JP4575862B2 - Gas detector - Google Patents
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Description
本発明は、接触燃焼式ガスセンサを用いたガス検出装置に関するものである。 The present invention relates to a gas detection device using a catalytic combustion type gas sensor.
この種のガス検出装置としては、接触燃焼式ガスセンサからなる抵抗体をブリッジ回路の一辺に接続して、一方のアームの中点電位と他方のアームの中点電位との間の差電圧から接触燃焼式ガスセンサの抵抗値を求め、この抵抗値より検知対象ガスのガス濃度を検出するものが従来より提供されている(例えば特許文献1参照)。
上述のガス検出装置では、ブリッジ回路の出力を増幅して出力しているだけなので、抵抗体の抵抗値変化が小さい低濃度域ではブリッジ回路の出力(差電圧)とガス濃度とがほぼ比例するが、高濃度域になるとブリッジ回路の出力とガス濃度とが比例しなくなるため、高濃度域でブリッジ回路の出力を補正するための近似式を使用していた。そのため、ガス濃度の検出値を補正するために近似式の係数を調整する必要があり、調整の手間がかかり、また調整不良などによってガス濃度の検出精度が悪化するという問題もあった。 In the above-described gas detection device, since the output of the bridge circuit is only amplified and output, the output (difference voltage) of the bridge circuit and the gas concentration are approximately proportional to each other in a low concentration region where the resistance value change of the resistor is small. However, since the output of the bridge circuit and the gas concentration are not proportional in the high concentration region, an approximate expression for correcting the output of the bridge circuit in the high concentration region has been used. For this reason, it is necessary to adjust the coefficient of the approximate expression in order to correct the detected value of the gas concentration, which takes time for adjustment, and there is also a problem that the detection accuracy of the gas concentration deteriorates due to poor adjustment.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ガス濃度の検出精度を向上させたガス検出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a gas detection device with improved gas concentration detection accuracy.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、少なくとも白金を含む材料により形成された酸化性触媒能を有するガス感応体を具備し、ガス感応体の固有抵抗値が温度に比例して変化する接触燃焼式ガスセンサと、前記ガス感応体と同一の温度−抵抗特性を有しガス感度を失活させた温度補償用のリファレンス抵抗と、ガス感応体とリファレンス抵抗との直列回路に一定電圧を印加する電圧印加手段と、リファレンス抵抗の抵抗値を一定と仮定し、ガス感応体の両端電圧と電圧印加手段による印加電圧とを用いてガス感応体の抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、基準濃度におけるガス感応体の抵抗値をもとに抵抗値検出手段で検出された抵抗値から直線補間計算を行って検知対象ガスのガス濃度を求める濃度検出手段とを備えて成ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of
ところで、雰囲気中に検知対象ガスが存在すると、ガス濃度に応じてガス感応体の固有抵抗が変化し、それによってリファレンス抵抗に流れる電流が変化するため、ジュール熱によってリファレンス抵抗の温度が変化し、リファレンス抵抗の固有抵抗が温度に比例して変化するのであるが、請求項1の発明によれば、抵抗値検出手段が、リファレンス抵抗の抵抗値を一定と仮定し、ガス感応体の両端電圧と電圧印加手段による印加電圧とを用いてガス感応体の抵抗値を検出しているので、従来はガス感応体およびリファレンス抵抗の接続点電位の変化とガス濃度との関係が線形な関係から外れた高濃度域においても、ガス感応体の抵抗値とガス濃度とが線形な関係を有しているものとしてガス感応体の抵抗値を求めることが可能になる。したがって、ガス感応体の抵抗値を簡単な演算で求めることができ、複雑な近似式を用いて抵抗値を求める場合のように近似式の係数を調整する作業が不要になり、ガス感応体の抵抗値を簡単に精度良く検出することができる。
By the way, when the detection target gas exists in the atmosphere, the specific resistance of the gas sensitive body changes according to the gas concentration, and the current flowing through the reference resistance changes accordingly, so the temperature of the reference resistance changes due to Joule heat, The specific resistance of the reference resistor changes in proportion to the temperature. According to the invention of
請求項2の発明は、請求項1の発明において、ガス感応体およびリファレンス抵抗からなる直列回路の両端間に2つの比較抵抗を直列接続して、2つの比較抵抗の直列回路の両端に一定電圧を印加し、雰囲気中に検知対象ガスが存在しない状態で両比較抵抗の接続点の比較電圧と、ガス感応体およびリファレンス抵抗の接続点の検出電圧との差電圧が略ゼロになるように両比較抵抗の抵抗値を設定し、抵抗値検出手段が、比較電圧と検出電圧との差電圧を増幅して得た電圧よりガス感応体の抵抗値を演算により求めることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, two comparison resistors are connected in series between both ends of a series circuit composed of a gas sensor and a reference resistor, and a constant voltage is applied across the two circuits of the series circuit of two comparison resistors. When the gas to be detected is not present in the atmosphere, the voltage difference between the comparison voltage at the connection point of both comparison resistors and the detection voltage at the connection point of the gas sensor and reference resistor is approximately zero. The resistance value of the comparison resistor is set, and the resistance value detecting means obtains the resistance value of the gas sensor by calculation from the voltage obtained by amplifying the difference voltage between the comparison voltage and the detection voltage.
