JP4653626B2 - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば歩行者を対象とした経路案内システムに関し、特に、目的地までの経路を光表示により案内する経路案内システムに関する。

従来、自動車の目的地までの経路を案内するカーナビゲーション・システムが実用化されている。このシステムは、ＧＰＳ（Global Positioning System）により自動車の位置を把握し、ディスプレイ上の地図情報と音声により経路を案内する。

ところで、自動車以外の特に歩行者を対象とした経路案内システム（ナビゲーション・システム）の開発が推進されている。このシステムは、ＧＰＳを搭載した携帯電話を利用して、当該ＧＰＳにより携帯電話を携帯するユーザの自己位置を把握し、目的地までの経路案内を地図表示と音声により行なうサービスを提供している。

しかしながら、当該システムは、ＧＰＳを使用するため、屋外では利用可能であるが、特に屋内においてはＧＰＳ衛星が位置を捕捉できないため、経路案内を実行できない。また、特に歩行者を対象とする場合に、携帯電話の画面上に地図を表示して経路案内する方法では、ユーザが画面を見ながらの歩行となるため、安全上の問題も発生する。

そこで、ＧＰＳを搭載しない携帯端末を使用して、当該携帯端末に案内情報を提供する経路案内システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、経路案内用の誘導情報をユーザの携帯端末だけでなく、経路周囲の環境内に設置された表示装置で表示するシステムも提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
特開２００２−１６２２４６号公報 特開２００２−５４９４５号公報

前述の先行技術文献により提案されているシステムであれば、屋内での経路案内が可能である。また、歩行者が携帯している携帯端末の画面を見なくても、表示装置の表示により経路を確認することが可能である。

しかしながら、特に複数の目的地までの経路を複数のユーザに案内する場合に、単に表示装置による表示だけでは、ユーザにわかり易い案内を行なうには十分ではない。

そこで、本発明の目的は、光表示によりユーザにわかり易い経路案内を実現できる経路案内システムを提供することにある。

本発明の観点は、例えば歩行者であるユーザが携帯する端末機器と通信し、ユーザが指定した目的地までのルートを光表示する経路案内システムである。

本発明の観点に従った経路案内システムは、案内対象エリア内を移動する端末機器との間で、当該端末機器を識別するＩＤ情報、及び前記案内対象エリア内で指定された目的地を示す目的地情報を含む情報を無線通信により通信する手段と、前記端末機器が前記案内対象エリア内に設定された位置まで移動したときに、無線通信により前記端末機器の現在位置情報を送信する位置情報通信手段と、前記位置情報通信手段から送信された現在位置情報及び前記目的地情報に基づいて、目的地までの案内ルートに対応するルート情報を前記ＩＤ情報毎に算出するルート決定手段と、前記ルート決定手段により算出されたルート情報に従って、前記案内対象エリア内に配置された光表示器を制御し、指定の表示色で前記案内ルートを発光表示する光表示制御手段であって、前記ルート決定手段によって決定された案内ルートの状況を示す情報を可視光通信によって送信させる光表示制御手段と
を備えた構成である。

本発明によれば、目的地までの案内ルートを、ユーザ毎に表示色を変化させて発光表示できるため、わかり易い経路案内を実現できる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための概念図である。

本実施形態は、案内対象エリア１として、例えば交通博物館の屋内を想定し、例えば歩行者（見学者）であるユーザを、目的地である展示室３〜６までの経路案内を行なうシステムである。

ユーザは、例えば交通博物館の受付２で、携帯型の端末機器１２を借りる。端末機器１２は、例えばＰＤＡなどの携帯型情報端末であり、本システムのメイン制御装置であるサーバ１１との間で無線通信を行なう機能と、後述するＲＦＩＤ(radio frequency identification)タグ１０から発信される情報（ＩＤ情報や位置情報）を受信する（読取る）リーダー機能とを備えている。また、端末機器１２は、サーバ１１から送信される情報を表示する表示画面（図３を参照）、及びサーバ１１から送信される音声情報を再生するスピーカなどの音声出力器を有する。

交通博物館の屋内である案内対象エリア１には、目的地に相当する展示室３〜６の入口近傍の床下又は壁などに、ＲＦＩＤタグ１０が設置されている。また、各目的地までの案内ルートを設定するために必要な複数箇所の床下又は壁などに、ＲＦＩＤタグ１０が設置されている。各ＲＦＩＤタグ１０は、それぞれの設置位置を識別するための位置情報を無線で発信する。

ここで、各ＲＦＩＤタグ１０が発信する位置情報は、位置を示すコード情報や、各ＲＦＩＤタグ１を識別するＩＤ情報（識別コード）である。サーバ１１は、端末機器１２を経由して当該位置情報を受信して、端末機器１２の近傍に存在するＲＦＩＤタグ１０の位置を認識する。

さらに、案内対象エリア１には、カラー発光素子である例えばＬＥＤ（light emitting device）からなる複数の光表示器２０が、例えば床面または壁面などに配置されている。光表示器２０は、通常では予め案内可能なルートに基づいて配置されている。また、光表示器２０は、案内対象エリア１内の指定範囲に、例えばマトリックス構成に配置されていてもよい。さらに、光表示器２０は、案内対象エリア１の全面に配置されていてもよい。

サーバ１１は、配置された各光表示器２０のそれぞれをオン又はオフし、かつ指定の表示色で点灯制御するような構成を有する。なお、各光表示器２０は、図１に示すように、案内方向を視覚的に確認できるような進行方向に向かって流れる（動く）光の帯や矢印形状などで、ユーザが視覚的に容易に確認できる程度の発光面を有する。

（第１の実施形態での経路案内手順）
以下、図１と共に、図２のフローチャートを参照して本実施形態での経路案内手順を説明する。

まず、ユーザは、受付２において端末機器１２を借りると、端末機器１２を操作して、目的地を設定する（ステップＳ１）。ここで、端末機器１２は、図３（Ａ）に示すように、目的地である展示室３〜６を選択・設定するための設定画面を表示する機能を有する。ユーザは、当該設定画面上で、例えば自動車の展示室３を目的地として設定する。

端末機器１２は、無線通信により、設定された目的地（ここでは自動車の展示室３）を示す目的地情報をサーバ１１に送信する。ここで、サーバ１１と端末機器１２とは、例えば近距離無線規格であるBluetooth（登録商標）規格による無線通信を行う。

