化し、配管の組立性が向上する。さらに配管が露出することがないので見栄えもよい。
【００２１】
第７発明は、ブーム駆動油圧シリンダ、アーム駆動油圧シリンダ、作業具駆動油圧シリンダを、ピストンロッド内部からシリンダ内ピストン室のヘッド側油室及びボトム側油室のそれぞれに作動油流体供給と排出をする流通路を有する油圧シリンダとし、各シリンダ側を前後方向移動体としてそれぞれブーム、アーム、作業具側に連結し、各ピストンロッド側を、それぞれ機体、ブーム、アーム側に設けた支持ブラケットを介して軸ピンにより起伏支点として連結するように配置した油圧式作業機であって、前記アーム駆動油圧シリンダへの油圧配管を、第４発明のスイベルジョイント機構を経由したブーム内蔵配管を、アーム駆動油圧シリンダのピストンロッド先端部に接続し、前記作業具駆動油圧シリンダへの油圧配管を、第５発明のスイベルジョイント機構を経由したアーム内蔵配管を、作業具油圧シリンダのピストンロッド先端部に接続し、前記ブーム駆動油圧シリンダへの油圧配管を、第６発明のスイベルジョイント機構の配管ブロックをピストンロッドと一体接続にして、前記各駆動油圧シリンダへの油圧配管を外部に露出させないようにした構成としている。
【００２２】
第７発明によると、上下揺動支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構は、アーム駆動油圧シリンダのヘッド側油室及びボトム側油室のそれぞれに至る油路を有するピストンロッド先端部の一個所に送油する。なお、ピストンロッド先端部は、ブーム側の固定回動支点に結合されている。これにより、アーム駆動油圧シリンダへの配管は外部に露出することがない。また。関節連結支点の支点中心に具えたスイベルジョイント機構は、作業具駆動油圧シリンダのヘッド側油室及びボトム側油室のそれぞれに至る油路を有するピストンロッド先端部の一個所に送油する。なお、ピストンロッド先端部は、アーム側の固定回動支点に結合されている。これにより、作業具駆動油圧シリンダへの配管は外部に露出することがない。さらに、ブーム駆動油圧シリンダの起伏支点に設けたスイベルジョイント機構の配管ブロックとブーム駆動油圧シリンダのピストンロッドと一体接続にしている。これらにより、各駆動シリンダへの配管が外部に露出することがないので、配管が作業中に電線又はトンネルの天井等の障害物と干渉して破損することがない。また、障害物とピストンロッドが干渉することがなくピストンロッドの損傷を防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１に、本実施形態の作業機の全体構成図を示す。
直列に配列されたブーム１、アーム２及びバケット３で構成される作業機４は、基台５で支持されている。基台５の上端部にブーム１の基端を上下回動自在に枢着し、基台５の先端部Ｍ１とブーム１の中途部下面Ｍ２との間に２本のブームシリンダ６ａ，６ｂを配設する。また、ブーム１の先端にアーム２の基端を上下回動自在に枢着し、ブーム１の中途部上面Ｍ３とアーム２の後方延出部Ｍ４との間にアームシリンダ７を設ける。また、アーム２の先端にバケット３の後端下部を枢着し、アーム２の中途部上面Ｍ５とバケット３の後端上部Ｍ６との間にバケットシリンダ８を配設する。各シリンダ６，７，８のロッドヘッド側はＭ１，Ｍ３，Ｍ５に、シリンダチューブ側はＭ２，Ｍ４，Ｍ６にそれぞれ回動自在に取着されている。ブームシリンダ６はブーム１を基台５に対して、アームシリンダ７はアーム２をブーム１に対して、バケットシリンダ８はバケット３をアーム２に対してそれぞれ回動させる。
【００２４】
図２に図１のＡ視図を示す。
ブーム１の基端部及び基台５はそれぞれ左右に分岐されており、ブーム基端左右部９，１０は左右の分割支軸ピンとしてのブーム基端左右軸１１，１２を介して、基台左右部１３，１４に支持されている。なお、基台左右部１３，１４は、それぞれ互いに対向して配設された一組の板で構成されている。
ブーム基端右軸１１は、基台右部１３を挿通し、また基台右部１３にボルト１７で固定されている。また、ブーム基端右部９にはブッシュ１８が圧入され、ブッシュ１８の内面にはブーム基端右軸１１が嵌挿している。ブーム基端右軸１１の略中心部の長手方向に、オイル封入穴１９が穿設されており、ブーム基端右部９の両端面の近傍に前記オイル封入穴１９からオイル路２０が放射状に設けられている。さらに、ブーム基端右部９の両端面の近傍にはオイル洩れを防止するオイルシール２１が設けられている。
【００２５】
ブーム基端右軸１１の内部の長手方向に５本の油路２２が穿設されていて、これらの油路はオイル封入穴１９の周囲に配列されている。ブーム基端右軸１１の右端部には、図２のＨ視図の図３に示すように、前記５本の油路２２に連通する、バケットボトムホース２３、バケットヘッドホース２４、アームボトムホース２５、アームヘッドホース２６及びドレンホース２７のホースの一端がそれぞれ連結されている。前記各ホースの他端は基台５側の油圧源（図示せず）にそれぞれ連結されている。
