JP2008306454A - 携帯端末装置、機器制御システム、機器制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】人間が次の行動にスムーズに移れるようにすること。
【解決手段】機器制御システム（携帯端末装置１ａ）において、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付部１０１と、上記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定部１７１と、各制御対象機器に対し、制御内容決定部１７１により決定された制御内容の制御を、制御内容決定部１７１により決定された制御タイミングで実施する予約・直近管理制御部１５と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、携帯端末装置、機器制御システム、機器制御方法、及びプログラムに関する。

従来、アラームを用い、人間に対して次の行動を促すことが広く行われている。一例を挙げると、特許文献１には、ユーザが閲覧中のＷＥＢコンテンツから、ユーザ指示に応じて時刻情報を抽出し、抽出した時刻情報により示される時刻にアラームを自動設定する技術が開示されている。
特開２００６−２０３６３６号公報

しかしながら、アラームが鳴ったとしても、必ずしも人間が次の行動に移れるわけではない。例えば、興味のあるテレビを視聴しているときに夕食の時刻が到来し、アラームが鳴ったとしても、視聴中のテレビ番組が終わるまでなかなか夕食に取り掛かれない。

従って、本発明の課題の一つは、人間が次の行動にスムーズに移れるようにすることを可能にする携帯端末装置、機器制御システム、機器制御方法、及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明にかかる携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備することを特徴とする。
これによれば、行動予定者の行動予定に連動する形で各制御対象機器の制御がなされるので、行動予定者は、予定時刻に次の行動にスムーズに移れるようになる。例えば上記の例では、夕食時刻にテレビの電源が切れるようにすることができる。さらには、視聴中のテレビ番組の録画を開始するようビデオデッキを制御することも可能である。このため、行動予定者は、夕食のための行動にスムーズに移れるようになる。

また、上記携帯端末装置において、出発地を判定する出発地判定手段と、前記出発地判定手段により判定された出発地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第１選択手段と、前記行動予定情報により示される前記行動予定者の目的地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第２選択手段と、前記第１選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、前記第２選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、を具備し、前記制御内容決定手段は、前記各選択手段により選択された前記各制御対象機器を制御対象とし、さらに前記記憶手段の記憶内容に基づき、該各制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する、こととしてもよい。
これによれば、出発地にある制御対象機器、目的地にある制御対象機器、それぞれについての制御内容を一般化して記憶しておくことができる。

また、上記携帯端末装置において、前記出発地にある所定機器の状態を検出する検出手段、を具備し、前記制御手段は、前記制御手段による前記各制御対象機器の制御の際における前記検出手段の検出結果に応じて、前記各制御対象機器それぞれの制御タイミングを調節する、こととしてもよい。
これによれば、所定機器の状態の検出結果に応じて制御タイミングを再決定できるので、例えば行動予定者が出発時刻の前に出発地を出発してしまった場合（この場合、部屋の蛍光灯が消される。）であっても、携帯端末装置は、臨機応変な対応をとることができる。

また、上記各携帯端末装置において、上記前記出発地から前記目的地に到達するまでに前記行動予定者が通過する経路を判定する経路判定手段と、前記経路判定手段により判定される経路に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第３選択手段と、を具備し、前記記憶手段は、前記第３選択手段により選択される場合の前記制御対象機器それぞれの制御内容も記憶し、前記制御内容決定手段は、前記第３選択手段により選択された前記各制御対象機器も制御対象とする、こととしてもよい。
これによれば、経路上にある制御対象機器についての制御内容も、一般化して記憶しておくことができる。

また、上記各携帯端末装置において、前記各制御対象機器の制御内容を受け付け、前記制御手段に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容に優先して、受け付けた制御内容の制御を実施させる手動制御受付手段、を具備することとしてもよい。
これによれば、何らかの事情で制御が上手く働かなかった場合に、ユーザ（必ずしも行動予定者でなくともよい。）は、手動で制御を行うことができる。

また、上記携帯端末装置において、前記制御手段により制御される前記各制御対象機器の映像を取得して提示する映像取得手段、を具備することとしてもよい。
これによれば、ユーザは、映像により、制御が上手く働かなかったことを知ることができる。

また、上記各携帯端末装置において、前記入力受付手段は、スケジュールインターフェイス用画面において入力された文字列から、前記行動予定情報を取得する、こととしてもよい。
これによれば、上記携帯端末装置のユーザが普段通りにスケジュールを入力するだけで、行動予定者は、夕食のための行動にスムーズに移れるようになる。

また、上記各携帯端末装置において、前記入力受付手段は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、該行動予定者の携帯端末装置に対し、受け付けた行動予定情報を送信する、こととしてもよい。
これによれば、行動予定者は自分の行動予定を把握することができるので、制御対象機器が制御された際に戸惑わなくて済むようになる。

また、本発明の他の一側面にかかる携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記１又は複数の制御対象機器のうちの一部の制御対象機器と、他の前記制御対象機器と、を対応付けて記憶する中継用制御対象機器記憶手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記一部の制御対象機器に含まれる制御対象機器の制御を実施する際、制御用のコマンドを、該制御対象機器と対応付けて前記中継用制御対象機器記憶手段に記憶される制御対象機器に対して送信する、ことを特徴とする。
これによれば、携帯端末装置は、携帯端末装置との直接の通信に対応していない制御対象機器をも制御することができるようになる。

また、本発明にかかる機器制御システムは、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備することを特徴とする。

また、本発明の一態様にかかる機器制御システムは、携帯端末装置とサーバ装置とを具備する機器制御システムであって、前記携帯端末装置は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて送信する入力受付手段、を具備し、前記サーバ装置は、前記携帯端末装置から受信される前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、を具備する、ことを特徴とする。

また、本発明にかかる機器制御方法は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定ステップと、前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御タイミングで実施する制御ステップと、を具備することを特徴とする。

また、本発明にかかるプログラムは、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段、前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段、及び前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
初めに、本発明の理解を容易にするために、本発明の利用態様の一例について説明しておく。図１〜３は、本発明を家庭内での利用態様を説明するための説明図である。この例では、母親と２人の子供（ａ、ｂ）が登場する。また、家の中には、台所、リビングルーム、廊下、子供部屋Ａ、子供部屋Ｂがあり、リビングルーム、廊下、子供部屋Ａ、子供部屋Ｂにはそれぞれ複数の制御対象機器３（電灯、エアコン、テレビ、床暖房、ビデオデッキ、パソコン等）が備えられている。また、この例では、１台の携帯端末装置１ａと２台の携帯端末装置２−１及び２−２を用いる。携帯端末装置１ａは母親の携帯電話であり、携帯端末装置２−１及び２−２は子供達の携帯電話である。

さて、まず図１に示すように、母親が、携帯端末装置１ａにおいて子供達（行動予定者）の行動予定を示す文字列を入力する。この入力には、例えばスケジュールインターフェイスを用いることが好適である。メール入力インターフェイスやＩＰメッセンジャー等を用いてもよい。

一例を挙げると、母親は、「ａ、ｂ ６ＰＭからリビングルームで夕食よ」といった趣旨の文字列を、スケジュールの１つとして入力する。この入力を受けた携帯端末装置１ａは、まず、入力された文字列の構文解析及び意味解析を行い、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報を取り出す。行動予定情報は、行動予定を示す文字列をコンピュータで取り扱いやすいデータ形式に置き直したもので、例えば「行動予定者」「予定時刻」「予定地」「予定内容」の各情報を含んで構成される。上記例では、「行動予定者」が「ａ」及び「ｂ」、「予定時刻」が「午後６時」、「予定地」が「リビングルーム」、「予定内容」が「夕食」となる。

また、携帯端末装置１ａは、図２に示すように、行動予定情報を含むメールを携帯端末装置２−１及び２−２に送信する。携帯端末装置２−１及び２−２は、受信したメールから上記行動予定情報を取り出して表示するとともに、子供達のスケジュールとして登録する。その結果、携帯端末装置２−１及び２−２では、予定時刻になるとアラームが鳴動する。

さらに、携帯端末装置１ａは、図３に示すように、取り出した行動予定情報に応じて各制御対象機器３を制御する。具体的に説明する。
携帯端末装置１ａは、行動予定情報を取り出したときに、まず子供達がいる場所を確認する。この確認は、子供達の携帯端末装置２−１及び２−２が取得している位置情報（後述）を取得することにより実現される。

取得した位置情報が各子供部屋を示している場合、携帯端末装置１ａは、各子供部屋を出発地、予定地であるリビングルームを目的地として最短経路を求める。そして、予定時刻である午後６時の所定時間前（例えば２分前）になると、携帯端末装置１ａは、各子供部屋の制御対象機器３（テレビ、パソコン、電灯、エアコン）をオフにする（追い出しモード）。こうすることにより子供が子供部屋を出る動機が強まる。なお、この場合、各制御対象機器３を、一定時間一切の手動操作を受け付けないように設定することが好適である。