ところで、ガス感応体とリファレンス抵抗との接続点の検出電圧から、ガス感応体の抵抗値を直接求める場合は、ガス濃度の変化に対する抵抗値の変化分が小さいため、十分な分解能を得るためには、電圧値検出手段として分解能の高い高価なものを使用する必要がある。それに対して、請求項2の発明によれば、比較電圧と検出電圧との差電圧を増幅して得た電圧からガス感応体の抵抗値を演算により求めているので、電圧を検出するためのA/D変換器に比較的分解能の低い安価な素子を使用することができる。 By the way, when the resistance value of the gas sensor is obtained directly from the detection voltage at the connection point between the gas sensor and the reference resistor, the change in the resistance value with respect to the change in gas concentration is small, so that sufficient resolution can be obtained. It is necessary to use an expensive one with high resolution as the voltage value detecting means. On the other hand, according to the second aspect of the present invention, the resistance value of the gas sensitive body is obtained by calculation from the voltage obtained by amplifying the difference voltage between the comparison voltage and the detection voltage. An inexpensive element having a relatively low resolution can be used for the A / D converter.
請求項3の発明は、請求項2の発明において、ガス感応体およびリファレンス抵抗が、ガス感応体を高圧側にして電圧印加手段の両端間に直列接続されており、電圧印加手段による印加電圧をVc、リファレンス抵抗の抵抗値をRL、リファレンス抵抗の両端電圧をVRL、雰囲気中に検出対象ガスが存在しない状態で比較電圧と検出電圧との差電圧が略ゼロになるように両比較抵抗の抵抗値を調整した後の比較電圧をV2、差電圧(VRL−V2)を増幅率Kで増幅して得た電圧をVrとした場合に、比較電圧V2がVc/2となることを利用して、抵抗値検出手段が、ガス感応体の抵抗値Rsを、Rs=2K×Vc×RL/(Vc×K+2Vr)−RLなる演算式を用いて求めることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the gas sensitive body and the reference resistor are connected in series between both ends of the voltage applying means with the gas sensitive body at the high voltage side, and the voltage applied by the voltage applying means is Vc, the resistance value of the reference resistor is RL, the voltage across the reference resistor is VRL, and the resistance of both comparison resistors is such that the difference voltage between the comparison voltage and the detection voltage becomes substantially zero in the absence of the detection target gas in the atmosphere. Using the fact that the comparison voltage V2 is Vc / 2 when the comparison voltage after adjusting the value is V2, and the voltage obtained by amplifying the difference voltage (VRL-V2) with the amplification factor K is Vr. The resistance value detecting means obtains the resistance value Rs of the gas sensitive body using an arithmetic expression of Rs = 2K × Vc × RL / (Vc × K + 2Vr) −RL.
この発明によれば、上記の演算式を用いてガス感応体の抵抗値Rsを演算により求めることができる。 According to this invention, the resistance value Rs of the gas sensitive body can be obtained by calculation using the above calculation formula.
