JP2012070658A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来例に示す蔓苗移植機は、苗植付爪が苗搬送装置で送られる蔓苗の茎を掴んで直接圃場に差し込んでゆくので、苗植付爪には圃場の土が付着して蔓苗を掴み取る際に付着した土が邪魔になって掴み取りミスが生じ、一定間隔で蔓苗を植え付ける植付作業で欠株が生じることが有る。そこで、本発明は、作業者が供給した苗搬送装置の苗を確実に連続して圃場へ植え付けて欠株の生じない苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】苗Ｎを保持して横方向へ周回する苗搬送部３の下側に苗Ｎを圃場に植え付ける植付装置４を設け、前記苗搬送部３の下側で苗Ｎを掴んで植付装置４に供給する苗掴み体５０を設けて苗移植機を構成した。
【選択図】図１

Description

この発明は、苗移植機の技術に関し、農業機械の技術分野に属する。

例えば、特開２００９−８２０４５号公報に記載のような蔓苗移植機が有る。
この蔓苗移植機は、ベルト状の苗搬送装置が歩行する作業者の手元近くから圃場面近くまで大きく周回し、圃場面近くで苗植付爪が苗を掴んで圃場に差し込んで植え付ける構成である。

特開２００９−８２０４５号公報

前記の従来構成の蔓苗移植機は、苗植付爪が苗搬送装置で送られる蔓苗の茎を掴んで直接圃場に差し込んでゆくので、苗植付爪には圃場の土が付着して蔓苗を掴み取る際に付着した土が邪魔になって掴み取りミスが生じ、一定間隔で蔓苗を植え付ける植付作業で欠株が生じることが有る。

本発明は、作業者が供給した苗搬送装置の苗を確実に連続して圃場へ植え付けて欠株の生じない苗移植機を提供することを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗Ｎを保持して横方向へ周回する苗搬送部３の下側に苗Ｎを圃場に差し込んで植え付ける植付装置４を設け、前記苗搬送部３の下側で苗Ｎを掴んで植付装置４に供給する苗掴み体５０を設けて苗移植機を構成した。

この構成で、苗搬送部３に作業者が供給した苗Ｎは、横に送られて周回して苗搬送部３の下側で苗掴み体５０によって植付装置４に供給して、植付装置４で圃場へ植え付けられる。

請求項２に記載の発明は、苗搬送部３を無端帯状体４１で構成し、周回下側が張り側になるように周回駆動したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
この構成で、苗搬送部３を構成する無端帯状体４１が長時間の使用で緩んできても無端帯状体４１の下側が張られて苗Ｎの上下位置が一定となって、この苗Ｎを苗掴み体５０で掴み取るので、植付装置４への受け渡しが確実になる。

請求項３に記載の発明は、苗掴み体５０の指体５１ａが苗Ｎを掴む位置が苗Ｎの株元端部の茎であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
この構成で、比較的硬い苗Ｎの株元端部の茎を指体５１ａで掴むので、苗Ｎが傷つくことが少なく、植付装置４へ確実に受け渡すようになる。

請求項１に記載の発明で、苗搬送部３の苗Ｎを掴み取り作用する専用の苗掴み体５０で植付装置４に供給するので、引継ミスが無く、植付装置４は良好に植付動作する従来の構成に出来て、苗Ｎを確実に連続して圃場へ植え付けて欠株の生じない苗移植機を提供することが出来る。

請求項２に記載の発明で、長時間の植付作業でも苗掴み体５０が苗Ｎを苗搬送部３から植付装置４に受け渡し、植付作業を継続できる。
請求項３に記載の発明で、苗掴み体５０が苗Ｎを苗搬送部３から植付装置４に受け渡す際に、苗Ｎを傷つけることが無い。