また、携帯端末装置１ａは、求めておいた最短経路上（廊下等）の制御対象機器３（電灯、床暖房）をオンにし、子供達が移動しやすい環境を作る。さらに、携帯端末装置１ａは、目的地であるリビングルームの制御対象機器３（電灯、エアコン、テレビ）をオンにし、リビングルームに子供達を迎え入れる環境を作る（ウエルカムモード）。

ところで、以上のようにして制御を行ったとしても、適切な制御にならない場合がある。例えば、行動予定情報を取り出したときに携帯端末装置２−１及び２−２から取得した位置情報が子供部屋を示していたとしても、携帯端末装置１ａが追い出しモードにかかる制御を始める前に、子供達が自発的に各子供部屋を出てしまう場合がある。この場合、制御が遅きに失することになる。そこで、携帯端末装置１ａは、この自発的な退去を検出し、子供部屋や廊下、リビングルームの制御対象機器３の制御タイミングを早める。なお、携帯端末装置１ａは、午後６時の所定時間前に、各子供部屋の蛍光灯の状態変化（点灯状態から消灯状態への変化）を検出することにより、上記自発的な退去の検出を行える。

以上が本発明の代表的な利用態様の概要であるが、この利用態様では、携帯端末装置１ａが、行動予定の入力を受け付け、各制御対象機器３の制御内容を決定し、制御のための処理を行っている。以下では、本発明の２つの実施形態について説明するが、そのうちの第１実施形態では、このような携帯端末装置１ａを用いて機器制御システムを実現する場合の具体的な構成について、詳細に説明する。また、第２実施形態では、第１の実施形態における携帯端末装置１ａの機能の一部をサーバ装置に分散配置した機器制御システムについて説明する。

［第１実施形態］
まず、本実施形態にかかる機器制御システムである携帯端末装置１ａのシステム構成から説明する。図４は、携帯端末装置１ａの全体のシステム構成を示す概略ブロック図である。携帯端末装置１ａは、図４に示すように、主制御部１０、通信制御部１１、無線部１２、プログラムメモリ１３、操作部１４、予約・直近管理制御部１５、接続状況判断部１６、スケジュール制御部１７、ナビ制御部１８、主カメラ１９、副カメラ２０、主表示部２１、副表示部２２、振動センサー２３、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能部２４、音声処理部２５、マイク２６、スピーカ２７、ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)リーダー２８、電源制御部２９、電池３０、ＡＣ(Alternating Current)接続部３１、大容量メモリ３２、メモリ３３、インジケータ３４、Ｉｒ(Infrared ray)受信部３５、Ｉｒ送信部３６を構成要素として具備する。携帯端末装置１ａの具体的な例としては、携帯電話やＰＤＡ(Personal Digital Assistant)などの携帯可能な端末装置が挙げられる。

図４に示すように、携帯端末装置１ａでは、主制御部１０以外の各構成要素が主制御部１０に対し直接又は間接的に接続されている。主制御部１０は、各構成要素によって行われる処理を制御する。主制御部１０以外の各構成要素は、携帯端末装置１ａの各種機能にかかる処理を行う。以下、携帯端末装置１ａの各構成要素について詳細に説明する。

通信制御部１１は、無線部１２を用いて行う無線通信の通信制御を行う。具体的な例としては、シーケンス制御や再送制御が挙げられる。無線部１２はアンテナを備え、携帯電話網（ＰＤＣ網、ＣＤＭＡ２０００網、フェムトセルを利用した移動通信網など）、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信規格に従う無線通信を行う。すなわち、無線部１２は、主制御部１０から、主カメラ１９や副カメラ２０で撮影される画像や、マイク２６で収音される音声等の入力を受け、入力された画像や音声等に、所定の変調方式による変調処理、無線周波数帯への周波数変換処理、及び増幅処理の各処理を施し、無線信号としてアンテナから無線区間に送出する。また、アンテナに到来した無線信号に、所定の変調方式による復調処理、ベースバンド周波数帯への周波数変換処理、及び増幅処理の各処理を施し、画像や音声として主制御部１０に出力する。なお、例えば、携帯端末装置１ａが携帯電話網を用いた無線通信と無線ＬＡＮを用いた無線通信の両方を行う場合、通信制御部と無線部の組み合わせが２つ備えられる。

通信制御部１１は、携帯電話網や無線ＬＡＮにおける直接の通信相手である基地局装置から該基地局装置の位置情報を受信し、主制御部１０を介してメモリ３３に記憶させる処理も行う。この位置情報は基地局装置に記憶されているものであり、例えば緯度経度情報である。

プログラムメモリ１３は、携帯端末装置１ａの種々の機能にかかる各種ソフトウェアを格納する記憶手段である。携帯端末装置１ａのＣＰＵ（不図示）は、このプログラムメモリ１３に記憶されるソフトウェアを読み出し、該ソフトウェアに従う処理を行う。

操作部１４は、ユーザによる各種指示の入力を受け付け、主制御部１０に出力するものであり、例えば、文字や数値などのデータを入力するための各種キーを具備するキーボードやタッチパネル等である。

予約・直近管理制御部１５、接続状況判断部１６、スケジュール制御部１７、ナビ制御部１８については後述する。
主カメラ１９又は副カメラ２０は、いずれも撮影手段として機能するものであり、それぞれ光学系、撮像部、及び映像信号処理部を備えている。光学系は、外部の光を取り入れ、撮像部に出力する。撮像部はＣＣＤ(Charge Coupled Device)を備え、入力された光の明暗に比例した電流を発生し、映像信号処理部に出力する。映像信号処理部は、撮像部から入力された電流をデジタルデータに変換するとともに、所定の画像処理を施して主制御部１０に出力する。

主表示部２１及び副表示部２２は、主制御部１０から入力される各種画像を表示する表示手段であり、例えば液晶ディスプレイである。携帯端末装置１ａが折り畳み式の携帯電話である場合、主表示部２１は内側の液晶ディスプレイ、副表示部２２は外側の液晶ディスプレイである。

振動センサー２３は、携帯端末装置１ａが受けた振動を検知し、振動の強さに対応する振幅の電気信号を主制御部１０に出力する。
ＧＰＳ機能部２４はＧＰＳアンテナを備え、複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ送信された時刻信号電波の到達時間の差に基づき、当該携帯端末装置１ａの現在の位置情報（緯度経度情報）を取得する。そして、取得した位置情報を、主制御部１０を介してメモリ３３に記憶させる。

音声処理部２５は、マイク２６が採取した周囲音を取得し、ノイズを除去して主制御部１０へ伝達する。また、音声処理部２５は、メモリ３３や大容量メモリ３２が記憶している音声データや無線部１２を介して他の電話から受信される音声データを、スピーカ２７を介して出力する。

ＲＦＩＤリーダー２８は、無線ＩＣチップであるＲＦＩＤ（不図示）に書き込まれたデータを読み取る。このＲＦＩＤは微小な無線チップであり、人や物を判別するために用いられるものである。ＲＦＩＤは、街中や家庭内に多数貼られており、それぞれ貼られた場所を示す位置情報を記憶している。本実施形態では特に、各部屋及び廊下等にＲＦＩＤが貼られており、それぞれその部屋や廊下等を示す位置情報を記憶している。ＲＦＩＤリーダー２８は、このようなＲＦＩＤに書き込まれたデータを読み取ることにより、当該携帯端末装置１ａの現在の位置情報を取得する。そして、主制御部１０を介して、取得した位置情報をメモリ３３に記憶させる。

電池３０は充電池（二次電池）又は乾電池（一次電池）などであり、直流電力を電源制御部２９に供給する。また、ＡＣ接続部３１は、家庭の壁面等に設置されるＡＣ電源コンセントとＡＣアダプタ（不図示）を介して接続可能に構成され、直流電力の入力を受け付け、電源制御部２９に供給する。電源制御部２９は、電池３０又はＡＣ接続部３１から供給される直流電力を主制御部１０へ供給する。なお、電源制御部２９は、ＡＣ接続部３１から直流電力が供給されている場合には、ＡＣ接続部３１から供給された直流電力を主制御部１０へ供給し、電池３０から供給される直流電力は主制御部１０へ供給しない。これにより、ＡＣ接続部３１から直流電力が供給されている場合、電池３０は消費されないことになる。

