JP4574489B2 - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
200 動画撮像制御部
201 静止画撮像指示受付部
202 静止画撮像制御部
210 撮像部
220 フレーム画像生成部
224 フレーム画像合成部
228 モード設定部
230 オブジェクト抽出部
240 変化量算出部
250 変化領域特定部
260 撮像時間差算出部
274 露光時間記録部
276 合成比率算出部
280 静止画撮像タイミング記録部
282 フレーム画像識別情報格納部
284 撮像前後フレーム画像抽出部
286 画像格納制御部
288 モード設定部
290 画像メモリ
292 空き容量検出部
294 電池残量検出部
296 電池部
Claims (14)
- 撮像部と、
複数のフレーム画像を含む動画を前記撮像部に撮像させる動画撮像制御部と、
前記撮像部が連続して複数のフレーム画像を撮像しているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付部と、
前記静止画撮像指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記撮像部が撮像している一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像を撮像する間のタイミングで、静止画を前記撮像部に撮像させる静止画撮像制御部と、
前記撮像部が静止画を撮像したタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録部と、
前記撮像部が撮像した複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出部と、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成部と、
前記撮像部が撮像した動画及び静止画並びに前記フレーム画像生成部が生成したフレーム画像を格納する画像メモリに、前記撮像部が新たに撮像した動画又は静止画を格納するための空き容量が不足している場合に、前記画像メモリが格納している前記撮像部が撮像した動画及び静止画より、前記画像メモリが格納している前記フレーム画像生成部が生成したフレーム画像を優先的に消去させ、前記撮像部が新たに撮像した動画又は静止画を前記画像メモリに格納させる画像格納制御部と
を備える撮像装置。 - 撮像部と、
複数のフレーム画像を含む動画を前記撮像部に撮像させる動画撮像制御部と、
前記撮像部が連続して複数のフレーム画像を撮像しているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付部と、
前記静止画撮像指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記撮像部が撮像している一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像を撮像する間のタイミングで、静止画を前記撮像部に撮像させる静止画撮像制御部と、
前記撮像部が静止画を撮像したタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録部と、
前記撮像部が撮像した複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出部と、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成部と
を備え、
前記フレーム画像生成部は、
前記撮像部が静止画を撮像したときの露光時間である静止画露光時間を記録する露光時間記録部と、
前記露光時間記録部が記録している静止画露光時間に基づいて、前記撮像部が撮像した静止画と、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方との合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記合成比率算出部が算出した合成比率で、前記撮像部が撮像した静止画を、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方と合成することにより、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像合成部と
を有する撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した複数のフレーム画像を含む動画を格納する画像メモリと、
前記画像メモリが格納している複数のフレーム画像のそれぞれが撮像されたタイミングを示す情報に対応づけて、前記画像メモリが格納している複数のフレーム画像のそれぞれを識別するフレーム画像識別情報を格納するフレーム画像識別情報格納部と
をさらに備え、
前記撮像前後フレーム画像抽出部は、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングに基づいて、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像のフレーム画像識別情報を前記フレーム画像識別情報格納部から抽出した後、抽出したフレーム画像識別情報に基づいて、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を前記画像メモリから抽出する
請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記静止画撮像制御部は、前記静止画撮像指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記撮像部が撮像している複数のフレーム画像のうちの1つのフレーム画像に代えて、静止画を前記撮像部に撮像させ、
前記静止画撮像タイミング記録部は、静止画撮像タイミングとして、前記撮像部が静止画を撮像することによって撮像できなかったフレーム画像を識別するフレーム画像識別情報を記録し、
前記撮像前後フレーム画像抽出部は、前記静止画撮像タイミング記録部が記録しているフレーム画像識別情報で識別されるフレーム画像の前及び後にそれぞれ撮像された撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する
請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記撮像部に動画又は静止画を撮像させる撮像モードと他の設定モードとを選択して設定するモード設定部
をさらに備え、
前記撮像前後フレーム画像抽出部は、前記モード設定部が撮像モードを選択していない場合に、静止画撮像タイミングに基づいて撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出し、
前記フレーム画像生成部は、前記モード設定部が撮像モードを選択していない場合に、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成する
請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記撮像部に電力を供給する電池部と、
前記電池部の電池残量が予め定められた基準量以上であるか否かを検出する電池残量検出部と
をさらに備え、