アームボトムホース２５及びアームヘッドホース２６は、アームシリンダ７のボトム及びヘッド室に送油するホースであり、バケットボトムホース２３及びバケットヘッドホース２４は、バケットシリンダ８のボトム及びヘッド室に送油するホースである。なお、ドレンホース２７は、後述する油圧スイベルジョイント内で洩れる油をタンクにドレンさせるホースである。
【００２６】
ブーム基端右軸１１の左端面には、静止部と回転部との間の送油を可能とするスイベルジョイント機構（以降、スイベルと呼ぶ）としての第１スイベル２８が設けられている。第１スイベル２８は、一方側ホースジョイントとしての第１円柱ジョイント２８ａ及び他方側ホースジョイントとしての第１円筒ジョイント２８ｂを有していて、配管回転継手を構成している。第１円筒ジョイント２８ｂに嵌挿された第１円柱ジョイント２８ａは、ブーム基端右軸１１の左端面にボルト２９で固着されている。一方、第１円筒ジョイント２８ｂは、リンク を介してブーム１に固定されている。なお、リンク１５０の両端部はピン１５１，１５２で第１円筒ジョイント２８ｂ及びブーム１に回動自在に取り付けられていて、第１円筒ジョイント２８ｂは、ブーム基端右軸１１を中心にしてブーム１が回動すると共に回動する。
【００２７】
第１円柱ジョイント２８ａの内部の長手方向に配管継続流路としての５本の油路３１が穿設されており、この５本の油路３１は、ブーム基端右軸１１の内部の長手方向に穿設されている接続流路としての５本の油路２２と整合した位置に設けてある。第１円筒ジョイント２８ｂの第１円柱ジョイント２８ａとの嵌合面には、５個の円環状の油溝３２が設けられ、５個の油溝３２は、５本の油路３１のうち対応する油路とそれぞれ連通している。なお、各油溝３２は、互いの溝間の油洩れを防止するためにスイベルオイルシール３３で隔離されている。
各油溝３２から第１円筒ジョイント２８ｂの外周面に向けて油路４６が穿設され、第１円筒ジョイント２８ｂの外周面には、各油路に対応したバケットボトムホース３４，バケットヘッドホース３５，アームボトムホース３６，アームヘッドホース３７，ドレンホース３８の一端がそれぞれ連結されている。前記各ホース３４，３５，３６，３７，３８は、ブーム基端右軸の右端部に取着された５本のホース２３，２４，２５，２６，２７から供給された油をブーム１の開口部４７を介してブーム内部を通ってアームシリンダ７及びブーム先端部に送油する。図２では、ブーム基端右軸１１の右端部に連結されたバケットボトムホース２３と、第１円筒ジョイント部２８ｂに連結されたバケットボトムホース３４とを連通する油路及び油溝のみを示している。
【００２８】
以上が基台右部９近傍の構成であるが、基台左部１４には、ブーム基端左部１０がブッシュ４４及びブーム基端左軸１２を介して回動自在に支持されている。ブーム基端左軸１２は、ブーム基端右軸１１のようにスイベルを有していないだけで、ブッシュ４４、オイル封入穴４５等の構成はブーム基端右軸１１と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００２９】
図４に図１のＢ視図を示す。
右ブームシリンダ基端軸５０ａは、基台右部１３を挿通し、基台右部１３にボルト５１で固定されている。また、右ブームシリンダ６ａのロッド５２ａの端部にはブッシュ５３が圧入されている。ブッシュ５３の内面には右ブームシリンダ基端軸５０ａが回動自在に嵌挿し、ブッシュ５３は、基台右部１３に取着された左右振れ止５４，５５の間に配設されている。さらに、ブッシュ５３の両端面の近傍には粉塵の侵入を防止するダストシール５６が設けられている。
左ブームシリンダ基端軸５０が基台右部１４に取り付けられている構成は、右ブームシリンダ基端軸５０ａが基台右部１３に取り付けられている構成と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００３０】
ここで、図５により右ブームシリンダ６ａの構成を説明する。右ブームシリンダ６ａとして例えば特開平８−４７１１号公報に開示されているような油圧シリンダを使用する。
右ブームシリンダ６ａは、シリンダチューブ６０、ピストン６１、中空ロッド６２、パイプ部材６３及びロッドヘッド６４を有している。中空ロッド６２の内部に、外径が中空ロッド６２の内径よりも小さいパイプ部材６３が挿入されていて、中空ロッド６２及びパイプ部材６３の両端面はピストン６１及びロッドヘッド６４により密封されている。パイプ部材６３の内部はボトム室１２０の油が行き来するボトム油路６５を、中空ロッド６２の内面とパイプ部材６３の外面との間の空間はヘッド室１２１の油が行き来するヘッド油路６６をそれぞれ形成している。また、中空ロッド６２のピストン６１に近い端部にはヘッド室１２１の油が行き来するヘッド孔６７が、ピストンにはボトム室１２０の油が行き来するボトム孔６８がそれぞれ設けてある。さらに、ロッドヘッド６４にはヘッド室１２１の油が行き来するヘッド流路６９及びボトム室１２０の油が行き来するボトム流路７０が、それぞれ設けてある。
【００３１】