大容量メモリ３２は、画像データや音声データを含む種々のデータを記憶するものであり、例えば、主カメラ１９又は副カメラ２０で撮影された画像データ等を記憶する。大容量メモリ３２として、例えば、ＳＤ(Secure Digital)カードなど取り外し可能な構成の記憶装置を用いることが好適である。なお、大容量メモリ３２は、ディレクトリ構造によりデータを記憶している。

メモリ３３は、携帯端末装置１ａの処理に必要な種々のデータを記憶するものである。具体的には、図４に示すように、番号プリセット、電話帳、メッセージプリセット、住所データ、メール履歴、電話履歴、位置情報、行動履歴、家庭内機器設定テーブルを記憶しており、さらに機能部としてスケジュール記憶部Ｍ１、コマンド管理部Ｍ２、ナビデータ管理部Ｍ３、位置情報管理部Ｍ４を含んで構成されている。このうち、スケジュール記憶部Ｍ１、コマンド管理部Ｍ２、ナビデータ管理部Ｍ３、位置情報管理部Ｍ４については後述する。以下、その他のものについて、それぞれ説明する。

番号プリセットは、予めメモリ３３に登録されている電話番号及びその付属情報（名前等）である。電話帳は、ユーザによって入力され、メモリ３３に記憶された電話番号及びその付属情報（名前、メールアドレス等）である。メッセージプリセットは、予めメモリ３３に記憶された音声データ及び文字データである。住所データは、ユーザによって入力され、メモリ３３に記憶されたものであり、電話帳の一部を構成する。メール履歴は、電子メールやショートメッセージの送受信履歴である。電話履歴は、電話の発着信履歴である。位置情報は、当該携帯端末装置１ａの現在位置を示す情報であり、通信制御部１１、ＧＰＳ機能部２４、ＲＦＩＤリーダー２８から入力される。行動履歴は、位置情報の履歴である。

家庭内機器設定テーブルは、移動経路テーブルＴ１、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３、機器初動作（準備時間）管理テーブルＴ４、位置情報管理テーブルＴ５、フィードバックテーブルＴ６、タイムスケジュール管理テーブルＴ７を含んで構成される。各テーブルの詳細については後述する。

インジケータ３４は、電池３０の残量に応じて伸縮するインジケータ画像を表示する。また、Ｉｒ受信部３５とＩｒ送信部３６は、それぞれ赤外線通信の受信装置と送信装置である。

ここで、本実施形態で用いるユーザインターフェイスについて触れておく。本実施形態では特に、行動予定を入力するためのメール入力インターフェイスと、スケジュールを登録・確認するためのスケジュールインターフェイスが用いられる。

主制御部１０は、初期状態では、主表示部２１に初期メニュー画面を表示させる。この初期メニュー画面にはメール入力インターフェイスモードへの移行を示すメールアイコンと、スケジュールインターフェイスモードへの移行を示すスケジュールアイコンと、が含まれる。ユーザが、操作部１４を用いてメールアイコンをクリックすると、主制御部１０は、メール入力インターフェイス用の画面を生成し、主表示部２１に表示させる。ユーザは、こうして表示された画面において、行動予定を入力することになる。また、ユーザが、操作部１４を用いてスケジュールアイコンをクリックすると、主制御部１０は、スケジュールインターフェイス用の画面を生成し、主表示部２１に表示させる。ユーザは、こうして表示された画面においてスケジュールを確認したり、新たなスケジュールの入力を行う。

次に、携帯端末装置１ａの機能のうち、本発明に直接関係する部分について、携帯端末装置１ａの機能ブロックを参照しながら詳細に説明する。
図５は、携帯端末装置１ａの機能ブロックを示す概略ブロック図である。同図に示すように、主制御部１０は、機能部として入力受付部１０１、手動制御受付部１０２を具備する。また、接続状況判断部１６は、機能部として検出部１６１、映像取得部１６２を具備する。また、スケジュール制御部１７は、機能部として制御内容決定部１７１、出発地判定部１７２、経路判定部１７３、第１選択部１７４、第２選択部１７５、第３選択部１７６を具備する。同図において、点線はデータの流れを示している。

入力受付部１０１は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段として機能する。具体的には、ユーザが上記スケジュールインターフェイス用画面において操作部１４を用いて入力した行動予定を示す文字列を受け付け、受け付けた文字列から行動予定者の行動予定を示す行動予定情報を取り出す。行動予定情報の具体例は上述した通りである。以下では、入力受付部１０１により行動予定情報Ｘが受け付けられたものとして説明を続ける。

なお、入力受付部１０１は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、メモリ３３に記憶される電話帳から、行動予定情報に含まれる「行動予定者」について記憶されるメールアドレスを取得する。そして、通信部４０を介して、取得したメールアドレス（上記行動予定者の携帯端末装置）に対し、受け付けた行動予定情報をメール送信する。

スケジュール記憶部Ｍ１は、ユーザがスケジュールインターフェイス用画面において入力したスケジュールを記憶する機能を有するとともに、入力受付部１０１によって受け付けられた行動予定情報Ｘをスケジュールの１つとして登録し記憶する。

位置情報管理部Ｍ４は、こうして記憶される行動予定情報Ｘから、主制御部１０を介して目的地を取得し、記憶する。例えば、行動予定情報が「予定地」データを含み、その内容が「リビングルーム」であれば、該「リビングルーム」を示すデータを記憶する。

制御内容決定部１７１は、スケジュール記憶部Ｍ１に行動予定情報Ｘが記憶されると、該行動予定情報Ｘに応じて、１又は複数の制御対象機器３それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。これにより、制御内容決定部１７１は制御内容決定手段として機能する。この決定の具体的な内容について、以下で説明していく。

まず、出発地判定部１７２は、出発地を判定する出発地判定手段として機能する。出発地判定部１７２は、スケジュール記憶部Ｍ１により新たな行動予定情報Ｘが記憶されたときに、出発地の判定を行う。ここで判定される出発地は、スケジュール記憶部Ｍ１により新たな行動予定情報Ｘが記憶された時点での行動予定者の現在位置である。

出発地判定の具体的方法について説明する。行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２は、携帯端末装置１ａと同様にして、自身の現在位置を示す位置情報を取得している。すなわち、携帯端末装置２−１及び２−２も、携帯端末装置１ａ同様、ＲＦＩＤから位置情報を読み取る処理、基地局装置から位置情報を受信する処理、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて位置情報を取得する処理、のうちのいずれか少なくとも１つを行っている。そこで、出発地判定部１７２は、主制御部１０及び通信部４０を介して、携帯端末装置２−１及び２−２に対し、取得している位置情報の送信を要求する。携帯端末装置２−１及び２−２がこれに返答して位置情報を送信すると、出発地判定部１７２は通信部４０及び主制御部１０を介してこれを受信し、該位置情報により示される場所を出発地として判定する。なお、ここで受信される位置情報は、上述した各部屋及び廊下等に貼られているＲＦＩＤに記憶されていたものであり、部屋や廊下等を示している。出発地判定部１７２は、以上のようにして判定した出発地を示す情報を、主制御部１０を介して位置情報管理テーブルＴ５に記憶させる。

経路判定部１７３は、位置情報管理テーブルＴ５及び位置情報管理部Ｍ４から出発地及び目的地を読み出し、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路（移動経路）を判定する経路判定手段として機能する。この判定において、経路判定部１７３は、移動経路テーブルＴ１を用いる。

図６は移動経路テーブルＴ１の例を示す図である。同図に示すように、移動経路テーブルＴ１は、出発地及び目的地の組み合わせと、その間の移動経路と、を対応付けるテーブルである。経路判定部１７３は、読み出した出発地及び目的地の組み合わせに対応する移動経路を、主制御部１０を介して移動経路テーブルＴ１から読み出す。そして読み出した移動経路を、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路として判定する。

なお、経路判定部１７３による経路の判定には、ナビ制御部１８及びナビデータ管理部Ｍ３を用いることも可能である。以下、これらについて説明する。
ナビデータ管理部Ｍ３は、経路判定用のデータ（ナビデータ）を記憶している。このナビデータは、例えば、ノード位置を示すノード位置データと、ノード間の経路を示す経路データと、経路を通過するのに要する通過時間を示す通過時間データと、から構成されている。

上述した図１の例に沿って一例を説明する。この例では、ナビデータに含まれるノード位置データは、台所、リビングルーム、子供部屋Ａ、子供部屋Ｂをそれぞれ示すデータである。また、図７は、この例において、ナビデータ管理部Ｍ３に記憶されるデータを示している。図７の各行には、位置データＸにより示される位置を出発地とし、位置データＸから０〜１個の経路を経由して到達可能な位置データＹにより示される位置を目的地とする場合の、その間の経路を示す経路データ（ただし、０個の経路を経由する場合にはＮＵＬＬデータ。図７では「−」としている。）と、該経路の通過時間を示す通過時間データと、が記憶される。

