JP4562727B2

JP4562727B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP4562727B2
Application number: JP2006512419A
Authority: JP
Inventors: 隆美上田; 雅也酒井; 益誠柴田; 佳孝仮屋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: EP1731468A1; JPWO2005102896A1; EP1731468A4; CN100500542C; WO2005102896A1; EP1731468B1; CN1860076A

Description

この発明は、エレベータの走行可能な走行特性を提示し、自動もしくは乗客、ビル管理者によって選択を可能とさせることによって、好みに合わせたかご走行を実現させるエレベータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device that presents traveling characteristics of an elevator that can be automatically selected, or can be selected by a passenger or a building manager, thereby realizing a car traveling according to preference.

エレベータの走行速度を変更可能とした従来の技術には、例えば、日本実開平１−４７７４４号公報に記載のように、エレベータの走行速度を変更可能とすべく、エレベータの乗かご内に、速度指令切替手段を設けたものがある。また、例えば、日本特開昭６１−１１９５７９号公報に記載のように、かごの走行特性が変化するときにかご内に報知するものとして、十分なピット深さが取れないときに、終端階近傍でかご速度が通常速度よりも低く運行される場合に、かご内に速度が変わることを報知する手段を設けたものがある。また、例えば、日本特開２００２−１４５５４２号公報に記載のように、走行パターンを限定し、安全呼びを行うことができるようにして、かご速度パターンを通常より低い加速度のものに切り替えて走行制御し、高速呼びを行うことができるようにして、かご速度パターンを通常より高い加速度のものに切り替えて走行制御することができる速度制御装置を有するものがある。さらに、例えば、日本特開２００３−２３８０３７号公報に記載のように、エレベータの走行性能を最大限に出すことを目的として、可能負荷と移動距離に応じて、最高速度や加速度を変更し、運転時間を短縮し、乗客の移動時間を短縮してかごの運行効率を上げるものがある。
従来のエレベータ制御装置において、乗客が選定し、かご速度に応じてその状況をかご内に報知するものがあるが、選択できる走行パターンは、想定される走行条件において走行可能なものしか選択できないため、定格速度を最大速度として、低加速走行（低加減速度走行）あるいは高加速走行（高加減速度走行）に限られた走行パターンしか選択できなかった。また、エレベータの走行性能を最大限に出すことを目的としたものにおいても、運転時間短縮が目的であり、低い加速度や遅い速度での走行を好む乗客によっては、不都合であると共に、かごの走行条件によって、どのような走行パターンで走行するのか、乗客には分からないという問題があった。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、かごの走行条件によって、走行できる走行特性を自動選定、または乗客が選択、またはビル管理者や保守員が選定できると共に、かご走行開始前にこれから走行する走行特性を、かご内や乗り場、また集中管理場所に報知することによって、乗客、ビル管理者、ならびに保守員の各々の好みに合わせたかご走行を実現するエレベータ制御装置を提供することを目的としている。For example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-44774, the conventional technology that can change the traveling speed of the elevator includes a speed in the elevator car so that the traveling speed of the elevator can be changed. Some are provided with command switching means. Further, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-119579, when the running characteristics of the car change, the car is informed in the vicinity of the terminal floor when a sufficient pit depth cannot be obtained. When the car speed is lower than the normal speed, there are some which have means for notifying that the speed changes in the car. Further, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-145542, a traveling pattern is limited so that a safety call can be performed, and the car speed pattern is switched to one having a lower acceleration than usual to control traveling. However, some have a speed control device capable of making a high-speed call and controlling the car speed by switching the car speed pattern to one having a higher acceleration than usual. Furthermore, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-238037, the maximum speed and acceleration are changed in accordance with the possible load and the moving distance in order to maximize the traveling performance of the elevator. There are things that shorten the time, shorten the travel time of the passengers and increase the operating efficiency of the car.
In conventional elevator control devices, some passengers select and report the situation in the car according to the car speed, but only selectable driving patterns can be selected under the assumed driving conditions. Only the running pattern limited to low acceleration running (low acceleration / deceleration running) or high acceleration running (high acceleration / deceleration running) with the rated speed as the maximum speed could be selected. In addition, for the purpose of maximizing the driving performance of the elevator, the purpose is to shorten the driving time, which may be inconvenient for some passengers who prefer low acceleration and low speed driving, Depending on the conditions, there was a problem that the passengers did not know what traveling pattern to travel.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can automatically select a traveling characteristic that can be traveled by a traveling condition of a car, or can be selected by a passenger, or can be selected by a building manager or maintenance personnel. At the same time, before the start of car travel, the travel characteristics to be traveled are notified to the interior of the car, the platform, and the central control location, thereby realizing the car travel according to the preference of passengers, building managers, and maintenance personnel. An object is to provide an elevator control device.

