JP4543352B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡に係り、特に先端硬質部に内蔵した固体撮像素子によって観察対象部を撮像し、ディスプレイ装置によって表示する内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
固体撮像素子を用いた内視鏡では、その固体撮像素子からの映像信号を伝送したり、素子に駆動用の電圧を印加したりするために多数のリード線が内装されている。このリード線は、細径の挿入部に内装される関係上、極めて微細な線径のものが使用されている。このため、十分な強度を持たせることができず、従来はリード線の大部分を絶縁テープやスリーブ等の結束手段で束ねることによってリード線を保護していた。
【0003】
しかし、挿入部のうち湾曲部は大きな曲率で湾曲操作される部分であるため、この湾曲部でリード線を結束すると、湾曲操作に対する抵抗が大きくなってしまうという欠点がある。このため、従来、この湾曲部ではリード線を非結束状態に保つようにしている。その一方で多数あるリード線は、その長さにバラツキがあるため、湾曲部でリード線を非結束状態に保つと、湾曲部が大きな曲率で湾曲操作されたときに最も短いリード線が断線する場合がある。
【0004】
そこで、本願出願人は、先に行った実用新案登録出願において、リード線より切断荷重の大きな芯線を湾曲部内に配設し、その芯線で湾曲操作時に作用する引張力を受けさせることにより、リード線の断線を防止することを提案した(実公平3−40247号公報)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、芯線が断線した場合には、リード線を保護できなくなるとともに、その切断した芯線がリード線やライトガイド等を圧迫し、それらの断線や座屈等を生じさせるという欠点がある。そして、この芯線は湾曲部に内装されているため、外部からは断線を見つけることができないという欠点がある。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、芯線の断線を簡単に検出できる内視鏡を提供することを目的とする。
【0007】
本発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端硬質部に内蔵された固体撮像素子に接続される複数本のリード線を非結束状態で湾曲部を通過させて軟性部で結束させた内視鏡において、前記先端硬質部の先端面を構成する金属製の先端フレームと、前記リード線の結束部分を被覆する保護被覆と、前記リード線の切断荷重よりも大きな導体からなり、リード線保護部と断線検出部とから構成され、前記リード線保護部は、前記リード線の非結束部分に沿って添設され、一端が前記先端フレームに組み付けられた金属製の部材に固定されるとともに、他端が前記保護被覆の先端に固定され、その長さが、前記湾曲部が湾曲操作されたときであっても、前記非結束部分における最も短いリード線が、この湾曲操作によって引張力を受ける前に引張力を受けるような寸法で形成され、前記断線検出部は、前記リード線の結束部分に沿って添設され、一端が前記保護被覆の先端に固定されるとともに、他端が前記軟性部を通して手元操作部まで延在される芯線と、前記手元操作部まで延在させた芯線と前記先端硬質部との導通状態を検出して、前記芯線の断線を検出する断線検出手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡を提供する。
【0008】
また、本発明は前記目的を達成するために、前記挿入部に内装され、先端が前記先端フレーム接続されるとともに、他端が前記手元操作部まで延在された導線を備え、前記断線検出手段は、前記芯線と前記導線との導通状態を検出して、前記芯線の断線を検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡を提供する。
【0009】
本発明によれば、芯線が軟性部を通して手元操作部まで延在されていることから、たとえば、この手元操作部まで延ばされた芯線と先端硬質部との導通状態を検出することにより、内視鏡を分解せずとも芯線の断線を検出できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳説する。
【0011】
図1は、本発明が適用された内視鏡の全体構成図である。同図に示すように、この内視鏡1は、体腔内に挿入される挿入部2と、その挿入部2を遠隔操作するための手元操作部3と、光源装置4のコード接続部4aに接続されるユニバーサルコード5とを主要部として構成されている。
【0012】
なお、この内視鏡1は、後述するように挿入部2の先端硬質部2cに固体撮像素子が内蔵されており、この固体撮像素子で光電変換された観察対象部の映像信号を光源装置4内に配設された画像処理装置(不図示)で画像処理して、CRT等のディスプレイ装置6に表示するようにされている。このため、手元操作部3からユニバーサルコード5に沿うようにしてケーブル7が設けられており、このケーブル7の先端に装着したコネクタ8が光源装置4のコネクタ接続部4bに接続できるようにされている。
【0013】
挿入部2は、手元操作部3に連結される軟性部2aと、その軟性部2aの先端部分に連接される湾曲部2bと、湾曲部2bの先端部分に形成される先端硬質部2cとから構成されている。
【0014】
先端硬質部2cには、図2に示すように、光学系9が組み込まれている。この光学系9の後方位置には直角プリズム10が装着されており、この直角プリズム10からの反射光をCCD型、MOS型等の固体撮像素子11で受光するようになっている。この固体撮像素子11は基板12に装着されており、基板12には多数の駆動信号伝送用及び映像信号伝送用のリード線13が接続されている。このリード線13は、挿入部2を介して手元操作部3からケーブル7内に導かれている。そして、このケーブル7の先端に装着されたコネクタ8を光源装置4のコネクタ接続部4bに接続すると、光源装置4と電気的に接続される。
【0015】
ところで、このリード線13は、基坂12への取付け部から湾曲部2bまでの部分は非結束状態となっており、軟性部2aの先端部近傍位置から手元操作部3側の部分は互いに結束されて、シリコンテープ等からなる保護被覆14によって被覆されている。
【0016】
そして、このリード線13にはリード線13の切断荷重より大きなピアノ線等の導体からなる芯線15が添設されている。この芯線15は、リード線保護部15aと断線検出部15bとから構成されている。
【0017】
リード線保護部15aは、リード線13の非結束部分に沿って添設されており、その一端は光学系9の保持部材9aに固定されている。また、その他端は保護被覆14の先端に形成された取付部14aに固定されている。そして、その長さは、湾曲部2bが湾曲操作されたときであっても、非結束部分における最も短いリード線13が、この湾曲操作によって引張力が受ける前にリード線保護部15aに引張力がかかるような寸法になっている。
【0018】
