JP4642491B2

JP4642491B2 - Control rod position detector

Info

Publication number: JP4642491B2
Application number: JP2005016999A
Authority: JP
Inventors: 俊明松村; 威上田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-01-25
Also published as: JP2006208037A

Description

この発明は、加圧水型原子炉の制御棒の位置を検出して中央制御盤の指示計に表示する制御棒位置検出装置に関する。 The present invention relates to a control rod position detecting device that detects the position of a control rod of a pressurized water reactor and displays it on an indicator of a central control panel.

従来、加圧水型原子炉において燃料棒集合体内に出入りされることにより原子炉内の核反応を制御する制御棒の位置は、制御棒位置検出器により検出されている。制御棒の先端に磁性体棒が連結されており、制御棒位置検出器は、移動する磁性体棒の移動路に沿って入力巻線と検出巻線を配し、磁性体棒が上昇もしくは下降すると両巻線間の磁気結合度が変化し検出巻線の誘起電圧が増加もしくは減少すること利用して磁性体棒の位置を間接的に検出する。また、磁性体棒の透磁率が変動したとき、その検出精度に与える影響を大幅に低減するために、検出巻線に中間タップが設けられ、磁性体棒の移動に従ってタップ切り替えを行っている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the position of the control rod that controls the nuclear reaction in the nuclear reactor by entering and exiting the fuel rod assembly in the pressurized water reactor is detected by a control rod position detector. A magnetic rod is connected to the tip of the control rod, and the control rod position detector arranges an input winding and a detection winding along the moving path of the moving magnetic rod, and the magnetic rod moves up or down. Then, the position of the magnetic rod is indirectly detected by utilizing the fact that the degree of magnetic coupling between the two windings changes and the induced voltage of the detection winding increases or decreases. In addition, when the magnetic permeability of the magnetic rod fluctuates, an intermediate tap is provided in the detection winding in order to greatly reduce the influence on the detection accuracy, and tap switching is performed according to the movement of the magnetic rod ( For example, see Patent Document 1).

実開昭５７−８６４０６号公報マイクロフィルムJapanese Utility Model Publication No. 57-86406 Microfilm

しかし、従来の制御棒位置検出器は、アナログ信号として処理するオペアンプを主体として構成されるアナログ電子回路が備えられている。そして、点検時に制御棒を実際に全挿入の位置と全引抜の位置との間を移動させて、制御棒位置検出器からの出力信号を校正するとき、制御棒位置検出器の電子回路が搭載されているカードに計測器を接続し、カードに搭載されている可変抵抗器の抵抗を可変して、オペアンプの零点およびゲインを調整する必要があるので、精度良く校正を行うためには時間が掛かってしまうという問題がある。
また、検出巻線に中間タップが設けられているので、校正時に調整が必要な可変抵抗器の数が増えるため、校正に要する時間がより長くなってしまうという問題がある。
また、制御棒位置検出器が異常になったとき、アナログ電子回路の状態を詳細に調査するために、カードに延長基板を接続し、多数の計測器をアナログ電子回路に接続するので、異常の要因の分析に要する時間が長くなってしまうという問題がある。
また、カードから出力されている出力電圧を確認するとき、計測器を準備し、テストポイントにテストプローブを当てなければならないので、誤りなくテストポイントにテストプローブを当てるために十分に注意をしなければならず、また、計測器の準備に手間が掛かるという問題がある。
また、制御棒位置検出器は指示計が設置されている中央制御室とは離れた場所にあるので、制御棒位置検出器の出力電圧を現地で計測し、指示計に表示されている制御棒の位置と出力電圧とを対比するために、その都度試験員と連絡を取りながら試験を進めなければならず、手間が掛かってしまうという問題がある。
また、検出巻線からの誘起電圧の変化は、制御棒の位置の変化に対して直線関係がないので、オペアンプで誘起電圧を直線的に変換するだけでは、制御棒の位置に因っては実際の位置と指示計に表示されている制御棒の位置との間にずれができてしまうという問題がある。 However, the conventional control rod position detector is provided with an analog electronic circuit mainly composed of an operational amplifier that processes as an analog signal. And, when calibrating the output signal from the control rod position detector by actually moving the control rod between the full insertion position and full extraction position during inspection, the control rod position detector electronic circuit is installed. It is necessary to adjust the zero point and gain of the operational amplifier by changing the resistance of the variable resistor mounted on the card and connecting the measuring instrument to the card, so it takes time to perform calibration accurately. There is a problem of hanging.
In addition, since an intermediate tap is provided in the detection winding, the number of variable resistors that need to be adjusted at the time of calibration increases, so that the time required for calibration becomes longer.
Also, when the control rod position detector becomes abnormal, an extension board is connected to the card and a number of measuring instruments are connected to the analog electronic circuit to investigate the state of the analog electronic circuit in detail. There is a problem that it takes a long time to analyze the factors.
Also, when checking the output voltage output from the card, the instrument must be prepared and the test probe must be applied to the test point, so be very careful to apply the test probe to the test point without error. In addition, there is a problem that it takes time to prepare the measuring instrument.
Also, since the control rod position detector is located away from the central control room where the indicator is installed, the output voltage of the control rod position detector is measured on site and the control rod displayed on the indicator is displayed. In order to compare the position and the output voltage, it is necessary to proceed with the test while contacting the tester each time, which is troublesome.
In addition, the change in the induced voltage from the detection winding is not linearly related to the change in the position of the control rod. There is a problem that there is a deviation between the actual position and the position of the control rod displayed on the indicator.

この発明の目的は、機械的に精度良く調整を行わなくても校正ができ、その校正に要する時間が短縮される制御棒位置検出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control rod position detecting device which can be calibrated without adjusting mechanically with high accuracy and the time required for the calibration is shortened.

この発明に係わる制御棒位置検出装置は、制御棒位置検出器の検出巻線の両端の端子間から出力されている交流出力信号を中央制御盤の指示計に表示される制御棒の位置を示すアナログ信号に変換する位置信号変換部が備えられている制御棒位置検出装置において、上記制御棒が２つの基準の位置に位置合わせされているときのデジタル値を基準値として上記位置信号変換部に送信する保守ツールが備えられ、上記位置信号変換部は、上記交流出力信号を直流信号に変換する全波整流回路と、上記直流信号の電圧を上記デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、制御棒の位置を示すステップ番号に対応する上記デジタル値が記憶されている補正テーブルと、上記補正テーブルを上記デジタル値により検索することにより対応する上記ステップ番号を求める信号補正部と、上記ステップ番号に対応するアナログ値が記憶されている位置／電圧テーブルと、上記位置／電圧テーブルを上記求められたステップ番号により検索することにより上記制御棒の位置を示すアナログ信号を求めるＤ／Ａ変換器と、上記基準値に基づいて上記補正テーブルの上記ステップ番号に対応する上記デジタル値を校正するとともに上記位置／電圧テーブルの上記デジタル値に対応するステップ番号を校正するテーブル校正部と、を有する。
The control rod position detecting device according to the present invention indicates the position of the control rod displayed on the indicator of the central control panel by the AC output signal output from between the terminals at both ends of the detection winding of the control rod position detector. In a control rod position detecting device provided with a position signal conversion unit for converting to an analog signal, a digital value when the control rod is aligned at two reference positions is used as a reference value for the position signal conversion unit. A maintenance tool for transmitting, and the position signal converter includes a full-wave rectifier circuit that converts the AC output signal into a DC signal, an A / D converter that converts the voltage of the DC signal into the digital value, a correction table in which the digital values are stored corresponding to step number indicating the position of the control rod, the step number corresponding by searching the correction table by the digital value It shows the signal correcting unit for obtaining a position / voltage table analog values are stored corresponding to the step number, the position of the control rod by the position / voltage table search in step number obtained above A D / A converter for obtaining an analog signal , and calibrating the digital value corresponding to the step number of the correction table based on the reference value and calibrating the step number corresponding to the digital value of the position / voltage table And a table calibration section.

この発明に係わる制御棒位置検出装置の効果は、制御棒の位置と制御棒の位置を示すアナログ信号との関係を校正するとき、ゼロ調整点として０ステップ基準値、スパン調整点として２３０ステップ基準値を保守ツールから設定し、それに基づいて制御棒の位置と制御棒の位置を示すアナログ信号との関係を直線で近似して、制御棒位置検出器の出力を補正する補正テーブルを校正するので、従来のような可変抵抗器を機械的に調整することが不要になり、校正に要する時間が短縮することができる。 The effect of the control rod position detecting device according to the present invention is that when the relationship between the position of the control rod and the analog signal indicating the position of the control rod is calibrated, the zero step reference value is used as the zero adjustment point and the 230 step reference is used as the span adjustment point. Since the value is set from the maintenance tool, the relationship between the position of the control rod and the analog signal indicating the position of the control rod is approximated by a straight line, and the correction table for correcting the output of the control rod position detector is calibrated. Thus, it is not necessary to mechanically adjust a conventional variable resistor, and the time required for calibration can be shortened.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。図２は、実施の形態１に係わる補正テーブルのデータ構造を示す図である。図３は、実施の形態１に係わる位置／電圧テーブルのデータ構造を示す図である。図４は、実施の形態１に係わる保守ツールの機能ブロック図である。図５は、保守ツールの表示モニタの画面である。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram of a control rod position detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a data structure of the correction table according to the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of the position / voltage table according to the first embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram of the maintenance tool according to the first embodiment. FIG. 5 is a display screen of the maintenance tool.

