JP4558771B2 - Bullet ball machine - Google Patents
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Description
本発明は、パチンコ機等の弾球遊技機に関するものである。 The present invention relates to a ball game machine such as a pachinko machine.
パチンコ機に代表される弾球遊技機は、遊技盤の前面に入賞手段等を配置した遊技領域が設けられており、発射手段により遊技領域内に発射された遊技球が入賞手段に入賞等した場合に、その入賞等に応じた賞球を払い出す等、遊技者に相応の利益が還元されるようになっている。 A ball game machine represented by a pachinko machine has a game area in which winning means are arranged on the front surface of the game board, and a game ball launched into the game area by the launching means wins the winning means. In such a case, the player can receive a corresponding profit by paying out a prize ball corresponding to the winning or the like.
この種の弾球遊技機に搭載されている発射手段は、発射ハンドルの操作量に応じた速度で駆動される打撃槌により、発射レール上に1個ずつ供給される遊技球をその発射レールに沿って打撃するように構成されたものが主流である。 The launching means mounted on this type of ball game machine uses a striking rod driven at a speed corresponding to the operation amount of the launching handle, and the game balls supplied one by one on the launching rail are supplied to the launching rail. The mainstream is configured to strike along.
ところで、発射手段の発射動作が不安定であれば、発射ハンドルの操作量が一定であっても遊技球の飛びにバラツキが生じ、遊技者が狙い通りに発射をコントロールできないため、従来より発射手段による発射動作を安定させるための対策が種々検討されてきた。そのようななか、打撃槌の槌先近傍を摺動自在に保持する槌先軌道保持部材を発射レール上に設けて、打撃槌の槌先が常に遊技球の一定位置を打撃するように構成することで発射動作を安定させようとした発射装置が特許文献1に記載されている。 By the way, if the launching operation of the launching means is unstable, even if the operation amount of the launching handle is constant, variations in the flying of the game ball occur, and the player cannot control the launching as intended. Various measures have been studied to stabilize the launching operation due to. Under such circumstances, a tip trajectory holding member that slidably holds the vicinity of the tip of the hitting ball is provided on the launch rail so that the tip of the hitting ball always hits a certain position of the game ball. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228867 describes a launching device that attempts to stabilize the launching operation.
特許文献1に記載された発射装置では、軸受孔が設けられた槌先軌道保持部材が発射レールの後端側に固定され、ソレノイドのプランジャ(打撃槌)の槌先側を槌先軌道保持部材の軸受孔に摺動自在に貫通させることにより、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持できるとしている。
上記特許文献1に記載された発射装置では、槌先軌道保持部材の軸受孔により打撃槌を摺動自在に保持しているため、摩擦等による負荷が大きくなりやすく、またその負荷も経年変化等により変動しやすいため、発射動作を不安定にする新たな原因となる可能性があった。 In the launching device described in Patent Document 1, since the striking rod is slidably held by the bearing hole of the tip raceway holding member, the load due to friction or the like is likely to increase, and the load also changes over time. This could cause a new cause of unstable launching.
また、槌先軌道保持部材による打撃槌の保持位置が発射動作中に槌先側から槌元側に移動して、打撃の瞬間に槌先側から最も離れた位置で保持されることとなるため、保持位置が僅かに変化しただけで打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係が大きく変化してしまうという問題もあった。 Also, the striking position of the striking trajectory holding member by the tip trajectory holding member moves from the tip side to the base side during the firing operation and is held at the position farthest from the tip side at the moment of hitting. There is also a problem that the relative positional relationship between the tip and the game ball at the moment of hitting changes greatly even if the holding position changes slightly.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、打撃槌に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能な弾球遊技機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can keep the relative positional relationship between the tip and the game ball constant at the moment of hitting while keeping the load acting on the hitting pole to a minimum. An object is to provide a possible ball game machine.
本発明は、発射レール52上に1個ずつ供給される遊技球を打撃槌53により前記発射レール52に沿って打撃することにより遊技盤6側の遊技領域6aに向けて発射する発射手段8を備え、前記打撃槌53は発射駆動手段54,91により前記発射レール52に略平行に往復駆動されるように構成された弾球遊技機において、前記打撃槌53の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段55を備え、該槌先軌道保持手段55は、槌側連結軸61a,71aにより前記打撃槌53の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク61,71と、そのセンターリンク61,71の両端側に夫々第1,第2連結軸61b,61c,71b,71cにより回転自在に連結されると共に前記打撃槌53の両側で遊技機本体1に回転自在に軸支される第1,第2サイドリンク62,63,72,73とで構成されるリンク機構64,70を備え、該リンク機構64,70は、前記打撃槌53に平行な所定の仮想平面上を動作可能で且つ前記第1,第2サイドリンク62,63,72,73が互いに平行になったときにそれら第1,第2サイドリンク62,63,72,73が前記発射レール52に略直交するように配置され、前記槌側連結軸61a,71aが前記第1,第2連結軸61b,61c,71b,71c間を前記第2,第1サイドリンク63,62,73,72のリンク長の比で内分した位置に設けられているものである。 In the present invention, the launching means 8 for launching the game balls supplied one by one on the launch rail 52 along the launch rail 52 with the strike rod 53 toward the game area 6a on the game board 6 side is provided. In the ball game machine, wherein the hitting bar 53 is configured to be reciprocally driven substantially parallel to the shooting rail 52 by the shooting driving means 54, 91, the tip side of the hitting bar 53 is a substantially straight track. A tip end track holding means 55 is provided for holding the tip end track holding means 55. The tip end track holding means 55 is rotatably connected to the tip side of the striking rod 53 by the side link shafts 61a and 71a. And both ends of the center links 61, 71 are rotatably connected by first and second connecting shafts 61b, 61c, 71b, 71c, respectively, and are rotatable to the gaming machine body 1 on both sides of the striking rod 53. axis Link mechanisms 64, 70 constituted by first and second side links 62, 63, 72, 73, which are arranged on a predetermined virtual plane parallel to the striking rod 53. When the first and second side links 62, 63, 72, 73 are parallel to each other, the first and second side links 62, 63, 72, 73 are substantially orthogonal to the firing rail 52. The link lengths of the second and first side links 63, 62, 73, 72 between the first and second connection shafts 61b, 61c, 71b, 71c It is provided at a position internally divided by the ratio.