一方、断線検出部15bは、リード線13の結束部分に沿って添設されており、一端が保護被覆14の先端に形成された取付部14aに固定されている。そして、その他端は軟性部2aを介して手元操作部3からケーブル7内に導かれ、そのケーブル7に装着されたコネクタ8に接続されている。この断線検出部15bは、コネクタ8が光源装置4のコネクタ接続部4bに接続されると、光源装置4のグランドに接地される。
【0019】
ところで、この芯線15の先端部が固定された光学系9の保持部材9aは金属で形成されており、先端硬質部2cの先端面を構成する金属製の先端フレーム16に組付けられている。このため、芯線15の他端が接続されたコネクタ8と先端硬質部2cの先端フレーム16とは芯線15を介して電気的に導通される。
【0020】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡1の作用は次のとおりである。
【0021】
まず、内視鏡1の挿入部2を体腔内に挿入し、所定の観察対象部までその先端硬質部2cを導く。そして、この先端硬質部2cに形成された照明窓(不図示)から照明光を投光する。投光された照明光は観察対象部で反射し、その反射光が光学系9を介して直角プリズム10で反射し、固体撮像素子11に受光されて電気信号に変換される。この電気信号がリード線13を介して光源装置4に伝送され、この光源装置4に内蔵された画像処理装置によって画像処理されてディスプレイ装置6に表示される。
【0022】
ところで、この観察の際、術者は湾曲部2bを適宜湾曲させる必要があり、ときには90°以上の大きな曲率で湾曲部2bを湾曲させることがある。このように大きな角度で湾曲部2bを湾曲させたときには、リード線13の非結束部分が引っ張られることがある。
【0023】
しかし、この引張力はリード線13より切断荷重の大きな芯線15のリード線保護部15aが受けることになるので、リード線13には格別引張力が作用することはない。これにより、リード線13の断線を防止できる。
【0024】
その一方で長年の使用により芯線15そのものが断線する場合があり、この場合は、次のようにして芯線15の断線を検出する。
【0025】
すなわち、コネクタ8と先端フレーム16とは芯線15を介して電気的に導通されているので、このコネクタ8と先端フレーム16との間に電流を流し、導通状態を確認して、断線の有無を検出する。そして、コネクタ8と先端フレーム16との間に導通状態が確認されれば、リード線保護部15aは断線していないと判断でき、導通状態が確認できなければ、リード線保護部15aが断線していると判断できる。
【0026】
このように、本実施の形態の内視鏡1によれば、内視鏡1を分解しなくても、テスタ等により簡単に芯線15の断線の有無を検出できる。これにより、断線した芯線がリード線やライトガイド等を圧迫して断線や座屈などを生じさせるのを未然に防ぐことができる。
【0027】
なお、芯線15の断線検出方法は上記の実施の形態のものに限定されるものではなく種々の方法を用いることができる。たとえば、挿入部2に導線を内装し、その先端を先端フレーム16に接続する。一方、その導線の他端は手元操作部3からケーブル7に導き、コネクタ8を介して光源装置4と電気的に接続可能に構成する。光源装置4は、コネクタ8がコネクタ接続部4bに接続されると、この導線と芯線との間にLEDやランプなどを介して電流を流すように構成する。この構成によれば、芯線15が断線していなければLED等が発光し、芯線15が断線すればLED等の発光が消えるので、術者はこのLED等の発光の有無により、芯線15の断線を検出できる。この他、光源装置4に内蔵した検出手段により、導線と芯線との間の導通状態を検出し、その導通状態の有無をディスプレイ装置6に表示するようにしてもよい。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、芯線が軟性部を通して手元操作部まで延在されていることから、たとえば、この手元操作部まで延ばされた芯線と先端硬質部との導通状態を検出することにより、内視鏡を分解せずとも簡単に芯線の断線を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】内視鏡の全体構成図
【図2】挿入部の断面図
【符号の説明】
1…内視鏡、2…挿入部、2a…軟性部、2b…湾曲部、2c…先端硬質部、4…光源装置、4a…コード接続部、5…ユニバーサルコード、6…ディスプレイ装置、7…ケーブル、8…コネクタ、9…光学系、10…直角プリズム、11…固体撮像素子、13…リード線、14…保護被覆、14a…取付部、15…芯線、15a…リード線保護部、15b…断線検出部、16…先端フレーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope, and more particularly to an endoscope that images an observation target portion with a solid-state imaging device built in a hard tip portion and displays the image on a display device.
[0002]
[Prior art]
In an endoscope using a solid-state image sensor, a large number of lead wires are incorporated to transmit a video signal from the solid-state image sensor and to apply a driving voltage to the element. This lead wire has a very fine wire diameter because it is housed in a thin insertion portion. For this reason, sufficient strength cannot be provided, and conventionally the lead wire is protected by bundling most of the lead wire with a binding means such as an insulating tape or a sleeve.
[0003]