制御棒位置検出装置１は、図１に示すように、図示しない制御棒の端部に連結された磁性体棒２、磁性体棒２の移動路３に沿って入力巻線４と検出巻線５とが配され、入力巻線４に交流電源６から定電圧の交流が入力される制御棒位置検出器７、制御棒位置検出器７から出力される検出巻線５に誘起される誘起電圧を制御棒位置信号に変換する位置信号変換部８、制御棒位置検出装置１を校正するための校正データを位置信号変換部８に送る保守ツール９が備えられている。
そして、この制御棒位置検出装置１から制御棒の位置に係わる電圧が出力されて、中央制御盤指示計１２に制御棒の位置が表示される。さらに、図示しない原子炉の運転に関するパラメータを収集するプラント計算機１３にも、この制御棒の位置に係わる電圧が入力される。 As shown in FIG. 1, the control rod position detection device 1 includes a magnetic rod 2 connected to an end of a control rod (not shown), and an input winding 4 and a detection winding along a moving path 3 of the magnetic rod 2. 5 and the control rod position detector 7 in which a constant voltage alternating current is input from the AC power source 6 to the input winding 4, and the induced voltage induced in the detection winding 5 output from the control rod position detector 7. Is provided with a position signal conversion unit 8 that converts the control rod position signal into a control rod position signal, and a maintenance tool 9 that sends calibration data for calibrating the control rod position detection device 1 to the position signal conversion unit 8.
Then, a voltage related to the position of the control rod is output from the control rod position detecting device 1, and the position of the control rod is displayed on the central control panel indicator 12. Further, the voltage related to the position of the control rod is also input to the plant computer 13 that collects parameters related to the operation of the reactor (not shown).

制御棒は、全引抜の状態と全挿入の状態の間を２３０ステップで移動され、制御棒の実際の位置は、図示しない制御棒制御装置により正確に位置制御される。制御棒制御装置は、入力された制御棒位置電圧に基づき、制御棒の位置を０ステップと２３０ステップの間で制御する。 The control rod is moved between the fully drawn state and the fully inserted state in 230 steps, and the actual position of the control rod is accurately controlled by a control rod control device (not shown). The control rod control device controls the position of the control rod between 0 step and 230 step based on the input control rod position voltage.

位置信号変換部８は、検出巻線５で誘起された交流を直流に整流する全波整流回路２０、全波整流回路２０の出力である直流の電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器２１、Ａ／Ｄ変換器２１の出力であるデジタル値を補正テーブル２４に基づいて制御棒の位置に係わるステップ番号に変換する信号補正部２２、制御棒位置に対応するステップ番号を位置／電圧テーブル２５に基づき出力電圧に変換して出力するＤ／Ａ変換器２３、デジタル値と制御棒の位置に係わるステップ番号との関係が格納されている補正テーブル２４、制御棒の位置に係わるステップ番号と出力電圧との関係が格納されている位置／電圧テーブル２５、補正テーブル２４と位置／電圧テーブル２５とを校正するテーブル校正部２６、保守ツール９との間で情報の授受を行うインターフェース２７からなる。そして、位置信号変換部８は、カードに実装されている。また、Ａ／Ｄ変換器２１、信号補正部２２、Ｄ／Ａ変換器２３、補正テーブル２４、位置／電圧テーブル２５、テーブル校正部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成されている。 The position signal converter 8 is a full-wave rectifier circuit 20 that rectifies the alternating current induced in the detection winding 5 into a direct current, and an A / D converter that converts the direct-current voltage output from the full-wave rectifier circuit 20 into a digital value. 21, a signal correction unit 22 that converts a digital value that is an output of the A / D converter 21 into a step number related to the position of the control rod based on the correction table 24, and a step number that corresponds to the position of the control rod 25, a D / A converter 23 that converts the output voltage into an output voltage, a correction table 24 that stores the relationship between the digital value and the step number related to the position of the control rod, the step number related to the position of the control rod, Information is exchanged between the position / voltage table 25 storing the relationship with the output voltage, the table calibrating unit 26 for calibrating the correction table 24 and the position / voltage table 25, and the maintenance tool 9. Consisting of interface 27 to perform. The position signal conversion unit 8 is mounted on the card. The A / D converter 21, the signal correction unit 22, the D / A converter 23, the correction table 24, the position / voltage table 25, and the table calibration unit 26 are composed of a CPU, a RAM, a ROM, and a computer having an interface circuit. Has been.

インターフェース２７は、Ａ／Ｄ変換器２１からデジタル値、Ｄ／Ａ変換器２３から出力電圧を受信して、保守ツール９に送信する。また、保守ツール９から送られてくるデータをテーブル校正部２６に送信する。 The interface 27 receives the digital value from the A / D converter 21 and the output voltage from the D / A converter 23, and transmits them to the maintenance tool 9. Further, the data transmitted from the maintenance tool 9 is transmitted to the table calibration unit 26.

補正テーブル２４は、図２に示すように、電圧Ｖ_Ｉｉ（ｉ＝０〜２３０）とステップ番号０〜２３０とが対で一覧表として格納されている。そして、信号補正部２２は、Ａ／Ｄ変換器２１の出力であるデジタル値に最も近い補正テーブル２４上の電圧を検索し、その電圧に対応するステップ番号を読み出す。
位置／電圧テーブル２５は、図３に示すように、ステップ番号０〜２３０と電圧Ｖ_Ｏｉ（ｉ＝０〜２３０）とが対で一覧表として格納されている。そして、Ｄ／Ａ変換器２３は、信号補正部２２の出力であるステップ番号に対応する電圧Ｖ_Ｏｉを出力する。 As shown in FIG. 2, in the correction table 24, the voltage V _Ii (i = 0 to 230) and the step numbers 0 to 230 are stored in pairs as a list. Then, the signal correction unit 22 searches for the voltage on the correction table 24 that is closest to the digital value that is the output of the A / D converter 21, and reads the step number corresponding to the voltage.
As shown in FIG. 3, the position / voltage table 25 stores step numbers 0 to 230 and voltages V _Oi (i = 0 to 230) in pairs as a list. Then, the D / A converter 23 outputs a voltage V _Oi corresponding to the step number that is the output of the signal correction unit 22.

テーブル校正部２６は、保守ツール９から入力される基準値に基づき、補正テーブル２４を校正する。基準値として、０ステップ基準値ａ_０と２３０ステップ基準値ａ_２３０とが入力される。
０ステップ基準値ａ_０は、制御棒が制御棒制御装置により０ステップに位置合わせされたときにＡ／Ｄ変換器２１から出力されるデジタル値である。
２３０ステップ基準値ａ_２３０は、制御棒が制御棒制御装置により２３０ステップに位置合わせされたときにＡ／Ｄ変換器２１から出力されるデジタル信号である。
そして、テーブル校正部２６は、１ステップから２２９ステップの基準値ａ_ｉ（ｉ＝１〜２２９）を式（１）により求める。 The table calibration unit 26 calibrates the correction table 24 based on the reference value input from the maintenance tool 9. As a reference value, a 0-step reference value a ₀ and a 230-step reference value a ₂₃₀ are input.
The 0 step reference value a ₀ is a digital value output from the A / D converter 21 when the control rod is aligned with the 0 step by the control rod control device.
The 230 step reference value a ₂₃₀ is a digital signal output from the A / D converter 21 when the control rod is aligned to 230 steps by the control rod control device.
Then, the table calibrating unit 26 obtains the reference value a _i (i = 1 to 229) from 1 step to 229 steps by the equation (1).

ａ_ｉ＝（ａ_２３０−ａ_０）×ｉ／２３０（１） a _i = (a ₂₃₀ −a ₀ ) × i / 230 (1)

そして、補正テーブル２４の該当するステップ番号の電圧の欄に求めた基準値ａ_ｉを代入する。 Then, the obtained reference value a _i is substituted into the voltage column of the corresponding step number in the correction table 24.

また、テーブル校正部２６は、保守ツール９から入力される設定出力電圧に基づき、位置／電圧テーブル２５を校正する。設定出力電圧として、０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ０と２３０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ２３０とが入力される。
そして、テーブル校正部２６は、１ステップから２２９ステップの設定出力電圧Ｖ_Ｓｉ（ｉ＝１〜２２９）を式（２）により求める。 The table calibration unit 26 calibrates the position / voltage table 25 based on the set output voltage input from the maintenance tool 9. As the set output voltage, the 0 step set output voltage V _S0 and the 230 step set output voltage V _S230 are input.
Then, the table calibrating unit 26 obtains the set output voltage V _Si (i = 1 to 229) from 1 step to 229 steps by the equation (2).