この発明は、かごの走行特性によって分類され、かごの走行パターンを決定するためパラメータが、かごの走行条件よってそれぞれテーブル化された複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段と、かごの走行開始時にかごの走行条件を取得する走行条件取得手段と、取得したかごの走行条件から前記走行特性テーブル手段の中から１つの走行特性テーブルを選択するテーブル選択手段と、テーブル選択手段により選択された走行特性テーブルから決まる走行パターンによってかごを走行させる制御手段と、選択された走行特性テーブルをかご内や乗り場、またはエレベータの集中管理装置の少なくとも一つに報知する走行特性報知手段とを備える。これにより、制御装置が自動に選択した走行特性を、乗客に報知できるため、かご走行開始時に、乗客が認識した走行が行われる。
また、この発明は、かご内及び乗り場の操作盤に設置され、分類された走行特性を表示し、乗客が走行特性を選択することによって、複数の走行特性テーブルの中から１つの走行特性テーブルを設定できる走行特性設定手段と、かご内操作盤及び乗り場の操作盤で選択された走行特性テーブルの内、何れかを優先する優先判断手段と、優先して選択された走行特性テーブルの走行特性をかご内や乗り場、またはエレベータの集中管理装置に報知する走行特性報知手段とを更に備える。これにより、制御装置が提供できる走行特性を、乗客が設定できるようにしたため、好みに合わせたかご走行を実現できる。
また、この発明は、複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段の中の各テーブルを登録したり、破棄したりできる走行特性テーブル登録・破棄手段を、エレベータ保守員の点検保守手段、ビル内のエレベータの集中管理手段、複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段の少なくとも一つに備える。これにより、保守員、ビル管理者の好みに合わせたかご走行が提供できる。
また、この発明は、かごの走行特性によって分類され、かごの走行パターンを決定するためパラメータが、かごの走行条件よってそれぞれテーブル化された複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段と、かごの走行開始時にかごの走行条件を取得する走行条件取得手段と、取得したかごの走行条件から前記走行特性テーブル手段の中から達成可能な走行パラメータを抽出する走行パラメータ抽出手段と、走行パラメータ抽出手段により抽出された走行パラメータから決まる走行パターンの候補をかご内及び乗り場に表示し、乗客が走行パターン候補の中から１つを選定できるパラメータ選定手段と、パラメータ選定手段により選定された走行パターンによってかごを走行させる制御手段と、選定された走行パターンをかご内や乗り場に報知する走行特性報知手段とを備える。これにより、取得したかご走行条件から、走行可能な走行パターンが、乗客によって選定できるようにして、好みに合わせたかご走行が提供できる。
また、この発明は、複数の走行特性テーブルから達成可能な走行パラメータを選定する手段を、エレベータ保守員の点検保守手段、ビル内のエレベータの集中管理手段、複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段の少なくとも一つに備える。これにより、保守員、ビル管理者、およびビルオーナの好みに合わせたかご走行が提供できる。
また、この発明は、かごの走行条件としては、かご負荷、走行方向、次回停止階、動力駆動装置の温度状態のいずれかまたは組み合わせ、走行特性テーブル手段としては、最高速度と加減速度のいずれかまたは組み合わせ、走行パターンとしては、かごの速度目標信号波形、または速度目標信号の最高速度と加減速度のいずれかまたは組み合わせる具体的な構成とする。
また、この発明は、選択された走行特性テーブル手段の情報、または選定された走行パラメータの情報を、エレベータの群管理手段に反映することにより、エレベータの群管理に関する予測演算の精度を高めることができる。The present invention relates to a traveling characteristic table means having a plurality of traveling characteristic tables classified according to a traveling characteristic of a car and parameters for determining a traveling pattern of the car, each tabled according to a traveling condition of the car, and a start of traveling of the car Travel condition acquisition means for acquiring the travel conditions of the car from time to time, table selection means for selecting one travel characteristic table from the travel characteristic table means based on the acquired travel conditions of the car, and travel selected by the table selection means Control means for causing the car to travel according to a travel pattern determined from the characteristic table, and travel characteristic notifying means for notifying at least one of the selected travel characteristic table in the car, the landing, or the centralized control device of the elevator. Thereby, since the traveling characteristic automatically selected by the control device can be notified to the passenger, the traveling recognized by the passenger is performed at the start of the traveling of the car.
In addition, the present invention is installed on the operation panel of the car and the landing, displays the classified traveling characteristics, and the passenger selects the traveling characteristics, so that one traveling characteristics table is selected from a plurality of traveling characteristics tables. The travel characteristic setting means that can be set, the priority determination means that prioritizes one of the travel characteristic tables selected on the operation panel in the car and the operation panel of the landing, and the travel characteristics of the travel characteristic table that is selected with priority. The vehicle further comprises traveling characteristic notifying means for notifying the inside of the car, the landing, or the elevator central management apparatus. Thereby, since the passenger can set the traveling characteristics that can be provided by the control device, it is possible to realize the traveling according to the preference.
Further, the present invention provides a travel characteristic table registration / discard means that can register or discard each of the travel characteristic table means having a plurality of travel characteristic tables. At least one of the centralized elevator management means and the remote management means for remotely managing the elevators of a plurality of buildings. Thereby, the cage | basket | work driving | running according to the preference of a maintenance worker and a building manager can be provided.
Further, the present invention provides a traveling characteristic table means having a plurality of traveling characteristic tables classified according to the traveling characteristics of the car, and parameters for determining the traveling pattern of the car, each tabled according to the traveling conditions of the car, A travel condition acquisition means for acquiring a travel condition of the car at the start of travel; a travel parameter extraction means for extracting a travel parameter achievable from the travel characteristic table means based on the acquired travel condition of the car; and a travel parameter extraction means. The candidate of the driving pattern determined from the extracted driving parameter is displayed in the car and the landing, and the car is selected by the parameter selecting means that allows the passenger to select one of the driving pattern candidates and the driving pattern selected by the parameter selecting means. Control means for running and the selected running pattern in the car or riding And a running characteristic informing means for informing the field. Thus, a traveling pattern that can be traveled can be selected by the passenger from the acquired traveling condition of the car, and the traveling of the car can be provided according to preference.
According to the present invention, means for selecting achievable travel parameters from a plurality of travel characteristic tables includes inspection maintenance means for elevator maintenance personnel, centralized management means for elevators in a building, and remote control for remotely managing elevators in a plurality of buildings. Provide at least one of the management means. Thereby, the cage | basket | work driving | running according to the preference of a maintenance worker, a building manager, and a building owner can be provided.
Further, according to the present invention, the traveling condition of the car is any one or combination of the car load, the traveling direction, the next stop floor, and the temperature state of the power driving device, and the traveling characteristic table means is either the maximum speed or the acceleration / deceleration. Or as a combination and a running pattern, it is set as the specific structure of either the speed target signal waveform of a cage | basket | car, or the maximum speed and acceleration / deceleration of a speed target signal, or a combination.
In addition, the present invention improves the accuracy of the prediction calculation related to the elevator group management by reflecting the selected traveling characteristic table means information or the selected traveling parameter information to the elevator group management means. it can.

第１図はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図、第２図はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置を説明する走行特性テーブル手段の例を示すテーブル、第３図はこの発明の実施の形態２および実施の形態３におけるエレベータ制御装置を説明する走行特性テーブル手段の例を示すテーブル、第４図はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図、第５図はこの発明の実施の形態６を示すシステム構成図、第６図は乗客が選択する走行パラメータの候補をアイコン表示した一例を示す正面図、第７図は乗客が選択する走行パラメータの候補をアイコン表示した一例を示す正面図、第８図は乗客が選択する走行パラメータの候補をアイコン表示した一例を示す正面図である。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a table showing an example of travel characteristic table means for explaining the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 3 is a table showing an example of travel characteristic table means for explaining the elevator control apparatus according to Embodiment 2 and Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 4 is a system showing the elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. Configuration diagram, FIG. 5 is a system configuration diagram showing Embodiment 6 of the present invention, FIG. 6 is a front view showing an example of icon display of candidates for travel parameters selected by the passenger, and FIG. 7 is selected by the passenger. FIG. 8 is a front view showing an example of running parameter candidates displayed as icons. FIG. 8 is a front view showing an example of running parameter candidates selected by passengers as icons. It is a diagram.

