JP4579026B2 - 複合マーカ情報取得装置 - Google Patents
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Description
所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の対象物に固定された光学的な特徴を有するマーカを撮影する撮影手段と、
上記マーカに対して相対的位置が固定され、上記マーカ又は当該マーカが固定されている対象物に関連する情報を保持する非接触IDタグから、当該情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段が撮影した画像に基づいて上記情報取得手段に情報取得を行なわせる情報取得制御手段と、
上記情報取得手段の取得した上記情報と上記撮影手段が撮影した上記光学的な特徴とから上記マーカを同定し、この同定結果から生成した情報を上記撮影手段が撮影した画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
を有することを特徴とする。
図1(A)は本発明の第1実施形態に係る複合マーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置の構成を示す図である。また、図1(B)は本発明の第1実施形態に係る複合マーカの表面の正面図であり、図1(C)はその複合マーカの裏面の正面図である。
図4は本発明の第2実施形態に係る複合マーカ情報取得装置の適用された情報呈示装置20の構成を示す図である。これは、非接触IDタグ12としてのRFIDタグにエリアIDを記憶した場合の構成である。
本発明の第3実施形態は、上記第1実施形態で説明したような構成の複合マーカ10と情報呈示装置を用いてマーカ11を検出し、非接触IDタグ12としてのRFIDタグからID情報を検出し、その検出したID情報によってマーカを同定するものである。
図6(A)は本発明の第4実施形態に係る複合マーカ10の表面の正面図であり、図6(B)はその複合マーカ10の裏面の正面図である。
図6(C)は本発明の第5実施形態に係る複合マーカ10の表面の正面図であり、図6(D)はその複合マーカ10の裏面の正面図である。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
上記マーカに対して相対的位置が固定され、上記マーカ(シンボル)又は当該マーカ(シンボル)が固定されている対象物に関連する情報を保持する非接触IDタグから、当該情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段が撮影した画像に基づいて上記情報取得手段に情報取得を行なわせる情報取得制御手段と、
を有することを特徴とする複合マーカ情報取得装置。
この(1)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。ここで、それらの実施形態において、複合マーカ10のマーカ11が上記マーカ(情報を符号化したシンボル)に、画像入力部21が上記撮影手段に、撮影範囲21Aが上記所定の撮影範囲に、複合マーカ10の非接触IDタグ12が上記非接触IDタグに、RFID読取部23が上記情報取得手段に、マーカ検出部22が上記情報取得制御手段に、それぞれ対応する。
この(1)に記載の複合マーカ情報取得装置は、撮影手段が撮影した画像に基づいて情報取得手段に情報取得を行なわせるので、適切なタイミングでマーカと非接触IDタグの情報の読み取りを行うことが可能な複合マーカ情報取得装置を提供することができる。
この(2)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。ここで、それらの実施形態において、情報取得範囲23Aが上記情報取得範囲に対応する。
この(2)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、撮影範囲内に情報取得範囲の一部でも存在すれば、非接触IDタグ12から情報を取得できる。
この(3)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。
この(3)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、撮影範囲内に情報取得範囲の全てが存在するので、非接触IDタグ12から情報を確実に取得できる。
この(4)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。
この(4)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、マーカを検出することで、容易に情報取得のタイミングを決定できる。
この(5)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。
この(5)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、確実に情報取得可能なタイミングを決定できる。
この(6)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。
この(6)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、確実に情報取得可能なタイミングを決定できる。
この(7)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第1乃至第5実施形態が対応する。
この(7)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、確実に情報取得可能なタイミングを決定できる。
上記情報取得制御手段は、上記所定の位置姿勢になるように位置及び/または方向を上記表示手段に表示させることを特徴とする(5)乃至(7)の何れかに記載の複合マーカ情報取得装置。
この(8)に記載の複合マーカ情報取得装置に関する実施形態は、第4実施形態が対応する。ここで、その実施形態において、表示部29が上記表示手段に対応する。
この(8)に記載の複合マーカ情報取得装置によれば、当該情報取得装置とマーカとの相対位置関係が、正確な情報取得を期待できる、より適当な位置関係となるように、操作者を案内または誘導することが可能となる。
Claims (8)
- 所定の撮影範囲を有し、当該撮影範囲内の対象物に固定された光学的な特徴を有するマーカを撮影する撮影手段と、
上記マーカに対して相対的位置が固定され、上記マーカ又は当該マーカが固定されている対象物に関連する情報を保持する非接触IDタグから、当該情報を取得する情報取得手段と、
上記撮影手段が撮影した画像に基づいて上記情報取得手段に情報取得を行なわせる情報取得制御手段と、
上記情報取得手段の取得した上記情報と上記撮影手段が撮影した上記光学的な特徴とから上記マーカを同定し、この同定結果から生成した情報を上記撮影手段が撮影した画像に重畳した重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
を有することを特徴とする複合マーカ情報取得装置。 - 上記撮影手段の撮影範囲内に情報取得範囲が存在することを特徴とする請求項1に記載の複合マーカ情報取得装置。
- 上記撮影範囲は、情報取得範囲を含むことを特徴とする請求項2に記載の複合マーカ情報取得装置。
- 上記情報取得制御手段は、上記撮影手段の所定の撮影範囲内に上記マーカが入ったとき、上記情報取得手段に情報取得を行なわせることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の複合マーカ情報取得装置。
- 上記情報取得手段は、上記撮影手段によって撮影された画像を処理して、上記マーカに対して所定の位置姿勢になったと推定されたときに情報取得を行うことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の複合マーカ情報取得装置。
- 上記所定の位置姿勢は、概ね上記マーカに対して正対した時の位置姿勢であることを特徴とする請求項5に記載の複合マーカ情報取得装置。
- 上記所定の位置姿勢は、上記非接触IDタグのアンテナに対して正対した時の位置姿勢であることを特徴とする請求項5に記載の複合マーカ情報取得装置。
- 表示手段を更に具備し、
上記情報取得制御手段は、上記所定の位置姿勢になるように位置及び/または方向を上記表示手段に表示させることを特徴とする請求項5乃至7の何れかに記載の複合マーカ情報取得装置。
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