ユーザの移動に伴って、端末機器１２は、受付２に設置されたＲＦＩＤタグ１０から位置情報を受信すると、予め保存されている案内情報を例えば音声出力する（ステップＳ２，Ｓ３）。ここで、図３（Ｂ）に示すように、端末機器１２は、表示画面上に予め用意された案内情報を表示してもよい。

サーバ１１は、端末機器１２から送信される位置情報、目的地情報及びＩＤ情報を受信すると、内部の記憶装置に格納する（ステップＳ４）。サーバ１１は、取得した位置情報、目的地情報及びＩＤ情報に基づいて、目的地（自動車の展示室３）までの案内ルートを決定し、当該案内ルートを示すルート情報を算出する（ステップＳ５）。

ここで、案内ルートは、前述した各光表示器２０の配置と関係している。また、サーバ１１は、複数の端末機器１２から送信される位置情報に基づいて、各地点での混雑状況を判断し、混雑しているルートを案内ルートから除外する処理を実行してもよい。

次に、サーバ１１は、算出したルート情報に従って、決定した案内ルートの方向に対応する各光表示器２０を一定間隔で順次点灯して、目的地までのルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ６）。ここで、サーバ１１は、各光表示器２０を制御するときに、ＩＤ情報毎に異なる表示色での光表示するように制御する。

以上のような経路案内処理により、ユーザは、端末機器１２を携帯した状態で、図１に示すように、各光表示器２０により光表示されたルートに従って移動する。端末機器１２は、移動しながら、ＲＦＩＤタグ１０が設置された地点で位置情報を受信すると、ＩＤ情報及び目的地情報と共にサーバ１１に送信する。サーバ１１は、現在位置から目的地までの次のルートを決定し、ルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ４からＳ６）。

そして、端末機器１２が目的地である自動車の展示室３の入口に設置されたＲＦＩＤタグ１０が設置された地点で位置情報を受信して、サーバ１１に送信すると、経路案内が終了となる。この場合、図３（Ｃ）に示すように、端末機器１２は、表示画面上に予め用意された目的地に到着したことを示す案内情報を表示してもよい。

本実施形態のシステムであれば、ユーザは、端末機器１２を操作するだけで、目的地である自動車の展示室３までのルートを、床面又は壁面に配置された各光表示器２０の発光表示を確認するだけで容易に把握することができる。ここで、仮に複数のユーザが同時に同一方向に案内されている場合でも、ＩＤ情報毎（ユーザ毎）に表示色が異なるため、各ユーザは自身の案内ルートを用意に見分けられる。

なお、ユーザごとの表示色は、例えば受付２から案内を開始するときに光表示したときの表示色で決定される。あるいは、サーバ１１から端末機器１２に対して表示色を指示する情報を送信して、端末機器１２の表示画面上に当該情報を表示する方法でもよい。

（サーバ１１の処理手順）
以下、図１２から図１４を参照して、サーバ１１の処理手順を説明する。

まず、サーバ１１は、端末機器１２との無線通信を確立し、端末機器１２からの情報を受信する受信待ち状態に入る（ステップＳ５０）。サーバ１１は、前述したように、端末機器１２から送信される位置情報、目的地情報及びＩＤ情報を受信すると、内部の記憶装置に格納する（ステップＳ５１，Ｓ５２）。

ここで、サーバ１１は、取得した端末機器１２のＩＤ情報がすでに登録されているか否かを判定し、初めて案内を開始したユーザか、すでに案内を開始しているユーザかを識別する（ステップＳ５３）。サーバ１１は、受信したＩＤ情報が未登録の場合には、各光表示器２０の発光表示させるときの表示色を設定する（ステップＳ５４）。具体的には、サーバ１１は、図１２に示すように、表示色テーブル情報２００を作成し、ＩＤ情報毎に設定する表示色を管理する。

次に、前述したように、サーバ１１は、位置情報、目的地情報及びＩＤ情報に基づいて、目的地（自動車の展示室３）までの案内ルートを決定し、ルート情報を作成する（ステップＳ５５）。具体的には、図１３に示すように、サーバ１１は、目的地情報、現在位置情報、及び発光表示すべき各光表示器２０の表示番号を設定したテーブル情報２１０を作成する。

そして、サーバ１１は、当該ルート情報（テーブル情報２１０）に従って、各光表示器２０の発光表示制御を実行する（ステップＳ５６）。このとき、サーバ１１は、表示色テーブル情報２００を参照して、ＩＤ情報（ユーザ）毎の表示色を設定する。

なお、サーバ１１は、表示色テーブル情報２００を作成するときに、ＩＤ情報ではなく、目的地情報毎に表示色を設定する方法でもよい。この場合、ユーザは、予め展示室３〜６毎の表示色を案内されていれば、各光表示器２０の発光表示色で指示される案内ルートを移動すれば、容易に目的地まで到達することができる。

（第２の実施形態）
図４及び図５は、第２の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、案内対象エリア４０として、例えば映画館や劇場などで座席が予め決められているような建物の屋内を想定し、観客であるユーザを、目的地である指定席４２Ｔまでの経路案内を行なうシステムである。具体的には、映画館において、例えば上映時間を過ぎて館内が暗くなった後に、入場する観客に対して、指定席４２Ｔまで案内する処理を想定する。

案内対象エリア４０には、映画を上映するためのスクリーン４１、座席４２、及びチケット売り場４３が設けられている。なお、図４において、前述の第１の実施形態で説明したサーバ１１などの構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

以下、本実施形態の経路案内システムの経路案内手順を説明する。

まず、ユーザは、チケット売り場４３で、有料のチケットに、座席情報（指定席４２Ｔの位置を示す目的地情報）を記憶したＲＦＩＤタグ１００が付けられたものを受け取る（ステップＳ１０）。

ここで、案内対象エリア４０には、前述の各光表示器２０以外に、ＲＦＩＤタグ１００からＩＤ情報及び目的地情報を受信して、配置された位置を示す位置情報と共にサーバ１１に送信するリーダ１１０が床面の指定の位置に配置されている。

即ち、リーダ１１０は、ユーザが携帯しているチケットに付加されたＲＦＩＤタグ１００からＩＤ情報及び目的地情報を受信して、サーバ１１に送信する（ステップＳ１１）。このとき、リーダ１１０は、配置された位置を示す位置情報も同時にサーバ１１に送信する。

サーバ１１は、リーダ１１０から受信したＩＤ情報、目的地情報、及び位置情報に基づいて、目的地（指定席４２Ｔの位置）までの案内ルートを決定し、当該案内ルートを示すルート情報を算出する（ステップＳ１２）。