However, since the bending portion of the insertion portion is a portion that is bent with a large curvature, there is a drawback in that resistance to the bending operation increases when the lead wire is bundled with the bending portion. For this reason, conventionally, the lead wire is kept in a non-bundled state at the curved portion. On the other hand, since many lead wires have variations in length, if the lead wire is kept in a non-bundled state at the bending portion, the shortest lead wire is disconnected when the bending portion is bent with a large curvature. There is a case.
[0004]
Therefore, the applicant of the present application, in the utility model registration application made earlier, arranges a core wire whose cutting load is larger than that of the lead wire in the bending portion, and receives the tensile force acting at the time of bending operation on the core wire, thereby It has been proposed to prevent disconnection of wires (Japanese Utility Model Publication No. 3-40247).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the core wire is disconnected, the lead wire cannot be protected, and the cut core wire presses the lead wire, the light guide, and the like to cause disconnection, buckling, and the like. And since this core wire is built in the curved part, there exists a fault that a disconnection cannot be found from the outside.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope that can easily detect disconnection of a core wire.
[0007]
For the present invention, to attain the aforementioned object, it is bundling a plurality of lead wires connected to the solid-state image pickup element built in the distal end rigid portion of the insertion portion is passed through the curved portion in a non-binding state flexible portion A lead frame comprising a metal tip frame constituting the tip surface of the tip hard portion, a protective coating covering the binding portion of the lead wire, and a conductor larger than the cutting load of the lead wire. The lead wire protection unit is provided along a non-binding portion of the lead wire, and one end is fixed to a metal member assembled to the tip frame. At the same time, the other end is fixed to the tip of the protective coating, and even when the bending portion is bent, the shortest lead wire in the non-bundled portion is pulled by this bending operation. Before receiving The disconnection detecting part is attached along the binding portion of the lead wire, one end is fixed to the tip of the protective coating, and the other end is passed through the soft part. A core wire extending to the operation unit; and a disconnection detecting means for detecting a disconnection state of the core wire by detecting a conduction state between the core wire extending to the hand operation unit and the hard tip portion. An endoscope characterized by the above is provided.
[0008]
Further, in order to achieve the above object, the present invention includes a conductor that is built in the insertion portion, has a distal end connected to the distal end frame, and has the other end extended to the hand operating portion, and the disconnection detecting means. The endoscope according to claim 1 , wherein the disconnection of the core wire is detected by detecting a conduction state between the core wire and the conductive wire .