苗移植機の全体右側面図である。 苗移植機の全体平面図である。 苗搬送部の要部の斜視図である。 苗移植機の一部を断面にした全体右側面図である。 一部の拡大側面図である。 苗掴み体の拡大平面図である。 苗掴み体の作動を示す側面図である。 苗搬送部と苗植付体を示す拡大斜視図である。 苗植付体の駆動部の拡大側面図である。 苗植付体の植付ホッパ部が閉じた拡大側面図である。 苗植付体の植付ホッパ部が開いた拡大側面図である。 別実施例の苗植付体の植付ホッパ部が閉じた拡大側面図である。 別実施例の苗植付体の植付ホッパ部が開いた拡大側面図である。 苗掴み体の動作機構の作用説明用斜視図である。 苗掴み体の掴みアームを開閉するカム円盤の斜視図である。 苗収容部の別実施例を示す斜視図である。 前輪の上下調節構成の別実施例の斜視図である。 植付装置の植付ホッパ開閉機構の別実施例斜視図である。

この発明の一実施例として、苗Ｎの一例である根の土を落として取り除いた裸苗Ｎを圃場に移植する苗移植機を、以下で図面に基づき説明する。

この苗移植機は、図１と図２に示す如く、機体を自走させる走行部１と操縦ハンドル２を備えた機体に、裸苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを苗掴み体５０で植付装置４に供給して圃場に植付ける苗移植機である。

走行部１は、エンジンＥと、該エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとなっている。

上記エンジンＥの後部にはミッションケ−ス８を配置してあり、エンジンＥからの回転動力がミッションケ−ス８内の伝動機構に伝達されるようになっている。
ミッションケ−ス８の左右端には該ケ−ス８に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、この左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に伝動ケ−ス９，９を固着して設けている。従って、前記エンジンＥから入力されるミッションケ−ス８内の動力を伝動ケ−ス９，９内に伝動する構成となっている。前記伝動ケ−ス９，９の回動先端部の車軸６ａ，６ａには左右一対の後輪６，６をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪６，６の駆動により機体が走行するようになっている。

前記走行エクステンションケ−ス１０，１０には上方に向けてア−ム１１，１１が突設されていて、これがミッションケ−ス８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸芯周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両端部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記ア−ム１１，１１が後方に回動し、これに伴い伝動ケ−ス９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと左右のア−ム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケ−ス９，９が上方に回動して機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動すべく構成してあり、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう連動構成している。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸芯周りに回動して左右の伝動ケ−ス９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるよう制御可能に構成している。前記左右前輪７，７は、エンジンＥ下方の左右中央位置で前後方向の軸芯周りにロ−リング自在となるよう架設している。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケ−ス８に前端部を固定したハンドルフレ−ム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレ−ム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレ−ム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。

苗搬送部３は、裸苗Ｎの株元側端部をブラシやスポンジで挟む挟持部２４と葉部を収容する苗収容部４０を複数設けて、該苗収容部４０を前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する構成のものである。この苗収容部４０は、搬送ベルト４１に複数並べて取り付け、その搬送ベルト４１を、機体上部側の左右に各前後一対ずつ設けたスプロケット４２，４２；４３，４３で駆動するローラに巻きかけている。機体右側のスプロケット４２，４２は、植付伝動ケ−ス１８側から駆動される搬送駆動軸４４に連動連結して、搬送ベルト４１の下側が張り側となるように周回し、搬送ベルト４１の下側で後述する苗掴み体５０が苗搬送部３の裸苗Ｎの株元側端部を確実に掴むようにしている。

そして、右側のスプロケット４２，４２で搬送ベルト４１が駆動されて苗収容部４０が後述する苗掴み体５０の掴み位置に移動する構成となっている。搬送ベルト４１の駆動部は、連動機構を介して苗掴み体５０の掴み動作と連動連結してあり、苗掴み体５０が苗搬送部３に移動するときは搬送ベルト４１が停止し苗掴み体５０がロート状上部筒部４ａに裸苗Ｎを投入するときは搬送ベルト４１が移動するように間欠駆動するようにしている。

また、搬送ベルト４１の左側周回位置の外側に裸苗Ｎを収容する苗容器６２を設けて、作業者がこの苗容器６２から裸苗Ｎを取り出して搬送ベルト４１の上側で苗収容部４０に供給する。苗搬送部３は、後輪６，６よりも後側に位置し、苗搬送部３が機体の左右側方に張り出すように設けているので、作業者が機体の進行と共に歩きながら苗を苗収容部４０から苗搬送部３へ供給する作業を行う作業位置は、苗搬送部３の左張り出し側の機体左側位置であって後輪６の後方位置となる。

