JP4669265B2

JP4669265B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4669265B2
Application number: JP2004339637A
Authority: JP
Inventors: 伸明平岡; 修小西; 輝明佐藤; 健吉野坂; 隆雄溝口; 守安松
Original assignee: Kubota Corp; Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: JP2006141360A

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植機に関するものである。

従来、移植機として、ポット苗をその床土部の深さ方向に略直交する水平方向に横向き姿勢で移送する苗移送ベルトを備えると共に、この苗移送ベルトの終端側に、苗移送ベルト終端から横向き姿勢で落下するポット苗を受ける苗受け手段を備え、この苗受け手段を、ポット苗の床土部を苗移送方向両側から挟持状に受ける一対の受部材を備えていると共に開閉自在に構成された床土受け部と、ポット苗の茎葉部を受ける茎葉受け部とから構成し、この苗受け手段の茎葉受け部の下方側に、苗移送方向に直交する水平軸と平行な軸心回りに回転する縦送りローラを苗移送方向一対備え、前記苗受け手段によって受持されたポット苗の床土部を押し下げることで、床土受け部が開いて床土部が落下すると共に回転する一対の縦送りローラによって茎葉部が挟持されて下方に送られ、これによりポット苗を下方に送りながら茎葉部が上向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して縦送りローラの下方側に位置する植付体へと送るように構成した移植機がある（特許文献１参照）。
特開２００４−１９４５５３号公報

前記移植機にあっては、横向き姿勢のポット苗の床土部を床土受け部で受け且つ茎葉受け部でポット苗の茎葉部を受けた状態で、ポット苗の床土部を押し下げて床土受け部から下方に落下させることにより、床土部を縦送りローラ側に揺動させると共に茎葉部を回転する一対の縦送りローラ間で挟み込んで下方に送ることで、ポット苗を下方移動しながら横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更して植付体に受け渡すようにしているが、床土部が床土受け部から外れて茎葉部が縦送りローラ間にかみ込まれる（挟み込まれる）までの時間、すなわちフリーな時間が長いと、床土部を押し下げて床土受け部から送り出すときに、ポット苗が縦送りローラに接当して床土部が縦送りローラで弾かれてはねとばされる場合がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、苗受け手段で受持した状態から床土部を押し下げて床土受け部から送り出すときにポット苗の茎葉部を一対の縦送りローラ間に確実にかみ込ませることができる移植機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ポット苗を横向き姿勢で且つ該ポット苗の床土部の深さ方向に略直交する水平方向に移送する苗移送ベルトの終端側に、苗移送ベルト終端から横向き姿勢で落下するポット苗を受ける苗受け手段を備え、この苗受け手段は、ポット苗の床土部を苗移送方向両側から挟むように受ける一対の受部材を有すると共に開閉自在に構成された床土受け部と、ポット苗の茎葉部を受ける茎葉受け部とから構成され、この苗受け手段の茎葉受け部の下方側に、苗移送方向に直交する水平軸と平行な軸心回りに回転する縦送りローラを苗移送方向一対備え、前記苗受け手段によって受持されたポット苗の床土部を押し下げることで、床土受け部が開いて床土部が落下すると共に回転する一対の縦送りローラによって茎葉部が挟持されて下方に送られ、これによりポット苗を下方に送りながら茎葉部が上向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して縦送りローラの下方側に位置する植付体へと送るように構成した移植機において、
前記床土受け部の一対の受け部材の下端部が、一対の縦送りローラの両方の上端側に接する接線よりも下方に位置するように構成し、
前記茎葉受け部の、床土受け部側の端部を縦送りローラの軸心方向中央側に位置させると共に、この茎葉受け部の、床土受け部側で且つ苗移送方向両側に、縦送りローラの上方側を覆うように床土受け部側に向けて延出する下葉受けを、苗移送方向に互いに間隔を有するように設けたことを特徴とする。

これにより、特に、ポット苗が苗受け手段によって受持されて一時待機している時に、ポット苗の茎葉部の下葉が縦送りローラにかみ込まれるのを防止することができる。
また、茎葉受け部の床土受け部側を下面側に凸となるＶ字状に形成するのがよい。

これにより、茎葉部の株元側を茎葉受け部の苗移送方向中央部に寄せて該茎葉部の株元側を一対の縦送りローラの合わせ面に対応させることができ、また、茎葉受け部の床土受け部側を縦送りローラに近づけることができる。
また、茎葉受け部を、茎葉部先端側から株元側に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成すると共に、床土受け部側の端部側において、床土受け部側の端部が下方を向くように湾曲状に形成されており且つ床土受け部側の端部が一対の縦送りローラの両方の上端側に接する接線よりも下方に入り込むように構成するのがよい。