Ｖ_Ｓｉ＝（Ｖ_Ｓ２３０−Ｖ_Ｓ０）×ｉ／２３０（２） V _Si = (V _S230 −V _S0 ) × i / 230 (2)

そして、位置／電圧テーブル２５の該当するステップ番号の電圧の欄に求めた設定出力電圧Ｖ_Ｓｉを代入する。 Then, the set output voltage V _Si obtained in the column of the voltage of the corresponding step number in the position / voltage table 25 is substituted.

次に、保守ツール９について図４、図５を参照して説明する。
保守ツール９は、図４に示すように、Ａ／Ｄ変換器２１のデジタル値とＤ／Ａ変換器２３の出力電圧を読み込む電圧読込部３０、読み込まれたデジタル値をステップ番号と対比してテーブル校正部２６に送る基準値送信部３１、保守に必要な情報が表示される表示モニタ３２、表示モニタ３２を制御する表示制御部３３、表示モニタ３２に表示されている表示を選択して保守ツール９を制御するマウス３４、設定値を入力するキーボード３５が備えられている。 Next, the maintenance tool 9 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the maintenance tool 9 compares the digital value of the A / D converter 21 and the output voltage of the D / A converter 23 with the voltage reading unit 30 and compares the read digital value with the step number. A reference value transmission unit 31 to be sent to the table calibration unit 26, a display monitor 32 for displaying information necessary for maintenance, a display control unit 33 for controlling the display monitor 32, and a display displayed on the display monitor 32 are selected and maintained. A mouse 34 for controlling the tool 9 and a keyboard 35 for inputting setting values are provided.

電圧読込部３０は、制御棒が制御棒制御装置により０ステップに位置合わされているとき、図５に示すように、読み込んだデータを表示するカラムをマウス３４を用いて選択し、それから表示モニタ３２の読込カラムにカーソルを合わせて右クリックすることにより、Ａ／Ｄ変換器２１およびＤ／Ａ変換器２３から出力されるデジタル値と出力電圧を読み込み、デジタル値を０ステップ基準値ａ_０として記憶するとともに、表示モニタ３２の該当するカラムに表示する。
また、電圧読込部３０は、制御棒が制御棒制御装置により２３０ステップに位置合わされているとき、読み込んだデータを表示するカラムをマウス３４を用いて選択し、それから表示モニタ３２の読込カラムにカーソルを合わせて右クリックすることにより、Ａ／Ｄ変換器２１およびＤ／Ａ変換器２３から出力されるデジタル値と出力電圧を読み込み、デジタル値を２３０ステップ基準値ａ_２３０として記憶するとともに、表示モニタ３２の該当するカラムに表示する。 When the control rod is positioned at 0 step by the control rod control device, the voltage reading unit 30 selects a column for displaying the read data using the mouse 34 as shown in FIG. by right-clicking the cursor on reading column, read digital value and the output voltage outputted from the a / D converter 21 and D / a converter 23, stores the digital value 0 step a reference value a ₀ At the same time, it is displayed in the corresponding column of the display monitor 32.
In addition, the voltage reading unit 30 selects a column for displaying the read data using the mouse 34 when the control rod is positioned at 230 steps by the control rod control device, and then moves the cursor to the reading column of the display monitor 32. And right-click to read the digital value and output voltage output from the A / D converter 21 and D / A converter 23, store the digital value as a 230 step reference value a ₂₃₀ , and display monitor Display in 32 corresponding columns.

保守ツール９の表示モニタ３２には、制御棒位置設定カラムにそれぞれ０と２３０とが表示されているとき、設定出力電圧の初期値として０と３．４５とが表示されている。
そして、設定出力電圧を初期値から変更するときは、カーソルを該当するカラムに合わせてキーボード３５から所望の数字を入力する。 The display monitor 32 of the maintenance tool 9 displays 0 and 3.45 as initial values of the set output voltage when 0 and 230 are displayed in the control rod position setting column, respectively.
When the set output voltage is changed from the initial value, a desired number is input from the keyboard 35 with the cursor placed on the corresponding column.

保守員が表示モニタ３２の該当するカラムに所望の値が表示されていることを確認し、マウス３４で表示モニタ３２の書込カラムにカーソルを合わせて右クリックするとき、基準値送信部３１は、０ステップ基準値ａ_０、２３０ステップ基準値ａ_２３０、０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ０、２３０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ２３０をテーブル校正部２６に送信する。
表示モニタ３２には、図５に示すように、データ表、読込カラム、書込カラムが表示されている。データ表には、入力電圧、出力電圧、設定出力電圧、制御棒位置設定が表示される。
そして、表示制御部３３は、マウス３４およびキーボード３５の操作により入力される信号に伴って、該当するカラムに入力された信号を表示するとともにカラムに表示されているデータを一旦記憶している。 When the maintenance person confirms that a desired value is displayed in the corresponding column of the display monitor 32 and moves the cursor to the writing column of the display monitor 32 with the mouse 34 and right-clicks, the reference value transmission unit 31 , 0 step reference value a ₀ , 230 step reference value a ₂₃₀ , 0 step setting output voltage V _S0 , and 230 step setting output voltage V _S230 are transmitted to the table calibration unit 26.
As shown in FIG. 5, the display monitor 32 displays a data table, a read column, and a write column. The data table displays input voltage, output voltage, set output voltage, and control rod position setting.
Then, the display control unit 33 displays the signal input to the corresponding column along with the signal input by operating the mouse 34 and the keyboard 35, and temporarily stores the data displayed in the column.

次に、制御棒位置検出装置１における校正の手順について説明する。
原子炉が停止されているので、制御棒を全引抜の位置と全挿入の位置との間で移動することができる。そして、制御棒の位置は、機械的に精度良く位置合わせされている。ここでの校正は、制御棒位置検出器から中央制御盤指示計の入力までの間で起こる経年変化などにより制御棒の位置に対する出力電圧の関係が変化するので、この関係を校正することである。
保守員は、制御棒を制御棒制御装置を用いて０ステップの位置に合わせる。
次に、保守員は、保守ツール９の表示モニタ３２の０ステップに係わる列を選んで、読込カラムをマウスでダブルクリックする。そうすると、保守ツール９は、デジタル値と出力電圧とを読込み、デジタル値を０ステップ基準値ａ_０として記憶するとともに該当する列の行にデジタル値と出力電圧とを表示する。なお、この実施の形態１では、設定出力電圧は初期値０のままとしている。
次に、保守員は、制御棒を制御棒制御装置を用いて２３０ステップの位置に合わせる。
次に、保守員は、保守ツール９の表示モニタ３２の２３０ステップに係わる列を選んで、読込カラムをマウスでダブルクリックする。そうすると、保守ツール９は、デジタル値と出力電圧とを読込み、デジタル値を２３０ステップ基準値ａ_２３０として記憶するとともに該当する列の行にデジタル値と出力電圧とを表示する。なお、この実施の形態１では、設定出力電圧は初期値３．４５をそのまま採用している。
次に、保守員が保守ツール９の表示モニタ３２の書込カラムをマウスでダブルクリックすると、基準値送信部３１は、０ステップ基準値ａ_０、２３０ステップ基準値ａ_２３０、０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ０、２３０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ２３０をテーブル校正部２６に送信する。
次に、テーブル校正部２６は、０ステップ基準値ａ_０と２３０ステップ基準値ａ_２３０とを用いて１ステップから２９９ステップの基準値ａ_ｉを式（１）に従って求め、補正テーブル２４を校正する。
また、テーブル校正部２６は、０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ０と２３０ステップ設定出力電圧Ｖ_Ｓ２３０とを用いて１ステップから２９９ステップの設定出力電圧Ｖ_Ｓｉを式（２）に従って求め、位置／電圧テーブル２５を校正する。 Next, a calibration procedure in the control rod position detection apparatus 1 will be described.
Since the reactor is shut down, the control rod can be moved between the fully drawn position and the fully inserted position. The position of the control rod is mechanically aligned with high accuracy. The calibration here is to calibrate this relationship because the relationship of the output voltage to the position of the control rod changes due to the secular change that occurs between the control rod position detector and the input of the central control panel indicator. .
The maintenance staff adjusts the control rod to the position of 0 step using the control rod control device.
Next, the maintenance staff selects a column related to step 0 of the display monitor 32 of the maintenance tool 9, and double-clicks the reading column with the mouse. Then, the maintenance tool 9 displays the digital value and the output voltage on the line for that column stores the digital value and the output voltage read, the digital values 0 step reference value a _0. In the first embodiment, the set output voltage remains at the initial value 0.
Next, the maintenance person adjusts the control rod to the position of 230 steps using the control rod control device.
Next, the maintenance staff selects a column related to step 230 of the display monitor 32 of the maintenance tool 9, and double-clicks the reading column with the mouse. Then, the maintenance tool 9 reads the digital value and the output voltage, stores the digital value as the 230 step reference value a ₂₃₀ , and displays the digital value and the output voltage in the corresponding column row. In the first embodiment, the initial value of 3.45 is adopted as the set output voltage as it is.
Next, when the maintenance engineer double-clicks the writing column of the display monitor 32 of the maintenance tool 9 with the mouse, the reference value transmission unit 31 outputs the 0 step reference value a ₀ , the 230 step reference value a ₂₃₀ , and the 0 step setting output voltage. V _S0 , 230 step setting output voltage V _S230 is transmitted to the table calibration unit 26.
Next, the table calibrating unit 26 calibrates the correction table 24 by obtaining the reference value a _i from 1 step to 299 step according to the equation (1) using the 0 step reference value a ₀ and the 230 step reference value a _230. .
Further, the table calibrating unit 26 _obtains the set output voltage V _Si from 1 step to 299 steps using the 0 step set output voltage V _S0 and the 230 step set output voltage V _S230 according to the equation (2), and the position / voltage table. 25 is calibrated.