苗収容部４０は、図３に示すように、ゴム板を円弧状に巻いて付き合わせて裸苗Ｎを挟み込む構成にしている。
また、図１６に別例を示すように、苗搬送部３に設ける苗収容部４０の苗姿勢変更体５４の構造は、筒状に構成されていて、苗の根本側が小さく葉先側が大きくなるようにラッパ状とし、しかも、左右分割型５４ａ，５４ｂとして苗の挿入や抜き取りが容易にできる構成としている。また、苗姿勢変更体５４には折返し部５５を設けることで、苗を挿入する時、苗や指を滑り込み易くしている。

また、姿勢変更体５４は、半筒部５４ａ，５４ｂがピン軸５７，５７回りに開閉できトルクスプリング５６を介して自動的に閉まるようになっており、しかも、このトルクスプリングによって搬送ベルト４１がスプロケット４２の外周にかかっても閉じた状態を保持するように構成している。また、姿勢変更体の半筒部５４ａ，５４ｂは、図３に示すように、葉の先端付近のみガイドするように短く構成して部材の節減化を図っている。

図４に示す如く、苗植付伝動ケース１８から搬送部３への駆動系としてベルト駆動ロッド４５ａ，４５ｂを配置して搬送ベルト４１の周速度を一定化するように構成している。また、ベルト駆動ロッド４５ａ，４５ｂにおいて、図５に示すような配置角度、つまり、入力側と出力側の角度をずらすことにより、搬送ベルト４１の周速度を変化させ、掴みアーム５１が苗を掴み取る近傍でベルト速度を停止或いは遅くして、裸苗Ｎの植付装置４への受け渡しが確実に行えるようにしている。

図６に示す苗掴み体５０は、開閉カム５３の作動により支点Ｐ１，Ｐ２回りに左右揺動開閉可能な左右一対掴みアーム５１，５１を有し、掴みアーム５１の先端にゴム材等柔らかな指体５１ａを取り付けて挟持部２４に挟まった裸苗Ｎの茎を傷つけないように掴むようにしている。

掴みアーム５１，５１は、図７に示すように、開閉カム５３の枢支軸４９で前後に揺動し、後方へ回動して苗収容部４０の裸苗Ｎを掴む時における左右の掴みアーム５１，５１は、図６の仮想線で示すようにＶ字状に閉じ作動する状態となり、下方へ回動して裸苗Ｎを離す時には図６の実線で示すように左右が平行な状態となる。

なお、掴みアーム５１，５１の駆動構成は、掴みアーム５１，５１の後端で凸部６３ａと平端部６３ｂを有するカム円盤６３に連結して掴みアーム５１，５１を開閉動作させ、掴みアーム５１，５１を上下から挟んだアームガイド６４を駆動円盤６５の偏心位置にロッド６６で連結して、掴みアーム５１，５１を上下に揺動させる構成である。

次に、植付装置４の駆動構成を図９〜図１１で詳細に説明する。
植付装置４は、苗搬送部３の裸苗Ｎを受けるロート状上部筒部４ａと該上部筒部４ａの下方に位置して閉じた状態で内部に裸苗Ｎを保持し、圃場の土中に突入した時に前後に開いて保持した裸苗Ｎを開放し植付ける植付ホッパ部４ｂを装備している。なお、ロート状上部筒部４ａの上端後部４ａｂは、図８に示す如く、後上方に湾曲して落下する裸苗Ｎの葉部を受けるようにしている。

そして、植付装置４は、前部が植付伝動ケース１８に回動自在に上下前部支持軸４ｃ−Ｆで支持されて植付伝動ケース１６内の駆動機構にてその後部が上下方向に作動するリンク機構４ｃの上下後部支持軸４ｃ−Ｂに装着支持されており、植付装置４の上部筒部４ａの上部開口部が苗搬送部３の下方位置近くに位置する状態から、植付装置４の植付ホッパ部４ｂ下部が圃場の土中に突入して前後に開いて保持した裸苗Ｎを開放し植付ける状態に上下動する構成となっている。