茎葉受け部を、床土受け部側の端部側において、床土受け部側の端部が下方を向くように湾曲状に形成することにより、苗を縦向き姿勢に姿勢変更する際に急激な姿勢変化を防ぎ、苗の損傷を防止することができる。
また、床土受け部側の端部を一対の縦送りローラの両方の上端側に接する接線よりも下方に入り込ませることにより、苗の茎葉部の株元側を一対の縦送りローラ間に確実にかみ込ませることができる。
また、ポット苗が苗受け手段によって受持された状態において、該ポット苗が床土受け部から茎葉受け部に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で保持されるように構成するのがよい。

ポット苗を水平の横向き姿勢で苗受け手段によって受持するようにすると、ポット苗を押し下げて垂直の縦向き姿勢に姿勢変更する際に、比較的大きく回転（９０°）させなければならないので、ポット苗が急激に姿勢変化することによる苗の損傷を招くが、ポット苗が苗受け手段によって受持された状態において、該ポット苗を床土受け部から茎葉受け部に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で保持することで、ポット苗を縦向き姿勢にする際の急激な姿勢変化を防止して、苗の損傷を防ぐことができる。

本発明によれば、床土受け部の受け部材の下端部が一対の縦送りローラの両方の上端側に接する接線よりも下方に位置するように受け部材を延長して、床土部が床土受け部から外れる時期を縦送りローラに茎葉部がかみ込まれる時期に近づけることにより、茎葉部を一対の縦送りローラ間に確実にかみ込ませることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は玉葱等の野菜の苗を圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体１Ａを備え、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）２及び左右一対の後輪（車輪）３を備えており、ミッションケースＭの前後方向中途部下部から架台Ｋが前方突出状に設けられ、この架台Ｋ上にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの後部にミッションケースＭの前端側が連結されており、これらエンジンＥ、ミッションケースＭ、架台Ｋ等によって車体Ｂが主構成されている。

架台Ｋの前下部には、左右方向に配置された筒状の前輪支軸１８が軸受等を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１８の左右両側には、それぞれ取付軸１９が一体回動自在で且つ左右方向位置調整自在に挿入され、各取付軸１９の左右方向外端側に、それぞれ後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置された前輪支持アーム２０の前端側が固定され、左右各前輪支持アーム２０の後端側にそれぞれ前輪２が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。
ミッションケースＭの後部左右両側には、左右方向の軸心を有する後輪支軸２１が左右方向外方に向けて突出状に設けられ、左右各後輪支軸２１の外端側に、それぞれ後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置された走行伝動ケース２２の前端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、左右各走行伝動ケース２２の後端側にそれぞれ後輪３が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。

ミッションケースＭから左右両側に出力されるエンジンＥからの動力は、後輪支軸２１内の伝動軸及び走行伝動ケース２２内の動力伝達機構を経て後輪３に伝達されて該後輪３が回転駆動され、走行体１Ａが走行する。
また、前輪支軸１８と左右の後輪支軸２１とは、左右一対の連動ロッド２３によって連動連結されていて、前輪支軸１８が軸心廻りに回動すると、左右の前輪支持アーム２０が前輪支軸１８の軸心廻りに上下に揺動して左右の前輪２が車体Ｂに対して昇降すると共に、左右の連動ロッド２３が押し引きされて左右の走行伝動ケース２２が後輪支軸２１の軸心廻りに上下に揺動して左右の後輪３が車体Ｂに対して昇降する。

したがって、左右一対の前後輪２，３が、車体Ｂに対して４輪同時に昇降自在とされている。
また、架台Ｋには、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ２４が設けられ、この昇降シリンダ２４のピストンロッドは前輪支軸１８にブラケットを介して連動連結されていて、昇降シリンダ２４のピストンロッドを出退させることにより前輪支軸１８が軸心廻りに回動するように構成されており、この昇降シリンダ２４の伸縮によって車体Ｂに対して相対的に前後輪２，３が昇降し、該前後輪２，３が昇降することにより走行体１Ａの車体Ｂ及び移植装置１Ｂが地面に対して昇降自在（高さ調整自在）とされている。

