JP4567476B2 - モータ - Google Patents
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Description
ところで、ディスク駆動装置は薄型化が市場から要求されており、搭載するモータもより薄型であることが望まれる。
従って、軸の端部側にスラスト動圧軸受部を配置する構成ではなく、ラジアル動圧軸受部の径方向外側にスラスト動圧軸受部を配置する構成にして薄型化を図ったモータが種々提案されている(特許文献1,2参照)。
この動圧発生部で発生するスラスト動圧は、主として動圧発生部に形成される溝形状とこの溝に対向する面との隙間とにより決定され、この動圧を安定してばらつきなく発生させるためには、動圧溝形状及び隙間を、極めて高精度に加工形成して高精度に組立てて維持しなければならない。
特に、フランジが薄い場合、この変形はより顕著になるため、実質的にモータの薄型化には限界がある。
また、マグネットは焼結材であるから、その寸法ばらつきが金属部材に比べて格段に大きく、ステータヨークとの距離がばらついて磁気吸引力が安定せず、ロータ浮上バランスを精度よく保つことが困難である。
このような問題に加えて、ステータヨークに渦電流が発生して回転負荷が発生するという問題もある。
〔1〕ロータ(R)を、共通の潤滑液(30)を有するスラスト動圧軸受部(SB)及びラジアル動圧軸受部(RB)を介してステータ(S)に対し回転自由に支持したモータであって、
前記スラスト動圧軸受部(SB)を前記潤滑液(30)が充填された充填部(30P)の端部(30a)側に配置し、前記スラスト動圧軸受部(SB)と前記ラジアル動圧軸受部(RB)との間に、前記潤滑液(30)を前記充填部(30P)の内部側に送る動圧を発生するポンプイン動圧発生部(P)を設けて成ることを特徴とするモータ(M1)である。
〔2〕前記ロータ(R)は、シャフト部(2s,10)と、カップ状のハブ部(2)と、このハブ部(2)の内周面に取り付けられたスラストリング(12)とを備え、前記ステータ(S)は、前記シャフト部(2s,10))が挿入される貫通孔(11a)を有する円環状であってその一端側に径方向に延出するフランジ(11b)を有するスリーブ部(11)を備え、
前記スラスト動圧軸受部(SB)を、前記フランジ(11b)及び前記スラストリング(12)の互いの対向面(11b1,12a)とこの対向面間に充填された前記潤滑液(30)とにより構成すると共に、前記ポンプイン動圧発生部(P)を、前記フランジ(11)及び前記ハブ部(2)の互いの対向面(11b2,2a)(11b3,2b)とこの対向面間に充填された前記潤滑液(30)とにより構成したことを特徴とする〔1〕に記載したモータ(M1)である。
〔3〕前記ポンプイン動圧発生部(P)おける前記互いの対向面を、前記フランジ(11)の外周面(11b2)とこれに対向する前記ハブ部(2)の内周面(2a)とにしたことを特徴とする〔2〕に記載したモータ(M1)である。
〔4〕前記ラジアル動圧軸受部(RB)を、前記シャフト部(2s,l0)の外周面と前記スリーブ部(11)の内周面とこれらの面の間隙に充填された前記潤滑液(30)とにより構成し、前記シャフト部(2s,l0)または前記スリーブ部(11)に、前記ラジアル動圧軸受部(RB)の両端側の前記潤滑液(30)を流通させる流通経路(10a)(10b)(11d,11e)を有することを特徴とする〔2〕または〔3〕に記載したモータ(M1)である。
図1は、本発明のモータの実施例を示す断面図である。
図2は、本発明のモータの実施例を示す図1のA部拡大断面図である。
図3は、本発明のモータの実施例における第1の要部を示す平面図である。
図4は、本発明のモータの実施例における第2の要部を示す平面図である。
図5は、本発明のモータの実施例におけるコアを説明する斜視図である。
図6は、本発明のモータの実施例の作用を説明するグラフである。