植付ホッパ部４ｂは、嘴状の前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂで内部に裸苗Ｎを収納できる構成となっている。そして、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂは、共にその上部が植付装置４のフレーム４ｄに設けた前支持軸４ｅ−Ｆと後支持軸４ｅ−Ｂに前後方向に回動自在に各々枢支されている。そして、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂには、各々、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆと回動作動用後アーム４ｆ−Ｂが一体回動するように装着されている。尚、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆには係止ピン４ｇの基部が溶接固着され、係止ピン４ｇの先端部は回動作動用後アーム４ｆ−Ｂに設けた係合孔４ｈに係合し、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆによる前植付体４ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム４ｆ−Ｂが回動して後植付体４ｂ−Ｂが後方開放回動する構成となっている。

一方、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆの前部に上方に向けて設けた連係アーム部４ｆ−Ｆ’の上部が、リンク機構４ｃの上後部支持軸４ｃ−Ｂに自由回動自在に装着されたＬ字状の中継アーム４ｉの前端部に連結されている。そして、リンク機構４ｃの上前部支持軸４ｃ−Ｆに矢印イ方向に付勢された従動アーム４ｊの先端に従動カム４ｋを回転自在に設け、従動アーム４ｊの先端部と中継アーム４ｉの下端部を連結ロッド４ｌで連結している。リンク機構４ｃの下前部支持軸４ｃ−Ｆには、植付装置４の上下作動に連動して回転する駆動カム４ｍが設けられており、該駆動カム４ｍの外周面には上記の従動カム４ｋが接当している。

従って、植付ホッパ部４ｂが圃場面から苗搬送部３の下方位置近くに上方移動して来る時（最上方位置に来る手前で）に従動カム４ｋは駆動カム４ｍの最少径に接当する状態となって、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂは閉じて、植付ホッパ部４ｂ内部に裸苗Ｎを保持できる状態となる。そして、最上動位置で裸苗Ｎが落下供給された後、植付ホッパ部４ｂが圃場の土中に突入するまで下動した時に、従動カム４ｋは駆動カム４ｍの最大径に接当する状態となって、従動アーム４ｊが矢印ロ方向に揺動して連結ロッド４ｌを引き、中継アーム４ｉ及び回動作動用前アーム４ｆ−Ｆを介して前植付体４ｂ−Ｆの前方開放回動に連動して、回動作動用後アーム４ｆ−Ｂが回動して後植付体４ｂ−Ｂが後方開放回動し、前後に開いて保持した裸苗Ｎを開放して圃場中に植付ける。

また、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆと回動作動用後アーム４ｆ−Ｂの各上部には各々把持部４ｎが設けられており、両把持部４ｎを握り締めることにより、前植付体４ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体４ｂ−Ｂを後方開放回動させることができる。即ち、機体を止めた状態で、両把持部４ｎを握り締め操作することにより、手動で植付ホッパ部４ｂの前植付体４ｂ−Ｆ及び後植付体４ｂ−Ｂを開放回動させて、植付ホッパ部４ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

尚、上例では前後の前植付体４ｂ−Ｆ及び後植付体４ｂ−Ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体が機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合にも、上記と同様の機能構成を応用できる。

図１２と図１３は、植付ホッパ部４ｂの前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂを手動回動させる他の例で、前例の回動作動用前アーム４ｆ−Ｆと回動作動用後アーム４ｆ−Ｂの各上部に各々把持部４ｎを設けたのに対して、回動作動用後アーム４ｆ−Ｂには把持部を設けずに、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆにのみ把持アーム４ｎ’を設けた例を示す。この回動作動用前アーム４ｆ−Ｆに設けた把持アーム４ｎ’は、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆの回動支点軸となる後支持軸４ｅ−Ｂから後方斜め上方に向けて延設している。