ヘッド流路６９から供給された油は、ヘッド油路６６及びヘッド孔６７を介してヘッド室１２１に流入し、シリンダを縮退させる。このとき、ボトム室１２０の油はボトム孔６８及びボトム油路６５を介してボトム流路７０から排出される。ボトム流路７０から油が供給されるときには、シリンダが縮退する方向と反対の方向に油が流れてシリンダが伸長する。
本実施形態に使用している左ブームシリンダ６ｂ、アームシリンダ７及びバケットシリンダ８も、右ブームシリンダ６ａと同様な構成を有するシリンダである。
【００３２】
次に、右ブームシリンダ６ａに送油する油路を有する第２右スイベル７１の構成を説明する。
右ブームシリンダ基端軸５０ａの左方には、他方側ホースジョイントとしての第２右円柱ジョイント７１ａ及び一方側ホースジョイントとしての第２右円筒ジョイント７１ｂを有する第２右スイベル７１が設けてあり、配管回転継手を構成している。第２右円柱ジョイント７１ａの中心軸は、右ブームシリンダ基端軸５０ａの中心軸と同軸に配設されている。第２右円柱ジョイント７１ａには配管継続流路としての３本の油路７２が穿設されており、そのうちの２本の油路７３をロッド５２ａに連通させる屈曲部７４ａが延設されている。この２本の油路７３は、図４のＪ視図の図６に示すようにロッド５２ａの端面に開穿されているヘッド流路６９及びボトム流路７０に連通している。残りの１本の油路は、第２右スイベル７１内の洩れをタンクにドレンさせる油路である。屈曲部７４ａの端面には、後述する落下防止弁２００が取り付けてある。落下防止弁２００は、整備時等に第２右スイベル７１を取り外したときにブーム１の落下を防止するものである。
第２左右円筒ジョイント７１ｂ，８１ｂは、リンク１５３を介して機体に固定されている。なお、リンク１５３の両端部はピン１５４，１５５で第２左右円筒ジョイント７１ｂ，８１ｂ及び機体に回動自在に取り付けられていて、第２左右円筒ジョイント７１ｂ，８１ｂは、左右ブームシリンダ基端軸５０，５０ａを中心にして左右ブームシリンダ６ａ，６ｂが回動しても常に静止している。第２右円筒ジョイント７１ｂの第２右円柱ジョイント７１ａとの嵌合面には、３個の円環状の油溝７５が設けられ、３個の油溝７５は、前記３本の油路７２のうち対応する油路とそれぞれ連通している。なお、各油溝７５は、互いの溝間の油洩れを防止するためにスイベルオイルシール７６で隔離されている。
各油溝７５から第１右円筒ジョイント７１ｂの外周面に向けて油路７７が穿設され、第２右円筒ジョイント７１ｂの外周には、各油路７７に対応した右ブームボトムホース７８，右ブームヘッドホース７９，ドレンホース８０の一端がそれぞれ連結されている。他端は基台５側の油圧源にそれぞれ連結されている。
【００３３】
基台左部１４が支持している左ブームシリンダ６ｂ部と前述の右ブームシリンダ６ａ部との差異は、左ブームシリンダ６ｂ部に右ブームシリンダ６ａと左右の勝手違いの位置に第２左スイベル８１が取着されていることのみである。
第２左円筒ジョイント８１ｂの外周には、左ブームボトムホース８３，左ブームヘッドホース８４，ドレンホース８５の一端がそれぞれ連結されている。他端は基台５側の油圧源にそれぞれ連結されている。また、左ブームボトムホース８３，左ブームヘッドホース８４は、第２左円柱ジョイント８１ａ、第２左円筒ジョイント８１ｂを介して左ブームシリンダ６ｂのヘッド流路及びボトム流路に連通している。なお、右ブームシリンダ６ａ部の屈曲部７４ａに対応する左ブームシリンダ６ｂ部の屈曲部７４ｂの端面にも落下防止弁２００が取り付けてある。
【００３４】
ここで、図７により、右ブームシリンダ６ａ部を例にして落下防止弁２００を含む油圧回路を説明する。
油圧ポンプ２０１でタンク２０２から吸引した油は３位置ａ，ｂ，ｃを有する流量制御弁２０３のポートＰ１に供給されている。ポートＰ２はタンク２０２に連通している。流量制御弁２０３は、昇受圧部２０４及び降受圧部２０５を有し、昇受圧部２０４に所定圧が供給されると位置ａが作動し、降受圧部２０５に所定圧が供給されると位置ｃが作動する。昇受圧部２０４及び降受圧部２０５に油圧が供給されないときには位置ｂが作動する。ポートＰ３，Ｐ４は第２右スイベル７１を介して２本の流路を有する油路７３と連通している。
また、落下防止弁２００と第２右スイベル７１とは、パイロット圧路２０６及びドレン路２０７を介して連通している。なお、パイロット圧路２０６及びドレン路２０７は、図４には図示されていない。
落下防止弁２００は、切換弁２０８、安全弁２０９及びチェック弁２１０を有している。油路７３の一方の油路は、２位置ｄ、ｅを有する切換弁２０８に連通されている。また、切換弁２０８は、切換受圧部２１１及びばね２１２を有し、切換受圧部２１１にパイロット圧路２０６を介して所定圧が供給されるとばね２１２の付勢力に打ち勝って位置ｅが作動し、切換受圧部２１１に油圧が供給されないときには位置ｄが作動する。位置ｄではポートＰ５，Ｐ６間に流路を遮断し、位置ｅでは絞り２１３でポートＰ６からポートＰ５へ流れる流量を絞る。安全弁２０９はポートＰ６の油圧が所定以上のときにリリーフし、リリーフした油はドレン路２０７を介してタンク２０２に戻る。チェック弁２１０は、ポートＰ５からポートＰ６に向かう流れは自由に流し、ポートＰ６からポートＰ５に向かう流れは止めるようにポートＰ５，Ｐ６間に配設されている。
