JP4538776B2 - 電磁サスペンション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁力による振動抑制用アクチュエータ、ダンパに係り、特に、自動車、鉄道車両、構造物及び建造物などに用いて好適な電磁サスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電磁サスペンション装置の一例として、油圧ダンパのオリフィス等の減衰力発生機構に代えて、回転型モータ及びこの回転型モータのロータの回転動を直線動に変換する直動―回転動変換機構を用いたり、あるいは直動型モータを用いた電磁サスペンション装置がある。この電磁サスペンション装置は、通電することにより可動部を変位させモータを本来のモータ（アクチュエータ）としてアクティブに動作させる一方、モータを発電機として使用することにより(パッシブに)減衰力を発生させるようにしている。
【０００３】
また、モータを発電機として使用した場合の減衰力は、コイルに流れる電流の大きさに比例するので、減衰力を可変とするためには、コイルに流れる電流の大きさを調整できればよい。コイルに流れる電流を調整するには、回路に可変抵抗を設けたり、回路をオン、オフするスイッチのオン、オフ時間を制御することなどで容易に実現できる。
【０００４】
そのため、電磁サスペンション装置の減衰力をストローク速度やストローク位置に応じて可変制御したり、制御対象の振動を抑制するようにリアルタイムに可変制御する、いわゆるセミアクティブダンパとして構成することは比較的容易である。また、このようにセミアクティブダンパとして構成する（発電機として使用する）場合、電磁サスペンション装置に電気エネルギーを与える必要はなく、消費電力を非常に低く抑えることができる。
【０００５】
また、電磁サスペンション装置に電気エネルギーを与えてモータとして使用すれば、容易に任意の力を発生させることができるため、力を加えて減衰力を大きくしたり、任意の力を発生させてアクティブサスペンションとして動作させ、振動抑制効果を高めることが可能であり、このようにして振動抑制効果を高める方法も提案されている。
【０００６】
上述した発電機及びモータとして作用する電磁サスペンション装置の一例として、３相同期形の同軸円筒形リニアモータによって構成したものがある。
その一例として特開平４−１９７８１３号の装置がある。この装置は、磁性体で形成された二重筒状の車体側部材と、車体側部材の外筒及び車体側部材の内筒間の隙間に挿入される車軸側部材とを備えている。さらに、この装置は、車体側部材の外筒の内周面及び車体側部材の内筒の外周面のそれぞれに永久磁石を設け、車軸側部材の外周側にコイルを設けている。
【０００７】
また、上述した電磁サスペンション装置の他の例として、図７に示すものがある。図７に示す装置（電磁サスペンション装置）１は、車両の車体側に保持される磁性材料製で筒状の外ヨーク２と、この外ヨーク２に相対変位可能に挿嵌され一端側が車両の車軸側に保持される磁性材料製で筒状の内ヨーク３とを備えている。外ヨーク２の内側には複数のコイル４が軸方向に所定長さにわたって設けられている。内ヨーク３の外周側には、永久磁石５が軸方向に所定長さにわたって設けられている。また、内ヨーク３には、コイル４を覆うようにガイドパイプ６が保持されている。
【０００８】
この装置１では、永久磁石５は内周、外周側がそれぞれＮ極、Ｓ極あるいはその逆となるように着磁されており、かつ、隣り合った磁極が交互にＮ極、Ｓ極となるように配置される。
そして、図７に示すように、永久磁石５のＮ極から発生する磁束のうち、コイル４を通過する磁束の流れ（図７上側の磁束の流れ）は、永久磁石５のＮ極 →ガイドパイプ６ → エアギャップ７ａ → コイル４ → 外ヨーク２ →コイル４ → エアギャップ７ａ →ガイドパイプ６ → 永久磁石５のＳ極という経路を辿る。また、コイル４を通過しない側の磁束の流れ（図７下側の磁束の流れ）は、永久磁石５のＮ極 → 内ヨーク３ → 永久磁石５のＳ極という経路を辿る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した図７に示す装置１では、外ヨーク２から磁束が装置外に漏洩する。そして、磁束が装置外に漏洩すると、車両の走行中に鉄粉、鉄屑等を装置に引き寄せることとなり、カジリ等による不具合の発生を誘起する。又、永久磁石５の磁気エネルギーをモータ推力として有効に用いることが望まれるが、磁束が漏洩することにより、その分、利用できる磁気エネルギーが少なくなり、磁気エネルギーの有効利用が阻害されることになる。