本発明によれば、打撃槌53の槌先側は発射レール52に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段55による打撃槌53の保持位置、即ち打撃槌53上における槌側連結軸61aの位置は打撃槌53が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段55はリンク機構64を用いているため、摩擦等により打撃槌53に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌53に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。 According to the present invention, the tip side of the hitting rod 53 is a substantially straight line parallel to the firing rail 52, and the holding position of the hitting rod 53 by the tip trajectory holding means 55, that is, the hook-side connecting shaft 61a on the hitting rod 53. The position of is always the same from when the hitting rod 53 is in the retracted state to the moment of hitting. Further, since the tip trajectory holding means 55 uses the link mechanism 64, a large load is not applied to the hitting rod 53 due to friction or the like. Therefore, it is possible to always keep the relative positional relationship between the tip of the hitting ball and the game ball at the moment of hitting while minimizing the load acting on the hitting ball 53.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図1〜図10は本発明をパチンコ機に採用した第1の実施形態を例示している。図1及び図2において、遊技機本体1は、矩形状の外枠2と、この外枠2の左右一側、例えば左側のヒンジ3を介して縦軸心廻りに開閉及び着脱自在に枢着された内枠4とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1-10 has illustrated 1st Embodiment which employ | adopted this invention for the pachinko machine. 1 and 2, the gaming machine main body 1 is pivotally attached to a rectangular outer frame 2 and a left and right side of the outer frame 2, for example, a hinge 3 on the left side so as to be openable and detachable around the longitudinal axis. The inner frame 4 is provided.
内枠4には、その上部側に設けられた上部装着部5に遊技盤6が、その上部装着部5の下側の下部装着部7に発射手段8等が夫々配置されており、その内枠4の前側には、上部装着部5に対応するガラス扉9と、下部装着部7に対応する下部開閉扉10とがヒンジ3と同じ側のヒンジ11により開閉及び着脱自在に枢着されている。ガラス扉9には、遊技盤6側の遊技領域6aに対応するガラス窓12が設けられ、また下部開閉扉10には、発射手段8に供給するための遊技球を貯留する貯留皿13、発射手段8を作動させるための発射ハンドル14等が設けられている。 In the inner frame 4, a game board 6 is arranged in an upper mounting part 5 provided on the upper side thereof, and a launching means 8 and the like are arranged in a lower mounting part 7 on the lower side of the upper mounting part 5. On the front side of the frame 4, a glass door 9 corresponding to the upper mounting portion 5 and a lower opening / closing door 10 corresponding to the lower mounting portion 7 are pivotally mounted by a hinge 11 on the same side as the hinge 3 so as to be openable and detachable. Yes. The glass door 9 is provided with a glass window 12 corresponding to the game area 6a on the game board 6 side, and the lower opening / closing door 10 has a storage tray 13 for storing game balls to be supplied to the launching means 8, a launch A firing handle 14 or the like for actuating the means 8 is provided.
上部装着部5には、遊技盤6を装着するための遊技盤装着枠15が設けられると共に、例えばその上端側には左右一対の上部スピーカ16が着脱自在に装着されている。遊技盤6は、遊技盤装着枠15に対して例えば前側から装着され、1又は複数の固定具15aにより着脱自在に固定されており、その前面側には、発射手段8により発射された遊技球を遊技領域6aの上部側に案内する外レール21と、遊技領域6aの周囲を規定する周壁の少なくとも一部を構成する内レール22とが立設されると共に、遊技領域6a内には、その略中央に画像表示手段を備えたセンターケース23が配置され、更にそのセンターケース23の左側に通過ゲート24が、下側に開閉式入賞手段25及び大入賞手段26が配置される他、普通入賞手段27、風車28等の各種遊技部品が装着されている。 The upper mounting part 5 is provided with a game board mounting frame 15 for mounting the game board 6 and, for example, a pair of left and right upper speakers 16 are detachably mounted on the upper end side thereof. The game board 6 is mounted on the game board mounting frame 15 from the front side, for example, and is detachably fixed by one or a plurality of fixtures 15a, and a game ball launched by the launching means 8 on the front side thereof. And an inner rail 22 that constitutes at least a part of a peripheral wall that defines the periphery of the gaming area 6a, and the gaming area 6a A center case 23 having an image display means is disposed in the approximate center, a passing gate 24 is disposed on the left side of the center case 23, and an open / close-type winning means 25 and a large winning means 26 are disposed on the lower side. Various game parts such as the means 27 and the windmill 28 are mounted.
外レール21及び内レール22は例えば金属板により構成されており、外レール21は遊技盤6の下部側の左右方向略中央位置又はそれよりも若干左寄りの位置から遊技盤6の左端側及び上端側を経て右上部側まで略円弧状に配置され、内レール22は遊技盤6の左上方から下部側の左右方向略中央まで外レール21に並行するようにその内側に配設され、更にそのまま遊技盤6の右縁部近傍まで略円弧状に延設されている。 The outer rail 21 and the inner rail 22 are made of, for example, a metal plate, and the outer rail 21 is positioned at the left end side and the upper end of the game board 6 from a substantially central position in the left-right direction on the lower side of the game board 6 or a position slightly to the left. The inner rail 22 is disposed inside the game board 6 so as to be parallel to the outer rail 21 from the upper left of the game board 6 to the substantially horizontal center on the lower side. The game board 6 extends in a substantially arc shape to the vicinity of the right edge of the game board 6.