このような制御棒位置検出装置は、制御棒の位置と出力電圧との関係を校正するとき、ゼロ調整点として０ステップ基準値ａ_０、スパン調整点として２３０ステップ基準値ａ_２３０を保守ツール９から設定し、それに基づいて制御棒の位置と出力電圧との関係を直線で近似して、制御棒位置検出器の出力を補正する補正テーブルを校正するので、従来のような可変抵抗器を機械的に調整することが不要になり、校正に要する時間が短縮することができる。
また、位置信号変換部８に保守ツール９からのケーブルを接続するだけで良いので、設置スペースも保守ツールのみのスペースがあれば校正作業を行うことができる。
また、保守ツール９が位置信号変換部８から読込カラムを選択するだけでデジタル値と出力電圧とを読み込めるので、校正に掛かる時間を短縮することができる。 When such a control rod position detecting device calibrates the relationship between the position of the control rod and the output voltage, the maintenance tool 9 sets the zero step reference value a ₀ as the zero adjustment point and the 230 step reference value a ₂₃₀ as the span adjustment point. Based on this, the relationship between the position of the control rod and the output voltage is approximated by a straight line, and the correction table for correcting the output of the control rod position detector is calibrated. Adjustment becomes unnecessary, and the time required for calibration can be shortened.
Further, since it is only necessary to connect the cable from the maintenance tool 9 to the position signal converter 8, the calibration work can be performed if the installation space is sufficient only for the maintenance tool.
In addition, since the maintenance tool 9 can read the digital value and the output voltage simply by selecting the reading column from the position signal converter 8, the time required for calibration can be shortened.

なお、１ステップから２２９ステップの基準値を２つの基準値、すなわち０ステップ基準値ａ_０と２３０ステップ基準値ａ_２３０とを用いて直線近似して求めた例について説明したが、曲線近似して求めてもよい。 Although an example has been described in which the reference values from 1 step to 229 steps are obtained by linear approximation using two reference values, that is, the 0 step reference value a ₀ and the 230 step reference value a ₂₃₀ , the curve approximation is performed. You may ask for it.

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。図７は、実施の形態２に係わる全コイル補正テーブルのデータ構造を示す図である。図８は、実施の形態２に係わる中間タップ補正テーブルのデータ構造を示す図である。図９は、実施の形態２に係わる保守ツールの表示モニタの画面である。
実施の形態２に係わる制御棒位置検出装置１Ｂは、検出巻線５Ｂに中間タップが設けられ、位置信号変換部８Ｂに全コイルの交流出力信号としての全コイル信号と中間タップの交流出力信号としての中間タップ信号との２つの信号が入力されていることが実施の形態１に係わる制御棒位置検出装置１と異なっている。また、２つの信号が入力されることに関連して、位置信号変換部８Ｂは、全コイル全波整流回路２０と中間タップ全波整流回路２０Ｂ、全コイルＡ／Ｄ変換器２１と中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂが１対備えられていることが、実施の形態１に係わる位置信号変換部８と異なっている。また、保守ツール９Ｂは、３つの制御棒の基準の位置に係わる基準値と設定出力電圧をテーブル校正部２６Ｂに設定することが、実施の形態１に係わる保守ツール９と異なっている。また、補正テーブルは２つ備えられている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a block diagram of a control rod position detection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a data structure of an all coil correction table according to the second embodiment. FIG. 8 is a diagram illustrating a data structure of the intermediate tap correction table according to the second embodiment. FIG. 9 shows a display screen of the maintenance tool according to the second embodiment.
In the control rod position detection device 1B according to the second embodiment, the detection winding 5B is provided with an intermediate tap, and the position signal conversion unit 8B has all coil signals as AC output signals of all coils and AC output signals of the intermediate taps. The control rod position detection apparatus 1 according to the first embodiment is different from the control rod position detection apparatus 1 according to the first embodiment in that two signals of the intermediate tap signal are input. In relation to the input of the two signals, the position signal conversion unit 8B includes the full coil full wave rectifier circuit 20 and the intermediate tap full wave rectifier circuit 20B, the full coil A / D converter 21 and the intermediate tap A. The difference from the position signal conversion unit 8 according to the first embodiment is that a pair of / D converters 21B is provided. Also, the maintenance tool 9B is different from the maintenance tool 9 according to the first embodiment in that the reference value and the set output voltage related to the reference positions of the three control rods are set in the table calibration unit 26B. Two correction tables are provided.

実施の形態２に係わる制御棒位置検出器７Ｂは、制御棒の位置が１５０ステップに該当する検出巻線５Ｂのところに中間タップが設けられ、中間タップから２３０ステップの間に磁性体棒２が挿入されているときに中間タップ信号として、中間タップ全波整流回路２０Ｂに入力され、整流されて直流に変換され、その直流の電圧が中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂで中間タップデジタル値に変換されて、信号補正部２２Ｂに入力される。同時に、制御棒の位置が０ステップから２３０ステップの間に磁性体棒３が挿入されているときに全コイル信号として、全コイル全波整流回路２０に入力され、整流されて直流に変換され、その直流の電圧が全コイルＡ／Ｄ変換器２１で全コイルデジタル値に変換されて、信号補正部２２Ｂに入力される。 In the control rod position detector 7B according to the second embodiment, an intermediate tap is provided at the detection winding 5B where the position of the control rod corresponds to 150 steps, and the magnetic rod 2 is inserted between 230 steps from the intermediate tap. When inserted, it is input to the intermediate tap full-wave rectifier circuit 20B as an intermediate tap signal, rectified and converted to DC, and the DC voltage is converted to an intermediate tap digital value by the intermediate tap A / D converter 21B. And input to the signal correction unit 22B. At the same time, when the magnetic rod 3 is inserted between the 0-step and 230-step positions of the control rod, it is input to the full-coil full-wave rectifier circuit 20 as a full-coil signal, rectified and converted to direct current, The DC voltage is converted into an all-coil digital value by the all-coil A / D converter 21 and input to the signal correction unit 22B.

補正テーブル２４Ｂは、図７に示す全コイル補正テーブルと図８に示す中間タップ補正テーブルから構成されている。全コイル補正テーブルは、図７に示すように、電圧Ｖ_ＩＦｉ（ｉ＝０〜１５０）と全コイルステップ番号０〜１５０とが対で一覧表として格納されている。このうち、電圧Ｖ_{ＩＦ１５０}以上の欄が設けられ、全コイルステップ番号１５０が対応されている。
また、中間タップ補正テーブルは、図８に示すように、電圧Ｖ_ＩＭｉ（ｉ＝０〜８０）と中間タップステップ番号０〜８０とが対で一覧表として格納されている。このうち、電圧Ｖ_ＩＭ０以下の欄が設けられ、中間タップステップ番号０が対応されている。 The correction table 24B includes an all coil correction table shown in FIG. 7 and an intermediate tap correction table shown in FIG. In the all coil correction table, as shown in FIG. 7, the voltage V _IFi (i = 0 to 150) and the all coil step numbers 0 to 150 are stored in pairs as a list. Among these, a column of voltage V _IF150 or more is provided, and all coil step numbers 150 are associated.
Further, in the intermediate tap correction table, as shown in FIG. 8, the voltage V _IMi (i = 0 to 80) and the intermediate tap step numbers 0 to 80 are stored as a list in pairs. Among these, a column below the voltage _VIM0 is provided, and the intermediate tap step number 0 is associated.

そして、信号補正部２２Ｂは、全コイルＡ／Ｄ変換器２１の出力である全コイルデジタル値に最も近い電圧Ｖ_ＩＦｉを全コイル補正テーブルから検索し、その電圧Ｖ_ＩＦｉに対応する全コイルステップ番号を求める。
さらに、信号補正部２２Ｂは、中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂの出力である中間タップデジタル値に最も近い電圧Ｖ_ＩＭｉを中間タップ補正テーブルから検索し、その電圧に対応する中間タップステップ番号を求める。
そして、信号補正部２２Ｂは、全コイルステップ番号と中間タップステップ番号とを加算してステップ番号を求めてＤ／Ａ変換器２３に入力する。 Then, the signal correcting unit 22B searches the all coil correction table for the voltage V _IFi that is closest to the all coil digital value that is the output of the all coil A / D converter 21, and all the coil step numbers corresponding to the voltage V _IFi . Ask for.
Further, the signal correction unit 22B searches the intermediate tap correction table for the voltage V _IMi closest to the intermediate tap digital value that is the output of the intermediate tap A / D converter 21B, and obtains the intermediate tap step number corresponding to the voltage. .
Then, the signal correction unit 22B adds all the coil step numbers and the intermediate tap step number to obtain the step number and inputs it to the D / A converter 23.