油路７３の他方の油路は落下防止弁２００の内部を通って右ブームシリンダ６ａのヘッド流路６９に、またポートＰ６はボトム流路７０にそれぞれ連通している。
【００３５】
図８に図１のＣ視図を示す。
左右分割支軸ピンとしてのアーム基端左軸９０は、ブーム先端左部９１を挿通し、ブーム先端左部９１にボルト９２で固定されている。また、アーム基端左部９３の端部にはブッシュ９４が圧入されている。ブッシュ９４の内面はアーム基端左軸９０に回動自在に嵌挿されている。
ブーム基端左軸９０の略中心部の長手方向に、オイル封入穴９５が穿設されており、ブッシュ９４の一端の近傍に前記オイル封入穴９５からオイル路９６が放射状に設けられている。さらに、ブッシュ９４の一端の近傍にはオイル洩れを防止するオイルシール９７が設けられている。
【００３６】
アーム基端左軸９０の右方には、バケットシリンダ８に送油する第３スイベル９８が設けてある。第３スイベル９８は、他方側ホースジョイントとしての第３円柱ジョイント９８ａ及び一方側ホースジョイントとしての第３円筒ジョイント９８ｂを有して配管回転継手を構成している。なお、、第３円柱ジョイント９８ａの中心軸はアーム基端左軸９０の中心軸と同軸に配設されている。第３円柱ジョイント９８ａには配管継続流路としての３本の油路９９が設けてあり、そのうちの２本の油路１００を図８のＫ視図の図９に示すように、バケットボトムホース１０２及びバケットヘッドホース１０３の向きをアーム先端方向に揃えるように連通させる屈曲部１０１が延設されていて内部流通流路を形成している。バケットホース１０２，１０３は、アーム２の内部に配設されているホースガイド１０６を通ってバケットシリンダ８のヘッド流路８９及びボトム流路８８に連通している。残りの１本の油路は、第３スイベル９８内の洩れをタンクにドレンさせる油路である。
第３円筒ジョイント９８ｂは、リンク１５６を介してブーム１に固定されている。なお、リンク１５６の両端部はピン１５７，１５８で第３円筒ジョイント９８ｂ及びブーム１に回動自在に取り付けられていて、第３円筒ジョイント９８ｂは、アーム基端左部９３がアーム基端左軸９０を中心にして回動してもブーム１と共に静止している。第３円筒ジョイント９８ｂの第３円柱ジョイント９８ａとの嵌合面には、３個の円環状の油溝１０４が設けられ、３個の油溝１０４は、３本の油路９９のうち対応する油路とそれぞれ連通している。なお、各油溝１０４は、互いの溝間の油洩れを防止するためにスイベルオイルシール１０５で隔離されている。
各油溝１０４から第３円筒ジョイント９８ｂの外周面に向けて油路１２２が穿設され、第３円筒ジョイント９８ｂの外周には、各油路１２２に対応していて、一端が第１円筒ジョイント２８ｂの外周に連結されている、バケットボトムホース３４、バケットヘッドホース３５及びドレンホース３８の他端がそれぞれ連結されている。
【００３７】
ブーム先端右部９１ａが支持しているアーム基端右部９３ａ部には、前述のアーム基端左軸９０部に装着されていた第３スイベルが装着されていない。その他の点は同一であるので、ここではブーム先端右部９１ａ近傍の構成の説明を省略する。
【００３８】
以上説明した、第１スイベル２８、第２左右スイベル７１，８１及び第３スイベル９８を有する作業機４の全体配管の透視図を図１０に示す。なお、図１０においては、１本の配管を１本の実線で表わしている。
基台５上の油圧源から第１スイベル２８に配管されたバケットボトムホース２３，バケットヘッドホース２４，アームボトムホース２５，アームヘッドホース２６及びドレンホース２７のうち、ホース２３，２４，２７に対応するホース３４，３５，３８は、第３スイベル９８に連結されている。また、ホース２５，２６に対応するホース３６，３７は、アームシリンダ７のロッドヘッド部に連結されている。さらに、第３スイベル９８を介して、ホース３４，３５に対応するホース１０２，１０３はバケットシリンダ８のロッドヘッド部に連結されている。第１スイベル２８の下流に配管されたホース３４，３５，３６，３７，３８は、全てブーム１に内蔵され露出していない。
基台５上の油圧源からブ左右ブームシリンダ６ａ，６ｂのロッドヘッドに向けて配管された左右ブームボトムホース７８，８３、左右ブームヘッドホース７９，８４、ドレンホース８０，８５の内ホース７８，８３，７９，８４は、第２左右スイベル７１，８１を介してブームシリンダ６のロッドヘッドに連通している。
【００３９】
図１１及び図１２に、図１０のＤ部及びＥ部詳細図、即ちブーム中途部上面Ｍ３及びアーム中途部上面Ｍ５の詳細図をそれぞれ示す。
図１１に示すように、アームシリンダ７のロッドヘッド８２近傍のブーム１の上面には、ホースが通る開口部１３０が設けてある。ロッドヘッド８２の下面に開穿されている、ボトム流路１３１及びヘッド流路１３２にアームボトムホース３６及びアームヘッドホース３７が、前記開口部１３０を通ってそれぞれ連結されている。