前記移植装置１Ｂは、図１〜図３に示すように、走行体１Ａの車体Ｂに固定されたフレームＦと、ポット苗Ｎを圃場に植え付ける植付体２６と、この植付体２６にポット苗Ｎを供給する苗供給装置２７と、圃場に植え付けられたポット苗Ｎの側方の土を押圧して鎮圧すると共に株際に土を押し付けて覆土する鎮圧輪２８を備えた覆土・鎮圧装置２９等とを備えている。
この移植装置１ＢのフレームＦは、動力伝達ケース３０と、植付伝動ケース４６と、第１フレーム３２と、第２フレーム３３と、第３フレーム３４とで主構成されている。

動力伝達ケース３０は、その下部が走行体１ＡのミッションケースＭの後部に取付固定されていてミッションケースＭから上方に突出状に設けられ、この動力伝達ケース３０の上部後面側には筒体３５が後方突出状に取付固定され、この筒体３５の後端側に植付伝動ケース４６が連結されている。
第１フレーム３２は、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されたパイプ材からなり、この第１フレーム３２の前端側は植付伝動ケース４６の後面側下部に連結されており、該第１フレーム３２の後端側にハンドル４が連結されている。

第２フレーム３３は、前後方向直線状に形成されて第１フレーム３２の下方側に配置され、この第２フレーム３３の後部側が、連結フレーム３６を介して第１フレーム３２の前後方向中途部に連結されている。
この第２フレーム３３の前部には第３フレーム３４の後部が固定され、この第３フレーム３４の前部は、動力伝達ケース３０の下部に連結されている。
この移植装置１ＢのフレームＦと走行体１Ａの車体Ｂとで移植機１の機体が構成されている。

ミッションケースＭの後下部には、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝達機構を介して伝達される出力軸３７が設けられ、この出力軸３７から動力伝達ケース内の伝動機構、筒体３５内の伝動軸等を介して植付伝動ケース４６内の動力伝達機構に動力が入力される。
前記植付体２６は、上端開口状で前後に開閉自在に構成されていると共に、フレームＦに上下動自在に支持されており、閉じた状態でその移動軌跡の上死点側で上方からポット苗Ｎが落下供給され、内部にポット苗Ｎを収容した状態で下降して圃場（畝）に突入し且つ前後に開くことにより、圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴にポット苗Ｎを落下放出（供給）することによりポット苗Ｎを植え付け、上死点に至るまでの上昇過程で閉じるように構成されている。

また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付体２６は左右一対備えられている。
また、左右一対の植付体２６は、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、下方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜方向に昇降する。
苗供給装置２７は、図３〜図６に示すように、移植機１の後部上側に配置されていて第１フレーム３２等に取り付けられた苗載台５と、この苗載台５に搭載された苗トレイＴからポット苗Ｎを取り出す苗取出し装置７と、この苗取出し装置７で取り出されたポット苗Ｎを植付体２６上方に移送する苗移送装置６と、この苗移送装置６で植付体２６上方に送られた横向き姿勢のポット苗Ｎを縦向き姿勢に姿勢変更して植付体２６に供給する苗姿勢変更装置３８とを有し、各装置は植付伝動ケース４６から出力される動力によって駆動される。

苗トレイＴは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット部Ｐが縦横に基盤目状に形成されており、このポット部Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）等のポット苗Ｎが育苗されている。
なお、本実施の形態では、このポット苗Ｎの床土部Ｎａの形状は底部に行くにしたがって径小となる截頭円錐状に形成されている（底部に行くにしたがって断面積が小さくなる截頭四角錐状に形成されていてもよい）。
また、苗トレイＴは、ポット部Ｐの開口が前方を向くように（ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台５に上方からセットされる。

苗取出し装置７は、苗移送装置６の上方に配置され、ポット部Ｐからポット苗Ｎを押し出す押出杆８と、この押出杆８で押し出されたポット苗Ｎを受持すると共に苗移送装置６へと渡す苗受渡し機構９とを有する。
押出杆８は、苗トレイＴの横一列（左右方向一列）のポット苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台５の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット部Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列のポット苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、ポット苗Ｎが押し出された後、苗トレイＴはポット苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆８は、苗移送装置６のポット苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。

また、苗トレイＴは苗載台５の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
ポット部Ｐから押し出された横一列のポット苗Ｎは、その床土部（根鉢）Ｎａが苗受渡し機構９の苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込まれる。
苗受けアーム１０は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク１１に連動部材１３を介して連動連結されており、クランク１１の回転によって、図５に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット部Ｐから押し出されたポット苗Ｎを受持し、その後、ポット苗Ｎを前後逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝１０ａがポット苗Ｎの床土部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これによりポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２はポット苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、ポット苗Ｎを下方の苗移送装置６上に落下させるように構成されている。