ナビ制御部１８は、出発地と目的地が入力されると、主制御部１０を介してナビデータ管理部Ｍ３に記憶される各データから出発地から目的地に至るまでの最短経路を取得し、その経路を示すデータを出力する。

例えば、経路判定部１７３がナビ制御部１８に、主制御部１０を介して、出発地として子供部屋Ａを示すデータ、目的地としてリビングルームを示すデータを入力したとする。すると、ナビ制御部１８は、図７に示すデータから、子供部屋Ａから台所に至るまでの経路を検索する。ここでは、子供部屋Ａ→子供部屋Ｂ→リビングルームという経路Ｒ１と、子供部屋Ａ→リビングルームという経路Ｒ２と、が検索される。そして、それぞれの経路の通過時間を算出する。ここでは、経路Ｒ１の通過時間は５＋１０＝１５秒、経路Ｒ２の通過時間は１０秒と算出される。ナビ制御部１８は、こうして算出した通過時間の最も短い経路Ｒ２を最短経路とし、経路Ｒ２を示すデータを出力する。

経路判定部１７３は、ナビ制御部１８に対し、主制御部１０を介して出発地及び目的地を出力する。ナビ制御部１８は、経路判定部１７３から入力された出発地及び目的地に基づき、上述のようにして経路を示すデータを出力する。経路判定部１７３は、こうして出力されたデータにより示される経路Ｒ２を、出発地から目的地に到達するまでに行動予定者が通過する経路として判定する。

さて、第１選択部１７４は、位置情報管理テーブルＴ５に記憶される出発地に基づき、各制御対象機器３の中から少なくとも１つの制御対象機器３を選択する第１選択手段として機能する。このとき、第１選択部１７４は、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３を用いる。

図８は部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３の具体例を示す図である。同図に示すように、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３は、場所ごとに、その場所にある1又は複数の制御対象機器３を示すデータを記憶している。この例においては、第１選択部１７４は、例えば出発地が子供部屋Ａであれば、子供部屋Ａと対応付けて記憶されるデータに基づき、蛍光灯、テレビ、エアコン、ビデオデッキを選択する。

第２選択部１７５は、位置情報管理部Ｍ４に記憶される目的地に基づき、各制御対象機器３の中から少なくとも１つの制御対象機器３を選択する第２選択手段として機能する。第２選択部１７５も、選択に際しては、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３を用いる。図８の例では、第２選択部１７５は、例えば目的地がリビングルームであれば、蛍光灯、テレビ、エアコン、ビデオデッキ、床暖房を選択する。

第３選択部１７６は、経路判定部１７３により判定される経路に基づき、各制御対象機器３の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第３選択手段として機能する。第３選択部１７６も、選択に際しては、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３を用いる。図８の例では、第３選択部１７６は、例えば判定された経路に廊下１及び階段が含まれれば、廊下１の蛍光灯及び床暖房と、階段の蛍光灯と、を選択する。

ここで、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２について説明する。制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２は、テレビ、ビデオデッキなどの制御対象機器３ごとに、出発地にある場合（第１選択部１７４により選択される場合）、目的地にある場合（第２選択部１７５により選択される場合）、移動経路上にある場合（第３選択部１７６により選択される場合）、のそれぞれにつき、制御内容及び制御タイミングと、その制御を行うための条件と、を記憶するテーブルである。

図９は、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２の具体例を示す図である。同図の例では、例えば出発地にある場合のテレビについての制御内容及び制御タイミングは、「時刻ｔ−ｔ１に視聴中のチャンネルを確認し、時刻ｔ−ｔ２にオフ。」となっている。また、例えば出発地にある場合のビデオデッキについての制御内容及び制御タイミングは、条件「同じ場所にあるテレビが直前にＯＮである場合」が満たされるときに「時刻ｔ−ｔ２に、確認したチャンネルの録画開始。」となり、条件「同じ場所にあるテレビが直前にＯＮであるが、当該ビデオデッキが別件で予約されており使用出来ない場合」が満たされるときに「他ビデオデッキを優先順位で確認＆選択する」となる。なお、「他ビデオデッキを優先順位で確認＆選択する」こと自体は出発地にある場合のビデオデッキについての制御ではないので、図９では括弧書きで示している。

ここで、図９の例においては、制御タイミングは、ｔ，ｔ１，ｔ２等のパラメータにより記憶されている。これらのパラメータのうちのｔは、行動予定情報により示される予定時刻である。ｔ１，ｔ２等の他のパラメータは、各制御対象機器３を適切に制御するためにユーザにより予め設定されるパラメータであり、その具体的内容は図１０に例示する機器初動作（準備時間）管理テーブルＴ４に記憶される。

一例を挙げると、これらのパラメータのうち出発地にあるテレビで視聴中のチャンネルを確認するタイミングを示すパラメータｔ１と、同テレビのオフタイミング及びビデオデッキの録画開始タイミングを示すパラメータｔ２は、それぞれ２分と１分に設定される。ｔ２の値は、リビングルームに予定時刻に到達するためには、１分前に子供部屋を出る必要があることに鑑みて決定されているものである。また、ｔ１の値は、視聴中のテレビ番組のビデオデッキ録画を、時刻ｔ−ｔ２でテレビの電源がオフされるのと同時に行うために決定されているものである。

また、出発地にある蛍光灯の消灯タイミングを示すパラメータｔ５は、例えば０分に設定される。この値は、行動予定者が部屋の中にいる間に蛍光灯を消してしまうと危険であることに鑑みて、ユーザにより予め決定されているものである。また、目的地にある床暖房のオンタイミングを示すパラメータｔ７は、例えば１０分に設定される。この値は、行動予定者が目的地に到達したときに、床が十分に暖まっているようにするために、ユーザにより予め決定されているものである。

制御内容決定部１７１は、上述したように、行動予定情報Ｘに応じて１又は複数の制御対象機器３それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定するのであるが、具体的には、各選択部により選択された各制御対象機器３を制御対象とし、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２の記憶内容に基づいて、各制御対象機器３それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。すなわち、第１選択部１７４が選択した各制御対象機器３について、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２に「出発地にある場合の制御処理」として記憶される制御内容及び制御タイミングを決定する。第２選択部１７５及び第３選択部１７６が選択した各制御対象機器３についても同様である。

なお、上記制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、対応する「条件」が記憶されている制御処理について制御内容決定部１７１により決定される制御内容及び制御タイミングは、その条件付のものとなる。例えば図１１の例では、第１選択部１７４が選択したビデオデッキについての制御内容及び制御タイミングは、「同じ場所にあるテレビが直前にＯＮである場合」の制御内容及び制御タイミングと、「同じ場所にあるテレビが直前にＯＮであるが、当該ビデオデッキが別件で予約されており使用出来ない場合」の制御内容及び制御タイミングと、から構成される。また、第２選択部１７５が選択したテレビについての制御内容及び制御タイミングは、「出発地のテレビが直前にＯＮである場合」にのみ実行されるものとなる。

さて、制御内容決定部１７１は、決定した制御内容及び制御タイミングを、主制御部１０を介してタイムスケジュール管理テーブルＴ７に書き込む。図１１は、タイムスケジュール管理テーブルＴ７の具体例を示す図である。同図に示すように、タイムスケジュール管理テーブルＴ７は、制御対象機器３ごとに、制御内容決定部１７１によって決定された制御内容及び制御タイミング、さらに必要な場合にはその制御を実行するための条件を記憶するものである。

以上のようにしてタイムスケジュール管理テーブルＴ７に制御対象機器３ごとの制御内容及び制御タイミングが書き込まれると、予約・直近管理制御部１５は、各制御対象機器３に対し、タイムスケジュール管理テーブルＴ７により示される制御内容の制御を、タイムスケジュール管理テーブルＴ７により示される制御タイミングで実施する。これにより、予約・直近管理制御部１５は制御手段として機能する。なお、この予約・直近管理制御部１５による制御のうち、出発地にある制御対象機器３にかかる制御は、上記追い出しモードを実現する。移動経路上及び目的地にある制御対象機器３にかかる制御は、上記ウェルカムモードを実現する。

ところで、制御内容が条件付である場合、予約・直近管理制御部１５は、その条件が満たされているか否かの判定を行い、判定結果に従う制御を行う。例えば図１１の例では、第１選択部１７４が選択したテレビが「時刻１７：５９にＯＮであった場合」、第１選択部１７４が選択したビデオデッキについて、「時刻１８：００に、確認したチャンネルの録画開始」という制御が行われる。また、この場合、さらに第２選択部１７５が選択したテレビについて、「時刻１８：００に、確認したチャンネルで電源ＯＮ」という処理が行われる。なお、出発地が複数ある場合には、複数のテレビでそれぞれ視聴中のチャンネルが確認されることになる。このような場合、目的地のテレビでは、画面を複数の子画面に分割し、各子画面に各チャンネルを表示することが望ましい。