また、図１２に示すように、バケットシリンダ８のロッドヘッド８６近傍のアーム２の上面には、ホースが通る開口部８７が設けてある。バケットシリンダ８のロッドヘッド８６の下面に開穿されている、ボトム流路８８及びヘッド流路８９には、ホースガイド１０６の内部に配設された、バケットボトムホース１０２及びバケットヘッドホース１０３が、前記開口部８７を通ってそれぞれ連結されている。
【００４０】
以上の構成を有する油圧駆動式作業機の作用及び効果を説明する。
まず、ブーム１の基端部の第１スイベル２８の作用及び効果を説明する。
ブームシリンダ６へのホース以外のバケットボトム、バケットヘッド、アームボトム、アームヘッド、ドレンの５本のホースが、基台５の油圧源から第１スイベル２８を介してブーム先端部に連通されている。本実施形態のようなスイベルが搭載されていない場合には、大量のホースがブームの基端部に大きな曲率をもって配設されている。即ち、ブーム１は基台５に対して約１３０度回動するので、この作動角度を吸収するためにホースの余裕をもった引き回しが必要であり、かつホースどおしが干渉しないように配設するために大きなスペースが必要である。
これらの大量のホースを第１スイベル２８を通すことにより、ホースの曲げ部が不要となる。これにより、ブームの基端部周辺でホースが繰り返し曲げを受けることがないので、ホースの寿命が向上する。また、配管が簡素化し、コンパクトになったので、配管の組立性が向上する。
また、第１スイベル２８の下流に配管されたホース３４，３５，３６，３７，３８は、全てブーム１に内蔵されている。しかし、従来技術では、これらのホースはすべてブーム１の外側の上面又は側面に沿って這わせて配置している。このとき、曲げの不要部に使う油圧鋼管を固定するためにブーム１に固定座を溶接する場合が多いが、この固定座の溶接部に大きな応力が加わりクラックの起点になるという問題がある。本実施形態では、固定座を不要としているのでクラックが生じることがなく優れた信頼性を有するブーム１が得られる。
【００４１】
また、第１スイベル２８は、基台左右部１３，１４の間に配設され、ブーム基端部の空間を利用できスイベルを装着するための余分のスペースを必要としないのでコンパクトな作業機が得られる。従来の作業機のスイベルのように、円柱ジョイントの役割を兼用させたブーム基端右軸１１は、荷重支持軸としての強度が十分確保できないが、本実施形態では第１円柱ジョイント２８ａをボルト２９でブーム基端右軸１１に固着しているので、ブーム基端右軸１１はブーム１の荷重を支持する十分の強度の径とすることができる。このようなスイベルにより、配管が簡素化し、配管の組立性が向上する。さらに配管が露出することがないので見栄えもよい。
【００４２】
次に、ブーム１の先端部の第３スイベル９８の作用及び効果を説明する。
第１スイベル２８からのバケットボトム及びバケットヘッドへのホースが、第３スイベル９８を介してバケットシリンダ８に連通されている。本実施形態のような第３スイベル９８が搭載されていない場合には、この２本のホースがブーム１の先端部の外部を通って大きな曲率をもって配設されていた。即ち、アーム２はブーム１に対して約１４５度回動するので、この作動角度を吸収するためにホースの余裕をもった引き回しが必要であり、ホースはブーム１の先端部から遠く離れた位置を迂回するように配設されていた。これらの配管を第３スイベル９８を通すことにより、ホースの曲げ部が不要となるのでホースはブーム１の先端部及びアーム２の内部を通すことができる。
これにより、作業中に電線又はトンネルの天井等の障害物と接近し易いブーム１の先端部にホースが露出していないのでホースが障害物と干渉して破損することがなくなる。
【００４３】
また、第３スイベル９８は、ブーム先端左右部９１，９１ａにより支持されているアーム基端左右軸９０，９０ａの間に配設され、アーム基端部の空間を利用でき、スイベルを装着するために余分のスペースを必要としないのでコンパクトな作業機が得られる。第３円筒ジョイント９８ｂに連結されたバケットボトムホース３４，バケットヘッドホース３５，ドレンホース３８に対応する流路は、第３円柱ジョイント９８ａ内の流路９９を介して、第３円柱ジョイント９８ａに延設された屈曲部１０１に達している。屈曲部１０１には、バケットボトムホース１０２及びバケットヘッドホース１０３がアーム２の先端に向くように流路が設けられている。これにより、アーム２の内部でのホースの引き回しが不要となり、配管の作業性が向上する。
また、右ブームシリンダ基端軸５０ａの左部に配設されている第２右スイベル７１及び左ブームシリンダ基端軸５０の右部に配設されている第２左スイベル８１も、第３スイベル９８と同様に左右ブームシリンダ基端軸５０，５０ａの間に配設されているので、ブーム基端部の空間を利用したコンパクトなスイベルとなる。また、第２右スイベル７１は、第３スイベル９８と同様な流路を有していて、屈曲部７４ａには、右ブームシリンダ６ａのロッド５２ａの左端面に向くように流路が設けられている。これにより、右ブームシリンダ６ａへの配管が不要となる。また、第２左スイベル８１も、第３スイベル９８と同様な流路を有していて、屈曲部７４ｂには、左ブームシリンダ６ｂのロッド５２ｂの右端面に向くように流路が設けられている。これにより、左ブームシリンダ６ｂへの配管が不要となる。