磁束の漏洩を招くことは、前記特開平４−１９７８１３号の装置も同様に言えることであり、磁気エネルギーの有効利用を果たすことが望まれている。
【００１０】
なお、前記特開平４−１９７８１３号の装置では、上述した車体側部材の外筒が磁気回路を構成するが、この外筒からの磁束の漏洩を抑えるために、仮に磁性材料製の外筒部材を設けようとすると、装置が大型化する上、車体側部材には外筒に加えて外筒部材が付加されることになり、車軸側部材との間の重量バランスの適正化が図れず、ひいては制御性の低下を招きやすくなり、適切な改善策になり得なかった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、磁束の漏洩防止を、装置の大型化及び重量増加を招くことなく果たすことができる電磁サスペンション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、磁性材料よりなる筒体に対して長手状部材が相対的に変位可能に挿嵌され、前記筒体の内周部又は前記長手状部材のいずれか一方に、磁石部材を軸方向に複数個設け、いずれか他方に、コイル部材を軸方向に複数個設け、前記筒体に対する前記長手状部材の相対変位によって起電力又は推進力を生じる電磁サスペンション装置において、前記筒体を挿通する大きさの磁性材料よりなる外筒部材を有し、該外筒部材は、一端側が前記長手状部材に保持され、他端側と前記長手状部材との間に形成される環状空間に、前記磁石部材又はコイル部材を設けた前記筒体を変位可能に挿入し、前記筒体と共に磁気回路を形成するように設けたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記外筒部材を、前記筒体及び前記長手状部材を弾性的に支持するばねの一端側を支持するばね受けとしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施の形態に係る電磁サスペンション装置を図１及び図２に基づいて説明する。なお、図７に示す部分及び部材と同等の部分及び部材については、その説明は適宜省略する。
【００１４】
図１及び図２において、電磁サスペンション装置１Ａは、筒状で磁性材料製の外ヨーク２（筒体）を有している。外ヨーク２は、有蓋筒状のロッド部材１０の開口側（図１下側）に嵌合されロッド部材１０を介して車両の車体側に保持されている。ロッド部材１０の蓋部１１には内側と外側を連通する連通孔（便宜上、第１連通孔という。）１２ａが形成されている。外ヨーク２の内周部には複数個のコイル４が軸方向に並べて設けられている。
【００１５】
外ヨーク２及びロッド部材１０には、磁性材料製で有底筒状の内ヨーク３（長手状部材）が相対変位可能に挿嵌されている。内ヨーク３は、この内ヨーク３に比して大径で有底のガイドパイプ６に収納されている。内ヨーク３は、その底部３ａがガイドパイプ６の底部６ａに接合されて、ガイドパイプ６に固定されている。ガイドパイプ６は、ロッド部材１０の開口部内側に設けた摺動部材１３ａ及び外ヨーク２の開口部内側に設けた摺動部材１３ｂを介してロッド部材１０及び外ヨーク２に対して相対的に変位し得るようになっている。
【００１６】
内ヨーク３は、底部３ａ側部分が所定の厚さに形成されていると共に、この底部３ａ側部分に連接して先端部まで所定長さにわたって延びる部分が底部３ａ側部分に比して厚い寸法とされており、磁気回路の磁気抵抗を小さくするようにしている。この厚い寸法とされた部分を、以下、便宜上、厚肉部３ｂという。厚肉部３ｂの外周部には、ガイドパイプ６に収まるようにして永久磁石（磁石部材）５が軸方向に複数個固定されている。内ヨーク３の底部３ａ側部分には、連通孔（便宜上、第２連通孔という。）１２ｂが形成されている。ガイドパイプ６ひいては内ヨーク３（永久磁石５）は、ガイドパイプ６の底部６ａ側に取付けられたブラケット１４を介して車軸側に固定されている。
【００１７】
複数個の永久磁石５は、図２に示すように、外周部（図２上側）、内周部（図２下側）がそれぞれ、Ｎ極、Ｓ極、あるいはその逆となるように着磁されており、かつ、隣り合った磁極が交互にとされ、Ｎ極、Ｓ極となるように配置されている。内ヨーク３における永久磁石５が設けられた部分は磁気回路の一部を構成している。
【００１８】
ガイドパイプ６の底部６ａ側部分には、ばね受けである磁性材料製のばね受け部２０が取付けられている。このばね受け部２０と車体側に設けた図示しないばね受け部〔ひいてはロッド部材１０及び外ヨーク２（コイル４）〕との間には、コイルばね２１が介装されており、外ヨーク２（筒体）及び内ヨーク３（長手状部材）を弾性的に支持するようにしている。