次に、サーバ１１は、算出したルート情報に従って、決定した案内ルートの方向に対応する各光表示器２０を一定間隔で順次点灯して、目的地までのルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ１３）。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、ＲＦＩＤタグ１００が付けられたチケットを受け取るだけで、指定された座席４２Ｔまで自動的に案内される。この場合、例えば床面に案内ルートに従って、各光表示器２０により光表示されるため、上映中で暗くなっている場合でも、ユーザは容易に案内ルートを把握して、目的地である指定された座席４２Ｔまで到達できる。

（第３の実施形態）
図６及び図７は、第３の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、案内対象エリア６０として、例えば病院の屋内を想定し、患者であるユーザを、目的地である診療先または診断先までの経路案内を行なうシステムである。

案内対象エリア６０には、受付以外に、レントゲン室６１、内科診療室６２、外科診療室６３、及び小児科診療室６４などが設置されている。なお、図６において、前述の第２の実施形態で説明したリーダ１１０などの構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

以下、本実施形態の経路案内システムの経路案内手順を説明する。

まず、ユーザは、受付でカルテに診療先（目的地情報）を記憶したＲＦＩＤタグ１００が付けられたものを受け取る（ステップＳ２０）。リーダ１１０は、ユーザが携帯しているカルテに付加されたＲＦＩＤタグ１００からＩＤ情報及び目的地情報を受信して、サーバ１１に送信する（ステップＳ２１）。このとき、リーダ１１０は、配置された位置を示す位置情報も同時にサーバ１１に送信する。

サーバ１１は、リーダ１１０から受信したＩＤ情報、目的地情報、及び位置情報に基づいて、目的地（診療科室の位置）までの案内ルートを決定し、当該案内ルートを示すルート情報を算出する（ステップＳ２２）。

次に、サーバ１１は、算出したルート情報に従って、決定した案内ルートの方向に対応する各光表示器２０を一定間隔で順次点灯して、目的地までのルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ２３）。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、ＲＦＩＤタグ１００が付けられたカルテを受け取るだけで、指定された診療科まで自動的に案内される。従って、ユーザが、例えばレントゲン室６１に行ってレントゲン撮影を受けた後に、内科診療室６２に行くことを要求されている場合、特にユーザ自身が意識することなく、光表示された案内ルートに従って移動すればよい。これにより、特にユーザが病院内に不案内な場合に、目的の場所を探したりするなどの煩わしさを解消できるため、非常に有効である。

（第４の実施形態）
図８及び図９は、第４の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、案内対象エリア８０として、例えば駅構内やデパートを想定し、端末機器１２を携帯する歩行者（第１のユーザ）を、ＲＦＩＤタグ１００を携帯する歩行者（第２のユーザ）のいる場所を目的地として経路案内を行うシステムである。

換言すれば、本システムは、案内対象エリア８０内で、動いている各ユーザ同士の経路案内を行なうものであり、具体的適用例としては、例えば駅構内やデパートでの迷子を捜す場合に有効である。

本システムでは、案内対象エリア８０には、位置情報を発信する各ＲＦＩＤタグ１０及び各光表示器２０が指定の位置（通行面など）に配置されている。なお、図８において、前述の第１の実施形態で説明したサーバ１１及び端末機器１２などの構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

以下、本実施形態の経路案内システムの経路案内手順を説明する。

まず、第１のユーザ（例えば、親などの保護者）の操作により、端末機器１２は目的地情報として、第２のユーザ（例えば、迷子になった子供）が携帯しているＲＦＩＤタグ１００のＩＤ情報を設定する（ステップＳ３０）。

そして、第１のユーザの移動により、端末機器１２は内蔵するリーダー機能により、近接したＲＦＩＤタグ１０から発信される位置情報を取得する（ステップＳ３１）。ここで、端末機器１２は、例えば表示画面上に迷子を捜すための経路案内を開始することを伝える音声案内を行なう（ステップＳ３２）。

端末機器１２は、無線通信により、位置情報（端末機器子１２の現在位置）、端末機器１２のＩＤ情報、及び目的地情報（ＲＦＩＤタグ１００のＩＤ情報）を、サーバ１１に送信する（ステップＳ３３）。

サーバ１１は、端末機器１２から受信した位置情報、ＩＤ情報及び目的地情報に基づいて、目的地（ＲＦＩＤタグ１００の位置）までの案内ルートを決定し、当該案内ルートを示すルート情報を算出する（ステップＳ３４）。ここで、サーバ１１は、ＲＦＩＤタグ１００からＩＤ情報を受信するリーダー（図示せず）から、当該ＲＦＩＤタグ１００の位置情報を取得する。即ち、サーバ１１は、例えば迷子がいる場所に設置されたリーダーから、当該ＲＦＩＤタグ１００の位置情報を取得する。

次に、サーバ１１は、算出したルート情報に従って、決定した案内ルートの方向に対応する各光表示器２０を一定間隔で順次点灯して、目的地までのルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ３５）。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、端末機器１２を操作するだけで、ＲＦＩＤタグ１００を携帯して、移動している他方のユーザのいる場所まで自動的に案内される。従って、特に駅構内やデパートなどにおいて、予めＲＦＩＤタグ１００を携帯している迷子の場所（例えば廊下や保護室など）までの経路案内に有効である。

なお、本実施形態では、例えば迷子を保護する場所に、ＲＦＩＤタグ１００からＩＤ情報を読み取るリーダーが設置されている場合を想定したが、当該リーダーはエリア８０内の複数個所に設置される構成が望ましい。

（第５の実施形態）
図１０及び図１１は、第５の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、案内対象エリア８０として、前述の第４の本実施形態と同様に、例えば駅構内やデパートを想定し、ＲＦＩＤタグ１００Ａを携帯する歩行者（第１のユーザ）を、ＲＦＩＤタグ１００Ｂを携帯する歩行者（第２のユーザ）のいる場所を目的地として経路案内を行なうシステムである。

換言すれば、本システムは、案内対象エリア８０内で、動いている各ユーザ同士の経路案内を行なうものであり、具体的適用例としては、例えば駅構内やデパートでの迷子を捜す場合に有効である。