このように、内レール22と外レール21とは、遊技盤6の左側部分において、互いに所定距離をおいて内外に配設されており、その内レール22と外レール21とで挟まれた部分が、発射手段8により発射された遊技球を遊技領域6aに案内する発射案内通路29となっている。また、発射案内通路29から遊技領域6aへの出口付近には、遊技領域6a側から発射案内通路29側への遊技球の戻りを防止するための球戻り防止手段29aが配置されている。 As described above, the inner rail 22 and the outer rail 21 are disposed on the left and right sides of the game board 6 at a predetermined distance from each other inside and outside, and the portion sandwiched between the inner rail 22 and the outer rail 21. However, this is a launch guide passage 29 for guiding the game ball launched by the launch means 8 to the game area 6a. Further, in the vicinity of the exit from the launch guide passage 29 to the game area 6a, ball return prevention means 29a for preventing the return of the game ball from the game area 6a side to the launch guide path 29 side is disposed.
下部装着部7には、その前側の例えば左右方向略中央に発射手段8が配置され、その発射手段8の左側には、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を下部開閉扉10側の貯留皿13に排出するための払い出し口31等が、右側には下部スピーカ32等が夫々配置されている。 The lower mounting portion 7 is provided with a launching means 8 on the front side, for example, approximately at the center in the left-right direction. On the left side of the launching means 8, a game ball paid out from a payout means (not shown) is placed on the lower opening / closing door 10 side. Discharge port 31 and the like for discharging to the storage tray 13 and a lower speaker 32 and the like are arranged on the right side.
下部開閉扉10は、図1及び図3に示すように、下部装着部7の前側に略平行に配置される台板41と、この台板41の前側上部に配置される貯留皿13と、貯留皿13の前側から台板41の略全体を覆う化粧カバー42と、この化粧カバー42の前側に突設される発射ハンドル14と、台板41の裏側に着脱自在に装着される球送り手段43及びファール球返却手段44とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the lower opening / closing door 10 includes a base plate 41 disposed substantially parallel to the front side of the lower mounting portion 7, a storage tray 13 disposed on the upper front side of the base plate 41, and A decorative cover 42 that covers substantially the entire base plate 41 from the front side of the storage tray 13, a firing handle 14 that projects from the front side of the decorative cover 42, and a ball feeding means that is detachably attached to the back side of the base plate 41. 43 and foul ball return means 44.
台板41は、例えば合成樹脂により下部装着部7を略覆う横長矩形状に形成され、左右一端側、例えば左端側においてヒンジ11により内枠4側に枢支されており、例えばヒンジ11側上部の払い出し排出口45等の複数の開口部が前後方向貫通状に形成されると共に、払い出し排出口45の後側に対応して払い出し案内樋46が後ろ向き突出状に一体形成されている。払い出し案内樋46は、下部開閉扉10が閉状態のときに下部装着部7側の払い出し口31の下側に連通して、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を払い出し排出口45から貯留皿13に排出するようになっている。なお、台板41には、その背面側の略全体を覆う板金製の補強板47が着脱自在に装着されている。 The base plate 41 is formed in a horizontally long rectangular shape that substantially covers the lower mounting portion 7 with, for example, a synthetic resin, and is pivotally supported on the inner frame 4 side by the hinge 11 on the left and right end sides, for example, the left end side. A plurality of openings such as the payout / discharge port 45 are formed in a penetrating manner in the front-rear direction, and a payout guide rod 46 is integrally formed in a backward projecting manner corresponding to the rear side of the payout / discharge port 45. The payout guide rod 46 communicates with the lower side of the payout port 31 on the lower mounting portion 7 side when the lower opening / closing door 10 is in a closed state, and pays out game balls paid out from payout means (not shown). To the storage tray 13. The base plate 41 is detachably mounted with a sheet metal reinforcing plate 47 that covers substantially the entire back side thereof.
貯留皿13は、台板41の前側上部に横長状に設けられ、払い出し排出口45に対応する左端側から右端側に向けて緩やかに下る傾斜状に形成されており、遊技球を徐々に一列状に整列させつつ下流側の球送り手段43に案内するようになっている。なお、貯留皿13の底壁には開閉可能な球抜き口48が設けられている。 The storage tray 13 is provided in a horizontally long shape on the upper front side of the base plate 41, and is formed in an inclined shape that gently falls from the left end side corresponding to the payout outlet 45 toward the right end side. The guides are guided to the ball feeding means 43 on the downstream side while being aligned in a shape. A ball outlet 48 that can be opened and closed is provided on the bottom wall of the storage tray 13.
化粧カバー42は、貯留皿13の前側から台板41の略全体を覆うように台板41の前側に装着されており、例えば貯留皿13の前側に貸し球操作部49、演出操作部50等の各種スイッチ類が配置され、また貯留皿13の左側に灰皿51等が、右側に発射ハンドル14等が配置されている。 The decorative cover 42 is attached to the front side of the base plate 41 so as to cover substantially the entire base plate 41 from the front side of the storage tray 13. For example, a lending ball operation unit 49, an effect operation unit 50, etc. on the front side of the storage tray 13. The ashtray 51 and the like are arranged on the left side of the storage tray 13, and the firing handle 14 and the like are arranged on the right side.
球送り手段43は、貯留皿13側から流下してきた遊技球を発射手段8の発射レール52上に一個ずつ供給するためのもので、発射レール52の前側に対応して台板41の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段44は、発射手段8により発射されたにも拘わらず遊技領域6aに達することなく戻ってきたファール球を貯留皿13等に返却するためのもので、発射レール52と外レール21との間のレール欠落部の下側に対応して台板41の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段44は、ファール球を受けるファール球受け部44a、このファール球受け部44aで受けたファール球を例えば下部開閉扉10の台板41に設けられたファール球返却孔44bを介して貯留皿13側に案内するファール球返却通路44c等を例えば一体に備えている。 The ball feeding means 43 is for supplying the game balls flowing down from the storage tray 13 one by one onto the firing rail 52 of the launching means 8, and the rear side of the base plate 41 corresponding to the front side of the firing rail 52. It is detachably attached to. The foul ball returning means 44 is for returning the foul balls returned to the storage tray 13 or the like without returning to the game area 6a despite being fired by the launching means 8, and the firing rail 52 and the outer rail 21. The base plate 41 is detachably attached to the rear side of the base plate 41 so as to correspond to the lower side of the rail missing portion between the base plate 41 and the base plate 41. The foul ball return means 44 receives a foul ball receiving portion 44a that receives the foul ball, and the foul ball received by the foul ball receiving portion 44a through, for example, a foul ball return hole 44b provided in the base plate 41 of the lower opening / closing door 10. For example, a foul ball return passage 44c that guides to the storage tray 13 side is integrally provided.