図7は、本発明のモータの実施例における第1の変形例を説明する部分断面図である。
図8は、本発明のモータの実施例における第2の変形例を説明する部分断面図である。
この実施例のモータは、1インチの磁気記録ディスクを搭載したディスク駆動装置のディスク駆動用のモータであり、駆動時回転数は7200回/分である。
ステータSは、モータベース5と、これに固定された筒状のスリーブ11及び略環状のコア6とを有している。
コア6は、図5に示すように、一部を切り欠いた欠落部Lを有する概ね環状であり、中心に向かって突出する複数の突極6aを有している。
このコア6は、珪素鋼板の薄板を積層して形成され、電着塗装や粉体塗装等により表面が絶縁コーティングされている。各突極6aにはコイル7が巻回される。
このランド14aは、FPC14に形成されたパターン(図示せず)を介してディスク駆動装置のモータ駆動回路(図示せず)と電気的に接続され、このモータ駆動回路によりコイル7の各相に通電されてロータRは回転する。
モータベース5には、筒状の立ち上げ部5bを有する貫通孔5aが形成されている。
このスリーブ11は、後述するベアリング10が挿入される挿入孔11aと一方の端部側に形成され径方向に延出するフランジ部11bとを備えている。
また、スリーブ11の他方の端部側は、カウンタプレート9が固着されて封止されている。このスリーブ11は、C3602等の銅系合金やアルミニウムにより形成される。
ロータRは、円柱状のシャフト部2sを中央部に有する概ねカップ状のハブ2と、その外周面に固着された環状のマグネット8と、内周面に固定されたスラストリング12とを有している。
シャフト部2sの外周部には、円筒状のベアリング10が嵌着されている。このベアリング10は、例えば、銅合金またはステンレスにより形成される。銅合金の場合は、表面にめっき処理がされる。
この雌ネジ15は、ハブ2に施される上述の表面処理後に形成されており、これにより、表面処理に伴う寸法変化をなくし、コーティング材がはがれていわゆるパーティクルが発生することを防止している。
スラストリング12は、ステンレスにより形成され、ハブ2の内周面に接着固定される。
ラジアル動圧軸受部RBは、シャフト部2sの外周部に固着したベアリング10の外周面と、スリーブ11の内周面と、両者の間隙に充填される潤滑液30とにより構成される。以下、潤滑液30は潤滑油30として説明するが、液状であれば油に限るものではない。
ベアリング10の外周面には、ラジアル方向の動圧を発生させるための一対のラジアル動圧溝17(17a,17b)が軸方向に隔てて形成されている。このラジアル動圧溝17は、いわゆるヘリングボーン溝である。
実施例では、このラジアル動圧溝17をベアリング10の外周面に形成したものとして説明するが、スリーブ11の内周面に形成してもよい。
尚、図1,図2においては、周面に形成したヘリングボーン溝を、便宜上、平面的に記載している。
ベアリング10とスリーブ11との間には、微小間隙が設けられ、この間隙に潤滑油30が充填されている。ロータRが回転することで、ラジアル動圧溝17の作用によりラジアル方向の動圧が発生し、ベアリング10(すなわちロータR)はスリーブ11に接触することなく、これと所定間隙を有して回転支持される。
スラスト動圧軸受部SBは、スリーブ11のフランジ部11bにおけるその下面11b1と、この下面と対向するスラストリング12の上面12aと、両者の間に介在する潤滑油30とにより構成される。
フランジ部11bの下面11b1またはスラストリング12の上面12aには、スラスト動圧溝18として図3に示すようなへリングボーン溝が形成されている。
このスラスト動圧溝18は、エッチングやスタンピング等により形成することができる。
ロータRが回転することにより、スラスト動圧溝18の作用によりスラスト方向の動圧が発生する。これにより、スラストリング12とフランジ部11とが離れる方向、すなわち、ロータRがモータベース5に接近する方向の力がロータRに作用する。