実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。第１図は、この発明を実施するための実施の形態１におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。この図において主制御装置１はエレベータの運行を制御する装置であり、従来の装置とその機能が異なる。動力駆動装置２は主制御装置１からの指令を受けて電動機（図示せず）を駆動するための装置であり、例えばインバータがこれに相当する。電動機は巻上機５を回転させることによりロープ９を介して結合されたかご６と釣合い錘７を昇降させる。動力駆動装置２にはその温度状態を検出する温度検出器３が設置されている。かご６にはかご内の負荷を検出する秤装置８が設置されている。動力駆動装置２、温度検出器３、電動機、巻上機５、かご６、釣合い錘７、秤装置８は従来のエレベータ制御装置のものと同じ構成のものである。
主制御装置１は、かご６の走行特性、例えば、通常走行特性としてかご負荷最大時において上昇できる最高速度（定格速度）を最高速度として通常の加減速度とした走行特性を持つ第２図のテーブルＩに示すような通常走行特性のテーブルや、最短時間到達走行特性として、かご負荷の大きさによって最高速度や加減速度変更して次回停止階まで最短時間で到達できる特性を持つ第２図のテーブルＩＩに示すような最短時間到達走行特性（高速走行特性）のテーブルや、低加速度高最高速走行特性として、かご負荷の大きさによって最高速度を変更し、加減速度を低く設定した走行特性を持つ第２図のテーブルＩＩＩに示すような低加速度高最高速走行特性のテーブルなどによって分類される複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段１０を備えている。走行特性テーブル手段１０は、かご６の走行パターン、例えば、かご６の目標速度波形を決定するためパラメータ、例えば最高速度と加減速度が、かご６の走行条件、例えばかご内の負荷（かごの最大積載容量に対する割合で示す）と運転方向によってテーブル化された複数のテーブルＩ、テーブルＩＩ、及びテーブルＩＩＩ等を有している。また、主制御装置１は、かご６の走行条件を例えば次回停止階である行き先階情報、秤装置８からのかご内負荷情報、及び動力駆動装置２に備えられた温度検出器２の温度情報などから走行条件を取得する走行条件取得手段１１を備えている。また、主制御装置１は、走行条件取得手段１１が取得したかご走行条件から複数のテーブルを有する走行特性テーブル手段１０の中から１つのテーブルを選択するテーブル選択手段１２を備えている。更に、主制御装置１は、テーブル選択手段１２により選択されたテーブルから決まるかご６の走行パターンを動力駆動装置２に出力する走行パターン出力手段１３を備えている。また、かご６内には行き先階を設定する行き先階設定手段１４、及び走行特性報知手段１５が備えられている。なお、走行特性報知手段１５は、かご内に限らず、乗り場、あるいはエレベータの集中管理場所等に備えてもよい。
次に動作について、第２図に示す例えばテーブルＩとテーブルＩＩで説明する。テーブルＩは、かご内の積載重量（かご負荷）によって一定の最高速度６０ｍ／ｍｉｎと一定の加減速度０．５ｍ／ｓ^２が設定されており、従来の標準的な通常走行特性が得られる。また、テーブルＩＩは、かご内の負荷に合わせて最高速度と加減速度を変更し、高速の走行特性を達成して、次回停止階まで最短時間で到達できる最短時間到達特性が得られる。通常巻上機５の負荷は、かご内負荷が釣合い錘７とバランスする付近で最も小さくなるので、バランス付近で最高速度と加減速度を高めて設定している。テーブルＩＩの設定は、テーブルＩの設定に比較して電力が必要なため、動力駆動装置２の発熱が大きくなる。
かご内の行き先階設定手段１４によって行き先階が設定されると、主制御装置１内の走行条件取得手段１１によって、かご６の走行方向と走行距離、温度検出器３から動力駆動装置２の温度状態、秤装置８からかご６内の負荷情報を取得する。テーブル選択手段１２は、取得された走行条件から走行特性テーブル手段１０の複数のテーブルの中から、例えば動力駆動装置２の温度状態が高い状態であれば、テーブルＩＩの走行では、動力駆動装置２の温度上昇が高くなり、エレベータ制御装置の寿命が短くなると判断して、通常走行特性のテーブルＩを選択するように動作する。テーブル選択手段１２は、テーブルＩを選択されたことをかご６内の走行特性報知手段１５に指示し、走行特性報知手段１５は、かご内の乗客に選択された走行特性を報知する。走行特性報知手段１５は、例えばかご内の表示装置に走行特性を示す文字、または音声で乗客に報知するものであるが、かご内の他に、乗り場やエレベータの集中管理場所に報知してもよい。また、通常走行特性のテーブルＩが選択されたなら報知せずに、高速走行などの特殊な走行が選択された場合にのみ報知しても良い。また、行き先階設定手段１４の釦の色を変化させたり、点滅させて報知しても良い。また、報知された走行特性が不満であれば、行き先階設定手段１４から通常走行特性に戻せるようにしても良い。例えば行き先階設定手段１４の釦を一定間隔で２度押す、または一定時間押し続けた場合を検知して通常走行特性に戻すように判断させても良い。
この発明の実施の形態１では、上記のように構成しているので、かごの走行条件によって、走行できる走行特性を自動選定できると共に、選択された走行特性がかご内や乗り場、またエレベータの集中管理場所に報知することができる。
実施の形態２．
第３図は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御装置を説明する走行特性テーブル手段の各例を示すテーブルであり、以下のようにして設定することができる。
第３図に示すテーブルＡは、モータや電源設備などの容量に応じて速度と加減速度が設定されており、かご負荷に対して運転時の消費電力がほぼ一定になるように決められている。かご重量と釣合い錘の重量が釣合い状態に近い時（例えば、かご負荷が３０〜６９％）にはモータトルクや電源設備に余裕があるため、余った余裕でかご速度と加減速度を上げることができるので速度と加減速度が高く設定されている。また、かごを上昇運転するときには、かご内の負荷が軽い時（例えば、かご負荷が０〜２９％）にはかごが釣合い錘の重量で上方に引っ張られるため、加速時のモータトルクは少なくて済む。従って、モータトルクの余裕を使うことにより、加速度は大きくとることができるのでテーブルＡでも大きく設定されている。かごの下降運転時には同様の理由で減速度が大きく設定されている。テーブルＡはモータや電源設備に負担をかけず、運行効率を向上させる設定である。例えば、テーブルＡは、実施の形態１のテーブルＩＩよりも電力が抑えられるため、テーブルＡを追加して、動力駆動装置２の温度条件が最も厳しいときは、通常走行特性のテーブルＩを選択し、温度条件が厳しくないときは、最短時間到達走行特性（高速走行特性）のテーブルＩＩを選択し、その中間の温度条件の時には省電力走行特性としてテーブルＡを選択できるようにしても良い。
実施の形態３．
第３図に示すテーブルＢは、エレベータを利用する乗客の分布を考慮して設定されたものである。すなわち、テーブルＢはオフィスビルの通勤時間帯などのアップピークに対応して設定された例を示すものである。また、テーブルＢは、例えばモータの発生トルクと回転速度の関係のような、かご速度とかご加減速度にトレードオフが存在する場合に、どちらを優先するかを決める方法として、走行時間を判断基準として定めたものでもある。アップピークではかごが上昇運転する場合には短階床運転することが多く、１走行あたりの移動距離が短くなるため、速度を上げるよりも加減速度を上げた方が運行効率が高くなる。従って、上昇方向の運転では速度よりも加減速度を重視したテーブルが設定されている。また、かごの下降運転時にはかご内の乗客が少なく、１走行で最上階から最下階までかごが運転されるような長距離の移動が行われる割合が大きいので加減速度よりも速度を上げた方が運高効率が良くなるため、速度を重視したテーブルが設定されている。テーブルＢではアップピークを例としたが、それ以外の乗客分布でも同じ様な考え方でテーブルを設定することができる。また乗客分布が時間に応じて変化する場合には、各乗客分布に対応したテーブルを用意しておき、時間帯毎に応じて切り替えるようにしても良い。また上記以外に乗客待ち時間や交通量、エレベータの起動回数などに基づきテーブルを設定、選択できるようにすることもできる。
また、第３図に示すテーブルＣは、かご速度とかご加減速度のトレードオフに対して、かご負荷を考慮して設定されたものである。かご負荷が軽い場合、つまりかご内に乗客が少ない場合（例えば、かご負荷が０〜２９％）には、停止する回数が少ないため、長距離走行を行う割合が大きいと考えられる。従って、加減速度よりも速度を上げた方が運行効率が上がるので速度が高めに設定されている。逆に、かご負荷が大きい場合（例えば、かご負荷が７０〜１００％）には短距離走行が行われる割合が高いと考えられるので加減速度を重視し、速度よりも加減速度が大きく設定されている。なお、前記テーブルＡ、Ｂ、Ｃは積載重量または、運転方向のみに対応したテーブルとしてもよく、速度または加減速度のいずれか一方のみをテーブルから参照するようにしてもよい。
また、第３図に示すテーブルＤは、速度と加減速度が小さく設定されたものであり、エレベータ機器の過負荷時に選択される。また夏季など電力制限が行われているときや夜間などに選択される。
また、第３図に示すテーブルＥは、かご速度とかご加減速度のトレードオフに対して、かごの移動距離を考慮して設定されたものである。このテーブルＥは移動距離Ｌに応じて複数持つことが好ましい。移動距離Ｌが短い場合（Ｌ＜５）には、速度よりも加減速度を大きくした方が運転時間が短くなり、運行効率が上がるので加減速度を大きく設定している。逆に移動距離Ｌが大きい場合（Ｌ≧１０）には、加減速度よりも速度を大きくした方が運行効率が上がるので速度を大きく設定している。この場合、まず起動時にかごが停止している階と次回に停止する階の情報をもとに移動距離Ｌを計算し、その距離Ｌに従ってテーブルが選択される。例えば移動距離Ｌが１２メートルであった場合にはテーブルＥの最下段のテーブルが選択される。次にその中でかご負荷に応じた速度と加減速度が選択され、エレベータの運転が開始される。
なお、前記テーブルＢ、Ｃ、Ｅは、かご速度とかご加減速度のトレードオフを走行時間を判断基準として設定したが、エレベータの消費電力やエレベータ機器の温度、乗客の待ち時間等などの各種環境条件に応じて設定してもよい。
また、前記テーブルＥは、移動距離Ｌと負荷と運転方向に対応したテーブルとしたが、移動距離Ｌのみに対応したテーブルとしてもよく、また移動距離Ｌと運転方向に対応したテーブルなどのように、上記のいずれかの組み合せに対応したテーブルとしてもよい。
また、上記以外にもビル用途に応じてテーブルを設定することができる。例えば、デパートなどの短階床運転が多いビルでは加減速度を重視したテーブルを設定し、急行ゾーンが存在するようなビルでは速度を重視したテーブルを設定する。
この発明は上記テーブルを乗客または保守員または遠隔操作等の外部入力や制御装置により、乗客サービスを向上させるように、状況に応じて適宜切り替えるものである。
また、この実施の形態では速度や加速度の設定をテーブルから読み出すようにしたが、負荷や移動距離などを変数として、速度および加減速度を出力する関数を計算する手段を制御装置内に設置し、計算により求めても良い。また、この実施の形態ではかご６の目標速度波形を決定するパラメータに、最高速度と加減速度としているが、ジャーク（加加減速度）を加えても良い。
以上のように、この発明では時間帯やビル用途や移動距離などに応じて、乗客や制御装置によって適切な走行特性テーブルが参照されることにより、乗客サービスの向上を図ることができる。
実施の形態４．
第４図は、この発明の実施の形態４におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。この図において、実施の形態１と同じ番号のものは実施の形態１と同じ手段である。さらなる構成手段として、かご６内の操作盤１９は、走行特性を設定できる走行特性設定手段１６を備えている。また、各階の乗り場操作盤２０ａ、２０ｂは、それぞれかご呼び手段２２ａ、２２ｂ、走行特性設定手段２１ａ、２１ｂと、走行特性報知手段２３ａ、２３ｂとを備えている。また、主制御装置１は、秤装置８のかご負荷状態を加味し、かご内操作盤１９からの設定値や、各階の乗り場操作盤２０ａ、２０ｂからの設定値に対して優先付けする優先判断手段１７を備えている。また、エレベータの管理装置２５は、走行特性報知手段２４を備えている。
次に動作について説明する。かご内操作盤１９及び乗り場の操作盤２０において、走行特性設定手段１６及び２１では、分類された走行特性を表示し、乗客が走行特性を選択することによって、複数のテーブルを有する走行特性テーブル手段１０の中から１つのテーブルを選択するように動作する。優先判断手段１７は、かご走行開始直前において、走行特性設定手段１６及び２１で設定されたテーブルの内、秤装置８の信号を加味してかご内に乗客が居ると判断した場合には、かご内操作盤１９で選定されたテーブルを優先するように動作し、かご内に乗客が居ないと判断した場合には、乗り場操作盤２０で選定されたテーブルを優先するように動作する。以降の動作は実施の形態１の場合と同じであると共に、選択された走行特性をかご内、および乗り場、さらにエレベータの集中管理装置内の走行特性報知手段によって報知されるように動作する。
上記のように構成しているので、乗客によって走行特性を選定できると共に、かご内に乗客が居る場合には、かご内操作盤で設定された走行特性が優先され、かご内に乗客が居ない場合には、乗り場操作盤で設定された走行特性が優先される。さらに、選択された走行特性がかご内や乗り場、またエレベータの集中管理場所に報知することができる。
実施の形態５．
この実施の形態５は、上記実施の形態１から実施の形態４で説明した複数のテーブルを有する走行特性テーブル手段１０の中の各テーブルを登録したり、破棄したりできるテーブル登録・破棄手段を、エレベータ保守員の点検保守手段、ビル内のエレベータの集中管理手段、または複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段に備えるようにしたものである。
このように構成しているので、かごの走行特性を決めるテーブルを、ビル毎、季節毎に切り替えることができる。
実施の形態６．
第５図は、この発明の実施の形態６におけるエレベータ制御装置を示すシステム構成図である。図において、基本的な構成は第１図に示す実施の形態１の場合と同じであるが、主制御装置１は、複数のテーブルを有する走行特性テーブル手段１０から走行条件取得手段１１の情報によって達成可能な複数の走行パラメータを抽出する走行パラメータ抽出手段２６を備えている。また、かご６内は、走行パラメータ抽出手段２６により抽出された複数の走行パラメータからその１つを選定するパラメータ選定手段２７を備えている。
ここでは、第２図に示すような通常走行特性のテーブルＩ、高速走行特性のテーブルＩＩ、及び低加速度高最高速特性のテーブルＩＩＩがあるとして説明する。かごの走行開始直前において走行条件取得手段１１は、秤装置８でのかご負荷、行き先階設定情報、動力駆動装置２の温度情報を取得する。例えばこのとき、かご負荷が５０％であるとしたとき、走行パラメータ抽出手段２６は、テーブルＩ〜ＩＩＩより、パラメータ候補１として最高速度６０ｍ／ｍｉｎ、加減速度０．５ｍ／ｓ^２、パラメータ候補２として最高速度８０ｍ／ｍｉｎ、加減速度０．９ｍ／ｓ^２、さらにパラメータ候補３として最高速度９０ｍ／ｍｉｎ、加減速度０．３ｍ／ｓ^２を抽出する。次に、パラメータ選定手段２７は、これらの情報を例えば、第６図に示されるような、横軸に速度、縦軸に加速度としたグラフ上に、その特性を示す位置に番号の付いたアイコンを表示させる。または、第７図に示されるような、横軸に時間、縦軸に速度としたグラフ上に、実際の速度パターンを描き表示すると共に、各パターンの凡例をアイコン化して表示させる。または、第８図に示されるような、直接最高速度や加速度などを表示すると共に各候補をアイコン化して表示させる。パラメータ選定手段２７では、乗客が各アイコンを押印することによって、パラメータ候補の一つが選定される。選定されたパラメータによって主制御装置１は、動力駆動装置２の目標速度して与えられ、かご６を駆動するように動作する。第８図の表示においては、更に走行時間を加えて記載しても良い。