発射手段8は、図4〜図7に示すように、遊技球を発射方向に案内する発射レール52と、この発射レール52上に供給された遊技球を打撃する打撃槌53と、この打撃槌53を発射レール52に沿って往復駆動する発射駆動手段54と、打撃槌53の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段55とを備え、例えば板金製の取付板56を介して下部装着部7の前側に着脱自在に装着されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, the launching unit 8 includes a launch rail 52 that guides the game ball in the launch direction, a strike rod 53 that strikes the game ball supplied on the launch rail 52, and the strike rod A firing drive means 54 that reciprocates 53 along the firing rail 52 and a tip trajectory holding means 55 that holds the tip side of the striking hammer 53 on a substantially straight track, for example, a mounting plate 56 made of sheet metal. It is detachably mounted on the front side of the lower mounting portion 7 via the.
発射レール52は、取付板56の前側に、下流側端部52b側が上流側端部52a側よりも高くなるように傾斜した状態で固定されており、例えばその上流側端部52a側の少なくとも一部は、断面略M型に折り曲げて成形された板金製のレール案内部材57が上側から装着されている。 The firing rail 52 is fixed to the front side of the mounting plate 56 in a state where the downstream end 52b side is inclined so as to be higher than the upstream end 52a side. For example, at least one of the upstream end 52a side is provided. The part is mounted from above with a rail guide member 57 made of sheet metal which is bent and formed into a substantially M-shaped cross section.
また、取付板56の前側には、発射レール52の上流側端部52a側に対応してその上側近傍に発射球ストッパー58が装着されている。発射球ストッパー58は、その下部側の突起部58aと発射レール52との間に遊技球の直径よりも若干小さい隙間を形成するように配置されており、球送り手段43により発射レール52上に供給された遊技球は、発射レール52の上流側端部52a近傍の発射待機位置Pにおいて、その上端側を発射球ストッパー58の突起部58aに当接させた状態で保持されるようになっている。 In addition, on the front side of the mounting plate 56, a launching ball stopper 58 is mounted in the vicinity of the upper side corresponding to the upstream end portion 52a side of the firing rail 52. The shot ball stopper 58 is disposed so as to form a gap slightly smaller than the diameter of the game ball between the projection 58 a on the lower side and the shot rail 52. The supplied game ball is held at the standby position P near the upstream end 52a of the launch rail 52 with its upper end being in contact with the projection 58a of the launch ball stopper 58. Yes.
発射駆動手段54は、例えばソレノイドにより構成され、その可動鉄心54aの先端側が打撃槌53となっており、その打撃槌53が発射レール52と略平行で且つその軸心が発射待機位置P上の遊技球の略中心を通るように発射レール52の上流側端部52a側に配置されている。打撃槌53は、先端側の槌先53aに槌先バネ59が装着されており、発射駆動手段54が励磁されて可動鉄心54aが待避状態(図4)から発射レール52側の発射状態(図7)まで移動したとき、この槌先バネ59が発射待機位置Pの遊技球を発射レール52に沿って発射方向に打撃するようになっている。 The firing drive means 54 is constituted by, for example, a solenoid, and the leading end side of the movable iron core 54a is a striking rod 53. The striking rod 53 is substantially parallel to the firing rail 52 and its axis is on the firing standby position P. It is disposed on the upstream end 52a side of the firing rail 52 so as to pass through the approximate center of the game ball. The hitting rod 53 has a tip spring 59 attached to the tip 53a of the tip side, and the firing driving means 54 is excited to move the movable iron core 54a from the retracted state (FIG. 4) to the firing state on the firing rail 52 side (FIG. 7), the tip spring 59 strikes the game ball at the firing standby position P in the firing direction along the launch rail 52.
槌先軌道保持手段55は、打撃槌53に連結されるセンターリンク61と、そのセンターリンク61の両端側と遊技機本体1側の例えば取付板56とを連結する第1,第2サイドリンク62,63とで構成される一組のリンク機構64を備えている。このリンク機構64は、各リンク61〜63が例えば遊技盤6に平行な仮想平面(以下、縦仮想平面という)上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。 The tip track holding means 55 includes a center link 61 connected to the striking rod 53, and first and second side links 62 that connect both ends of the center link 61 and, for example, the mounting plate 56 on the gaming machine main body 1 side. , 63 and a set of link mechanisms 64 are provided. The link mechanism 64 is provided such that each of the links 61 to 63 is disposed on a virtual plane (hereinafter referred to as a vertical virtual plane) parallel to the game board 6 and is operable on the vertical virtual plane.
センターリンク61は、打撃槌53に略沿うように例えば打撃槌53の後側に配置され、その両端部間に配置された前後方向(縦仮想平面に垂直な方向)の槌側連結軸61aにより打撃槌53の槌先53aの近傍に回転自在に連結されている。 The center link 61 is disposed, for example, on the rear side of the striking rod 53 so as to substantially follow the striking rod 53, and by a front-side connecting shaft 61a in the front-rear direction (direction perpendicular to the vertical virtual plane) disposed between both ends thereof. It is rotatably connected to the vicinity of the tip 53a of the hitting rod 53.
第1サイドリンク62は、センターリンク61の槌先53a側端部に前後方向(縦仮想平面に垂直な方向)の第1連結軸61bにより回転自在に連結され、打撃槌53の一側、例えば上側に向けて配置されており、センターリンク61側とは反対の端部側において前後方向(縦仮想平面に垂直な方向)の支持軸62aにより例えば取付板56に対して回転自在に軸支されている。 The first side link 62 is rotatably connected to the end of the center link 61 on the side of the tip 53a by a first connecting shaft 61b in the front-rear direction (a direction perpendicular to the vertical virtual plane). It is arranged toward the upper side, and is pivotally supported, for example, rotatably on the mounting plate 56 by a support shaft 62a in the front-rear direction (direction perpendicular to the vertical virtual plane) on the end side opposite to the center link 61 side. ing.