本システムでは、案内対象エリア８０には、端末機器１２に相当する端末装置８１（以下キヨスク端末と呼ぶ）、ＲＦＩＤタグ１００Ａ，１００Ｂから各ＩＤ情報Ａ，Ｂを受信（読み取る）リーダー１１０、及び各光表示器２０が指定の位置（通行面など）に配置されている。なお、図１０において、前述の第２及び第３の実施形態で説明したサーバ１１などの構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

以下、本実施形態の経路案内システムの経路案内手順を説明する。

まず、第１のユーザ（例えば、親などの保護者）が、例えば駅構内の売店であるキヨスクに設置されているキヨスク端末８１で、目的地情報として、第２のユーザ（例えば、迷子になった子供）が携帯しているＲＦＩＤタグ１００ＢのＩＤ情報Ｂを設定する（ステップＳ４０）。

キヨスク端末８１は、端末機器１２と同様にＲＦＩＤタグからＩＤ情報を読み取るリーダー機能を内蔵している。キヨスク端末８１は、第１のユーザの操作により設定された目的地情報（ＲＦＩＤタグ１００ＢのＩＤ情報Ｂ）と共に、当該ユーザが携帯しているＲＦＩＤタグ１００ＡからＩＤ情報Ａを読み取る。キヨスク端末８１は、当該ＩＤ情報Ａ、キヨスク端末８１の位置情報、及び目的地情報（ＩＤ情報Ｂ）を、無線通信によりサーバ１１に送信する。

サーバ１１は、キヨスク端末８１から送信された情報の受信に応じて、経路案内処理を開始する。具体的には、サーバ１１は、エリア８０に配置された各リーダー１１０から送信される当該リーダー１１０の位置情報と共に、ＲＦＩＤタグ１００ＡからＩＤ情報Ａ及びＲＦＩＤタグ１００ＢからのＩＤ情報Ｂを受信する（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

サーバ１１は、キヨスク端末８１の位置を起点（スタート地点）として、目的地（ＲＦＩＤタグ１００Ｂの位置）までの案内ルートを決定し、当該案内ルートを示すルート情報を算出する（ステップＳ４３）。

次に、サーバ１１は、算出したルート情報に従って、決定した案内ルートの方向に対応する各光表示器２０を一定間隔で順次点灯して、目的地までのルートを光表示するように各光表示器２０を制御する（ステップＳ４４）。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、予めＲＦＩＤタグ１００Ｂを携帯している他方のユーザのいる場所まで自動的に案内される。従って、特に駅構内やデパートなどにおいて、予めＲＦＩＤタグ１００Ｂを携帯している迷子の場所までの経路案内に有効である。

（第６の実施形態）
図１５は、第６の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、第１の実施形態と同様に案内対象エリア１として、例えば交通博物館の屋内を想定し、例えば歩行者（見学者）であるユーザを、目的地である展示室３〜６までの経路案内を行うシステムである。

本実施形態において、サーバ１１ａは、光表示器２０ａとの間で無線通信１５によって通信可能なように構成されている。また、サーバ１１ａは、光表示器２０ａに可視光通信によりデータを送信させる機能を有する。なお、図１５において、前述の第１の実施形態で説明した構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

次に、図１７を参照して本実施形態における経路案内システムの構成について説明する。

図１７は、本実施形態の経路案内システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の経路案内システムは、ＲＦＩＤタグ１０、サーバ１１ａ、端末機器１２ａ及び光表示器２０ａから構成される。

ＲＦＩＤタグ１０は、固定情報記憶部１０１及び送信部１０２を含む。固定情報記憶部１０１は、それぞれの設置位置を識別するための位置情報を格納する記憶部として用いられる。ここで、位置情報は、位置を示すコード情報や、各ＲＦＩＤタグ１０を識別するＩＤ情報（識別コード）である。送信部１０２は、位置情報を無線通信によって端末機器１２ａに送信する。

サーバ１１ａは、受信部１１１、端末ＩＤ管理部１１２、データベース（ＤＢ）１１３、ルート演算処理部１１４、ルート情報格納部１１５、発光制御情報作成部１２２、入力部１１６、付加情報作成部１１７、送信処理部１１８及び送信部１１９を含む。

受信部１１１は、端末機器１２ａから送信された端末ＩＤ情報、位置情報及び目的地情報を受信する。

端末ＩＤ管理部１１２は、データベース１１３を参照して、受信部１１１によって受信された端末ＩＤ情報を管理し、端末機器１２ａを識別する。データベース１１３は、端末ＩＤデータベース、位置データベース及び地図データベースを含む。

ここで、端末ＩＤデータベースには、複数の端末機器のそれぞれを識別するための端末ＩＤ情報が格納されている。また、位置データベースには、受信部１１１によって受信される位置情報から端末機器１２ａの現在位置を特定するための情報が格納されている。地図データベースには、目的地までの案内ルートを決定するための案内対象エリア１内における地図情報が格納されている。

ルート演算処理部１１４は、受信部１１１が受信した位置情報及び目的地情報に基づいて、端末機器１２ａの現在の位置から目的地までの案内ルートを決定する。また、ルート演算処理部１１４は、案内ルートを示すルート情報を算出し、ルート情報をルート情報格納部１１５に送信する機能を有する。ルート情報格納部１１５は、ルート演算処理部１１４によって送信されたルート情報を格納する記憶部として用いられる。

発光制御情報作成部１２２は、ルート情報格納部１１５に格納されるルート情報に基づいて、光表示器２０ａを制御するための発光制御情報を作成する。発光制御情報は、表示器２０ａをオン又はオフする制御を行うための制御信号である。また、発光制御情報は、ＩＤ端末情報毎に異なる色で光表示を行う制御を行うための制御信号である。発光制御情報作成部１２２は、作成した発光制御情報を送信処理部１１８に送出する。

入力部１１６は、オペレータの操作により端末機器１２ａを介してユーザに伝える情報、つまりルート情報が示す案内ルートの状況についての情報を入力する。付加情報作成部１１７は、この入力された情報及びデータベース１１３に格納される各情報から付加情報を作成する。この付加情報作成部１１７は、作成した付加情報を格納するための格納部を含む。ここで、付加情報は、例えばルート情報が示す案内ルート及び位置情報が示す現在位置での混雑状況等のような周囲の状況の変化による影響を受ける情報である。

送信処理部１１８は、発光制御情報及び付加情報を光表示器２０ａに対して送信するための処理を行う。送信部１１９は、送信処理部１１８によって処理された発光制御情報及び付加情報を無線通信１５により光表示器２０ａに送信する。