ここで、本実施形態においては、各制御対象機器３はＩＰ通信に対応しており、予約・直近管理制御部１５は、各制御対象機器３の制御を行うにあたり、主制御部１０及び通信部４０を介して、各制御対象機器３とＩＰ通信を行う。また、コマンド管理部Ｍ２は、各制御対象機器３について、制御内容ごとにコマンドを記憶している。予約・直近管理制御部１５は、タイムスケジュール管理テーブルＴ７に記憶される制御内容とコマンド管理部Ｍ２の記憶内容とに基づいてコマンドを生成し、上記ＩＰ通信を用いて各制御対象機器３に送信することにより、各制御対象機器３の制御を行う。

予約・直近管理制御部１５は、以上のようして制御を行った後、各制御対象機器３から、通信部４０及び主制御部１０を介して制御の結果を示すデータを受信し、フィードバックテーブルＴ６に書き込む。図１２は、このフィードバックテーブルＴ６の具体例である。同図に示すように、フィードバックテーブルＴ６は、タイムスケジュール管理テーブルＴ７に記憶される制御対象機器３ごとに、その制御実績を記憶するテーブルである。同図の例は、図１１に示したタイムスケジュール管理テーブルＴ７に規定される制御を実行した場合の例であり、時刻１８：０１の段階における状態を示している。すなわち、１８：０２に予定されている廊下１の蛍光灯及び床暖房の電源オフは、図１２のフィードバックテーブルＴ６では、まだ制御実績として反映されていない。

ここで、予約・直近管理制御部１５は、タイムスケジュール管理テーブルＴ７に制御対象機器３ごとの制御内容及び制御タイミングが書き込まれると、出発地にある制御対象機器３の中の１つを、行動予定者の出発を検出するための検出用機器として決定する。具体的には、上述した部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３は場所ごとに記憶している制御用機器３のうちの１つを検出用機器として記憶しており（図８においては、検出用機器として記憶されているものを下線で示している。）、予約・直近管理制御部１５は、この記憶内容に基づき、検出用機器を決定する。

なお、上記検出用機器は、予約・直近管理制御部１５による各制御対象機器３の制御の際、特に行動予定情報Ｘに基づく一連の制御を開始しようとする際、行動予定者が出発地から出発したことを検出するために用いられるものである。一例を挙げると、子供部屋が出発地である場合、子供部屋の蛍光灯を上記検出用機器として用いることが好適である。子供部屋の蛍光灯が消灯されたことは、子供がその子供部屋を出発したことを意味しているからである。

予約・直近管理制御部１５は、以上のようにして決定した検出用機器を示す情報を、各制御対象機器３の制御の際、行動予定情報Ｘに基づく一連の制御を開始しようとするタイミングの所定時間前から数度にわたり周期的に、該検出用機器の状態を問い合わせるために、主制御部１０を介して検出部１６１に出力する。

検出部１６１は、予約・直近管理制御部１５から検出用機器を示す情報の入力を受けると、上記出発地にある所定機器の状態を検出し、主制御部１０を介して予約・直近管理制御部１５に出力する。予約・直近管理制御部１５は、検出部１６１の検出結果に応じて、各制御対象機器３それぞれの制御タイミングを調節する。

具体例を挙げて説明する。図１１に示したタイムスケジュール管理テーブルＴ７の例において、予約・直近管理制御部１５は、１７：５０から例えば３０秒間隔で子供部屋の蛍光灯の状態を、主制御部１０を介して検出部１６１に問い合わせ、１７：５５の時点で、蛍光灯が消灯されたことが検出されたとする。すると、予約・直近管理制御部１５は、その時点で、子供部屋のテレビやエアコンがオンになっていればオフにし、廊下やリビングルームのエアコンや蛍光灯の電源を入れる。なお、このときテレビやビデオデッキにかかる制御はキャンセルする。行動予定者が自発的に出発した場合、視聴中のテレビ番組の録画を開始する必要性に乏しいからである。

図１３は、１７：５５の時点で子供部屋の蛍光灯の消灯が検出された場合のフィードバックテーブルＴ６の例である。同図は、図１２同様、１８：０１時点でのものである。同図に示すように、この例では、予約・直近管理制御部１５は、子供部屋の蛍光灯の手動での消灯が１７：５５に確認されたことを書き込むとともに、その時点で子供部屋Ｂのエアコンをオフにし、リビングルームのエアコン及び蛍光灯をオンにし、その制御実績を書き込んでいる。一方、テレビ及びビデオデッキの制御は行われていない。

映像取得部１６２は、予約・直近管理制御部１５により制御される各制御対象機器３の映像（写真又は動画）を取得して提示する映像取得手段として機能する。具体的には、主制御部１０を介して、主表示部２１に上記映像を表示させる。なお、この機能を実現するために、各制御対象機器３の近辺には、各制御対象機器３の正面を含む映像を取得できるような位置にウェブカメラ（図示せず）が設置されている。映像取得部１６２は、通信部４０を用いてこのウェブカメラと通信を行うことにより、上記映像を取得する。

なお、ウェブカメラとともにライトも備えておき、撮影時にそのライトを点灯させる（ライトアップする）ようにすることが好適である。予約・直近管理制御部１５の制御により部屋の蛍光灯も消えてしまうので、撮影のタイミングによっては、部屋が暗い状態で撮影することになってしまうからである。なお、上記ライトとして部屋の蛍光灯を用いることとし、撮影時に蛍光灯を点灯させることとしてもよい。

映像取得部１６２は、特に、予約・直近管理制御部１５が取得している上記制御結果に基づいて、映像を取得する制御対象機器３を決定することが好適である。すなわち、映像取得部１６２は、上記制御結果により制御が予定通りできなかった制御対象機器３の映像を、主制御部１０を介して主表示部２１に表示させる。すると、携帯端末装置１ａのユーザは、制御が予定通りできなかった制御対象機器３を知ることができる。

手動制御受付部１０２は、ユーザに対して、各制御対象機器３の制御インターフェイスを提供する。具体的には、ユーザによる制御対象機器３の選択を操作部１４を介して受け付けるとともに、その制御内容を選択させ、予約・直近管理制御部１５に対し、タイムスケジュール管理テーブルＴ７に記憶される制御内容に優先して、選択された制御内容の制御を実施させる。これにより、手動制御受付部１０２は手動制御受付手段として機能する。

なお、映像取得部１６２は、手動制御受付部１０２が制御対象機器３の選択を受け付けたときに、選択された制御対象機器３の映像を取得し、主制御部１０を介して主表示部２１に表示させることとしてもよい。こうすれば、ユーザは、自ら映像を取得したい制御対象機器３を選択し、そしてその制御対象機器３の制御を行うことができる。

また、フィードバックテーブルＴ６は、ユーザがその内容を確認できるよう構成される。すなわち、主制御部１０は、操作部１４においてなされるユーザ操作に応じて、フィードバックテーブルＴ６の内容を主表示部２１に表示させる。ユーザは、このフィードバックテーブルＴ６の内容を確認することによっても制御が予定通りできなかった制御対象機器３を知ることができる。

以下、以上説明した携帯端末装置１の処理について、その処理フローを参照しながら再度より詳細に説明する。
図１４は、携帯端末装置１の処理フローの一例を示すフロー図である。同図に示すように、携帯端末装置１では、入力受付部１０１が、操作部１４を介して、まず行動予定情報の入力を受け付ける（ステップＳ１）。そして、受け付けた行動予定情報により示される予定地が、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３及び移動経路テーブルＴ１に登録されている場所であるか否かを判定する（ステップＳ２）。入力受付部１０１は、登録されていないと判定した場合、行動予定情報を通常のスケジュールとしてスケジュール記憶部Ｍ１に登録させ、処理を終了する（ステップＳ３）。

一方、ステップＳ２において登録されていると判定した場合、入力受付部１０１は、行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２に対し、通信部４０を介して行動予定情報を送信する（ステップＳ４）。すると、携帯端末装置２−１及び２−２は、受信した行動予定情報のスケジュール登録を実施する（ステップＳ５）。