苗移送装置６は、図３〜図５に示すように、苗載台５の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付体２６に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置１Ｂの左右方向のセンターを境に左右に振り分け配置されており、第１フレーム３２に取付支持されている。
左右各苗移送装置６は、前後方向の軸心回りに回転自在な左右のプーリ１５と、この左右プーリ１５に掛装されたエンドレスの苗移送ベルト１６を有し、左右一方（左右方向外側）のプーリ１５は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構からベベルギヤ伝動機構等を介して伝達される動力によって回転駆動する回転軸３９によって駆動され、このプーリ１５の回転駆動によって、苗移送ベルト１６は、その上部側が、移植装置１Ｂの左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されている。

ポット苗Ｎは、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で左右方向に並ぶように苗移送ベルト１６上に載置され、苗移送ベルト１６によって左右方向（床土部の深さ方向に略直交する水平方向）に移送され、各苗移送ベルト１６の終端部（左右方向外端部）において下方に落下する。
また、苗移送ベルト１６の表面の前端部側（ポット苗Ｎの床土部Ｎａの載置側）には、ベルト幅方向（前後方向）に複数配置された位置決め用突起４０が苗移送方向Ｃに等間隔をおいて設けられ、苗移送方向Ｃで隣り合う位置決め用突起４０間にポット苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。

前記左右の植付体２６は、その移動域の上死点側で、左右方向で同じ側にある苗移送ベルト１６の終端側下方に位置するように設けられている。
苗姿勢変更装置３８は植付体２６に対応して左右一対設けられており、この左右の姿勢変更装置３８は左右方向で同じ側にある苗移送ベルト１６の終端側に設けられている。
この苗姿勢変更装置３８は、苗移送ベルト１６終端から横向き姿勢で落下するポット苗Ｎを受ける苗受け手段４１と、ポット苗Ｎの床土部Ｎｂを押し下げる押下げ手段４２と、ポット苗Ｎを挟持して下方に高速で送る左右一対の縦送りローラ４３とを備えている。

苗受け手段４１は、図６〜図１０に示すように、苗移送ベルト１６終端部の前部側で左右方向外側方に配置されていてポット苗Ｎの床土部Ｎａを受ける床土受け部４５と、この床土受け部４５の後方側に配置されていてポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂを受ける茎葉受け部４７と、ポット苗Ｎの下葉Ｎｃを受ける下葉受け４８とから構成されている。
床土受け部４５は床土部Ｎａを左右両側（苗移送方向Ｃ両側）から挟持状に受ける左右一対の受部材４９，５０を備えている。
左右の受部材４９，５０は板材によって形成され、左右方向内方側の受部材４９は苗移送ベルト１６の終端部の略真下にその板面が左右方向を向くように配置されており、苗移送ベルト１６の前方側に配置され且つ植付伝動ケース４６側に固定された支持壁５１に固定されている（この受部材４９を固定受部材という）。

この固定受部材４９は、上部が上方に向かうに従って左右方向内方側に移行する傾斜状に形成され、下部が上下方向に沿うように形成され、固定受部材４９の上部には、該固定受部材４９を苗移送ベルト１６に近接させるべく、苗移送ベルト１６の位置決め用突起４０との干渉を避けるための溝５２が形成されている。
左右方向外方側の受部材５０は、苗移送ベルト１６終端部の左右方向外側方に所定間隔をおいて配置され、その上端側が前記支持壁５１に固定された支軸５３に前後方向の軸心回りに回動自在に支持されていて左右揺動自在とされている（この受部材５０を可動受部材という）。

この可動受部材５０は、下部側が固定受部材４９に左右方向で対向状に配置され、前記支軸５３に套嵌された捩りコイルバネ（図示省略）等の付勢手段によって支軸５３回りに固定受部材４９に近接するように付勢されていると共に、支軸５３の端部に固定されたストッパ５４によって支軸５３回りの回動が規制されている。
また、可動受部材５０は、図７に示すように、ストッパ５４によって回動規制された状態において、その下部側が下方に向かうに従って左右方向内方に移行する傾斜状となるように形成されており、固定受部材４９と可動受部材５０との対向間隔が下方に行くに従って漸次狭くなるように且つ上下方向中途部でポット苗Ｎの床土部Ｎａの幅よりも狭くなるように構成されている。