従って、作業者が、該把持アーム４ｎ’の先端に設ける把持杆４ｎｋを持って下方に押し下げ操作すると、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆを介して前植付体４ｂ−Ｆが前方開放回動し、それに連動して、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆの係止ピン４ｇが移動して係合している回動作動用後アーム４ｆ−Ｂの係合孔４ｈを押して回動作動用後アーム４ｆ−Ｂを回動させ後植付体４ｂ−Ｂが後方開放回動する。よって、作業者は、回動作動用前アーム４ｆ−Ｆに設けた把持杆４ｎｋを下方に押し操作するのみで、前植付体４ｂ−Ｆを前方開放回動させ、後植付体４ｂ−Ｂを後方開放回動させることができて、植付ホッパ部４ｂ内部に溜まった泥土やゴミ等を容易に掃除することができる。

植付装置４の後方位置に鎮圧輪３７が設けられ、この鎮圧輪３７は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝Ｕの上面を転動し、苗植付後の跡を軽く鎮圧をするようになっている。鎮圧輪支持フレ−ム３８は、前記支持フレーム３０に上下動可能に枢着され、数個の調節孔を有する調節板を介して上下角度調節可能に構成されている。

以上の構成で、この苗移植機は、走行部１により機体は自走し、裸苗Ｎを搬送する苗搬送部３は、複数の苗収容部４０が前後方向の軸回りに一列で周回動し、この苗収容部４０には、作業者が裸苗Ｎを一つずつ前後方向に向く姿勢として、裸苗Ｎの根元側の茎を挟持部２４に挟んで葉の部分を苗収容部４０に挿入し保持させる。このようにして苗収容部４０に収容されて蔓苗は苗搬送部３の下側に搬送されることになり、苗搬送部３の下側で苗掴み体５０が裸苗Ｎの株元側端部の茎を掴んで植付装置４に供給し、植付装置４で圃場に植え付けていくものとなる。

図１７は、前輪７の上下調節構成を示している。
機体に支持部７０で連結した上支脚７１を四角柱として、この上支脚７１に四角頭を有するネジ軸７２を捻じ込み、前輪７を軸支した下支脚７４の雌ネジ部７５に前記ネジ軸７２を捻じ込んでいる。そして、ネジ軸７２を回して上支脚７１と下支脚７４の間隔を変更し、支持部７０を通す溝を形成した四角筒７３をネジ軸７２と上支脚７１と下支脚７４に外嵌して固定する。

図１８は、植付装置４の開閉構成の別実施例で、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂを開き勝手に植付ケース８３に枢支し、前後に鎮圧輪３７を配置する。鎮圧輪３７の上方へ伸ばした支柱８０には上端を曲げて係合部８２を作り、上下中間部に上下長孔８１を形成する。また、植付ケース８３には、支柱８０の上下長孔８１に嵌合するピン８４と係合部８２に接して摺動するガイド突起８５を形成する。

この構成で、植付ケース８３を押し下げると鎮圧輪３７が相対的に押し上げられて係合部８２がガイド突起８５から外れると前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂが開くようになる。

この構成では、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂが一定深さまで圃場に差し込まれて開くようになる。
なお、柔らかい圃場の場合には、別の鎮圧輪を植付装置４の前で接地させて圃場を固めておくことで、植付後の苗を安定できる。

また、鎮圧輪３７の幅や外径を大きくすることで、前植付体４ｂ−Ｆと後植付体４ｂ−Ｂを開く強さを強く出来る。

３ 苗搬送部
４ 植付装置
４１ 無端帯状体
５０ 苗掴み体
５１ａ 指体
Ｎ 苗（裸苗）

Claims (3)

1. 苗（Ｎ）を保持して横方向へ周回する苗搬送部（３）の下側に苗Ｎを圃場に植え付ける植付装置（４）を設け、前記苗搬送部（３）の下側で苗（Ｎ）を掴んで植付装置（４）に供給する苗掴み体（５０）を設けた苗移植機。
2. 苗搬送部（３）を無端帯状体（４１）で構成し、周回下側が張り側になるように周回駆動したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 苗掴み体（５０）の指体（５１ａ）が苗Ｎを掴む位置が苗Ｎの株元端部の茎であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

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