また、この実施の形態６では、テーブルＩ〜ＩＩＩの全てのテーブルよりパラメータ候補を抽出したが、走行条件取得手段１１で得られた、例えば温度情報によって動力駆動装置２の寿命を考慮して、温度上昇が大きいと予測される場合などは、全ての走行特性テーブルから抽出する必要はない。
また、エレベータ保守員の点検用保守手段、ビル内のエレベータを集中管理する管理手段、または複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段に、どの走行特性テーブルを候補とするのかを調整できる手段を別に設けても良い。
また、上記実施の形態で示した選択されたテーブル手段の情報、選定された走行パラメータの情報を、エレベータの群管理手段に反映する手段を設けても良いことは言うまでもない。
この発明は、かごの走行特性によって分類され、かごの走行パターンを決定するためパラメータが、かごの走行条件よってそれぞれテーブル化された複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段と、かごの走行開始時にかごの走行条件を取得する走行条件取得手段と、取得したかごの走行条件から前記走行特性テーブル手段の中から１つの走行特性テーブルを選択するテーブル選択手段と、テーブル選択手段により選択された走行特性テーブルから決まる走行パターンによってかごを走行させる制御手段と、選択された走行特性テーブルをかご内や乗り場、またはエレベータの集中管理装置の少なくとも一つに報知する走行特性報知手段とを備えたことにより、制御装置が自動に選択した走行特性を、乗客に報知できるため、かご走行開始時に、乗客が認識した走行が行われるようにしたため、乗客へサービスを向上できる効果がある。
また、この発明は、かご内及び乗り場の操作盤に設置され、分類された走行特性を表示し、乗客が走行特性を選択することによって、複数の走行特性テーブルの中から１つの走行特性テーブルを設定できる走行特性設定手段と、かご内操作盤及び乗り場の操作盤で選択された走行特性テーブルの内、何れかを優先する優先判断手段と、優先して選択された走行特性テーブルの走行特性をかご内や乗り場、またはエレベータの集中管理装置に報知する走行特性報知手段とを更に備えたことにより、制御装置が提供できる走行特性を、乗客が設定できるようになり、乗客へサービスを向上できる効果がある。
また、この発明は、複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段の中の各テーブルを登録したり、破棄したりできる走行特性テーブル登録・破棄手段を、エレベータ保守員の点検保守手段、ビル内のエレベータの集中管理手段、複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段の少なくとも一つに備えることにより、保守員、ビル管理者、およびビルオーナの好みに合わせたかご走行が容易に提供できるという効果がある。
また、この発明は、かごの走行特性によって分類され、かごの走行パターンを決定するためパラメータが、かごの走行条件よってそれぞれテーブル化された複数の走行特性テーブルを有する走行特性テーブル手段と、かごの走行開始時にかごの走行条件を取得する走行条件取得手段と、取得したかごの走行条件から前記走行特性テーブル手段の中から達成可能な走行パラメータを抽出する走行パラメータ抽出手段と、走行パラメータ抽出手段により抽出された走行パラメータから決まる走行パターンの候補をかご内及び乗り場に表示し、乗客が走行パターン候補の中から１つを選定できるパラメータ選定手段と、パラメータ選定手段により選定された走行パターンによってかごを走行させる制御手段と、選定された走行パターンをかご内や乗り場に報知する走行特性報知手段とを備えたことにより、走行可能な走行パターンが、乗客によって選定できるようにしたので、乗客の好みに合わせたかご走行が容易に提供できるという効果がある。
また、この発明は、複数の走行特性テーブルから達成可能な走行パラメータを選定する手段を、エレベータ保守員の点検保守手段、ビル内のエレベータの集中管理手段、複数のビルのエレベータを遠隔管理する遠隔管理手段の少なくとも一つに備えることにより、保守員、ビル管理者、およびビルオーナの好みに合わせたかご走行が容易に提供がという効果がある。
また、この発明は、選択された走行特性テーブル手段の情報、または選定された走行パラメータの情報を、エレベータの群管理手段に反映することにより、エレベータの群管理に関する予測演算の精度を高めるという効果がある。Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to explain the present invention in more detail. FIG. 1 is a system configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 1 for carrying out the present invention. In this figure, a main control device 1 is a device that controls the operation of an elevator, and its function is different from that of a conventional device. The power drive device 2 is a device for receiving a command from the main control device 1 and driving an electric motor (not shown). For example, an inverter corresponds to this. The electric motor raises and lowers the car 6 and the counterweight 7 coupled via the rope 9 by rotating the hoisting machine 5. The power drive device 2 is provided with a temperature detector 3 for detecting the temperature state. The car 6 is provided with a scale device 8 for detecting a load in the car. The power driving device 2, the temperature detector 3, the electric motor, the hoisting machine 5, the car 6, the counterweight 7, and the weighing device 8 have the same configuration as that of the conventional elevator control device.
The main control device 1 has a traveling characteristic of the car 6, for example, a traveling characteristic in which the maximum speed (rated speed) that can be increased at the maximum car load is set as a normal traveling characteristic and the traveling characteristic is a normal acceleration / deceleration. A table of normal running characteristics as shown in I and a table of FIG. 2 having characteristics that can reach the next stop floor in the shortest time by changing the maximum speed or acceleration / deceleration according to the size of the car load as the shortest time reaching traveling characteristics. As shown in Table II, the shortest time travel characteristics (high speed travel characteristics) table and the low acceleration high maximum speed travel characteristics have a travel characteristic in which the maximum speed is changed according to the size of the car load and the acceleration / deceleration is set low. A travel characteristic table having a plurality of travel characteristic tables classified by a table of low acceleration and maximum speed travel characteristics as shown in Table III of FIG. And it includes a means 10. The travel characteristic table means 10 determines the travel pattern of the car 6, for example, parameters for determining the target speed waveform of the car 6, for example, the maximum speed and acceleration / deceleration, the travel conditions of the car 6, for example, the load in the car (maximum car And a plurality of tables I, II, III, etc., which are tabulated according to the driving direction. Further, the main control device 1 determines the traveling conditions of the car 6 such as destination floor information which is the next stop floor, car load information from the scale device 8, and temperature information of the temperature detector 2 provided in the power drive device 2. The travel condition acquisition means 11 which acquires a travel condition from the above is provided. The main control device 1 also includes table selection means 12 for selecting one table from the travel characteristic table means 10 having a plurality of tables from the car travel conditions acquired by the travel condition acquisition means 11. Further, the main control device 1 includes travel pattern output means 13 for outputting the travel pattern of the car 6 determined from the table selected by the table selection means 12 to the power drive device 2. Further, the car 6 is provided with a destination floor setting means 14 for setting a destination floor and a travel characteristic notification means 15. The travel characteristic notification means 15 may be provided not only in the car but also at a landing or a centralized management place of an elevator.
Next, the operation will be described with reference to Table I and Table II shown in FIG. In Table I, a constant maximum speed of 60 m / min and a constant acceleration / deceleration speed of 0.5 m / s ² are set according to the load weight (cage load) in the car, and the conventional standard normal running characteristics can be obtained. In Table II, the maximum speed and acceleration / deceleration are changed in accordance with the load in the car, the high speed traveling characteristics are achieved, and the shortest time reaching characteristic that can reach the next stop floor in the shortest time is obtained. Since the load of the normal hoisting machine 5 is the smallest in the vicinity where the load in the car balances with the counterweight 7, the maximum speed and acceleration / deceleration are increased near the balance. Since the setting of the table II requires electric power compared to the setting of the table I, the heat generation of the power driving device 2 is increased.