テーブル校正部２６Ｂは、保守ツール９Ｂから入力される基準値に基づき、補正テーブル２４Ｂを校正する。基準値として、第１の基準値としての全０ステップ基準値ａ_Ｆ０、第２の基準値としての全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０、第３の基準値としての中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０、第４の基準値としての中間８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０が入力される。
全０ステップ基準値ａ_Ｆ０は、制御棒が制御棒制御装置により第１の基準の位置としての０ステップに位置合わせされたときに全コイルＡ／Ｄ変換器２１から出力される全コイルデジタル値である。
全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０は、制御棒が制御棒制御装置により第２の基準の位置としての１５０ステップに位置合わせされたときに全コイルＡ／Ｄ変換器２１から出力される全コイルデジタル値である。
中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０は、制御棒が制御棒制御装置により第２の基準の位置としての１５０ステップに位置合わせされたときに中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂから出力される中間タップデジタル値である。
中間８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０は、制御棒が制御棒制御装置により第３の基準の位置としての２３０ステップに位置合わせされたときに中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂから出力される中間タップデジタル値である。 The table calibration unit 26B calibrates the correction table 24B based on the reference value input from the maintenance tool 9B. As reference values, all 0 step reference values a _F0 as first reference values, all 150 step reference values a _F150 as second reference values, intermediate 0 step reference values a _M0 as third reference values, An intermediate 80 step reference value a _M80 as a reference value of 4 is input.
The all zero step reference value a _F0 is the all coil digital value output from the all coil A / D converter 21 when the control rod is aligned to the zero step as the first reference position by the control rod control device. It is.
All 150-step reference values a _F150 are all-coil digital values output from all-coil A / D converter 21 when the control rod is aligned to 150 steps as the second reference position by the control-rod controller. It is.
The intermediate zero step reference value a _M0 is an intermediate tap digital value output from the intermediate tap A / D converter 21B when the control rod is aligned at 150 steps as the second reference position by the control rod controller. It is.
The intermediate 80-step reference value a _M80 is an intermediate tap digital value output from the intermediate tap A / D converter 21B when the control rod is aligned to 230 steps as the third reference position by the control rod control device. It is.

そして、テーブル校正部２６Ｂは、１ステップから１４９ステップの全コイル基準値ｂ_ｉ（ｉ＝１〜１４９）を式（３）により求める。 Then, the table calibrating unit 26B obtains all coil reference values b _i (i = 1 to 149) from 1 step to 149 steps by the equation (3).

ｂ_ｉ＝（ａ_Ｆ１５０−ａ_Ｆ０）×ｉ／１５０（３） b _i = (a _F150 −a _F0 ) × i / 150 (3)

そして、全コイル補正テーブルの該当する全コイルステップ番号の電圧の欄に求めた全コイル基準値ｂ_ｉを代入する。 Then, the obtained all coil reference value b _i is substituted in the voltage column of the corresponding all coil step numbers in the all coil correction table.

また、テーブル校正部２６Ｂは、１ステップから７９ステップの中間タップ基準値ｃ_ｉ（ｉ＝１〜７９）を式（４）により求める。 Further, the table calibrating unit 26B obtains an intermediate tap reference value c _i (i = 1 to 79) from 1 step to 79 steps by the equation (4).

ｃ_ｉ＝（ａ_Ｍ８０−ａ_Ｍ０）×ｉ／８０（４） c _i = (a _M80 −a _M0 ) × i / 80 (4)

そして、中間タップ補正テーブルの該当する中間タップステップ番号の電圧の欄に求めた中間タップ基準値ｃ_ｉを代入する。 Then, substituting the intermediate tap reference value c _i obtained in the column of the voltage of the intermediate tap step numbers corresponding center tap correction table.

次に、保守ツール９Ｂについて説明する。構成は実施の形態１に係わる保守ツール９と同様であるので、操作の異なる部分についてだけ説明し、同様な部分の説明は省略する。 Next, the maintenance tool 9B will be described. Since the configuration is the same as that of the maintenance tool 9 according to the first embodiment, only different parts of the operation will be described, and description of similar parts will be omitted.

電圧読込部３０は、制御棒が制御棒制御装置により０ステップに位置合わされているとき、図９に示すように、読み込んだデータを表示する２列目のカラムをマウス３４を用いて選択し、それから表示モニタ３２の読込カラムにカーソルを合わせて右クリックすることにより、全コイルＡ／Ｄ変換器２１、中間タップＡ／Ｄ変換器２１ＢおよびＤ／Ａ変換器２３から出力される全コイルデジタル値、中間タップデジタル値および出力電圧を読み込み、全コイルデジタル値を全０ステップ基準値ａ_Ｆ０として記憶するとともに、表示モニタ３２の該当するカラムに表示する。
さらに、電圧読込部３０は、制御棒が制御棒制御装置により１５０ステップに位置合わされているとき、図９に示すように、読み込んだデータを表示する３列目のカラムをマウス３４を用いて選択し、それから表示モニタ３２の読込カラムにカーソルを合わせて右クリックすることにより、全コイルＡ／Ｄ変換器２１、中間タップＡ／Ｄ変換器２１ＢおよびＤ／Ａ変換器２３から出力される全コイルデジタル値、中間タップデジタル値および出力電圧を読み込み、全コイルデジタル値を全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０、中間タップデジタル値を中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０として記憶するとともに、表示モニタ３２の該当するカラムに表示する。
さらに、電圧読込部３０は、制御棒が制御棒制御装置により２３０ステップに位置合わされているとき、図９に示すように、読み込んだデータを表示する４列目のカラムをマウス３４を用いて選択し、それから表示モニタ３２の読込カラムにカーソルを合わせて右クリックすることにより、全コイルＡ／Ｄ変換器２１、中間タップＡ／Ｄ変換器２１ＢおよびＤ／Ａ変換器２３から出力される全コイルデジタル値、中間タップデジタル値および出力電圧を読み込み、中間タップデジタル値を中間８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０として記憶するとともに、表示モニタ３２の該当するカラムに表示する。 When the control rod is positioned at 0 step by the control rod control device, the voltage reading unit 30 selects the second column for displaying the read data using the mouse 34, as shown in FIG. Then, by placing the cursor on the reading column of the display monitor 32 and right-clicking, all the coil digital values output from the all coil A / D converter 21, the intermediate tap A / D converter 21B, and the D / A converter 23 are displayed. Then, the intermediate tap digital value and the output voltage are read, and all the coil digital values are stored as all zero step reference value a _F0 and displayed on the corresponding column of the display monitor 32.
Furthermore, when the control rod is positioned at 150 steps by the control rod controller, the voltage reading unit 30 selects the third column for displaying the read data using the mouse 34 as shown in FIG. All the coils output from the all-coil A / D converter 21, the intermediate tap A / D converter 21B, and the D / A converter 23 by placing the cursor on the reading column of the display monitor 32 and right-clicking The digital value, intermediate tap digital value and output voltage are read, all coil digital values are stored as all 150 step reference values a _F150 , intermediate tap digital values are stored as intermediate 0 step reference values a _M0 , and the corresponding column of the display monitor 32 is stored. To display.
Further, when the control rod is positioned at 230 steps by the control rod control device, the voltage reading unit 30 selects the fourth column for displaying the read data using the mouse 34 as shown in FIG. All the coils output from the all-coil A / D converter 21, the intermediate tap A / D converter 21B, and the D / A converter 23 by placing the cursor on the reading column of the display monitor 32 and right-clicking The digital value, the intermediate tap digital value, and the output voltage are read, and the intermediate tap digital value is stored as an intermediate 80 step reference value a _M80 and displayed on the corresponding column of the display monitor 32.

保守ツール９Ｂの表示モニタ３２には、制御棒位置設定カラムにそれぞれ０、１５０および２３０が表示されているとき、設定出力電圧の初期値として０、２．２５および３．４５が表示されている。
そして、設定出力電圧を初期値から変更するときは、カーソルを該当するカラムに合わせてキーボード３５から所望の数字を入力する。 On the display monitor 32 of the maintenance tool 9B, when 0, 150 and 230 are respectively displayed in the control rod position setting column, 0, 2.25 and 3.45 are displayed as initial values of the set output voltage. .
When the set output voltage is changed from the initial value, a desired number is input from the keyboard 35 with the cursor placed on the corresponding column.

保守員が表示モニタ３２の該当するカラムに所望の値が表示されていることを確認し、マウス３４で表示モニタ３２の書込カラムにカーソルを合わせて右クリックするとき、基準値送信部３１は、全０ステップ基準値ａ_Ｆ０、全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０、中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０、中間８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０をテーブル校正部２６に送信する。
表示モニタ３２には、図９に示すように、データ表、読込カラム、書込カラムが表示されている。データ表には、全コイルデジタル値、中間タップデジタル値、出力電圧、設定出力電圧、制御棒位置設定が表示される。 When the maintenance person confirms that a desired value is displayed in the corresponding column of the display monitor 32 and moves the cursor to the writing column of the display monitor 32 with the mouse 34 and right-clicks, the reference value transmission unit 31 , All 0 step reference value a _F0 , all 150 step reference value a _F150 , intermediate 0 step reference value a _M0 , and intermediate 80 step reference value a _M80 are transmitted to the table calibration unit 26.
As shown in FIG. 9, the display monitor 32 displays a data table, a read column, and a write column. The data table displays all coil digital values, intermediate tap digital values, output voltage, set output voltage, and control rod position setting.