したがって、ポット苗Ｎの床土部Ｎａは、苗移送ベルト１６の終端において、位置決め用突起４０に案内されて固定受部材４９と可動受部材５０との間に上方から落下し、固定受部材４９と可動受部材５０との間の中途部で固定受部材４９と可動受部材５０とで挟まれるようにして受持される。
また、この実施の形態にあっては、床土受け部４５は可動受部材５０が左右方向に揺動することにより開閉自在とされていて、可動受部材５０がバネの付勢力に抗して左右方向外方に揺動することにより床土受け部４５が開き、床土部Ｎａが床土受け部４５から外れて下方に落下するように構成されている。

茎葉受け部４７は、板材によって形成されていて、苗移送ベルト１６の終端部よりも下方側（苗移送ベルト１６のプーリ１５中心Ｄよりも下方側）に配置されている。
また、この茎葉受け部４７は、底壁４７ａと左右側壁４７ｂとを有して上方開放状に形成され、底壁４７ａは後端から前方に行くに従って左右幅が狭くなるように形成されていて、前端側（床土受け部４５側）において、図７に示すように、茎葉受け部４７の断面形状が下面側に凸となるＶ字状となるように形成されていて、苗の茎葉部Ｎｂを茎葉受け部４７の左右方向中央部に寄せる機能を有する。

また、茎葉受け部４７の底壁４７ａは、後端から前方に行くに従って（茎葉部Ｎｂ先端側から株元側に行くに従って）下方に移行する傾斜状に形成されていると共に、前端側において、前端部が下方を向くように且つ前上方に凸となる湾曲状に形成されている。
なお、茎葉受け部４７は支持部材を介して前記支持壁５１に支持されている。
下葉受け４８は左右一対設けられ、図１０に示すように、茎葉受け部４７の前端部の左右両側から前方に向けて突出状に延設されていて、茎葉受け部４７に一体形成（又は別体で形成されて茎葉受け部４７に固着）されている。

なお、この下葉受け４８は左右一方だけでもよい。
左右一対の縦送りローラ４３は、茎葉受け部４７の前端側下方で且つ上死点位置に位置する植付体２６の上方で且つ可動受部材５０下部及び固定受部材４９の後方側に配置されており、前後方向の軸心を有し、周面が左右方向で接触している。
また、左右の各縦送りローラ４３は、前後方向の軸心を有する回転軸５５の後部に固定され、回転軸５５の前部は、フレームＦ側に固定された支持枠体５６に設けた軸受部５７に軸心回りに回転自在に支持されている。

前記軸受部５７は、固定受部材４９及び可動受部材５０の前方側に位置している。
左右の縦送りローラ４３を支持する各回転軸５５には、軸受部５７の前側に配置された平歯車５８が固定され、これら平歯車５８は互いに噛合されており、一方の回転軸５５が植付伝動ケース４６から出力される動力によって前後軸回りに回転駆動されることにより、図４に矢示で示すように、縦送りローラ４３の接触側において周面が下方移動するように、左右の縦送りローラ４３が互いに逆方向に回転する。
左右の縦送りローラ４３は、これらの軸心を通り且つ該軸心Ｇに直交する線分Ｈが左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように構成されており、左右の縦送りローラ４３が植付体２６の傾斜昇降方向に対応して取り付けられている（植付体２６の傾斜昇降方向と左右の縦送りローラ４３の軸心Ｇを通る線分Ｈとが略直交するように構成するのがよい）。

前記茎葉受け部４７の前端部は縦送りローラ４３の回転軸心Ｇ方向の中央側に位置していると共に、該茎葉受け部４７の左右方向中央部は、左右の縦送りローラ４３間の上方（縦送りローラ４３の接触部分の略真上）に位置しており、茎葉受け部４７の底壁４７ａ前端は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に入り込むように構成されていて、茎葉受け部４７を縦送りローラ４３に近接させて、縦送りローラ４３との隙間を少なくしている。
また、下葉受け４８は、図１０に示すように、縦送りローラ４３の前端まで延設されていて、縦送りローラ４３を覆うように該縦送りローラ４３の上方に位置する。

また、固定受部材４９及び可動受部材５０の下端部は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に位置するように構成されている。
押下げ手段４２は、植付伝動ケース４６の側方に設けられており、床土部Ｎａを押し下げて床土受け部４５から下方に送り出す送出し爪５９と、この送出し爪５９を支持する揺動アーム６０とを有する。
揺動アーム６０は、その前端部（基部側）が、植付伝動ケース４６の下部前方で左右方向に配置された揺動支点軸６１の端部側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、前記揺動支点軸６１は植付伝動ケース４６に固定されたブラケット６２に支持されている。