前記撮像前後フレーム画像抽出部は、前記電池部の電池残量が予め定められた基準量以上であることを前記電池残量検出部が検出した場合に、静止画撮像タイミングに基づいて撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出し、
前記フレーム画像生成部は、前記電池部の電池残量が予め定められた基準量以上であることを前記電池残量検出部が検出した場合に、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成する
請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記撮像部が撮像した動画及び静止画並びに前記フレーム画像生成部が生成したフレーム画像を格納する画像メモリと、
前記画像メモリの空き容量が予め定められた基準量以上であるか否かを検出する空き容量検出部と
を備え、
前記撮像前後フレーム画像抽出部は、前記画像メモリの空き容量が予め定められた基準量以上であることを前記空き容量検出部が検出した場合に、静止画撮像タイミングに基づいて撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出し、
前記フレーム画像生成部は、前記画像メモリの空き容量が予め定められた基準量以上であることを前記空き容量検出部が検出した場合に、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成する
請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記フレーム画像生成部は、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に渡って動いている領域である有変化領域と、撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に渡って動いていない領域である無変化領域とを特定する変化領域特定部と、
前記撮像部が撮像した静止画に含まれるオブジェクトであって、前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に渡って動いているオブジェクトを抽出するオブジェクト抽出部と、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記変化領域特定部が特定した有変化領域において、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングの前後における、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの移動量を算出する変化量算出部と、
前記撮像部が撮像した静止画に対して、前記変化量算出部が算出したオブジェクトの移動量に基づいて、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトを含む、前記変化領域特定部が特定した有変化領域の画像にぼかし処理を施すことによって、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像合成部と
を有する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記フレーム画像生成部は、
前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングと前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像が撮像されたタイミングとの差である前方時間差、及び前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングと前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像後フレーム画像が撮像されたタイミングとの差である後方時間差を算出する撮像時間差算出部
をさらに有し、
前記変化量算出部は、前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像、並びに、前記撮像部が撮像した静止画に基づいて、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングと前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像が撮像されたタイミングとの間における、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの移動ベクトルである前方移動ベクトルと、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングと前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像後フレーム画像が撮像されたタイミングとの間における、前記オブジェクト抽出部が抽出したオブジェクトの移動ベクトルである後方移動ベクトルとを算出し、
前記フレーム画像合成部は、前記撮像時間差算出部が算出した前方時間差に応じて、前記変化量算出部が算出した前方移動ベクトルが示す方向に、前記変化領域特定部が特定した有変化領域の画像にぼかし処理を施し、前記撮像時間差算出部が算出した後方時間差に応じて、前記変化量算出部が算出した後方移動ベクトルが示す方向に、前記変化領域特定部が特定した有変化領域の画像にぼかし処理を施す
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記フレーム画像生成部は、
前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングと、前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像が撮像されたタイミングである前フレーム画像撮像タイミング及び前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像後フレーム画像が撮像されたタイミングである後フレーム画像撮像タイミングの少なくとも一方に基づいて、前記撮像部が撮像した静止画と、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方との合成比率を算出する合成比率算出部と
前記合成比率算出部が算出した合成比率で、前記撮像部が撮像した静止画を、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方と合成することにより、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像合成部と
を有する請求項1に記載の撮像装置。 - 複数のフレーム画像を含む動画を撮像する動画撮像段階と、
前記動画撮像段階において連続して複数のフレーム画像が撮像されているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付段階と、
前記静止画撮像指示受付段階において静止画の撮像指示が受け付けられた場合に、撮像されている一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像が撮像される間のタイミングで、静止画を撮像する静止画撮像段階と、
前記静止画撮像段階において静止画が撮像されたタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録段階と、