上述したラジアル軸受部RB及びスラスト軸受部SBは、潤滑油30を共有する、この潤滑油30の充填部(充填経路)30Pは次のとおりである。
すなわち、潤滑油30は、スラストリング12の内周面12b及びこの内周面12bに対向するスリーブ11のシール部外周面11cで構成されるテーパーシール部TSに端部である液面30aが位置し、そこからスラスト軸受部SB,フランジ部11bの外周面11b2及び上面11b3とこれらに対向するハブ2の内側下面2bとの間隙,ラジアル軸受部RBを経由して、カウンタプレート9とベアリング10及びシャフト部2sの下面との間隙に至る部分(経路)である。
また、ベアリング10には、その軸方向両端面に開口する貫通孔10aが形成されている。
従って、ベアリング10の両端部側の潤滑油30は、ラジアル動圧軸受部RBとこの貫通孔10aとの2つの経路で連結される。
この貫通孔10aは、詳細を後述するように、スラスト方向の動圧バランスをとる機能を有する(この貫通孔10aを、以下、バランス孔10aとも称する)。
このテーパシール部TSにより、潤滑油30自身の表面張力によることは言うまでもなく、スリーブ11のシール部外周面11cをこのシール部TSの開口側(図2の下方側)が小径となるように傾斜させたことによって、ロータRの回転時において、潤滑油30に反開口側に向かう遠心力を作用させ、潤滑油30の外部への漏出を効果的に防止している。
このポンプイン動圧発生部Pは、ロータに付与される、スラスト動圧軸受部で発生した動圧による力の作用方向とは反対方向に作用する力となる動圧を発生するものである。
フランジ部11bの外周面11b2は、図4に示すようなポンプイン溝20を有している。このポンプイン溝20は、ロータRの回転時に、潤滑液30を潤滑経路の内部方向、即ち、ラジアル軸受部RB側に移動させる動圧を発生するように形成されている。
従って、スラスト動圧軸受部SBで発生する動圧とポンプイン動圧発生部Pで発生する動圧とのバランスをとることで、ロータRの回転時の浮上量を一定にする(浮上位置を設定する)ことができる。
それに対して、実施例の構造においては、発生動圧によるロータを浮上させる力が作用する面は、上述のように極めて広範囲であるから、力が局部的に集中することなく分散するので大きな軸ロスが発生することがない。
また、ロータを浮上させる力が作用する範囲における対向面間の間隙寸法は、高精度に管理されてなくても浮上力への影響はないので、ハブ,ベアリング及びスリーブの製作がその分容易になると共に、コストアップを抑えることができる。
これについて、図6を用いて説明する。
尚、このデータを採取したモータにおいては、ベアリング10として、その外径の円筒度が無視できるものを使用している。
一方、縦軸は、ロータRが非浮上でシャフト部2sがカウンタプレート9に当接した状態を0%とし、ロータRが浮上してスラストリング12の上面12aがフランジ部11bの下面11b1に当接している状態を100%としてある。
従って、潤滑油30はカウンタプレート9の反対側に移動し、カウンタプレート9と、ベアリング10及びシャフト部2sとの間に介在する潤滑油30の圧力が減少してロータRの浮上量は少なくなる。
従って、潤滑油30はカウンタプレート9側に移動し、カウンタプレート9と、ベアリング10及びシャフト部2sとの間に介在する潤滑油30の圧力が増大してロータRの浮上距離は大きくなる。
バランス孔10aを設けていないと、円筒度の範囲ET1を±0.15μm以内にすれば、浮上率αが10%≦α≦90%の範囲を満足することが図6(a)から把握されるが、この高い加工精度での量産は大変難しい。
バランス孔10aを設けた場合、図6(b)で示した円筒度の範囲(±0.60μm)では10%≦α≦90%を十分満足する。
例えば、コストアップとならずに安定して量産が可能な円筒度は、一例として±0.40μmであるから、この場合、ロータRの浮上率αが30%≦α≦70%となって極めて安定した浮上性能が得らることが図6(b)から把握される。