本発明によれば、抵抗値検出手段が、リファレンス抵抗の抵抗値を一定と仮定し、ガス感応体の両端電圧と電圧印加手段による印加電圧とを用いてガス感応体の抵抗値を検出しているので、従来はガス感応体およびリファレンス抵抗の接続点電位の変化とガス濃度との関係が線形な関係から外れた高濃度域においても、ガス感応体の抵抗値とガス濃度とが線形な関係を有しているものとしてガス感応体の抵抗値を求めることが可能になる。したがって、ガス感応体の抵抗値を簡単な演算で求めることができ、複雑な近似式を用いて抵抗値を求める場合のように近似式の係数を調整する作業が不要になり、ガス感応体の抵抗値を簡単に精度良く検出することができ、その結果ガス濃度を正確に検出できるという効果がある。 According to the present invention, the resistance value detecting means detects the resistance value of the gas sensitive body using the voltage across the gas sensitive body and the voltage applied by the voltage applying means, assuming that the resistance value of the reference resistance is constant. Therefore, in the past, even in the high concentration region where the relationship between the change in potential of the connection point of the gas sensor and reference resistor and the gas concentration deviate from the linear relationship, the resistance value of the gas sensor and the gas concentration have a linear relationship. It is possible to obtain the resistance value of the gas sensitive body as having the above. Therefore, the resistance value of the gas sensitive body can be obtained by a simple calculation, and the work of adjusting the coefficient of the approximate expression as in the case of obtaining the resistance value using a complicated approximate expression becomes unnecessary. The resistance value can be easily and accurately detected, and as a result, the gas concentration can be accurately detected.
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の実施形態1を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態のガス検出装置のブロック図であり、この検出装置は、接触燃焼式ガスセンサ1と温度補償用のリファレンス抵抗8と抵抗値検出部10と濃度検出部11と記憶部12とを主要な構成として備えている。尚、抵抗値検出部10および濃度検出部11は、例えばマイクロコンピュータの演算機能により実現される。
図2(a)は本実施形態に用いる接触燃焼式ガスセンサ1の断面図、同図(b)は外観斜視図であり、この接触燃焼式ガスセンサ1はガス感応体2とステム3a,3b,3cとベース4と保護キャップ5とを備える。
2A is a cross-sectional view of the catalytic combustion
ガス感応体2は、触媒作用によりその表面で検知対象の可燃性ガス(例えば水素)を燃焼させる燃焼体としての機能と、燃焼熱による温度上昇に応じて発生する抵抗値変化からガス濃度を検出するための発熱抵抗体としての機能を共に備えており、表面の組成をパラジウム、ルテニウム、ロジウム、ニッケル、コバルトの内の少なくとも1種と白金との合金とした白金線をコイル状に巻回して形成されており、その両端2a,2bがステム3a,3cに電気的且つ機械的に接続されている。なお、本実施形態ではガス感応体2として例えば線径が約15〜50μmのものを用い、コイルの全長を約250〜1000μm、コイル径を約160〜550μmとしている。なお本実施形態ではガス感応体2として白金線を用いているが、白金系の抵抗線であれば純白金以外の材料を用いても良く、例えばジルコニア安定化白金などでも良い。