When the destination floor is set by the destination floor setting means 14 in the car, the travel condition acquisition means 11 in the main controller 1 causes the travel direction and travel distance of the car 6 from the temperature detector 3 to the temperature of the power drive device 2. The load information in the car 6 is acquired from the state and the scale device 8. If the temperature selection state of the power drive unit 2 is high, for example, from the plurality of tables of the travel characteristic table unit 10 based on the acquired travel conditions, the table selection unit 12 can drive the power drive unit 2 in the travel of the table II. Therefore, the normal operation characteristic table I is selected. The table selecting means 12 instructs the traveling characteristic notifying means 15 in the car 6 that the table I has been selected, and the traveling characteristic notifying means 15 notifies the passengers in the car of the selected traveling characteristics. For example, the traveling characteristic notifying means 15 notifies the passenger with characters or voice indicating the traveling characteristics on a display device in the car. Good. Further, the notification may be made only when special traveling such as high speed traveling is selected without notifying when the table I of the normal traveling characteristic is selected. Further, the color of the button of the destination floor setting means 14 may be changed or blinked for notification. In addition, if the reported traveling characteristics are not satisfactory, the destination floor setting means 14 may return the normal traveling characteristics. For example, it may be determined that the button of the destination floor setting unit 14 is pressed twice at regular intervals, or when the button is kept pressed for a certain period of time, and the normal driving characteristics are restored.
Since the first embodiment of the present invention is configured as described above, it is possible to automatically select the travel characteristics that can be traveled according to the travel conditions of the car, and the selected travel characteristics are within the car, the landing, and the concentration of the elevator. Can be notified to the management place.
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a table showing examples of travel characteristic table means for explaining the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and can be set as follows.
In Table A shown in FIG. 3, the speed and acceleration / deceleration are set according to the capacity of the motor, power supply equipment, etc., and the power consumption during operation is determined to be substantially constant with respect to the car load. . When the weight of the car and the weight of the counterweight are close to the balanced state (for example, the car load is 30 to 69%), the motor torque and power supply equipment have room, so the car speed and acceleration / deceleration can be increased with a surplus. The speed and acceleration / deceleration are set high because it is possible. Also, when the car is lifted, when the load in the car is light (for example, the car load is 0 to 29%), the car is pulled upward by the weight of the counterweight, so the motor torque during acceleration is small. That's it. Therefore, since the acceleration can be increased by using the motor torque margin, the table A is also set to be large. When the car is descending, the deceleration is set large for the same reason. Table A is a setting that improves operational efficiency without imposing a burden on the motor or power supply equipment. For example, since the power of the table A is lower than that of the table II of the first embodiment, the table A is added, and when the temperature condition of the power driving device 2 is the strictest, the table I of the normal running characteristics is selected. When the temperature condition is not strict, the table II of the shortest time travel characteristic (high speed travel characteristic) may be selected, and the table A may be selected as the power saving travel characteristic in the intermediate temperature condition.
Embodiment 3 FIG.
Table B shown in FIG. 3 is set in consideration of the distribution of passengers who use the elevator. That is, table B shows an example set corresponding to an up-peak such as a commuting time zone of an office building. In addition, when there is a trade-off between the car speed and the car acceleration / deceleration, for example, the relationship between the generated torque of the motor and the rotation speed, the table B is a criterion for determining the travel time as a method for deciding which is prioritized. It is also set as. In the up-peak state, when the car is in the ascending operation, a short floor operation is often performed, and the travel distance per one traveling is shortened, so that the operation efficiency is higher when the acceleration / deceleration is increased than when the speed is increased. Accordingly, a table is set in which acceleration / deceleration is more important than speed in driving in the upward direction. In addition, the number of passengers in the car is small when the car is lowered, and the speed is higher than the acceleration / deceleration because there is a large percentage of long-distance movement where the car is driven from the top floor to the bottom floor in one run. Since the freight efficiency is better, a table focusing on speed is set. In Table B, up-peak was taken as an example, but the table can be set in the same way for other passenger distributions. When the passenger distribution changes according to time, a table corresponding to each passenger distribution may be prepared and switched according to the time zone. In addition to the above, the table can be set and selected based on the passenger waiting time, traffic volume, the number of times the elevator is started, and the like.
Table C shown in FIG. 3 is set in consideration of the car load with respect to the trade-off between the car speed and the car acceleration / deceleration. When the car load is light, that is, when there are few passengers in the car (for example, the car load is 0 to 29%), it is considered that the ratio of long-distance traveling is large because the number of stops is small. Therefore, the speed is set higher because the operation efficiency increases when the speed is increased than the acceleration / deceleration speed. On the other hand, when the car load is large (for example, the car load is 70 to 100%), it is considered that the proportion of short-distance travel is high, so the acceleration / deceleration is emphasized and the acceleration / deceleration is set larger than the speed. Yes. The tables A, B, and C may be tables corresponding only to the loaded weight or the driving direction, or only one of the speed and the acceleration / deceleration may be referred to from the table.
Further, the table D shown in FIG. 3 is a table in which the speed and acceleration / deceleration are set small, and is selected when the elevator equipment is overloaded. Also, it is selected when power is limited such as in summer or at night.