これらのような第３スイベル９８及び第２左右スイベル８１，７１により、配管が簡素化し、配管の組立性が向上する。さらに配管が露出することがないので見栄えもよい。
【００４４】
ここで、落下防止弁２００の作用及び効果を説明する。
昇受圧部２０４に油圧が供給されると位置ａが作動し、油は第２右スイベル７１、油路７３、チェック弁２１０を介してボトム流路７０に供給される。すると、中空ロッド６２が伸長し、シリンダチューブ６０に取り付けられているブーム１が上昇する。一方、降受圧部２０５に油圧が供給されると位置ｃが作動し、油は第２右スイベル７１、油路７３を介してヘッド流路６９に供給される。すると、中空ロッド６２は縮退し、シリンダチューブ６０に取り付けられているブーム１が下降する。このとき、切換受圧部２１１にも降受圧部２０５にかかる油圧が供給されるので切換弁２０８の位置ｅが作動する。ボトム流路７０から吐出される油は絞り２１３を通ってタンク２０２に戻るのでブーム１の下降速度が所定以上になることはない。
整備時に第２右スイベル７１を取り外すと、パイロット圧路２０６の油圧がゼロ値になるので、切換弁２０８の位置ｄが作動する。ブーム１の自重により中空ロッド６２が縮退する方向に移動しようとしてボトム流路７０の油圧は大きくなるが、ポートＰ６、Ｐ５間は遮断され、かつチェック弁２１０でポートＰ６からポートＰ５への流れは止められているのでブーム１が落下することはない。また、流量制御弁２０３及び第２右スイベル７１間の油圧ホースがバーストした場合でもブーム１が落下することがない。
【００４５】
次に、配管内蔵型の、アームシリンダ７及びバケットシリンダ８の作用及び効果を説明する。
アームシリンダ７及びバケットシリンダ８は、それぞれのロッドヘッド８２，８６に設けられたヘッド流路１３２，８９及びボトム流路１３１，８８からヘッド室及びボトム室に送油する配管内蔵型シリンダを使用している。これにより、油圧シリンダへの配管は外部に露出することがないので、ホースが障害物と干渉して破損することがない。
また、両シリンダ７，８のそれぞれのロッドヘッド側がブーム１及びアーム２の基端部に近い位置に配設されているので、アームシリンダ７においては、作業中に電線又はトンネルの天井等の障害物とロッドが干渉することがないのでロッドの破損を防止できる。バケットシリンダ８においては、ロッドがバケット３の刃先による掘削場所の土に接触することがないので、アームシリンダ７と同様にロッドの破損を防止できる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、ブームシリンダ６として、ロッド先端からボトム室及びヘッド室に油を供給する配管内蔵型のシリンダを使用し、かつ第１スイベル２８を介してロッド先端に配管しているが、図１３に示すように、従来タイプのシリンダを搭載してもよい。即ち、ヘッド室及びボトム室へはポートＰｈ及びポートＰｂから送油し、各ポートＰｈ，Ｐｂと基台５の油圧源とは配管１１０，１１１で直接連結されている。スイベル及び配管内蔵型のシリンダを使用すると、油圧配管をシリンダ内に内蔵できるが、ブームシリンダ６の装着位置は、障害物が配管と干渉することは少ない個所であるので従来タイプのシリンダを使用してもよい。
また、本実施形態においては、アームシリンダ７及びバケットシリンダ８のロッドヘッド側のＭ３及びＭ５を中心とした回動角度が約１０度と小さいのでスイベルを使用していないが、回動角度が大きくなるような作業機の場合には前記Ｍ４及びＭ５の個所にスイベルを使用してもよい。
また、本実施形態においては、落下防止弁２００を、第２左右スイベル７１，８１部に取り付けた例で説明しているが、第１スイベル２８部、第３スイベル９８部にも落下防止弁２００を取り付けても何ら差し支えない。また、落下防止弁２００の切換弁２０８の位置ｄにおいて流路を遮断しているが、絞りにしてもよい。また、ブーム１が落下しようとするとき、ボトム流路７０から吐出されようとする油の流路を遮断する例で説明したが、ヘッド流路６９から流入しようとする油の流路を遮断してもよい。
【００４７】
以上、本発明によれば、基台上にブーム、アーム、バケット等の部材が連結され、油圧アクチュエータで駆動される作業機において、基台とブームとの連結部、ブームとアームとの連結部、ブーム駆動用アクチュエータと基台との連結部に油圧スイベルジョイントを設ける。これにより、大きな曲率で各連結部の外部を余裕をもった引き回しで配設していたホースを各部材内に引き回しなく内蔵する。これにより、見栄えのよい作業機が得られ、ホースの曲げがなくなるので、ホースの寿命が向上する。また、ホースが露出していないため、障害物と干渉することがないのでホースが損傷することがない。
また、油圧アクチュエータとして、ロッドヘッドに穿設したヘッド流路及びボトム流路からヘッド室及びロッド室に送油する配管内蔵型シリンダを使用し、ロッドヘッド側を基台に近くなるように搭載するので、ロッドが電線、地下工事における天井、掘削穴の壁等の障害物と接触することがない。これにより、油圧シリンダのロッドが損傷することがない。