第2サイドリンク63は、センターリンク61の槌先53aとは反対側の端部に前後方向(縦仮想平面に垂直な方向)の第2連結軸61cにより回転自在に連結され、打撃槌53の一側、例えば下側に向けて配置されており、センターリンク61側とは反対の端部側において前後方向(縦仮想平面に垂直な方向)の支持軸63aにより例えば取付板56に対して回転自在に軸支されている。 The second side link 63 is rotatably connected to the end of the center link 61 opposite to the tip 53 a by a second connecting shaft 61 c in the front-rear direction (direction perpendicular to the vertical virtual plane). It is arranged toward one side, for example, the lower side, and is rotated with respect to the mounting plate 56, for example, by a support shaft 63a in the front-rear direction (direction perpendicular to the vertical virtual plane) on the end side opposite to the center link 61 side It is supported freely.
また、リンク機構64は、図8に示すように、打撃槌53から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態(以下、中間姿勢という)にあるとき、第1,第2サイドリンク62,63が互いに平行となり且つ発射レール52に略直交するように配置されている。更に、槌側連結軸61aは、第1,第2連結軸61b,61c間を第2,第1サイドリンク63,62のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸61aと第1連結軸61bとの距離をd1、槌側連結軸61aと第2連結軸61cとの距離をd2、第1サイドリンク62のリンク長をL1、第2サイドリンク63のリンク長をL2とすると、d1:d2=L2:L1の関係が成立するように、センターリンク61上での槌側連結軸61aの位置が設定されている。 Further, as shown in FIG. 8, when the link mechanism 64 is in a state just in the middle of a single movable range when it is separated from the striking rod 53 (hereinafter referred to as an intermediate posture), the first and second side links 62. , 63 are arranged parallel to each other and substantially orthogonal to the firing rail 52. Further, the heel side connection shaft 61a is provided at a position where the space between the first and second connection shafts 61b and 61c is internally divided by the ratio of the link lengths of the second and first side links 63 and 62. That is, the distance between the heel-side connecting shaft 61a and the first connecting shaft 61b is d1, the distance between the heel-side connecting shaft 61a and the second connecting shaft 61c is d2, the link length of the first side link 62 is L1, and the second side When the link length of the link 63 is L2, the position of the heel side connecting shaft 61a on the center link 61 is set so that the relationship d1: d2 = L2: L1 is established.
これにより、図8に示すように槌側連結軸61aの縦仮想平面上における軌道は発射レール52に略平行な直線となり、この槌側連結軸61aに連結された打撃槌53の槌先側はその軌道上を移動する。なお、槌側連結軸61aの軌道は厳密には直線とはならないが、そのぶれは殆ど無視できる範囲であり、また厳密には直線ではないにしてもその軌道は常に一定であるため、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係は常に一定となる。また、槌先軌道保持手段55による打撃槌53の保持位置、即ち打撃槌53上における槌側連結軸61aの位置は、打撃槌53が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じであるため、槌先部分を所定位置に正確に保持できる。また、槌先軌道保持手段55はリンク機構64を用いているため、摩擦等により打撃槌53に大きな負荷がかかることも少ない。 Thereby, as shown in FIG. 8, the trajectory on the vertical virtual plane of the heel side connection shaft 61a becomes a straight line substantially parallel to the firing rail 52, and the tip side of the striking rod 53 connected to the heel side connection shaft 61a is Move on the orbit. The trajectory of the heel-side connecting shaft 61a is not strictly a straight line, but the fluctuation is almost negligible, and even if not strictly a straight line, the trajectory is always constant. The relative positional relationship between the tip and the game ball at the moment is always constant. Further, the holding position of the hitting rod 53 by the tip trajectory holding means 55, that is, the position of the hook-side connecting shaft 61a on the hitting rod 53 is always the same from when the hitting rod 53 is in the retracted state to the moment of hitting. The tip portion can be accurately held at a predetermined position. Further, since the tip trajectory holding means 55 uses the link mechanism 64, it is unlikely that a large load is applied to the hitting rod 53 due to friction or the like.
なお、本実施形態では、第1サイドリンク62と第2サイドリンク63のリンク長L1,L2が等しく、従って槌側連結軸61aを第1連結軸61bと第2連結軸61cのちょうど中央に設けているが、例えばスペースの関係で第1サイドリンク62と第2サイドリンク63とを等しい長さにすることができない場合には、センターリンク61上での槌側連結軸61aの位置を上式に基づいて調整すればよい。図9はL1>L2とした例、図10はL1<L2とした例を示している。 In the present embodiment, the link lengths L1 and L2 of the first side link 62 and the second side link 63 are equal, so that the heel side connection shaft 61a is provided at the exact center between the first connection shaft 61b and the second connection shaft 61c. However, for example, when the first side link 62 and the second side link 63 cannot be equal in length due to space, the position of the heel side connecting shaft 61a on the center link 61 is expressed by the above formula. It may be adjusted based on the above. FIG. 9 shows an example in which L1> L2, and FIG. 10 shows an example in which L1 <L2.
また、本実施形態では、リンク機構64が中間姿勢のとき、センターリンク61が第1,第2サイドリンク62,63に夫々直交する、即ち打撃槌53と平行になるように配置したが、リンク機構64が中間姿勢のときのセンターリンク61と第1,第2サイドリンク62,63との交差角度は90度よりも小でもよいし大でもよい。図9はセンターリンク61とサイドリンク62,63との交差角度が90度より小さい場合、図10は同じく交差角度が90度より大きい場合の例を示している。 In the present embodiment, when the link mechanism 64 is in the intermediate position, the center link 61 is arranged so as to be orthogonal to the first and second side links 62 and 63, that is, in parallel with the striking rod 53. The crossing angle between the center link 61 and the first and second side links 62 and 63 when the mechanism 64 is in the intermediate posture may be smaller or larger than 90 degrees. 9 shows an example in which the intersection angle between the center link 61 and the side links 62 and 63 is smaller than 90 degrees, and FIG. 10 shows an example in which the intersection angle is similarly larger than 90 degrees.