【００１９】
ばね受け部２０は、ガイドパイプ６に嵌合してこれに保持される筒状の基端部（以下、ばね受け部基端部という。）２２と、ばね受け部基端部２２から拡径して延設される外筒部材を構成する筒部（以下、ばね受け部筒部という。）２３と、ばね受け部筒部２３の先端側に連接して略漏斗状に形成され、前記コイルばね２１を支持する支持部（以下、ばね支持部という。）２４と、から大略構成されている。
【００２０】
ばね受け部筒部２３とガイドパイプ６との間には、環状空間２５が形成されている。この環状空間２５には、外ヨーク２及びこの外ヨーク２に保持されるコイル４が変位可能に挿入されるようになっている。この場合、外ヨーク２の外径寸法とばね受け部筒部２３の内径寸法は近い値であり、外ヨーク２及びばね受け部筒部２３は、近接して変位し、両者が対面した状態で、共に磁気回路を形成するようになっている。
ばね受け部筒部２３は、内ヨーク３及び外ヨーク２が相対的に最も縮み込んだ状態（図１に示す状態）で、ガイドパイプ６の底部６ａからロッド部材１０の蓋部１１までの長さ（装置全長）の２／３程度の長さとされている。
【００２１】
なお、このように外ヨーク２及びばね受け部筒部２３が共に磁気回路を形成することから、コイル４の外側にばね受け部筒部２３がなくて外ヨーク２のみが存在する場合に比して、コイル４の外側部分の磁気回路の断面積が大きくなり、磁束を容易に通して、装置からの磁束の漏洩を必要最小限に抑えることができる。
さらに、装置からの磁束の漏洩を必要最小限のものにすることから、永久磁石５の磁気エネルギーを充分適切に利用でき、その分、永久磁石５の小型化ひいては装置の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２２】
ガイドパイプ６におけるばね受け部基端部２２の近傍部分には、ガイドパイプ６の内側と環状空間２５とを連通する連通孔（便宜上、第３連通孔という。）１２ｃが形成されている。ばね受け部筒部２３とばね支持部２４との連接部分には、ガイドパイプ６に摺動するシール部材２６が設けられており、環状空間２５への水、ゴミ、埃などの侵入を防止するようにしている。
また、上述したように第１連通孔１２ａ、第２連通孔１２ｂ及び第３連通孔１２ｃを設け、これらを通して装置外部、ロッド部材１０の内部空間、内ヨーク３の内部空間及び環状空間２５が連通している。そして、ガイドパイプ６（内ヨーク３）とロッド部材１０（外ヨーク２）とが相対的に変位して環状空間２５の体積が変化した際、第１連通孔１２ａを通して装置外との空気の授受が行なわれ、環状空間２５の体積変化に対処し得るようにされている。
【００２３】
この電磁サスペンション装置１Ａでは、内ヨーク３（すなわち永久磁石５）が外ヨーク２（すなわちコイル４）に対してストロークすれば、フレミングの右手則によりコイル４には起電力が発生する。
すなわち、電磁サスペンション装置１Ａは、発電機として作用し、コイル４の端子を仮に短絡し、コイル４を含む閉回路を形成すればコイル４に電流が流れる。この結果、この電磁サスペンション装置１Ａは、内ヨーク３（すなわち永久磁石５）の外ヨーク２（すなわちコイル４）に対する相対速度に応じた抵抗力、すなわち減衰力を発生することになる。
【００２４】
また、コイル４と永久磁石５との相対的な位置関係（電気角）に応じて、コイル４に電流を流せば、電磁サスペンション装置１Ａは、モータ（アクチュエータ）として作用する。本実施の形態では、コイル４をＵ，Ｖ，Ｗ相の３相に分割し、永久磁石５との相対的な位置関係（電気角）に応じて、コイル４に電流を流し、この電磁サスペンション装置１Ａがモータ（アクチュエータ）〔３相同期モータ〕として機能するようにしている。
【００２５】
この電磁サスペンション装置１Ａは、さらに、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）に対応して設けられた３個のホール素子(図示省略)を備えている。３相の同期型リニアモータを用いた電磁サスペンション装置１Ａでは、アクチュエータとして動作させる場合には、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）を構成する各コイル４への通電を、ストロークに応じて変化するコイル４−永久磁石５の相対位置（電気角）に合わせて制御する必要がある。前記ホール素子は、電気角を検出するための位置センサとして用いられ、ホール素子（位置センサ）によって検出されるコイル４−永久磁石５の相対位置（電気角）に応じてコイル４への通電制御を行なうようにしている。