このような制御棒位置検出装置は、より正確に補正ができるように中間タップが設けられていても、基準値の収集に２点から３点に増えるだけで済むので、簡便に補正テーブルの校正が行える。
また、保守ツール９Ｂが位置信号変換部８Ｂから読込カラムを選択するだけでデジタル値と出力電圧とを読み込めるので、校正に掛かる時間を短縮することができる。 Such a control rod position detecting device can simply calibrate the correction table because it only needs to increase the reference value from two to three points even if an intermediate tap is provided so that correction can be performed more accurately. Can be done.
Further, since the maintenance tool 9B can read the digital value and the output voltage only by selecting the reading column from the position signal conversion unit 8B, the time required for calibration can be shortened.

実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。
実施の形態３に係わる制御棒位置検出装置１Ｃは、Ａ／Ｄ変換器２１の入力としての直流電圧とＤ／Ａ変換器２３の入力としてのステップ番号とがインターフェース２７を経由して保守ツール９Ｃに送信されることが実施の形態１に係わる制御棒位置検出装置１と異なっており、その他は同様であるので、同様な部分は同じ符号を付記して説明を省略する。
そして、保守ツール９Ｃの表示モニタ３２には、図１１に示すように、Ａ／Ｄ変換とＤ／Ａ変換の状態が表示される。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 is a block diagram of a control rod position detecting apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
In the control rod position detecting apparatus 1C according to the third embodiment, the DC voltage as the input of the A / D converter 21 and the step number as the input of the D / A converter 23 are connected via the interface 27 to the maintenance tool 9C. Is different from the control rod position detecting apparatus 1 according to the first embodiment, and the others are the same, and thus the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
Then, the display monitor 32 of the maintenance tool 9C displays the A / D conversion and D / A conversion states as shown in FIG.

このような制御棒位置検出装置１Ｃは、位置信号の変換に係わる一連のデータが保守ツール９Ｃに表示されるので、位置異常になったとき、保守員はそれを確認してどの部位の信号が異常になっているかを把握することができ、原因特定に要する時間を短縮することができる。 In such a control rod position detection device 1C, a series of data related to the conversion of the position signal is displayed on the maintenance tool 9C, so when a position error occurs, the maintenance staff confirms it and which part of the signal is transmitted. It is possible to grasp whether it is abnormal, and it is possible to shorten the time required to identify the cause.

なお、実施の形態３において制御棒位置検出器７から１つの交流出力信号が出力されているが、実施の形態２に係わる制御棒位置検出器７Ｂのように２つの交流出力信号が出力されている場合でも同様に位置信号の変換に係わる一連のデータを読み込み、保守ツール９Ｃの表示モニタ３２に表示することができる。この場合、全コイル直流電圧、中間タップ直流電圧およびステップ番号がインターフェース２７を経由して保守ツール９Ｃに送信される。 In the third embodiment, one AC output signal is output from the control rod position detector 7, but two AC output signals are output as in the control rod position detector 7B according to the second embodiment. In the same manner, a series of data related to the conversion of the position signal can be read and displayed on the display monitor 32 of the maintenance tool 9C. In this case, the all coil DC voltage, the intermediate tap DC voltage, and the step number are transmitted to the maintenance tool 9C via the interface 27.

実施の形態４．
図１２は、実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。図１３は、実施の形態４に係わるカード前面パネルの平面図である。
実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置１Ｄは、実施の形態２に係わる制御棒位置検出装置１Ｂの保守ツール９Ｂの替わりにカード前面パネル１０が備えられており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 12 is a block diagram of a control rod position detecting apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 13 is a plan view of the card front panel according to the fourth embodiment.
The control rod position detection apparatus 1D according to the fourth embodiment is provided with a card front panel 10 instead of the maintenance tool 9B of the control rod position detection apparatus 1B according to the second embodiment, and the others are the same. Description of similar parts is omitted.

カード前面パネル１０は、位置信号変換部８Ｄが実装されている図示しないカードの前面に外部から操作できるように設けられている。そして、カード前面パネル１０には、図１３に示すように、位置信号変換部８Ｄからの信号を表示する表示器４１、表示器４１に表示する信号を選択する表示選択スイッチ４２、制御棒の位置に係わるステップ番号を設定するステップ番号調整スイッチ４３、ステップ番号を増減するステップ番号カウンタ４４、位置信号変換部８からの信号を一旦保管する信号レジスタ４５、表示器４１に表示されているデジタル値を信号レジスタ４５に保管する保管スイッチ４６、ステップ番号カウンタ４４のステップ番号と信号レジスタ４５に保管されているデジタル値とをテーブル校正部２６Ｂに送信する設定スイッチ４７が備えられている。 The card front panel 10 is provided on the front surface of a card (not shown) on which the position signal conversion unit 8D is mounted so that it can be operated from the outside. As shown in FIG. 13, the card front panel 10 has a display 41 for displaying a signal from the position signal conversion unit 8D, a display selection switch 42 for selecting a signal to be displayed on the display 41, and a position of the control rod. The step number adjustment switch 43 for setting the step number related to the step number, the step number counter 44 for increasing or decreasing the step number, the signal register 45 for temporarily storing the signal from the position signal conversion unit 8, and the digital value displayed on the display 41. A storage switch 46 for storing in the signal register 45 and a setting switch 47 for transmitting the step number of the step number counter 44 and the digital value stored in the signal register 45 to the table calibration unit 26B are provided.

次に、カード前面パネル１０を操作して補正テーブル２４Ｂを校正する手順について説明する。
保守員は、制御棒が制御棒制御装置により０ステップに位置合わされているとき、表示選択スイッチ４２を全コイル電圧に合わせて全コイルデジタル値を表示し、保管スイッチ４６を入れて表示器４１に表示される全コイルデジタル値を全０ステップ基準値ａ_Ｆ０として信号レジスタ４５に記憶する。次に、表示選択スイッチ４２をステップ番号に合わせ、ステップ番号調整スイッチ４３を用いてステップ番号を０に設定する。次に、設定スイッチ４７を入れて、全０ステップ基準値ａ_Ｆ０とステップ番号０とをテーブル校正部２６Ｂに送る。 Next, a procedure for calibrating the correction table 24B by operating the card front panel 10 will be described.
When the control rod is positioned at 0 step by the control rod control device, the maintenance staff displays all coil digital values by adjusting the display selection switch 42 to all coil voltages, and turns on the storage switch 46 to display 41. The displayed all-coil digital value is stored in the signal register 45 as the all-zero step reference value a _F0 . Next, the display selection switch 42 is set to the step number, and the step number adjustment switch 43 is used to set the step number to 0. Next, the setting switch 47 is turned on, and all 0 step reference value a _F0 and step number 0 are sent to the table calibration unit 26B.

次に、制御棒が制御棒制御装置により１５０ステップに位置合わされているとき、表示選択スイッチ４２を全コイル電圧に合わせて全コイルデジタル値を表示し、保管スイッチ４６を入れて表示器４１に表示される全コイルデジタル値を全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０として信号レジスタ４５に記憶する。次に、表示選択スイッチ４２を中間タップ電圧に合わせて中間タップデジタル値を表示し、保管スイッチ４６を入れて表示器４１に表示される中間タップデジタル値を中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０として信号レジスタ４５に記憶する。次に、表示選択スイッチ４２をステップ番号に合わせ、ステップ番号調整スイッチ４３を用いてステップ番号を１５０に設定する。次に、設定スイッチ４７を入れて、全１５０ステップ基準値ａ_Ｆ１５０、中間０ステップ基準値ａ_Ｍ０およびステップ番号１５０をテーブル校正部２６Ｂに送る。 Next, when the control rod is positioned at 150 steps by the control rod control device, the display selection switch 42 is adjusted to the total coil voltage to display all coil digital values, and the storage switch 46 is turned on to display on the display 41. All the coil digital values to be stored are stored in the signal register 45 as all 150 step reference values _aF150 . Next, the display selection switch 42 is set to the intermediate tap voltage to display the intermediate tap digital value, the storage switch 46 is turned on, and the intermediate tap digital value displayed on the display 41 is set to the intermediate 0 step reference value a _M0 in the signal register. 45. Next, the display selection switch 42 is set to the step number, and the step number adjustment switch 43 is used to set the step number to 150. Next, the setting switch 47 is turned on, and all 150 step reference values a _F150 , the intermediate 0 step reference value a _M0 and the step number 150 are sent to the table calibration unit 26B.