従って、バランス孔10aを設けることは、量産が容易となりコストアップを抑制して高い信頼性が得られるので大変好ましい。
この欠落部Lは、完全な環の場合に9極形成される環の3つの突極分に相当する。
このモータがディスク駆動装置に搭載された場合、この欠落部Lに、磁気記録ディスク1の両面のそれぞれに対向して一対の記録再生ヘッド61a,61bが配置される(図1参照)。
従って、磁気記録ディスク1の両面に対して記録が可能となり、記録容量を2倍にすることができる。
ただし、軸を有する部材を形成する場合、旋削加工で形成するのが工法として適しており、この加工法の場合、周面の方が軸方向端面よりも高精度に加工が行える。
従って、上述した実施例のように、フランジ部11bの外周面11b2を用いてポンプイン動圧発生部Pを構成するのが望ましい。
この場合、バランス孔は、シャフト部2sの内部に貫通経路として設ければ、実施例で示したバランス孔と同様の効果を得ることができる。
2 ハブ
2a 内周面
2b 内側下面
2s シャフト部
5 モータベース
5a,5c 貫通孔
5b 立ち上げ部
5c 貫通孔
6 コア
6a 突極
7 コイル
7a リード
8 マグネット
9 カウンタプレート
10 ベアリング
10a 貫通孔(バランス孔)
11 スリーブ
11a 挿入孔
11b フランジ部
11b1 下面
11b2 外周面
11b3 上面
11c シール部外周面
11d 穴
12 スラストリング
12a 上面
14 フレキシブルプリント基板(FPC)
14a ランド
15 雌ネジ
17(17a,17b) ラジアル動圧溝
18 スラスト動圧溝
30 潤滑液(潤滑油)
B 動圧軸受部
M1 モータ
P ポンプイン動圧発生部
R ロータ
RB ラジアル動圧軸受部
S ステータ
SB スラスト動圧軸受部
TS テーパシール部
α 浮上率
Claims (4)
- ロータを、動圧軸受を介してモータベースに対し回転自在に支持したモータであって、
前記ロータは、シャフト部と、カップ状のハブ部とを備え、
前記動圧軸受は、
円環状であって、挿入孔と一方の端部側に径方向に延出するフランジとを有し、他方の端部がカウンタプレートにより封止されたスリーブと、
前記スリーブの挿入孔に挿入されたベアリングと、
前記スリーブの内周面と前記ベアリングの外周面との間に形成されたラジアル動圧軸受部と、
前記ロータが回転することにより、前記ロータが前記モータベースに近づく方向の力を前記ロータに作用させるスラスト動圧軸受部と、
前記ロータが回転することにより発生する動圧が前記ベアリングと前記カウンタプレートとの間隙に伝達されて、前記ロータが前記モータベースから離間する方向の力を前記ロータに作用させるポンプイン動圧発生部とを設けて成り、
前記ポンプイン動圧発生部は、前記フランジの外周面とこれに対向する前記ハブ部の内周面とにより形成されることを特徴とするモータ。 - 前記スラスト動圧軸受部及び前記ラジアル動圧軸受部は、共通の潤滑液を有し、
前記スラスト動圧軸受部を前記潤滑液が充填された充填部の端部側に配置し、
前記ポンプイン動圧発生部は、前記スラスト動圧軸受部と前記ラジアル動圧軸受部との間に設けられ、前記潤滑液を前記充填部の内部側に送る動圧を発生することを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記ハブ部の内周面にスラストリングが取り付けられ、
前記スラスト動圧軸受部を、前記フランジ及び前記スラストリングの互いの対向面とこの対向面間に充填された潤滑液とにより構成することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。 - 前記シャフト部、前記スリーブまたは前記ベアリングに、前記ラジアル動圧軸受部の両端側の前記潤滑液を流通させる流通経路を有することを特徴とする請求項3に記載のモータ。
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