また、リンク機構64を、打撃槌53の可動範囲のどの位置で中間姿勢となるように打撃槌53に連結するかは任意である。本実施形態では、打撃槌53が待避状態から発射状態までの可動範囲のちょうど中間にあるときにリンク機構64が中間姿勢となるようにしているが、例えば打撃槌53が待避状態又は発射状態にあるときにリンク機構64が中間姿勢となるようにしてもよい。また、打撃槌53の可動範囲内ではリンク機構64が中間姿勢とならないようにしてもよい。 Further, it is arbitrary at which position in the movable range of the hitting rod 53 the link mechanism 64 is connected to the hitting rod 53 so as to be in an intermediate posture. In this embodiment, the link mechanism 64 is in the intermediate position when the striking rod 53 is in the middle of the movable range from the retracted state to the firing state. For example, the striking rod 53 is in the retracted state or the firing state. In some cases, the link mechanism 64 may be in an intermediate posture. Further, the link mechanism 64 may not be in the intermediate position within the movable range of the striking rod 53.
以上説明したように、本実施形態のパチンコ機では、打撃槌53の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段55を備え、この槌先軌道保持手段55は、槌側連結軸61aにより打撃槌53の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク61と、そのセンターリンク61の両端側に夫々第1,第2連結軸61b,61cにより回転自在に連結されると共に打撃槌53の両側で遊技機本体1に回転自在に軸支される第1,第2サイドリンク62,63とで構成されるリンク機構64を備え、このリンク機構64は、打撃槌53に平行な縦仮想平面上を動作可能で且つ第1,第2サイドリンク62,63が互いに平行になったときにそれら第1,第2サイドリンク62,63が発射レール52に略直交するように配置され、槌側連結軸61aが第1,第2連結軸61b,61c間を第2,第1サイドリンク63,62のリンク長の比で内分した位置に設けられているため、打撃槌53の槌先側は発射レール52に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段55による打撃槌53の保持位置、即ち打撃槌53上における槌側連結軸61aの位置は打撃槌53が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段55はリンク機構64を用いているため、摩擦等により打撃槌53に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌53に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。 As described above, the pachinko machine according to the present embodiment includes the tip trajectory holding means 55 that holds the tip side of the striking hammer 53 on a substantially straight trajectory. A center link 61 is rotatably connected to the tip side of the striking rod 53 by a connecting shaft 61a, and is rotatably connected to both ends of the center link 61 by first and second connecting shafts 61b and 61c, respectively. A link mechanism 64 including first and second side links 62 and 63 rotatably supported on the gaming machine main body 1 on both sides of the hitting bar 53 is provided. The link mechanism 64 is parallel to the hitting bar 53. The first and second side links 62 and 63 are arranged so as to be substantially orthogonal to the firing rail 52 when the first and second side links 62 and 63 are parallel to each other.槌 side connection 61a is provided at a position that internally divides the first and second connecting shafts 61b and 61c by the ratio of the link lengths of the second and first side links 63 and 62, so that the tip side of the striking rod 53 is fired. The holding position of the hitting rod 53 by the tip trajectory holding means 55, that is, the position of the hook-side connecting shaft 61a on the hitting rod 53 is determined from the time when the hitting rod 53 is in the retracted state. Always the same up to the moment. Further, since the tip trajectory holding means 55 uses the link mechanism 64, a large load is not applied to the hitting rod 53 due to friction or the like. Therefore, it is possible to always keep the relative positional relationship between the tip of the hitting ball and the game ball at the moment of hitting while minimizing the load acting on the hitting ball 53.
また、槌先軌道保持手段55は、遊技盤6に略平行な縦仮想平面上を動作可能に配置されたリンク機構64を備えているため、特に打撃の瞬間における槌先と遊技球との上下方向の相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。 In addition, the tip trajectory holding means 55 includes a link mechanism 64 that is operatively arranged on a vertical virtual plane substantially parallel to the game board 6, so that the tip and bottom of the tip and the game ball at the moment of hitting are particularly high. It becomes possible to always keep the relative positional relationship in the direction constant.
図11及び図12は本発明の第2の実施形態を例示し、槌先軌道保持手段55を、互いに直交する仮想平面上を動作可能に配置された二組のリンク機構64,70により構成した例を示している。 11 and 12 exemplify the second embodiment of the present invention, and the tip trajectory holding means 55 is constituted by two sets of link mechanisms 64 and 70 that are operatively arranged on a virtual plane orthogonal to each other. An example is shown.
本実施形態の二組のリンク機構64,70のうち、一方のリンク機構64は第1の実施形態と全く同じ構成となっている。また、他方のリンク機構70は、打撃槌53と平行で且つリンク機構64側の縦仮想平面と直交する仮想平面(以下、横仮想平面という)上に配置され、その横仮想平面上を動作可能に構成されており、基本的な構成はリンク機構64と同じである。 Of the two sets of link mechanisms 64 and 70 of the present embodiment, one link mechanism 64 has the same configuration as that of the first embodiment. The other link mechanism 70 is arranged on a virtual plane (hereinafter referred to as a horizontal virtual plane) that is parallel to the striking rod 53 and orthogonal to the vertical virtual plane on the link mechanism 64 side, and can operate on the horizontal virtual plane. The basic configuration is the same as that of the link mechanism 64.
即ち、リンク機構70は、打撃槌53に連結されるセンターリンク71と、そのセンターリンク71の両端側と遊技機本体1側の例えば取付板56とを連結する第1,第2サイドリンク72,73とで構成され、各リンク71〜73が横仮想平面上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。 That is, the link mechanism 70 includes a center link 71 connected to the striking rod 53, and first and second side links 72 that connect both ends of the center link 71 and, for example, the mounting plate 56 on the gaming machine body 1 side. 73. Each link 71-73 is arrange | positioned on the horizontal virtual plane, and it is provided so that it can operate | move on the vertical virtual plane.