送出し爪５９は、その上端側が揺動アーム６０の後端部（先端側）に取付固定され、下端側の面が床土部Ｎａに接当する接当面６３とされており、且つ下端側から上方側に向けて形成された複数の溝６４によって下部側が前後方向複数に分割されている。
揺動アーム６０の前後方向中途部には、枢軸６５を介してリンク６６の一端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク６６の他端側は、回動部材６７の一端側に枢軸６８を介して枢支連結されている。
この回動部材６７の他端側は、植付伝動ケース４６の前部側の側面上部に設けられた左右方向の軸心を有する駆動軸６９に連結されていて該駆動軸６９回りに回動し、駆動軸６９によって回動部材６７が回動することにより揺動アーム６０が前端側の揺動支点軸６１回りに上下に揺動し、回動部材６７の一回転によって送出し爪５９が上下に一往復動する。

送出し爪５９は、上死点で床土受け部４５の固定受部材４９と可動受部材５０との間の上方で且つ苗移送ベルト１６よりも上方に位置しており、ここから固定受部材４９と可動受部材５０との間を通過して下部側が縦送りローラ４３と軸受部５７との間に至るように下降し、その下降途中で下端の接当面６３が固定受部材４９と可動受部材５０との間に受持された床土部Ｎａに接当して該床土部Ｎａを押し下げる。
床土部Ｎａは、可動受部材５０を押圧することにより該可動受部材５０を支軸５３回りに回動させて（可動受部材５０を押し開きながら）下方移動し、床土部Ｎａが下方移動すると該床土部Ｎａが床土受け部４５から外れると共に茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ４３間にかみ込まれる。

送出し爪５９の接当面６３は、図９（ａ）に示すように、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる際において、ポット苗Ｎが後方に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢となるように、床土部Ｎａを押し下げるべく該床土部Ｎａに面接触した状態において、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように形成されている（送出し爪５９の接当面６３は、床土部Ｎａを押し下げるべく該床土部Ｎａに面接触した状態において、縦送りローラ４３の回転軸心Ｇに対して後方に行くに従って上方に移行する傾斜角度Ｏが付けられている）。

なお、送出し爪５９は、図９に示す位置からさらに下降して下死点位置に至る。
また、図９（ｂ）に示すように、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる際における、送出し爪５９の接当面６３の後端（縦送りローラ４３側端部）と、縦送りローラ４３の前端（送出し爪５９側の端部）との間の間隔Ｑはポット苗Ｎの床土部Ｎａの底部の深さＳ方向に直交する方向の幅（截頭円錐状の床土部Ｎａであれば底部の直径、截頭四角錐状の床土部Ｎａであれば底部の対向する辺間の間隔）Ｕよりも狭くなるように構成されている。

例えば、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂを縦送りローラ４３間にかみ込ませる際における、送出し爪５９の接当面６３の後端と縦送りローラ４３の前端との間の間隔が広いと、茎葉部Ｎｂが縦送りローラ４３間にかみ込まれずに、送出し爪５９と縦送りローラ４３との間をすり抜けて落ちる場合があるが、前記のように構成することにより、茎葉部Ｎｂを確実に縦送りローラ４３間に押し込むことができる。
なお、前記床土部Ｎａの幅Ｕは１６ｍｍに形成されているが、送出し爪５９と縦送りローラ４３との間の間隔Ｑは、この床土部Ｎａの幅Ｕよりも狭くするのがよく、できるだけ狭い方がよい。（例えば、２〜３ｍｍ（好ましくは２ｍｍ）とするのがよい）。

さらに、送出し爪５９の床土部Ｎａと接触する部分の、床土部Ｎａの深さＳ方向に対応する方向の幅（前後幅）Ｒは床土部Ｎａの深さＳよりも大に形成されており、これによって、ポット苗Ｎが送出し爪５９に対して前後に位置ズレしても確実にポット苗Ｎを送り出すことができる。
前記構成の苗姿勢変更装置３８にあっては、苗移送ベルト１６の終端から横向き姿勢で落下したポット苗Ｎを、苗受け手段４１で受け止めて、押下げ手段４２によって押し下げられるまで一時待機させる。