光表示器２０ａは、受信部２０１、固定情報格納部２０２、付加情報格納部２０３、光表示制御部２０４、変調部２０５及び発光体２０６とを含む。

受信部２０１は、送信部１１９によって送信された発光制御情報及び付加情報を受信する。この受信部２０１によって受信された発光制御情報及び付加情報は、光表示制御部２０３に送出される。

固定情報格納部２０２は、光表示器２０ａの配置されている位置に関する固定された情報を格納する記憶部として用いられる。また、固定情報格納部２０２に格納される固定情報の内容は、サーバ１１ａによって更新されることも可能である。なお、固定情報は、例えば光表示器２０ａの位置及びその位置における段差の有無のような周囲の状況の変化による影響を受けない情報である。

付加情報格納部２０３は、受信部２０１によって受信された発光制御情報及び付加情報を格納する記憶部として用いられる。

光表示制御部２０４は、付加情報格納部２０３によって格納される発光制御情報によって、案内対象エリア１に配置された発光体２０６を点灯制御する。この光表示制御部２０４は、点灯制御する際に発光制御情報に基づいて、端末機器１２ａを識別する端末ＩＤ情報毎に発光体２０６を異なる表示色で光表示するように制御する。ここで、発光体２０６は、カラー発光素子である例えばＬＥＤである。また、光表示制御部２０４は、付加情報を変調部２０５に送信する。また、光表示制御部２０４は、案内ルートの状況を示す情報を可視光通信によって端末機器１２ａに送信させる機能を有する。ここで、案内ルートの状況を示す情報には、固定情報及び付加情報が含まれる。

変調部２０５は、端末機器１２ａに可視光通信によって送信する情報である付加情報及び固定情報を、可視光通信可能な信号に変調する。

端末機器１２ａは、可視光受信部１２３、可視光受信情報格納部１２４、ＲＦＩＤ受信部１２５、ＲＦＩＤ受信情報格納部１２６、音声変換処理部１２７、音声出力部１２８、表示情報作成処理部１２９、情報表示部１３０、入力部１３１、端末ＩＤ格納部１３２、送信情報格納部１３３及び送信部１３４を含む。

可視光受信部１２３は、受光部１２３ａ及び復調部１２３ｂを含む。受光部１２３ａは、光表示器２０ａから可視光通信により送信された付加情報及び固定情報を受信して受信情報を生成する機能を有する。復調部１２３ｂは、受光部１２３ａが受信した付加情報及び固定情報を読出し可能なデータ形式へ復調する。また、復調部１２３ｂは、復調したデータを可視光受信情報格納部１２４に送出する機能を有している。

可視光受信情報格納部１２４は、復調部１２３ｂによって復調された付加情報及び固定情報を格納する記憶部として用いられる。

ＲＦＩＤ受信部１２５は、ＲＦＩＤタグ１０によって送信された位置情報を受信する。ＲＦＩＤ受信情報格納部１２６は、ＲＦＩＤ受信部１２５によって受信された位置情報を格納する記憶部として用いられる。

音声変換処理部１２７は、可視光受信情報格納部１２４及びＲＦＩＤ受信情報格納部１２６に格納される情報を音声出力が可能なオーディオデータに変換する。音声出力部１２７は、音声変換処理部１２７によって変換されたオーディオデータを出力する。

表示情報作成処理部１２９は、可視光受信情報格納部１２４及びＲＦＩＤ受信情報格納部１２６に格納される情報を表示可能なデータに変換する。情報表示部１３０は、表示情報作成処理部１２９によって変換されたデータを出力する、つまり情報を表示画面上に表示する。

入力部１３１は、ユーザの操作によって、案内対象エリア１の中の目的地情報を入力する。端末ＩＤ格納部１３２は、端末機器１２ａを識別するための端末ＩＤ情報を予め格納する記憶部として用いられる。送信情報格納部１３３は、目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報をサーバ１１ａに送信する情報として格納する記憶部として用いられる。

送信部１３４は、送信情報格納部１３３に格納されている情報を無線通信により、サーバ１１ａに送信する。

次に、図１９及び図２０のフローチャートを参照して、本実施形態の経路案内手順を説明する。
まず、図２０に示すように、ユーザは、入力部１３１を介して、目的地情報を入力する（ステップＳ７２）。次に、端末機器１２ａは、端末ＩＤ格納部１３２から端末ＩＤ情報を読み出す。

次に、端末機器１２ａは、ＲＦＩＤタグ１０によって送信される位置情報を取得する（ステップＳ７３）。端末機器１２ａでは、目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報は送信情報格納部１３３に格納される（ステップＳ７４）。

端末機器１２ａは、送信情報格納部１３３に格納されている目的地情報と位置情報を比較する（ステップＳ７５）。端末機器１２ａが取得した位置情報によって示される現在位置が、目的地情報によって示される目的地でない場合、予め保存されている案内情報を例えば音声出力部１２８が音声出力する（ステップＳ７５のＮＯ，Ｓ７６）。なお、案内情報は情報表示部１３０により端末機器１２ａの表示画面上に表示される構成でもよい。

次に、端末機器１２ａは、送信情報格納部１３３に格納された目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報を無線通信によりサーバ１１ａに送信するための送信処理を行う（ステップＳ７７）。一方、位置情報が示す現在位置が、目的地情報が示す目的地である場合、端末機器１２ａは、到着メッセージを出力する（ステップＳ７５のＹＥＳ，Ｓ７８）。

次に、図１９を参照して、サーバ１１ａが行う処理について説明する。

ルート演算処理部１１４は、端末機器１２ａから送信された目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報と、サーバ１１ａのデータベース（ＤＢ）１１３に格納される各情報とに基づいて、現在位置から目的地までの案内ルートを示すルート情報を作成する（ステップＳ６３）。ルート演算処理部１１４は、データベース（ＤＢ）１１３に含まれる端末ＩＤデータベース、位置データベース及び地図データベースを参照して端末ＩＤ情報毎に案内ルートを決定する。

次に、発光制御情報作成部１２２は、作成されたルート情報に基づいて光表示器２０ａを制御するための発光制御情報を作成する（ステップＳ６４）。

入力部１１６は、オペレータの操作によりルート情報が示す案内ルートの状況についての情報を入力する（ステップＳ６５）。付加情報作成部１１７は、その入力された情報とデータベース１１３に格納される各情報とに基づいて、付加情報を作成する（ステップＳ６６）。