[0009]
According to the present invention, since the core wire is extended to the hand operation portion through the flexible portion, for example, by detecting the conduction state between the core wire extended to the hand operation portion and the distal end hard portion, The disconnection of the core wire can be detected without disassembling the endoscope.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of an endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope to which the present invention is applied. As shown in the figure, the endoscope 1 includes an
[0012]
As will be described later, the endoscope 1 has a solid-state imaging device built in the distal end
[0013]
The
[0014]
As shown in FIG. 2, an
[0015]
By the way, the
[0016]
A
[0017]
The lead
[0018]
On the other hand, the
[0019]
By the way, the holding
[0020]
The operation of the endoscope 1 of the present embodiment configured as described above is as follows.
[0021]
First, the
[0022]
By the way, at the time of this observation, the operator needs to bend the bending
[0023]
However, since this tensile force is received by the lead
[0024]
On the other hand, the
[0025]
That is, since the connector 8 and the
[0026]
As described above, according to the endoscope 1 of the present embodiment, it is possible to easily detect whether the
[0027]
In addition, the disconnection detection method of the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the core wire extends through the soft part to the hand operation part, for example, the conduction state between the core wire extended to the hand operation part and the distal end hard part is established. By detecting, disconnection of the core wire can be easily detected without disassembling the endoscope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope. FIG. 2 is a cross-sectional view of an insertion portion.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 2a ... Soft part, 2b ... Bending part, 2c ... Hard tip part, 4 ... Light source device, 4a ... Cord connection part, 5 ... Universal cord, 6 ... Display apparatus, 7 ... Cable, 8 ... Connector, 9 ... Optical system, 10 ... Right angle prism, 11 ... Solid imaging device, 13 ... Lead wire, 14 ... Protective coating, 14a ... Mounting portion, 15 ... Core wire, 15a ... Lead wire protection portion, 15b ... Disconnection detection unit, 16 ... tip frame
Claims (2)
前記先端硬質部の先端面を構成する金属製の先端フレームと、
前記リード線の結束部分を被覆する保護被覆と、
前記リード線の切断荷重よりも大きな導体からなり、リード線保護部と断線検出部とから構成され、前記リード線保護部は、前記リード線の非結束部分に沿って添設され、一端が前記先端フレームに組み付けられた金属製の部材に固定されるとともに、他端が前記保護被覆の先端に固定され、その長さが、前記湾曲部が湾曲操作されたときであっても、前記非結束部分における最も短いリード線が、この湾曲操作によって引張力を受ける前に引張力を受けるような寸法で形成され、前記断線検出部は、前記リード線の結束部分に沿って添設され、一端が前記保護被覆の先端に固定されるとともに、他端が前記軟性部を通して手元操作部まで延在される芯線と、
前記手元操作部まで延在させた芯線と前記先端硬質部との導通状態を検出して、前記芯線の断線を検出する断線検出手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。In the endoscope of the plurality of lead wires connected to the built-in solid-state imaging device in the distal end rigid portion of the insertion portion is passed through the curved portion in a non-binding state was tied in the flexible portion,
A metal tip frame constituting the tip surface of the tip hard portion;
A protective coating covering the binding portion of the lead wire;
The lead wire is made of a conductor larger than the cutting load of the lead wire, and is composed of a lead wire protection part and a breakage detection part. The lead wire protection part is attached along a non-binding portion of the lead wire, and one end is Even when the other end is fixed to the tip of the protective coating and the length of the bending portion is bent, the non-bundling is fixed to a metal member assembled to the tip frame. The shortest lead wire in the portion is formed with a dimension so as to receive a tensile force before receiving the tensile force by this bending operation, and the disconnection detecting portion is attached along the binding portion of the lead wire, and one end is A core wire that is fixed to the front end of the protective coating and the other end extends to the hand operating portion through the flexible portion;
A disconnection detecting means for detecting a disconnection state of the core wire by detecting a conduction state between the core wire extending to the hand operation portion and the hard tip portion;
An endoscope characterized by comprising:
前記断線検出手段は、前記芯線と前記導線との導通状態を検出して、前記芯線の断線を検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 The insertion portion is internally provided, and a leading end is connected to the leading end frame, and the other end includes a conductive wire extending to the hand operation portion,
The endoscope according to claim 1, wherein the disconnection detecting unit detects a disconnection of the core wire by detecting a conduction state between the core wire and the conductive wire .
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