次に、制御棒が制御棒制御装置により２３０ステップに位置合わされているとき、表示選択スイッチ４２を中間タップ電圧に合わせて中間タップデジタル値を表示し、保管スイッチ４６を入れて表示器４１に表示される中間タップデジタル値を全８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０として信号レジスタ４５に記憶する。次に、表示選択スイッチ４２をステップ番号に合わせ、ステップ番号調整スイッチ４３を用いてステップ番号を２３０に設定する。次に、設定スイッチ４７を入れて、中間８０ステップ基準値ａ_Ｍ８０とステップ番号２３０をテーブル校正部２６Ｂに送る。
このようにして送られてきた基準値を用いてテーブル校正部２６Ｂは、実施の形態２と同様に補正テーブル２４Ｂを校正する。 Next, when the control rod is positioned at 230 steps by the control rod control device, the display selection switch 42 is adjusted to the intermediate tap voltage to display the intermediate tap digital value, and the storage switch 46 is turned on to display on the display 41. The intermediate tap digital values are stored in the signal register 45 as all 80-step reference values _aM80 . Next, the display selection switch 42 is set to the step number, and the step number adjustment switch 43 is used to set the step number to 230. Next, the setting switch 47 is turned on, and the intermediate 80 step reference value _aM80 and the step number 230 are sent to the table calibration unit 26B.
The table calibration unit 26B calibrates the correction table 24B in the same manner as in the second embodiment using the reference value sent in this way.

このような制御棒位置検出装置１Ｄは、現場に校正操作を行うことのできるカード前面パネル１０が備えられているので、保守ツールを携行しなくてもよい。
また、カード前面パネル１０に位置信号変換部８Ｂの状態を示す電圧などが表示されているので、別に計測器を携行しなくてもよくなる。 Such a control rod position detection apparatus 1D includes the card front panel 10 that can perform a calibration operation in the field, so it is not necessary to carry a maintenance tool.
Moreover, since the voltage etc. which show the state of the position signal conversion part 8B are displayed on the card front panel 10, it becomes unnecessary to carry a measuring instrument separately.

なお、実施の形態４においては２つの交流出力信号が処理されているが、実施の形態１のように１つの交流出力信号を処理する場合でも同様にカード前面パネル１０から校正操作を行うことができるので、保守ツールを携行しなくてもよい。 In the fourth embodiment, two AC output signals are processed. However, even when one AC output signal is processed as in the first embodiment, the calibration operation can be similarly performed from the card front panel 10. Yes, you do not have to carry maintenance tools.

実施の形態５．
図１４は、この発明の実施の形態５に係わるカード前面パネルの正面図である。
実施の形態５に係わる制御棒位置検出装置は、実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置１Ｄのカード前面パネル１０が異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
実施の形態５に係わるカード前面パネル１０Ｂは、図１４に示すように、表示選択スイッチ４２Ｂに信号補正部２２Ｂから出力されているステップ番号が入力されており、表示選択スイッチ４２Ｂで制御棒位置を選択すると表示器４１にステップ番号が表示される。 Embodiment 5. FIG.
FIG. 14 is a front view of a card front panel according to Embodiment 5 of the present invention.
The control rod position detection device according to the fifth embodiment is the same as the control rod position detection device 1D according to the fourth embodiment except that the card front panel 10 is the same. .
In the card front panel 10B according to the fifth embodiment, as shown in FIG. 14, the step number output from the signal correction unit 22B is input to the display selection switch 42B, and the control rod position is set by the display selection switch 42B. When selected, the step number is displayed on the display 41.

このような制御棒位置検出装置は、通常、制御棒制御装置に隣接しており、また、カード前面パネルで制御棒の位置を確認することができるので、制御棒制御装置から離れている中央制御盤指示計の確認のために出向かずにすむ。 Such a control rod position detection device is usually adjacent to the control rod control device, and the position of the control rod can be confirmed on the front panel of the card. No need to go to check the panel indicator.

実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６に係わる位置信号変換部のブロック図である。
実施の形態６に係わる制御棒位置検出装置は、実施の形態２に係わる制御棒位置検出装置１Ｂと位置信号変換部８Ｄと異なっており、その他は同様であるので同様な部分の説明は省略する。
そして、実施の形態６に係わる位置信号変換部８Ｅは、実施の形態２に係わる位置信号変換部８Ｂに信号補正部２２Ｂの後段にＤ／Ａ変換器２３の出力電圧をフィードバックすることを追加したことが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
位置信号変換部８Ｅは、図１５に示すように、Ｄ／Ａ変換器２３の出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器５１、信号補正部２２Ｂの出力からＡ／Ｄ変換器５１の出力を減算してその差分を出力する減算器５２、その差分を比例積分制御するＰＩ制御部５３、信号補正部２２Ｂの出力とＰＩ制御部５３の出力を加算する加算器５４が備えられている。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 15 is a block diagram of a position signal conversion unit according to Embodiment 6 of the present invention.
The control rod position detection device according to the sixth embodiment is different from the control rod position detection device 1B and the position signal conversion unit 8D according to the second embodiment. .
Then, the position signal conversion unit 8E according to the sixth embodiment adds feedback of the output voltage of the D / A converter 23 to the position signal conversion unit 8B according to the second embodiment after the signal correction unit 22B. Since the others are the same and the others are the same, the description of the same parts is omitted.
As shown in FIG. 15, the position signal conversion unit 8E includes an A / D converter 51 that performs A / D conversion on the output voltage of the D / A converter 23, and an output of the signal correction unit 22B. A subtractor 52 that subtracts the output and outputs the difference, a PI control unit 53 that controls the integral of the difference, and an adder 54 that adds the output of the signal correction unit 22B and the output of the PI control unit 53 are provided. .

Ｄ／Ａ変換器２３は、その出力にデジタル信号をアナログ信号に変換するときの変換誤差や温度ドリフトが含まれているが、この出力をフィードバックして信号補正部２２Ｂの出力との差分が小さくなるように制御されるので、中央制御盤指示計１２に精度よく制御棒の位置が表示される。 The D / A converter 23 includes a conversion error and a temperature drift when converting a digital signal into an analog signal in its output, but the difference from the output of the signal correction unit 22B is reduced by feeding back this output. Therefore, the position of the control rod is accurately displayed on the central control panel indicator 12.

実施の形態７．
図１６は、この発明の実施の形態７に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。
実施の形態７に係わる制御棒位置検出装置１Ｅは、実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置１Ｄに炉底位置検出部６１と出力回路６２とを追加したことが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
炉底位置検出部６１は、予め定められた炉底位置を意味するステップ番号より信号補正部２２Ｂから出力されているステップ番号が小さいとき、炉底警報を発信し、出力回路６２を経由して、中央制御盤表示灯６３が点灯される。 Embodiment 7 FIG.
FIG. 16 is a block diagram of a control rod position detecting apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
The control rod position detection apparatus 1E according to the seventh embodiment is different from the control rod position detection apparatus 1D according to the fourth embodiment in that a furnace bottom position detection unit 61 and an output circuit 62 are added. Therefore, description of similar parts is omitted.
When the step number output from the signal correction unit 22B is smaller than the step number that means a predetermined furnace bottom position, the furnace bottom position detection unit 61 issues a furnace bottom alarm and passes through the output circuit 62. The central control panel indicator lamp 63 is turned on.

また、炉底位置を意味するステップ番号は、図１７に示すように、カード前面パネル１０Ｂから炉底位置検出部６１に入力することができる。表示選択スイッチ４２をステップ番号に合わせ、ステップ番号調整スイッチ４３により所望のステップ番号を設定し、設定スイッチ４７Ｂを炉底側に倒すと、ステップ番号カウンタ４４の数字が炉底位置検出部６１に送信される。 Moreover, the step number which means a furnace bottom position can be input into the furnace bottom position detection part 61 from the card front panel 10B, as shown in FIG. When the display selection switch 42 is set to the step number, a desired step number is set by the step number adjustment switch 43, and the setting switch 47B is tilted to the furnace bottom side, the number of the step number counter 44 is transmitted to the furnace bottom position detector 61. Is done.

このような制御棒位置検出装置１Ｅは、制御棒炉底位置検出機能を合わせて有しているので、従来、２種のカードが必要であったが、１種のカードで実現することができ、物量の低減ができる。 Since such a control rod position detection device 1E has a control rod furnace bottom position detection function together, conventionally two types of cards have been required, but can be realized with one type of card. The quantity can be reduced.

実施の形態８．
図１８は、この発明の実施の形態８に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。
実施の形態８に係わる制御棒位置検出装置１Ｆは、実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置１Ｄと位置信号変換部８Ｇが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
そして、実施の形態８に係わる位置信号変換部８Ｇは、実施の形態４に係わる位置信号変換部８Ｄに通信ポート６６を追加したことが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
通信ポート６６は、全コイルＡ／Ｄ変換器２１、中間タップＡ／Ｄ変換器２１Ｂからのデジタル値、Ｄ／Ａ変換器２３からの出力電圧、テーブル校正部２６Ｂに必要な基準値を通信回線６８を介してデジタル制御装置６７との間で情報の交換を行う。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 18 is a block diagram of a control rod position detecting apparatus according to Embodiment 8 of the present invention.
The control rod position detection device 1F according to the eighth embodiment is different from the control rod position detection device 1D according to the fourth embodiment in the position signal conversion unit 8G, and the other parts are the same. Omitted.
The position signal conversion unit 8G according to the eighth embodiment is different from the position signal conversion unit 8D according to the fourth embodiment in that a communication port 66 is added. Description is omitted.
The communication port 66 communicates digital values from the all-coil A / D converter 21, the intermediate tap A / D converter 21B, an output voltage from the D / A converter 23, and a reference value necessary for the table calibration unit 26B. Information is exchanged with the digital control device 67 via 68.