次に、出発地判定部１７２は、上述したようにして行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２の現在位置を検出し、検出した現在位置を出発地として判定する（ステップＳ６）。また、経路判定部１７３は、出発地と予定地（目的地）とに基づき、行動予定者の移動経路を判定する（ステップＳ７）。そして、第１選択部１７４は出発地にある各制御対象機器３を、第２選択部１７５は目的地にある各制御対象機器３を、第３選択部１７６は移動系路上にある各制御対象機器３を、それぞれ選択し、制御内容決定部１７１は、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２の記憶内容に基づいて、選択された各制御対象機器３の制御内容及び制御タイミングを決定し、タイムスケジュール管理テーブルＴ７を作成する（ステップＳ９）。

続いて、予約・直近管理制御部１５は、作成されたタイムスケジュール管理テーブルＴ７に基づいて制御を実施し（ステップＳ１０）、制御結果を確認し、フィードバックテーブルＴ６を作成する（ステップＳ１１）。そして、フィードバックテーブルＴ６をユーザに確認させる（ステップＳ１２）。その結果、必要に応じてユーザにより手動制御がなされることになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる携帯端末装置１ａによれば、行動予定者の行動予定に連動する形で各制御対象機器３の制御がなされるので、行動予定者は、予定時刻に次の行動にスムーズに移れるようになる。

また、行動予定者が出発時刻の前に出発地を出発してしまった場合であっても、携帯端末装置１ａは、臨機応変な対応をとることができる。
さらに、何らかの事情で制御が上手く働かなかった場合に、携帯端末装置１ａのユーザは、映像によりその旨を知ることができ、さらに手動で制御を行うことができる。

なお、本実施形態では、各制御対象機器３が遠距離無線通信及びＩＰ通信に対応しているという前提で説明したが、実際には遠距離無線通信及びＩＰ通信に対応していない制御対象機器３（以下、通信非対応制御対象機器３という。）も制御対象としたい場合が多い。そのような場合、メモリ３３は、通信非対応制御対象機器３ごとに、制御を中継するための制御対象機器３（以下、中継用制御対象機器３という。）を予め決定し、中継用制御対象機器３と通信非対応制御対象機器３とを対応付けて記憶しておく（中継用制御対象機器記憶手段）。

図１５は、図３に示した例において、一部の制御対象機器３が通信非対応制御対象機器３である場合の、制御ルートを示す図である。同図の例では、例えばリビングルームでは、蛍光灯とエアコンが通信非対応制御対象機器３である。また、テレビが中継用制御対象機器３として備えられている。予約・直近管理制御部１５は、図１５に示すように、通信非対応制御対象機器３（蛍光灯、エアコン）に対して送信すべきコマンドを、対応する中継用制御対象機器３（テレビ）に対して送信する。中継用制御対象機器３は、受信したコマンドの内容から、該コマンドが通信非対応制御対象機器３向けに送信されたものであることを検出すると、該通信非対応制御対象機器３が対応している通信方式（例えば赤外線通信方式やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等）のコマンドに変換して送信することにより、該通信非対応制御対象機器３を制御する。そして、その制御の結果が得られる場合には、制御結果を取得し、予約・直近管理制御部１５に対して送信する。

こうすることにより、無線通信及びＩＰ通信に対応していない制御対象機器３をも、本実施形態における制御の対象とすることができるようになる。なお、図１５にも示しているように、携帯端末装置２−１及び２−２を中継用制御対象機器３として用いることも可能である。

また、本実施形態では、携帯端末装置１と各制御対象機器３の間の通信に無線通信を用いたが、無線通信以外の通信を用いてもよいのは勿論である。家の中などでは、ＰＬＣ（電力線通信：Power Line Communications）を用いることも好適である。

また、本実施形態では、予約・直近管理制御部１５が一旦一連の制御を開始した後は、行動予定者の現在位置に関わらず、制御が進められる。しかしながら、実際には行動予定者の現在位置によっては、制御が無駄に終わることも考えられるので、制御と並行して行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２に対して定期的に現在位置を要求し、その結果に基づき、制御対象機器３の選択や、制御内容及び制御タイミングの再決定を行うこととしてもよい。

また、行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２は、受信した行動予定情報をスケジュールとして登録しており、その結果として、行動予定時刻になるとアラームを鳴動させる。しかしながら、予約・直近管理制御部１５による制御に従って行動予定者が順調に行動した場合、アラームは不要になる。そこで、携帯端末装置２−１及び２−２は、アラームを鳴動させる直前に行動予定者の現在位置を判定し、判定された現在位置が目的地であった場合にはアラームを鳴動させないこととするのが好適である。

また、部屋（エリア）内機器登録テーブルＴ３は、上述したように、場所ごとに、その場所にある1又は複数の制御対象機器３を示すデータを記憶するテーブルであるが、このデータはユーザにより設定されるものとしてもよいし、各制御対象機器３に位置情報取得機能を備えられている場合には、各制御対象機器３によって取得される位置情報に基づいて各制御対象機器３を場所ごとにグループ分けし、その結果を上記データとして設定することとしてもよい。

なお、各制御対象機器３の取得する位置情報としては、場所が部屋単位である場合にはＲＦＩＤが記憶している位置情報を用いることが好適であり、場所がある程度広い領域（特に屋外）である場合にはＧＰＳ衛星が発射した電波に基づく位置情報（緯度経度情報）や携帯電話網の基地局装置が記憶している位置情報（緯度経度情報）を用いることが好適である。なお、これらの緯度経度情報を用いる場合、緯度経度の所定範囲ごとに予めエリアを示すエリア情報を記憶しておき、取得された緯度経度情報をエリア情報に変換して用いることが好適である。

また、場所が部屋単位である場合には、ＰＬＣにより決定される位置情報を用いることもできる。ＰＬＣ通信中の制御対象機器は、使用しているコンセントが属するブレーカーを判定することができるが、ブレーカーが部屋単位に設置されている場合には、判定されたブレーカーが位置情報を示していることになるからである。

また、本実施形態では、出発地のテレビの電源は単にオフするだけであったが、オフの前に、出発を促す画面を表示させることとしてもよい。例えば、行動予定者が子供達である場合、母親の顔を表示させることにより、出発を促すことができると考えられる。このような制御は、携帯端末装置１が、母親の顔の画像を予め保持しておき、上記テレビの制御の際、該写真をテレビに対して送信することにより実現できる。

また、経路判定部１７３は、判定した最短経路を示す情報を、行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２に対して送信することとしてもよい。こうすれば、行動予定者は経路判定部１７３が判定した最短経路を知ることができることになるので、行動予定者が最短経路に従って行動する可能性が高まり、本実施形態にかかる制御の有効性が高まる。

なお、上記最短経路に交通機関が含まれる場合があり得る。そのような場合、経路判定部１７３は、交通事業者が運営する運行状況サービスにより提供される情報を定期的に確認し、確認結果に応じて最短経路を判定し直すとともに、行動予定者の携帯端末装置２−１及び２−２に対して再送信することとしてもよい。こうすれば、交通機関がストップしているような場合であっても予定時刻に目的地に到達できる可能性が高まる他、予定時刻に到達できない場合には、到着予想時刻に応じて目的地にある各制御対象機器３の制御タイミングを再決定することも可能になる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、第１実施形態において説明した携帯端末装置１ａの機能の一部をサーバ装置に分散配置した機器制御システムについて説明する。

図１６及び図１７は、それぞれ本実施形態にかかる機器制御システムを構成するサーバ装置４及び携帯端末装置１ｂの機能ブロックを示す概略ブロック図である。各図において、図５に示した機能ブロックと同様の機能を有する機能ブロックには、図５と同一の符号を付している。図１６及び図１７において、点線はデータの流れを示している。

図１６及び図１７に示すように、サーバ装置４は、図５に示した携帯端末装置１ａの機能のうち、入力受付部１０１、手動制御受付部１０２、及び主表示部２１以外の機能を有している。一方、携帯端末装置１ｂは、図５に示した携帯端末装置１ａの機能のうち、主制御部１０、主表示部２１、及び通信部４０の機能を有している。このうち、主制御部１０は、入力受付部１０１、手動制御受付部１０２の機能を有している。

サーバ装置４及び携帯端末装置１ｂは、いずれも通信部４０を具備して構成されており、互いに無線通信を行う。携帯端末装置１ｂの入力受付部１０１は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて、通信部４０を介し、サーバ装置４に対して送信する。サーバ装置４のスケジュール記憶部Ｍ１は、通信部４０及び主制御部１０を介して携帯端末装置１ｂから行動予定情報を受信する。結果として、制御内容決定部１７１は、携帯端末装置１ｂから受信される行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器３それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する。

また、サーバ装置４の映像取得部１６２は、取得した映像を、主制御部１０及び通信部４０を介して携帯端末装置１ｂに送る。携帯端末装置１ｂの主制御部１０は、サーバ装置４から映像を受信し、主表示部２１に表示させる。