The
また本実施形態では、接触燃焼式ガスセンサ1と同一のケース内にリファレンス抵抗8を収納してある。リファレンス抵抗8は、ガス感応体2と同一の材料により、同一の形状、寸法に形成されており、検知対象ガスに対するガス感度を失活させている。
In this embodiment, the
リファレンス抵抗8は水素ガスに対する燃焼活性を無くしているので、リファレンス抵抗8をガス感応体2と同じ温度に加熱したとしてもリファレンス抵抗8の表面で水素ガスが燃焼することはないから、燃焼熱による温度上昇が発生しない。またリファレンス抵抗8はガス感応体2と同一の材料で形成されているので、ガス感応体2と同一の温度−抵抗特性を有しているから、リファレンス抵抗8の抵抗値を用いて雰囲気温度による出力変動を補正することで、燃焼熱によるガス感応体2の抵抗値変化をより正確に測定することができ、水素ガスに対する検出精度が向上する。
Since the
ベース4は合成樹脂により円盤状に形成され、3本のステム3a,3b,3cはベース4を上下方向に貫通するようにベース4にインサート成形されている。3本のステム3a〜3cの内、中央のステム3cは他の2本のステム3a,3bに比べて上面からの突出量が短くなっている。左端のステム3aと中央のステム3cには、べース4の上面から突出する部位にガス感応体2の両端部が溶接などの方法で固着されている。また、右端のステム3bと中央のステム3cには、ベース4の上面から突出する部位にリファレンス抵抗8の両端部が溶接などの方法で固着されている。なお3本のステム3a〜3cは同一平面内に並んでいるので、ステム3a〜3cにガス感応体2およびリファレンス抵抗8をレーザ溶接する場合は溶接作業を一度に行うことができ、作業性が向上するという利点がある。
The
水素ガスの測定時には電圧印加手段たる定電圧源Eによりステム3a,3b間に一定電圧Vcを印加して、ガス感応体2を所定の温度(例えば約100℃程度)に加熱する。そして、保護キャップ5の通気孔6を通して内部に侵入した水素ガスがガス感応体2に接触すると、ガス感応体2表面の白金の触媒作用によってガス感応体2の表面で水素ガスが燃焼する。この時、水素ガスの燃焼熱によってガス感応体2の温度が上昇し、温度上昇に応じて電気抵抗が増加するので、抵抗値検出部10が、ステム3cの電圧をもとにガス感応体2の抵抗値Rsを検出し、その検出結果から濃度検出部11が水素ガスのガス濃度を検出するのである。
At the time of measuring hydrogen gas, a constant voltage Vc is applied between the
ここで、ガス濃度の検出方法について以下に説明を行う。なお記憶部12はEEPROMなどの不揮発性メモリからなり、検知対象ガスの1点または複数点の基準濃度におけるガス感応体2の抵抗値が予め登録されている。
Here, a gas concentration detection method will be described below. The
水素ガスの検出時にガス感応体2の抵抗値が変化すると、それに応じてリファレンス抵抗8に流れる電流が変化し、ジュール熱によってその抵抗値も変化するのであるが、抵抗値検出部10は、リファレンス抵抗8の抵抗値RLを一定値と仮定して、ガス感応体2の抵抗値Rsを検出する。すなわち抵抗値検出部10は、ガス感応体2およびリファレンス抵抗8の接続点(つまりステム3c)の電位(リファレンス抵抗8の両端電圧VRL)を検出し、この点の電位から求めたガス感応体2の両端電圧Vs(=Vc−VRL)と、定電圧源Eの印加電圧Vcとをもとに、以下の演算式を用いてガス感応体2の抵抗値Rsを演算により求める。
If the resistance value of the
Rs=Vc×RL/VRL−RL …(1)
なお、ガス感応体1およびリファレンス抵抗8が、ガス感応体1を高圧側にして定電圧源Eの両端間に接続されている場合は、上記の演算式(1)によりガス感応体1の抵抗値Rsを求めることができるが、リファレンス抵抗8を高圧側にして定電圧源Eの両端間に接続されている場合は、以下の演算式(2)を用いて抵抗値Rsを求めれば良い。
Rs = Vc × RL / VRL−RL (1)
When the gas
Rs=Vs×RL/(Vc−Vs)…(2)
そして、濃度検出部11では、記憶部12に予め登録された基準濃度における抵抗値を用い、抵抗値検出部10により求められたガス感応体2の抵抗値をもとに直線補間演算を行うことによって、検知対象ガスのガス濃度を演算により求めている。
Rs = Vs × RL / (Vc−Vs) (2)
Then, the