前記動画撮像段階において撮像された複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録段階において記録されている静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出段階と、
前記撮像前後フレーム画像抽出段階において抽出された撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記静止画撮像段階において静止画が撮像されたタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成段階と、
前記動画撮像段階で撮像された動画、前記静止画撮像段階で撮像された静止画、及び前記フレーム画像生成段階で生成されたフレーム画像を格納する画像メモリに、新たに撮像された動画又は静止画を格納するための空き容量が不足している場合に、前記画像メモリが格納している前記撮像段階で撮像された動画及び静止画より、前記画像メモリが格納している前記フレーム画像生成段階で生成されたフレーム画像を優先的に消去させ、新たに撮像された動画又は静止画を前記画像メモリに格納させる画像格納制御段階と
を備える撮像方法。 - 複数のフレーム画像を含む動画を撮像する動画撮像段階と、
前記動画撮像段階において連続して複数のフレーム画像が撮像されているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付段階と、
前記静止画撮像指示受付段階において静止画の撮像指示が受け付けられた場合に、撮像されている一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像が撮像される間のタイミングで、静止画を撮像する静止画撮像段階と、
前記静止画撮像段階で静止画が撮像されたときの露光時間である静止画露光時間を記録する露光時間記録段階と、
前記静止画撮像段階において静止画が撮像されたタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録段階と、
前記動画撮像段階において撮像された複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録段階において記録されている静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出段階と、
前記撮像前後フレーム画像抽出段階において抽出された撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記静止画撮像段階において静止画が撮像されたタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成段階と
を備え、
前記フレーム画像生成段階は、
前記露光時間記録段階で記録された静止画露光時間に基づいて、前記静止画撮像段階で撮像された静止画と、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方との合成比率を算出する合成比率算出段階と、
前記合成比率算出段階において算出された合成比率で、前記静止画撮像段階で撮像された静止画を、前記撮像前後フレーム画像抽出段階において抽出された撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方と合成することにより、前記静止画撮像段階で静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像合成段階と
を有する撮像方法。 - 撮像装置用のプログラムであって、当該撮像装置を、
撮像部、
複数のフレーム画像を含む動画を前記撮像部に撮像させる動画撮像制御部、
前記撮像部が連続して複数のフレーム画像を撮像しているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付部、
前記静止画撮像指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記撮像部が撮像している一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像を撮像する間のタイミングで、静止画を前記撮像部に撮像させる静止画撮像制御部と、
前記撮像部が静止画を撮像したタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録部、
前記撮像部が撮像した複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出部、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成部、及び
前記撮像部が撮像した動画及び静止画並びに前記フレーム画像生成部が生成したフレーム画像を格納する画像メモリに、前記撮像部が新たに撮像した動画又は静止画を格納するための空き容量が不足している場合に、前記画像メモリが格納している前記撮像部が撮像した動画及び静止画より、前記画像メモリが格納している前記フレーム画像生成部が生成したフレーム画像を優先的に消去させ、前記撮像部が新たに撮像した動画又は静止画を前記画像メモリに格納させる画像格納制御部
として機能させるプログラム。 - 撮像装置用のプログラムであって、当該撮像装置を、
撮像部、
複数のフレーム画像を含む動画を前記撮像部に撮像させる動画撮像制御部、
前記撮像部が連続して複数のフレーム画像を撮像しているときに、静止画の撮像指示を受け付ける静止画撮像指示受付部、
前記静止画撮像指示受付部が静止画の撮像指示を受け付けた場合に、前記撮像部が撮像している一のフレーム画像と当該一のフレーム画像の次のフレーム画像を撮像する間のタイミングで、静止画を前記撮像部に撮像させる静止画撮像制御部と、
前記撮像部が静止画を撮像したタイミングである静止画撮像タイミングを記録する静止画撮像タイミング記録部、
前記撮像部が撮像した複数のフレーム画像から、前記静止画撮像タイミング記録部が記録している静止画撮像タイミングの前及び後にそれぞれ撮像されたフレーム画像である撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像を抽出する撮像前後フレーム画像抽出部、
前記撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像に基づいて、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像生成部
として機能させ、
前記フレーム画像生成部は、
前記撮像部が静止画を撮像したときの露光時間である静止画露光時間を記録する露光時間記録部と、
前記露光時間記録部が記録している静止画露光時間に基づいて、前記撮像部が撮像した静止画と、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方との合成比率を算出する合成比率算出部と、
前記合成比率算出部が算出した合成比率で、前記撮像部が撮像した静止画を、撮像前後フレーム画像抽出部が抽出した撮像前フレーム画像及び撮像後フレーム画像の少なくとも一方と合成することにより、前記撮像部が静止画を撮像したタイミングのフレーム画像を生成するフレーム画像合成部と
を有するプログラム。
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