送信処理部１１８は、ステップＳ６４及びステップＳ６６で作成された発光制御情報及び付加情報を無線通信１５によって光表示器２０ａに送信するための送信処理を行う（ステップＳ６７）。

一方、図１９に示すように、光表示制御部２０４は、サーバ１１ａによって送信された発光制御情報に基づいて光表示器２０ａの制御を行う（ステップＳ６８）。次に、変調部２０５は、固定情報及び付加情報を端末機器１２ａに対して可視光通信可能な信号に変調する（ステップＳ７０）。ここで、固定情報は、固定情報格納部２０２から読み出される情報である（ステップＳ６９）。発光体２０６は、光表示制御部２０４による制御に従って発光する（ステップＳ７１）。

携帯端末１２ａでは、図２０に示すように、光表示器２０ａから可視光通信により送信された固定情報及び付加情報が、音声出力部１２８によって音声出力される（ステップＳ７９）。ここで、音声変換処理部１２７は、固定情報及び付加情報を音声出力可能なデータ形式に変換処理を行う。なお、固定情報及び付加情報は、情報表示部１３０によって表示画面に表示される構成でもよい。

以上の動作後、ステップＳ７５に戻って上述の処理を繰り返す。ステップＳ７５において、位置情報が示す現在位置が、目的地情報が示す目的地である場合、端末機器１２ａは、到着メッセージを出力する（ステップＳ７８）。これは、ユーザが既に目的地に到着しているものと判断されるためである。

ここで、端末機器１２ａで出力される到着メッセージは、例えば音声出力部１２８による音声出力である。また、到着メッセージは、情報表示部１３０による表示画面上に表示される構成でもよい。また、音声出力部１２８及び情報表示部１３０の両方によって出力される構成でもよい。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、各光表示器２０ａの発光表示で指示される案内ルートを移動すれば、容易に目的地まで到達することができるだけでなく、ユーザを誘導する光の流れからも可視光通信により情報を送信することによって更に多くの情報提供を行うことが可能となる。

（第７の実施形態）
図１６は、第７の実施形態に関する経路案内システムを説明するための図である。

本実施形態は、第１の実施形態及び第６の実施形態を同様に案内対象エリア１として、例えば交通博物館の屋内を想定し、例えば歩行者（見学者）であるユーザを、目的地である展示室３〜６までの経路案内を行うシステムである。

本実施形態において、端末機器１２ｂは発光体を備え、端末機器１２ｂと光表示器２０ｂは双方向に可視光通信可能なように構成されている。また、本実施形態において、サーバ１１ｂと光表示器２０ｂは、無線通信１５によって双方向に通信可能なように構成されている。なお、図１６において、前述の第１の実施形態及び第６の実施形態で説明した構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

次に、図１８を参照して本実施形態における経路案内システムの構成について説明する。
図１８は、本実施形態の経路案内システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の経路案内システムは、第６の実施形態の変形例であり、サーバ１１ｂ、端末機器１２ｂ及び光表示器２０ｂから構成される。なお、図１８において、前述の第６の実施形態で説明した構成要素と同一の要素については同一符号を付して説明を省略する。

サーバ１１ｂは、図１７に示されるサーバ１１ａの受信部１１１及び送信部１１９に代えて、送受信部１２０及び受信情報格納部１２１を備える構成になっている。

送受信部１２０は、光表示器２０ｂに対して発光制御情報及び付加情報を無線通信１５により送信する機能を有し、光表示器２０ｂから無線通信１５により送信される目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報を受信する機能を有する。受信情報格納部１２１は、送受信部１２０によって受信された目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報を格納する記憶部として用いられる。

光表示器２０ｂは、図１７に示される光表示器２０ａの受信部２０１の代わりに送受信部２１０を備え、さらに可視光受信部２０７、受信情報格納部２０８及び送信情報作成部２０９を備える。

可視光受信部２０７は、受光部２０７ａ及び復調部２０７ｂを含む。受光部２０７ａは、端末機器１２ｂから可視光通信により送信された目的地情報及び端末ＩＤ情報を受信して受信情報を生成する機能を有する。復調部２０７ｂは、受光部２０７ａが受信した目的地情報及び端末ＩＤ情報を読出し可能なデータ形式へ復調し、受信情報格納部２０８に送出する機能を有している。受信情報格納部２０８は、可視光受信部２０７によって受信・復調された目的地情報及び端末ＩＤ情報のデータを格納する記憶部として用いられる。

送信情報作成部２０９は、受信情報格納部２０８に格納されている目的地情報及び端末ＩＤ情報をサーバ１１ｂに無線通信により送信するための処理を行う。ここで、光表示器２０ｂの固定情報格納部２０２に格納されている位置情報についてもサーバ１１ｂに送信するための処理を行う。

送受信部２１０は、サーバ１１ｂに対して目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報を送信する機能を有し、サーバ１１ｂから送信される発光制御情報及び付加情報を受信する機能を有する。

端末機器１２ｂは、図１７に示される端末機器１２ａのＲＦＩＤ受信部１２５及びＲＦＩＤ受信情報格納部１２６の代わりに、変調部１３５及び発光体１３６を備える構成となっている。

変調部１３５は、送信情報格納部１３３に格納される目的地情報及び端末ＩＤ情報を可視光通信可能なデータ形式に変調する。発光体１３６は、可視光通信に用いられるカラー発光素子である例えばＬＥＤである。

次に、図２１及び図２２のフローチャートを参照して、本実施形態の経路案内手順を説明する。
まず、図２２に示すように、ユーザは、入力部１３１を介して、目的地情報を入力する（ステップＳ１００）。次に端末機器１２ｂは、端末ＩＤ格納部１３２から端末ＩＤ情報を読み出す。

次に、図２１に示すように、光表示器２０ｂは、固定情報格納部２０２に格納されている位置情報を読み出す（ステップＳ８８）。次に、変調部２０５は、読み出した位置情報を可視光通信により送信するために変調処理を行う（ステップＳ８９）。この変調処理によって、位置情報は可視光通信可能なデータ形式に変調される。変調された位置情報は、可視光通信によって送信される（ステップＳ９０）。

次に、図２２に戻って端末機器１２ｂの処理について説明する。端末機器１２ｂでは、目的地情報、端末ＩＤ及び位置情報は、送信情報格納部１３３に格納される（ステップＳ１０１）。次に、端末機器１２ｂは、送信情報格納部１３３に格納されている目的地情報と位置情報を比較する（ステップＳ１０２）。端末機器１２ｂが取得した位置情報が、目的地情報によって示される目的地でない場合、予め保存されている案内情報を例えば音声出力部１２８が音声出力する（ステップＳ１０２のＮＯ，Ｓ１０３）。なお、案内情報は、情報表示部１３０により端末機器１２ｂの表示画面上に表示される構成でもよい。