ここに、雰囲気中に検知対象ガスが存在した場合、ガス濃度に応じてガス感応体2の固有抵抗が変化し、それによってリファレンス抵抗8に流れる電流が変化するため、ジュール熱によってリファレンス抵抗8の温度が変化し、リファレンス抵抗8の固有抵抗が温度に比例して変化するのであるが、本実施形態では抵抗値検出部10が、リファレンス抵抗8の抵抗値を一定と仮定した上で、ガス感応体2の両端電圧と定電圧源Eによる印加電圧とを用いてガス感応体2の抵抗値を検出しているので、図3に示すように20000ppm以上の高濃度域においてもガス感応体2の抵抗値Rsとガス濃度とが略線形な関係を有しているものとしてガス感応体2の抵抗値を求めることが可能になる。したがって、ガス感応体2の抵抗値を簡単な演算で求めることができ、複雑な近似式を用いて抵抗値を求める場合のように近似式の係数を調整する作業が不要になり、ガス感応体2の抵抗値を簡単に精度良く検出することができるから、ガス濃度を正確に検出することができる。
Here, when the detection target gas exists in the atmosphere, the specific resistance of the gas
ところで上述の回路において、図4に示すようにガス感応体2およびリファレンス抵抗8からなる直列回路の両端間に、2つの比較抵抗R1,R2を直列接続してブリッジ回路を構成し、比較抵抗R1,R2の直列回路に一定電圧Vcを印加し、雰囲気中に検知対象ガスが存在しない状態で両比較抵抗R1,R2の接続点の比較電圧V2と、ガス感応体2およびリファレンス抵抗8の接続点の検出電圧V1(=VRL)との差電圧が略ゼロになるように比較抵抗R1,R2の抵抗値を設定して、抵抗値検出部10が、比較電圧V2と検出電圧V1との差電圧を増幅して得た電圧より、ガス感応体2の抵抗値を演算により求めるようにしても良く、上述と同様に、リファレンス抵抗8の抵抗値RLを一定値と仮定することで、ガス感応体2の抵抗値を正確に検出することができる。
By the way, in the above circuit, as shown in FIG. 4, two comparison resistors R1 and R2 are connected in series between both ends of the series circuit including the gas
ここで、図4に示すようにガス感応体1およびリファレンス抵抗8が、ガス感応体1を高圧側にして定電圧源Eの両端間に直列接続されている場合は、定電圧源E(電圧印加手段)による印加電圧をVc、リファレンス抵抗8の抵抗値をRL、リファレンス抵抗8の両端電圧をVRL、雰囲気中に検出対象ガスが存在しない状態で比較電圧V2と検出電圧V1との差電圧が略ゼロになるように両比較抵抗R1,R2の抵抗値を調整した後の比較電圧をV2、リファレンス抵抗8の両端電圧VRLと比較電圧V2との差電圧(VRL−V2)を増幅度Kで増幅して得た電圧をVr(=(VRL−V2)×K)とした場合に、電圧V2がVc/2となることを利用して、抵抗値検出部10は、ガス感応体1の抵抗値Rsを、以下の演算式(3)を用いて求めており、演算により抵抗値RSを求めることが可能になる。
Here, as shown in FIG. 4, when the gas
Rs=Vc×RL/VRL−RL
=Vc×RL/(Vr/K+Vc/2)−RL
=2K×Vc×RL/(Vc×K+2Vr)−RL …(3)
一方、ガス感応体1およびリファレンス抵抗8が、リファレンス抵抗8を高圧側にして定電圧源Eの両端間に直列接続されている場合は、ガス感応体1の両端電圧をVs、ガス感応体1の両端電圧Vsと比較電圧V2との差電圧(Vs−V2)を増幅度Kで増幅して得た電圧をVS(=(Vs−V2)×K)とすると、電圧V2がVc/2となることを利用して、抵抗値検出部10が、ガス感応体1の抵抗値Rsを、以下の演算式(4)を用いて求めることができる。
Rs = Vc × RL / VRL−RL
= Vc * RL / (Vr / K + Vc / 2) -RL
= 2K × Vc × RL / (Vc × K + 2Vr) −RL (3)
On the other hand, when the
Rs=Vs×RL/(Vc−Vs)
=(VS/K+Vc/2)×RL/(Vc−VS/K−Vc/2)
=(Vc×K+2VS)×RL/(Vc×K−2VS) …(4)
なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。
Rs = Vs × RL / (Vc−Vs)
= (VS / K + Vc / 2) × RL / (Vc−VS / K−Vc / 2)
= (Vc * K + 2VS) * RL / (Vc * K-2VS) (4)
It should be noted that a wide variety of different embodiments can be configured without departing from the spirit and scope of the present invention, and the present invention is not limited to a specific embodiment.
1 接触燃焼式ガスセンサ
2 ガス感応体
8 リファレンス抵抗
10 抵抗値検出部
11 濃度検出部
E 定電圧源
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