センターリンク71は、打撃槌53に略沿うように例えば打撃槌53の上側に配置され、その両端部間に配置された略上下方向(横仮想平面に垂直な方向)の槌側連結軸71aにより打撃槌53の槌先53aの近傍に回転自在に連結されている。 The center link 71 is disposed, for example, on the upper side of the hitting bar 53 so as to substantially follow the hitting bar 53, and by a hook-side connecting shaft 71a in a substantially vertical direction (a direction perpendicular to the horizontal virtual plane) arranged between both ends thereof. It is rotatably connected to the vicinity of the tip 53a of the hitting rod 53.
第1サイドリンク72は、センターリンク71の槌先53a側端部に略上下方向(横仮想平面に垂直な方向)の第1連結軸71bにより回転自在に連結され、打撃槌53の一側、例えば後側に向けて配置されており、センターリンク61側とは反対の端部側において略上下方向(横仮想平面に垂直な方向)の支持軸72aにより、例えば取付板56に一体のブラケット81に対して回転自在に軸支されている。なお、ブラケット81は例えば取付板56の裏面側に設けられており、第1サイドリンク72は、取付板56に設けられた開口部56aを後ろ向きに貫通してブラケット81に装着されている。 The first side link 72 is rotatably connected to the end 53a side end of the center link 71 by a first connecting shaft 71b in a substantially vertical direction (a direction perpendicular to the horizontal virtual plane). For example, the bracket 81 that is disposed on the rear side and is integrated with, for example, the mounting plate 56 by the support shaft 72a in the substantially vertical direction (direction perpendicular to the horizontal virtual plane) on the end side opposite to the center link 61 side. It is pivotally supported with respect to the shaft. The bracket 81 is provided on the back surface side of the mounting plate 56, for example, and the first side link 72 is attached to the bracket 81 through the opening 56a provided in the mounting plate 56 backward.
第2サイドリンク73は、センターリンク71の槌先53aとは反対側の端部に略上下方向(横仮想平面に垂直な方向)の第2連結軸71cにより回転自在に連結され、打撃槌53の一側、例えば前側に向けて配置されており、センターリンク71側とは反対の端部側において略上下方向(横仮想平面に垂直な方向)の支持軸73aにより例えば取付板56に一体のブラケット82に対して回転自在に軸支されている。 The second side link 73 is rotatably connected to the end of the center link 71 opposite to the tip 53a by a second connecting shaft 71c in a substantially vertical direction (a direction perpendicular to the horizontal virtual plane). For example, the mounting plate 56 is integrated with a support shaft 73a in a substantially vertical direction (a direction perpendicular to the horizontal virtual plane) on the end side opposite to the center link 71 side. The bracket 82 is rotatably supported with respect to the bracket 82.
また、リンク機構70は、打撃槌53から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態(中間姿勢)にあるとき、第1,第2サイドリンク72,73が互いに平行となり且つ発射レール52に直交するように配置されている。更に、槌側連結軸71aは、第1,第2連結軸71b,71c間を第2,第1サイドリンク73,72のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸71aと第1連結軸71bとの距離をd1、槌側連結軸71aと第2連結軸71cとの距離をd2、第1サイドリンク72のリンク長をL1、第2サイドリンク73のリンク長をL2とすると、d1:d2=L2:L1の関係が成立するように、センターリンク71上での槌側連結軸71aの位置が設定されている。 Further, when the link mechanism 70 is in an intermediate state (intermediate posture) of a single movable range when separated from the striking rod 53, the first and second side links 72 and 73 are parallel to each other and the firing rail 52 It is arrange | positioned so that it may orthogonally cross. Further, the heel side connecting shaft 71a is provided at a position where the distance between the first and second connecting shafts 71b and 71c is internally divided by the ratio of the link lengths of the second and first side links 73 and 72. That is, the distance between the heel-side connecting shaft 71a and the first connecting shaft 71b is d1, the distance between the heel-side connecting shaft 71a and the second connecting shaft 71c is d2, the link length of the first side link 72 is L1, and the second side When the link length of the link 73 is L2, the position of the heel-side connecting shaft 71a on the center link 71 is set so that the relationship d1: d2 = L2: L1 is established.
これにより、槌側連結軸71aの横仮想平面上における軌道は発射レール52に平行な略直線となり、この槌側連結軸71aに連結された打撃槌53の槌先側はその軌道上を移動する。 Thereby, the track on the horizontal virtual plane of the heel side connection shaft 71a becomes a substantially straight line parallel to the firing rail 52, and the tip side of the striking rod 53 connected to the heel side connection shaft 71a moves on the track. .
このように、リンク機構64とリンク機構70とを備えた槌先軌道保持手段55により、打撃槌53の槌先側を、その軸心に直交する何れの方向にもぶれることなく発射レール52に平行な1本の略直線の軌道上に保持することができる。 In this manner, the tip end track holding means 55 provided with the link mechanism 64 and the link mechanism 70 allows the tip side of the hitting tip 53 to be in contact with the launch rail 52 without being shaken in any direction orthogonal to the axis. It can be held on one parallel or substantially straight track.
図13は本発明の第3の実施形態を例示し、打撃槌53を、槌先軌道保持手段55と、この槌先軌道保持手段55と同様のリンク機構64を槌元側に備えた槌元軌道保持手段90とで支持し、この打撃槌53とは別体の発射駆動手段91により打撃槌53を往復駆動するように構成した例を示している。 FIG. 13 exemplifies a third embodiment of the present invention, in which the striking rod 53 is provided with a heel end track holding means 55 and a heel side provided with a link mechanism 64 similar to the heel tip track holding means 55 on the heel side. An example is shown in which the striking rod 53 is supported by the trajectory holding means 90 and the striking rod 53 is reciprocally driven by the firing driving means 91 separate from the striking rod 53.