このような制御棒位置検出装置１Ｆは、通信機能が備えられ、故障情報をデジタル制御装置６７に伝送可能なので、故障箇所の特定が遠隔地から行うことができる。
また、関連装置がデジタルの機器に更新されたとき、新たなインターフェース装置を増設する必要がないので、改造規模が小さくすることができる。 Such a control rod position detection device 1F has a communication function and can transmit failure information to the digital control device 67, so that the failure location can be specified from a remote location.
Further, when the related device is updated to a digital device, it is not necessary to add a new interface device, so that the scale of modification can be reduced.

この発明の実施の形態１に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。1 is a block diagram of a control rod position detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１に係わる補正テーブルのデータ構造を示す図である。6 is a diagram illustrating a data structure of a correction table according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係わる位置／電圧テーブルのデータ構造を示す図である。6 is a diagram illustrating a data structure of a position / voltage table according to the first embodiment. FIG. 実施の形態１に係わる保守ツールの機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of a maintenance tool according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係わる保守ツールの表示モニタの画面である。6 is a display monitor screen of the maintenance tool according to the first embodiment. この発明の実施の形態２に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the control rod position detection apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係わる全コイル補正テーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of an all coil correction table according to the second embodiment. 実施の形態２に係わる中間タップ補正テーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of an intermediate tap correction table according to the second embodiment. 実施の形態２に係わる保守ツールの表示モニタの画面である。10 is a display monitor screen of the maintenance tool according to the second embodiment. この発明の実施の形態３に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the control rod position detection apparatus concerning Embodiment 3 of this invention. 実施の形態３に係わる保守ツールの表示モニタの画面である。10 is a display monitor screen of the maintenance tool according to the third embodiment. この発明の実施の形態４に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the control rod position detection apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. 実施の形態４に係わるカード前面パネルの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a card front panel according to the fourth embodiment. この発明の実施の形態５に係わるカード前面パネルの正面図である。It is a front view of the card front panel concerning Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６に係わる位置信号変換部のブロック図である。It is a block diagram of the position signal conversion part concerning Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the control rod position detection apparatus concerning Embodiment 7 of this invention. 実施の形態７に係わるカード前面パネルの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a card front panel according to a seventh embodiment. この発明の実施の形態８に係わる制御棒位置検出装置のブロック図である。It is a block diagram of the control rod position detection apparatus concerning Embodiment 8 of this invention.

Explanation of symbols

１、１Ｂ〜１Ｆ制御棒位置検出装置、２磁性体棒、３移動路、４入力巻線、５、５Ｂ検出巻線、６交流電源、７、７Ｂ制御棒位置検出器、８、８Ｂ〜８Ｇ位置信号変換部、９、９Ｂ、９Ｃ保守ツール、１０、１０Ｂカード前面パネル、１２中央制御盤指示計、１３プラント計算機、２０、２０Ｂ全波整流回路、２１、２１Ｂ、５１Ａ／Ｄ変換器、２２、２２Ｂ信号補正部、２３Ｄ／Ａ変換器、２４、２４Ｂ補正テーブル、２５位置／電圧テーブル、２６、２６Ｂテーブル校正部、２７インターフェース、３０電圧読込部、３１基準値送信部、３２表示モニタ、３３表示制御部、３４マウス、３５キーボード、４１表示器、４２、４２Ｂ表示選択スイッチ、４３ステップ番号調整スイッチ、４４ステップ番号カウンタ、４５信号レジスタ、４６保管スイッチ、４７、４７Ｂ設定スイッチ、５２減算器、５３ＰＩ制御部、５４加算器、６１炉底位置検出部、６２出力回路、６３中央制御盤表示灯、６６通信ポート、６７デジタル制御装置、６８通信回線。 1, 1B-1F Control rod position detector, 2 Magnetic rod, 3 Movement path, 4 Input winding, 5, 5B Detection winding, 6 AC power supply, 7, 7B Control rod position detector, 8, 8B-8G Position signal conversion unit, 9, 9B, 9C Maintenance tool, 10, 10B card front panel, 12 Central control panel indicator, 13 Plant computer, 20, 20B Full wave rectifier circuit, 21, 21B, 51 A / D converter, 22, 22B signal correction unit, 23 D / A converter, 24, 24B correction table, 25 position / voltage table, 26, 26B table calibration unit, 27 interface, 30 voltage reading unit, 31 reference value transmission unit, 32 display monitor 33 Display control unit, 34 Mouse, 35 Keyboard, 41 Display, 42, 42B Display selection switch, 43 Step number adjustment switch, 44 Step Number counter, 45 signal register, 46 storage switch, 47, 47B setting switch, 52 subtractor, 53 PI controller, 54 adder, 61 furnace bottom position detector, 62 output circuit, 63 central control panel indicator light, 66 Communication port, 67 digital controller, 68 communication line.

Claims

A position signal conversion unit is provided for converting an AC output signal output from between both terminals of the detection winding of the control rod position detector into an analog signal indicating the position of the control rod displayed on the indicator of the central control panel. In the control rod position detecting device,
A maintenance tool for transmitting a digital value when the control rod is aligned to two reference positions as a reference value to the position signal conversion unit;
The position signal converter is
A full-wave rectifier circuit for converting the AC output signal into a DC signal;
An A / D converter that converts the voltage of the DC signal into the digital value;
A correction table in which the digital value corresponding to the step number indicating the position of the control rod is stored;
A signal correction unit for obtaining the corresponding step number by searching the correction table by the digital value;
A position / voltage table in which analog values corresponding to the step numbers are stored;
A D / A converter for obtaining an analog signal indicating the position of the control rod by searching the position / voltage table by the determined step number;
A table calibration unit that calibrates the digital value corresponding to the step number of the correction table based on the reference value and calibrates the step number corresponding to the digital value of the position / voltage table ;
A control rod position detecting device comprising:

AC output signals of all coils output from the terminals at both ends of the detection winding of the control rod position detector, and output from between the intermediate tap provided in the middle of the detection winding and the terminal at the one end In the control rod position detection device provided with a position signal conversion unit for processing the AC output signal of the intermediate tap and converting it into an analog signal indicating the position of the control rod displayed on the indicator of the central control panel,
The digital values of all coils when the control rod is aligned with the first and second reference positions are the first and second reference values, and the control rod is at the second and third reference positions. A maintenance tool is provided for transmitting the intermediate tap digital value at the time of alignment as the third and fourth reference values to the position signal conversion unit,
The position signal converter is
An all-coil full-wave rectifier circuit that converts the AC output signals of all the coils into all-coil DC signals;
An intermediate tap full-wave rectifier circuit for converting the AC output signal of the intermediate tap into an intermediate tap DC signal;
An all-coil A / D converter that converts the voltage of the all-coil DC signal into the all-coil digital value;
An intermediate tap A / D converter for converting the voltage of the intermediate tap DC signal into the intermediate tap digital value;
An all coil correction table in which the all coil digital values corresponding to all coil step numbers related to the position of the control rod are stored;
An intermediate tap correction table in which the intermediate tap digital value corresponding to the intermediate tap step number related to the position of the control rod is stored;
The all coil step number obtained by searching the all coil correction table by the all coil digital value and the intermediate tap step number obtained by searching the intermediate tap correction table by the intermediate tap digital value are added. And a signal correction unit for obtaining a step number,
A position / voltage table in which analog values corresponding to the step numbers are stored;
A D / A converter for obtaining an analog signal indicating the position of the control rod by searching the position / voltage table by the determined step number;
Based on the first and second reference values, the all coil digital values corresponding to the all coil step numbers of the all coil correction table and the intermediate tap correction table based on the third and fourth reference values. A table calibration unit that calibrates the intermediate tap digital value corresponding to the intermediate tap step number and calibrates the step number corresponding to the digital value of the position / voltage table ;
A control rod position detecting device comprising:

2. The control rod position detecting device according to claim 1, wherein the maintenance tool reads and displays at least one of the digital value and the analog signal.

The control rod position detecting apparatus according to claim 2, wherein the maintenance tool reads and displays at least one of the all coil digital value, the intermediate tap digital value, and the analog value.

The said position signal conversion part is provided with the indicator by which at least any one of the voltage of the said DC signal, the said digital value, the said step number, or the said analog signal is displayed. Control rod position detection device.

The position signal conversion unit includes the voltage of the all coil DC signal, the voltage of the intermediate tap DC signal, the all coil digital value, the intermediate tap digital value, the all coil step number, the intermediate tap step number, or the analog signal. The control rod position detecting device according to claim 2, further comprising a display for displaying at least one of the control rod.

3. The control rod position detecting device according to claim 1, wherein the analog signal is subjected to feedback processing.

The said position signal conversion part has a furnace bottom position detection part which judges that the said control rod is inserted completely, when the step number of the said signal correction | amendment part is smaller than the predetermined threshold value. 3. A control rod position detecting device according to 1 or 2.

3. The control rod position detection device according to claim 1, wherein the position signal conversion unit includes a communication port for performing digital communication with the digital control device.