The table E shown in FIG. 3 is set in consideration of the moving distance of the car with respect to the trade-off between the car speed and the car acceleration / deceleration. It is preferable to have a plurality of tables E according to the movement distance L. When the moving distance L is short (L <5), increasing the acceleration / deceleration rather than the speed shortens the operation time and increases the operation efficiency, so the acceleration / deceleration is set to be large. On the other hand, when the moving distance L is large (L ≧ 10), the speed is set to be large because the operation efficiency increases when the speed is made larger than the acceleration / deceleration speed. In this case, first, the movement distance L is calculated based on the information of the floor where the car is stopped at the time of activation and the floor where the car is stopped next time, and the table is selected according to the distance L. For example, when the moving distance L is 12 meters, the lowermost table of the table E is selected. Next, the speed and acceleration / deceleration according to the car load are selected, and the operation of the elevator is started.
In Tables B, C, and E, the trade-off between the car speed and the car acceleration / deceleration is set based on the travel time as a criterion. However, various environments such as elevator power consumption, elevator equipment temperature, passenger waiting time, etc. You may set according to conditions.
The table E is a table corresponding to the movement distance L, the load, and the driving direction, but may be a table corresponding only to the movement distance L, or a table corresponding to the movement distance L and the driving direction. The table may correspond to any combination of the above.
In addition to the above, a table can be set according to the building application. For example, a table that emphasizes acceleration / deceleration is set in a building such as a department store where there are many short floor operations, and a table that emphasizes speed is set in a building where an express zone exists.
According to the present invention, the table is appropriately switched according to the situation so as to improve passenger service by an external input such as a passenger, maintenance staff, remote control, or a control device.
Further, in this embodiment, the speed and acceleration settings are read from the table, but a means for calculating a function for outputting the speed and acceleration / deceleration is set in the control device, with the load and the moving distance as variables. You may obtain | require by calculation. In this embodiment, the maximum speed and acceleration / deceleration are used as parameters for determining the target speed waveform of the car 6. However, jerk (acceleration / deceleration) may be added.
As described above, according to the present invention, passenger service can be improved by referring to an appropriate travel characteristic table by a passenger or a control device in accordance with a time zone, a building application, a moving distance, or the like.
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a system configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in the first embodiment are the same means as those in the first embodiment. As a further configuration means, the operation panel 19 in the car 6 includes a travel characteristic setting means 16 capable of setting a travel characteristic. In addition, the hall operation panels 20a and 20b on each floor include car calling means 22a and 22b, travel characteristic setting means 21a and 21b, and travel characteristic notification means 23a and 23b, respectively. In addition, the main control device 1 takes into account the car load state of the scale device 8, and prioritizes the setting values from the in-car operation panel 19 and the setting values from the landing operation panels 20a and 20b on each floor. Means 17 are provided. In addition, the elevator management device 25 includes a travel characteristic notification unit 24.
Next, the operation will be described. In the in-car operation panel 19 and the landing operation panel 20, the traveling characteristic setting means 16 and 21 display the classified traveling characteristics, and the traveling characteristic table means having a plurality of tables by the passenger selecting the traveling characteristics. It operates to select one table from 10. If the priority determination means 17 determines that there are passengers in the car in the table set by the travel characteristic setting means 16 and 21, taking into account the signal of the scale device 8, immediately before the start of the car travel, It operates so as to give priority to the table selected on the inner operation panel 19, and when it is determined that there are no passengers in the car, it operates so as to give priority to the table selected on the landing operation panel 20. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment, and the selected driving characteristics are notified in the car, the landing, and the driving characteristic notifying means in the elevator central control device.
Since it is configured as described above, the driving characteristics can be selected by the passenger, and when there are passengers in the car, the driving characteristics set on the operation panel in the car have priority, and there are no passengers in the car. In such a case, priority is given to the travel characteristics set on the platform operating panel. Furthermore, the selected running characteristics can be notified to the inside of the car, the landing, and the centralized management place of the elevator.
Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment, a table registration / discard means that can register or discard each table in the travel characteristic table means 10 having a plurality of tables described in the first to fourth embodiments. In addition, inspection maintenance means for elevator maintenance personnel, centralized management means for elevators in a building, or remote management means for remotely managing elevators in a plurality of buildings are provided.
Since it comprises in this way, the table which determines the driving | running | working characteristic of a car can be switched for every building and every season.
Embodiment 6 FIG.
FIG. 5 is a system configuration diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In the figure, the basic configuration is the same as in the case of the first embodiment shown in FIG. 1, but the main control device 1 uses the information of the travel condition acquisition means 11 from the travel characteristic table means 10 having a plurality of tables. A travel parameter extracting means 26 for extracting a plurality of achievable travel parameters is provided. In addition, the car 6 includes parameter selection means 27 for selecting one of a plurality of travel parameters extracted by the travel parameter extraction means 26.