本実施形態では、打撃槌53が発射駆動手段91から独立しており、その槌先側と槌元側とが夫々槌先軌道保持手段55と槌元軌道保持手段90とにより発射レール52に平行な略直線の軌道上に保持されている。 In this embodiment, the striking rod 53 is independent from the firing drive means 91, and the tip side and the base side thereof are parallel to the firing rail 52 by the tip trajectory holding means 55 and the base trajectory holding means 90, respectively. It is held on a substantially straight track.
槌先軌道保持手段55は、第1の実施形態と同様のリンク機構64で構成されている。また、槌元軌道保持手段90についても、槌先軌道保持手段55と略同様のリンク機構64で構成されており、そのセンターリンク61が槌側連結軸61aにより打撃槌53の槌元側に連結されている。 The tip trajectory holding means 55 includes a link mechanism 64 similar to that of the first embodiment. Also, the heel track holding means 90 is constituted by a link mechanism 64 that is substantially the same as the heel track holding means 55, and the center link 61 is connected to the heel side of the striking rod 53 by the heel side connecting shaft 61a. Has been.
発射駆動手段91は、例えばロータリーソレノイドにより構成され、その駆動軸91aを取付板56の前側に突出させた状態で例えば取付板56の裏側に着脱自在に固定されており、その駆動軸91aに固定された駆動レバー91bの先端側が例えば打撃槌53側の連結ブラケット92に連結されている。なお、取付板56の前側には、打撃槌53の可動範囲を規制するための規制部材93a,93bが配置されている。規制部材93aは例えば打撃槌53の槌元端側に当接して打撃槌53を待避状態で規制し、規制部材93bは例えば発射駆動手段91の駆動レバー91b側の所定位置に当接して打撃槌53を発射状態で規制するようになっている。 The firing drive means 91 is composed of, for example, a rotary solenoid, and is detachably fixed to, for example, the back side of the mounting plate 56 with the driving shaft 91a protruding to the front side of the mounting plate 56, and fixed to the driving shaft 91a. The tip end side of the driven lever 91b is connected to a connecting bracket 92 on the striking rod 53 side, for example. In addition, on the front side of the mounting plate 56, restricting members 93a and 93b for restricting the movable range of the striking rod 53 are arranged. For example, the regulating member 93a abuts against the base end side of the striking rod 53 to regulate the striking rod 53 in the retracted state, and the regulating member 93b abuts against a predetermined position on the driving lever 91b side of the firing driving means 91, for example. 53 is controlled in a firing state.
以上のように、打撃槌53を、槌先軌道保持手段55と、この槌先軌道保持手段55と同様のリンク機構64を槌元側に備えた槌元軌道保持手段90とで支持し、この打撃槌53とは別体の発射駆動手段91により打撃槌53を往復駆動するように構成しても、第1の実施形態と同様、打撃槌53に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。 As described above, the striking rod 53 is supported by the heel track holding means 55 and the heel track holding means 90 provided on the heel side with the link mechanism 64 similar to the heel track holding means 55. Even if the striking rod 53 is reciprocally driven by the firing driving means 91 separate from the striking rod 53, as in the first embodiment, the striking force acting on the striking rod 53 is minimized while striking. It is possible to always keep the relative positional relationship between the tip and the game ball at the moment.
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、第1の実施形態では槌先軌道保持手段55が遊技盤6に略平行な縦仮想平面上に配置されたリンク機構64のみを備えた例を示したが、例えば打撃槌53と平行で且つリンク機構64側の縦仮想平面と直交する横仮想平面平面上に配置されたリンク機構64のみを備えた槌先軌道保持手段55を設けてもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the first embodiment, the tip trajectory holding means 55 is provided with only the link mechanism 64 disposed on the vertical virtual plane substantially parallel to the game board 6. Further, a tip trajectory holding means 55 having only the link mechanism 64 arranged on the horizontal virtual plane plane orthogonal to the vertical virtual plane on the link mechanism 64 side may be provided.
また第1、第3の実施形態のように、槌先軌道保持手段55、槌元軌道保持手段90等が一組のリンク機構のみを備えている場合、打撃槌53をそのリンク機構に直交する方向に保持する保持手段を別途設けてもよい。 Further, as in the first and third embodiments, when the heel track holding means 55, the heel track holding means 90, etc. are provided with only one set of link mechanisms, the striking rod 53 is orthogonal to the link mechanisms. A holding means for holding in the direction may be provided separately.
第3の実施形態のように打撃槌53とは別体の発射駆動手段を設ける場合、この発射駆動手段の種類は任意であり、ソレノイド、モータ等どのようなものを用いてもよい。 In the case where a firing drive unit separate from the striking rod 53 is provided as in the third embodiment, the type of the firing drive unit is arbitrary, and any type such as a solenoid or a motor may be used.
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機でも同様に実施できることはいうまでもない。 In addition, although pachinko machine was illustrated in embodiment, it cannot be overemphasized that it can implement similarly with other ball game machines, such as an arrangement ball machine and a sparrow ball game machine.
1 遊技機本体
6 遊技盤
6a 遊技領域
8 発射手段
52 発射レール
53 打撃槌
54 発射駆動手段
55 槌先軌道保持手段
61 センターリンク
61a 槌側連結軸
61b 第1連結軸
61c 第2連結軸
62 第1サイドリンク
63 第2サイドリンク
64 リンク機構
70 リンク機構
71 センターリンク
71a 槌側連結軸
71b 第1連結軸
71c 第2連結軸
72 第1サイドリンク
73 第2サイドリンク
90 槌元軌道保持手段
91 発射駆動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Game machine body 6 Game board 6a Game area | region 8 Launching means 52 Launching rail 53 Strike rod 54 Launch drive means 55 Tip track holding means 61 Center link 61a Rod side connection shaft 61b First connection shaft 61c Second connection shaft 62 First Side link 63 Second side link 64 Link mechanism 70 Link mechanism 71 Center link 71a Side connection shaft 71b First connection shaft 71c Second connection shaft 72 First side link 73 Second side link 90 Base track holding means 91 Firing drive means
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Patent Citations (4)
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