【００２６】
ここで、ホール素子によりコイル４と永久磁石５との相対的な位置関係を検出する原理を説明する。
【００２７】
ホール素子は、永久磁石５により発生する磁界の強度に応じて、ホール電圧を発生するものである。そして、外筒部材３に固定されるコイル４が、永久磁石５に対して相対的に軸方向に移動したとき、このホール素子を通過する磁界強度は、永久磁石５の並びに応じて周期的に変化する。すなわち、ホール素子の出力電圧は、コイル４と永久磁石５との相対的な位置関係に応じて変化し、かつその変化のパターンはコイル４と永久磁石５との相対的な位置関係に対して繰り返し再現される。そのため、コイル４と永久磁石５との相対的な位置関係を検出することが可能である。
【００２８】
そして、例えばホール素子の出力電圧を正弦波状に補正し、Ｒ／Ｄ変換器などでパルス列やディジタルデータに変換することで、市販の３相同期モータ駆動用のドライバ装置を用いて電磁サスペンション装置１Ａをモータ（アクチュエータ）〔３相同期モータ〕として動作させることができる。
【００２９】
上述したように構成した電磁サスペンション装置１Ａでは、発電機又はモータとして作用させる際、図２に示すように磁気回路が構成される。すなわち、永久磁石５のＮ極から発生する磁束のうち、コイル４を通過する磁束の流れ（図２上側の磁束の流れ）は、永久磁石５のＮ極 → ガイドパイプ６ → エアギャップ７ａ → コイル４ → 外ヨーク２ → コイル４ → エアギャップ７ａ→ガイドパイプ６ → 永久磁石５のＳ極という経路を辿る。また、コイル４を通過しない側の磁束の流れ（図２下側の磁束の流れ）は、永久磁石５のＮ極 → 内ヨーク３ → 永久磁石５のＳ極という経路を辿る。
【００３０】
前記外ヨーク２に入った磁束のうち一部が外ヨーク２から漏洩するものの、この外ヨーク２から漏洩した磁束は、外ヨーク２ → 外ヨーク２とばね受け部筒部２３との間のエアギャップ７ｂ → ばね受け部筒部２３ → 前記エアギャップ７ｂ → 外ヨーク２ という経路を辿って外ヨーク２に戻り、起電力等の発生に寄与することになる。すなわち、上述したように、装置外部への磁束の漏洩を必要最小限に抑えられ、永久磁石５の磁気エネルギーを充分適切に利用できる。そして、このように永久磁石５の磁気エネルギーを充分適切に利用できることから、所望の起電力等を発生させる上で、永久磁石５として小型のもので対処可能であり、ひいては装置の小型化を図ることができる。
装置外への磁束の漏洩防止が図れることから、鉄粉、鉄屑等の異物を吸引するようなことが抑制されるので、異物のカジリ等による信頼性、耐久性の低下を回避できる。
【００３１】
なお、装置外への磁束の漏洩防止を図るために、外ヨーク２を覆うように車体側に筒状の磁性体を設けたり、あるいは外ヨーク２の肉厚を厚くしたりすることが考えられる。しかし、この場合、車体側（外ヨーク２側）の重量と車軸側（内ヨーク３側）の重量とのバランスが崩れ、その分、サスペンション制御性が低下しやすくなる。これに対し、本実施の形態では、装置外への磁束の漏洩防止を、車体側に保持される外ヨーク２及び車軸側に保持されるばね受け部筒部２３が協働して果たしている。このため、上述したように仮に外ヨーク２を覆うように車体側に筒状の磁性体を設けたり、あるいは外ヨーク２の肉厚を厚くしたりして、装置外への磁束の漏洩防止を図る場合に比して、相対変位する外ヨーク２側及び内ヨーク３側の重量バランスをとりやすくなり、ひいてはサスペンション制御性（追従性）の向上を図ることができる。
【００３２】
また、車体側に保持される外ヨーク２に対して車軸側にばね受け部筒部２３（外筒部材）を設けており、外ヨーク２とばね受け部筒部２３（外筒部材）との間には空隙部（環状空間２５）が形成されると共に、外ヨーク２及びばね受け部筒部２３が対面しない部分が形成されるので、放熱性が、良好なものになり、熱膨張を抑制できる。このように熱膨張を抑制できることから、コイル４−永久磁石５間のエアギャップ７ａを小さくし、推力の向上を図ることができる。
また、上述したように放熱性が良好なものになることから、膨張、収縮の繰り返しによる疲労を抑制できるため、装置の耐久性を向上できる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、ばね受け部２０が外筒部材を兼ねており、その分、部品数および組付け工数が低減されて生産性の向上を図ることができると共に、重量の増加を抑制することができる。