Here, description will be made assuming that there is a normal traveling characteristic table I, a high speed traveling characteristic table II, and a low acceleration high maximum speed characteristic table III as shown in FIG. Immediately before the start of running of the car, the running condition obtaining means 11 obtains the car load in the scale device 8, the destination floor setting information, and the temperature information of the power drive device 2. For example, at this time, when the car load is 50%, the travel parameter extracting means 26 determines from Tables I to III that the parameter candidate 1 is the maximum speed 60 m / min, the acceleration / deceleration 0.5 m / s ² , and the parameter candidate 2 maximum speed 80 m / min, acceleration rate 0.9 m / ^{s 2,} extracted a further maximum speed 90m / min as a parameter candidate 3, the acceleration 0.3 m / ^{s 2} as. Next, the parameter selection means 27 displays, for example, icons with numbers at positions indicating their characteristics on a graph in which the horizontal axis represents velocity and the vertical axis represents acceleration, as shown in FIG. Is displayed. Alternatively, an actual speed pattern is drawn and displayed on a graph with time on the horizontal axis and speed on the vertical axis as shown in FIG. 7, and legends of each pattern are displayed as icons. Alternatively, as shown in FIG. 8, the maximum speed and acceleration are directly displayed and each candidate is displayed as an icon. In the parameter selection means 27, one of the parameter candidates is selected by the passenger pressing each icon. The main controller 1 is given a target speed of the power drive device 2 according to the selected parameter, and operates to drive the car 6. In the display of FIG. 8, the travel time may be further added.
In the sixth embodiment, parameter candidates are extracted from all the tables I to III. However, considering the lifetime of the power drive device 2 based on, for example, temperature information obtained by the traveling condition acquisition unit 11, When the temperature rise is predicted to be large, it is not necessary to extract from all the travel characteristic tables.
Means that can adjust which running characteristic table is a candidate for maintenance means for inspection of elevator maintenance personnel, management means for centrally managing elevators in a building, or remote management means for remotely managing elevators in a plurality of buildings May be provided separately.
Further, it goes without saying that means for reflecting the information of the selected table means and the information of the selected travel parameter shown in the above embodiment to the elevator group management means may be provided.
The present invention relates to a traveling characteristic table means having a plurality of traveling characteristic tables classified according to a traveling characteristic of a car and parameters for determining a traveling pattern of the car, each tabled according to a traveling condition of the car, and a start of traveling of the car Travel condition acquisition means for acquiring the travel conditions of the car from time to time, table selection means for selecting one travel characteristic table from the travel characteristic table means based on the acquired travel conditions of the car, and travel selected by the table selection means By providing control means for causing the car to travel according to a travel pattern determined from the characteristic table, and travel characteristic notifying means for notifying at least one of the selected travel characteristic table in the car, the landing, or the centralized control device of the elevator The car can automatically inform the passenger of the driving characteristics selected by the control device. At row start, since as traveling passengers recognized is made, there is an effect capable of improving the service to the passengers.
In addition, the present invention is installed on the operation panel of the car and the landing, displays the classified traveling characteristics, and the passenger selects the traveling characteristics, so that one traveling characteristics table is selected from a plurality of traveling characteristics tables. The travel characteristic setting means that can be set, the priority determination means that prioritizes one of the travel characteristic tables selected on the operation panel in the car and the operation panel of the landing, and the travel characteristics of the travel characteristic table that is selected with priority. By further providing traveling characteristic notification means for notifying the inside of the car, the landing, or the centralized control device of the elevator, it is possible for the passenger to set the traveling characteristics that can be provided by the control device, and to improve the service to the passengers. There is.
Further, the present invention provides a travel characteristic table registration / discard means that can register or discard each of the travel characteristic table means having a plurality of travel characteristic tables. By providing at least one of the centralized control means for elevators and the remote management means for remotely managing the elevators of multiple buildings, it is possible to easily provide a car traveling according to the preference of maintenance personnel, building managers, and building owners. effective.
Further, the present invention provides a traveling characteristic table means having a plurality of traveling characteristic tables classified according to the traveling characteristics of the car, and parameters for determining the traveling pattern of the car, each tabled according to the traveling conditions of the car, A travel condition acquisition means for acquiring a travel condition of the car at the start of travel; a travel parameter extraction means for extracting a travel parameter achievable from the travel characteristic table means based on the acquired travel condition of the car; and a travel parameter extraction means. The candidate of the driving pattern determined from the extracted driving parameter is displayed in the car and the landing, and the car is selected by the parameter selecting means that allows the passenger to select one of the driving pattern candidates and the driving pattern selected by the parameter selecting means. Control means for running and the selected running pattern in the car or riding By providing a running characteristic informing means for informing the play, drivable driving pattern, since to be able to select the passengers, there is an effect that squirrel running tailored to the passenger's preference can be easily provided.
According to the present invention, means for selecting achievable travel parameters from a plurality of travel characteristic tables includes inspection maintenance means for elevator maintenance personnel, centralized management means for elevators in a building, and remote control for remotely managing elevators in a plurality of buildings. By providing at least one of the management means, there is an effect that the traveling of the car can be easily provided according to the preference of the maintenance staff, the building manager, and the building owner.
Further, the present invention has the effect of improving the accuracy of the prediction calculation related to the elevator group management by reflecting the information on the selected travel characteristic table means or the selected travel parameter information on the elevator group management means. There is.