さらに、携帯端末装置１ｂの手動制御受付部１０２は、ユーザによる制御対象機器３の手動制御を受け付け、その制御内容を示す情報を、通信部４０を介してサーバ装置４に対して送信する。サーバ装置４は、この情報を受信し、予約・直近管理制御部１５に出力する。予約・直近管理制御部１５は、タイムスケジュール管理テーブルＴ７に記憶される制御内容に優先して、受信された上記情報により示される制御内容の制御を実施する。

以上説明したように、本実施形態によれば、携帯端末装置１ａの機能の多くをサーバ装置４に移管できる。その結果、携帯端末装置１ｂの処理量は、携帯端末装置１ａの処理量に比べて低減されたものとなっている。

以上本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。

例えば、携帯端末装置１の各機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。
ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以下、本発明の応用例を列挙する。
１つ目の応用例は、「友人と街中で待ち合わせする」場合に、上記追い出しモードを利用する例である。この場合、ユーザ（友人と会いに行く人）は、行動予定者を自分とし、待ち合わせ場所（渋谷駅前であるとする。）と待ち合わせ時刻（１３：３０であるとする。）を含む行動予定を、携帯端末装置１ａに入力する。そのとき、ユーザが自宅にいたとすると、携帯端末装置１ａは、自宅から待ち合わせ場所までの最短経路を判定し、ユーザに対して提示する。一例では、携帯端末装置１ａは、判定した最短経路に基づいて「『１２：３０ 家を出る』→『徒歩で１５分 二子玉川着』→『１３：００発 渋谷行きに乗車』→『１３：２０ 渋谷駅に着』→『徒歩５分で待ち合わせ場所に移動』」という文字列を生成して表示する。併せて、携帯端末装置１ａは、予定地を上記待ち合わせ場所、家を出る時刻である１２：３０を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部Ｍ１に記憶させる。

この後、出発地判定部１７２による出発地判定（この例では自宅である。）、経路判定部１７３による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器３の選択、及び制御内容決定部１７１によるタイムスケジュール管理テーブルＴ７の作成が行われる。なお、経路判定部１７３による最短経路の判定では、上記のようにして判定された最短経路をそのまま流用してもよい。ただし、この例では待ち合わせ場所及び移動経路上の機器は制御対象とならないので、出発地にある制御対象機器３のみが制御対象として選択される。

携帯端末装置１ａは、予定時刻１２：３０に応じたタイミング（タイムスケジュール管理テーブルＴ７記憶される制御タイミング）で、自宅内の制御対象機器３（テレビ、パソコン、蛍光灯、エアコン等）をオフにするとともに、視聴中のテレビ番組の録画を開始する（追い出しモード）。これにより、ユーザは、１２：３０に家を出ざるを得なくなる。

なお、携帯端末装置１ａは、定期的に交通事業者が運営する運行状況サービスから、交通機関の運行状況を示す情報を受信することとしてもよい。そして、最短経路において利用することとなっている交通機関に遅延等が生じている場合、他の交通機関を用いる経路を判定し直し、ユーザに対して提示することとしてもよい。一例では、携帯端末装置１ａは、判定し直した最短経路に基づいて「『１２：３５ 家を出る』→『１２：４０発 二子玉川行きバスに乗車』→『１３：１０発 渋谷行きに乗車』→『１３：００ 渋谷駅に着』→『徒歩５分で待ち合わせ場所に移動』」という文字列を生成して表示する。なお、この場合、５分遅刻することになるので、「５分遅れます。」という文字列も生成し、併せて表示することとしてもよい。そして、これらの表示を行った場合、携帯端末装置１ａは、上記行動予定情報を取り消し、新たに、予定地を上記待ち合わせ場所、家を出る時刻である１２：３５を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部Ｍ１に記憶させる。これにより、新たな行動予定情報で、自宅内の制御対象機器３の制御が行われることになる。

２つ目の応用例は、帰宅時に上記ウェルカムモードを利用する例である。この場合、ユーザ（帰宅する人）は、行動予定者を自分とし、帰宅時刻を含む行動予定を携帯端末装置１ａに入力する。携帯端末装置１ａは、予定地を自宅、帰宅時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、スケジュール記憶部Ｍ１に記憶させる。

この後、出発地判定部１７２による出発地判定（この例では会社等である。）、経路判定部１７３による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器３の選択、及び制御内容決定部１７１によるタイムスケジュール管理テーブルＴ７の作成が行われる。

この例では、当該携帯端末装置１ａがテレビ機能やＷＥＢ機能を備えているものである場合、当該携帯端末装置１ａも制御対象機器３として選択するようにすることが好適である。具体的には、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、携帯端末装置１ａが「出発地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻ｔ−t1に視聴中のチャンネル（ホームページ）を確認」という情報を記憶しておくようにする。なお、ｔは予定時刻、ｔ１は例えば１分などの予め設定される数値である。

携帯端末装置１ａは、予定時刻（帰宅時刻）に応じたタイミング（タイムスケジュール管理テーブルＴ７記憶される制御タイミング）で、自宅内の制御対象機器３（テレビ、パソコン、エアコン、玄関の灯り等）をオンにする（ウエルカムモード）。このとき、テレビのチャンネルは当該携帯端末装置１ａで視聴中のチャンネルとし、パソコンにおいては当該携帯端末装置１ａで閲覧中のホームページに対応するパソコン用ホームページを表示しておく。

なお、自宅が高層マンションの高層階にある場合、エレベータを１階に到着させておくようにしてもよい。また、自宅が一戸建てである場合、門扉の鍵を開けることとしてもよい。ただし、玄関の鍵までは開けないようにすることが好ましい。

３つ目の応用例は、ホテル（ホテルＹとする。）のチェックインに上記ウェルカムモードを利用する例である。この場合、ユーザ（ホテル宿泊者）は、ホテルＹ予約時に、ホテルＹから電子ルームキー情報を受け取る。そして、行動予定者を自分とし、ホテルＹを示すデータとチェックイン予定時刻を含む行動予定を携帯端末装置１ａに入力する。携帯端末装置１ａは、予定地をホテルＹ、チェックイン予定時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、電子ルームキー情報とともにスケジュール記憶部Ｍ１に記憶させる。

この後、出発地判定部１７２による出発地判定、経路判定部１７３による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器３の選択、及び制御内容決定部１７１によるタイムスケジュール管理テーブルＴ７の作成が行われる。

この例では、ホテルＹ内の機器の一部も、制御対象機器３として選択され得る。例えば、チェックインカウンターの従業員端末は、電子ルームキー情報とともに「間もなく（ユーザ）が到着します」という情報が送信された場合、これを受信し、表示するように構成される。そこで、携帯端末装置１ａは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、チェックインカウンターの従業員端末が「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻ｔ−ｔ１に『間もなく（ユーザ）が到着します』という文字列を電子ルームキー情報とともにメール送信」という情報を記憶しておく。なお、ｔは予定時刻、ｔ１は例えば１０分などの予め設定される数値である。

また、ホテルＹの各部屋の照明やエアコンも、電子ルームキー情報を含む所定の制御コマンドが送信された場合、制御を受け付けるよう構成される。そこで、携帯端末装置１ａは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、ホテルＹの各部屋の照明やエアコンが「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻ｔ−ｔ２にオン」という情報を記憶しておくとともに、コマンド管理部Ｍ２に、オン制御を行うための上記所定の制御コマンドを記憶させておく。なお、ｔは予定時刻、ｔ２は例えば１分などの予め設定される数値である。

携帯端末装置１ａは、予定時刻（チェックイン予定時刻）に応じたタイミング（タイムスケジュール管理テーブルＴ７記憶される制御タイミング）で、チェックインカウンターの従業員端末に対して上記メールを送信する。また、各部屋の照明やエアコンに対して上記所定の制御コマンドを送ることにより、これらの電源をオンにする（ウエルカムモード）。

４つ目の応用例は、ホテルのチェックアウトに上記追い出しモード及び上記ウエルカムモードを利用する例である。この場合にも上記電子ルームキー情報を用いる。ユーザ（ホテル宿泊者）は、行動予定者を自分とし、ホテルＹを示すデータとチェックアウト予定時刻を含む行動予定を携帯端末装置１ａに入力する。携帯端末装置１ａは、予定地をチェックインカウンター、チェックアウト予定時刻を予定時刻、とする行動予定情報を生成し、電子ルームキー情報とともにスケジュール記憶部Ｍ１に記憶させる。

この後、出発地判定部１７２による出発地判定（この例ではホテルＹである。）、経路判定部１７３による最短経路の判定、各選択部による制御対象機器３の選択、及び制御内容決定部１７１によるタイムスケジュール管理テーブルＴ７の作成が行われる。