また、ガイドパイプ６に嵌合するばね受け部基端部２２から延設してばね受け部筒部２３を設け、ガイドパイプ６とばね受け部筒部２３との間に環状空間２５を形成しており、ばね受け部筒部２３のばね受け部基端部２２側部分（延設部分）は閉塞されており、当該延設部分を通して水、ゴミ、埃等が環状空間２５に侵入することがない。
【００３４】
外筒部材であるばね受け部筒部２３は、上述したように内ヨーク３及び外ヨーク２が相対的に最も縮み込んだ状態（図１に示す状態）で、ガイドパイプ６の底部６ａからロッド部材１０の蓋部１１までの長さ（装置全長）の２／３程度の長さとされている。このため、装置全長にわたって外筒部材を設ける場合に比して、小型化及び軽量化を図ることができる。
【００３５】
上記第１実施の形態では、ばね受け部２０は外筒部材を兼ねているが、これに代えて図３に示すように構成してもよい（第２実施の形態）。この第２実施の形態では、第１実施の形態に比して、ばね受け部２０に代えて、ガイドパイプ６に嵌合される磁性材料製の外筒部材３０及びこの外筒部材３０に嵌合するばね受け３１を設けたことが主に異なっている。
外筒部材３０は、ガイドパイプ６に嵌合してこれに保持される筒状の基端部（以下、外筒部材基端部という。）と、外筒部材基端部３２から拡径して延設される外筒部材本体３３とからなっている。
【００３６】
外筒部材本体３３とガイドパイプ６との間には、環状空間２５が形成されている。この環状空間２５には、上述したのと同様に外ヨーク２及びこの外ヨーク２に保持されるコイル４が変位可能に挿入されるようになっている。この場合、外ヨーク２の外径寸法と外筒部材本体３３の内径寸法は近い値であり、外ヨーク２及び外筒部材本体３３は、近接して変位し、両者が対面した状態で、共に磁気回路を形成するようになっている。
ばね受け３１は、外筒部材本体３３における外筒部材基端部３２側部分に嵌合されており、第１実施の形態のばね支持部２４に比して低い位置に設けられている。
【００３７】
この第２実施の形態では、ばね受け３１は必ずしも磁性材料製としなくてもよく、その分、設計自由度が大きくなる。また、ばね受け３１を、外筒部材本体３３における外筒部材基端部３２側部分に設けているので、外筒部材本体３３における先端側に設ける場合に比して、外筒部材本体３３の先端側部分（図３上側）が大きな荷重を受けなくて済み、その分、外筒部材本体３３の肉厚を薄くすることが可能であり、これに伴い重量の軽減を図ることができる。
【００３８】
また、上記第１実施の形態では、ばねがコイルばね２１である場合を例にしたが、これに代えて、図４に示すようにエアばね装置４０を用いるようにしてもよい（第３実施の形態）。第３実施の形態は、第１実施の形態のばね受け部２０のばね支持部２４及びコイル４ばねを廃止し、エアばね装置４０を設けたことが主に異なっている。
エアばね装置４０は、一端側が内側に折り返された二重筒状の可撓性部材４１と、ばね受け部筒部２３の先端側に設けられ、可撓性部材４１の一端側を保持する筒状の支持体（以下、便宜上、第１支持体という。）４２と、ロッド部材１０を覆うように車体側に設けられ、可撓性部材４１の他端側を保持する筒状の支持体（以下、便宜上、第２支持体という。）４３と、から構成され、可撓性部材４１の内側に形成される室内の空気を利用して弾性力を発生するようにしている。
【００３９】
また、上記第１実施の形態において、図５及び図６に示すように、第３連通孔１２ｃに、ガイドパイプ６の内側から環状空間２５への流れを許容する逆止弁５０を設けるように構成してもよい（第４実施の形態）。この場合、第１実施の形態でばね受け部筒部２３とばね支持部２４との連接部分に設けたシール部材２６は廃止されている。
【００４０】
この第４実施の形態では、図５に示すように、伸び行程時には、第１連通孔１２ａ、第２連通孔１２ｂを通して空気が流れ、さらに、ガイドパイプ６の内側から逆止弁５０を通って環状空間２５に案内され、環状空間２５の逆止弁５０側から開口側（ばね支持部２４側）に向かう空気流が発生する。一方、縮み行程時には、図６に示すように、外ヨーク２の先端側が環状空間２５の逆止弁５０側に近付くことに伴い、環状空間２５の逆止弁５０側から開口側（ばね支持部２４側）に向かう空気流が発生する。
【００４１】