以上のように、この発明のエレベータ制御装置は、かごの走行条件によって、走行できる走行特性を自動選定、または乗客が選択、またはビル管理者や保守員が選定できると共に、かご走行開始前にこれから走行する走行特性を、かご内や乗り場、また集中管理場所に報知することによって、乗客、ビル管理者、保守員、ならびにビルオーナの各々の好みに合わせたかご走行を実現できる。 As described above, the elevator control device according to the present invention automatically selects the traveling characteristics that can be traveled according to the traveling conditions of the car, can be selected by the passenger, or can be selected by the building manager or maintenance personnel, and before the start of traveling the car. By notifying the traveling characteristics of traveling to the inside of the car, the landing, and the centralized management place, it is possible to realize the traveling of the car according to the preference of the passenger, the building manager, the maintenance staff, and the building owner.

Claims

A traveling characteristic table means having a plurality of traveling characteristic tables classified according to the traveling characteristics of the car and having parameters for determining a traveling pattern of the car tabulated according to the traveling conditions of the car, and the traveling of the car at the start of the traveling of the car A travel condition acquiring means for acquiring conditions, a travel parameter extracting means for extracting travel parameters achievable from the travel characteristic table means from the travel conditions of the acquired car, and a travel parameter extracted by the travel parameter extracting means. A parameter selection means that displays the determined driving pattern candidates in the car and at the landing, and allows the passenger to select one of the driving pattern candidates; and a control means that causes the car to travel according to the driving pattern selected by the parameter selection means; Travel that informs the car or platform of the selected travel pattern Elevator control apparatus characterized by comprising a sexual informing means.

Driving characteristic setting means that is installed on the operation panel of the car and at the landing, displays the classified driving characteristics, and allows the passenger to select one of the driving characteristics, thereby setting one driving characteristic table from among a plurality of driving characteristics tables. And priority determination means for giving priority to either of the traveling characteristic tables selected on the operation panel in the car and the operation panel on the landing, and the traveling characteristics in the traveling characteristic table selected on the priority basis in the car or the landing, or The elevator control device according to claim 1 , further comprising traveling characteristic notification means for notifying the elevator central management device.

A travel characteristic table registration / discard means that can register or discard each of the travel characteristic table means having a plurality of travel characteristic tables, an inspection maintenance means for elevator maintenance personnel, and a centralized management means for elevators in a building The elevator control device according to claim 1, further comprising at least one of remote management means for remotely managing elevators of a plurality of buildings.

The means for selecting achievable travel parameters from a plurality of travel characteristic tables is at least one of inspection and maintenance means for elevator maintenance personnel, centralized management means for elevators in a building, and remote management means for remotely managing elevators in a plurality of buildings The elevator control device according to claim 1, further comprising:

As the traveling condition of the car, any one or combination of the car load, traveling direction, next stop floor, temperature state of the power driving device, as traveling characteristic table means, either or a combination of the maximum speed and acceleration / deceleration, as a traveling pattern The elevator control device according to claim 1 , wherein any one or a combination of a speed target signal waveform of the car or a maximum speed and an acceleration / deceleration of the speed target signal is used.

2. The elevator control apparatus according to claim 1 , wherein the information on the selected travel characteristic table means or the information on the selected travel parameter is reflected in the elevator group management means.