このとき、ポット苗Ｎは図８に符号ａで示す位置にあり、該ポット苗Ｎは床土受け部４５から茎葉受け部４７に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で苗受け手段４１によって保持される。
また、この待機状態において、苗の下葉Ｎｃが下葉受け４８によって受けられるので、下葉Ｎｃが縦送りローラ４３にかみ込まれるのを防止することができる。
次に、上死点位置から送出し爪５９が下降すると、送出し爪５９は、その接当面６３が前端側から床土部Ｎａに接当していき、床土部Ｎａを前述した待機状態からポット苗Ｎが起きるようにさらに傾斜させながら押し下げて、茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる。

ポット苗Ｎは、茎葉部Ｎｂが茎葉受け部４７で受持された状態で床土部Ｎａが押し下げられることにより床土部Ｎａが縦送りローラ４３に近接するように揺動し且つ茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ４３間にかみ込まれることにより高速で互いに逆回転する一対の縦送りローラ４３によって茎葉部Ｎｂが挟持されて下方に高速で送られる。
これら動作が組み合わされることにより、ポット苗Ｎは、図８に符号ｂ，ｃ，ｄで示すように、苗受け手段４１によって受持された横向き姿勢から下方移動しながら茎葉部Ｎｂが上側で床土部Ｎａが下側となる縦向き姿勢へと姿勢変更する。

茎葉受け部４７の前端側の円弧形状部分７０は、ポット苗Ｎが姿勢変更しながら縦送りローラ４３によって下方に送られるとき、ポット苗Ｎの姿勢を効果的に縦向き姿勢に変えるガイドの働きをすると共に、ポット苗Ｎを縦向き姿勢にする際の急激な姿勢変化を防ぎ、苗の損傷を防ぐ。
また、茎葉受け部４７の前端位置を縦送りローラ４３間の前後方向中央位置に位置させることで、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの株元から先端まで連続して縦送りローラ４３間にかみ込ませてポット苗Ｎを送ることができる。

さらに、茎葉受け部４７の前端を左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方（縦送りローラ４３のかみ込み部４３ａ側）に入り込ませることで、確実に茎葉部Ｎｂを縦送りローラ４３間にかみ込ませることができる。
また、床土受け部４５の固定受部材４９及び可動受部材５０の下端部は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に位置するように構成して、床土部Ｎａが床土受け部４５から外れる時期を縦送りローラ４３間に茎葉部Ｎｂがかみ込まれる時期に近づけることにより、茎葉部Ｎｂを一対の縦送りローラ４３間に確実にかみ込ませることができ、ポット苗Ｎを送出し爪５９で送るときに、ポット苗Ｎが縦送りローラ４３で弾かれるということがない。

また、ポット苗Ｎを苗受け手段４１で受け止めて一時待機させるときに、後方に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で保持することより、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、急激な姿勢変化を防止してポット苗Ｎの損傷を防ぐことができ、さらに、送出し爪５９でポット苗Ｎの床土部Ｎａを押し下げる際に、床土部Ｎａを待機状態からポット苗Ｎが起きるようにさらに傾斜させながら押し下げるようにしているので、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際の急激な姿勢変化を防止して苗の損傷を防ぐことができる。

なお、本実施の形態では、左右の縦送りローラ４３はこれらの軸心Ｇを通り且つ該軸心Ｇに直交する線分Ｈが左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように構成されているので、ポット苗Ｎは上方に行くに従って左右方向外方に傾斜した縦向き姿勢となり、植付体２６の傾斜昇降方向に対応してポット苗Ｎが放出され、該ポット苗Ｎが植付体２６に入るタイミングが多少遅れてもポット苗Ｎは確実に植付体２６に入る。
一対の縦送りローラ４３の下側で且つ上死点位置に位置する植付体２６の上方側には、苗ガイド７１が設けられており、苗姿勢変更装置３８で縦向き姿勢に姿勢変更されたポット苗Ｎは、この苗ガイド７１を通して植付体２６に投入される。

この苗ガイド７１は、移植装置１ＢのフレームＦ側に固定されており、上部側が上方に行くに従って広くなった筒状に形成されており、下部は左右側壁と後壁とから前方開放状のコ字形に形成されており、この苗ガイド７１の下部は、上死点に位置する植付体２６に挿入状とされる。
縦向き姿勢で下方の植付体２６へと送られたポット苗Ｎは、植付体２６によって圃場の畝に植え付けられ、左右の鎮圧輪２８はポット苗Ｎの植付け位置の左右両側の畝上を転動し、植え穴に供給されたポット苗Ｎの左右両側の土を押圧してポット苗Ｎの株際に土を押し付けて覆土する。