さらに、油圧スイベルジョイントは、基台、ブーム、アームの基端部の左右に分岐した空間に配設するので、油圧スイベルジョイントを配設するための余分のスペースを必要としない。これにより、コンパクトな作業機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の作業機の説明図である。
【図２】ブーム基端部の油圧配管の説明図である。
【図３】図２のＨ視図である。
【図４】ブームシリンダ基端部の油圧配管の説明図である。
【図５】ブームシリンダの構成説明図である。
【図６】図４のＪ視図である。
【図７】落下防止弁を含む油圧回路図である。
【図８】アーム基端部の油圧配管の説明図である。
【図９】図８のＫ視図である。
【図１０】作業機に内蔵された油圧配管の全体図である。
【図１１】図１０のＤ部詳細図である。
【図１２】図１０のＥ部詳細図である。
【図１３】ブームシリンダの他例及びその油圧配管の説明図である。
【符号の説明】
１…ブーム、２…アーム、３…バケット、４…作業機、５…基台、６…ブームシリンダ、７…アームシリンダ、８…バケットシリンダ、９，１０…ブーム基端左右部、１１，１２…ブーム基端左右軸、１３，１４…基台左右部、１７，２９，５１，９２…ボルト、１８…ブッシュ、１９，４５，９５…オイル封入穴、２０，９６…オイル路、２１…オイルシール、２２，３１，４６，７２，７３，７７，９９，１００，１２２…油路、２５，３６…アームボトムホース、２６，３７…アームヘッドホース、２３，３４…バケットボトムホース、２４，３５…バケットヘッドホース、２７，３８…ドレンホース、２８…第１スイベル、３０…回り止め、３２，７５，１０４…油溝、３３，７６，１０５…スイベルオイルシール、４４，５３，９４…ブッシュ、４７…開口部、５０…左ブームシリンダ基端軸、５０ａ…右ブームシリンダ基端軸、５２ａ，５２ｂ…ロッド、５４，５５…左右振れ止、５６…ダストシール、６０…シリンダチューブ、６１…ピストン、６２…中空ロッド、６３…パイプ部材、６４，６５…ボトム油路、６６…ヘッド油路、６７…ヘッド孔、６８…ボトム孔、６９，１３２，８９…ヘッド流路、７０，１３１，８８…ボトム流路、７１…第２右スイベル、７４ａ，７４ｂ…屈曲部、７８…右ブームボトムホース、７９…右ブームヘッドホース、８０…ドレンホース、８１…第２左スイベル、８２，８６…ロッドヘッド、１０６…ホースガイド、１３０，８７…開口部、９０…アーム基端左軸、９０ａ…アーム基端右軸、９１…ブーム先端左部、９１ａ…ブーム先端右部、９３…アーム基端左部、９３ａ…アーム基端右部、９７，１０５…オイルシール、２８ａ，７１ａ，９８ａ…第１，２，３円柱ジョイント、２８ｂ，７１ｂ，９８ｂ…第１，２，３円筒ジョイント、１０１…屈曲部、１０２…バケットボトムホース、１０３…バケットヘッドホース、１２０…ボトム室、１２１…ヘッド室、１５０，１５３，１５６…リンク、１５１，１５２，１５４，１５５，１５７，１５８…ピン、２００…落下防止弁、２０３…流量制御弁、２０８…切換弁、２０９…安全弁、２１０…チェック弁。

Claims (7)

1. 基端側が機体で支持される上下揺動支点や先端側に関節連結支点を有するブームと、
   該ブームの関節連結支点に基端側が連結されるアームと、
   機体に備えた起伏支点を中心に起伏してブームを駆動するブーム駆動油圧シリンダと、
   アームを駆動するアーム駆動油圧シリンダと、
   アーム先端側に取付られる作業具を駆動する作業具駆動油圧シリンダとを含む油圧駆動式作業機において、
   前記上下揺動支点の支点中心に、機体側からの油圧配管を中継するスイベルジョイント機構を具え、
   当該スイベルジョイント機構は、二股に形成したブーム揺動支軸部に二股に形成したブーム基端部を支持する左右分割支軸ピンの間に設けられ、該支軸ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントを機体側に連結し、他方側ホースジョイントをブーム側に連結する
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
2. 基端側が機体で支持される上下揺動支点や先端側に関節連結支点を有するブームと、
   該ブームの関節連結支点に基端側が連結されるアームと、
   機体に備えた起伏支点を中心に起伏してブームを駆動するブーム駆動油圧シリンダと、
   アームを駆動するアーム駆動油圧シリンダと、
   アーム先端側に取付られる作業具を駆動する作業具駆動油圧シリンダとを含む油圧駆動式作業機において、
   前記間接連結支点の支点中心に、機体側からの油圧配管を中継するスイベルジョイント機構を具え、
   当該スイベルジョイント機構は、二股に形成したアーム関節連結支軸部に二股に形成したアーム基端部を支持する左右分割支軸ピンの間に設けられ、該連結ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントをブーム側に連結し、他方側ホースジョイントをアーム側に連結する
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