次に、端末機器１２ｂは、送信情報格納部１３３に格納された目的地情報及び端末ＩＤ情報を可視光通信により光表示器２０ｂに送信するために変調し、送信する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。一方、端末機器１２ｂが取得した位置情報が、目的地情報によって示される目的地である場合、端末機器１２ｂは、到着メッセージを出力する（Ｓ１０２のＹＥＳ，Ｓ１０６）。

次に、図２１を参照して、光表示器２０ｂが行う処理について説明する。光表示器２０ｂは、端末機器１２ｂによって送信された目的地情報及び端末ＩＤ情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ９１）。光表示器２０ｂが、情報を受信していない場合は、受信するまで待機する（ステップＳ９１のＮＯ）。光表示器２０ｂが、その情報を受信した場合、光表示器２０ｂは、受信したデータの処理を行う（ステップＳ９１のＹＥＳ，Ｓ９２）。ここで、復調部２０７ｂは、受光部２０７ａが受信した目的地情報及び端末ＩＤ情報を読出し可能なデータ形式へ復調する。

次に、送信情報作成部２０９は、復調された目的地情報及び端末ＩＤ情報からサーバ１１ｂに送信するためのデータを作成する（ステップＳ９３）。このとき、送信情報作成部２０９は、固定情報格納部２０２に格納されている位置情報からもサーバ１１ｂに送信するためのデータを作成する。そして、このデータは送信処理された後、送受信部２１０によってサーバ１１ｂに送信される（ステップＳ９４）。

次に、サーバ１１ｂのルート演算処理部１１４は、光表示器２０ｂから送信された目的地情報、端末ＩＤ情報及び位置情報と、データベース（ＤＢ）１１３に格納される各情報とに基づいて、現在位置から目的地までの案内ルートを示すルート情報を作成する（ステップＳ８３）。また、ルート演算処理部１１４は、データベース（ＤＢ）１１３に含まれる端末ＩＤデータベース、位置データベース及び地図データベースを参照して端末ＩＤ情報毎に案内ルートを決定する。

次に、発光制御情報作成部１２２は、作成されたルート情報に基づいて、光表示器２０ｂを制御するための発光制御情報を作成する（ステップＳ８４）。

入力部１１６は、オペレータの操作によりルート情報が示す案内ルートの状況についての情報を入力する（ステップＳ８５）。付加情報作成部１１７は、その入力された情報とデータベース１１３に格納される各情報とに基づいて付加情報を作成する（ステップＳ８６）。

送信処理部１１８は、ステップＳ８４及びステップＳ８６で作成された発光制御情報及び付加情報を無線通信１５により光表示器２０ｂに送信するための送信処理を行う（ステップＳ８７）。

次に、光表示器２０ｂは、サーバ１１ｂによって送信された発光制御情報及び付加情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ９５）。光表示器２０ｂが、その情報を受信していない場合は、受信するまで待機する（ステップＳ９５のＮＯ）。光表示器２０ｂが、その情報を受信した場合、光表示制御部２０４は、サーバ１１ｂによって送信された発光制御情報に基づいて光表示器２０ｂの制御を行う（ステップＳ９５のＹＥＳ，Ｓ９６）。

次に、変調部２０５は、固定情報及付加情報を可視光通信により端末機器１２に送信するために変調する（ステップＳ９８）。ここで、固定情報は、固定情報格納部２０２から読み出される情報である（ステップＳ９７）。光表示器２０ｂの発光体は、光表示器２０ｂの光表示制御部２０４による制御に従って、発光する（ステップＳ９９）。

次に、図２２に示すように、端末機器１２ｂでは、光表示器２０ｂから可視光通信により送信された固定情報及び付加情報が、音声出力部１２８によって出力される（ステップＳ１０７）。ここで、音声変換処理部１２７は、固定情報及び付加情報を音声出力可能なデータ形式に変換処理を行う。なお、固定情報及び付加情報は、情報表示部１３０によって表示画面に表示される構成でもよい。

以上の動作後、ステップＳ１０２に戻って、上述の処理を繰り返す。ステップＳ１０２において、位置情報が示す現在位置が、目的地情報が示す目的地である場合、端末機器１２ｂは、到着メッセージを出力する（ステップＳ１０６）。これは、ユーザが既に目的地に到着しているものと判断されるためである。

ここで、端末機器１２ｂで出力される到着メッセージは、例えば音声出力部１２８による音声出力である。また、到着メッセージは、情報表示部１３０による表示画面上に表示される構成でもよい。また、音声出力部１２８及び情報表示部１３０の両方によって出力される構成でもよい。

以上のように本実施形態のシステムであれば、ユーザは、各光表示器２０ｂの発光表示で指示される案内ルートを移動すれば、容易に目的地まで到達することが可能となる。また、端末機器１２ｂは、光表示器２０ｂから位置情報を読み取り、光表示器２０ｂを経由してサーバ１１ｂに情報を送るため、ＲＦＩＤタグ１０を用いることなく、ユーザを誘導する光の流れからも可視光通信によって情報を送信することが可能となる。よって、更に多くの情報提供を行うことが可能となる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の第１の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 本実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャート。 本実施形態に関する端末機器の画面上における案内表示の一例を示す図。 第２の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第２の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャート。 第３の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第３の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャート。 第４の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第４の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャート。 第５の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第５の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャート。 第１の実施形態に関する経路案内システムでのサーバの処理手順を説明するためのテーブル情報の一例を示す図。 第１の実施形態に関する経路案内システムでのサーバの処理手順を説明するためのテーブル情報の一例を示す図。 第１の実施形態に関する経路案内システムでのサーバの処理手順を説明するためのフローチャート。 第６の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第７の実施形態に関する経路案内システムの構成を説明するための図。 第６の実施形態に関する経路案内システムの構成を表すブロック図。 第７の実施形態に関する経路案内システムの構成を表すブロック図。 第６の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャートの一部を示す図。 第６の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャートの残りを示す図。 第７の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャートの一部を示す図。 第７の実施形態に関する経路案内手順を説明するためのフローチャートの残りを示す図。