前述した移植機１にあっては、苗供給装置２７によって植付体２６にポット苗Ｎを供給して該ポット苗Ｎを植え付けて覆土する動作を繰り返すことにより、走行しながら畝にポット苗Ｎが植え付けられる。また、本実施の形態の移植機１では、２条植え移植機であると共に移植装置１Ｂが左右前後輪２，３の左右方向中央から左右一側（左側）にオフセットされて設けられており、往復４条植え（往路で畝上面側の左右方向一側に２条を植え付け、復路で畝上面側の左右方向他側に２条を植え付ける）が行えるように構成されている。

移植機の側面図である。移植機の平面図である。移植装置等の側面図である。移植装置の要部の背面図である。苗供給装置の側面概略構成図である。苗姿勢変更装置の側面図である。苗姿勢変更装置の背面図である。苗姿勢変更装置の要部の側面図である。ポット苗を押し下げて縦送りローラにかみ込ませる際の苗姿勢変更装置の要部の側面図である。苗姿勢変更装置の平面図である。

符号の説明

１６苗移送ベルト
２６植付体
４１苗受け手段
４３縦送りローラ
４５床土受け部
４７茎葉受け部
４８下葉受け
４９固定受部材
５０可動受部材
Ｃ苗移送方向
Ｇ縦送りローラの軸心
Ｊ一対の縦送りローラの両方の上端側に接する接線
Ｎポット苗
Ｎａ床土部
Ｎｂ茎葉部
Ｓ床土部の深さ

Claims

ポット苗（Ｎ）をその床土部（Ｎａ）の深さ（Ｓ）方向に略直交する水平方向に横向き姿勢で移送する苗移送ベルト（１６）の終端側に、苗移送ベルト（１６）終端から横向き姿勢で落下するポット苗（Ｎ）を受ける苗受け手段（４１）を備え、この苗受け手段（４１）は、ポット苗（Ｎ）の床土部（Ｎａ）を苗移送方向（Ｃ）両側から挟むように受ける一対の受部材（４９，５０）を有すると共に開閉自在に構成された床土受け部（４５）と、ポット苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を受ける茎葉受け部（４７）とから構成され、この苗受け手段（４１）の茎葉受け部（４７）の下方側に、苗移送方向（Ｃ）に直交する水平軸と平行な軸心回りに回転する縦送りローラ（４３）を苗移送方向（Ｃ）一対備え、前記苗受け手段（４１）によって受持されたポット苗（Ｎ）の床土部（Ｎａ）を押し下げることで、床土受け部（４５）が開いて床土部（Ｎａ）が落下すると共に回転する一対の縦送りローラ（４３）によって茎葉部（Ｎｂ）が挟持されて下方に送られ、これによってポット苗（Ｎ）を下方に送りながら茎葉部（Ｎｂ）が上向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して縦送りローラ（４３）の下方側に位置する植付体（２６）へと送るように構成した移植機において、
前記床土受け部（４５）の一対の受け部材（４９，５０）の下端部が、一対の縦送りローラ（４３）の両方の上端側に接する接線（Ｊ）よりも下方に位置するように構成し、
前記茎葉受け部（４７）の、床土受け部（４５）側の端部を縦送りローラ（４３）の軸心（Ｇ）方向中央側に位置させると共に、この茎葉受け部（４７）の、床土受け部（４５）側で且つ苗移送方向（Ｃ）両側に、縦送りローラ（４３）の上方側を覆うように床土受け部（４５）側に向けて延出する下葉受け（４８）を、苗移送方向（Ｃ）に互いに間隔を有するように設けたことを特徴とする移植機。
茎葉受け部（４７）の床土受け部（４５）側を下面側に凸となるＶ字状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
茎葉受け部（４７）は、茎葉部（Ｎｂ）先端側から株元側に行くに従って下方に移行する傾斜状に形成されていると共に、床土受け部（４５）側の端部側において、床土受け部（４５）側の端部が下方を向くように湾曲状に形成されており且つ床土受け部（４５）側の端部が一対の縦送りローラ（４３）の両方の上端側に接する接線（Ｊ）よりも下方に入り込むように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。
ポット苗（Ｎ）が苗受け手段（４１）によって受持された状態において、該ポット苗（Ｎ）が床土受け部（４５）から茎葉受け部（４７）に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で保持されるように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。