この第４実施の形態では、伸び行程時及び縮み行程時において、環状空間２５の逆止弁５０側から開口側（ばね支持部２４側）に向かう空気流を発生するので、仮に環状空間２５にゴミ等などが存在していたとしても、そのゴミ等を排出することが可能になる。このため、第１実施の形態で用いたシール部材２６を廃止しても、カジリなどの発生を抑制することができることになる。また、上述したように環状空間２５からゴミ等を排出できることから、第１実施の形態で用いたシール部材２６に比して簡易なシール部材を用いても、カジリなどの発生を抑制することができ、その分、装置の簡素化及び生産コストの低減を図ることができる。
【００４２】
なお、上記第１ないし第４実施の形態において、伸び行程及び縮み行程のストローク端で相対的に変位する部材〔ロッド部材１０―ガイドパイプ６、第１、第２実施の形態の外ヨーク２ーばね受け部２０等）〕が大きな力で衝突しないようにバンプラバー等を設けるように構成してもよい。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、外筒部材は、一端側が長手状部材に保持され、他端側と前記長手状部材との間に形成される環状空間に、磁石部材又はコイル部材を設けた筒体を変位可能に挿入し、前記筒体と共に磁気回路を形成するように設けたので、筒体から磁束が漏洩しても、その磁束は筒体と共に磁気回路を形成する外筒部材を流れ、外筒部材から漏洩する磁束を必要最小限に抑えることができる。このため、磁石部材の磁気エネルギーを充分適切に利用できると共に、これに伴い、所望の起電力等を発生させる上で、磁石部材として小型のもので対処可能であり、ひいては装置の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００４４】
さらに、装置外への磁束の漏洩防止が図れることから、鉄粉、鉄屑等の異物を吸引するようなことが抑制されるので、異物のカジリ等による信頼性、耐久性の低下を回避できる。
また、装置外への磁束の漏洩防止を、筒体及び外筒部材が協働して果たしているが、外筒部材は、筒体に対して相対変位する長手状部材に保持しているので、筒体側に外筒部材を設ける場合に比して、相対変位する筒体及長手状部材の重量バランスをとりやすくなり、サスペンション制御性（追従性）の向上を図ることができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、ばね受けは、外筒部材を兼ねるので、部品数および組付け工数が低減されて生産性の向上を図ることができると共に、重量の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る電磁サスペンション装置を示す断面図である。
【図２】図１の装置における磁気回路を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係る電磁サスペンション装置を示す断面図である。
【図４】本発明の第３実施の形態に係る電磁サスペンション装置を示す断面図である。
【図５】本発明の第４実施の形態に係る電磁サスペンション装置の伸び行程時における空気の流れの一部を模式的に示す断面図である。
【図６】図５の電磁サスペンション装置の縮み行程時における空気の流れの一部を模式的に示す断面図である。
【図７】従来の電磁サスペンション装置における磁気回路の一例を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１Ａ 電磁サスペンション装置
２ 外ヨーク
３ 内ヨーク
４ コイル
５ 永久磁石（磁石部材）
２０ ばね受け部（ばね受け）
２３ ばね受け部筒部（外筒部材）

Claims (2)

1. 磁性材料よりなる筒体に対して長手状部材が相対的に変位可能に挿嵌され、前記筒体の内周部又は前記長手状部材のいずれか一方に、磁石部材を軸方向に複数個設け、いずれか他方に、コイル部材を軸方向に複数個設け、前記筒体に対する前記長手状部材の相対変位によって起電力又は推進力を生じる電磁サスペンション装置において、
   前記筒体を挿通する大きさの磁性材料よりなる外筒部材を有し、該外筒部材は、一端側が前記長手状部材に保持され、他端側と前記長手状部材との間に形成される環状空間に、前記磁石部材又はコイル部材を設けた前記筒体を変位可能に挿入し、前記筒体と共に磁気回路を形成するように設けたことを特徴とする電磁サスペンション装置。
2. 請求項１記載の構成において、前記外筒部材を、前記筒体及び前記長手状部材を弾性的に支持するばねの一端側を支持するばね受けとしたことを特徴とする電磁サスペンション装置。

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