符号の説明

１，４０，６０，８０…案内対象エリア、１０…ＲＦＩＤタグ、
１１，１１ａ，１１ｂ…サーバ、１２，１２ａ，１２ｂ…端末機器、
２０，２０ａ，２０ｂ…光表示器、１００，１００Ａ，１００Ｂ…ＲＦＩＤタグ、
１１０…リーダー、１１４…ルート演算処理部、１１７…付加情報作成部、
１２２…発光制御情報作成部、１２３…可視光受信部、２０４…光表示制御部。

Claims (15)

1. 案内対象エリア内を移動する端末機器との間で、当該端末機器を識別するＩＤ情報、及び前記案内対象エリア内で指定された目的地を示す目的地情報を含む情報を無線通信により通信する手段と、
   前記端末機器が前記案内対象エリア内に設定された位置まで移動したときに、無線通信により前記端末機器の現在位置情報を送信する位置情報通信手段と、
   前記位置情報通信手段から送信された現在位置情報および前記目的地情報に基づいて、目的地までの案内ルートに対応するルート情報を前記ＩＤ情報毎に算出するルート決定手段と、
   前記ルート決定手段により算出されたルート情報に従って、前記案内対象エリア内に配置された光表示器を制御し、指定の表示色で前記案内ルートを発光表示する光表示制御手段であって、前記ルート決定手段によって決定された案内ルートの状況を示す情報を可視光通信によって送信させる光表示制御手段と
   を具備したことを特徴とする経路案内システム。
2. 前記端末機器は、
   各種データを出力可能な出力装置と、
   前記光表示制御手段によって送信された前記案内ルートの状況を示す情報を受信する可視光受信部と、
   前記可視光受信部によって受信された前記案内ルートの状況を示す情報を前記出力装置に出力する手段と
   を含むように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
3. 前記出力装置は、
   各種データを表示可能な表示画面を備えた表示装置を含むように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
4. 前記出力装置は、
   各種音声情報を再生可能な音声出力器を含むように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
5. 前記位置情報通信手段は、
   前記案内対象エリア内において、前記案内ルートを決定するために必要な位置に配置されて、当該位置を検知するための位置情報を発信する位置情報発信機器を含み、
   前記端末機器が当該位置情報発信機器から受信した位置情報を、前記現在位置情報として送信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
6. 前記位置情報発信機器は、ＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項５に記載の経路案内システム。
7. 前記位置情報通信手段は、
   前記案内対象エリア内において、前記案内ルートを決定するために必要な位置に配置されたＲＦＩＤタグを含み、
   前記端末機器が当該ＲＦＩＤタグから受信した情報を、前記現在位置情報として送信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
8. 前記光表示制御手段は、
   前記ルート情報に従って決定される目的地までの案内ルートを誘導するための方向に、前記案内対象エリア内に配置された光表示器を選択的に制御し、前記ＩＤ情報に対応する表示色で発光表示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
9. 発光体を有する案内対象エリア内を移動する端末機器を識別するＩＤ情報、及び前記案内対象エリア内で指定された目的地を示す目的地情報を含む情報を可視光通信により通信する可視光通信手段と、前記ＩＤ情報、前記目的地情報及び位置情報を無線通信により通信する無線通信手段とをそれぞれ有する複数の光表示器と、
   前記無線通信手段によって送信された前記目的地情報及び前記位置情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記位置情報及び前記目的地情報に基づいて、目的地までの案内ルートに対応するルート情報を前記ＩＤ情報毎に算出するルート決定手段と、
   前記ルート決定手段により算出されたルート情報に従って、前記案内対象エリア内に配置された前記各光表示器を制御し、指定の表示色で前記案内ルートを発光表示する光表示制御手段であって、前記ルート決定手段によって決定された案内ルートの状況を示す情報を可視光通信によって送信させる手段と
   を具備したことを特徴とする経路案内システム。
10. 前記光表示制御手段は、
    前記ルート情報に従って決定される目的地までの案内ルートを誘導するための方向に前記案内対象エリア内に配置された前記各光表示器を選択的に制御し、前記ＩＤ情報に対応する表示色で発光表示するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の経路案内システム。
11. 前記端末機器は、
    各種データを出力可能な出力装置と、
    前記光表示制御手段によって送信された前記案内ルートの状況を示す情報を受信する可視光受信部と、
    前記可視光受信部によって受信された前記案内ルートの状況を示す情報を前記出力装置に出力する手段と
    を含むように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の経路案内システム。
12. 前記出力装置は、
    各種データを表示可能な表示画面を備えた表示装置を含むように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の経路案内システム。
13. 前記出力装置は、
    各種音声情報を再生可能な音声出力器を含むように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の経路案内システム。
14. 案内対象エリア内を移動する端末機器との間で、当該端末機器を識別するＩＤ情報、及び前記案内対象エリア内で指定された目的地を示す目的地情報を含む情報と無線通信により通信するステップと、
    前記端末機器が前記案内対象エリア内に設定された位置まで移動したときに、無線通信により前記端末機器の現在位置情報を送信するステップと、
    前記位置情報通信手段から送信された現在位置情報及び前記目的地情報に基づいて、目的地までの案内ルートに対応するルート情報を前記ＩＤ情報毎に算出するステップと、
    前記ルート決定手段により算出されたルート情報に従って、前記案内対象エリア内に配置された光表示機を制御し、指定の表示色で前記案内ルートを発光表示するステップであって、前記ルート決定手段によって決定されたルートの状況を示す情報を可視光通信によって送信させるステップと
    を有する手順を実行することを特徴とする経路案内方法。
15. 発光体を有する案内対象エリア内を移動する端末機器を識別するＩＤ情報及び前記案内対象エリア内で指定された目的地を示す目的地情報を含む情報を可視光通信により通信するステップと、
    前記ＩＤ情報、前記目的地情報及び位置情報を無線通信により通信するステップと、
    前記無線通信により送信された前記目的地情報及び前記位置情報を受信するステップと、
    前記受信された前記位置情報及び前記目的地情報に基づいて、目的地までの案内ルートに対応するルート情報を前記ＩＤ情報毎に算出するステップと、
    前記算出されたルート情報に従って、前記案内対象エリア内に配置された光表示器を制御し、指定の表示色で前記案内ルートを発光表示するステップであって、前記ルート決定手段によって決定された案内ルートの状況を示す情報を可視光通信によって送信させるステップと
    を有する手順を実行することを特徴とする経路案内方法。

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