この例においても、ホテルＹ内の機器の一部が、制御対象機器３として選択され得る。例えば、チェックインカウンターの従業員端末は、電子ルームキー情報とともに「間もなく（ユーザ）がチェックアウトに来ます」という情報が送信された場合、これを受信し、表示するように構成される。そこで、携帯端末装置１ａは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、チェックインカウンターの従業員端末が「目的地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻ｔ−ｔ１に『間もなく（ユーザ）がチェックアウトに来ます』という文字列を電子ルームキー情報とともにメール送信」という情報を記憶しておく。なお、ｔは予定時刻、ｔ１は例えば１分などの予め設定される数値である。

また、ホテルＹの各部屋の照明やエアコンが、電子ルームキー情報を含む所定の制御コマンドが送信された場合、制御を受け付けるよう構成されるのは上記同様である。そこで、携帯端末装置１ａは、制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルＴ２において、ホテルＹの各部屋の照明やエアコンが「出発地にある場合」の制御内容及び制御タイミングとして、「時刻ｔ−ｔ２にオフ」という情報を記憶しておくとともに、コマンド管理部Ｍ２に、オフ制御を行うための上記所定の制御コマンドを記憶させておく。なお、ｔは予定時刻、ｔ２は例えば０分などの予め設定される数値である。

携帯端末装置１ａは、予定時刻（チェックアウト予定時刻）に応じたタイミング（タイムスケジュール管理テーブルＴ７記憶される制御タイミング）で、チェックインカウンターの従業員端末に対して上記メールを送信する（ウエルカムモード）。また、各部屋の照明やエアコンに対して上記所定の制御コマンドを送ることにより、これらの電源をオフにする（追い出しモード）。

以上、本発明の応用例を列挙したが、本発明の応用範囲は非常に広く、上記各例以外にも多岐に亘って応用可能であることは勿論である。

本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。 本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。 本発明を家庭内で用いる場合の利用態様を説明するための説明図である。 本発明の第１実施形態にかかる携帯端末装置の全体のシステム構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１実施形態にかかる携帯端末装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。 本発明の第１実施形態にかかる移動経路テーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかるナビデータ管理部に記憶されるデータの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる部屋（エリア）内機器登録テーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる機器初動作（準備時間）管理テーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかるタイムスケジュール管理テーブルの具体例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかるフィードバックテーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかるフィードバックテーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかる携帯端末装置の処理フローの一例を示すフロー図である。 本発明の第１実施形態において、一部の制御対象機器が通信非対応制御対象機器である場合の制御ルートを示す図である。 本発明の第２実施形態にかかるサーバ装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。 本発明の第２実施形態にかかる携帯端末装置の機能ブロックを示す概略ブロック図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ，２ 携帯端末装置、
３ 制御対象機器、
４ サーバ装置、
１０ 主制御部、
１１ 通信制御部、
１２ 無線部、
１３ プログラムメモリ、
１４ 操作部、
１５ 予約・直近管理制御部（制御手段）、
１６ 接続状況判断部、
１７ スケジュール制御部、
１８ ナビ制御部、
１９ 主カメラ、
２０ 副カメラ、
２１ 主表示部、
２２ 副表示部、
２３ 振動センサー、
２４ ＧＰＳ機能部、
２５ 音声処理部、
２６ マイク、
２７ スピーカ、
２８ ＲＦＩＤリーダー、
２９ 電源制御部、
３０ 電池、
３１ ＡＣ接続部、
３２ 大容量メモリ、
３３ メモリ（中継用制御対象機器記憶手段）、
３４ インジケータ、
３５ Ｉｒ受信部、
３６ Ｉｒ送信部、
４０ 通信部、
１０１ 入力受付部（入力受付手段）、
１０２ 手動制御受付部（手動制御受付手段）、
１６１ 検出部（検出手段）、
１６２ 映像取得部（映像取得手段）、
１７１ 制御内容決定部（制御内容決定手段）、
１７２ 出発地判定部（出発地判定手段）、
１７３ 経路判定部（経路判定手段）、
１７４ 第１選択部（第１選択手段）、
１７５ 第２選択部（第２選択手段）、
１７６ 第３選択部（第３選択手段）、
Ｍ１ スケジュール記憶部、
Ｍ２ コマンド管理部、
Ｍ３ ナビデータ管理部、
Ｍ４ 位置情報管理部、
Ｔ１ 移動経路テーブル、
Ｔ２ 制御処理内容テーブル兼直前確認機器テーブル（記憶手段）、
Ｔ３ 部屋（エリア）内機器登録テーブル、
Ｔ４ 機器初動作（準備時間）管理テーブル、
Ｔ５ 位置情報管理テーブル、
Ｔ６ フィードバックテーブル、
Ｔ７ タイムスケジュール管理テーブル。

Claims (13)

1. 行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
   前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
   前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
   を具備することを特徴とする携帯端末装置。
2. 請求項１に記載の携帯端末装置において、
   出発地を判定する出発地判定手段と、
   前記出発地判定手段により判定された出発地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第１選択手段と、
   前記行動予定情報により示される前記行動予定者の目的地に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第２選択手段と、
   前記第１選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、前記第２選択手段により選択される場合の前記各制御対象機器それぞれの制御内容と、をそれぞれ記憶する記憶手段と、
   を具備し、
   前記制御内容決定手段は、前記各選択手段により選択された前記各制御対象機器を制御対象とし、さらに前記記憶手段の記憶内容に基づき、該各制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
3. 請求項２に記載の携帯端末装置において、
   前記出発地にある所定機器の状態を検出する検出手段、
   を具備し、
   前記制御手段は、前記制御手段による前記各制御対象機器の制御の際における前記検出手段の検出結果に応じて、前記各制御対象機器それぞれの制御タイミングを調節する、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
4. 請求項２又は３に記載の携帯端末装置において、
   前記出発地から前記目的地に到達するまでに前記行動予定者が通過する経路を判定する経路判定手段と、
   前記経路判定手段により判定される経路に基づき、前記各制御対象機器の中から少なくとも１つの制御対象機器を選択する第３選択手段と、
   を具備し、
   前記記憶手段は、前記第３選択手段により選択される場合の前記制御対象機器それぞれの制御内容も記憶し、
   前記制御内容決定手段は、前記第３選択手段により選択された前記各制御対象機器も制御対象とする、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
5. 請求項１から４までのいずれか１項に記載の携帯端末装置において、
   前記各制御対象機器の制御内容を受け付け、前記制御手段に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容に優先して、受け付けた制御内容の制御を実施させる手動制御受付手段、
   を具備することを特徴とする携帯端末装置。
6. 請求項５に記載の携帯端末装置において、
   前記制御手段により制御される前記各制御対象機器の映像を取得して提示する映像取得手段、
   を具備することを特徴とする携帯端末装置。
7. 請求項１から６までのいずれか１項に記載の携帯端末装置において、
   前記入力受付手段は、スケジュールインターフェイス用画面において入力された文字列から、前記行動予定情報を取得する、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
8. 請求項１から７までのいずれか１項に記載の携帯端末装置において、
   前記入力受付手段は、行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けると、該行動予定者の携帯端末装置に対し、受け付けた行動予定情報を送信する、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
9. 行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
   前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
   前記１又は複数の制御対象機器のうちの一部の制御対象機器と、他の前記制御対象機器と、を対応付けて記憶する中継用制御対象機器記憶手段と、
   前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
   を具備し、
   前記制御手段は、前記一部の制御対象機器に含まれる制御対象機器の制御を実施する際、制御用のコマンドを、該制御対象機器と対応付けて前記中継用制御対象機器記憶手段に記憶される制御対象機器に対して送信する、
   ことを特徴とする携帯端末装置。
10. 行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
    前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
    前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
    を具備することを特徴とする機器制御システム。
11. 携帯端末装置とサーバ装置とを具備する機器制御システムであって、
    前記携帯端末装置は、
    行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付けて送信する入力受付手段、
    を具備し、
    前記サーバ装置は、
    前記携帯端末装置から受信される前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段と、
    前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段と、
    を具備する、
    ことを特徴とする機器制御システム。
12. 行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付ステップと、
    前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定ステップと、
    前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定ステップにおいて決定された制御タイミングで実施する制御ステップと、
    を具備することを特徴とする機器制御方法。
13. 行動予定者の行動予定を示す行動予定情報の入力を受け付ける入力受付手段、
    前記行動予定情報に応じて、１又は複数の制御対象機器それぞれの制御内容及び制御タイミングを決定する制御内容決定手段、及び
    前記各制御対象機器に対し、前記制御内容決定手段により決定された制御内容の制御を、前記制御内容決定手段により決定された制御タイミングで実施する制御手段、
    としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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