3. 基端側が機体で支持される上下揺動支点や先端側に関節連結支点を有するブームと、
   該ブームの関節連結支点に基端側が連結されるアームと、
   機体に備えた起伏支点を中心に起伏してブームを駆動するブーム駆動油圧シリンダと、
   アームを駆動するアーム駆動油圧シリンダと、
   アーム先端側に取付られる作業具を駆動する作業具駆動油圧シリンダとを含む油圧駆動式作業機において、
   前記ブーム駆動油圧シリンダは左右に平行して一つづつ設けられ、各シリンダの起伏支点の支点中心に、機体側からの油圧配管を中継するスイベルジョイント機構を具え、
   前記スイベルジョイント機構は、前記左右シリンダの起伏支点となる左右結合ピンの間に設けられ、結合ピン中心と同心上に設けた回転継手の一方側ホースジョイントを機体側に連結し、他方側ホースジョイントを前記シリンダ側に連結する
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
4. 請求項１記載の油圧駆動式作業機において、
   ブーム揺動支軸部の左右分割支軸ピンの一方側支軸ピンは、スイベルジョイント機構への機体側配管を接続する接続流路を有し、
   一方側ホースジョイントは、前記支軸ピンの軸方向に取付けた機体側の配管継続流路を有する円柱ジョイントであり、他方側ホースジョイントは前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの機体側配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントであり、該円周ジョイントにブーム内蔵配管を取り付け、ブームの揺動につれて円筒ジョイントが追随回転するようにブームに連結させているスイベルジョイント機構である
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
5. 請求項２記載の油圧駆動式作業機において、
   アーム関節連結支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構の他方側ホースジョイントは、配管ブロックとアーム関節連結軸ピンと同軸心上に位置する円柱ジョイントとを一体Ｌ型にして、円柱ジョイントから配管ブロックにわたって内部流通流路を形成したジョイントからなり、一方側ホースジョイントは、前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントからなり、該円周ジョイントをブーム側に連結してブーム内蔵配管の連結ジョイントとし、前記配管ブロックをアーム基端に取付けてアーム内蔵配管のジョイントとしたスイベルジョイント機構である
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
6. 請求項３に記載した油圧駆動式作業機において、
   ブーム駆動油圧シリンダ起伏支点の支点中心に具えるスイベルジョイント機構の他方側ホースジョイントは、配管ブロックと、シリンダ結合軸ピンと同軸心上に位置する円柱ジョイントとを一体Ｌ型にして、円柱ジョイントから配管ブロックにわたって内部流通流路を形成したジョイントからなり、一方側ホースジョイントは、前記円柱ジョイントに嵌まり合うと共に円柱ジョイントの複数配管継続流路に連通する複数内周環状溝と、外面から前記内周環状溝に通じる複数貫通孔をあけた円筒ジョイントからなり、該円周ジョイントを機体側に連結して機体側配管の連結ジョイントとし、前記配管ブロックをブーム駆動油圧シリンダ側配管の連結ジョイントとしたスイベルジョイント機構である
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。
7. ブーム駆動油圧シリンダ、アーム駆動油圧シリンダ、作業具駆動油圧シリンダを、ピストンロッド内部からシリンダ内ピストン室のヘッド側油室及びボトム側油室のそれぞれに作動油流体供給と排出をする流通路を有する油圧シリンダとし、
   各シリンダ側を前後方向移動体としてそれぞれブーム、アーム、作業具側に連結し、各ピストンロッド側を、それぞれ機体、ブーム、アーム側に設けた支持ブラケットを介して軸ピンにより起伏支点として連結するように配置した油圧式作業機であって、
   前記アーム駆動油圧シリンダへの油圧配管を、請求項４記載のスイベルジョイント機構を経由したブーム内蔵配管を、アーム駆動油圧シリンダのピストンロッド先端部に接続し、
   前記作業具駆動油圧シリンダへの油圧配管を、請求項５記載のスイベルジョイント機構を経由したアーム内蔵配管を、作業具油圧シリンダのピストンロッド先端部に接続し、
   前記ブーム駆動油圧シリンダへの油圧配管を、請求項６記載のスイベルジョイント機構の配管ブロックをピストンロッドと一体接続にして、
   前記各駆動油圧シリンダへの油圧配管を外部に露出させないようにした
   ことを特徴とする油圧駆動式作業機。

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